JP2007152969A - Suspension device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension device capable widening the cabin space by changing the loci of the wheel centers of vehicle wheels. <P>SOLUTION: An upper link 4 and lower links 6 and 8 are coupled between an axle member 2 and a body side member 12 so that the wheel makes a camber change in the negative direction when the wheel W makes a bound stroke. The front end in the vehicle fore-and-aft direction of a trailing arm 10 stretching from the axle member to ahead in the vehicle fore-and-aft direction is coupled with the body side member through a resilient bushing 30. When a prying force in the vehicle vertical direction is fed owing to a camber change of the wheel at the time of the wheel making a bound stroke, the outer cylinder 34 of the resilient bushing 30 where the front end of the trailing arm is coupled by the prying force moves in such a way that the shaft extending in the vehicle width direction makes displacement approximately parallel backward in the vehicle fore-and-aft direction, and this movement of the bushing outer cylinder moves the trailing arm backward in the vehicle fore-and-aft direction viewed on the plan. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車輪から略車体前方に延びるトレーリングアームを備えたサスペンション装置に関する。   The present invention relates to a suspension device including a trailing arm that extends substantially forward from a vehicle body from a wheel.

サスペンション装置として、車輪から略車体前方に延びるトレーリングアームの前端と車体とをアクチュエータを介して接続し、このアクチュエータによりトレーリングアークの前端を上下移動し、或いは、このアクチュエータで車輪の上下動に応じてトレーリングアームの前端を前後方向に移動することで、乗り心地を高めるために軌跡傾角を大きくしたり、制動応答性を高めるために傾斜傾角を小さくするなど簡単に傾斜傾角を変更することができる装置が知られている（例えば、特許文献１）。なお、軌跡傾角とは、車輪が路面の凹凸により上下動するとき、車体側方から見て車輪中心の移動軌跡が、路面法線となす角度である。
特開平１０−２１７７３５号公報（図３及び図５） As a suspension device, the front end of a trailing arm that extends substantially forward from the wheel and the vehicle body is connected via an actuator, and the front end of the trailing arc is moved up and down by this actuator, or the wheel is moved up and down by this actuator. By moving the front end of the trailing arm in the front-rear direction accordingly, the inclination angle can be easily changed by increasing the trajectory inclination angle to improve riding comfort or reducing the inclination inclination angle to improve braking response. An apparatus capable of performing the above is known (for example, Patent Document 1). The trajectory tilt angle is an angle formed by the movement trajectory of the center of the wheel when viewed from the side of the vehicle body and the road surface normal when the wheel moves up and down due to road surface unevenness.
JP-A-10-217735 (FIGS. 3 and 5)

しかし、上述したサスペンションは、大型のアクチュエータをキャビンの床下に配置しなければならないので、キャビンスペースが狭くなるおそれがある。
また、アクチュエータを使用するため、小型軽量化、レイアウト自由度の面で問題がある。
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、車輪のホイールセンタの軌跡を変更することでキャビンスペースを広く取ることができるとともに、小型軽量化、レイアウト自由度を向上させることができるサスペンション装置を提供することを目的とする。 However, in the above-described suspension, a large actuator must be disposed under the cabin floor, so that the cabin space may be reduced.
In addition, since an actuator is used, there are problems in terms of reduction in size and weight and freedom in layout.
The present invention has been made to eliminate such inconveniences, and by changing the wheel center trajectory of the wheel, it is possible to widen the cabin space, to reduce the size and weight, and to improve the layout flexibility. An object of the present invention is to provide a suspension device that can perform the above.

前記課題を解決するため、本発明のサスペンション装置は、車輪を回転自在に支持するアクスル部材と、このアクスル部材を車体側部材に上下動自在に支持している複数のサスペンションアームとを備えたサスペンション装置において、前記車輪がバウンドストロークする際の前記車輪のキャンバ変化によって、前記車輪のホイールセンタの軌跡が車両上下方向の上方移動とともに車両前後方向の後方側に変位するように前記サスペンションアームの一部を移動させるホイールセンタ軌跡変更手段を備えている。   In order to solve the above problems, a suspension apparatus according to the present invention is a suspension including an axle member that rotatably supports a wheel, and a plurality of suspension arms that support the axle member on a vehicle body side member in a vertically movable manner. In the apparatus, a part of the suspension arm is arranged such that a locus of the wheel center of the wheel is displaced rearward in the vehicle front-rear direction along with the upward movement in the vehicle vertical direction due to a camber change of the wheel when the wheel makes a bound stroke. Wheel center locus changing means for moving the wheel.

本発明のサスペンション装置によると、ホイールセンタ軌跡変更手段が、車輪のホイールセンタの軌跡を車両上下方向の上方移動とともに車両前後方向の後方側に変位するようにしたので、キャビンの下部フロアを車体上方位置にしなくてすみ、キャビンスペースを広く取ることができる。   According to the suspension device of the present invention, the wheel center trajectory changing means displaces the wheel center trajectory of the wheel to the rear side in the vehicle longitudinal direction along with the upward movement of the vehicle in the vertical direction. It does not need to be in the position, and a large cabin space can be taken.

以下、本発明に係るサスペンション装置について、図面を参照しながら説明する。
図１から図７は、本発明に係る第１実施形態のサスペンション装置を示す図であり、図１はサスペンション装置を車両左側から示した図、図２はサスペンション装置を車両前方から示した図、図３はサスペンション装置の平面図である。また、図２から図６の（ａ）は車輪のノーマル時、これらの図の（ｂ）は車輪のバウンドストローク時を示すものである。 Hereinafter, a suspension device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 to 7 are views showing a suspension device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a view showing the suspension device from the left side of the vehicle, and FIG. 2 is a view showing the suspension device from the front of the vehicle. FIG. 3 is a plan view of the suspension device. 2A to 6A show the normal state of the wheel, and FIG. 2B shows the bounding stroke of the wheel.

図１及び図２（ａ）に示すように、本実施形態のサスペンション装置は、車輪Ｗを回転自在に支持するアクスル部材２が、車幅方向に延在しているアッパリンク４と、車幅方向に延在しながら車両前後方向に配置されている一対のロアリンク６、８と、車両前後方向に延在しているトレーリングアーム１０とによって車体側部材１２に上下動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2 (a), the suspension device of the present embodiment includes an upper link 4 in which an axle member 2 that rotatably supports a wheel W extends in the vehicle width direction, and a vehicle width. The vehicle body side member 12 is supported in a vertically movable manner by a pair of lower links 6 and 8 arranged in the vehicle longitudinal direction while extending in the direction and a trailing arm 10 extending in the vehicle longitudinal direction. Yes.

アッパリンク４は、車幅方向外方の端部がボールジョイントを介してアクスル部材２に結合し、車幅方向内方の端部が弾性体ブッシュを介して車体側部材１２に結合している。
また、一対のロアリンク６，８のうち車両前後方向の前方に位置しているロリンク６は、車幅方向外方の端部がボールジョイントを介してアクスル部材２に結合し、車幅方向内方の端部が弾性体ブッシュを介して車体側部材１２に結合している。他方のロアリンク８は、車幅方向外方の端部がボールジョイントを介してアクスル部材２に結合し、車幅方向内方の端部が弾性体ブッシュを介して車体側部材１２に結合している。 The upper end of the upper link 4 is coupled to the axle member 2 through a ball joint, and the inner end of the upper link 4 is coupled to the vehicle body side member 12 through an elastic bushing. .
Further, the lower link 6 positioned forward in the vehicle front-rear direction of the pair of lower links 6 and 8 has an outer end portion in the vehicle width direction coupled to the axle member 2 via a ball joint, and the inner side in the vehicle width direction. One end is coupled to the vehicle body side member 12 via an elastic bush. The other lower link 8 has an outer end in the vehicle width direction coupled to the axle member 2 via a ball joint, and an inner end in the vehicle width direction coupled to the vehicle body side member 12 via an elastic bush. ing.

そして、図２に示すように、アッパリンク４は、車両前方から見ると、両端部を結ぶ軸線が車幅方向の内方に向かうに従い下り傾斜の傾きを付けて延在するように配置されている。また、一方のロアリンク６は、車両前方から見ると、両端部を結ぶ軸線が車幅方向の内方に向かうに従い上り傾斜の傾きを付けて延在するように配置されている。さらに、他方のロアリンク８は、車両前方から見ると、それらの両端部を結ぶ軸線が水平方向に延在するように配置されている。   As shown in FIG. 2, when viewed from the front of the vehicle, the upper link 4 is arranged so that the axis connecting both ends extends with a downward slope as it goes inward in the vehicle width direction. Yes. Further, when viewed from the front of the vehicle, one of the lower links 6 is arranged such that an axis connecting both ends extends with an upward inclination as it goes inward in the vehicle width direction. Further, the other lower link 8 is arranged such that an axis connecting both ends thereof extends in the horizontal direction when viewed from the front of the vehicle.

一方、トレーリングアーム１０の車両前後方向後方の端部は、上下方向に回転軸が延在している回転ジョイント１４を介してアクスル部材２に結合されている。また、トレーリングアーム１０の車両前後方向前方の端部は、弾性体ブッシュ１６を介して回転揺動自在に結合されている。このトレーリングアーム１０は、図３（ａ）に示すように、車両前後方向の前方に向かうに従い車幅方向の外方に延在するように配置されている。
前記弾性体ブッシュ１６は、図４、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、軸線が車幅方向に延在するように配置されて両端部が車体側部材１２に結合されている内筒１８と、この内筒１８の外周に同軸に配置した外筒２０と、これら内筒１８及び外筒２０の間に介装した筒状のゴム体２２とを備えた部材である。 On the other hand, the rear end of the trailing arm 10 in the longitudinal direction of the vehicle is coupled to the axle member 2 via a rotary joint 14 having a rotary shaft extending in the vertical direction. Further, the front end of the trailing arm 10 in the front-rear direction of the vehicle is coupled via an elastic bush 16 so as to be able to rotate and swing. As shown in FIG. 3A, the trailing arm 10 is disposed so as to extend outward in the vehicle width direction toward the front in the vehicle front-rear direction.
As shown in FIGS. 4, 5 (a), and 6 (a), the elastic body bushing 16 is disposed such that its axis extends in the vehicle width direction, and both ends thereof are coupled to the vehicle body side member 12. And a cylindrical rubber body 22 interposed between the inner cylinder 18 and the outer cylinder 20. The outer cylinder 20 is arranged coaxially on the outer periphery of the inner cylinder 18. .

