JP2007130450A - Vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner having increased economic efficiency by reducing the number of parts thereof. <P>SOLUTION: The vacuum cleaner includes: drive wheels 2a, 2b to run a cleaner body 1; wheel-driving motors 4a, 4b to drive the drive wheels 2a, 2b for autonomous running; a dust collecting mechanism 9; a connection tube 11 having one end communicating with the dust collecting mechanism 9 and the other end being turnable from a downward directed position to a forward directed position at the front of the cleaner body 1; a tube mechanism 26 for manual operation having one end communicating with an opening end of a connection part and the other end formed into a shape the same as that of the opening end of the connection part; and a floor surface cleaning nozzle mechanism 12 having a communication tube 13 selectively attached to the other end of the connection tube 11 or the other end of the tube mechanism 26 for manual operation. During autonomous running cleaning, the floor surface cleaning nozzle mechanism 12 is attached to the connection tube 11 to place the floor surface cleaning nozzle mechanism 12 on the floor surface, and during manual cleaning, the floor surface cleaning nozzle mechanism 12 is attached to the other end of the tube mechanism 26 for manual operation connected to the cleaner body 1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自律走行による掃除と手動操作による掃除の両方が行える電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner that can perform both cleaning by autonomous driving and cleaning by manual operation.

従来、この種の電気掃除機としては、モータで駆動される駆動輪を備えた掃除機本体と、自律走行掃除用の吸込み口体と、手動操作掃除用のホース体とを設けたものが特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されたものは、自律走行による掃除を行うときには掃除機本体に吸込み口体を接続し、手動操作による掃除を行うときには掃除機本体にホース体を接続したうえで、その先端に手動操作用の吸込口体を接続するものである。
特開２００３−５２５９５号公報 Conventionally, this type of vacuum cleaner is provided with a vacuum cleaner body provided with a drive wheel driven by a motor, a suction port body for autonomous running cleaning, and a hose body for manual operation cleaning. It is disclosed in Document 1. The device disclosed in Patent Document 1 has a suction port connected to the main body of the cleaner when cleaning by autonomous traveling, and a hose body connected to the main body of the cleaner when cleaning by manual operation. A suction port body for manual operation is connected to this.
JP 2003-52595 A

しかしながら、この公報のものは、自律走行掃除用の吸込み口体を手動操作掃除用のホース体に取り付けることはできず、ホース体はその延長管部の先端に独自の吸込み口部を取り付ける構成になっていた。すなわち、自律走行掃除と手動操作掃除とで異なる構成の吸込み口体を用意しなければならず、部品点数が増加するとともに経済性も悪いという問題があった。   However, in this publication, the suction port body for autonomous traveling cleaning cannot be attached to the hose body for manual operation cleaning, and the hose body has a configuration in which an original suction port portion is attached to the tip of the extension pipe portion. It was. That is, there is a problem in that suction ports having different configurations must be prepared for autonomous running cleaning and manual operation cleaning, which increases the number of parts and the economy.

そこで、本発明は、吸込み口体に相当する床面掃除用ノズル機構を、自律走行掃除にも手動操作掃除にも共用できるようにすることで経済性を向上できる電気掃除機を提供する。   Therefore, the present invention provides a vacuum cleaner that can improve economy by allowing a floor cleaning nozzle mechanism corresponding to a suction port to be shared for both autonomous running cleaning and manual operation cleaning.

本発明は、掃除機本体と、この掃除機本体を走行させる走行手段と、この走行手段を駆動して前記掃除機本体を自律走行させる駆動手段と、前記掃除機本体に設けられ吸気用ファンモータ及び集塵室を有する集塵機構と、一端が前記集塵機構に連通し、他端が下方に向く位置から上方に向かって回動自在になっている接続管と、一端が前記接続管の他端に着脱可能に接続される手動操作用管機構と、 前記接続管の他端及び前記手動操作用管機構の他端に選択的に接続可能な連通管および底部に床面から塵埃を吸引するノズル部が形成されたノズル本体を有する床面掃除用ノズル機構を備えたものである。   The present invention relates to a cleaner body, traveling means for running the cleaner body, driving means for driving the running means to autonomously run the cleaner body, and an intake fan motor provided in the cleaner body. A dust collecting mechanism having a dust collecting chamber, one end communicating with the dust collecting mechanism, the other end being pivotable upward from a position facing downward, and one end being the other end of the connecting pipe A manual operation pipe mechanism detachably connected to the communication pipe, a communication pipe selectively connectable to the other end of the connection pipe and the other end of the manual operation pipe mechanism, and a nozzle for sucking dust from the floor to the bottom A floor surface cleaning nozzle mechanism having a nozzle body in which a portion is formed is provided.

本発明によれば、床面掃除用ノズル機構を自律走行掃除にも手動操作掃除にも共用できるので、経済性を向上できる。しかも、手動操作掃除時には手動操作用管機構が接続される連通管の他端を、使用者が位置する前方に向けることができ、手動操作掃除時の操作性を良好にすることができる。   According to the present invention, the floor surface cleaning nozzle mechanism can be shared for both autonomous running cleaning and manual operation cleaning, so that the economy can be improved. Moreover, at the time of manual operation cleaning, the other end of the communication pipe to which the manual operation pipe mechanism is connected can be directed to the front where the user is located, and the operability at the time of manual operation cleaning can be improved.

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は自律走行により掃除を行うときの電気掃除機の構成を示し、図２は手動操作で掃除を行うときの電気掃除機の構成を示している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the configuration of a vacuum cleaner when cleaning is performed by autonomous traveling, and FIG. 2 shows the configuration of the vacuum cleaner when cleaning is performed manually.

１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、走行手段として前後方向中央部の左右に駆動車輪２ａ、２ｂを設け、後端中央に向きを自由に変更できる従動輪３を設け、前進、後退、方向転換ができるようになっている。掃除機本体１は、駆動手段として左右の駆動車輪２ａ、２ｂをそれぞれ駆動する左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂを設け、左車輪駆動用モータ４ａの回転駆動力を駆動力伝達手段の減速機構５ａを経由して左駆動車輪２ａに伝達するとともに右車輪駆動用モータ４ｂの回転駆動力を駆動力伝達手段の減速機構５ｂを経由して右駆動車輪２ｂに伝達するようになっている。   1 is a vacuum cleaner main body, this vacuum cleaner main body 1 is provided with driving wheels 2a, 2b on the left and right of the central part in the front-rear direction as traveling means, and a driven wheel 3 whose direction can be freely changed at the center of the rear end. You can move backwards and change direction. The cleaner body 1 is provided with left and right wheel driving motors 4a and 4b for driving the left and right driving wheels 2a and 2b as driving means, respectively, and the rotational driving force of the left wheel driving motor 4a is reduced by the driving force transmitting means. The rotational driving force of the right wheel driving motor 4b is transmitted to the right driving wheel 2b via the speed reduction mechanism 5b of the driving force transmitting means.

