JP2007160219A - Method and apparatus for separating metal and rubber - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus capable of easily separating and recovering metal components and rubber components individually which constitute a structural body. <P>SOLUTION: The method for individually separating and recovering metal components and externally exposed rubber components covering the metal components which constitute a structural body 15 using a nozzle unit 30 capable of ejecting a high-pressure liquid, comprising a crushing step for crushing the rubber components to separate them from the metal components by virtue of the collision force of the high-pressure liquid ejected from the nozzle unit 30 to the structural body 15 and a recovery step for individually recovering the separated rubber components and metal components, keeps the ejection pressure of the high-pressure liquid adjusted so as to give a collision force sufficient to crush the rubber components but insufficient to crush the metal components to the high pressure liquid. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、骨格を形成する金属要素と金属要素を覆うゴム要素とから構成される構成体を要素ごとに分離する方法および装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for separating a component composed of a metal element forming a skeleton and a rubber element covering the metal element for each element.

近年、資源を有効利用するための様々な方法やシステムが考案されている。効果的な再資源化を図るためには、その対象が材料ごとに分離されることが望ましい。複数の材料から構成される構成物として、例えば建設機械などに装着されるゴムクローラがある。ゴムクローラは、金属要素とゴム要素とからなり、補強材として設けられるリング状の鋼線と、鋼線の内側に等間隔で配置された芯金と、芯金を覆うカバーゴムとから構成される。ゴムクローラは、ゴムが鋼線および芯金に対して直接的に接着成形されることから、材料ごとの分離が難しい構成体の一つとされている。   In recent years, various methods and systems for effectively using resources have been devised. In order to effectively recycle, it is desirable that the object is separated for each material. For example, a rubber crawler mounted on a construction machine or the like is a component composed of a plurality of materials. The rubber crawler is composed of a metal element and a rubber element, and is composed of a ring-shaped steel wire provided as a reinforcing material, a core metal arranged at equal intervals inside the steel wire, and a cover rubber covering the core metal. The The rubber crawler is considered to be one of the components that are difficult to separate from each other because rubber is directly bonded and formed to the steel wire and the core metal.

このようなゴムクローラの再資源化方法として、例えば、裁断したゴムクローラを溶融炉に投入し、芯金や鋼線を鉄鋼原料としてリサイクルするとともにカバーゴムを熱リサイクルする方法や、裁断したゴムクローラを路盤材として流用する方法などがある。また、ゴムクローラを裁断して埋立処理することもある。なお、ゴムクローラを裁断するための装置として、ギロチンシャーやディスクカッターなどがある。   As a method of recycling such a rubber crawler, for example, a cut rubber crawler is put into a melting furnace, a core metal or a steel wire is recycled as a steel raw material and a cover rubber is thermally recycled, or a cut rubber crawler There is a method of diverting as a roadbed material. Also, the rubber crawler may be cut and landfilled. As a device for cutting the rubber crawler, there are a guillotine shear and a disk cutter.

このように、ゴムクローラのような材料ごとの分離の難しい構成体をリサイクルするにあたっては、材料ごとに分離させないままで処理する方法に頼っており、結果として効果的な再資源化が行われていない。しかも、ゴム材を熱リサイクルさせる場合には、燃焼時に発生する硫黄酸化物等が十分に除去される必要があるため、処理可能な溶融炉が限られており、処分量に限界がある。また、路盤材としての流用も需要量からみて処分量に限界があり、埋立処理も処分場の容量からみて持続可能な方法とはいえない。   In this way, when recycling a structure that is difficult to separate for each material, such as a rubber crawler, it relies on a method of processing without separating each material, resulting in effective recycling. Absent. In addition, when the rubber material is thermally recycled, it is necessary to sufficiently remove sulfur oxides and the like generated at the time of combustion. Therefore, the melting furnaces that can be processed are limited, and the disposal amount is limited. In addition, diversion as roadbed material is limited in terms of disposal amount in terms of demand, and landfill treatment is not a sustainable method in terms of the capacity of the disposal site.

また、ゴムクローラは、建設機械への装着時にエンジン出力を受けて回転するスプロケットに内周面を噛合させているとともに、転輪を介して車両重量ならびにスラスト荷重が直接的にかかる。このような製品としての特性から、芯金には強固な材料が採用されて簡単に裁断できない。しかしながら、従来の方法によると、溶融炉のサイズに合った適当なサイズになるまで、あるいは埋立処理のために小片になるまでゴムクローラを裁断する必要があるため、裁断工数が多く、多大な時間とコストが費やされている。しかも、上記のような裁断装置で芯金を裁断すると、大きな機械騒音や振動が発生し、カバーゴムから多量の粉塵が発生する。このような問題を生じさせずに、ゴムクローラの裁断工数を削減可能な方法が求められている。   In addition, the rubber crawler has an inner peripheral surface meshed with a sprocket that rotates upon receipt of engine output when mounted on a construction machine, and a vehicle weight and a thrust load are directly applied via a wheel. Due to such characteristics as a product, a strong material is used for the core metal, which cannot be easily cut. However, according to the conventional method, it is necessary to cut the rubber crawler until it becomes an appropriate size suitable for the size of the melting furnace, or until it becomes a small piece for landfill processing, so there are many cutting man-hours and a lot of time And costs are spent. In addition, when the cored bar is cut with the cutting device as described above, large mechanical noise and vibration are generated, and a large amount of dust is generated from the cover rubber. There is a need for a method that can reduce the number of rubber crawler cutting steps without causing such problems.

このような問題に鑑み、本発明は、金属要素とゴム要素とから構成される構成体の要素ごとの分離および回収を簡易に行わせることができる方法や装置を提供し、このような構成体の効果的な再資源化を図ることを目的とする。   In view of such a problem, the present invention provides a method and an apparatus capable of easily separating and collecting each component of a component composed of a metal element and a rubber element, and such a component. The purpose is to recycle effectively.

上記目的達成のため、本発明に係る金属ゴム分離方法は、高圧液体を噴射可能なノズル装置を用い、骨格を形成する金属要素と金属要素を覆って外方に露出するゴム要素とから構成される構成体を要素ごとに分離して回収する方法であって、構成物に対してノズル装置から高圧液体を噴射させ、高圧液体の衝突力によりゴム要素を破砕して金属要素から分離させる破砕ステップと、分離されたゴム要素および金属要素をそれぞれ回収する回収ステップとから構成され、高圧液体の噴射圧力がゴム要素を破砕可能である一方で金属要素は破砕できない衝突力を与えるように設定される。また、破砕ステップと同時に、高圧液体とともに防錆剤を構成体に噴射する防錆材噴射ステップを含むことが好ましい。なお、この構成体を、金属要素として長方形板の片面に突起を有する芯金およびリング状の鋼線を備え、ゴム要素として芯金および鋼線を覆って設けられるカバーゴムを備えたゴムクローラとしてもよい。   In order to achieve the above object, a metal rubber separation method according to the present invention uses a nozzle device capable of jetting a high-pressure liquid, and includes a metal element forming a skeleton and a rubber element that covers the metal element and is exposed to the outside. A crushing step in which a high pressure liquid is jetted from a nozzle device to a component, and the rubber element is crushed by a collision force of the high pressure liquid and separated from the metal element. And a recovery step for recovering each of the separated rubber element and metal element, and the jet pressure of the high-pressure liquid is set so as to give a collision force that can crush the rubber element while the metal element cannot crush . Moreover, it is preferable that the rust preventive material injection step which injects a rust preventive agent with a high-pressure liquid to a structure simultaneously with a crushing step is included. In addition, this structural body is provided with a core metal having a protrusion on one side of a rectangular plate as a metal element and a ring-shaped steel wire, and as a rubber crawler provided with a cover rubber provided to cover the core metal and the steel wire as a rubber element. Also good.

また、本発明に係る金属ゴム分離装置は、骨格を形成する金属要素と金属要素を覆って外方に露出するゴム要素とから構成される構成体を要素ごとに分離するゴム分離装置であって、構成体を支持する支持部材と、液体を加圧して吐出する高圧水発生装置と、支持部材により支持された構成物に対向して設けられて高圧水発生装置から供給される高圧液体を噴射可能なノズル装置を１つ以上有した噴射装置とから構成され、ノズル装置から噴射される高圧液体の衝突力により構成体のゴム要素のみを破砕するように構成される。   Further, the metal rubber separation device according to the present invention is a rubber separation device that separates, for each element, a structure composed of a metal element forming a skeleton and a rubber element that covers the metal element and is exposed to the outside. A support member that supports the structure, a high-pressure water generator that pressurizes and discharges the liquid, and a high-pressure liquid that is provided to face the component supported by the support member and is supplied from the high-pressure water generator It is comprised from the injection apparatus which has one or more possible nozzle apparatuses, and it is comprised so that only the rubber element of a structure may be crushed with the impact force of the high pressure liquid injected from a nozzle apparatus.

