JP2007142064A

JP2007142064A - Component feeder and component supply unit

Info

Publication number: JP2007142064A
Application number: JP2005332327A
Authority: JP
Inventors: Masataka Kondo; 正敬近藤; Kazuyuki Tsuro; 和志津呂; Masashi Kurahashi; 正志倉橋
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2005-11-17
Filing date: 2005-11-17
Publication date: 2007-06-07
Anticipated expiration: 2025-11-17
Also published as: JP4556851B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a component feeder which can supplement a carrier tape easily and rapidly without suspending the component feeding operation or with just a short time of suspension of the component feeding operation. <P>SOLUTION: A tape supply unit 1B incrementally moves the carrier tape T wherein components are stored and sealed at a predetermined pitches and peels off a cover tape CT from the carrier tape T during the incremental movement of the carrier tape T. On the other hand, a tape feed unit 1A incrementally moves the carrier tape T fed out of the tape supply unit 1B to supply it to the position D at which components are extracted by a reloading head 3. The tape supply unit 1B and the tape feed unit 1A arranged in series are set on a base 2 so that they can be mounted and demounted. A tape feed sprocket 16 provided in the tape feed unit 1A, and a tape supply sprocket 6 provided in the tape supply unit 1B are connected to a front driving mechanism 36 and a rear driving mechanism 37 which are set before and after the base 2 and are synchronously driven, respectively, so as to work in conjunction with the individual driving mechanisms. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、キャリアテープに収容保持された電子部品を移載ヘッドによる部品取り出し位置（ピックアップ位置）に供給する部品供給装置およびそれに用いる部品供給ユニットに関する。 The present invention relates to a component supply apparatus that supplies an electronic component accommodated and held in a carrier tape to a component pick-up position (pickup position) by a transfer head, and a component supply unit used therefor.

上記部品供給装置では、有限の長さのキャリアテープを用いるので、キャリアテープが使い切られて供給すべき部品がなくなると新たなキャリアテープを補充する必要があり、旧来では、部品がなくなると装置を停止し、キャリアテープがなくなった部品供給ユニットを装置から取外して新しいキャリアテープを装填し、キャリアテープの装填された部品供給ユニットを装置に取り付けて部品供給を再開する形態がとられており、キャリアテープの補充処理のための中断によって設備の稼働効率が低下する問題があった。 Since the above-described parts supply device uses a carrier tape of a finite length, it is necessary to replenish a new carrier tape when the carrier tape is used up and there are no more parts to be supplied. The system is configured to stop, remove the component supply unit that has run out of the carrier tape, load a new carrier tape, attach the component supply unit loaded with the carrier tape to the device, and restart the component supply. There was a problem that the operation efficiency of the equipment was lowered by interruption for the tape replenishment process.

そこで、このような問題を解消するために、種々の方式が提案されている。 Therefore, various methods have been proposed to solve such problems.

例えば、第１の方式は、部品を供給して設備が稼動している間に、装置の空いている箇所に、新しいキャリアテープを装填した部品供給ユニットを予め取り付けておき、供給している部品がなくなったときには、新しいキャリアテープの部品供給ユニットに対応するピックアップ位置に移載ヘッドの移動位置を変更して部品の供給を継続するものである。
また、第２の方式は、予備の部品供給装置を用意しておき、供給している部品がなくなると、予備の部品供給装置に取り替えて部品を供給するものである。 For example, in the first method, a component supply unit loaded with a new carrier tape is attached in advance to a vacant part of the apparatus while the equipment is in operation while supplying the component. When there is no more, the moving position of the transfer head is changed to the pickup position corresponding to the new carrier tape component supply unit, and the component supply is continued.
In the second method, a spare parts supply device is prepared, and when there are no parts being supplied, the spare parts supply device is replaced and the parts are supplied.

更に、第３の方式は、部品が残り少なくなってくると、キャリアテープの終端に新しいキャリアテープの始端を接続するものである。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１６１３５５号公報 Furthermore, the third method is to connect the starting end of a new carrier tape to the end of the carrier tape when the remaining parts are low. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2004-161355 A

しかしながら、提案されているこれら方式にはそれぞれ以下のような問題があった。 However, each of these proposed methods has the following problems.

上記第１の方式は、部品の供給を中断することがないので、設備を停止させる必要はないが、移載ヘッドによって電子部品をピックアップする位置を変更することになるので、使用頻度に応じた電子部品の最適なピックアップ位置を変更しなければならず、例えば、最も使用頻度の高い電子部品は、移載ヘッドの移動距離が最も短い最適なピックアップ位置にしたいのであるが、この最適なピックアップ位置を変更しなければならないといった問題がある。 The first method does not interrupt the supply of parts, so there is no need to stop the equipment, but the position of picking up the electronic parts by the transfer head will be changed, so it depends on the frequency of use. The optimum pickup position of the electronic component must be changed. For example, the most frequently used electronic component is to be set to the optimum pickup position with the shortest moving distance of the transfer head. There is a problem that must be changed.

また、上記第２の方式は、予備の部品供給装置を必要とするので、その分コストが高くつき、更に、部品供給装置の交換のために、部品の供給を中断せざるを得ないという問題がある。 In addition, the second method requires a spare parts supply device, which increases the cost, and also requires the parts supply to be interrupted for replacement of the parts supply device. There is.

更に、上記第３の方式は、装置を停止することなく連続した部品供給を行うことができるものであるが、テープ接続のために特殊な工具が必要になるとともに、テープ接続が不適切であると、この接続箇所が部品供給経路で引っ掛かって詰まるおそれがあり、テープ接続は慎重かつ正確に行う必要があって、手数の掛かるものとなる。 Furthermore, although the third method can supply parts continuously without stopping the apparatus, a special tool is required for tape connection and the tape connection is inappropriate. Then, there is a possibility that this connection portion is caught by the component supply path and clogs, and it is necessary to perform the tape connection carefully and accurately, which is troublesome.

本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、部品供給を中断することなく、あるいは、極めて短時間の中断だけでキャリアテープの補充を簡単迅速に行うことができる部品供給装置とこれに用いる部品供給ユニットを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to such a situation, and is capable of easily and quickly replenishing the carrier tape without interrupting the supply of the parts or with a very short interruption. An object of the present invention is to provide an apparatus and a component supply unit used therefor.

（１）本発明の部品供給装置は、部品が一定ピッチで収容封止されたキャリアテープをピッチ送りするとともにキャリアテープからカバーテープを剥離するテープ供給ユニットと、テープ供給ユニットから送り出されてきたキャリアテープをピッチ送りして移載ヘッドによる部品取り出し位置に供給するテープ送りユニットと、前記テープ供給ユニットおよび前記テープ送りユニットが、テープ送り方向に直列状に脱着自在に装着される基台とを備え、前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットは、前記直列状に結合分離可能であって、前記キャリアテープの送り孔にそれぞれ噛み合うテープ送りスプロケットおよびテープ供給スプロケットをそれぞれ有し、前記基台の前後には、同期駆動される前部駆動機構および後部駆動機構が設けられ、前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットを前記基台に装着して、前記テープ送りスプロケットおよび前記テープ供給スプロケットを、前記前部駆動機構および前記後部駆動機構にそれぞれ連動連結するものである。 (1) A component supply apparatus according to the present invention pitch-feeds a carrier tape in which components are accommodated and sealed at a constant pitch, and peels the cover tape from the carrier tape, and a carrier fed from the tape supply unit. A tape feeding unit that feeds a tape to a component take-out position by a transfer head, and a base on which the tape feeding unit and the tape feeding unit are detachably mounted in series in the tape feeding direction. The tape feeding unit and the tape supply unit can be coupled and separated in series, and each have a tape feed sprocket and a tape supply sprocket that respectively mesh with the feed holes of the carrier tape, before and after the base. Are synchronously driven front drive mechanism and rear drive machine The tape feed unit and the tape supply unit are mounted on the base, and the tape feed sprocket and the tape supply sprocket are coupled to the front drive mechanism and the rear drive mechanism, respectively. is there.