掃除機本体１は、また、吸気用ファンモータ６、吸気した塵埃を溜める集塵室７、この集塵室７と吸気用ファンモータ６との間に配置され、塵埃と空気を分離するフィルタ８を有する集塵機構９を設けている。なお、集塵方式としては紙パック方式やサイクロン方式等があるが、ここではいずれの方式であってもよい。また、掃除機本体１は、各部に電源を供給する２次電池であるバッテリ１０を搭載している。   The vacuum cleaner body 1 also includes an intake fan motor 6, a dust collection chamber 7 for collecting the sucked dust, and a filter 8 that is disposed between the dust collection chamber 7 and the intake fan motor 6 and separates dust and air. A dust collecting mechanism 9 having The dust collection method includes a paper pack method and a cyclone method, and any method may be used here. Moreover, the cleaner body 1 is equipped with a battery 10 that is a secondary battery that supplies power to each part.

掃除機本体１の前部に、集塵機構９の集塵室７に吸気を導くための接続管１１を設けている。接続管１１は中央部を曲折し、その曲折部１１ａを掃除機本体１の前部上端に支持するとともに一端を集塵室７に連通している。接続管１１の両端は開口端になっている。そして、接続管１１は曲折部１１ａを支点として他端が、下方に向く位置から上方に向かって回動自在になっている。その結果、接続管１１の他端は、下方に向く状態と前方に向く状態とに選択可能となっている。   A connecting pipe 11 for guiding the intake air to the dust collection chamber 7 of the dust collection mechanism 9 is provided at the front of the cleaner body 1. The connecting pipe 11 is bent at the center, the bent portion 11 a is supported on the front upper end of the cleaner body 1, and one end is communicated with the dust collection chamber 7. Both ends of the connecting pipe 11 are open ends. The connecting pipe 11 is pivotable upward from a position facing the lower end with the bent portion 11a as a fulcrum. As a result, the other end of the connecting pipe 11 can be selected between a downward direction and a forward direction.

掃除機本体１は、自律走行して掃除を行うときには、図１に示すように、接続管１１の他端に床面掃除用ノズル機構１２の連通管１３を接続して両者を連通させ、接続管１１をその他端が下方に向くように後述する固定機構により掃除機本体１に位置決めして床面掃除用ノズル機構１２を床面上に配置するようにしている。   As shown in FIG. 1, the cleaner body 1 is connected to the other end of the connection pipe 11 by connecting the communication pipe 13 of the floor surface cleaning nozzle mechanism 12 to allow both to communicate with each other. The pipe 11 is positioned on the cleaner body 1 by a fixing mechanism which will be described later so that the other end faces downward, and the floor cleaning nozzle mechanism 12 is arranged on the floor.

床面掃除用ノズル機構１２は、底部他端側に床面から塵埃を吸引するノズル部１４ａが形成されたノズル本体１４と、このノズル本体１４の上部一端側に上下方向に回動自在に設けられた連通管１３とを備えている。ノズル部１４ａには、回転清掃体１５が配置され、この回転清掃体１５はノズル本体１４内に設けられた直流ブラシモータ１６で回転駆動される。床面掃除用ノズル機構１２は、連通管１３が設けられた一端側底部に、ノズル本体１４の外周から突出するとともに突出した端部が床面から徐々に高くなるように曲がった翼形状の部材１７を取り付けている。   The nozzle mechanism 12 for cleaning the floor surface is provided with a nozzle body 14 having a nozzle portion 14a for sucking dust from the floor surface on the other end side of the bottom, and an upper end side of the nozzle body 14 so as to be rotatable in the vertical direction. The communication pipe 13 is provided. A rotary cleaning body 15 is disposed in the nozzle portion 14 a, and the rotary cleaning body 15 is rotationally driven by a DC brush motor 16 provided in the nozzle body 14. The floor cleaning nozzle mechanism 12 is a wing-shaped member that protrudes from the outer periphery of the nozzle body 14 at the one end side where the communication pipe 13 is provided and is bent so that the protruding end gradually becomes higher from the floor surface. 17 is attached.

床面掃除用ノズル機構１２は、自律走行して掃除を行うときには、図１に示すように、ノズル本体１４の一端側に設けられた連通管１３が進行方向前側に位置し、前記ノズル部１４ａが進行方向後側に位置するようにして連通管１３を接続管１１に取り付ける。   When the floor cleaning nozzle mechanism 12 performs autonomous cleaning to perform cleaning, as shown in FIG. 1, the communication pipe 13 provided on one end side of the nozzle body 14 is located on the front side in the traveling direction, and the nozzle portion 14a. The communication pipe 13 is attached to the connection pipe 11 so that is positioned on the rear side in the traveling direction.

掃除機本体１は、図３に示すように、自律走行による掃除を行う場合に使用される複数の障害物検知センサ１８を前部に配置している。また、掃除機本体１には、接続管１１または床面掃除用ノズル機構１２を掃除機本体１に形成した溝１９内に固定することにより、接続管１１の他端部が下方を向いた状態に固定する固定機構２０を設けている。固定機構２０は帯状部材２０ａをスライドするスライド式のもので、帯状部材２０ａの一端に設けたつまみ２０ｂをスライド溝２０ｃに沿って左右にスライド操作することで帯状部材２０ａを左右にスライドするようになっている。図３に示す固定状態で、つまみ２０ｂを図中右側にスライド操作したときに帯状部材２０ａが図中右側にスライドし、溝１９が開放されて接続管１１と床面掃除用ノズル機構１２との固定が解除される。なお、固定機構の構成はこれに限定するものでないのは勿論である。   As shown in FIG. 3, the cleaner body 1 has a plurality of obstacle detection sensors 18 that are used in the case of performing cleaning by autonomous traveling at the front. Further, in the cleaner body 1, the connecting pipe 11 or the floor cleaning nozzle mechanism 12 is fixed in the groove 19 formed in the cleaner body 1 so that the other end of the connecting pipe 11 faces downward. A fixing mechanism 20 is provided for fixing to. The fixing mechanism 20 is a slide type that slides the belt-like member 20a. By sliding the knob 20b provided at one end of the belt-like member 20a to the left and right along the slide groove 20c, the belt-like member 20a is slid to the left and right. It has become. When the knob 20b is slid to the right side in the figure in the fixed state shown in FIG. 3, the belt-like member 20a slides to the right side in the figure, the groove 19 is opened, and the connection pipe 11 and the floor cleaning nozzle mechanism 12 Fixing is released. Of course, the configuration of the fixing mechanism is not limited to this.