そして、この弾性体ブッシュ１６は、ゴム体２２に内に車幅方向に延在するように互いに平行に上部すぐり２４及び下部すぐり２６を設けることで剛性の異方性を有する異方性弾性体ブッシュとしている。上部すぐり２４は、内筒１８に対して車両上下方向上側の位置であって車両前後方向前方に寄った位置に設けられている。また、下部すぐり２６は、内筒１８の軸線を中心として上部すぐり２４に線対称な位置、すなわち、内筒１８に対して車両上下方向下側の位置であって車両前後方向後方に寄った位置に設けられている。このように上部すぐり２４及び下部すぐり２６を設けた弾性体ブッシュ１６は、車両上下方向の剛性及び車両前後方向の剛性を低くした異方性弾性体ブッシュである。ここで、符号２０ａを外筒２０の車幅方向左側の端部とし、符号２０ｂを車幅方向右側の端部と称する。
なお、本実施形態の弾性体ブッシュ１６が、本発明のホイールセンタ軌跡変更手段に相当する。 The elastic body bushing 16 has an anisotropic elastic body having rigidity anisotropy by providing the upper body 24 and the lower body 26 in parallel to each other so as to extend in the vehicle width direction in the rubber body 22. Bush. The upper curl 24 is provided at a position on the upper side in the vehicle vertical direction with respect to the inner cylinder 18 and closer to the front in the vehicle front-rear direction. The lower curl 26 is positioned symmetrically with the upper curl 24 about the axis of the inner cylinder 18, that is, a position on the lower side in the vehicle vertical direction with respect to the inner cylinder 18 and closer to the rear in the vehicle longitudinal direction. Is provided. Thus, the elastic body bushing 16 provided with the upper curl 24 and the lower curl 26 is an anisotropic elastic body bush in which the rigidity in the vehicle vertical direction and the rigidity in the vehicle front-rear direction are reduced. Here, the reference numeral 20a is referred to as an end portion on the left side in the vehicle width direction of the outer cylinder 20, and the reference numeral 20b is referred to as an end portion on the right side in the vehicle width direction.
In addition, the elastic body bush 16 of this embodiment is equivalent to the wheel center locus | trajectory change means of this invention.

次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態のサスペンション装置は、アッパリンク４及び一対のロアリンク６、８が車両前方から見て異なる傾斜を付けて車幅方向内方に延在して配置されているので、図２（ｂ）に示すように、車輪Ｗがバウンドスロトークするときには車輪Ｗのキャンバがネガティブ方向に変化し、図示しないが、車輪Ｗがリバウンドスロトークするときには車輪Ｗのキャンバがポジティブ方向に変化する。
車輪Ｗのキャンバがネガティブ方向に変化すると、トレーリングアーム１０の車両前後方向前方の端部に結合されている弾性体ブッシュ１６には、図２（ｂ）に示すように、外筒２０の車幅方向左側の端部２０ａが上方に移動し、外筒２０の車幅方向右側の端部２０ｂが下方に移動するようにこじり力が入力する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
In the suspension device of the present embodiment, the upper link 4 and the pair of lower links 6 and 8 are disposed so as to extend inward in the vehicle width direction with different inclinations when viewed from the front of the vehicle. ), The camber of the wheel W changes in the negative direction when the wheel W bounces and the camber of the wheel W changes in the positive direction when the wheel W rebounds and talks.
When the camber of the wheel W changes in the negative direction, the elastic body bush 16 coupled to the front end portion of the trailing arm 10 in the vehicle front-rear direction has a vehicle with an outer cylinder 20 as shown in FIG. The twisting force is input so that the left end 20a in the width direction moves upward and the end 20b on the right in the vehicle width direction of the outer cylinder 20 moves downward.

ここで、外筒２０の車幅方向左側の端部２０ａ内のゴム体２２は、図５（ｂ）に示すように、内筒１８に対して車両上下方向下側の位置であって車両前後方向後方に寄った位置に設けられている下部すぐり２６側が柔らかく、内筒１８が下部すぐり２６を潰すように弾性変形させていくので、外筒２０の車幅方向左側の端部２０ａは、車両前後方向の前方側の斜め上方に移動していく（Ａで示す矢印方向）。   Here, as shown in FIG. 5B, the rubber body 22 in the left end 20a of the outer cylinder 20 in the vehicle width direction is a position on the lower side in the vehicle vertical direction with respect to the inner cylinder 18, and the front and rear of the vehicle. Since the lower curb 26 side provided at a position rearward in the direction is soft and the inner cylinder 18 is elastically deformed so as to crush the lower curb 26, the end 20a on the left side in the vehicle width direction of the outer cylinder 20 is It moves obliquely upward on the front side in the front-rear direction (arrow direction indicated by A).

また、外筒２０の車幅方向右側の端部２０ｂ内のゴム体２２は、図６（ｂ）に示すように、内筒１８に対して車両上下方向上側の位置であって車両前後方向前方に寄った位置に設けられている上部すぐり２４側が柔らかく、内筒１８が上部すぐり２４を潰すように弾性変形させていくので、外筒２０の車幅方向右側の端部２０ｂは、車両前後方向の後方の斜め下方に移動していく（Ｂで示す矢印方向）。   Further, as shown in FIG. 6B, the rubber body 22 in the right end portion 20b of the outer cylinder 20 in the vehicle width direction is a position on the upper side in the vehicle vertical direction with respect to the inner cylinder 18 and is forward in the vehicle longitudinal direction. Since the upper curl 24 side provided at a position close to is soft and the inner cylinder 18 is elastically deformed so as to crush the upper curl 24, the end 20b on the right side in the vehicle width direction of the outer cylinder 20 is in the vehicle longitudinal direction. (In the direction of the arrow indicated by B).

そして、図３（ｂ）に示すように、外筒２０の車幅方向左側の端部２０ａが平面視で車両前後方向の前方に移動し、車幅方向右側の端部２０ｂが平面視で車両前後方向の後方に移動に移動すると、弾性体ブッシュ１６の外筒２０の軸線が、平面視において車両前後方向の後方側に傾斜（ノーマル時の車幅方向に延在している軸線に対して角度θだけ車両前後方向の後方側に傾斜）するので、この外筒２０に車両前後方向前方の端部が結合しているトレーリングアーム１０は、平面視において円弧を描きながら車幅方向の左側外方に向けて移動していく。   As shown in FIG. 3B, the end 20a on the left side in the vehicle width direction of the outer cylinder 20 moves forward in the vehicle front-rear direction in plan view, and the end 20b on the right side in the vehicle width direction in the plan view. When moving to the rear in the front-rear direction, the axis of the outer cylinder 20 of the elastic body bushing 16 is inclined rearward in the vehicle front-rear direction in a plan view (with respect to the axis extending in the vehicle width direction at the normal time) The trailing arm 10 in which the front end of the vehicle front-rear direction is coupled to the outer cylinder 20 is drawn on the left side in the vehicle width direction while drawing an arc in plan view. Move towards the outside.

このようにトレーリングアーム１０が平面視において円弧を描きながら車幅方向の左側外方に向けて移動すると、図３（ｂ）に示すように、車輪ＷのホイールセンタＷｃは、ノーマル時と比較して最大Ｓ１の距離だけ車両前後方向の後方に移動する。なお、トレーリングアーム１０の車両前後方向後方の端部は、上下方向に回転軸が延在している回転ジョイント１４を介してアクスル部材２に結合されており、トレーリングアーム１０が平面視において円弧を描いて移動してもアクスル部材２の鉛直方向に対する向きが変化しないので、バウンドスロトーク時のトー角は変化しない。   As described above, when the trailing arm 10 moves toward the left outside in the vehicle width direction while drawing an arc in plan view, the wheel center Wc of the wheel W is compared with that in the normal state as shown in FIG. Then, the vehicle moves backward in the vehicle longitudinal direction by a distance of maximum S1. The rear end of the trailing arm 10 in the longitudinal direction of the vehicle is coupled to the axle member 2 via a rotary joint 14 having a rotary shaft extending in the vertical direction, and the trailing arm 10 is viewed in plan view. Even if it moves while drawing an arc, the orientation of the axle member 2 with respect to the vertical direction does not change, so the toe angle during bound sloke does not change.

図７は、本実施形態のサスペンション装置を、左側の後輪Ｗを支持するサスペンション装置に適用した場合のバウンド・リバウンドスロトーク時のホイールセンタＷｃの軌跡Ｌ１を示したものである。
なお、この図の破線Ｌ0で示す曲線は、前述したトレーリングアーム１０の車両前後方向の前端にアクチュエータを連結した特許文献１のサスペンション装置（従来装置）を使用した場合のホイールセンタＷｃの軌跡を示すものであり、この従来装置のバウンドスロトーク時の軌跡Ｌ0は、キャビン側に向かうように車両前後方向の前方側に変位しながら車両上方を向く軌跡となる。このようなバウンドスロトーク時の軌跡Ｌ0であると、バウンドスロトーク時の後輪Ｗが車体側部材１２に干渉しないように、キャビンのフロアを車体上方位置としなければならず、それによってキャビンのスペースが狭くなるおそれがある。 FIG. 7 shows a locus L1 of the wheel center Wc during bound / rebound sloke when the suspension device of the present embodiment is applied to a suspension device that supports the left rear wheel W.
The curve indicated by the broken line L0 in this figure represents the locus of the wheel center Wc when the suspension device (conventional device) of Patent Document 1 in which the actuator is connected to the front end of the trailing arm 10 in the vehicle longitudinal direction is used. The locus L0 at the time of bound sloke of this conventional apparatus is a locus that is directed toward the upper side of the vehicle while being displaced toward the front side in the vehicle longitudinal direction so as to be directed toward the cabin. When the locus L0 at the time of the bound sloke is such that the rear wheel W at the time of the bound sloke does not interfere with the vehicle body side member 12, the floor of the cabin must be set to the upper position of the vehicle body. There is a risk that the space will be narrowed.