テープの送り方向に直列状とは、テープの送り方向に直線状になることをいう。 The in-line shape in the tape feeding direction means that the tape is linear in the tape feeding direction.

基台とは、テープ供給ユニットとテープ送りユニットとを脱着自在に保持するものをいい、前とは、テープ送り方向の下流を、後とは、テープ送り方向の上流をいう。 The base means that the tape supply unit and the tape feeding unit are detachably held. The front means downstream in the tape feeding direction, and the rear means upstream in the tape feeding direction.

前部駆動機構は、後部駆動機構よりも基台の前寄りに装備されてテープ送りスプロケットが連動するように連結される駆動機構をいい、後部駆動機構は、後部駆動機構よりも基台の後寄りに装備されてテープ供給スプロケットが連動するように連結される駆動機構をいう。 The front drive mechanism is a drive mechanism that is mounted closer to the front of the base than the rear drive mechanism and is connected so that the tape feed sprocket is interlocked. The rear drive mechanism is located behind the base rather than the rear drive mechanism. A drive mechanism that is mounted on the side and connected so that the tape supply sprocket is interlocked.

各駆動機構は、駆動源と、駆動力を伝達するギヤ等の伝達部材とを備えるのが好ましい。 Each drive mechanism preferably includes a drive source and a transmission member such as a gear for transmitting a drive force.

本発明の部品供給装置によると、テープ供給ユニットのテープ供給スプロケットとテープ送りユニットのテープ送りスプロケットとは、同期駆動される各駆動機構に連結されるので、テープを同期してピッチ送りできることになり、また、基台からテープ供給ユニットだけを取り外すことができるので、テープ供給ユニットのキャリアテープがなくなると、テープ送りユニットに残されているキャリアテープが消費される間に、テープ供給ユニットを取外して新しいキャリアテープが装填されているテープ供給ユニットを基台に再装着することにより、テープ供給ユニットからピッチ送りされる新しいキャリアテープの始端部の送り孔が、テープ送りユニットのテープ送りスプロケットに円滑に噛み合ってピッチ送りされることになり、これによって、テープ送り作動を中断することなく、あるいは、わずかに中断するだけで部品供給を行うことができる。 According to the component supply device of the present invention, the tape supply sprocket of the tape supply unit and the tape feed sprocket of the tape feed unit are connected to each drive mechanism that is driven synchronously, so that the tape can be pitch-synchronized in synchronization. Also, since only the tape supply unit can be removed from the base, if the carrier tape of the tape supply unit runs out, the tape supply unit can be removed while the carrier tape remaining in the tape feeding unit is consumed. By re-attaching the tape supply unit loaded with a new carrier tape to the base, the feed hole at the beginning of the new carrier tape that is pitch-fed from the tape supply unit is smoothly connected to the tape feed sprocket of the tape feed unit. It will be engaged and pitch fed, this Accordingly, without interrupting the feeding operation, or it is possible to perform component supply with only slight interruptions.

（２）本発明の部品供給装置の一つの実施形態では、前記前部駆動機構と前記後部駆動機構との駆動源を共通にしている。 (2) In one embodiment of the component supply apparatus of the present invention, the front drive mechanism and the rear drive mechanism have a common drive source.

この実施形態によると、前部駆動機構と後部駆動機構とにそれぞれ独自の駆動源を設けて、両駆動源を同期制御する構成に比べて駆動構造の簡素化を図ることができる。 According to this embodiment, the drive structure can be simplified as compared with a configuration in which a unique drive source is provided for each of the front drive mechanism and the rear drive mechanism, and both drive sources are controlled synchronously.

（３）本発明の部品供給装置の他の実施形態では、前記前部駆動機構および前記後部駆動機構は、前記テープ送り方向に直交する方向に沿ってそれぞれ延びる前部駆動ギヤおよび後部駆動ギヤをそれぞれ有し、前記テープ送りユニットは、前記テープ送りスプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、前記テープ供給ユニットは、前記テープ供給スプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、前記前部駆動ギヤとテープ送りユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させるとともに、前記後部駆動ギヤとテープ供給ユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させている。 (3) In another embodiment of the component supply device of the present invention, the front drive mechanism and the rear drive mechanism include a front drive gear and a rear drive gear respectively extending along a direction orthogonal to the tape feeding direction. The tape feeding unit has an input gear linked to the tape feeding sprocket, the tape feeding unit has an input gear linked to the tape feeding sprocket, and the front drive The gear and the input gear of the tape feeding unit are interlocked so as to be able to be engaged and disengaged, and the rear drive gear and the input gear of the tape supply unit are interlocked so as to be freely disengaged.

前部駆動ギヤおよび後部駆動ギヤは、テープ送り方向に沿って回転軸が延びる棒状のギヤであってもよい。 The front drive gear and the rear drive gear may be rod-shaped gears whose rotating shafts extend along the tape feeding direction.

この実施形態によると、複数組のテープ送りユニットとテープ供給ユニットを、テープ送り方向に直交する方向に沿って並列して基台に装着するだけで、全てのユニットを、共通の前部駆動ギヤおよび後部駆動ギヤによって同期駆動することができる。この場合、多数組のテープ送りユニットとテープ供給ユニットを間隔をつめて並列配置することにより、多種類の部品供給を行うことができ、必要のない部品については、駆動ギヤと入力ギヤとの咬み合いを解除することによって、容易に部品の供給を停止することができる。 According to this embodiment, a plurality of sets of tape feeding units and tape supply units are mounted on the base in parallel along the direction orthogonal to the tape feeding direction, and all the units are connected to the common front drive gear. And it can be driven synchronously by the rear drive gear. In this case, a large number of sets of tape feeding units and tape supply units are arranged in parallel at an interval, so that various types of parts can be supplied. For unnecessary parts, the bite between the drive gear and the input gear can be used. By releasing the alignment, the supply of parts can be easily stopped.

更に、前部駆動ギヤと後部駆動ギヤとを共通の駆動源で駆動することにより、コンパクトな構成で多種類の部品の供給が可能となる。 Furthermore, by driving the front drive gear and the rear drive gear with a common drive source, it is possible to supply various types of components with a compact configuration.

（４）上記（３）の実施形態において、前記テープ送りユニットのテープ送りスプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記前部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記前部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にするとともに、前記テープ供給ユニットのテープ供給スプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記後部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記後部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にしてもよい。 (4) In the embodiment of (3) above, the transmission position where the input gear interlocked with the tape feed sprocket of the tape feed unit is engaged with the front drive gear and the transmission cut-off separated from the front drive gear Position change operation is possible, and the transmission position where the input gear interlocked with the tape supply sprocket of the tape supply unit is engaged with the rear drive gear and the transmission cut-off position separated from the rear drive gear You may enable position change operation.