前記駆動力伝達手段は、減速機構５ａ、５ｂのほか、この減速機構５ａ、５ｂ内に設けた駆動力の伝達を断続させるクラッチ２１と、スプリング等の弾性部材２２を備えている。さらに、駆動力伝達手段は、接続管１１と床面掃除用ノズル機構１２とを固定機構２０によって固定した状態では弾性部材２２の弾性力に抗して押し込まれ、固定機構２０による固定を解除したときには弾性部材２２の弾性力によって前方へ突出する突出部２３と、この突出部２３の進退動作をクラッチ２１に伝達し、突出部２３が押し込まれたときにはクラッチ２１を駆動力の伝達が可能な状態にし、突出部２３が突出したときにはクラッチ２１の駆動力伝達可能な状態を解除する連結部材２４と、この連結部材２４の動作に応動し、突出部２３が押し込まれたときには左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂへの通電路を閉成し、突出部２３が突出したときには前記左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂへの通電路を開放する動作を行うスイッチ機構２５とを備えている。   In addition to the speed reduction mechanisms 5a and 5b, the driving force transmission means includes a clutch 21 provided in the speed reduction mechanisms 5a and 5b, which interrupts transmission of the driving force, and an elastic member 22 such as a spring. Further, the driving force transmission means is pushed against the elastic force of the elastic member 22 in a state where the connecting pipe 11 and the floor cleaning nozzle mechanism 12 are fixed by the fixing mechanism 20, and the fixing by the fixing mechanism 20 is released. Sometimes, the projecting portion 23 projecting forward by the elastic force of the elastic member 22 and the forward / backward movement of the projecting portion 23 are transmitted to the clutch 21. When the projecting portion 23 is pushed, the clutch 21 can transmit the driving force. When the projecting portion 23 projects, the connecting member 24 releases the state in which the driving force of the clutch 21 can be transmitted, and the left and right wheel driving motors respond to the operation of the connecting member 24 and when the projecting portion 23 is pushed in. 4a and 4b are closed, and when the protruding portion 23 protrudes, the switch for performing the operation of opening the right and left wheel drive motors 4a and 4b is opened. And a mechanism 25.

なお、クラッチ２１は、減速機構５ａ、５ｂのアイドラを変位させる方式のクラッチでも、円盤を押し付ける方式のクラッチでも、あるいはスプリングクラッチであってもよい。また、スイッチ機構２５はスイッチ単体であってもスイッチとリレーによって構成されるものであってもよい。   The clutch 21 may be a clutch that displaces idlers of the speed reduction mechanisms 5a and 5b, a clutch that presses a disk, or a spring clutch. Further, the switch mechanism 25 may be a single switch or a switch and a relay.

掃除機本体１は、手動操作によって掃除を行うときには、固定機構２０のつまみ２０ｂを図３中右側にスライド操作して溝１９を開放状態にする。また、手動操作用管機構２６を用意する。手動操作用管機構２６は、一端に接続管１１の他端と着脱可能な連通部２７を有するとともに他端に操作管３０を有するホース２８と、ホース２８の操作管３０に着脱可能な棒状の延長管２９とからなっている。ホース２８は連通部２７と操作管３０を除く部分は柔軟性を有している。一端が操作管３０に接続される延長管２９の他端は、接続管１１の他端と同様に、床面掃除用ノズル機構１２の連通管１３が着脱可能に接続できる形状に形成されている。そして、使用者は、掃除機本体１に手動操作用管機構２６を接続し、手動操作用管機構２６に床面掃除用ノズル機構１２を接続して図２に示す状態とすることにより、手動操作による掃除を行うことができる。   When the vacuum cleaner main body 1 performs cleaning by manual operation, the knob 20b of the fixing mechanism 20 is slid to the right side in FIG. In addition, a manual operation pipe mechanism 26 is prepared. The manual operation pipe mechanism 26 includes a hose 28 having a communication portion 27 that can be attached to and detached from the other end of the connection pipe 11 at one end and an operation pipe 30 at the other end, and a rod-like shape that can be attached to and detached from the operation pipe 30 of the hose 28. It consists of an extension tube 29. The portion of the hose 28 excluding the communication portion 27 and the operation tube 30 has flexibility. The other end of the extension pipe 29 whose one end is connected to the operation pipe 30 is formed in a shape that allows the communication pipe 13 of the floor cleaning nozzle mechanism 12 to be detachably connected, similarly to the other end of the connection pipe 11. . Then, the user connects the manual operation pipe mechanism 26 to the vacuum cleaner body 1 and connects the floor cleaning nozzle mechanism 12 to the manual operation pipe mechanism 26 to obtain the state shown in FIG. Cleaning by operation can be performed.

手動操作による掃除を行う場合、床面掃除用ノズル機構１２の連通管１３を、自律走行によって掃除を行うときとは前後逆向きにして延長管２９に取り付けている。すなわち、床面掃除用ノズル機構１２は、そのノズル部１４ａが前側に位置し、翼形状の部材１７が後側に位置するようにして延長管２９の先端に取り付けている。   When performing cleaning by manual operation, the communication pipe 13 of the floor surface cleaning nozzle mechanism 12 is attached to the extension pipe 29 in a direction opposite to the front and rear direction when cleaning is performed by autonomous traveling. That is, the floor surface cleaning nozzle mechanism 12 is attached to the distal end of the extension pipe 29 such that the nozzle portion 14a is positioned on the front side and the wing-shaped member 17 is positioned on the rear side.