また、高圧水発生装置により、ノズル装置から噴射される高圧液体の圧力が１８０ＭＰａ以上に設定されるように液体が加圧されることが好ましい。また、構成体を、金属要素として長方形板の片面に突起を有する芯金およびリング状の鋼線を備え、ゴム要素として芯金および鋼線を覆って設けられるカバーゴムを備えたゴムクローラとしてもよい。   Moreover, it is preferable that the liquid is pressurized by the high-pressure water generator so that the pressure of the high-pressure liquid ejected from the nozzle device is set to 180 MPa or more. Further, the structure may be a rubber crawler provided with a core metal having a protrusion on one side of a rectangular plate as a metal element and a ring-shaped steel wire, and a cover rubber provided to cover the core metal and the steel wire as a rubber element. Good.

本発明に係る金属ゴム分離方法によると、ノズル装置から噴射される高圧液体の衝突力により外方に露出するゴム要素が破砕され、金属要素と分離されて要素ごとに回収される。また、高圧液体の衝突力で破砕するため、ゴム要素が金属要素に直接的に接着成形されていても簡単に分離させることができる。このようにゴム要素を金属要素から分離して回収できるため、再資源化させる場面が広がる。このとき、ゴム要素が破砕される一方、金属要素は傷つけられないため、金属要素については原料としてリサイクルされるにとどまらず、そのまま再利用させることも可能になり、より効果的な再資源化を図ることができる。   According to the metal rubber separation method of the present invention, the rubber elements exposed to the outside are crushed by the collision force of the high-pressure liquid ejected from the nozzle device, separated from the metal elements, and collected for each element. Further, since the rubber element is crushed by the impact force of the high-pressure liquid, it can be easily separated even if the rubber element is directly bonded to the metal element. Since the rubber element can be separated and recovered from the metal element in this way, the scene of recycling can be expanded. At this time, the rubber element is crushed, but the metal element is not damaged, so the metal element is not only recycled as a raw material, but can be reused as it is. Can be planned.

また、防錆材混入液を高圧液体として使用することにより、再利用が見込まれる金属要素の発錆を抑制し、資源価値を損なわせることがない。さらに、構成体をゴムクローラとした場合であっても、ゴムを芯金と鋼線とから分離することができ、カバーゴムを効果的に燃料としてリサイクルでき、芯金の再利用が図られる。   Moreover, by using the rust preventive material mixed liquid as a high-pressure liquid, rusting of metal elements expected to be reused is suppressed, and the resource value is not impaired. Furthermore, even when the component is a rubber crawler, the rubber can be separated from the core metal and the steel wire, the cover rubber can be effectively recycled as fuel, and the core metal can be reused.

本発明に係る金属ゴム分離装置によると、ノズル装置から噴射される高圧液体の衝突力により外方に露出するゴム要素が破砕され、金属要素と分離されて要素ごとに回収される。また、高圧液体の衝突力で破砕するため、ゴム要素が金属要素に直接的に接着成形されていても簡単に分離させることができる。このようにゴム要素を金属要素から分離して回収できるため、再資源化させる場面が広がる。このとき、ゴム要素が破砕される一方、金属要素は傷つけられないため、金属要素については原料としてリサイクルされるにとどまらず、そのまま再利用させることも可能になり、効果的に再資源化させることができる。   According to the metal rubber separation device of the present invention, the rubber element exposed to the outside is crushed by the collision force of the high-pressure liquid ejected from the nozzle device, separated from the metal element, and collected for each element. Further, since the rubber element is crushed by the impact force of the high-pressure liquid, it can be easily separated even if the rubber element is directly bonded to the metal element. Since the rubber element can be separated and recovered from the metal element in this way, the scene of recycling can be expanded. At this time, the rubber element is crushed, but the metal element is not damaged. Therefore, the metal element is not only recycled as a raw material, but can be reused as it is, and can be effectively recycled. Can do.

また、ノズル装置から噴射される高圧液体の圧力を１８０ＭＰａ以上に設定することにより、構成体に対して適切な距離をおいて高圧液体を噴射すると、ゴム要素の破砕を確実に行えるとともに金属要素を傷つけることがない。また、構成体をゴムクローラとした場合、ゴムを芯金と鋼線とから分離でき、カバーゴムを効果的に燃料としてリサイクルできる。   Further, by setting the pressure of the high pressure liquid ejected from the nozzle device to 180 MPa or more, when the high pressure liquid is ejected at an appropriate distance from the structure, the rubber element can be reliably crushed and the metal element can be It will not hurt. Further, when the component is a rubber crawler, the rubber can be separated from the cored bar and the steel wire, and the cover rubber can be effectively recycled as fuel.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１に全体構成の概略を示す分離装置１は、図６に示すゴムクローラ１５を金属要素とゴム要素とに分離するために供され、帯状のゴムクローラ１５を載置する支持部材５と、支持部材５に載置されたゴムクローラ１５に高圧水を噴射するための噴射装置３と、噴射装置３に高圧水を供給する高圧水発生装置２と、噴射装置３から噴射される高圧水に防錆材を混入させるための防錆材供給装置４とから構成される。さらに、この分離装置１には、ゴムクローラ１５を裁断するための裁断装置６が備えられる。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A separation device 1 whose outline of the overall configuration is shown in FIG. 1 is provided to separate the rubber crawler 15 shown in FIG. 6 into a metal element and a rubber element, and a support member 5 on which the belt-shaped rubber crawler 15 is placed, An injection device 3 for injecting high-pressure water onto the rubber crawler 15 placed on the support member 5, a high-pressure water generator 2 for supplying high-pressure water to the injection device 3, and high-pressure water injected from the injection device 3 It is comprised from the rust preventive material supply apparatus 4 for mixing a rust preventive material. Further, the separating device 1 is provided with a cutting device 6 for cutting the rubber crawler 15.

ゴムクローラ１５は、例えばショベルカー等の建設機械に装着されており、リング状の骨格を形成する芯金１６と、芯金１６を覆うカバーゴム１８と、カバーゴム１８の内部に補強部材として設けられる鋼線１７，１７，…とから構成され、芯金１６および鋼線１７からなる金属要素と、カバーゴム１８からなるゴム要素から構成される。なお、ゴムクローラ１５が建設機械に装着される場合、エンジン出力を受けて回転するスプロケットにより駆動されるとともに、転輪を介して車両重量並びにスラスト荷重が直接的にかかる。したがって、芯金１６は、内周面１５ａに突出する突起１６ａ．１６ａを有する複数の芯金成形部品を等間隔に配置してリング状に成形されている。個々の芯金成形部品に形成された突起１６ａが所定間隔ごとに内周面１５ａに向けて突出し、この突起１６ａが転輪に噛み合うようにしてゴムクローラ１５が装着される。カバーゴム１８は、このような芯金１６の外周側に鋼線１７，１７，…が巻き付けられた状態で直接的に接着成形される。   The rubber crawler 15 is mounted on a construction machine such as an excavator, for example, and is provided as a reinforcing member inside the core metal 16 that forms a ring-shaped skeleton, a cover rubber 18 that covers the core metal 16, and the cover rubber 18. Are composed of a metal element composed of a cored bar 16 and a steel wire 17, and a rubber element composed of a cover rubber 18. When the rubber crawler 15 is mounted on a construction machine, the rubber crawler 15 is driven by a sprocket that receives engine output and rotates, and a vehicle weight and a thrust load are directly applied via the wheels. Therefore, the cored bar 16 has projections 16a. A plurality of cored metal molded parts having 16a are arranged at equal intervals and formed into a ring shape. The protrusions 16a formed on the individual metal core molded parts protrude toward the inner peripheral surface 15a at predetermined intervals, and the rubber crawler 15 is mounted so that the protrusions 16a mesh with the wheels. The cover rubber 18 is directly bonded and molded in such a state that the steel wires 17, 17,.