この実施形態によると、入力ギヤを伝動遮断位置に移動させることで、テープ送りユニットあるいはテープ供給ユニットを任意に停止することができる。従って、テープ補充のために取外したテープ供給ユニットに新しいキャリアテープを装填して基台に再装着した後、テープピッチ送りが行われない間に、テープ送りユニットへの伝動を遮断した状態で、テープ供給ユニットのみを素早く作動させて新しく補充したキャリアテープをテープ送りユニットに送り込み、テープ送りユニットに残されているキャリアテープの後端につき合わせ供給し、次のピッチ送り作動時にはテープ送りユニットおよびテープ供給ユニットを同期駆動することで途切れのないテープ送りを実現することができる。 According to this embodiment, the tape feeding unit or the tape supply unit can be arbitrarily stopped by moving the input gear to the transmission cutoff position. Therefore, after loading a new carrier tape into the tape supply unit removed for tape replenishment and remounting it to the base, while the tape pitch feeding is not performed, the transmission to the tape feeding unit is interrupted, Only the tape supply unit is operated quickly and the newly replenished carrier tape is fed into the tape feeding unit and fed to the trailing edge of the carrier tape remaining in the tape feeding unit. At the next pitch feeding operation, the tape feeding unit and the tape are fed. Uninterrupted tape feeding can be realized by synchronously driving the supply unit.

また、一対のテープ送りユニットおよびテープ供給ユニットを共に伝動遮断状態にすることで、複数の部品供給列のうちの任意の列だけを休止することもできる。 In addition, by setting both the pair of tape feeding units and the tape supply unit to the transmission cut-off state, it is possible to pause only an arbitrary column of the plurality of component supply columns.

（５）上記（４）の実施形態において、前記テープ送りユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ送りスプロケットの回動を阻止するロック機構、および、前記テープ供給ユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ供給スプロケットの回動を阻止するロック機構を備えてもよい。 (5) In the embodiment of the above (4), a lock mechanism for preventing rotation of the tape feed sprocket in conjunction with the movement of the input gear of the tape feed unit to the transmission cut-off position, and the tape supply unit A lock mechanism may be provided that prevents rotation of the tape supply sprocket in conjunction with the input gear moving to the transmission cut-off position.

前記ロック機構は、伝動遮断位置に移動した入力ギヤを位置固定のロック爪に係合させるものであってもよい。 The lock mechanism may be configured to engage an input gear that has moved to the transmission cutoff position with a lock claw that is fixed in position.

この実施形態によると、基台から取外されたテープ送りユニットあるいはテープ供給ユニットにおいてテープ送りスプロケットやテープ供給スプロケットが勝手に回動されて、次に基台に装着された際に、ピッチ送りのタイミングがずれることを未然に回避することができる。 According to this embodiment, when the tape feed sprocket or the tape supply sprocket is turned freely in the tape feed unit or the tape supply unit removed from the base and then mounted on the base, the pitch feed It is possible to prevent the timing from shifting.

（６）上記（５）の実施形態において、前記各入力ギヤをそれぞれ位置変更するアクチュエータを基台に装備してもよい。 (6) In the embodiment of the above (5), an actuator for changing the position of each input gear may be provided on the base.

この実施形態によると、テープ送りユニットおよびテープ供給ユニットにアクチュエータを装備する場合に比べて各ユニットの構造が簡素化でき、ユニット脱着が容易となる。 According to this embodiment, the structure of each unit can be simplified and the unit can be easily attached and detached as compared with the case where the tape feeding unit and the tape supply unit are equipped with actuators.

（７）本発明の部品供給装置の部品供給ユニットは、部品が一定ピッチで収容封止されたキャリアテープを移載ヘッドによる部品取り出し位置に供給する部品供給装置の部品供給ユニットであって、前記キャリアテープをピッチ送りするとともにキャリアテープからカバーテープを剥離するテープ供給ユニットと、前記テープ供給ユニットから送り出されてきたキャリアテープをピッチ送りして前記部品取り出し位置に供給するテープ送りユニットとを備え、前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットは、テープ送り方向に直列状に結合分離可能であって、前記キャリアテープの送り孔にそれぞれ噛み合うテープ送りスプロケットおよびテープ供給スプロケットをそれぞれ有し、前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットを、同期駆動される前部駆動機構および後部駆動機構が前後に設けられた基台に、前記直列状に脱着自在に装着して、前記テープ送りスプロケットおよび前記テープ供給スプロケットを、前記前部駆動機構および前記後部駆動機構にそれぞれ連動連結するものである。 (7) The component supply unit of the component supply device of the present invention is a component supply unit of a component supply device that supplies a carrier tape in which components are accommodated and sealed at a constant pitch to a component take-out position by a transfer head, A tape supply unit for pitch-feeding the carrier tape and peeling the cover tape from the carrier tape; and a tape-feed unit for feeding the carrier tape sent from the tape supply unit to the component take-out position by pitch-feeding the tape, The tape feed unit and the tape supply unit can be coupled and separated in series in the tape feed direction, and each have a tape feed sprocket and a tape supply sprocket that respectively mesh with the carrier tape feed holes, and the tape feed unit. And the tape supply unit Are mounted in a detachable manner in series on a base provided with a front drive mechanism and a rear drive mechanism that are driven synchronously, and the tape feed sprocket and the tape supply sprocket are attached to the front drive mechanism. It is linked to the part drive mechanism and the rear drive mechanism.

本発明の部品供給装置の部品供給ユニットによると、テープ供給ユニットのキャリアテープがなくなると、テープ送りユニットに残されているキャリアテープが消費される間に、テープ供給ユニットを取外して新しいキャリアテープを装填して基台に再装着することができ、部品供給ユニット全体を取外してテープ補充を行う旧来のように、テープ補充処理の間、供給作動を中断しておく必要はなくなる。 According to the component supply unit of the component supply apparatus of the present invention, when the carrier tape of the tape supply unit runs out, the tape supply unit is removed and a new carrier tape is removed while the carrier tape remaining in the tape feeding unit is consumed. It can be loaded and reattached to the base, and there is no need to interrupt the supply operation during the tape replenishment process, as is conventional in the case of removing the entire component supply unit and replenishing the tape.

（８）本発明の部品供給装置の部品供給ユニットの一つの実施形態では、前記テープ送りユニットは、前記テープ送りスプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、前記テープ供給ユニットは、前記テープ供給スプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、前記前部駆動機構の前部駆動ギヤとテープ送りユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させるとともに、前記後部駆動機構の後部駆動ギヤとテープ供給ユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させるものである。 (8) In one embodiment of the component supply unit of the component supply device of the present invention, the tape feeding unit has an input gear interlocked with the tape feeding sprocket, and the tape supply unit is configured to supply the tape supply. An input gear interlocked to the sprocket, the front drive gear of the front drive mechanism and the input gear of the tape feed unit are interlocked so as to be detachable, and the rear drive gear and tape of the rear drive mechanism The input gear of the supply unit is interlocked so as to be detachable.

この実施形態によると、各入力ギヤと各駆動ギヤとの咬合を離脱させることにより、テープ送りユニットあるいはテープ供給ユニットを任意に停止することができる。 According to this embodiment, the tape feeding unit or the tape supply unit can be arbitrarily stopped by releasing the engagement between each input gear and each drive gear.

（９）上記（８）の実施形態において、前記テープ送りユニットのテープ送りスプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記前部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記前部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にするとともに、前記テープ供給ユニットのテープ供給スプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記後部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記後部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にしてもよい。 (9) In the embodiment of (8), the transmission position where the input gear interlocked with the tape feed sprocket of the tape feed unit is engaged with the front drive gear and the transmission cut-off separated from the front drive gear. Position change operation is possible, and the transmission position where the input gear interlocked with the tape supply sprocket of the tape supply unit is engaged with the rear drive gear and the transmission cut-off position separated from the rear drive gear You may enable position change operation.