接続管１１、手動操作用管機構２６、床面掃除用ノズル機構１２のそれぞれの管内には掃除機本体１からの直流電力を直流ブラシモータ１６に供給する電力供給線が配線されており、接続管１１に床面掃除用ノズル機構１２を直接取り付けたときには、図４の（ａ）に示すように途中で極性が反転することなく電力供給線が直流ブラシモータ１６に接続される。これに対し、接続管１１に手動操作用管機構２６を取り付け、この手動操作用管機構２６に床面掃除用ノズル機構１２を取り付けたときには図４の（ｂ）に示すように手動操作用管機構２６内で極性が反転されて電力供給線が直流ブラシモータ１６に接続される。従って、自律走行によって掃除を行うときと手動操作によって掃除を行うときとで直流ブラシモータ１６の回転方向が異なることになる。   A power supply line for supplying DC power from the cleaner body 1 to the DC brush motor 16 is wired in each of the connection pipe 11, the manual operation pipe mechanism 26, and the floor cleaning nozzle mechanism 12. When the floor cleaning nozzle mechanism 12 is directly attached to the tube 11, the power supply line is connected to the DC brush motor 16 without reversing the polarity in the middle as shown in FIG. On the other hand, when the manual operation pipe mechanism 26 is attached to the connecting pipe 11 and the floor cleaning nozzle mechanism 12 is attached to the manual operation pipe mechanism 26, as shown in FIG. The polarity is reversed in the mechanism 26 and the power supply line is connected to the DC brush motor 16. Therefore, the direction of rotation of the DC brush motor 16 is different when cleaning is performed by autonomous traveling and when cleaning is performed by manual operation.

図５は前記掃除機本体１に設けた制御部の構成を示すブロック図で、制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）３１、このＣＰＵ３１が各部を制御するためのプログラムデータを格納したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）３２、ＣＰＵ３１が演算やデータ処理等に使用するメモリを設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３３及び入出力ポート３４を設け、これらをバスライン３５によって電気的に接続している。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control unit provided in the cleaner body 1. A CPU (central processing unit) 31 constituting the control unit body and a ROM storing program data for the CPU 31 to control each unit. (Read Only Memory) 32, a RAM (Random Access Memory) 33 provided with a memory used by the CPU 31 for operations and data processing, and an input / output port 34 are provided, and these are electrically connected by a bus line 35. is doing.

入出力ポート３４に、障害物検知センサ１８、吸気用ファンモータ６を駆動するモータ駆動部３６、左車輪駆動用モータ４ａを駆動するモータ駆動部３７、右車輪駆動用モータ４ｂを駆動するモータ駆動部３８、前記左駆動車輪２ａの回転を検知する左車輪エンコーダ３９、右駆動車輪２ｂの回転を検知する右車輪エンコーダ４０及び床面掃除用ノズル機構１２に設けた直流ブラシモータ１６を駆動するモータ駆動部４１を接続している。バッテリ１０はスイッチ機構２５を介して左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂに電力を供給するとともに各部に対しても電力を供給するようになっている。   The input / output port 34 has an obstacle detection sensor 18, a motor drive unit 36 for driving the intake fan motor 6, a motor drive unit 37 for driving the left wheel drive motor 4a, and a motor drive for driving the right wheel drive motor 4b. Motor for driving the DC brush motor 16 provided on the floor 38, the left wheel encoder 39 for detecting the rotation of the left driving wheel 2a, the right wheel encoder 40 for detecting the rotation of the right driving wheel 2b, and the floor cleaning nozzle mechanism 12. The drive part 41 is connected. The battery 10 supplies electric power to the left and right wheel drive motors 4a and 4b via the switch mechanism 25 and also supplies electric power to each part.

このような構成においては、掃除機本体１に自律走行による掃除を行わせるときには、ノズル部１４ａが進行方向後側に位置し、翼形状の部材１７が進行方向前側に位置するようにして、床面掃除用ノズル機構１２の連通部１３を接続管１１に取り付ける。そして、固定機構２０のつまみ２０ｂを操作して溝１９を開放し、接続管１１と床面掃除用ノズル機構１２を溝１９内に押し込み、つまみ２０ｂを逆方向に操作して帯状部材２０ａを戻して固定機構２０により、接続管１１と床面掃除用ノズル機構１２を溝１９内に固定する。   In such a configuration, when the cleaner body 1 performs cleaning by autonomous running, the nozzle portion 14a is positioned on the rear side in the traveling direction, and the wing-shaped member 17 is positioned on the front side in the traveling direction, The communicating portion 13 of the surface cleaning nozzle mechanism 12 is attached to the connecting pipe 11. Then, the knob 20b of the fixing mechanism 20 is operated to open the groove 19, the connecting pipe 11 and the floor cleaning nozzle mechanism 12 are pushed into the groove 19, and the knob 20b is operated in the reverse direction to return the belt-like member 20a. The fixing mechanism 20 fixes the connecting pipe 11 and the floor cleaning nozzle mechanism 12 in the groove 19.

これにより、駆動力伝達手段の突出部２３が弾性部材２２の弾性力に抗して押し込まれ、連結部材２４はクラッチ２１を駆動力の伝達が可能な状態に動作する。また、連結部材２４はスイッチ機構２５を左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂへの通電路を閉成するように動作する。   As a result, the projecting portion 23 of the driving force transmitting means is pushed against the elastic force of the elastic member 22, and the connecting member 24 operates so that the clutch 21 can transmit the driving force. The connecting member 24 operates so that the switch mechanism 25 closes the energization path to the left and right wheel driving motors 4a and 4b.

従って、この状態では左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂは動作可能な状態になり、掃除機本体１に設けられた図示しない自律走行用スイッチをオンすることにより、ＣＰＵ３１がプログラムデータに基づいて各モータ駆動部３７、３８を制御することで左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂが回転動作し、それにより、左右の駆動車輪２ａ、２ｂが回転動作し、掃除機本体１は自律走行する。そして、各駆動車輪２ａ、２ｂの回転がそれぞれエンコーダ３９、４０によって検出され、ＣＰＵ３１によって掃除機本体１の走行距離や走行速度や走行方向等が算出される。また、前方に障害物があれば障害物検知センサ１８によって検知され、ＣＰＵ３１によって障害物までの距離が算出される。こうして、掃除機本体１は自律走行時の前進、後退、方向転換の各制御が行われる。   Therefore, in this state, the left and right wheel drive motors 4a, 4b are in an operable state, and the CPU 31 is turned on based on the program data by turning on an autonomous travel switch (not shown) provided in the cleaner body 1. The left and right wheel drive motors 4a and 4b rotate by controlling the motor drive units 37 and 38, whereby the left and right drive wheels 2a and 2b rotate and the cleaner body 1 travels autonomously. Then, the rotations of the drive wheels 2a and 2b are respectively detected by the encoders 39 and 40, and the CPU 31 calculates the travel distance, travel speed, travel direction, and the like of the cleaner body 1. If there is an obstacle ahead, the obstacle detection sensor 18 detects the obstacle, and the CPU 31 calculates the distance to the obstacle. Thus, the vacuum cleaner main body 1 performs forward, backward, and turn control during autonomous traveling.