これに対して、本実施形態のバウンドストローク時のホイールセンタＷｃの軌跡Ｌ１は、バウンドスロトーク時にトレーリングアーム１０が平面視において円弧を描いて移動することで、車両前後方向の後方側に変位しながら車両上方を向く軌跡となる。
したがって、本実施形態のサスペンション装置は、車輪Ｗが路面の凹凸により上下動する際に、路面の凹凸から車輪Ｗに入力される衝撃を弾性体ブッシュ１６が吸収するので、乗り心地を高めることができる。 On the other hand, the locus L1 of the wheel center Wc during the bounding stroke of the present embodiment is displaced rearward in the vehicle front-rear direction by the trailing arm 10 moving in an arc in plan view during the bounding stroke. However, it becomes a trajectory facing the upper side of the vehicle.
Therefore, in the suspension device of the present embodiment, when the wheel W moves up and down due to the unevenness of the road surface, the elastic bush 16 absorbs the impact input to the wheel W from the unevenness of the road surface, so that the riding comfort can be improved. it can.

また、本実施形態のサスペンション装置を、後輪Ｗを支持するサスペンション装置として適用すると、バウンドストローク時のホイールセンタＷｃの軌跡Ｌ１が車両前後方向の後方側に変位しながら車両上方を向く軌跡となるので、キャビンのフロアが車体上方位置とならず、キャビンスペースを広く取ることができる。
また、本実施形態は、バウンドストロークする際の車輪Ｗがネガティブ方向にキャンバ変化する際に、弾性体ブッシュ１６に車両上下方向のこじり力を入力し、このこじり力により弾性体ブッシュ１６の外筒２０を車両前後方向に移動させてトレーリングアーム１０を平面視において円弧を描いて移動させることでホイールセンタＷｃの軌跡Ｌ１を得ており、従来装置のようなアクチュエータを使用していないので、低コスト化を図ることができる。 Further, when the suspension device of the present embodiment is applied as a suspension device that supports the rear wheel W, the locus L1 of the wheel center Wc at the time of the bound stroke becomes a locus that faces the upper side of the vehicle while being displaced rearward in the vehicle front-rear direction. Therefore, the cabin floor is not located at the upper position of the vehicle body, and a large cabin space can be taken.
Further, in the present embodiment, when the wheel W during the bound stroke changes in the negative direction, the vertical force of the vehicle is input to the elastic bushing 16, and the outer cylinder of the elastic bushing 16 is input by this bending force. The trajectory L1 of the wheel center Wc is obtained by moving the trailing arm 10 while moving the vehicle 20 in the longitudinal direction of the vehicle and moving the trailing arm 10 in a plan view. Cost can be reduced.

また、アクチュエータを必要としないサスペンション装置としたことから、従来装置と比較して小型、軽量化、レイアウト自由度の向上を図ることができる。
そして、本実施形態のサスペンション装置で使用している弾性体ブッシュ１６は、ゴム体２２に上部すぐり２４及び下部すぐり２６を設けて車両上下方向の剛性及び車両前後方向の剛性を低くしているので、ロードノイズ、ハーシュネスなどの不快な音や振動を低減させて乗り心地を向上させることができる。 Further, since the suspension device does not require an actuator, it is possible to achieve a reduction in size, weight, and layout flexibility as compared with the conventional device.
Since the elastic body bushing 16 used in the suspension device of the present embodiment is provided with the upper curl 24 and the lower curl 26 on the rubber body 22, the rigidity in the vehicle vertical direction and the vehicle longitudinal direction are reduced. , Road noise, harshness, and other unpleasant sounds and vibrations can be reduced to improve riding comfort.

次に、図８から図１２は、本発明に係る第２実施形態のサスペンション装置を示す図である。なお、図１から図７で示した第１実施形態と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
本実施形態のサスペンション装置の車両左側から示した図は図１と同一であり、本実施形態のサスペンション装置の車両前方から示した図は図２と同一である。
そして、本実施形態のサスペンション装置は、図８（ａ）に示すように、トレーリングアーム１０が車両前後方向に延在し、このトレーリングアーム１０の車両前後方向後方の端部がアクスル部材２に結合されているとともに、車両前後方向前方の端部が弾性体ブッシュ３０を介して回転揺動自在に結合されている。 Next, FIGS. 8 to 12 are views showing a suspension device according to a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as 1st Embodiment shown in FIGS. 1-7, and the description is abbreviate | omitted.
A view of the suspension device of the present embodiment viewed from the left side of the vehicle is the same as FIG. 1, and a view of the suspension device of the present embodiment viewed from the front of the vehicle is the same as FIG.
In the suspension device of this embodiment, as shown in FIG. 8A, the trailing arm 10 extends in the vehicle front-rear direction, and the end of the trailing arm 10 in the vehicle front-rear direction is the axle member 2. In addition, the front end portion of the vehicle in the front-rear direction is coupled via the elastic body bush 30 so as to be rotatable and swingable.

弾性体ブッシュ３０は、図９、図１０，図１１（ａ）、図１２（ａ）に示すように、軸線が車幅方向に延在するように配置されて両端部が車体側部材１２に結合されている内筒３２と、この内筒３２の外周に同軸に配置した外筒３４と、これら内筒３２及び外筒３４の間に介装した筒状のゴム体３６とを備えた部材である。そして、この弾性体ブッシュ３０のゴム体３６には、それぞれ車幅方向に延在している第１すぐり３８及び第２すぐり４０を設けることで剛性の異方性を有する異方性弾性体ブッシュとしている。   As shown in FIGS. 9, 10, 11 (a), and 12 (a), the elastic body bush 30 is disposed such that the axis extends in the vehicle width direction, and both ends are connected to the vehicle body side member 12. A member provided with a joined inner cylinder 32, an outer cylinder 34 disposed coaxially on the outer periphery of the inner cylinder 32, and a cylindrical rubber body 36 interposed between the inner cylinder 32 and the outer cylinder 34. It is. The rubber body 36 of the elastic body bush 30 is provided with a first curl 38 and a second curl 40 that respectively extend in the vehicle width direction, thereby providing an anisotropic elastic body bush having rigidity anisotropy. It is said.

第１及び第２すぐり３８，４０は、図９に示すように、車両前後方向の前方から見ると内筒１８に対して上側及び下側に互いに平行に車幅方向に延在しているとともに、図１０に示すように、車両上方から見ると互いに交差するように設けられている。つまり、第１すぐり３８は、内筒１８に対して車両上下方向の上側領域のゴム体３６内部に設けられており、車幅方向左側外方の一端側の開口部が車両前後方向後方に寄った位置で開口し、車幅方向右側外方の他端側の開口部は、車両前後方向前方に寄った位置で開口している。また、第２すぐり４０は、内筒１８に対して車両上下方向の下側領域のゴム体３６内部に設けられており、車幅方向左側外方の一端側の開口部が車両前後方向前方に寄った位置で開口し、車幅方向右側外方の他端側の開口部は、車両前後方向後方に寄った位置で開口している。このように第１すぐり３８及び第２すぐり４０を設けた弾性体ブッシュ３０が、車両上下方向の剛性及び車両前後方向の剛性を低くした異方性弾性体ブッシュである。
なお、本実施形態の弾性体ブッシュ３０が、本発明のホイールセンタ軌跡変更手段に相当する。 As shown in FIG. 9, the first and second curls 38 and 40 extend in the vehicle width direction in parallel to each other on the upper side and the lower side with respect to the inner cylinder 18 when viewed from the front in the vehicle front-rear direction. As shown in FIG. 10, they are provided so as to cross each other when viewed from above the vehicle. That is, the first curl 38 is provided inside the rubber body 36 in the upper region in the vehicle vertical direction with respect to the inner cylinder 18, and the opening on the one end side on the left side in the vehicle width direction approaches the vehicle longitudinal direction rearward. The opening on the other end side on the right outside in the vehicle width direction is opened at a position close to the front in the vehicle front-rear direction. Further, the second curl 40 is provided inside the rubber body 36 in the lower region in the vehicle vertical direction with respect to the inner cylinder 18, and the opening on one end side on the left side in the vehicle width direction is forward in the vehicle front-rear direction. The opening is made at a position close to the opening, and the opening on the other end on the right side in the vehicle width direction is opened at a position close to the rear in the vehicle longitudinal direction. Thus, the elastic bush 30 provided with the first curl 38 and the second curl 40 is an anisotropic elastic body bush in which the rigidity in the vehicle vertical direction and the rigidity in the vehicle longitudinal direction are reduced.
In addition, the elastic body bush 30 of this embodiment is equivalent to the wheel center locus | trajectory change means of this invention.

次に、本実施形態の作用について説明する。なお、図８に示すように、符号３４ａを弾性体ブッシュ３０の外筒３４の車幅方向左側の端部とし、符号３４ｂを車幅方向右側の端部と称する。
本実施形態のサスペンション装置も、アッパリンク４及び一対のロアリンク６、８が車両前方から見て異なる傾斜を付けて車幅方向内方に延在して配置されているので、図２（ｂ）に示すように、車輪Ｗがバウンドスロトークするときには車輪Ｗのキャンバがネガティブ方向に変化し、図示しないが、車輪Ｗがリバウンドスロトークするときには車輪Ｗのキャンバがポジティブ方向に変化する。 Next, the operation of this embodiment will be described. In addition, as shown in FIG. 8, the code | symbol 34a is made into the edge part of the outer cylinder 34 of the elastic body bush 30 at the vehicle width direction left side, and the code | symbol 34b is called the edge part at the vehicle width direction right side.
Also in the suspension device of the present embodiment, the upper link 4 and the pair of lower links 6 and 8 are disposed so as to extend inward in the vehicle width direction with different inclinations when viewed from the front of the vehicle. ), The camber of the wheel W changes in the negative direction when the wheel W bounces and the camber of the wheel W changes in the positive direction when the wheel W rebounds and talks.