支持部材５は、載置台の上面にゴムクローラ１５を載置可能になっており、リング状のゴムクローラ１５の１箇所を幅方向に裁断して帯状にすれば、そのゴムクローラ１５の全面を支持可能なサイズになっている。なお、支持部材５の下方周囲には、上面が開放された箱状のゴム回収部１２が設けられている。   The support member 5 can mount the rubber crawler 15 on the upper surface of the mounting table. If one part of the ring-shaped rubber crawler 15 is cut in the width direction to form a belt shape, the entire surface of the rubber crawler 15 is formed. It is a size that can be supported. A box-shaped rubber recovery portion 12 having an open upper surface is provided around the lower portion of the support member 5.

噴射装置３は、高圧水を噴射する破砕用ノズル装置３０と、破砕用ノズル装置３０を矢印Ｒに示すように回転運動させるための回転機構３７と、破砕用ノズル装置３０を矢印Ｘ，Ｙに示すようにスライド移動させるためのスライド機構３８と、破砕用ノズル装置を矢印Ｚに示すように上下移動させるための上下移動機構３９とから構成される。   The injection device 3 includes a crushing nozzle device 30 for injecting high-pressure water, a rotating mechanism 37 for rotating the crushing nozzle device 30 as indicated by an arrow R, and the crushing nozzle device 30 at arrows X and Y. As shown, a slide mechanism 38 for sliding movement and a vertical movement mechanism 39 for moving the crushing nozzle device up and down as indicated by an arrow Z are configured.

破砕用ノズル装置３０は、高圧水吸入口３０ａおよび防錆剤吸入口３０ｃが設けられたヘッド部３１と、所定径φ（例えば、0.6mm）の噴射口３０ｂが設けられた２つの噴射部３２，３２とが図示しないスイベルジョイントを介して連結されて構成される。ヘッド部３１は、高圧水吸入口３０ａと防錆剤吸入口３０ｃとを連通するとともに内部を貫通する通路３１ａが形成されている。噴射部３２がヘッド部３１に連結されると、ヘッド部３１の通路３１ａと噴射部３２の内部に形成された図示しない通路とが連通し、高圧水吸入口３０ａと、噴射口３０ｂ，３０ｂとが連通する。また、２つの噴射部３２，３２は、鉛直線Ｚに対して所定の投射角度θ（例えば１０°程度）をつけて外側に向けてヘッド部３１に取り付けられる。   The crushing nozzle device 30 includes a head portion 31 provided with a high-pressure water suction port 30a and a rust preventive agent suction port 30c, and two jet portions 32 provided with jet ports 30b having a predetermined diameter φ (for example, 0.6 mm). , 32 are connected via a swivel joint (not shown). The head portion 31 is formed with a passage 31a that allows the high-pressure water suction port 30a and the rust preventive agent suction port 30c to communicate with each other and penetrates the inside thereof. When the ejection part 32 is connected to the head part 31, the passage 31a of the head part 31 and a passage (not shown) formed inside the ejection part 32 communicate with each other, and the high-pressure water suction port 30a, the ejection ports 30b and 30b, Communicate. Further, the two ejection units 32 and 32 are attached to the head unit 31 with a predetermined projection angle θ (for example, about 10 °) with respect to the vertical line Z and facing outward.

高圧水発生装置２は、ポンプ２１と、ポンプ２１の吸入口２１ａに取り付けられた吸入ホース２２と、一端がポンプ２１の吐出口２１ｂに繋がれて他端が破砕用ノズル装置３０の高圧水吸入口３０ａに繋がれた吐出ホース２５とから構成される。ポンプ２１が駆動されると、吸入ホース２２を介して吸入口２１ａからポンプ２１に水が供給され、所定流量Ｑ（例えば、毎分１６リットル）の高圧水が吐出口２１ｂから吐出され、この高圧水が吐出ホース２５により導かれ、破砕用ノズル装置３０に供給される。   The high-pressure water generator 2 includes a pump 21, a suction hose 22 attached to the suction port 21 a of the pump 21, one end connected to the discharge port 21 b of the pump 21, and the other end to the high-pressure water suction of the crushing nozzle device 30. The discharge hose 25 is connected to the opening 30a. When the pump 21 is driven, water is supplied from the suction port 21a to the pump 21 via the suction hose 22, and high-pressure water at a predetermined flow rate Q (for example, 16 liters per minute) is discharged from the discharge port 21b. Water is guided by the discharge hose 25 and supplied to the crushing nozzle device 30.

防錆剤供給装置４は、コンプレッサ４１と、防錆剤を貯留する防錆剤貯留タンク４２と、一端がコンプレッサの吐出口４１ａに繋がれて他端が破砕用ノズル装置３０の防錆剤吸入口３０ｃに繋がれた防錆剤供給ホース４５と、防錆剤貯留タンク４２と防錆剤供給ホース４５とを繋ぐ配管４４と、この配管４４に介設されて供給される防錆剤を定量調整する定量供給フィーダ４３とから構成される。コンプレッサ４１が駆動されると、定量供給フィーダ４３により調整されて防錆剤供給ホース４５に導かれた所定量の防錆剤が、コンプレッサ４１により圧送されて破砕用ノズル装置３０に供給され、ヘッド部３１の通路３１ａ内で高圧水に混入される。定量供給フィーダ４３により、高圧液体への防錆材の混入立が０．５〜１．０％になるように供給量の調整が行われる。   The rust preventive agent supply device 4 includes a compressor 41, a rust preventive storage tank 42 for storing the rust preventive agent, and one end connected to the discharge port 41a of the compressor and the other end of the rust preventive agent intake 30 of the crushing nozzle device 30. The rust preventive agent supply hose 45 connected to the opening 30c, the pipe 44 connecting the rust preventive agent storage tank 42 and the rust preventive agent supply hose 45, and the rust preventive agent supplied through the pipe 44 are quantified. It is comprised from the fixed_quantity | feed_rate feeder 43 to adjust. When the compressor 41 is driven, a predetermined amount of the rust inhibitor adjusted by the quantitative feed feeder 43 and guided to the rust inhibitor supply hose 45 is pumped by the compressor 41 and supplied to the crushing nozzle device 30. The high pressure water is mixed in the passage 31a of the section 31. The supply amount is adjusted by the constant supply feeder 43 so that the mixing ratio of the rust preventive material to the high-pressure liquid is 0.5 to 1.0%.

また、ポンプ２１と、回転機構３７と、スライド機構３８と、上下移動機構３９と、コンプレッサ４１とは、コントローラ１１により作動制御される。   The pump 21, the rotation mechanism 37, the slide mechanism 38, the vertical movement mechanism 39, and the compressor 41 are controlled by the controller 11.

このような分離装置１において、ゴムクローラ１５の被噴射面１５Ａと、破砕用ノズル装置３０の噴射口３０ｂ，３０ｂとの間隔（スタンドオフ距離）が所定の値ｄに設定される。なお、ポンプ２１により吐出される流量Ｑと、噴射口３０ｂの径φとから、噴射口３０ｂから噴射される高圧水の噴射圧力Ｐが求められる。さらに、この噴射圧力Ｐと流量Ｑとから、高圧水によりゴムクローラの被噴射面１５Ａに作用する衝突力（水動力）Ｆが求められる。この衝突力Ｆは、スタンドオフ距離が大きくなると減衰する。また、流量Ｑは、時間当たりの作業量に影響し、破砕に必要な衝突力Ｆが発揮されるか否かは、噴射圧力Ｐは、破砕のための衝突力Ｆが得られるか否かに影響する。本実施例においては、噴射圧力Ｐが２００ＭＰａになるように流量Ｑおよび径φが設定されている。   In such a separating apparatus 1, the interval (standoff distance) between the jetted surface 15 </ b> A of the rubber crawler 15 and the jet ports 30 b and 30 b of the crushing nozzle device 30 is set to a predetermined value d. In addition, the injection pressure P of the high pressure water injected from the injection port 30b is calculated | required from the flow volume Q discharged by the pump 21, and the diameter (phi) of the injection port 30b. Further, from this injection pressure P and flow rate Q, a collision force (hydraulic power) F acting on the injected surface 15A of the rubber crawler by high-pressure water is obtained. This collision force F attenuates as the standoff distance increases. The flow rate Q affects the amount of work per hour, whether or not the collision force F necessary for crushing is exhibited, the injection pressure P is whether or not the collision force F for crushing is obtained. Affect. In this embodiment, the flow rate Q and the diameter φ are set so that the injection pressure P is 200 MPa.