（１０）上記（９）の実施形態において、前記テープ送りユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ送りスプロケットの回動を阻止するロック機構、および、前記テープ供給ユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ供給スプロケットの回動を阻止するロック機構を備えてもよい。 (10) In the embodiment of the above (9), a lock mechanism that prevents the rotation of the tape feed sprocket in conjunction with the movement of the input gear of the tape feed unit to the transmission cut-off position, and the tape supply unit A lock mechanism may be provided that prevents rotation of the tape supply sprocket in conjunction with the input gear moving to the transmission cut-off position.

本発明によれば、部品供給作動を中断することなく、あるいは、極短時間の中断だけでキャリアテープの補充を簡単迅速に行うことができる。 According to the present invention, the carrier tape can be easily and quickly replenished without interrupting the component supply operation or only with a very short interruption.

図１に、本発明に係る部品供給装置の全体側面図が、また、図２にその平面図がそれぞれ示されている。この部品供給装置は、多数の部品供給ユニット１を基台２に脱着可能に並列装着して構成されており、多数列の部品供給が行えるようになっている。 FIG. 1 is an overall side view of the component supply apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. This component supply apparatus is configured by detachably mounting a large number of component supply units 1 on a base 2 in a detachable manner, and can supply a plurality of rows of components.

図３，４に示すように、部品供給ユニット１は、前方のテープ送りユニット１Ａと後方のテープ供給ユニット１Ｂとに分割されている。テープ供給ユニット１Ｂは、後述の図７に示す部品ｗが一定ピッチで収容封止されたキャリアテープＴを前方へピッチ送りするとともに、キャリアテープＴからカバーテープCTを剥離するよう構成されている。テープ送りユニット１Ａは、後方のテープ供給ユニット１Ｂから送り出されてきたキャリアテープＴをピッチ送りして真空吸着式の移載ヘッド３による部品取り出し位置Ｄに供給するよう構成されており、両ユニット１Ａ，１Ｂがテープ送り方向に直列状に配置されて基台２に装着されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the component supply unit 1 is divided into a tape feed unit 1A at the front and a tape supply unit 1B at the rear. The tape supply unit 1B is configured to feed forward the carrier tape T in which components w shown in FIG. 7 described later are accommodated and sealed at a constant pitch, and to peel the cover tape CT from the carrier tape T. The tape feeding unit 1A is configured to pitch-feed the carrier tape T fed from the rear tape supply unit 1B and supply it to the component pick-up position D by the vacuum suction type transfer head 3. Both units 1A , 1B are arranged in series in the tape feeding direction and mounted on the base 2.

テープ供給ユニット１Ｂには、キャリアテープＴの幅より若干大きい間隔をもって対向配備された左右一対の板材からなるユニットフレーム４、下方から供給されるキャリアテープＴを前後に水平な溝状のテープ走行経路に導くテープガイド５、テープ走行経路の前部下方に配備されたテープ供給スプロケット６、基台側から伝達された回転動力をテープ供給スプロケット６に伝達する入力ギヤ７、テープ走行経路の前端においてキャリアテープＴのカバーテープCTを後方上方に折り返して剥離案内するするエッジ部材８、剥離されたカバーテープCTを下方に向けて案内するガイドブロック９、下方に向けられたカバーテープCTを横向きにひねってテープ走行経路の横一側において交差させるカバーテープガイド１０、テープ走行経路の下方に導かれたカバーテープCTを元の向きに前後から挟持して下方に送り出す前後一対のウレタンゴム製の送りローラ１１，１２、等が備えられている。なお、前記エッジ部材８は支点ａ周りに下方にバネ付勢されて、送られるキャリアテープＴを適度の力でテープ走行経路に押しつけるよう構成されている。 The tape supply unit 1B includes a unit frame 4 composed of a pair of left and right plate members arranged opposite to each other with a gap slightly larger than the width of the carrier tape T, and a carrier tape T supplied from below in a groove-like tape running path that is horizontally horizontal. A tape guide 5 leading to the tape, a tape supply sprocket 6 disposed below the front of the tape travel path, an input gear 7 for transmitting rotational power transmitted from the base side to the tape supply sprocket 6, and a carrier at the front end of the tape travel path An edge member 8 that guides the cover tape CT by folding the cover tape CT of the tape T backward and upward, a guide block 9 that guides the peeled cover tape CT downward, and a cover tape CT directed downward is twisted sideways. Cover tape guide 10 intersecting on one side of the tape travel path, below the tape travel path Longitudinal feeding downward by sandwiching the front and back cover tape CT which he the original orientation pair of urethane rubber feed rollers 11, 12, etc. are provided. The edge member 8 is spring-biased downward around the fulcrum a so as to press the carrier tape T to be fed against the tape travel path with an appropriate force.

テープ送りユニット１Ａには、所定間隔をもって対向配備された左右一対の板材からなるユニットフレーム１４、テープ供給ユニット１Ｂの前端から送り出されてきた開封状態のキャリアテープＴを上方から案内して前後水平のテープ走行経路に沿って移動させるテープガイド１５、テープ走行経路の前部下方に配備されたテープ送りスプロケット１６、基台側から伝達された回転動力をテープ送りスプロケット１６に伝達する入力ギヤ１７、等が備えられており、テープガイド１５の終端部に移載ヘッド３による部品取り出し位置Ｄが設定されている。 In the tape feeding unit 1A, a unit frame 14 composed of a pair of left and right plates arranged opposite to each other with a predetermined interval, and an unfolded carrier tape T fed from the front end of the tape supply unit 1B are guided from above and are horizontally and longitudinally guided. A tape guide 15 that is moved along the tape travel path, a tape feed sprocket 16 disposed below the front of the tape travel path, an input gear 17 that transmits the rotational power transmitted from the base side to the tape feed sprocket 16, etc. The component take-out position D by the transfer head 3 is set at the end of the tape guide 15.

部品供給に利用されるキャリアテープＴは、図７に示すように、所定ピッチp1で部品収容孔１８が打抜き形成された厚紙材からなるテープ本体１９の下面に底テープBTを貼り付け、部品収容孔１８にチップ抵抗器などの部品ｗを収容した上で、テープ本体１８の上面にカバーテープCTを貼り付けて封止したものであり、テープ本体１９の一側に沿って形成された送り孔２０に同期駆動される前記テープ供給スプロケット６およびテープ送りスプロケット１６を係合させてピッチ送りするよう構成されており、送り孔２０のピッチｐ2が部品収容孔１８のピッチｐ1の整数倍（この例では２倍）に設定されるとともに、テープ送りスプロケット１６とテープ供給スプロケット６との軸心間距離が送り孔２０のピッチｐ2の整数倍に設定されている。 As shown in FIG. 7, the carrier tape T used for component supply is bonded to a bottom tape BT on the lower surface of a tape body 19 made of a cardboard material in which component receiving holes 18 are punched and formed at a predetermined pitch p1. A feed hole formed along one side of the tape body 19 in which a component w such as a chip resistor is accommodated in the hole 18 and then the cover tape CT is adhered to the upper surface of the tape body 18 and sealed. The tape supply sprocket 6 and the tape feed sprocket 16 that are driven in synchronization with the pitch 20 are engaged to feed the pitch, and the pitch p2 of the feed holes 20 is an integral multiple of the pitch p1 of the component receiving holes 18 (this example) And the distance between the axes of the tape feed sprocket 16 and the tape supply sprocket 6 is set to an integral multiple of the pitch p2 of the feed holes 20.