車輪Ｗのキャンバがネガティブ方向に変化すると、トレーリングアーム１０の車両前後方向前方の端部に結合されている弾性体ブッシュ３０は、外筒３４の車幅方向左側の端部３４ａが上方に移動し、外筒３４の車幅方向右側の端部３４ｂが下方に移動するようにこじり力が入力する。
ここで、外筒３４の車幅方向左側の端部３４ａ内のゴム体３６は、図１１（ｂ）に示すように、内筒３２に対して車両上下方向下側の位置であって車両前後方向前方に寄った位置に設けられている第２すぐり４０側が柔らかく、内筒３２が第２すぐり４０を潰すように弾性変形させていくので、外筒３４の車幅方向左側の端部３４ａは、車両前後方向の後方の斜め上方に移動していく（Ｃで示す矢印方向）。 When the camber of the wheel W changes in the negative direction, the elastic body bush 30 coupled to the front end of the trailing arm 10 in the vehicle front-rear direction moves the end 34a on the left side in the vehicle width direction of the outer cylinder 34 upward. Then, the twisting force is input so that the end 34b on the right side in the vehicle width direction of the outer cylinder 34 moves downward.
Here, as shown in FIG. 11B, the rubber body 36 in the left end 34a of the outer cylinder 34 in the vehicle width direction is a position on the lower side in the vehicle vertical direction with respect to the inner cylinder 32. Since the second curb 40 side provided near the front in the direction is soft and the inner cylinder 32 is elastically deformed so as to crush the second curb 40, the end 34a on the left side in the vehicle width direction of the outer cylinder 34 is Then, the vehicle moves diagonally upward to the rear in the vehicle front-rear direction (arrow direction indicated by C).

また、外筒３４の車幅方向右側の端部３４ｂ内のゴム体３６は、図１２（ｂ）に示すように、内筒３２に対して車両上下方向上側の位置であって車両前後方向前方に寄った位置に設けられている第１すぐり３８側が柔らかく、内筒３２が第１すぐり３８を潰すように弾性変形させていくので、外筒３４の車幅方向右側の端部３４ｂは、車両前後方向の後方の斜め下方に移動していく（Ｄで示す矢印方向）。   Further, as shown in FIG. 12 (b), the rubber body 36 in the right end 34b of the outer cylinder 34 in the vehicle width direction is a position on the upper side in the vehicle vertical direction with respect to the inner cylinder 32 and forward in the vehicle longitudinal direction. Since the first curl 38 side provided at a position close to the side is soft and the inner cylinder 32 is elastically deformed so as to crush the first curb 38, the end 34b on the right side in the vehicle width direction of the outer cylinder 34 It moves diagonally downward at the rear in the front-rear direction (arrow direction indicated by D).

そして、図８（ｂ）に示すように、外筒３４の車幅方向左側の端部３４ａが平面視で車両前後方向の後方に移動し、車幅方向右側の端部３４ｂも平面視で車両前後方向の後方に移動に移動すると、トレーリングアーム１０が車両前後後方の後方に移動していく。
このようにトレーリングアーム１０が車両前後後方の後方に移動していくと、図８（ｂ）に示すように、車輪ＷのホイールセンタＷｃは、ノーマル時と比較して最大Ｓ２の距離だけ車両前後方向の後方に移動する。 8B, the left end 34a of the outer cylinder 34 in the vehicle width direction moves rearward in the vehicle front-rear direction in plan view, and the right end 34b in the vehicle width direction also in the plan view. When moving to the rear in the front-rear direction, the trailing arm 10 moves rearward in the front-rear direction of the vehicle.
Thus, when the trailing arm 10 moves rearwardly in the longitudinal direction of the vehicle, as shown in FIG. 8B, the wheel center Wc of the wheel W is the distance of the maximum S2 compared to the normal time. Move backward in the front-rear direction.

したがって、第２実施形態のサスペンション装置は、車輪Ｗが路面の凹凸により上下動する際に、路面の凹凸から車輪Ｗに入力される衝撃は弾性体ブッシュ３０が吸収するので、乗り心地を高めることができる。
また、本実施形態のサスペンション装置を、後輪Ｗを支持するサスペンション装置として適用すると、バウンドストローク時のホイールセンタＷｃの軌跡が車両前後方向の後方側に変位しながら車両上方を向く軌跡となるので、キャビンのフロアが車体上方位置とならず、キャビンスペースを広く取ることができる。 Therefore, in the suspension device of the second embodiment, when the wheel W moves up and down due to the unevenness of the road surface, the elastic bush 30 absorbs the impact input to the wheel W from the unevenness of the road surface, so that the riding comfort is enhanced. Can do.
Further, when the suspension device of the present embodiment is applied as a suspension device that supports the rear wheel W, the locus of the wheel center Wc at the time of the bound stroke becomes a locus that faces the upper side of the vehicle while being displaced rearward in the vehicle front-rear direction. The cabin floor does not become the upper position of the vehicle body, and the cabin space can be widened.

また、バウンドストロークする際の車輪Ｗがネガティブ方向にキャンバ変化する際に、弾性体ブッシュ３０に車両上下方向のこじり力を入力し、トレーリングアーム１０全体を車両前後方向の方向に移動させることで、車両前後方向の後方側に変位しながら車両上方を向くホイールセンタＷｃの軌跡を得ており、従来装置のようなアクチュエータを使用していないので、低コスト化を図ることができるとともに、従来装置と比較して小型、軽量化、レイアウト自由度の向上を図ることができる。
そして、本実施形態のサスペンション装置で使用している弾性体ブッシュ３０は、ゴム体３６に第１すぐり３８及び第２すぐり４０を設けて車両上下方向の剛性及び車両前後方向の剛性を低くしているので、ロードノイズ、ハーシュネスなどの不快な音や振動を低減させて乗り心地を向上させることができる。 Further, when the wheel W during the bound stroke changes in the negative direction, the vertical force of the vehicle is input to the elastic body bush 30 to move the entire trailing arm 10 in the vehicle longitudinal direction. The track of the wheel center Wc that faces the upper side of the vehicle while being displaced rearward in the longitudinal direction of the vehicle is obtained, and the actuator is not used as in the conventional device. Compared to the above, it is possible to reduce the size, weight, and layout flexibility.
The elastic bush 30 used in the suspension device of the present embodiment is provided with the first curl 38 and the second curl 40 in the rubber body 36 to reduce the vehicle vertical rigidity and the vehicle longitudinal rigidity. As a result, uncomfortable sounds and vibrations such as road noise and harshness can be reduced to improve riding comfort.

次に、図１３から図１７は、本発明に係る第３実施形態のサスペンション装置を示す図である。
本実施形態のサスペンション装置の車両左側から示した図は図１と同一であり、本実施形態のサスペンション装置の車両前方から示した図は図２と同一である。
そして、本実施形態のサスペンション装置は、図１３（ａ）に示すように、トレーリングアーム１０が車両前後方向に延在し、このトレーリングアーム１０の車両前後方向後方の端部がアクスル部材２に結合されているとともに、車両前後方向前方の端部が弾性体ブッシュ５０を介して回転揺動自在に結合されている。
弾性体ブッシュ５０は、図１４、図１５，図１６（ａ）、図１７（ａ）に示すように、軸線が車幅方向に延在するように配置されて両端部が車体側部材１２に結合されている内筒５２と、この内筒５２の外周に同軸に配置した外筒５４と、これら内筒５２及び外筒５４の間に介装した筒状のゴム体５６とを備えた部材である。 Next, FIGS. 13 to 17 are views showing a suspension device according to a third embodiment of the present invention.
A view of the suspension device of the present embodiment viewed from the left side of the vehicle is the same as FIG. 1, and a view of the suspension device of the present embodiment viewed from the front of the vehicle is the same as FIG.
In the suspension device of the present embodiment, as shown in FIG. 13A, the trailing arm 10 extends in the vehicle front-rear direction, and the end of the trailing arm 10 at the rear in the vehicle front-rear direction is the axle member 2. And the front end portion in the vehicle front-rear direction is coupled via an elastic body bush 50 so as to be able to rotate and swing.
As shown in FIGS. 14, 15, 16 (a), and 17 (a), the elastic body bush 50 is disposed so that the axis extends in the vehicle width direction, and both ends are connected to the vehicle body side member 12. A member provided with a joined inner cylinder 52, an outer cylinder 54 disposed coaxially on the outer periphery of the inner cylinder 52, and a cylindrical rubber body 56 interposed between the inner cylinder 52 and the outer cylinder 54 It is.