また、図３に示すように、裁断装置６は、高圧水を供給する高圧水発生装置７と、高圧水を噴射する噴射装置８と、噴射装置８から噴射される高圧水に研磨剤を混入させるための研磨剤供給装置９とから構成されたアブレシブジェット装置になっており、回転機構３７を除いて分離装置１と同様の構成になっている。また、裁断装置６には、噴射装置８の裁断用ノズル装置８０の噴射口８０ｂと所定間隔で対向する支持部材１０が備えられており、この支持部材１０にリング状のゴムクローラ１５が支持される。   As shown in FIG. 3, the cutting device 6 includes a high-pressure water generator 7 that supplies high-pressure water, an injection device 8 that injects high-pressure water, and a high-pressure water that is injected from the injection device 8. This is an abrasive jet device composed of an abrasive supply device 9 for the purpose, and has the same configuration as the separation device 1 except for the rotating mechanism 37. Further, the cutting device 6 includes a support member 10 that is opposed to the injection port 80b of the cutting nozzle device 80 of the injection device 8 at a predetermined interval, and a ring-shaped rubber crawler 15 is supported by the support member 10. The

支持部材１０は、リング状のゴムクローラ１５を係止して支持可能に構成されている。高圧水発生装置７は、ポンプ７１と、ポンプ７１の吸入口７１ａに繋がれた吸入ホース７２と、一端がポンプ７１の吐出口７１ｂに繋がれた吐出ホース７５とから構成される。噴射装置８は、高圧水を噴射する裁断用ノズル装置８０と、裁断用ノズル装置８０をスライド移動させるためのスライド機構８８と、裁断用ノズル装置８０を上下移動させるための上下移動機構８９とから構成される。裁断用ノズル装置８０は、高圧水吸入口８０ａおよび研磨剤吸入口８０ｃが設けられたヘッド部材８１と、噴射口８０ｂが設けられた噴射部８２とから構成される。ヘッド部材８１は、高圧水吸入口８０ａと研磨剤吸入口８０ｃとを連通するとともに内部を貫通する通路８１ａが形成されている。噴射部８２は、内部を貫通する通路８２ａが形成されている。噴射部８２がヘッド部材８１に連結されると、ヘッド部材８１の通路８１ａと噴射部８２の通路８２ａが連通し、高圧水吸入口８０ａと噴射口８０ｂとが連通する。高圧水吸入口８０ａには、高圧水発生装置７の吐出ホース７５の他端が繋がれる。研磨剤供給装置９は、コンプレッサ９１と、研磨剤を貯留する研磨剤貯留タンク９２と、一端がコンプレッサ９１の吐出口９１ａに繋がれて他端が裁断用ノズル装置８０の研磨剤吸入口８０ｃに繋がれた研磨剤供給ホース９５と、研磨剤貯留タンク９２と研磨剤供給ホース９５とを繋ぐ配管９４と、この配管９４に介設されて供給する研磨剤を定量調整する定量供給フィーダ９３とから構成される。また、裁断用ポンプ７１と、スライド機構８８と、上下移動機構８９と、コンプレッサ９１とは、コントローラ１１により作動制御される。   The support member 10 is configured to be able to support by supporting a ring-shaped rubber crawler 15. The high-pressure water generator 7 includes a pump 71, a suction hose 72 connected to the suction port 71 a of the pump 71, and a discharge hose 75 having one end connected to the discharge port 71 b of the pump 71. The injection device 8 includes a cutting nozzle device 80 for injecting high-pressure water, a slide mechanism 88 for sliding the cutting nozzle device 80, and a vertical movement mechanism 89 for moving the cutting nozzle device 80 up and down. Composed. The cutting nozzle device 80 includes a head member 81 provided with a high-pressure water suction port 80a and an abrasive suction port 80c, and an ejection unit 82 provided with an ejection port 80b. The head member 81 has a passage 81a that communicates the high-pressure water suction port 80a and the abrasive suction port 80c and penetrates the inside. The injection part 82 has a passage 82a penetrating the inside. When the ejection unit 82 is connected to the head member 81, the passage 81a of the head member 81 and the passage 82a of the ejection unit 82 communicate with each other, and the high-pressure water suction port 80a and the ejection port 80b communicate with each other. The other end of the discharge hose 75 of the high-pressure water generator 7 is connected to the high-pressure water suction port 80a. The abrasive supply device 9 includes a compressor 91, an abrasive storage tank 92 for storing the abrasive, one end connected to the discharge port 91a of the compressor 91, and the other end to the abrasive suction port 80c of the cutting nozzle device 80. From a connected abrasive supply hose 95, a pipe 94 connecting the abrasive storage tank 92 and the abrasive supply hose 95, and a quantitative supply feeder 93 that quantitatively adjusts the abrasive supplied through the pipe 94. Composed. The cutting pump 71, the slide mechanism 88, the vertical movement mechanism 89, and the compressor 91 are controlled by the controller 11.

このように構成される裁断装置６において、支持部材１０にゴムクローラ１５が支持されると、噴射口８０ｂは、ゴムクローラ１５と対向する。コントローラ１１による裁断用ポンプ７１、スライド機構８８およびコンプレッサ９１の作動制御により、後述するように、リング状のゴムクローラ１５が裁断されて帯状になる。   In the cutting device 6 configured as described above, when the rubber crawler 15 is supported by the support member 10, the injection port 80 b faces the rubber crawler 15. By the operation control of the cutting pump 71, the slide mechanism 88, and the compressor 91 by the controller 11, as will be described later, the ring-shaped rubber crawler 15 is cut into a band shape.

以下、このような分離装置１および裁断装置６を用いたゴムクローラ１５の金属要素とゴム要素とを分離する方法について説明する。外部より搬送されたゴムクローラ１５が、裁断装置６の支持部材１０に支持される。次いで、コントローラ１１により上下移動機構８９を作動制御し、上方に退避した状態の裁断用ノズル装置８０を下方に移動させ、噴射口８０ｂとゴムクローラ１５との距離を適切に設定する。さらに、コントローラ１１により裁断用高圧水発生装置７および研磨剤供給装置９が作動制御され、裁断用ノズル装置８０の噴射口８０ｂから研磨剤が混入された高圧水が噴射される。研磨剤が混入された高圧水の圧力は、１００ＭＰａ程度になるように、ポンプ８１の吐出流量および裁断用ノズル装置８０の噴射口８０ｂの径が設定されている。高圧水が噴射されることにより、ゴムクローラ１５には所定の運動エネルギーが作用し、カバーゴム１８が切断されるとともに、芯金１６および鋼線１７，１７，…も切断される。さらに、コントローラ１１によりスライド機構８８が作動制御され、裁断用ノズル装置８０の噴射部８２がスライド移動する。このとき、裁断用ノズル装置８０は、ゴムクローラ１５の幅方向に移動する。このため、予め定められた裁断用ノズル装置８０の運動が終了すると、リング状のゴムクローラ１５が裁断されて帯状になる。さらに、コントローラ１１により上下移動機構８９が作動制御され、裁断用ノズル装置８０が上方に退避した状態になる。   Hereinafter, a method for separating the metal element and the rubber element of the rubber crawler 15 using the separating apparatus 1 and the cutting apparatus 6 will be described. The rubber crawler 15 conveyed from the outside is supported by the support member 10 of the cutting device 6. Next, the controller 11 controls the vertical movement mechanism 89 to move the cutting nozzle device 80 in the retracted state downward to set the distance between the injection port 80b and the rubber crawler 15 appropriately. Further, the controller 11 controls the operation of the cutting high-pressure water generator 7 and the abrasive supply device 9, and the high-pressure water mixed with the abrasive is injected from the injection port 80 b of the cutting nozzle device 80. The discharge flow rate of the pump 81 and the diameter of the injection port 80b of the cutting nozzle device 80 are set so that the pressure of the high-pressure water mixed with the abrasive becomes about 100 MPa. When the high-pressure water is injected, predetermined kinetic energy acts on the rubber crawler 15, the cover rubber 18 is cut, and the cored bar 16 and the steel wires 17, 17,. In addition, the operation of the slide mechanism 88 is controlled by the controller 11, and the ejection portion 82 of the cutting nozzle device 80 slides. At this time, the cutting nozzle device 80 moves in the width direction of the rubber crawler 15. For this reason, when the predetermined movement of the cutting nozzle device 80 is completed, the ring-shaped rubber crawler 15 is cut into a strip shape. Furthermore, the controller 11 controls the operation of the vertical movement mechanism 89 so that the cutting nozzle device 80 is retracted upward.