また、ＣＰＵ３１がモータ駆動部３６を制御することで吸気用ファンモータ６が回転し、床面掃除用ノズル機構１２のノズル部１４ａから連通管１３、接続管１１を介して吸気が行われる。また、ＣＰＵ３１がモータ駆動部４１を制御することでブラシモータ１６が回転し回転清掃体１５が回転する。回転清掃体１５は、例えば図１において反時計方向に回転する。   The CPU 31 controls the motor drive unit 36 to rotate the intake fan motor 6, and intake is performed from the nozzle portion 14 a of the floor surface cleaning nozzle mechanism 12 through the communication pipe 13 and the connection pipe 11. Further, when the CPU 31 controls the motor driving unit 41, the brush motor 16 rotates and the rotary cleaning body 15 rotates. For example, the rotary cleaning body 15 rotates counterclockwise in FIG.

こうして、回転清掃体１５の回転や吸込風によって床面から塵埃がノズル部１４ａに取り込まれ、取り込まれた塵埃は空気と共に集塵室７に集められる。塵埃を含んだ吸込風はフィルタ８で濾過され、塵埃は集塵室７に溜められる一方、塵埃と分離された空気はファンモータ６を介して外部に放出される。また、回転清掃体１５は、掃除機本体１の進行方向に対して順方向に回転するので、掃除機本体１の走行が補助される。   Thus, the dust is taken into the nozzle portion 14a from the floor surface by the rotation of the rotary cleaning body 15 and the suction air, and the taken-in dust is collected in the dust collecting chamber 7 together with the air. The suction air containing dust is filtered by the filter 8, and the dust is collected in the dust collection chamber 7, while the air separated from the dust is discharged to the outside through the fan motor 6. Moreover, since the rotary cleaning body 15 rotates in the forward direction with respect to the traveling direction of the cleaner body 1, traveling of the cleaner body 1 is assisted.

次に、この掃除機本体１で手動操作による掃除を行うときには、固定機構２０のつまみ２０ｂを操作して接続管１１と掃除機本体１との固定状態を解除する。そして、接続管１１の他端が前方に向くように接続管１１を回動し、接続管１１から床面掃除用ノズル機構１２を離脱させる。なお、掃除機本体１には図示しないクリック機構等で構成される保持部が設けられており、この保持部によって、接続管１１は前方を向いた状態に保持される。   Next, when cleaning is performed manually by the cleaner body 1, the fixing state of the connection pipe 11 and the cleaner body 1 is released by operating the knob 20 b of the fixing mechanism 20. Then, the connecting pipe 11 is rotated so that the other end of the connecting pipe 11 faces forward, and the floor cleaning nozzle mechanism 12 is detached from the connecting pipe 11. In addition, the vacuum cleaner main body 1 is provided with a holding portion configured by a click mechanism or the like (not shown), and the connecting pipe 11 is held in a state of facing forward by the holding portion.

接続管１１と床面掃除用ノズル機構１２の固定状態が解除、すなわち固定機構２０による固定が解除されると、駆動力伝達手段の突出部２３が弾性部材２２の弾性力によって前方に突出する。これにより、連結部材２４はクラッチ２１を駆動力の伝達が可能な状態から解除し、以後、左右の駆動用モータ４ａ、４ｂの回転駆動力は左右の駆動車輪２ａ、２ｂに伝達することができなくなる。すなわち、左右の駆動車輪２ａ、２ｂは自由回転できる状態になる。また、スイッチ機構２５は左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂへの通電路を開放するように動作する。   When the fixed state of the connecting pipe 11 and the floor cleaning nozzle mechanism 12 is released, that is, when the fixing by the fixing mechanism 20 is released, the protruding portion 23 of the driving force transmitting means protrudes forward by the elastic force of the elastic member 22. As a result, the connecting member 24 releases the clutch 21 from the state in which the driving force can be transmitted, and thereafter, the rotational driving force of the left and right driving motors 4a, 4b can be transmitted to the left and right driving wheels 2a, 2b. Disappear. That is, the left and right drive wheels 2a and 2b can be freely rotated. The switch mechanism 25 operates so as to open the energization path to the left and right wheel drive motors 4a and 4b.

そして、手動操作用管機構２６を用意し、この手動操作用管機構２６の連通部２７を接続管１１の他端に取り付ける。また、この手動操作用管機構２６の延長管２９の先端に接続管１１から分離した床面掃除用ノズル機構１２の連通管１３を取り付ける。このとき、床面掃除用ノズル機構１２をそのノズル部１４ａが進行方向前側に位置し、翼形状の部材１７が進行方向後側に位置するようにして取り付ける。   Then, a manual operation pipe mechanism 26 is prepared, and a communication portion 27 of the manual operation pipe mechanism 26 is attached to the other end of the connection pipe 11. Further, the communication pipe 13 of the floor cleaning nozzle mechanism 12 separated from the connection pipe 11 is attached to the tip of the extension pipe 29 of the manual operation pipe mechanism 26. At this time, the floor cleaning nozzle mechanism 12 is mounted such that the nozzle portion 14a is positioned on the front side in the traveling direction and the wing-shaped member 17 is positioned on the rear side in the traveling direction.