図５に示すように、基台２は箱状に構成されており、部品供給ユニット１を並列載置するユニット支持板２１が左右側板２２（図５では一方の側板はカバー２２ａで覆われている）に亘って架設されている。ユニット支持板２１における上面の前後、および、基台２の前側板２３には、載置された部品供給ユニット１の左右方向での位置決めを行う係合部としての係合ピン２４，２５がそれぞれ所定間隔をもって横一列状に突設されるとともに、基台２の前側板２３にも部品供給ユニット１の左右方向での位置決めを行う係合部としての係合孔２６が所定間隔をもって横一列状に形成されている。他方、テープ送りユニット１Ａおよびテープ供給ユニット１Ｂの下面には、図３および図４に示すように、前記係合ピン２４，２５に係合される係止部として前後に向かう係止溝２７，２８がそれぞれ形成されるとともに、テープ送りユニット１Ａの前端面には前記係合孔２６に位置決め係合される係止部として係止ピン２９が形成されており、これらの係合によって並列載置された多数の部品供給ユニット１の左右方向での位置決めがなされる。 As shown in FIG. 5, the base 2 is configured in a box shape, and the unit support plate 21 on which the component supply units 1 are placed in parallel is a left and right side plate 22 (in FIG. 5, one side plate is covered with a cover 22 a. ). Engaging pins 24 and 25 as engaging portions for positioning the mounted component supply unit 1 in the left-right direction are respectively provided on the front and rear of the upper surface of the unit support plate 21 and on the front side plate 23 of the base 2. In addition to projecting in a horizontal row with a predetermined interval, an engagement hole 26 as an engaging portion for positioning the component supply unit 1 in the left-right direction is also formed on the front side plate 23 of the base 2 in a horizontal row with a predetermined interval. Is formed. On the other hand, on the lower surfaces of the tape feeding unit 1A and the tape supply unit 1B, as shown in FIGS. 3 and 4, the engaging grooves 27, which extend forward and backward as engaging portions engaged with the engaging pins 24, 25, 28 are formed, and a locking pin 29 is formed on the front end face of the tape feeding unit 1A as a locking portion that is positioned and engaged with the engaging hole 26. Positioning in the left-right direction of the many component supply units 1 performed is performed.

また、図４に示すように、テープ送りユニット１Ａの後端面には位置決め係合部としての係合孔３０が形成されるとともに、テープ供給ユニット１Ｂの前端面には位置決め係合部として前記係合孔３０に係入する係合ピン３１が突設されており、これらの係合によって前後分割構造のテープ送りユニット１Ａとテープ供給ユニット１Ｂが正確に位置決めされて部品供給ユニット１に一連のテープ走行経路が形成されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 4, an engagement hole 30 as a positioning engagement portion is formed in the rear end surface of the tape feeding unit 1A, and the engagement as a positioning engagement portion is formed in the front end surface of the tape supply unit 1B. Engagement pins 31 engaging with the joint holes 30 are projected, and by these engagements, the tape feeding unit 1A and the tape supply unit 1B having a front and rear divided structure are accurately positioned, and a series of tapes are placed on the component supply unit 1. A travel route is formed.

基台２の前寄り箇所には、図１に示すように、左右側板２２の間隔に相当する横幅を持った板材からなる固定部材３２が上下調節可能に配備されている。この固定部材３２の上端部はフック状に屈曲されており、この固定部材３２の屈曲上端部をテープ送りユニット１Ａの下部前端部に備えられた係止部３３に係止することで、並列された各テープ送りユニット１Ａが前後方向に位置決めされて固定される。 As shown in FIG. 1, a fixing member 32 made of a plate material having a lateral width corresponding to the interval between the left and right side plates 22 is disposed at the front side of the base 2 so as to be vertically adjustable. The upper end portion of the fixing member 32 is bent in a hook shape, and the upper end portion of the fixing member 32 is locked in parallel with the locking portion 33 provided at the lower front end portion of the tape feeding unit 1A. Each tape feeding unit 1A is positioned and fixed in the front-rear direction.

基台２の後端には、各列の部品供給ユニット１におけるテープ供給ユニット１Ｂの下部に備えられた係止部３４に作用するレバー操作式のトグルクランプ３５が並列装備されており、テープ供給ユニット１Ｂをテープ送りユニット１Ａの後端に位置決め連結してトグルクランプ３５を掛けることで、各部品供給ユニット１を個別に固定することができ、また、トグルクランプ３５を外すことで任意のテープ供給ユニット１Ｂだけを取外すことが可能である。 At the rear end of the base 2, a lever-operated toggle clamp 35 that acts on a locking portion 34 provided below the tape supply unit 1B in each row of the component supply units 1 is provided in parallel. Each unit supply unit 1 can be individually fixed by positioning and connecting the unit 1B to the rear end of the tape feeding unit 1A and applying the toggle clamp 35, and any tape supply can be performed by removing the toggle clamp 35. Only unit 1B can be removed.

基台２の前寄り箇所には、並列装着された全ての部品供給ユニット１を駆動する共通の駆動源としてのモータＭが配備されるとともに、基台２の前部にはテープ送りユニット１Ａを駆動する前部駆動機構を構成する左右に幅広い棒状の前部駆動ギヤ３６が、また、基台２の後部にはテープ供給ユニット１Ｂを駆動する後部駆動機構を構成する左右に幅広い棒状の後部駆動ギヤ３７が、左右の側板２２にわたってそれぞれ設けられている。前部駆動ギヤ３６および後部駆動ギヤ３７はスリップのない歯付きベルト（タイミングベルト）３８，３９を介して前記モータＭに巻き掛け連動されて同期駆動されるようになっている。 A motor M as a common drive source for driving all the component supply units 1 mounted in parallel is disposed at the front side of the base 2, and a tape feeding unit 1 </ b> A is provided at the front of the base 2. A wide rod-shaped front drive gear 36 that configures the front drive mechanism to be driven on the left and right, and a wide rod-shaped rear drive on the left and right that configures the rear drive mechanism that drives the tape supply unit 1B at the rear of the base 2 Gears 37 are respectively provided over the left and right side plates 22. The front drive gear 36 and the rear drive gear 37 are synchronously driven by being wound around the motor M via non-slip toothed belts (timing belts) 38 and 39.

基台２の後部には、図１に示すように、後部駆動ギヤ３７の駆動プーリ４０に歯付きベルト４１を介して同調駆動される駆動ローラ４２が配備されており、テープ供給ユニット１Ｂに備えられた前側の送りローラ１１が駆動ローラ４２に外接されて摩擦駆動されるようになっている。なお、送りローラ１１，１２によるカバーテープ送り速度がキャリアテープ送り速度より若干大きくなるよう伝動比が設定されており、適度のテンションを与えながらカバーテープCTを送り出し、設定以上のテンションが働くと送りローラ１１，１２とカバーテープCTとの間でスリップが生じるようになっている。 As shown in FIG. 1, a drive roller 42 is provided at the rear portion of the base 2 to be driven in synchronization with a drive pulley 40 of a rear drive gear 37 via a toothed belt 41, and is provided in the tape supply unit 1B. The front-side feed roller 11 is circumscribed by the drive roller 42 and is frictionally driven. The transmission ratio is set so that the cover tape feed speed by the feed rollers 11 and 12 is slightly larger than the carrier tape feed speed, and the cover tape CT is sent out while applying an appropriate tension. A slip occurs between the rollers 11 and 12 and the cover tape CT.