この弾性体ブッシュ５０のゴム体５６には、内筒５２の下側に下部すぐり５８が設けられ、内筒５２の上側に上部すぐり６０が設けられ、内筒５２に対して車両前後方向の後方位置に第１内筒後方すぐり６２が設けられ、この第１内筒後方すぐり６２と異なる位置であって内筒５２に対して車両前後方向の前方位置に第２内筒後方すぐり６４が設けられている。また、そして、上部すぐり６０及び第２内筒後方すぐり６４が連通路６６を介して連通しているとともに、下部すぐり５８及び第１内筒後方すぐり６２は連通路６８を介して連通している。そして、下部すぐり５８、上部すぐり６０、第１内筒後方すぐり６２及び第２内筒後方すぐり６４には非圧縮性流体が封入されている。
なお、本実施形態の弾性体ブッシュ５０が、本発明のホイールセンタ軌跡変更手段に相当する。 The rubber body 56 of the elastic body bush 50 is provided with a lower curl 58 on the lower side of the inner cylinder 52 and an upper curl 60 on the upper side of the inner cylinder 52, and is rearward in the vehicle longitudinal direction with respect to the inner cylinder 52. A first inner cylinder rear curl 62 is provided at a position, and a second inner cylinder rear curl 64 is provided at a position different from the first inner cylinder rear curl 62 and in a front position in the vehicle longitudinal direction with respect to the inner cylinder 52. ing. Further, the upper straight 60 and the second inner cylinder rear curl 64 communicate with each other via the communication path 66, and the lower curl 58 and the first inner cylinder rear curl 62 communicate with each other via the communication path 68. . Then, an incompressible fluid is sealed in the lower curl 58, the upper curl 60, the first inner cylinder rear curl 62, and the second inner cylinder rear curl 64.
In addition, the elastic body bush 50 of this embodiment corresponds to the wheel center locus changing means of the present invention.

次に、本実施形態の作用について説明する。なお、図１３に示すように、符号５４ａを弾性体ブッシュ５０の外筒５４の車幅方向左側の端部とし、符号５４ｂを車幅方向右側の端部と称する。
本実施形態のサスペンション装置も、アッパリンク４及び一対のロアリンク６、８が車両前方から見て異なる傾斜を付けて車幅方向内方に延在して配置されているので、図２（ｂ）に示すように、車輪Ｗがバウンドスロトークするときには車輪Ｗのキャンバがネガティブ方向に変化し、図示しないが、車輪Ｗがリバウンドスロトークするときには車輪Ｗのキャンバがポジティブ方向に変化する。 Next, the operation of this embodiment will be described. In addition, as shown in FIG. 13, the code | symbol 54a is made into the edge part of the left side of the outer cylinder 54 of the elastic body bush 50 in the vehicle width direction, and the code | symbol 54b is called the edge part of the vehicle width direction right side.
Also in the suspension device of the present embodiment, the upper link 4 and the pair of lower links 6 and 8 are disposed so as to extend inward in the vehicle width direction with different inclinations when viewed from the front of the vehicle. ), The camber of the wheel W changes in the negative direction when the wheel W bounces and the camber of the wheel W changes in the positive direction when the wheel W rebounds and talks.

車輪Ｗのキャンバがネガティブ方向に変化すると、トレーリングアーム１０の車両前後方向前方の端部に結合されている弾性体ブッシュ５０は、外筒５４の車幅方向左側の端部５４ａが上方に移動し、外筒５４の車幅方向右側の端部５４ｂが下方に移動するようにこじり力が入力する。
ここで、外筒５４の車幅方向左側の端部５４ａ内のゴム体３６は、図１６（ｂ）に示すように、内筒３２に対して下側に設けられている下部すぐり５８側が柔らかく、内筒５２により下部すぐり５８が潰されていくとともに、潰された下部すぐり５８内の非圧縮性流体が、連通路６８を通過して第１内筒後方すぐり６２内に流れて第１内筒後方すぐり６２が膨張していくので、外筒５４の車幅方向左側の端部５４ａは、車両前後方向の後方の斜め上方に移動していく（Ｅで示す矢印方向）。 When the camber of the wheel W changes in the negative direction, the elastic body bush 50 coupled to the front end of the trailing arm 10 in the vehicle front-rear direction moves the end 54a on the left side in the vehicle width direction of the outer cylinder 54 upward. Then, the twisting force is input so that the end 54b on the right side in the vehicle width direction of the outer cylinder 54 moves downward.
Here, as shown in FIG. 16B, the rubber body 36 in the left end 54a of the outer cylinder 54 in the vehicle width direction is soft on the lower curb 58 side provided below the inner cylinder 32. The lower cylinder 58 is crushed by the inner cylinder 52, and the incompressible fluid in the crushed lower cylinder 58 passes through the communication path 68 and flows into the first inner cylinder rear curl 62 to enter the first inner cylinder 52. Since the cylinder rearward straight part 62 expands, the end 54a on the left side in the vehicle width direction of the outer cylinder 54 moves obliquely upward rearward in the vehicle front-rear direction (arrow direction indicated by E).

また、外筒３４の車幅方向右側の端部３４ｂ内のゴム体３６は、図１７（ｂ）に示すように、内筒３２に対して上側に設けられている上部すぐり６０側が柔らかく、内筒５２により上部すぐり６０が潰されていくとともに、潰された上部すぐり６０内の非圧縮性流体が、連通路６６を通過して第２内筒後方すぐり６６内に流れて第２内筒後方すぐり６６が膨張していくので、外筒５４の車幅方向右側の端部５４ｂが、車両前後方向の後方の斜め下方に移動していく（Ｆで示す矢印方向）。   Further, as shown in FIG. 17B, the rubber body 36 in the right end 34b of the outer cylinder 34 in the vehicle width direction is soft on the upper straight 60 side provided on the upper side with respect to the inner cylinder 32. The upper curb 60 is crushed by the cylinder 52, and the incompressible fluid in the crushed upper curl 60 flows through the communication path 66 into the second inner cylinder rear curl 66 to return to the second inner cylinder rear. As the curling 66 expands, the end 54b on the right side in the vehicle width direction of the outer cylinder 54 moves obliquely downward rearward in the vehicle front-rear direction (arrow direction indicated by F).

そして、図１３（ｂ）に示すように、外筒５４の車幅方向左側の端部５４ａが平面視で車両前後方向の後方に移動し、車幅方向右側の端部５４ｂも平面視で車両前後方向の後方に移動に移動すると、トレーリングアーム１０が車両前後後方の後方に移動していく。
このようにトレーリングアーム１０が車両前後後方の後方に移動していくと、図１３（ｂ）に示すように、車輪ＷのホイールセンタＷｃは、ノーマル時と比較して最大Ｓ３の距離だけ車両前後方向の後方に移動する。 As shown in FIG. 13 (b), the left end 54a of the outer cylinder 54 in the vehicle width direction moves rearward in the vehicle front-rear direction in plan view, and the right end 54b in the vehicle width direction also in the plan view. When moving to the rear in the front-rear direction, the trailing arm 10 moves rearward in the front-rear direction of the vehicle.
Thus, when the trailing arm 10 moves rearwardly in the front-rear direction of the vehicle, as shown in FIG. 13 (b), the wheel center Wc of the wheel W is the distance of the maximum S3 compared to the normal time. Move backward in the front-rear direction.

したがって、第３実施形態のサスペンション装置も、車輪Ｗが路面の凹凸により上下動する際に、路面の凹凸から車輪Ｗに入力される衝撃は弾性体ブッシュ５０が吸収するので、乗り心地を高めることができる。
また、本実施形態のサスペンション装置を、後輪Ｗを支持するサスペンション装置として適用すると、バウンドストローク時のホイールセンタＷｃの軌跡が車両前後方向の後方側に変位しながら車両上方を向く軌跡となるので、キャビンのフロアが車体上方位置とならず、キャビンスペースを広く取ることができる。 Therefore, also in the suspension device of the third embodiment, when the wheel W moves up and down due to the unevenness of the road surface, the elastic body bushing 50 absorbs the impact input to the wheel W from the unevenness of the road surface. Can do.
Further, when the suspension device of the present embodiment is applied as a suspension device that supports the rear wheel W, the locus of the wheel center Wc at the time of the bound stroke becomes a locus that faces the upper side of the vehicle while being displaced rearward in the vehicle front-rear direction. The cabin floor does not become the upper position of the vehicle body, and the cabin space can be widened.

また、バウンドストロークする際の車輪Ｗがネガティブ方向にキャンバ変化する際に、弾性体ブッシュ５０に車両上下方向のこじり力を入力し、トレーリングアーム１０全体を車両前後方向の方向に移動させることで、車両前後方向の後方側に変位しながら車両上方を向くホイールセンタＷｃの軌跡を得ており、従来装置のようなアクチュエータを使用していないので、低コスト化を図ることができるとともに、従来装置と比較して小型、軽量化、レイアウト自由度の向上を図ることができる。   Further, when the wheel W during the bound stroke changes in the negative direction, the vertical force of the vehicle is input to the elastic body bush 50 to move the entire trailing arm 10 in the vehicle longitudinal direction. The track of the wheel center Wc that faces the upper side of the vehicle while being displaced rearward in the longitudinal direction of the vehicle is obtained, and the actuator is not used as in the conventional device. Compared to the above, it is possible to reduce the size, weight, and layout flexibility.

そして、本実施形態のサスペンション装置で使用している弾性体ブッシュ５０は、ゴム体５６に下部すぐり５８、上部すぐり６０、第１内筒後方すぐり６２及び第２内筒後方すぐり６４第１すぐり３８及び第２すぐり４０を設けることで車両上下方向の剛性及び車両前後方向の剛性を低く設定しているとともに、上部すぐり６０及び第２内筒後方すぐり６４の間の連通路６６を非圧縮性流体が通過することで減衰力が発生し、下部すぐり５８及び第１内筒後方すぐり６２の間の連通路６８を非圧縮性流体が通過することで減衰力が発生するので、ロードノイズ、ハーシュネスなどの不快な音や振動を低減させて乗り心地を向上させることができる。   The elastic body bushing 50 used in the suspension device of the present embodiment has a rubber body 56 with a lower curl 58, an upper curl 60, a first inner cylinder rear curl 62, and a second inner cylinder rear curl 64 first curl 38. In addition, by providing the second curl 40, the vehicle vertical rigidity and the vehicle longitudinal rigidity are set low, and the communication path 66 between the upper curl 60 and the second inner cylinder rear curl 64 is provided with an incompressible fluid. Passes through the communication path 68 between the lower straight part 58 and the first inner cylinder rear straight part 62, and a damping force is generated when the incompressible fluid passes, so road noise, harshness, etc. It is possible to improve the ride comfort by reducing unpleasant sounds and vibrations.