この状態では掃除機本体１の走行は手動操作用管機構２６を手にもった使用者が手動操作用管機構２６を引っ張ることで行われる。また、ＣＰＵ３１がモータ駆動部３６を制御することで吸気用ファンモータ６が回転し、床面掃除用ノズル機構１２のノズル部１４ａから連通管１３、手動操作用管機構２６、接続管１１を介して吸気が行われる。また、ＣＰＵ３１がモータ駆動部４１を制御することでブラシモータ１６が回転し回転清掃体１５が回転する。   In this state, the vacuum cleaner body 1 travels when the user holding the manual operation pipe mechanism 26 pulls the manual operation pipe mechanism 26. The CPU 31 controls the motor drive unit 36 to rotate the intake fan motor 6, and the nozzle portion 14 a of the floor cleaning nozzle mechanism 12 passes through the communication pipe 13, the manual operation pipe mechanism 26, and the connection pipe 11. Inhalation is performed. Further, when the CPU 31 controls the motor driving unit 41, the brush motor 16 rotates and the rotary cleaning body 15 rotates.

このときブラシモータ１６への電力供給の極性が反転されているので、ブラシモータ１６は自律走行時とは逆方向に回転する。しかし、床面掃除用ノズル機構１２の取り付けの向きが自律走行時とは逆向きになっているので、回転清掃体１５は、図２においてやはり反時計方向に回転する。すなわち、自律走行時と同様に、床面掃除用ノズル機構１２の前方への移動に対して順方向に回転する。   At this time, since the polarity of power supply to the brush motor 16 is reversed, the brush motor 16 rotates in the opposite direction to that during autonomous running. However, since the mounting direction of the floor cleaning nozzle mechanism 12 is opposite to that during autonomous running, the rotary cleaning body 15 also rotates counterclockwise in FIG. That is, as in the autonomous running, the floor cleaning nozzle mechanism 12 rotates in the forward direction with respect to the forward movement.

こうして、手動操作による掃除がなされ、自律走行掃除時と同様に、塵埃は集塵室７に溜められる一方、塵埃と分離された空気は外部に放出される。また、回転清掃体１５は、床面掃除用ノズル機構１２の進行方向に対して順方向に回転するので、床面掃除用ノズル機構１２の走行が補助されて操作性が向上される。   In this way, manual cleaning is performed, and dust is stored in the dust collecting chamber 7 while air separated from the dust is discharged to the outside as in the case of autonomous running cleaning. Moreover, since the rotary cleaning body 15 rotates in the forward direction with respect to the traveling direction of the floor surface cleaning nozzle mechanism 12, traveling of the floor surface cleaning nozzle mechanism 12 is assisted to improve operability.

上記実施の形態による電気掃除機によれば、自律走行による掃除時と手動操作による掃除時とで共通の床面掃除用ノズル機構１２を用いることができるから、両掃除時個別の床面掃除用ノズル機構を用意する必要がなく、経済性を向上できる。しかも、床面掃除用ノズル機構１２または手動操作用管機構２６が選択的に取り付けられる接続管１１の他端を、下方を向く状態と前方を向く状態とにすることができるので、いずれの掃除時にも好適である。すなわち、接続管１１の他端を、自律走行による掃除時には床面掃除用ノズル機構１２が位置する下方に向けることができるだけでなく、手動操作による掃除時には床面掃除用ノズル機構１２が位置する前方に向けることができる。したがって、特に手動操作による掃除時の操作性を良好とすることができる。   According to the vacuum cleaner according to the above embodiment, the common floor cleaning nozzle mechanism 12 can be used for cleaning by autonomous driving and cleaning by manual operation. There is no need to prepare a nozzle mechanism, and the economy can be improved. In addition, the other end of the connecting pipe 11 to which the floor surface cleaning nozzle mechanism 12 or the manual operation pipe mechanism 26 is selectively attached can be set to a state facing downward and a state facing frontward. Sometimes suitable. That is, not only can the other end of the connecting pipe 11 be directed downward where the floor cleaning nozzle mechanism 12 is positioned during cleaning by autonomous traveling, but also the front where the floor cleaning nozzle mechanism 12 is positioned during cleaning by manual operation. Can be directed to. Therefore, the operability at the time of cleaning especially by manual operation can be improved.

また、自律走行による掃除時に、ノズル部１４ａとは反対側に位置しノズル本体１４に上下回動自在に設けられた連通管１３を前側にして、床面掃除用ノズル機構１２を掃除機本体１に取り付けたので、以下のような利点を有する。すなわち、上記構成によれば、床面掃除用ノズル機構１２は接続管１１と連通管１３の長さから決まる高さで、その進行方向前方に位置する連通管１３とノズル本体１４との支点の位置が固定され、ノズル本体１４はこの支点を中心に自重で床面に接触する。このとき進行方向前方となる支点位置を数ｍｍ床面から離すことにより、ゴミを吸い込むノズル部１４ａを床面に接触させつつ吸引のための風路を確保することが出来る。しかも、床面掃除用ノズル機構１２の後端に位置するノズル本体１４が自由に上下可能になっていることにより、床面上の高さの低い障害物があっても、床面掃除用ノズル機構１２は引っかかることなくスムーズに移動することができる。加えて、床面掃除用ノズル機構１２の底部他端に突出した端部が床面から徐々に高くなるように曲がった翼形状の部材１７を取り付けているので、よりスムーズに乗り越えることができる。   Further, during cleaning by autonomous traveling, the floor cleaning nozzle mechanism 12 is placed on the cleaner main body 1 with the communication pipe 13 positioned on the opposite side to the nozzle portion 14a and provided on the nozzle main body 14 so as to be vertically rotatable. Since it is attached to, it has the following advantages. That is, according to the above configuration, the floor cleaning nozzle mechanism 12 has a height determined by the lengths of the connection pipe 11 and the communication pipe 13, and is a fulcrum between the communication pipe 13 and the nozzle body 14 positioned in the forward direction of the travel. The position is fixed, and the nozzle body 14 comes into contact with the floor surface by its own weight around this fulcrum. At this time, by separating the fulcrum position in front of the traveling direction by several mm from the floor surface, it is possible to secure an air passage for suction while bringing the nozzle portion 14a for sucking dust into contact with the floor surface. Moreover, since the nozzle body 14 located at the rear end of the floor cleaning nozzle mechanism 12 can freely move up and down, even if there is an obstacle on the floor surface with a low height, the floor cleaning nozzle The mechanism 12 can move smoothly without being caught. In addition, since the wing-shaped member 17 that is bent so that the end protruding to the other end of the bottom of the floor surface cleaning nozzle mechanism 12 gradually increases from the floor surface is attached, it can be overcome more smoothly.

