JP2007139616A - 検査機構および被検査物搬送検査装置ならびに検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レンズ作用を有する透明体W1が設けられた被検査物Wを、搬送機構20により保持して検査位置Tまで搬送し、当該検査位置の被検査物を撮像カメラにより撮像して画像を解析して検査する検査機構20であって、光を透過して前記撮像カメラからの前記被検査物の撮像を可能とする透光板31およびゲル体32と、を有する透光介在板30と、この透光介在板のゲル体に対面する前記検査位置に前記被検査物が保持されて前記搬送機構により搬送されたときに、前記ゲル体を前記被検査物の透明体に当接あるいは離間させるように前記透光介在板を移動させる透光介在板移動機構20ABと、を備える構成とした。
【選択図】図1
Description
検査装置70は、ワークWが測定エリアERに搬送されると、プローブ75が上昇するとともに、サファイアガラス76を支持する支持機構74が降下することで、ワークWを挟み込んだ状態とし、ワークWを点灯させて撮像カメラ77により撮影した画像を解析してワークWの状態を検査している。
従来の検査装置では、ワークの構成が回路等を形成してレンズ等の透明体を設置する前の段階であるため、当該ワークを適切に検査することができる。しかし、従来の検査装置では、最終製品に近い状態であるレンズ等の透明体が設置された後に、当該ワークの検査を行うと、透明体がレンズ作用をもたらすため、透明体に気泡等が混入した状態であることや、また、透明体に対面する位置における構成、例えば、回路等が撮像カメラで明確に撮像できない。
また、撮像カメラ側に硬度が高いサファイアガラスを配置しているため、ワークに透明体が設置された状態では、当該透明体にサファイアガラスが当接することで傷つく場合があり、製品としての価値を低下させてしまう可能性がある。
このように構成した検査機構は、透光介在板移動機構により透光介在板のゲル体を被検査物の透明体に当接させるときに、タイミングを合わせて接触部を透明体の反対側から被検査物に接触させるように接触部作動機構により作動させて、被検査物をゲル体と接触部とで挟み込む状態とする。
このような手順によれば、検査方法は、はじめに、被検査物を保持して検査位置に搬送機構を介して搬送し、検査位置に搬送された被検査物における透明体のレンズ作用面に、ゲル体を当接させる。そして、ゲル体を介して撮像カメラからの透明体に対面する被検査物の内部に形成された回路等の構造を撮影することで、被検査物の検査を行うことができる。
このような手順とした検査方法は、つぎの被検査物を撮影するときに、常に新しいゲル体の部分に被検査物の透明体を当接することができる。
被検査物搬送検査装置および検査機構は、ゲル体に被検査物の透明体のレンズ作用面を当接した状態とすることで、透明体による光の屈折を抑えてレンズ作用を解消させ、被検査物の内部が明確に撮像カメラで撮像することが可能となり、製品に近い状態での被検査物の検査を正確に迅速に行うことが可能となる。なお、被検査物搬送検査装置および検査機構は、透明体に気泡、異物の混入等の不具合がある場合でも検出することが可能となる(請求項1、4)。
また、検査方法は、ゲル体が透明体に当接および離間する動作をするたびに、支軸周り方向において所定角度ごとに間欠的な回転を行うため、常に新しいゲル体の面で透明体に当接することで、検査の正確性をさらに向上させることができる(請求項6)。
なお、撮像カメラ3には、図示しない画像の解析手段が接続されており、解析した結果を搬送機構10側に送り、良品と不良品とを搬送機構10の検査位置以降の所定位置において、当該搬送機構10が振り分けて搬出できるように構成されている。
上下方向移動機構20Aは、固定支持フレーム21に第1スライド機構22を介して設けられた移動支持フレーム24と、この移動支持フレーム24に回動自在となるように回転方向移動機構20Bを介して設けられた支軸(透光介在板30の支軸)25と、を備えている。この上下方向移動機構20Aの移動支持フレーム24には、ここでは、検査位置TにおいてワークWの画像を認識しやすいように、撮像用照明機構5が取り付けられている。
図4(a)〜(c)は、被検査物搬送検査装置の検査機構の一部を切欠いて模式的に示す側面図、図5(a)〜(c)は、被検査物搬送検査装置の透光介在板を使用して検査を行う状態を模式的に示す斜視図、断面図、平面図、図6は、検査方法における手順を示すフローチャート図である。
ワークWが検査位置Tに搬送されると、図4(b)から(c)の状態となるように、上下方向移動機構20Aにより透光介在板30が待機位置から下方に移動させられゲル体32をワークWの透明体W1に当接させる(当接ステップS2:図6)とともに、接触部作動機構40により接触部41をワークWの基部W3の下端に接触させる状態とする。