次に、図１８から図２１は、本発明に係る第４実施形態のサスペンション装置を示す図である。
本実施形態のサスペンション装置の車両左側から示した図は図１と同一であり、本実施形態のサスペンション装置の車両前方から示した図も図２と同一である。
そして、本実施形態のサスペンション装置は、図１８（ａ）に示すように、トレーリングアーム１０が車両前後方向に延在し、このトレーリングアーム１０の車両前後方向後方の端部がアクスル部材２に結合されているとともに、車両前後方向前方の端部が弾性体ブッシュ７０を介して回転揺動自在に結合されている。 Next, FIGS. 18 to 21 are views showing a suspension device according to a fourth embodiment of the present invention.
A view of the suspension device of the present embodiment viewed from the left side of the vehicle is the same as FIG. 1, and a view of the suspension device of the present embodiment viewed from the front of the vehicle is also the same as FIG.
In the suspension device of the present embodiment, as shown in FIG. 18A, the trailing arm 10 extends in the vehicle front-rear direction, and the end of the trailing arm 10 at the rear in the vehicle front-rear direction is the axle member 2. And an end portion of the front side in the vehicle front-rear direction is coupled via an elastic bushing 70 so as to be rotatable and swingable.

弾性体ブッシュ７０は、図１９、図２０（ａ）、図２０（ａ）に示すように、軸線が車幅方向に延在するように配置されて両端部が車体側部材１２に結合されている内筒７２と、この内筒７２の外周に同軸に配置されてトレーリングアーム１０の車両前後方向前方の端部が固定されている外筒７４と、これら内筒７２及び外筒７４の間に介装した筒状のゴム体７６とを備えている。   As shown in FIGS. 19, 20 (a), and 20 (a), the elastic bushing 70 is disposed such that the axis extends in the vehicle width direction, and both ends thereof are coupled to the vehicle body side member 12. Between the inner cylinder 72, the outer cylinder 74, and an outer cylinder 74 that is coaxially disposed on the outer periphery of the inner cylinder 72 and to which the front end of the trailing arm 10 in the vehicle front-rear direction is fixed. And a cylindrical rubber body 76 interposed therebetween.

ゴム体７６は、図１９に示すように、車幅方向左側外方に寄った部分を硬いゴム部分とし、この硬いゴム部分に対して車幅方向内方に寄った部分を柔らかいゴム部分としている。そして、これらゴム体７６の硬いゴム部分と柔らかいゴム部分との車幅方向の硬さ境界部分を符号Ｍとし、外筒７４に固定されているトレーリングアーム１０の板厚中心を符号Ｎとすると、ゴム体７６の硬さ境界部分Ｍはトレーリングアーム１０の板厚中心Ｎに対して車幅方向左側外方にＬだけオフセットしている。   As shown in FIG. 19, the rubber body 76 has a hard rubber portion at the left side in the vehicle width direction and a soft rubber portion at the inner side in the vehicle width direction with respect to the hard rubber portion. . The hardness boundary portion in the vehicle width direction between the hard rubber portion and the soft rubber portion of the rubber body 76 is denoted by M, and the thickness center of the trailing arm 10 fixed to the outer cylinder 74 is denoted by N. The hardness boundary portion M of the rubber body 76 is offset by L to the left outside in the vehicle width direction with respect to the plate thickness center N of the trailing arm 10.

また、ゴム体７６には、車幅方向に延在するように互いに平行に上部すぐり２４及び下部すぐり２６が設けられている。上部すぐり２４は、内筒７２に対して車両上下方向上側の位置であって車両前後方向前方に寄った位置に設けられており、下部すぐり２６は、内筒７２の軸線を中心として上部すぐり２４に線対称な位置、すなわち、内筒７２に対して車両上下方向下側の位置であって車両前後方向後方に寄った位置に設けられている。このように上部すぐり２４及び下部すぐり２６を設けた弾性体ブッシュ７６は、車両上下方向の剛性及び車両前後方向の剛性を低くした異方性弾性体ブッシュである。ここで、符号７４ａを外筒７４の車幅方向左側の端部とし、符号７４ｂを車幅方向右側の端部と称する。
なお、本実施形態の弾性体ブッシュ７０が、本発明のホイールセンタ軌跡変更手段に相当する。 Further, the rubber body 76 is provided with an upper curl 24 and a lower curl 26 parallel to each other so as to extend in the vehicle width direction. The upper curl 24 is provided at a position on the upper side in the vehicle vertical direction with respect to the inner cylinder 72 and closer to the front in the vehicle front-rear direction, and the lower curl 26 is located on the axis of the inner cylinder 72 as the center. To the inner cylinder 72, that is, a position on the lower side in the vehicle vertical direction and close to the rear in the vehicle front-rear direction. Thus, the elastic body bush 76 provided with the upper and lower curls 24 and 26 is an anisotropic elastic body bush in which the rigidity in the vertical direction of the vehicle and the rigidity in the longitudinal direction of the vehicle are reduced. Here, the reference numeral 74a is referred to as an end on the left side in the vehicle width direction of the outer cylinder 74, and the reference numeral 74b is referred to as an end on the right side in the vehicle width direction.
In addition, the elastic body bush 70 of this embodiment corresponds to the wheel center locus changing means of the present invention.

次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態のサスペンション装置も、アッパリンク４及び一対のロアリンク６、８が車両前方から見て異なる傾斜を付けて車幅方向内方に延在して配置されているので、図２（ｂ）に示すように、車輪Ｗがバウンドスロトークするときには車輪Ｗのキャンバがネガティブ方向に変化し、図示しないが、車輪Ｗがリバウンドスロトークするときには車輪Ｗのキャンバがポジティブ方向に変化する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
Also in the suspension device of the present embodiment, the upper link 4 and the pair of lower links 6 and 8 are disposed so as to extend inward in the vehicle width direction with different inclinations when viewed from the front of the vehicle. ), The camber of the wheel W changes in the negative direction when the wheel W bounces and the camber of the wheel W changes in the positive direction when the wheel W rebounds and talks.

車輪Ｗのキャンバがネガティブ方向に変化すると、トレーリングアーム１０の車両前後方向前方の端部に結合されている弾性体ブッシュ７０は、外筒７４の車幅方向左側の端部７４ａが上方に移動し、外筒７４の車幅方向右側の端部７４ｂが下方に移動するようにこじり力が入力する。
図１８（ｂ）の硬さ境界部分Ｍより車幅方向左側の端部７４ａ内のゴム体７６は、図２０（ｂ）に示すように弾性変形する。つまり、ゴム体７６は、内筒７２に対して車両上下方向下側の位置であって車両前後方向後方に寄った位置に設けられている下部すぐり２６側が柔らかく、内筒７２が下部すぐり２６を潰すように弾性変形していく。 When the camber of the wheel W changes in the negative direction, the elastic body bush 70 coupled to the front end of the trailing arm 10 in the vehicle front-rear direction moves the end 74a on the left side in the vehicle width direction of the outer cylinder 74 upward. Then, the twisting force is input so that the end 74b on the right side in the vehicle width direction of the outer cylinder 74 moves downward.
The rubber body 76 in the end 74a on the left side in the vehicle width direction from the hardness boundary portion M in FIG. 18B is elastically deformed as shown in FIG. That is, the rubber body 76 is soft on the lower curl 26 side provided at a position on the lower side in the vehicle up-down direction with respect to the inner cylinder 72 and closer to the rear in the vehicle front-rear direction, and the inner cylinder 72 moves down the lower curl 26. It will be elastically deformed like a crush.

また、図１８（ｂ）の硬さ境界部分Ｍより車幅方向右側の端部７４ｂ内までのゴム体７６は、図２１（ｂ）に示すように、内筒７２に対して車両上下方向上側の位置であって車両前後方向前方に寄った位置に設けられている上部すぐり２４側が柔らかく、内筒７２が上部すぐり２４を潰すように弾性変形していく。
このように、硬さ境界部分Ｍを境（以下、こじれ心Ｍと称する）としてゴム体７６がこじられることから、図１８（ｂ）に示すように、外筒７４は、平面視においてノーマル時の車幅方向に延在している外筒７４の軸Ｐ１とこじれ心Ｍとが交差する点Ｑを通過し、軸Ｐ１に対して角度θだけ車両前後方向の後方側に傾斜した軸Ｐ２の姿勢となる。 Further, the rubber body 76 from the hardness boundary portion M in FIG. 18B to the end 74b on the right side in the vehicle width direction is on the upper side in the vehicle vertical direction with respect to the inner cylinder 72, as shown in FIG. The upper curl 24 side provided at a position near the front in the vehicle front-rear direction is soft, and the inner cylinder 72 is elastically deformed so as to crush the upper curl 24.
As described above, since the rubber body 76 is twisted with the hardness boundary portion M as a boundary (hereinafter referred to as a twisted core M), as shown in FIG. Of the axis P2 that passes through the point Q where the axis P1 of the outer cylinder 74 extending in the vehicle width direction intersects with the twisting center M and is inclined rearward in the vehicle longitudinal direction with respect to the axis P1. Become posture.

こじれ心Ｍは、トレーリングアーム１０の外筒７４に結合している車両前後方向前方の端部に対して車幅方向左側外方にオフセットしているので、前述したように外筒７４が軸Ｐ２の姿勢になると、トレーリングアーム１０は、平面視で車両前後方向の後方に移動に移動する。
トレーリングアーム１０が平面視において車両前後方向の後方に移動に移動すると、車輪ＷのホイールセンタＷｃは、ノーマル時と比較して最大Ｓ３の距離だけ車両前後方向の後方に移動する。 Since the twisting core M is offset to the left in the vehicle width direction with respect to the front end in the vehicle front-rear direction coupled to the outer cylinder 74 of the trailing arm 10, the outer cylinder 74 is pivoted as described above. When the posture is P2, the trailing arm 10 moves to move backward in the vehicle front-rear direction in plan view.
When the trailing arm 10 moves to move rearward in the vehicle front-rear direction in plan view, the wheel center Wc of the wheel W moves rearward in the vehicle front-rear direction by a distance of maximum S3 compared to the normal time.