しかも、連通管１３が接続管１１に接続された場合と延長管２９に接続された場合とで、直流ブラシモータ１６の回転方向を異なるものとしているので、自律走行による掃除時にも手動操作による掃除時にも、回転清掃体１５を進行方向に対して順方向に回転させることができる。したがって、回転清掃体１５の回転により、自律走行による掃除時には掃除機本体１の走行を、手動操作による掃除時には床面掃除用ノズル１２の前方への移動操作を、それぞれ補助することができる。ここで重要なことは、掃除機本体１あるいは床面掃除用ノズル機構１２の進行方向に対する回転清掃体１５の回転方向を、両掃除時に同方向とすることであり、本実施の形態においては、これらの進行方向に対して回転清掃体１５を順方向に回転させるようにしたが、両掃除時に床面の塵埃の掻き出し効率を高めることを目的として、逆方向に回転させるようにしてもよい。   Moreover, since the rotation direction of the DC brush motor 16 is different between the case where the communication pipe 13 is connected to the connection pipe 11 and the case where it is connected to the extension pipe 29, the cleaning by the manual operation is also performed at the time of cleaning by autonomous traveling. Sometimes, the rotary cleaning body 15 can be rotated in the forward direction with respect to the traveling direction. Therefore, the rotation of the rotary cleaning body 15 can assist the traveling of the cleaner body 1 during cleaning by autonomous traveling, and the forward movement operation of the floor cleaning nozzle 12 during cleaning by manual operation. What is important here is that the rotational direction of the rotary cleaning body 15 with respect to the traveling direction of the cleaner body 1 or the floor cleaning nozzle mechanism 12 is the same direction during both cleanings. Although the rotary cleaning body 15 is rotated in the forward direction with respect to these traveling directions, it may be rotated in the reverse direction for the purpose of enhancing the dust scraping efficiency on the floor surface during both cleanings.

そして、本実施の形態のものは、直流ブラシモータ１６の回転方向を異ならせる手段として、自律走行による掃除時には使用されずに手動操作による掃除時に使用される手動操作用管機構２６内で電力供給線の極性を反転させるという構成を採用しているので、極めて簡単な構成で直流ブラシモータ１６の回転方向を異ならせることができる。加えて、自律走行による掃除あるいは手動操作による掃除を行うための動作である、手動操作用管機構２６の着脱動作に応じて直流ブラシモータ１６の回転方向を切替えることができるので、操作性が良好である。   In the present embodiment, as a means for changing the rotation direction of the DC brush motor 16, power is supplied in the manual operation pipe mechanism 26 that is not used during cleaning by autonomous traveling but is used during cleaning by manual operation. Since the configuration in which the polarity of the line is reversed is employed, the rotation direction of the DC brush motor 16 can be varied with a very simple configuration. In addition, since the direction of rotation of the DC brush motor 16 can be switched according to the attachment / detachment operation of the manual operation pipe mechanism 26, which is an operation for performing cleaning by autonomous driving or manual operation, the operability is good. It is.

さらに、固定機構２０による接続管１１の固定が解除された状態では、駆動力伝達手段が直流ブラシモータ１６の駆動力を駆動車輪２ａ、２ｂに伝達せず、しかも、左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂへの給電路が開放される構成となっている。したがって、自律走行による掃除状態から手動操作による掃除を行うために固定機構２０による固定を解除すれば、自動的に、掃除機本体１を自律走行させる左右の車輪駆動用モータ４ａ、４ｂが停止するとともに駆動車輪２ａ、２ｂが回転自在となり、使用者は容易に手動によって掃除機本体１を移動させることができる。   Further, in a state where the fixing of the connecting pipe 11 by the fixing mechanism 20 is released, the driving force transmitting means does not transmit the driving force of the DC brush motor 16 to the driving wheels 2a and 2b, and the left and right wheel driving motors 4a. 4b, the power supply path to 4b is opened. Therefore, if the fixing mechanism 20 is released in order to perform the cleaning by the manual operation from the cleaning state by the autonomous traveling, the left and right wheel driving motors 4a and 4b that cause the cleaner body 1 to autonomously travel automatically stop. At the same time, the drive wheels 2a and 2b are rotatable, and the user can easily move the cleaner body 1 manually.

なお、この実施の形態では床面掃除用ノズル機構１２を、その連通管１３が前側に位置するように掃除機本体１に取り付けるようにしたが、床面掃除用ノズル機構１２の掃除機本体１への取り付け方向はこれに限られるものではない。また、床面掃除用ノズル機構１２を掃除機本体１に取り付けた場合と、延長管２９に取り付けた場合とで直流ブラシモータ１６の回転方向を変えるようにしたが、直流ブラシモータ１６の回転方向を常に一定として実施することも可能である。さらに、上記実施の形態においては、固定機構２０の固定解除操作に連動して、駆動車輪と左右の車輪駆動用モータとの連結状態を解除するとともに車輪駆動用モータをオフするようにしているが、これら連結状態の解除や車輪用モータのオフ操作を独立して行うようにしてもよい。   In this embodiment, the floor cleaning nozzle mechanism 12 is attached to the cleaner main body 1 so that the communication pipe 13 is located on the front side. However, the cleaner main body 1 of the floor cleaning nozzle mechanism 12 is not shown. The mounting direction is not limited to this. In addition, the rotation direction of the DC brush motor 16 is changed depending on whether the floor cleaning nozzle mechanism 12 is attached to the cleaner body 1 or the extension pipe 29. It is also possible to carry out with always being constant. Further, in the above embodiment, in conjunction with the unlocking operation of the fixing mechanism 20, the connection state between the driving wheel and the left and right wheel driving motors is released and the wheel driving motor is turned off. The connection state may be released and the wheel motor may be turned off independently.

