JP2007125750A - Printer, and printing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.
立体的な画像を表示したり、あるいは、複数の画像を見る角度に応じて選択的に表示したりする方法として、シリンドリカル凸レンズ(以下、「凸レンズ」と称する)を用いる方法がある。 As a method of displaying a stereoscopic image or selectively displaying a plurality of images according to the viewing angle, there is a method of using a cylindrical convex lens (hereinafter referred to as “convex lens”).
図25は、凸レンズを用いて立体的な画像を表示する方法を示している。この図に示すように、複数の凸レンズ2を有するレンズシート1の裏面には、1枚の画像を複数の短冊状の画像に分割して形成された複数の細分化画像3a1〜3a7と、当該画像とは異なる角度から撮影された他の画像を同様に複数の短冊状の画像に分割して形成された複数の細分化画像3b1〜3b7とが配置または印刷されている。
FIG. 25 shows a method of displaying a stereoscopic image using a convex lens. As shown in this figure, on the back surface of the
このようなレンズシート1を観察した場合、右目ERには細分化画像3a1〜3a7からの光画像が入射され、左目ELには細分化画像3b1〜3b7からの光画像が入射される。この結果、右目ERと左目ELには角度が異なる2枚の画像が提示されるため、画像を立体的に見ることが可能となる。
When such a
このような凸レンズを有するレンズシートに対して、細分化画像を印刷する方法としては、従来、特許文献1に示すような技術がある。すなわち、特許文献1に示す技術では、レンズシートのレンズ間隔をセンサで検出し、当該間隔に応じてインクを吐出して画像を印刷する。この結果、レンズの位置と画像の位置とを正確に調整できる。
Conventionally, as a method for printing a segmented image on a lens sheet having such a convex lens, there is a technique as shown in
ところで、特許文献1に示す技術では、レンズに欠損が存在したり、レンズの検出漏れが生じたりした場合には、画像を正常に印刷することができないという問題点がある。
By the way, the technique shown in
本発明は、上記の事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、レンズに欠損が存在したり、検出漏れが生じたりした場合でも、正確な位置に画像を印刷することが可能な印刷装置および印刷方法を提供しよう、とするものである。 The present invention has been made based on the above circumstances, and the object of the present invention is to print an image at an accurate position even when a lens has a defect or a detection failure occurs. A printing apparatus and a printing method are to be provided.
上述の目的を達成するため、本発明の印刷装置は、レンズが複数形成された第1の面と、印刷面が形成された第2の面とを有するレンズシートを当該レンズの長手方向に搬送する搬送手段と、第2の面上をレンズの長手方向に交差する方向に走査するとともに、当該第2の面に複数のレンズの配列に応じた画像を印刷する印刷手段と、第1の面に形成されたレンズの位置を検出し、検出信号を出力する検出手段と、検出手段から出力される検出信号が規則性を有しない場合には、当該検出信号を補完する補完手段と、補完手段により補完された検出信号に基づいて、印刷手段によって画像を印刷する位置を調整する調整手段と、有する。 In order to achieve the above object, a printing apparatus according to the present invention conveys a lens sheet having a first surface on which a plurality of lenses are formed and a second surface on which a printing surface is formed in the longitudinal direction of the lenses. Conveying means, a printing means for scanning the second surface in a direction intersecting the longitudinal direction of the lens, and printing an image corresponding to the arrangement of the plurality of lenses on the second surface, and the first surface Detecting means for detecting the position of the lens formed on the lens and outputting a detection signal; if the detection signal output from the detection means has no regularity, a complementing means for complementing the detection signal; and a complementing means And adjusting means for adjusting the position where the image is printed by the printing means, based on the detection signal supplemented by.
このため、レンズに欠損が存在したり、検出漏れが生じたりした場合でも、正確な位置に画像を印刷することが可能な印刷装置を提供することができる。 For this reason, it is possible to provide a printing apparatus capable of printing an image at an accurate position even when a defect exists in the lens or a detection failure occurs.
また、他の発明の印刷装置は、前述の発明に加えて、検出手段が、レンズに応じてハイまたはローの状態となり、補完手段は、検出信号のハイまたはローの状態を観察し、一定時間以上ハイまたはローの状態が継続する場合には、当該状態を変遷させるようにしている。このため、レンズの欠損等を迅速に検出して補正することが可能になる。 In addition to the above-described invention, in the printing apparatus of another invention, the detection unit is in a high or low state according to the lens, and the complementing unit observes the high or low state of the detection signal and performs a certain period of time. When the high or low state continues, the state is changed. For this reason, it is possible to quickly detect and correct lens defects and the like.