したがって、第４実施形態のサスペンション装置も、車輪Ｗが路面の凹凸により上下動する際に、路面の凹凸から車輪Ｗに入力される衝撃は弾性体ブッシュ７０が吸収するので、乗り心地を高めることができる。
また、本実施形態のサスペンション装置を、後輪Ｗを支持するサスペンション装置として適用すると、バウンドストローク時のホイールセンタＷｃの軌跡が車両前後方向の後方側に変位しながら車両上方を向く軌跡となるので、キャビンのフロアが車体上方位置とならず、キャビンスペースを広く取ることができる。 Therefore, also in the suspension device of the fourth embodiment, when the wheel W moves up and down due to the unevenness of the road surface, the elastic body bushing 70 absorbs the impact input to the wheel W from the unevenness of the road surface. Can do.
Further, when the suspension device of the present embodiment is applied as a suspension device that supports the rear wheel W, the locus of the wheel center Wc at the time of the bound stroke becomes a locus that faces the upper side of the vehicle while being displaced rearward in the vehicle front-rear direction. The cabin floor does not become the upper position of the vehicle body, and the cabin space can be widened.

また、弾性体ブッシュ７０のゴム体７６のこじれ心Ｍを外筒７４に固定したトレーリングアーム１０の端部の板厚中心Ｎに対して車幅方向にオフセットさせ、バウンドストロークする際の車輪Ｗがネガティブ方向にキャンバ変化する際に、弾性体ブッシュ７０にこじり力が入力すると、平面視において車両前後方向の後方側に傾斜した軸Ｐ２となるように外筒７４を移動させ、車両前後方向の後方側に変位しながら車両上方を向くホイールセンタＷｃの軌跡を得ており、従来装置のようなアクチュエータを使用していないので、低コスト化を図ることができるとともに、従来装置と比較して小型、軽量化、レイアウト自由度の向上を図ることができる。   Further, the twisted center M of the rubber body 76 of the elastic body bush 70 is offset in the vehicle width direction with respect to the plate thickness center N at the end of the trailing arm 10 fixed to the outer cylinder 74, and the wheel W when the bound stroke is performed. When the camber changes in the negative direction, if a twisting force is input to the elastic body bush 70, the outer cylinder 74 is moved so as to be the axis P2 inclined to the rear side in the vehicle front-rear direction in plan view, The trajectory of the wheel center Wc that faces the upper side of the vehicle while being displaced rearward is obtained, and since an actuator like the conventional device is not used, the cost can be reduced and the size is smaller than that of the conventional device. , Weight reduction and layout flexibility can be improved.

そして、本実施形態のサスペンション装置で使用している弾性体ブッシュ７０は、ゴム体７６に上部すぐり２４、上部すぐり２６を設けることで車両上下方向の剛性及び車両前後方向の剛性を低く設定しているので、ロードノイズ、ハーシュネスなどの不快な音や振動を低減させて乗り心地を向上させることができる。
なお、第１から第４実施形態では、車輪Ｗがバウンドスロトークするときに車輪Ｗのキャンバがポジティブ方向に変化するようにアッパリンク４及び一対のロアリンク６、８が車両前方から見て異なる傾斜を付けて車幅方向内方に延在して配置したが、本発明の要旨がこれに限定されるものではない。つまり、車輪Ｗがバウンドスロトークするときに車輪Ｗのキャンバがポジティブ方向に変化し、この車輪Ｗのポジティブ方向のキャンバ変化により弾性体ブッシュにこじり力が入力され、このこじり力により弾性体ブッシュの外筒２０が車両前後方向に移動してトレーリングアーム１０を移動させ、効果的なホイールセンタＷｃの軌跡Ｌ１を得るようにしてもよい。 The elastic body bushing 70 used in the suspension device of the present embodiment is configured such that the rigidity in the vehicle vertical direction and the vehicle longitudinal direction are set low by providing the upper curl 24 and the upper curl 26 on the rubber body 76. As a result, uncomfortable sounds and vibrations such as road noise and harshness can be reduced to improve riding comfort.
In the first to fourth embodiments, the upper link 4 and the pair of lower links 6 and 8 are different from the front of the vehicle so that the camber of the wheel W changes in the positive direction when the wheel W performs bound sloke. Although it has been arranged extending inward in the vehicle width direction with an inclination, the gist of the present invention is not limited to this. That is, when the wheel W bounces, the camber of the wheel W changes in the positive direction, and the twisting force is input to the elastic body bush by the camber change in the positive direction of the wheel W. The outer cylinder 20 may move in the vehicle front-rear direction to move the trailing arm 10 to obtain an effective locus L1 of the wheel center Wc.

また、第１から第４実施形態では、アッパリンク４及び一対のロアリンク６、８が車両前方から見て異なる傾斜を付けて配置することでバウンド・リバウンドスロトーク時の車輪Ｗのキャンバ変化を設定したが、アッパリンク４及び一対のロアリンク６、８を水平方向に延在させ、それらリンクの長さを変えることでバウンド・リバウンドスロトーク時の車輪Ｗのキャンバ変化を設定するようにしても、前述した各実施形態の効果を奏することができる。
さらに、第１から第４実施形態では、アクスル部材２を支持するロアリンクとして車幅方向に延在しながら車両前後方向に配置されている一対のロアリンク６、８を備えているが、一本のロアリンクであっても前述した各実施形態の効果を奏することができる。 Further, in the first to fourth embodiments, the upper link 4 and the pair of lower links 6 and 8 are arranged with different inclinations when viewed from the front of the vehicle, so that the camber change of the wheel W at the time of bound / rebound sloke is changed. Although the upper link 4 and the pair of lower links 6 and 8 are extended in the horizontal direction and the length of these links is changed, the camber change of the wheel W during bound / rebound sloke is set. Also, the effects of the above-described embodiments can be achieved.
Furthermore, in the first to fourth embodiments, a pair of lower links 6 and 8 arranged in the vehicle front-rear direction while extending in the vehicle width direction as a lower link for supporting the axle member 2 are provided. Even in the case of a book lower link, the effects of the above-described embodiments can be obtained.

本発明に係る第１実施形態のサスペンション装置を左側の車幅方向から示した図である。It is the figure which showed the suspension apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention from the vehicle width direction on the left side. 本発明に係る第１実施形態の装置を車両前後方向から示した図である。It is the figure which showed the apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention from the vehicle front-back direction. 本発明に係る第１実施形態の装置を車両上方から示した図である。It is the figure which showed the apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention from the vehicle upper direction. 本発明に係る第１実施形態の装置の弾性体ブッシュを車両上方から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention from the vehicle upper direction. 本発明に係る第１実施形態の装置の弾性体ブッシュを車幅方向の左側から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention from the left side of the vehicle width direction. 本発明に係る第１実施形態の装置の弾性体ブッシュを車幅方向の右側から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention from the right side of the vehicle width direction. 本発明に係る第１実施形態の装置において車輪が上下方向にストロークする際のホイールセンタの軌跡を示した図である。It is the figure which showed the locus | trajectory of the wheel center when a wheel strokes in an up-down direction in the apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２実施形態のサスペンション装置を車両上方から示した図である。It is the figure which showed the suspension apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention from vehicle upper direction. 本発明に係る第２実施形態の装置の弾性体ブッシュを車両前方から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention from the vehicle front. 本発明に係る第２実施形態の装置の弾性体ブッシュを車両上方から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention from the vehicle upper direction. 本発明に係る第２実施形態の装置の弾性体ブッシュを車幅方向の左側から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention from the left side of the vehicle width direction. 本発明に係る第２実施形態の装置の弾性体ブッシュを車幅方向の右側から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention from the right side of the vehicle width direction. 本発明に係る第３実施形態のサスペンション装置を車両上方から示した図である。It is the figure which showed the suspension apparatus of 3rd Embodiment which concerns on this invention from vehicle upper direction. 本発明に係る第３実施形態の装置の弾性体ブッシュを車両前方から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 3rd Embodiment which concerns on this invention from the vehicle front. 本発明に係る第３実施形態の装置の弾性体ブッシュを車両上方から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 3rd Embodiment which concerns on this invention from the vehicle upper direction. 本発明に係る第３実施形態の装置の弾性体ブッシュを車幅方向の左側から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 3rd Embodiment which concerns on this invention from the left side of the vehicle width direction. 本発明に係る第３実施形態の装置の弾性体ブッシュを車幅方向の右側から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 3rd Embodiment which concerns on this invention from the right side of the vehicle width direction. 本発明に係る第４実施形態のサスペンション装置を車両上方から示した図である。It is the figure which showed the suspension apparatus of 4th Embodiment which concerns on this invention from vehicle upper direction. 本発明に係る第４実施形態の装置の弾性体ブッシュを車両上方から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 4th Embodiment which concerns on this invention from the vehicle upper direction. 本発明に係る第４実施形態の装置の弾性体ブッシュを車幅方向の左側から示した図である。It is the figure which showed the elastic body bush of the apparatus of 4th Embodiment which concerns on this invention from the left side of the vehicle width direction. 本発明に係る第４実施形態の装置の弾性体ブッシュを車幅方向の右側から示した図である。It is the figure which showed the elastic-body bush of the apparatus of 4th Embodiment which concerns on this invention from the right side of the vehicle width direction.