帯状になったゴムクローラ１５は、所定の搬送手段により、分離装置１の支持部材５に支持される。まず、ゴムクローラ１５の内周面１５ａが被噴射面１５Ａとされて破砕用ノズル装置３０の噴射口３０ｂと対向される。   The belt-shaped rubber crawler 15 is supported on the support member 5 of the separation device 1 by a predetermined conveying means. First, the inner peripheral surface 15a of the rubber crawler 15 is an injection surface 15A and is opposed to the injection port 30b of the crushing nozzle device 30.

ゴムクローラ１５が分離装置１の支持部材５に支持されると、次いで、コントローラ１１により上下移動機構３９が作動制御され、上方に退避した状態の破砕用ノズル装置３０を下方に移動させ、スタンドオフ距離を適切に設定する。さらに、コントローラ１１により高圧水発生装置２および防錆剤供給装置４が作動制御され、破砕用ノズル装置３０の噴射口３０ｂから防錆剤が混入された高圧水が噴射される。コントローラ１１は、防錆剤が混入された高圧水の圧力が、噴射時において２００ＭＰａ程度になるように、破砕用ポンプ２１を作動制御する。高圧水が噴射されることにより、ゴムクローラ１５には、所定の衝突力Ｆが作用する。このような圧力設定により、カバーゴム１８は衝突力を受けて破砕される。また、破砕用ノズル装置３０の投射角度θは、鉛直線Ｚに対して外側に向けられている。このため、破砕されて小片となったカバーゴム１８は、この投射角度θに応じて吹き飛ばされ、支持部材５の下方に位置するゴム回収部１２に回収される。カバーゴム１８の破砕により、カバーゴム１８の内部の芯金１６および鋼線１７が露出する。しかしながら、上記圧力設定（衝突力設定）により、芯金１６および鋼線１７に高圧水が噴射されても破砕されることはない。また、芯金１６に防錆材が衝突することにより防錆皮膜が形成される。   When the rubber crawler 15 is supported on the support member 5 of the separating apparatus 1, the controller 11 controls the vertical movement mechanism 39 to move the crushing nozzle device 30 in the retracted state downward to stand-off. Set the distance appropriately. Further, the controller 11 controls the operation of the high pressure water generator 2 and the rust preventive agent supply device 4, and high pressure water mixed with the rust preventive agent is injected from the injection port 30 b of the crushing nozzle device 30. The controller 11 controls the crushing pump 21 so that the pressure of the high-pressure water mixed with the rust preventive agent is about 200 MPa at the time of injection. A predetermined collision force F acts on the rubber crawler 15 by jetting the high-pressure water. With such a pressure setting, the cover rubber 18 receives a collision force and is crushed. Further, the projection angle θ of the crushing nozzle device 30 is directed outward with respect to the vertical line Z. For this reason, the cover rubber 18 that has been crushed into small pieces is blown off according to the projection angle θ, and is recovered by the rubber recovery unit 12 located below the support member 5. By the crushing of the cover rubber 18, the core metal 16 and the steel wire 17 inside the cover rubber 18 are exposed. However, even if high pressure water is jetted onto the cored bar 16 and the steel wire 17 by the pressure setting (collision force setting), it is not crushed. Moreover, a rust preventive film is formed when a rust preventive material collides with the metal core 16.

また、コントローラ１１によるスライド機構３８の作動制御により、破砕用ノズル装置３０が、ゴムクローラ１５の被噴射面１５Ａの上方を万遍無く全般に渡って移動する。また、スライド移動の移動速度は、被噴射面に作用する衝突力や、カバーゴム１８の材質、カバーゴム１８の厚さに応じて予め設定され、この予め設定された移動速度で破砕用ノズル装置３０がスライド移動することにより、ゴムクローラ１５の外周面１５ｂに露出していたカバーゴム１８の全てが破砕される。さらに、鉛直線Ｚに対して所定の投射角度θがつけられていることから、側面１５ｃ，１５ｃについても、厚さ方向に対して所定長さだけ外面に露出するカバーゴム１８が破砕される。スライド機構３８の作動制御が終了すると、上下移動機構３９が再び作動制御され、破砕用ノズル装置３０が上方に退避した状態になる。   Further, by the operation control of the slide mechanism 38 by the controller 11, the crushing nozzle device 30 moves over the entire surface 15A of the rubber crawler 15 over the entire surface. The moving speed of the slide movement is set in advance according to the collision force acting on the surface to be ejected, the material of the cover rubber 18 and the thickness of the cover rubber 18, and the crushing nozzle device at this preset moving speed. When the sliding movement 30 is performed, all of the cover rubber 18 exposed on the outer peripheral surface 15b of the rubber crawler 15 is crushed. Further, since the predetermined projection angle θ is given to the vertical line Z, the cover rubber 18 exposed to the outer surface by a predetermined length in the thickness direction is also crushed on the side surfaces 15c and 15c. When the operation control of the slide mechanism 38 is finished, the vertical movement mechanism 39 is again controlled and the crushing nozzle device 30 is retracted upward.

次いで、外周面１５ｂが被噴射面１５Ａとされて破砕用ノズル装置３０の噴射口３０ｂと対向するように、改めてゴムクローラ１５が分離装置１の支持部材５に載置される。この反転作業の過程で、支持部材５上に残留していたカバーゴム１８についても、ゴム回収部１２に回収される。次いで、上記と同様に、上下移動機構３９により適切にスタンドオフ距離が設定された状態で、破砕用ノズル装置３０の噴射口３０ｂから防錆剤が混入された高圧水がゴムクローラ１５の内周面１５ａに向けて噴射される。破砕用ノズル装置３０がスライド移動を完了すると、ゴムクローラ１５の内周面１５ａに露出していたカバーゴム１８が全て破砕され、芯金１６および鋼線１７が傷つけられることなく露出する。なお、このときも、側面１５ｃ，１５ｃが厚さ方向に対して所定長さだけ破砕される。これにより、側面１５ｃ，１５ｃを覆うカバーゴム１８は全て破砕される。このとき破砕されたカバーゴム１８についても、ゴム回収部１２に回収される。   Next, the rubber crawler 15 is placed again on the support member 5 of the separation device 1 so that the outer peripheral surface 15b is the jetted surface 15A and faces the jet port 30b of the crushing nozzle device 30. The cover rubber 18 remaining on the support member 5 during the reversal process is also collected by the rubber collection unit 12. Next, in the same manner as described above, the high-pressure water mixed with the rust preventive agent from the injection port 30b of the crushing nozzle device 30 becomes the inner circumference of the rubber crawler 15 with the stand-off distance appropriately set by the vertical movement mechanism 39. Injected toward the surface 15a. When the crushing nozzle device 30 completes the sliding movement, the cover rubber 18 exposed on the inner peripheral surface 15a of the rubber crawler 15 is all crushed, and the core metal 16 and the steel wire 17 are exposed without being damaged. Also at this time, the side surfaces 15c and 15c are crushed by a predetermined length in the thickness direction. Thereby, the cover rubber 18 covering the side surfaces 15c and 15c is all crushed. The cover rubber 18 crushed at this time is also collected by the rubber collecting unit 12.

これにより、カバーゴム１８の外周面１５ｂおよび内周面１５ａに露出していたカバーゴム１８は全て破砕され、ゴム回収部１２に小片（約５〜５０ｍｍ角）となった状態で回収される。なお、芯金１６および鋼線１７，１７，…は、それぞれ適宜回収される。上記の通り、鋼線１７は芯金１６の外周部分を巻き付けてあるだけであり、人の手により容易に分離して回収できる。なお、所定の分離回収装置を用いて自動的に分離して回収してもよい。   As a result, the cover rubber 18 exposed on the outer peripheral surface 15b and the inner peripheral surface 15a of the cover rubber 18 is all crushed and recovered into a small piece (about 5 to 50 mm square) by the rubber recovery unit 12. The cored bar 16 and the steel wires 17, 17,... Are collected as appropriate. As described above, the steel wire 17 is merely wound around the outer peripheral portion of the cored bar 16 and can be easily separated and collected by a human hand. In addition, you may isolate | separate and collect | recover automatically using a predetermined | prescribed separation collection device.