2 フレーム体
3 撮像カメラ
4 照明用支持アーム
5 撮像用照明機構
6 照明用取付フレーム
7 照明用ランプ(LED)
10 搬送機構
11 保持部
12 保持爪
13 爪支持部
14 開閉駆動手段
15 回転テーブル
16 テーブル支持柱
20 検査機構
20AB 透光介在板移動機構
20A 上下方向移動機構
20B 回転方向移動機構
21 固定支持フレーム
22 第1スライド機構
23 第1押動部
24 移動支持フレーム
25 支軸
26 一方向クラッチ第1ユニット
26a 固定軸
26b 傾斜溝
26c アウターリング
26d クラッチ溝
26e ベアリングボール
26f ボール支持環
27 一方向クラッチ第2ユニット
28 軸受
30 透光介在板
31 透光板
32 ゲル体
40 接触部作動機構
41 接触部(プローブ)
42 第2押動部
43 本体部
44 第2スライド機構
Claims (6)
- レンズ作用面を有する透明体が設けられた被検査物を、搬送機構により保持して検査位置まで搬送した後に、当該検査位置の被検査物を撮像カメラにより撮像して画像を解析して検査するための検査機構であって、
光を透過して前記撮像カメラからの前記被検査物の撮像を可能とする透光板と、この透光板に当接して設けられ、光を透過して前記撮像カメラからの前記被検査物の撮像を可能とする所定厚みのゲル体と、を有する透光介在板と、
この透光介在板のゲル体に対面する前記検査位置に前記被検査物が保持されて前記搬送機構により搬送されたときに、前記ゲル体を前記被検査物における透明体のレンズ作用面に当接および離間させるように前記透光介在板を移動させる透光介在板移動機構と、
を備えることを特徴とする検査機構。 - 前記透光介在板移動機構は、前記ゲル体が前記被検査物における透明体のレンズ作用面に当接および離間するように前記透光介在板を上下方向に移動させる上下方向移動機構と、この上下方向移動機構による前記透光介在板の上下の移動のいずれか一方向の移動に伴って、前記透光介在板を支持する支軸の軸周り方向に当該透光介在板を所定角度ごとに間欠的に回転させる回転方向移動機構と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の検査機構。
- 前記検査位置において、前記被検査物の透明体と反対側から当該被検査物に当接および離間する接触部を作動させる接触部作動機構を有することを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- レンズ作用面を有する透明体が設けられた被検査物を撮像カメラにより撮像して画像を解析して検査する被検査物搬送検査装置であって、
光を透過して前記撮像カメラからの前記被検査物の撮像を可能とする透光板と、この透光板に当接して設けられ、光を透過して前記撮像カメラからの前記被検査物の撮像を可能とする所定厚みのゲル体と、を有する透光介在板と、
この透光介在板のゲル体に対面する前記検査位置に、前記被検査物を保持して搬送する搬送機構と、
この搬送機構で保持した前記被検査物を前記検査位置に搬送したときに、前記ゲル体を前記被検査物における透明体のレンズ作用面に当接および離間させるように前記透光介在板を移動させる透光介在板移動機構と、を備え、
前記透光介在板移動機構は、前記透光介在板を支持する支軸の軸周り方向に当該透光介在板を所定角度ごとに間欠的に回転させる回転方向移動機構と、この回転方向移動機構を保持して前記ゲル体が前記被検査物における透明体のレンズ作用面に当接および離間するように前記透光介在板を上下方向に移動させる上下方向移動機構と、を備えることを特徴とする被検査物搬送検査装置。 - レンズ作用面を有する透明体が設けられた被検査物を撮像カメラにより撮像して画像を解析して検査する検査方法であって、
前記被検査物を保持して検査位置に搬送する搬送ステップと、
前記検査位置に搬送された被検査物における透明体のレンズ作用面に、光を透過して前記撮像カメラからの撮影を可能とするゲル体を当接する当接ステップと、
前記ゲル体に前記被検査物における透明体のレンズ作用面を当接した状態で前記撮像カメラにより撮像する撮影ステップと、を含むことを特徴とする検査方法。 - 前記撮像ステップにより撮像した後に、前記被検査物から前記ゲル体を離間させるとともに、前記ゲル体を支持する支軸周り方向に所定角度ごとに間欠的に回転させる回転ステップを含むことを特徴とする請求項5に記載の検査方法。
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