なお、上記ベルト伝動構造は一方の側板２２の外側に配備され、カバー２２ａで覆われている。 The belt transmission structure is provided outside the one side plate 22 and covered with a cover 22a.

前記テープ送りユニット１Ａの入力ギヤ１７は、テープ送りスプロケット１６と同芯に一体化された受動ギヤ４３に咬合されるとともに、テープ供給ユニット１Ｂの入力ギヤ７は、テープ供給スプロケット６に同芯に一体化された受動ギヤ４４に咬合されており、テープ送りユニット１Ａおよびテープ供給ユニット１Ｂを基台２に位置決め装着することで、各入力ギヤ１７，７が前部駆動ギヤ３６と後部駆動ギヤ３７にそれぞれ咬合されるようになっている。 The input gear 17 of the tape feeding unit 1A is engaged with a passive gear 43 that is concentrically integrated with the tape feeding sprocket 16, and the input gear 7 of the tape feeding unit 1B is concentric with the tape feeding sprocket 6. The input gears 17 and 7 are engaged with the integrated passive gear 44 and positioned and mounted on the base 2 by positioning the tape feeding unit 1A and the tape supply unit 1B, so that the front drive gear 36 and the rear drive gear 37 are provided. Each bite.

受動ギア４３および受動ギア４４は、テープ送りスプロケット１６およびテープ供給スプロケット６と同数の歯数を有している。 The passive gear 43 and the passive gear 44 have the same number of teeth as the tape feed sprocket 16 and the tape supply sprocket 6.

図１に示すように、各入力ギヤ１７，７は支点ｂ，ｃを中心にして揺動自在な支持アーム４５，４６の遊端に装着されており、図６（ａ）に示すように、支持アーム４５（４６）が下方に揺動することで、入力ギヤ１７（７）が駆動ギヤ３６（３７）と受動ギヤ４３（４４）に亘って咬合されて、駆動ギヤ３６（３７）の駆動力がテープ送りスプロケット１６（テープ供給スプロケット６）に伝達され、図６（ｂ）に示すように、支持アーム４５（４６）が上方に揺動することで、入力ギヤ１７（７）が受動ギヤ４３（４４）との咬合状態を維持したまま駆動ギヤ３６（３７）から離脱して、駆動ギヤ３６（３７）からの伝動が遮断されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the input gears 17 and 7 are mounted on free ends of support arms 45 and 46 that can swing around fulcrums b and c, respectively, and as shown in FIG. As the support arm 45 (46) swings downward, the input gear 17 (7) is engaged with the drive gear 36 (37) and the passive gear 43 (44) to drive the drive gear 36 (37). The force is transmitted to the tape feed sprocket 16 (tape supply sprocket 6), and as shown in FIG. 6B, the support arm 45 (46) swings upward so that the input gear 17 (7) is a passive gear. 43 (44) is disengaged from the drive gear 36 (37) while maintaining the occlusal state, and transmission from the drive gear 36 (37) is cut off.

各支持アーム４５，４６は上方、つまり、入力ギヤ１７，７を前部駆動ギヤ３６および後部駆動ギヤ３７から離脱させる伝動遮断位置に揺動付勢されており、支持アーム４５，４６の延長部を下方からプッシャー４７，４８で突き上げ操作して入力ギヤ１７，７を前部駆動ギヤ３６および後部駆動ギヤ３７と咬合する伝動位置に切換えることができるようになっている。 Each of the support arms 45 and 46 is oscillated and biased upward, that is, to a transmission cut-off position for separating the input gears 17 and 7 from the front drive gear 36 and the rear drive gear 37. Are pushed up by pushers 47 and 48 from below, so that the input gears 17 and 7 can be switched to a transmission position where they mesh with the front drive gear 36 and the rear drive gear 37.

各プッシャー４７，４８は、前記ユニット支持板２１の下方に配備されたエアーシリンダ（アクチュエータの一例）４９，５０で操作されるものであり、ユニット支持板２１に形成された操作孔５１から出退操作されるようになっている。 The pushers 47 and 48 are operated by air cylinders (examples of actuators) 49 and 50 arranged below the unit support plate 21, and are moved out and through an operation hole 51 formed in the unit support plate 21. It is designed to be operated.

前部駆動ギヤ３６および後部駆動ギヤ３７からの動力伝達が遮断されたテープ送りスプロケット１６およびテープ供給スプロケット６の自由回動を阻止するロック機構５２，５３が備えられている。このロック機構５２，５３は、伝動遮断位置に移動された入力ギヤ１７，７を固定配備されたロック爪５４，５５に係合させることで、入力ギヤ１７，７およびこれに咬合連動されたテープ送りスプロケット１６およびテープ供給スプロケット６の自由回動を阻止するよう構成されている。 Lock mechanisms 52 and 53 are provided for preventing free rotation of the tape feed sprocket 16 and the tape supply sprocket 6 from which power transmission from the front drive gear 36 and the rear drive gear 37 is interrupted. The lock mechanisms 52 and 53 engage the input gears 17 and 7 and the tape interlocked with the input gears 17 and 7 by engaging the input gears 17 and 7 moved to the transmission cut-off position with the lock claws 54 and 55 fixedly arranged. The feed sprocket 16 and the tape supply sprocket 6 are configured to prevent free rotation.

本発明に係る部品供給装置および部品供給ユニット１は以上のように構成されており、次にそのキャリアテープ補充作動について説明する。 The component supply apparatus and component supply unit 1 according to the present invention are configured as described above, and the carrier tape replenishment operation will be described next.

テープ供給ユニット１ＢのキャリアテープＴがなくなると、先ず、テープピッチ送り作動がなされていない時に、プッシャー４８を下げて入力ギヤ７を伝動遮断位置に移動させてロックを掛け、次に、トグルクランプ３５を外してテープ供給ユニット１Ｂを後方に抜き外す。外したテープ供給ユニット１Ｂに新しいキャリアテープＴを装填した後、再び基台２に後方から挿入して位置決めし、トグルクランプ３５を掛けてテープ供給ユニット１Ｂを固定する。 When the carrier tape T of the tape supply unit 1B runs out, first, when the tape pitch feeding operation is not performed, the pusher 48 is lowered to move the input gear 7 to the transmission cut-off position to lock it, and then the toggle clamp 35 Is removed, and the tape supply unit 1B is pulled out rearward. After a new carrier tape T is loaded into the removed tape supply unit 1B, it is again inserted into the base 2 from the rear and positioned, and a toggle clamp 35 is applied to fix the tape supply unit 1B.

テープ供給ユニット１Ｂを取外して再装着する間は、テープ送りユニット１Ａに残されたキャリアテープＴを送ることができ、部品供給作動を中断する必要はない。 While the tape supply unit 1B is removed and remounted, the carrier tape T remaining in the tape feed unit 1A can be fed, and there is no need to interrupt the component supply operation.