本発明の一実施の形態に係る自律走行掃除時の電気掃除機の構成を示す図。The figure which shows the structure of the vacuum cleaner at the time of autonomous running cleaning which concerns on one embodiment of this invention. 同実施の形態に係る手動操作掃除時の電気掃除機の構成を示す図。The figure which shows the structure of the vacuum cleaner at the time of the manual operation cleaning which concerns on the embodiment. 同実施の形態における固定機構の構成を示す図。The figure which shows the structure of the fixing mechanism in the embodiment. 同実施の形態における自律走行掃除時と手動操作掃除時の直流ブラシモータへの電力供給線の配線状態を示す図。The figure which shows the wiring state of the electric power supply line to the direct-current brush motor at the time of autonomous running cleaning in the same embodiment and manual operation cleaning. 同実施の形態の掃除機本体に設けた制御部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control part provided in the cleaner body of the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…掃除機本体、 ２ａ，２ｂ…駆動車輪、 ４ａ，４ｂ…車輪駆動用モータ、 ６…吸気用ファンモータ、 ７…集塵室、 ９…集塵機構、 １１…接続管、 １２…床面掃除用ノズル機構、 １３…連通管、 １４…ノズル本体、 １４ａ…ノズル部、 ２６…手動操作用管機構、 ２７…連通部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vacuum cleaner body, 2a, 2b ... Drive wheel, 4a, 4b ... Wheel drive motor, 6 ... Intake fan motor, 7 ... Dust collection chamber, 9 ... Dust collection mechanism, 11 ... Connection pipe, 12 ... Floor cleaning Nozzle mechanism, 13 ... communicating pipe, 14 ... nozzle body, 14a ... nozzle section, 26 ... manual operation pipe mechanism, 27 ... communicating section.

Claims (7)

掃除機本体と、
この掃除機本体を走行させる走行手段と、
この走行手段を駆動して前記掃除機本体を自律走行させる駆動手段と、
前記掃除機本体に設けられ、吸気用ファンモータ及び集塵室を有する集塵機構と、
一端が前記集塵機構に連通し、他端が下方に向く位置から上方に向かって回動自在になっている接続管と、
一端が前記接続管の他端に着脱可能に接続される手動操作用管機構と、
前記接続管の他端または前記手動操作用管機構の他端に選択的に接続可能な連通管と底部に床面から塵埃を吸引するノズル部が形成されたノズル本体とを有する床面掃除用ノズル機構を備えたことを特徴とする電気掃除機。 The vacuum cleaner body,
Traveling means for traveling the vacuum cleaner body;
Driving means for driving the cleaner means to autonomously run the cleaner body;
A dust collecting mechanism provided in the vacuum cleaner body, having a suction fan motor and a dust collecting chamber;
A connecting pipe having one end communicating with the dust collecting mechanism and the other end being rotatable upward from a position facing downward;
A manual operation pipe mechanism having one end detachably connected to the other end of the connection pipe;
For floor cleaning, comprising a communication tube that can be selectively connected to the other end of the connection tube or the other end of the manual operation tube mechanism, and a nozzle body having a nozzle portion for sucking dust from the floor at the bottom. A vacuum cleaner comprising a nozzle mechanism. 連通管は、ノズル本体の一端側に上下方向に回動可能に設けられ、
床面掃除用ノズル機構は、前記連通管が前側に位置して掃除機本体に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。 The communication pipe is provided on one end side of the nozzle body so as to be rotatable in the vertical direction.
2. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the floor cleaning nozzle mechanism is attached to the main body of the vacuum cleaner with the communication pipe positioned on the front side. 床面掃除用ノズル機構は、ノズル部に回転清掃体が設けられるとともにこの回転清掃体を駆動する正逆転可能なモータを備え、
連通管が接続管に接続された場合と手動操作用管機構に接続された場合とで、前記モータの回転方向が異なることを特徴とする請求項２記載の電気掃除機。 The floor surface cleaning nozzle mechanism includes a rotary cleaning body provided in the nozzle portion and a motor capable of rotating forward and backward to drive the rotary cleaning body.
The electric vacuum cleaner according to claim 2, wherein the rotation direction of the motor is different between the case where the communication pipe is connected to the connection pipe and the case where the communication pipe is connected to the manual operation pipe mechanism. モータは直流ブラシモータであって、
連通管が接続管に接続された場合、掃除機本体から前記接続管を介して前記直流ブラシモータに電力供給を行い、前記連通管が手動操作用管機構に接続された場合、前記掃除機本体から前記接続管および前記手動操作用管機構を介して前記直流ブラシモータに電力供給を行うとともに、前記直流ブラシモータへの電力供給線を前記手動操作用管機構内において極性が反転するように配線したことを特徴とする請求項３記載の電気掃除機。 The motor is a DC brush motor,
When the communication pipe is connected to the connection pipe, power is supplied from the cleaner body to the DC brush motor via the connection pipe, and when the communication pipe is connected to the manual operation pipe mechanism, the cleaner body Power is supplied to the DC brush motor from the connecting pipe and the manual operation pipe mechanism, and the power supply line to the DC brush motor is wired so that the polarity is reversed in the manual operation pipe mechanism The electric vacuum cleaner according to claim 3, wherein 床面掃除用ノズル機構は、底部一端に、外部に突出するとともに突出した端部が床面から徐々に高くなるように曲がった翼形状の部材を取り付けたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の電気掃除機。   The floor cleaning nozzle mechanism is characterized in that a wing-shaped member is attached to one end of the bottom so as to protrude outward and bend so that the protruding end gradually becomes higher from the floor. The vacuum cleaner as described in any one of. 床面掃除用ノズル機構を接続管の他端に取り付けた状態で、この接続管の他端を下方に向くように固定する固定機構と、
駆動手段の駆動力を走行手段に伝達可能な駆動力伝達手段とを設け、
この駆動力伝達手段は、固定機構による固定が解除された状態では駆動手段の駆動力を走行手段に伝達しないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電気掃除機。 With the floor cleaning nozzle mechanism attached to the other end of the connecting pipe, a fixing mechanism for fixing the other end of the connecting pipe to face downward,
A driving force transmitting means capable of transmitting the driving force of the driving means to the traveling means;
6. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the driving force transmitting means does not transmit the driving force of the driving means to the traveling means in a state where the fixing by the fixing mechanism is released. 床面掃除用ノズル機構を接続管の他端に取り付けた状態で、この接続管の他端を下方に向くように固定する固定機構と、
この固定機構による固定がなされた状態では駆動手段を駆動可能とし、固定が解除状態では駆動手段を駆動させないスイッチ機構とを設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電気掃除機。 With the floor cleaning nozzle mechanism attached to the other end of the connecting pipe, a fixing mechanism for fixing the other end of the connecting pipe to face downward,
7. The electric device according to claim 1, further comprising a switch mechanism that can drive the driving means in a state in which the fixing mechanism is fixed, and that does not drive the driving means in the unlocked state. Vacuum cleaner.

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