符号の説明Explanation of symbols

２ アクスル部材
４ アッパリンク（リンク部材）
６，８ ロアリンク（リンク部材）
１０ トレーリングアーム
１２ 車体側部材
１４ 回転ジョイント
１６，３０，５０，７０ 弾性体ブッシュ
１８，３２，５２，７２ 内筒
２０，３４，５４，７４ 外筒（ブッシュ外筒）
２２，３６，５６，７６ ゴム体（ブッシュ弾性体）
２４，６０ 上部すぐり
２６，５８ 下部すぐり
３８ 第１すぐり
４０ 第２すぐり
６２ 第１内筒後方すぐり（第１後方すぐり）
６４ 第２内筒後方すぐり（第２後方すぐり）
６６，６８ 連通路
Ｍ こじれ心（硬さ境界部分）
Ｎ 外筒に結合しているトレーリングアームの前端部の板厚中心
Ｗ 車輪 2 Axle member 4 Upper link (link member)
6,8 Lower link (link member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Trailing arm 12 Car body side member 14 Rotary joint 16, 30, 50, 70 Elastic body bush 18, 32, 52, 72 Inner cylinder 20, 34, 54, 74 Outer cylinder (bush outer cylinder)
22, 36, 56, 76 Rubber body (bush elastic body)
24, 60 Upper curl 26, 58 Lower curl 38 First curl 40 Second curl 62 First inner cylinder rear curl (first rear curl)
64 2nd inner cylinder rearward (second rearward)
66,68 Communication path M Twist heart (hardness boundary)
N Thickness center W at the front end of the trailing arm connected to the outer cylinder

Claims (9)

車輪を回転自在に支持するアクスル部材と、このアクスル部材を車体側部材に上下動自在に支持している複数のサスペンションアームとを備えたサスペンション装置において、
前記車輪がバウンドストロークする際の前記車輪のキャンバ変化によって、前記車輪のホイールセンタの軌跡が車両上下方向の上方移動とともに車両前後方向の後方側に変位するように前記サスペンションアームの一部を移動させるホイールセンタ軌跡変更手段を備えていることを特徴とするサスペンション装置。 In a suspension device including an axle member that rotatably supports a wheel, and a plurality of suspension arms that support the axle member on a vehicle body side member in a vertically movable manner,
Due to the camber change of the wheel when the wheel makes a bound stroke, a part of the suspension arm is moved so that the locus of the wheel center of the wheel is displaced upward in the vehicle vertical direction and displaced backward in the vehicle longitudinal direction. A suspension device comprising wheel center locus changing means. 車輪を回転自在に支持するアクスル部材と、このアクスル部材から車幅方向内側に延在して車体側部材に連結している複数のリンク部材と、前記アクスル部材から車両前後方向の前方に延在して前記車体側部材に連結しているトレーリングアームとを備えたサスペンション装置において、
前記複数のリンク部材を、前記車輪のバウンド・リバウンドストロークとともに前記車輪がキャンバ変化するように前記アクスル部材と前記車体側部材との間に連結し、前記トレーリングアームの車両前後方向の前端部を、弾性体ブッシュを介して前記車体側部材に結合し、
前記弾性体ブッシュは、前記車輪がバウンドストロークする際の前記車輪のキャンバ変化によって車両上下方向のこじり力が入力すると、このこじり力により前記トレーリングアームの前記前端部が結合しているブッシュ外筒が、その車幅方向に延在している軸が車両前後方向の後方に略平行に変位するように移動し、このブッシュ外筒の移動によって前記トレーリングアームを平面視において車両前後方向の後方側に移動させるようにしたことを特徴とするサスペンション装置。 An axle member rotatably supporting the wheel, a plurality of link members extending inward in the vehicle width direction from the axle member and connected to the vehicle body side member, and extending forward in the vehicle longitudinal direction from the axle member In a suspension device comprising a trailing arm connected to the vehicle body side member,
The plurality of link members are connected between the axle member and the vehicle body side member such that the wheel changes camber with the bound / rebound stroke of the wheel, and the front end portion of the trailing arm in the vehicle front-rear direction is connected. , Coupled to the vehicle body side member via an elastic body bush,
The elastic body bushing is a bushing outer cylinder to which the front end portion of the trailing arm is coupled by a twisting force when a twisting force in a vehicle vertical direction is input by a camber change of the wheel when the wheel makes a bound stroke. However, the shaft extending in the vehicle width direction moves so as to displace substantially parallel to the rear in the vehicle front-rear direction, and the movement of the bushing outer cylinder causes the trailing arm to move rearward in the vehicle front-rear direction in plan view. A suspension apparatus characterized by being moved to the side. 車輪を回転自在に支持するアクスル部材と、このアクスル部材から車幅方向内側に延在して車体側部材に連結している複数のリンク部材と、前記アクスル部材から車両前後方向の前方に延在して前記車体側部材に連結しているトレーリングアームとを備えたサスペンション装置において、
前記複数のリンク部材を、前記車輪のバウンド・リバウンドストロークとともに前記車輪がキャンバ変化するように前記アクスル部材と前記車体側部材との間に連結し、前記トレーリングアームの車両前後方向の前端部を、弾性体ブッシュを介して前記車体側部材に結合し、
前記弾性体ブッシュは、前記車輪がバウンドストロークする際の前記車輪のキャンバ変化によって車両上下方向のこじり力が入力すると、このこじり力により前記トレーリングアームの前記前端部が結合しているブッシュ外筒の軸が車両前後方向の後方側に傾斜するように前記ブッシュ外筒が移動し、このブッシュ外筒の移動によって前記トレーリングアームを平面視において車両前後方向の後方側に移動させるようにしたことを特徴とするサスペンション装置。 An axle member rotatably supporting the wheel, a plurality of link members extending inward in the vehicle width direction from the axle member and connected to the vehicle body side member, and extending forward in the vehicle longitudinal direction from the axle member In a suspension device comprising a trailing arm connected to the vehicle body side member,
The plurality of link members are connected between the axle member and the vehicle body side member such that the wheel changes camber with the bound / rebound stroke of the wheel, and the front end portion of the trailing arm in the vehicle front-rear direction is connected. , Coupled to the vehicle body side member via an elastic body bush,
The elastic body bushing is a bushing outer cylinder to which the front end portion of the trailing arm is coupled by a twisting force when a twisting force in a vehicle vertical direction is input by a camber change of the wheel when the wheel makes a bound stroke. The bushing outer cylinder is moved so that the axis of the vehicle is inclined rearward in the vehicle front-rear direction, and the trailing arm is moved rearward in the vehicle front-rear direction in plan view by the movement of the bush outer cylinder. Suspension device characterized by this. 前記ブッシュ外筒内で弾性変形するブッシュ弾性体を、車幅方向の一方側を硬い部分とし、この硬い部分より車幅方向の他方側を柔らかい部分とし、これら硬い部分と柔らかい部分との境界部分であるこじれ心を、前記ブッシュ外筒の前記トレーリングアームの前端部が結合している位置に対して車幅方向にオフセットさせたことを特徴とする請求項３記載のサスペンション装置。   The bush elastic body that elastically deforms in the bush outer cylinder has a hard portion on one side in the vehicle width direction, and a soft portion on the other side in the vehicle width direction from the hard portion, and a boundary portion between the hard portion and the soft portion. 4. The suspension device according to claim 3, wherein the twisting core is offset in the vehicle width direction with respect to a position where a front end portion of the trailing arm of the bushing outer cylinder is coupled. 前記車輪のキャンバ変化によって車両上下方向のこじり力が入力すると、前記ブッシュ外筒が車両前後方向の後方側に移動するように、前記ブッシュ外筒内で弾性変形するブッシュ弾性体に剛性の異方性を持たせるすぐりを設けたことを特徴とする請求項２から４の何れか１項記載のサスペンション装置。   When a bending force in the vertical direction of the vehicle is input due to a change in the camber of the wheel, the bush elastic body elastically deforms in the bushing outer cylinder so that the bushing outer cylinder moves rearward in the vehicle longitudinal direction. The suspension device according to any one of claims 2 to 4, wherein a tickling is provided to provide a characteristic. 前記すぐりを、前記ブッシュ弾性体の車両上下方向の剛性及び車両前後方向の剛性が低くなる位置に設けたことを特徴とする請求項５記載のサスペンション装置   6. The suspension device according to claim 5, wherein the curb is provided at a position where the rigidity of the bushing elastic body in the vehicle vertical direction and the vehicle longitudinal direction is low. 前記すぐりを、前記ブッシュ弾性体の軸線を中心として線対称となる前記ブッシュ弾性体の上部及び下部に車幅方向に延在するように設けたことを特徴とする請求項５又は６記載のサスペンション装置。   The suspension according to claim 5 or 6, wherein the curls are provided so as to extend in the vehicle width direction at the upper and lower portions of the bush elastic body that is symmetric with respect to an axis of the bush elastic body. apparatus. 前記すぐりを、車両前後方向から見ると前記ブッシュ弾性体の上部及び下部に車幅方向に延在し、車両上方から見ると車幅方向の中央部で互いに交差するように設けたことを特徴とする請求項５又は６記載のサスペンション装置。   The curls are provided so as to extend in the vehicle width direction at the upper and lower portions of the bushing elastic body when viewed from the vehicle front-rear direction, and to cross each other at the center in the vehicle width direction when viewed from above the vehicle. The suspension device according to claim 5 or 6. 前記ブッシュ弾性体の下部に下部すぐりを設け、前記ブッシュ弾性体の上部に上部すぐりを設け、前記ブッシュ弾性体の車両前後方向の後方位置に、それぞれ異なる位置に第１及び第２後方すぐりを設け、前記下部すぐり及び前記第１後方すぐりを連通路で連通し、前記上部すぐり及び前記第２後方すぐりを異なる連通路で連通するとともに、前記上部すぐり、前記下部すぐり及び前記第１及び第２すぐり内に非圧縮性流体を封入したことを特徴とする請求項５又は６記載のサスペンション装置。   A lower curl is provided at the lower part of the bush elastic body, an upper curl is provided at the upper part of the bush elastic body, and first and second rear curls are provided at different positions in the vehicle longitudinal direction of the bush elastic body. In addition, the lower corner and the first rear corner are communicated by a communication path, and the upper corner and the second rear corner are communicated by different communication paths, and the upper corner, the lower edge and the first and second corners are communicated. The suspension device according to claim 5 or 6, wherein an incompressible fluid is sealed therein.

Images