ゴム回収部１２に回収されたカバーゴム１８および適宜回収された芯金１６および鋼線１７，１７，…は、それぞれ所定の搬出手段により搬出される。搬出されたカバーゴム１８は、例えば各所でサーマルリサイクルされる。また、搬出された芯金１６は、マテリアルリサイクルされることもあるが、ゴムクローラ１５の生産工程に戻され、そのまま再利用されることもある。搬出された鋼線１７は、例えば適当なサイズに切断され、各所でマテリアルリサイクルされる。   The cover rubber 18 recovered by the rubber recovery unit 12 and the core metal 16 and the steel wires 17, 17,... Appropriately recovered are each unloaded by predetermined unloading means. The carried-out cover rubber 18 is thermally recycled at various places, for example. Moreover, although the cored bar 16 carried out may be material-recycled, it may be returned to the production process of the rubber crawler 15 and reused as it is. The steel wire 17 carried out is cut into an appropriate size, for example, and material is recycled at various places.

このように、本構成では、例えばゴムクローラ１５のように、ゴム要素が金属要素に直接的に接着成形されて材料ごとの分離が困難な場合であっても、カバーゴム１８のようなゴム要素を芯金１６などの金属要素とを容易に分離して回収できる。このため、鉄鋼溶融炉以外でゴム要素をサーマルリサイクルできる。このように、再資源化可能な場面が広がり、効果的な再資源化を行わせることができるとともに、処分量の増加が図られる。さらに、芯金等の金属要素の再利用も図られ、金属要素についても再資源化可能な場面が広がる。本構成では、高圧水に防錆材が混入されており、カバーゴム１８の破砕時に芯金１６に防錆材が噴射され、防錆皮膜が形成される。したがって、高圧液体として水を用いても、再利用するにあたって金属要素の資源価値を損なわせることがない。   As described above, in this configuration, even if the rubber element is directly bonded to the metal element and is difficult to separate for each material, such as the rubber crawler 15, the rubber element such as the cover rubber 18 is used. Can be easily separated and recovered from metal elements such as the cored bar 16. For this reason, it is possible to thermally recycle the rubber element other than the steel melting furnace. Thus, the scenes that can be recycled are widened, and effective recycling can be performed, and the amount of disposal can be increased. Furthermore, the reuse of metal elements such as cored bars is promoted, and the scenes in which metal elements can be recycled also widens. In this configuration, a rust preventive material is mixed in the high-pressure water, and when the cover rubber 18 is crushed, the rust preventive material is sprayed onto the cored bar 16 to form a rust preventive film. Therefore, even if water is used as the high-pressure liquid, the resource value of the metal element is not impaired when reused.

また、分離装置１の噴射装置３は、上下移動機構３９を備えて構成されており、破砕用ノズル装置３０が上下移動可能になっている。このため、支持部材５，１０にゴムクローラを支持させる作業時に上方に退避させることで、この作業を容易に行わせることができる。また、スタンドオフ距離は、カバーゴム１８の破砕状況に応じて変化する。例えば、内周面１５ａにカバーゴム１８が露出する状態で行われる外周面１５ｂの破砕時と、外周面１５ｂのカバーゴム１８が除去された状態で行われる内周面１５ａの破砕時とでスタンドオフ距離にずれが生じるおそれがある。上下移動機構３９により、このようなずれを吸収でき、高圧液体を噴射してカバーゴム１８を破砕する作業を安定して行わせることができる。   Moreover, the injection device 3 of the separation device 1 includes a vertical movement mechanism 39, and the crushing nozzle device 30 is movable up and down. For this reason, it is possible to easily perform this operation by retracting upward during the operation of supporting the rubber crawler on the support members 5 and 10. Further, the stand-off distance changes according to the crushing state of the cover rubber 18. For example, the stand is used when the outer peripheral surface 15b is crushed with the cover rubber 18 exposed on the inner peripheral surface 15a and when the inner peripheral surface 15a is crushed with the cover rubber 18 removed from the outer peripheral surface 15b. There is a risk of deviation in the off-distance. Such a shift can be absorbed by the vertical movement mechanism 39, and the operation of crushing the cover rubber 18 by spraying the high-pressure liquid can be performed stably.

また、カバーゴム１８の破砕の前段階として裁断装置６によりゴムクローラ１５を裁断するが、この裁断についても高圧液体を噴射して行うようになっている。このため、従来のように、裁断時における機械騒音や振動あるいはカバーゴムからの粉塵が発生せず、裁断作業をクリーンな環境で行わせることができる。また、１箇所裁断して帯状にすれば、分離装置１を用いてゴム要素と金属要素とを分離できるように支持部材が構成されている。したがって、裁断工数も削減することができる。なお、本構成例は、この裁断装置６を分離装置１と並設しているが、裁断装置６は、必ずしもこのようにして備える必要はない。分離装置１とは離れたところに備えられた裁断装置６により裁断されて帯状になったゴムクローラ１５を所定の搬入手段で分離装置１に搬入させる形態としてもよい。   In addition, the rubber crawler 15 is cut by the cutting device 6 as a stage before crushing the cover rubber 18, and this cutting is also performed by jetting high-pressure liquid. For this reason, unlike the prior art, mechanical noise and vibration at the time of cutting or dust from the cover rubber is not generated, and the cutting work can be performed in a clean environment. In addition, the support member is configured so that the rubber element and the metal element can be separated by using the separating device 1 if it is cut at one place to form a belt shape. Therefore, the number of cutting steps can be reduced. In this configuration example, the cutting device 6 is provided side by side with the separation device 1, but the cutting device 6 is not necessarily provided in this manner. The rubber crawler 15 cut into a band shape by the cutting device 6 provided at a location apart from the separation device 1 may be carried into the separation device 1 by a predetermined carrying-in means.

なお、両ノズル装置３０，８０から噴射される高圧液体を水としたが、衝突力が適切に設定されるとともに、ノズル装置３０，８０の作動を安定させ、防錆剤や研磨剤の作用を妨げない限りにおいて、他の液体であってもよい。また、破砕用ノズル装置３０から噴射される高圧水の圧力を２００ＭＰａに設定するとしたが、好ましい一例を示したものであり、１８０ＭＰａ以上に設定されていれば、適切にスタンドオフ距離を設定することでカバーゴム１８を破砕できる。   Although the high-pressure liquid ejected from both nozzle devices 30 and 80 is water, the collision force is set appropriately, the operation of the nozzle devices 30 and 80 is stabilized, and the action of a rust preventive and abrasive is achieved. Other liquids may be used as long as they do not interfere. Moreover, although the pressure of the high-pressure water sprayed from the crushing nozzle device 30 is set to 200 MPa, this is a preferable example. If the pressure is set to 180 MPa or more, the standoff distance is appropriately set. The cover rubber 18 can be crushed.

また、破砕用ノズル装置３０は、図２に示す形態に限られない。なお、破砕用ノズル装置３０は、運動方式、投射角度、噴射口の個数に応じて分類できる。図４（ａ）に示すように、図２と同様にして回転し、図２と同様に外向きの投射角度θを有した噴射部１３２を１つ備えた破砕用ノズル装置１３０であってもよい。また、図４（ｂ）に示すように、図２と同様にして回転し、鉛直方向に高圧水を噴射可能な噴射部２３２，２３２を２つ備えた破砕用ノズル装置２３０であってもよい。また、図４（ｃ）に示すように、図２と同様にして回転し、内向きの投射角度θを有した噴射部３３２，３３２を２つ備えた破砕用ノズル装置３３０であってもよい。また、図４（ｄ）に示すように、回転軸Ｏに対して偏心回転するとともに鉛直方向に高圧水を噴射可能な噴射部４３２，４３２を２つ備えた破砕用ノズル装置４３０であってもよい。また、図４（ｅ）に示すように、１つの噴射部５３２が所定の角度範囲θ′で揺動可能に構成された破砕用ノズル装置５３０であってもよい。どのような形態のノズル装置を用いても、同様にしてゴム要素と金属要素の分離を行わせることができる。なお、図２に示す形態であると、投射角度が外側に向けられているため、小片となった破砕されたカバーゴム１８を吹き飛ばして破砕がスムーズに行われるとともに、破砕されたカバーゴム１８の回収を容易に行うことができるという点で有利であり、２つの噴射口３０ｂ，３０ｂを有しているため、よりきめ細かく高圧水を噴射でき、ゴムの取り残しがなくなる点で有利である。また、噴射装置３に備えられる破砕用ノズル装置３０の個数は１個に限らず、複数であってもよい。これにより、破砕に要する時間を短縮できる。   Further, the crushing nozzle device 30 is not limited to the form shown in FIG. The crushing nozzle device 30 can be classified according to the motion method, the projection angle, and the number of injection ports. As shown in FIG. 4A, even if the crushing nozzle device 130 has one injection section 132 that rotates in the same manner as in FIG. 2 and has an outward projection angle θ as in FIG. Good. Further, as shown in FIG. 4 (b), it may be a crushing nozzle device 230 provided with two injection units 232 and 232 that rotate in the same manner as in FIG. 2 and can inject high-pressure water in the vertical direction. . Further, as shown in FIG. 4 (c), it may be a crushing nozzle device 330 that is rotated in the same manner as in FIG. 2 and includes two injection units 332 and 332 having an inward projection angle θ. . Moreover, as shown in FIG. 4D, even if it is the crushing nozzle device 430 provided with two injection units 432 and 432 that rotate eccentrically with respect to the rotation axis O and can inject high-pressure water in the vertical direction. Good. Further, as shown in FIG. 4E, a crushing nozzle device 530 configured such that one injection unit 532 can swing within a predetermined angle range θ ′ may be used. In any form of the nozzle device, the rubber element and the metal element can be separated in the same manner. In the case shown in FIG. 2, since the projection angle is directed to the outside, the crushed cover rubber 18 that has been broken into pieces is blown away, so that the crushing is performed smoothly. It is advantageous in that it can be easily recovered, and since it has two injection ports 30b, 30b, it is advantageous in that high-pressure water can be injected more finely and no rubber is left behind. Further, the number of crushing nozzle devices 30 provided in the injection device 3 is not limited to one and may be plural. Thereby, the time required for crushing can be shortened.