新しいキャリアテープＴを装填したテープ供給ユニット１Ｂを基台２に再装着した後、テープピッチ送りが行われない時に、再装着したテープ供給ユニット１Ｂの入力ギヤ７のみを伝動位置に切換えるとともに、他の全てのテープ送りユニット１Ａおよびテープ供給ユニット１Ｂの入力ギヤ１７，７を伝動遮断位置に切換えてモータＭを高速作動させ、再装着したテープ供給ユニット１Ｂのみを素早く作動させて新しいキャリアテープＴを前方のテープ送りユニット１Ａに送り込んで、テープ送りユニット１Ａに残されているキャリアテープＴの後端に突き合わせる。次に、部品供給に関わっている全てのテープ送りユニット１Ａおよびテープ供給ユニット１Ｂを伝動状態に復帰させ、その後の同期ピッチ送りを可能にする。 After the tape supply unit 1B loaded with the new carrier tape T is remounted on the base 2, only the input gear 7 of the remounted tape supply unit 1B is switched to the transmission position when the tape pitch is not fed. The input gears 17 and 7 of all the tape feeding units 1A and 1B of the tape are switched to the transmission cut-off position, the motor M is operated at a high speed, and only the newly mounted tape supply unit 1B is operated quickly to obtain a new carrier tape T. The tape is fed into the front tape feeding unit 1A and is abutted against the rear end of the carrier tape T remaining in the tape feeding unit 1A. Next, all the tape feeding units 1A and tape feeding units 1B involved in the component supply are returned to the transmission state, and the subsequent synchronized pitch feeding is enabled.

また、複数の部品供給ユニット１を、共通の前部駆動ギヤ３６および後部駆動ギヤ３７によって駆動するので、テープ幅に応じた幅の狭いコンパクトな構成にすることができる。なお、８ｍｍ、１２ｍｍ、１６ｍｍ等のテープ幅に応じた部品供給ユニットを、基台２に装着して部品を供給することもできる。 Further, since the plurality of component supply units 1 are driven by the common front drive gear 36 and rear drive gear 37, a compact configuration having a narrow width corresponding to the tape width can be achieved. A component supply unit corresponding to a tape width of 8 mm, 12 mm, 16 mm, or the like can be mounted on the base 2 to supply components.

（他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。 (Other embodiments)
The present invention can also be implemented in the following forms.

（１）基台側に備える前部駆動ギヤ（前部駆動機構）３６および後部駆動ギヤ（後部駆動機構）３７を同期制御される個別のモータで駆動するように構成することもできる。これによると、テープ補充のために取外されて再装着されたテープ供給ユニット１Ｂだけを急速送り作動させて、新しいキャリアテープＴの先端をテープ送りユニット１Ａに残されたキャリアテープＴの後端に突き合わせる際に、テープ送りユニット１Ａを伝動遮断状態に切換えておく必要がなくなる。 (1) The front drive gear (front drive mechanism) 36 and the rear drive gear (rear drive mechanism) 37 provided on the base side may be driven by individual motors that are synchronously controlled. According to this, only the tape supply unit 1B that has been removed and remounted for tape refilling is rapidly fed, and the leading edge of the new carrier tape T is left behind the carrier tape T left in the tape feeding unit 1A. It is not necessary to switch the tape feeding unit 1A to the transmission cut-off state at the time of matching.

（２）テープ送りスプロケット１６およびテープ供給スプロケット６、あるいは、これに常時咬合された入力ギヤ１７，７に適度の摩擦抵抗を常時かけておき、入力ギヤ１７，７の移動によって伝動が遮断されるとテープ送りスプロケット１６およびテープ供給スプロケット６が摩擦固定されて不当に回動することがないように構成することもできる。 (2) Appropriate frictional resistance is always applied to the tape feed sprocket 16 and the tape supply sprocket 6 or the input gears 17 and 7 always meshed with the tape feed sprocket 16 and the transmission is cut off by the movement of the input gears 17 and 7. Also, the tape feed sprocket 16 and the tape supply sprocket 6 can be configured so as not to be unduly rotated by being frictionally fixed.

（３）テープ送りユニット１Ａおよびテープ供給ユニット１Ｂを基台２に対して左右に位置決めする係合手段の構造は上記実施例に限られることはなく、例えば、ユニット支持板２１に位置決め係合部として前後方向の係合溝を形成するとともに、テープ送りユニット１Ａおよびテープ供給ユニット１Ｂの底部に前記係合溝に係入する係止部として係止ピンや前後に向かう係止レールを設けて実施することもできる。 (3) The structure of the engaging means for positioning the tape feeding unit 1A and the tape supply unit 1B to the left and right with respect to the base 2 is not limited to the above-described embodiment. The front and rear engaging grooves are formed, and the bottom of the tape feeding unit 1A and the tape supply unit 1B is provided with a locking pin and a locking rail toward the front and rear as a locking portion for engaging with the engaging groove. You can also

（４）入力ギヤ１７，７を移動させるアクチュエータとして前記エアーシリンダ４９，５０に代えて電磁ソレノイドを利用することもできる。 (4) An electromagnetic solenoid may be used in place of the air cylinders 49 and 50 as an actuator for moving the input gears 17 and 7.

（５）入力ギヤ１７，７を装着した支持アーム４５，４６を、外部から手動操作で切換え操作可能に構成して実施することもできる。 (5) The support arms 45 and 46 to which the input gears 17 and 7 are attached can be configured to be switchable by manual operation from the outside.

本発明は、電子部品の供給に有用である。 The present invention is useful for supplying electronic components.

部品供給装置の全体側面図である。It is a whole side view of a component supply apparatus. 部品供給装置の全体平面図である。It is a whole top view of a component supply apparatus. 部品供給ユニットの側面図である。It is a side view of a component supply unit. 部品供給ユニットの斜視図である。It is a perspective view of a component supply unit. 基台の斜視図である。It is a perspective view of a base. テープ送り構造の側面図であり、（ａ）は伝動状態、（ｂ）は伝動遮断状態を示す。It is a side view of a tape feeding structure, (a) shows a transmission state, (b) shows a transmission interruption state. キャリアテープの一部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of carrier tape.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａテープ送りユニット
１Ｂテープ供給ユニット
２基台
３移載ヘッド
６テープ供給スプロケット
７，１７入力ギヤ
１６テープ送りスプロケット
３６前部駆動ギヤ
３７後部駆動ギヤ
４９，５０エアーシリンダ
５２，５３ロック機構
Ｄ部品取り出し位置
Ｔキャリアテープ
CT カバーテープ
Ｍモータ
ｗ部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A Tape feed unit 1B Tape supply unit 2 Base 3 Transfer head 6 Tape supply sprocket 7, 17 Input gear 16 Tape feed sprocket 36 Front drive gear 37 Rear drive gear 49, 50 Air cylinder 52, 53 Lock mechanism D Parts extraction Position T Carrier tape
CT cover tape M Motor w Parts

Claims

部品が一定ピッチで収容封止されたキャリアテープをピッチ送りするとともにキャリアテープからカバーテープを剥離するテープ供給ユニットと、テープ供給ユニットから送り出されてきたキャリアテープをピッチ送りして移載ヘッドによる部品取り出し位置に供給するテープ送りユニットと、前記テープ供給ユニットおよび前記テープ送りユニットが、テープ送り方向に直列状に脱着自在に装着される基台とを備え、
前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットは、前記直列状に結合分離可能であって、前記キャリアテープの送り孔にそれぞれ噛み合うテープ送りスプロケットおよびテープ供給スプロケットをそれぞれ有し、
前記基台の前後には、同期駆動される前部駆動機構および後部駆動機構が設けられ、
前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットを前記基台に装着して、前記テープ送りスプロケットおよび前記テープ供給スプロケットを、前記前部駆動機構および前記後部駆動機構にそれぞれ連動連結することを特徴とする部品供給装置。 A tape supply unit that feeds and feeds a carrier tape in which components are contained and sealed at a constant pitch and peels the cover tape from the carrier tape, and a component by a transfer head by pitch-feeding the carrier tape sent from the tape supply unit A tape feed unit for supplying to the take-out position; and a base on which the tape supply unit and the tape feed unit are detachably mounted in series in the tape feed direction,
The tape feed unit and the tape supply unit can be coupled and separated in series, and each have a tape feed sprocket and a tape supply sprocket that respectively mesh with the feed holes of the carrier tape,
Before and after the base is provided with a front drive mechanism and a rear drive mechanism that are driven synchronously,
The component comprising: mounting the tape feeding unit and the tape supply unit on the base, and interlockingly connecting the tape feeding sprocket and the tape supply sprocket to the front drive mechanism and the rear drive mechanism, respectively. Feeding device.