また、他の発明の印刷装置は、前述の発明に加えて、補完手段が、過去における検出信号の状態の変化に要する時間に関する情報を記憶しておき、検出信号が変化しない状態が当該記憶されている時間以上継続する場合に、補完処理を実行するようにしている。このため、印刷しようとするレンズの近傍に存在する他のレンズを参照して補完が必要か否かを判断することで、より正確に補正を行うことができる。 In addition to the above-described invention, the printing device of another invention stores information related to the time required for the change in the state of the detection signal in the past, and the state in which the detection signal does not change is stored. Complementary processing is executed when it continues for more than the specified time. For this reason, it is possible to correct more accurately by determining whether or not complementation is necessary with reference to another lens in the vicinity of the lens to be printed.
また、他の発明の印刷装置は、前述の発明に加えて、レンズシートを挟んで、印刷手段に対向する位置であって、当該印刷手段の走査経路に沿うように配置された発光手段をさらに有し、検出手段は、印刷手段の一部であって、発光手段に対向する位置に設けられており、発光手段によってレンズシートの第1の面に対して照射され、レンズの少なくとも一部を透過した光の強度を検出するようにしている。このため、レンズの位置に応じた正確な検出信号を生成することができる。 In addition to the above-described invention, a printing apparatus according to another invention further includes a light emitting unit disposed at a position facing the printing unit with the lens sheet interposed therebetween and along the scanning path of the printing unit. And the detecting means is a part of the printing means and is provided at a position facing the light emitting means. The light emitting means irradiates the first surface of the lens sheet, and at least a part of the lens is provided. The intensity of the transmitted light is detected. For this reason, it is possible to generate an accurate detection signal corresponding to the position of the lens.
また、本発明の印刷方法は、レンズが複数形成された第1の面と、印刷面が形成された第2の面とを有するレンズシートを当該レンズの長手方向に搬送し、第2の面上をレンズの長手方向に交差する方向に走査するとともに、当該第2の面に複数のレンズの配列に応じた画像を印刷し、第1の面に形成されたレンズの位置を検出して検出信号を出力し、検出信号が規則性を有しない場合には、検出信号を補完し、補完がなされた検出信号に基づいて、画像を印刷する位置を調整する。 Further, the printing method of the present invention conveys a lens sheet having a first surface on which a plurality of lenses are formed and a second surface on which the printing surface is formed in the longitudinal direction of the lens, and the second surface. The top is scanned in a direction intersecting the longitudinal direction of the lens, and an image corresponding to the arrangement of the plurality of lenses is printed on the second surface, and the position of the lens formed on the first surface is detected and detected. When the signal is output and the detection signal does not have regularity, the detection signal is complemented, and the position where the image is printed is adjusted based on the complemented detection signal.
このため、レンズに欠損が存在したり、検出漏れが生じたりした場合でも、正確な位置に画像を印刷することが可能な印刷方法を提供することができる。 For this reason, it is possible to provide a printing method capable of printing an image at an accurate position even when a defect exists in the lens or a detection failure occurs.
また、本発明は、レンズが複数形成された第1の面と、印刷面が形成された第2の面とを有するレンズシートを当該レンズの長手方向に搬送する搬送手段と、第2の面上をレンズの長手方向に交差する方向に走査するとともに、当該第2の面に複数のレンズの配列に応じた画像を印刷する印刷手段と、第1の面に形成されたレンズの位置を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて、レンズの代表的な幅に関する情報を決定する決定手段と、決定手段によって決定された代表的なレンズ幅に基づいて、印刷手段によって画像を印刷するタイミングを指示するタイミング信号を生成する生成手段と、有する。 The present invention also provides a conveying means for conveying a lens sheet having a first surface on which a plurality of lenses are formed and a second surface on which a printing surface is formed in the longitudinal direction of the lens, and the second surface Scans the top in a direction intersecting the longitudinal direction of the lens, and prints an image corresponding to the arrangement of the plurality of lenses on the second surface, and detects the position of the lens formed on the first surface A detecting unit that determines information on a representative lens width based on a detection result of the detecting unit, and a printing unit that prints an image based on the representative lens width determined by the determining unit. Generating means for generating a timing signal for instructing the timing to perform.
このため、レンズに欠損が存在したり、検出漏れが生じたりした場合でも、正確な位置に画像を印刷することが可能な印刷装置を提供することができる。 For this reason, it is possible to provide a printing apparatus capable of printing an image at an accurate position even when a defect exists in the lens or a detection failure occurs.
また、他の発明の印刷装置は、上述の発明に加えて、代表的なレンズ幅に関する情報は、複数のレンズの幅の平均値である。このため、レンズが欠損している場合であっても、複数のレンズの平均値に基づいて画像を正確に印刷することができる。 In the printing apparatus of another invention, in addition to the above-described invention, the information regarding the typical lens width is an average value of the widths of a plurality of lenses. For this reason, even when a lens is missing, an image can be accurately printed based on the average value of a plurality of lenses.