また、破砕用ノズル装置に防錆材吸入口３０ｃを設け、防錆剤供給ホース４５をこの防錆材吸入口３０ｃに繋げて防錆材供給装置４を構成したが、破砕用ノズル装置３０の噴射口３０ｂから防錆材が混入した高圧水を噴射可能に構成されていればよく、例えば、防錆材供給装置４５を高圧水供給装置２の吐出ホース２５に繋げて防錆材を高圧水に混合させる形態としてもよいし、配管９４を高圧水供給装置２の吸入ホース２２に繋げて防錆材を水とともにポンプ２１で圧送する形態としてもよい。このとき、破砕用ノズル装置３０のヘッド部３１の構造を簡略化できる。   The crushing nozzle device is provided with a rust preventive material suction port 30c, and the rust preventive agent supply hose 45 is connected to the rust preventive material suction port 30c to constitute the rust preventive material supply device 4. What is necessary is just to be comprised so that the high pressure water in which the antirust material mixed from the injection port 30b can be injected, for example, connecting the antirust material supply apparatus 45 to the discharge hose 25 of the high pressure water supply apparatus 2, and connecting an antirust material to high pressure water Alternatively, the pipe 94 may be connected to the suction hose 22 of the high-pressure water supply device 2 and the rust preventive material may be pumped together with water by the pump 21. At this time, the structure of the head portion 31 of the crushing nozzle device 30 can be simplified.

裁断装置６は、図３に示す形態に限られず、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように適宜構成を変更してもよい。いずれの形態においても、図３に示す裁断装置６と同様に実施することができる。なお、図５（ａ）〜（ｃ）の各裁断装置において、図３と同一構成の部材には、同一の符号を付して重複説明を省略する。   The cutting device 6 is not limited to the form shown in FIG. 3, and the configuration may be appropriately changed as shown in FIGS. 5 (a) to (c). In any form, it can implement similarly to the cutting device 6 shown in FIG. 5A to 5C, members having the same configurations as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図５（ａ）の裁断装置１０６は、研磨剤供給装置１０９が異なる。この研磨剤供給装置１０９は、スラリーポンプ１９１と、研磨剤貯留タンク１９２と、スラリーポンプ１９１の吸入口１９１ａと研磨剤貯留タンク１９２とを繋ぐ研磨剤吸入ホース１９４と、スラリーポンプ１９１の吐出口１９１ｂと裁断用ノズル装置８０の研磨剤吸入口８０ｃとを繋ぐ研磨剤供給ホース１９５と、研磨剤吸入ホース１９４に介設される定量供給フィーダ１９３とから構成される。このような構成では、コントローラ１１の作動制御によりスラリーポンプ１９１が駆動されると、研磨剤貯留タンク１９２からの研磨剤が混入された高圧水が研磨剤供給ホース１９５に吐出され、研磨剤吸入口８０ｃから裁断用ノズル装置８０に研磨剤が供給される。   The cutting device 106 in FIG. 5A is different from the abrasive supply device 109. The abrasive supply device 109 includes a slurry pump 191, an abrasive storage tank 192, an abrasive suction hose 194 connecting the suction port 191 a of the slurry pump 191 and the abrasive storage tank 192, and a discharge port 191 b of the slurry pump 191. And a polishing agent supply hose 195 connecting the polishing agent suction port 80c of the cutting nozzle device 80, and a quantitative supply feeder 193 interposed in the polishing agent suction hose 194. In such a configuration, when the slurry pump 191 is driven by the operation control of the controller 11, the high-pressure water mixed with the abrasive from the abrasive reservoir tank 192 is discharged to the abrasive supply hose 195 and the abrasive inlet. Abrasive is supplied to the cutting nozzle device 80 from 80c.

図５（ｂ）の裁断装置２０６は、裁断用ノズル装置２８０と、研磨剤供給装置２９０とが異なる。この裁断用ノズル装置２８０のヘッド部材２８１には研磨剤吸入口が設けられていない。また、この研磨剤供給装置２９０は、高圧水発生装置７の吐出ホース７５から分岐して延びる高圧水導入ホース２９１と、高圧水導入ホース２９１が繋がる研磨剤貯留タンク２９２と、研磨剤貯留タンク２９２と高圧水発生装置７の吐出ホース７５とを繋ぐ研磨剤供給ホース２９４と、研磨剤供給ホース２９４に介設される定量供給フィーダ２９３とから構成される。高圧水発生装置７の裁断用ポンプ７１が駆動されると、吐出ホース７５内の高圧水が高圧水導入ホース２９１に流入し、研磨剤貯留タンク２９２に導かれる。この高圧水により、研磨剤貯留タンク２９２内の研磨剤が定量供給フィーダ２９３を介して吐出ホース７５に導かれる。吐出ホース７５は裁断用ノズル装置２８０の高圧水吸入口２８０ａに繋がれており、裁断用ノズル装置２８０には、この高圧水吸入口２８０ａから研磨剤が混入された高圧水が供給される。   The cutting device 206 in FIG. 5B is different in a cutting nozzle device 280 and an abrasive supply device 290. The head member 281 of the cutting nozzle device 280 is not provided with an abrasive inlet. The abrasive supply device 290 includes a high-pressure water introduction hose 291 that branches off from the discharge hose 75 of the high-pressure water generator 7, an abrasive storage tank 292 that is connected to the high-pressure water introduction hose 291, and an abrasive storage tank 292. And an abrasive supply hose 294 connecting the discharge hose 75 of the high-pressure water generator 7 and a quantitative supply feeder 293 interposed in the abrasive supply hose 294. When the cutting pump 71 of the high-pressure water generator 7 is driven, the high-pressure water in the discharge hose 75 flows into the high-pressure water introduction hose 291 and is guided to the abrasive storage tank 292. With this high-pressure water, the abrasive in the abrasive reservoir tank 292 is guided to the discharge hose 75 via the quantitative supply feeder 293. The discharge hose 75 is connected to the high-pressure water suction port 280a of the cutting nozzle device 280, and high-pressure water mixed with an abrasive is supplied from the high-pressure water suction port 280a to the cutting nozzle device 280.

図５（ｃ）に示す裁断装置３０６は、図５（ａ）の高圧水発生装置が省略された構造になっており、研磨剤供給装置３０９のスラリーポンプ３９１が、図５（ａ）のスラリーポンプ１９１に比べ、より高圧の水を吐出可能に構成されている。なお、裁断用ノズル装置２８０は図５（ｂ）と同様であり、研磨剤供給ホース３９５は、裁断用ノズル装置２８０の高圧水吸入口２８０ａに繋がれる。   The cutting device 306 shown in FIG. 5C has a structure in which the high-pressure water generator shown in FIG. 5A is omitted, and the slurry pump 391 of the abrasive supply device 309 is replaced with the slurry shown in FIG. Compared with the pump 191, it is configured to discharge higher pressure water. The cutting nozzle device 280 is the same as that shown in FIG. 5B, and the abrasive supply hose 395 is connected to the high-pressure water suction port 280a of the cutting nozzle device 280.