請求項１に記載の部品供給装置において、
前記前部駆動機構と前記後部駆動機構との駆動源を共通にしたことを特徴とする部品供給装置。 The component supply apparatus according to claim 1,
A component supply apparatus characterized in that a common drive source is used for the front drive mechanism and the rear drive mechanism.

請求項１または請求項２に記載の部品供給装置において、
前記前部駆動機構および前記後部駆動機構は、前記テープ送り方向に直交する方向に沿ってそれぞれ延びる前部駆動ギヤおよび後部駆動ギヤをそれぞれ有し、
前記テープ送りユニットは、前記テープ送りスプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、前記テープ供給ユニットは、前記テープ供給スプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、
前記前部駆動ギヤとテープ送りユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させるとともに、前記後部駆動ギヤとテープ供給ユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させることを特徴とする部品供給装置。 In the component supply apparatus according to claim 1 or 2,
The front drive mechanism and the rear drive mechanism each have a front drive gear and a rear drive gear that respectively extend along a direction orthogonal to the tape feeding direction.
The tape feeding unit has an input gear linked to the tape feeding sprocket, and the tape feeding unit has an input gear linked to the tape feeding sprocket,
The front drive gear and the input gear of the tape feeding unit are interlocked so as to be detachable, and the rear drive gear and the input gear of the tape supply unit are interlocked so as to be detachable. apparatus.

請求項３に記載の部品供給装置において、
前記テープ送りユニットのテープ送りスプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記前部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記前部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にするとともに、前記テープ供給ユニットのテープ供給スプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記後部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記後部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にすることを特徴とする部品供給装置。 In the component supply apparatus according to claim 3,
The input gear interlocked with the tape feed sprocket of the tape feed unit enables a position change operation to a transmission position where the input gear meshes with the front drive gear and a transmission cutoff position separated from the front drive gear, and A part capable of changing the position between a transmission position where the input gear interlocked with a tape supply sprocket of a tape supply unit is engaged with the rear drive gear and a transmission cut-off position separated from the rear drive gear. Feeding device.

請求項項４に記載の部品供給装置において、
前記テープ送りユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ送りスプロケットの回動を阻止するロック機構、および、前記テープ供給ユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ供給スプロケットの回動を阻止するロック機構を備えていることを特徴とする部品供給装置。 The component supply apparatus according to claim 4,
A lock mechanism that prevents rotation of the tape feed sprocket in conjunction with the input gear of the tape feeding unit moving to the transmission cut-off position, and interlocked with the input gear of the tape supply unit moving to the transmission cut-off position. And a locking mechanism for preventing rotation of the tape supply sprocket.

請求項５に記載の部品供給装置において、
前記各入力ギヤをそれぞれ位置変更するアクチュエータを基台に装備してあることを特徴とする部品供給装置。 In the component supply apparatus according to claim 5,
An actuator for changing the position of each input gear is mounted on a base.

部品が一定ピッチで収容封止されたキャリアテープを移載ヘッドによる部品取り出し位置に供給する部品供給装置の部品供給ユニットであって、
前記キャリアテープをピッチ送りするとともにキャリアテープからカバーテープを剥離するテープ供給ユニットと、前記テープ供給ユニットから送り出されてきたキャリアテープをピッチ送りして前記部品取り出し位置に供給するテープ送りユニットとを備え、
前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットは、テープ送り方向に直列状に結合分離可能であって、前記キャリアテープの送り孔にそれぞれ噛み合うテープ送りスプロケットおよびテープ供給スプロケットをそれぞれ有し、
前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットを、同期駆動される前部駆動機構および後部駆動機構が前後に設けられた基台に、前記直列状に脱着自在に装着して、前記テープ送りスプロケットおよび前記テープ供給スプロケットを、前記前部駆動機構および前記後部駆動機構にそれぞれ連動連結することを特徴とする部品供給装置の部品供給ユニット。 A component supply unit of a component supply device that supplies a carrier tape in which components are accommodated and sealed at a fixed pitch to a component take-out position by a transfer head
A tape supply unit that pitch-feeds the carrier tape and peels the cover tape from the carrier tape; and a tape-feed unit that feeds the carrier tape sent from the tape supply unit to the component pick-up position by pitch-feeding. ,
The tape feed unit and the tape supply unit can be coupled and separated in series in the tape feed direction, and each have a tape feed sprocket and a tape supply sprocket that respectively mesh with the feed holes of the carrier tape,
The tape feed unit and the tape supply unit are detachably attached in series to a base provided with a front drive mechanism and a rear drive mechanism that are synchronously driven in the front and rear, and the tape feed sprocket and the tape feed unit A component supply unit of a component supply device, wherein a tape supply sprocket is linked and connected to the front drive mechanism and the rear drive mechanism, respectively.

請求項７に記載の部品供給装置の部品供給ユニットにおいて、
前記テープ送りユニットは、前記テープ送りスプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、前記テープ供給ユニットは、前記テープ供給スプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、
前記前部駆動機構の前部駆動ギヤとテープ送りユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させるとともに、前記後部駆動機構の後部駆動ギヤとテープ供給ユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させることを特徴とする部品供給装置の部品供給ユニット。 In the component supply unit of the component supply apparatus according to claim 7,
The tape feeding unit has an input gear linked to the tape feeding sprocket, and the tape feeding unit has an input gear linked to the tape feeding sprocket,
The front drive gear of the front drive mechanism and the input gear of the tape feeding unit are interlocked so as to be detachable, and the rear drive gear of the rear drive mechanism and the input gear of the tape supply unit are detachably engaged. A component supply unit of a component supply device that is interlocked.

請求項８に記載の部品供給装置の部品供給ユニットにおいて、
前記テープ送りユニットのテープ送りスプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記前部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記前部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にするとともに、前記テープ供給ユニットのテープ供給スプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記後部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記後部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にすることを特徴とする部品供給装置の部品供給ユニット。 In the component supply unit of the component supply apparatus according to claim 8,
The input gear interlocked with the tape feed sprocket of the tape feed unit enables a position change operation to a transmission position where the input gear meshes with the front drive gear and a transmission cutoff position separated from the front drive gear, and A part capable of changing the position between a transmission position where the input gear interlocked with a tape supply sprocket of a tape supply unit is engaged with the rear drive gear and a transmission cut-off position separated from the rear drive gear. Parts supply unit of the supply device.

請求項項９に記載の部品供給装置の部品供給ユニットにおいて、
前記テープ送りユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ送りスプロケットの回動を阻止するロック機構、および、前記テープ供給ユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ供給スプロケットの回動を阻止するロック機構を備えていることを特徴とする部品供給装置の部品供給ユニット。 In the component supply unit of the component supply apparatus according to claim 9,
A lock mechanism that prevents rotation of the tape feed sprocket in conjunction with the input gear of the tape feeding unit moving to the transmission cut-off position, and interlocked with the input gear of the tape supply unit moving to the transmission cut-off position. A component supply unit of the component supply apparatus, further comprising a lock mechanism that prevents the rotation of the tape supply sprocket.