また、上記実施例では、分離装置１の高圧水発生装置２と、裁断装置６の高圧水発生装置７とが別個であるとしたが、図３，５（ａ），（ｂ）に示す裁断装置６，１０６，２０６であれば、裁断用ポンプ７１を破砕用ポンプ２１として共用することができる。また、分離装置１の破砕用ノズル装置３０と、裁断装置６の裁断用ノズル装置とが別個であるとしたが、図３，図５（ａ）に示すように構成された裁断装置６，１０６であれば、裁断用ノズル装置８０を破砕用ノズル装置３０として共用できる。   Moreover, in the said Example, although the high-pressure water generator 2 of the separation apparatus 1 and the high-pressure water generator 7 of the cutting device 6 were said to be separate, the cutting shown to FIG. 3, 5 (a), (b) If it is apparatus 6,106,206, the pump 71 for cutting can be shared as the pump 21 for crushing. Further, although the crushing nozzle device 30 of the separating device 1 and the cutting nozzle device of the cutting device 6 are separate, the cutting devices 6 and 106 configured as shown in FIGS. 3 and 5A. If so, the cutting nozzle device 80 can be shared as the crushing nozzle device 30.

さらに、上記実施例では、ゴムクローラ１５を裁断する方法およびゴムクローラ１５のゴム要素と金属要素を分離する方法として、カバーゴム１８を除去させるための両ノズル装置の運動をコントローラ１１により作動制御される回転機構３７，８７およびスライド移動機構３８，８８により自動的に行わせるとしたが、必ずしもこのような方法に限られない。例えば、破砕用ノズル装置３０あるいは裁断用ノズル装置８０を人間が携帯することができるように構成し、このノズル装置３０，８０を携帯した人間がゴムクローラ１５に高圧液体が適切な衝突力でゴムクローラ１５に噴射されるように操作させてもよい。   Further, in the above embodiment, as a method of cutting the rubber crawler 15 and a method of separating the rubber element and the metal element of the rubber crawler 15, the movement of both nozzle devices for removing the cover rubber 18 is controlled by the controller 11. However, the present invention is not necessarily limited to such a method. For example, the crushing nozzle device 30 or the cutting nozzle device 80 is configured so that it can be carried by a person, and the person carrying the nozzle devices 30, 80 rubbers the rubber crawler 15 with an appropriate collision force with an appropriate collision force. The crawler 15 may be operated so as to be sprayed.

分離装置および裁断装置の構成図である。It is a block diagram of a separation device and a cutting device. 分離装置の構成図である。It is a block diagram of a separation apparatus. 裁断装置の構成図である。It is a block diagram of a cutting device. 破砕用ノズル装置の変更例を示す図である。It is a figure which shows the example of a change of the nozzle apparatus for crushing. 裁断装置の変更例を示す図である。It is a figure which shows the example of a change of a cutting device. ゴムクローラの断面図である。It is sectional drawing of a rubber crawler.

符号の説明Explanation of symbols

１ 分離装置
２ 高圧水発生装置
３ 噴射装置
４ 防錆剤供給装置
５ 支持部材
６ 裁断装置
７ 高圧水発生装置
８ 噴射装置
９ 研磨剤供給装置
１０ 支持部材
１１ コントローラ
１２ ゴム回収部
１５ ゴムクローラ
１６ 芯金
１７ 鋼線
１８ カバーゴム
３０ 破砕用ノズル装置
８０ 裁断用ノズル装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Separator 2 High pressure water generator 3 Injection device 4 Rust preventive agent supply device 5 Support member 6 Cutting device 7 High pressure water generator 8 Injection device 9 Polishing agent supply device 10 Support member 11 Controller 12 Rubber recovery part 15 Rubber crawler 16 Core Gold 17 Steel wire 18 Cover rubber 30 Nozzle device 80 for crushing Nozzle device for cutting

Claims (7)

高圧液体を噴射可能なノズル装置を用い、骨格を形成する金属要素と前記金属要素を覆って外方に露出するゴム要素とからなる構成体を要素ごとに分離して回収する方法であって、
前記構成物に対して前記ノズル装置から高圧液体を噴射し、前記高圧液体の衝突力により前記ゴム要素を破砕して前記金属要素から分離させる破砕ステップと、
分離された前記ゴム要素および前記金属要素をそれぞれ回収する回収ステップとから構成され、
前記高圧液体の噴射圧力が、前記ゴム要素を破砕可能である一方で前記金属要素は破砕できない衝突力を与えるように設定されていることを特徴とする金属ゴム分離方法。 Using a nozzle device capable of jetting a high-pressure liquid, a method of separating and recovering a component composed of a metal element that forms a skeleton and a rubber element that covers the metal element and is exposed outwardly,
A crushing step in which high pressure liquid is jetted from the nozzle device to the component, and the rubber element is crushed and separated from the metal element by a collision force of the high pressure liquid;
A recovery step of recovering the separated rubber element and the metal element, respectively.
The metal rubber separation method according to claim 1, wherein an injection pressure of the high-pressure liquid is set so as to give a collision force that can crush the rubber element but cannot crush the metal element. 破砕ステップと同時に、前記高圧液体とともに防錆剤を噴射する防錆剤噴射ステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の金属ゴム分離方法。   The metal rubber separation method according to claim 1, further comprising a rust preventive spraying step of spraying a rust preventive together with the high pressure liquid simultaneously with the crushing step. 前記構成体が、前記金属要素として長方形板の片面に突起を有する芯金およびリング状の鋼線を備え、前記ゴム要素として前記芯金および前記鋼線を覆って設けられるカバーゴムを備えたゴムクローラであることを特徴とする請求項１または２に記載の金属ゴム分離方法。   The component includes a core metal having a protrusion on one side of a rectangular plate and a ring-shaped steel wire as the metal element, and a rubber including a cover rubber provided to cover the core metal and the steel wire as the rubber element It is a crawler, The metal rubber separation method of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. 前記破砕ステップの前に、アブレシブジェットを用いて前記ゴムクローラを周方向に対して直交する方向に裁断し、前記ゴムクローラを帯状にする裁断ステップを含むことを特徴とする請求項３に記載の金属ゴム分離方法。   The cutting step of cutting the rubber crawler in a direction perpendicular to a circumferential direction using an abrasive jet before the crushing step, and cutting the rubber crawler into a strip shape. Metal rubber separation method. 骨格を形成する金属要素と前記金属要素を覆って外方に露出するゴム要素とから構成される構成体を要素ごとに分離する金属ゴム分離装置であって、
前記構成体を支持する支持部材と、
液体を加圧して吐出する高圧水発生装置と、
前記支持部材により支持された前記構成物に対向して設けられて前記高圧水発生装置から供給される高圧液体を噴射可能なノズル装置を１つ以上有した噴射装置とから構成され、
前記ノズル装置から噴射される前記高圧液体の衝突力により、前記構成体の前記ゴム要素が破砕される一方で前記金属要素が破砕されないように構成されることを特徴とする金属ゴム分離装置。 A metal rubber separation device that separates, for each element, a component composed of a metal element that forms a skeleton and a rubber element that covers the metal element and is exposed to the outside,
A support member for supporting the component,
A high-pressure water generator that pressurizes and discharges the liquid;
An injection device provided with one or more nozzle devices provided opposite to the component supported by the support member and capable of injecting a high-pressure liquid supplied from the high-pressure water generator;
The metal rubber separation device is configured so that the rubber element of the component is crushed by the collision force of the high-pressure liquid ejected from the nozzle device while the metal element is not crushed. 前記高圧水発生装置は、前記ノズル装置から噴射される高圧液体の圧力が１８０ＭＰａ以上に設定されるように液体を加圧することを特徴とする請求項５に記載の金属ゴム分離装置。   6. The metal rubber separation device according to claim 5, wherein the high-pressure water generator pressurizes the liquid such that the pressure of the high-pressure liquid ejected from the nozzle device is set to 180 MPa or more. 前記構成体が、前記金属要素として長方形板の片面に突起を有する芯金およびリング状の鋼線を備え、前記ゴム要素として前記芯金および前記鋼線を覆って設けられるカバーゴムを備えたゴムクローラであることを特徴とする請求項４または５に記載の金属ゴム分離装置。   The component includes a core metal having a protrusion on one side of a rectangular plate and a ring-shaped steel wire as the metal element, and a rubber including a cover rubber provided to cover the core metal and the steel wire as the rubber element The metal rubber separation device according to claim 4, wherein the metal rubber separation device is a crawler.
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