また、他の発明の印刷装置は、上述の発明に加えて、代表的なレンズ幅に関する情報は、複数のレンズの幅の出現頻度を求め、出現頻度が最も高いレンズ幅を代表的なレンズ幅としている。このため、レンズが欠損している場合であっても、複数のレンズの代表値に基づいて画像を正確に印刷することができる。 Further, in addition to the above-described invention, the printing apparatus of another invention obtains the appearance frequency of the widths of a plurality of lenses as information on the representative lens width, and determines the lens width having the highest appearance frequency as the representative lens width. It is said. For this reason, even when a lens is missing, an image can be printed accurately based on representative values of a plurality of lenses.
また、他の発明の印刷装置は、上述の発明に加えて、出現頻度が高いレンズ幅が複数存在する場合には、最小のレンズ幅を代表レンズ幅とするようにしている。このため、誤差を含む可能性が少ない最小のレンズ幅を代表値として選択することにより、正確に印刷を行うことができる。 In addition to the above-described invention, the printing apparatus of another invention is configured such that the minimum lens width is set as the representative lens width when there are a plurality of lens widths having a high appearance frequency. For this reason, printing can be performed accurately by selecting the smallest lens width that is less likely to contain errors as a representative value.
また、他の発明の印刷装置は、上述の発明に加えて、レンズシートを挟んで、印刷手段に対向する位置であって、当該印刷手段の走査経路に沿うように配置された発光手段をさらに有し、検出手段は、印刷手段の一部であって、発光手段に対向する位置に設けられており、発光手段によってレンズシートの第1の面に対して照射され、レンズの少なくとも一部を透過した光の強度を検出するようにしている。このため、このため、レンズの位置に応じた正確な検出信号を生成することができる。 In addition to the above-described invention, a printing apparatus according to another invention further includes a light emitting unit disposed at a position facing the printing unit with the lens sheet interposed therebetween and along the scanning path of the printing unit. And the detecting means is a part of the printing means and is provided at a position facing the light emitting means. The light emitting means irradiates the first surface of the lens sheet, and at least a part of the lens is provided. The intensity of the transmitted light is detected. For this reason, an accurate detection signal according to the position of the lens can be generated.
また、本発明の印刷方法は、レンズが複数形成された第1の面と、印刷面が形成された第2の面とを有するレンズシートを当該レンズの長手方向に搬送し、第2の面上をレンズの長手方向に交差する方向に走査するとともに、当該第2の面に複数のレンズの配列に応じた画像を印刷し、第1の面に形成されたレンズの位置を検出し、レンズの位置の検出結果に基づいて、レンズの代表的な幅に関する情報を決定し、決定された代表的なレンズ幅に基づいて、画像を印刷するタイミングを指示するタイミング信号を生成する。 Further, the printing method of the present invention conveys a lens sheet having a first surface on which a plurality of lenses are formed and a second surface on which the printing surface is formed in the longitudinal direction of the lens, and the second surface. The upper surface is scanned in a direction crossing the longitudinal direction of the lens, an image corresponding to the arrangement of the plurality of lenses is printed on the second surface, and the position of the lens formed on the first surface is detected, and the lens Based on the position detection result, information about the representative lens width is determined, and based on the determined representative lens width, a timing signal indicating the timing for printing an image is generated.
このため、レンズに欠損が存在したり、検出漏れが生じたりした場合でも、正確な位置に画像を印刷することが可能な印刷装置を提供することができる。 For this reason, it is possible to provide a printing apparatus capable of printing an image at an accurate position even when a defect exists in the lens or a detection failure occurs.
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の第1の実施の形態について、図1から図17に基づいて説明する。図1は、本実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示す斜視図である。なお、以下の説明においては、下方側とは、印刷装置が設置される側(Z軸下方向)を指し、上方側とは、設置される側から離間する側(Z軸上方向)を指す。また、後述するキャリッジ31が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であってレンズシート10が搬送される方向を副走査方向とする。また、レンズシート10が供給される側を給紙側(後端側)、レンズシート10が排出される側を排紙側(手前側)として説明する。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a printing apparatus according to the present embodiment. In the following description, the lower side refers to the side on which the printing apparatus is installed (Z-axis downward direction), and the upper side refers to the side away from the installation side (upward in the Z-axis). . In addition, a direction in which a
この図1に示すように、印刷装置は、プラテン20を有し、このプラテン20対してキャリッジ31が往復移動自在に構成されている。キャリッジ31は、シアン、マゼンタ、イエロー、および、ブラックインクが内部に貯留されたインクカートリッジ30を保持している。キャリッジ31の下方側には、レンズシート10に対向するように、印刷手段としての記録ヘッド32が設けられており、インクカートリッジ30に貯留されているインクを吸引し、微小なインク滴として吐出可能としている。なお、搭載されるインクカートリッジ30は、4色に限られるものではなく、6色、7色および8色等、何色分であっても良い。また、インクカートリッジ30に充填されるインクは、染料系インクには限られず、顔料系インク等、他の種類のインクを搭載しても良い。
As shown in FIG. 1, the printing apparatus includes a
キャリッジ31には、タイミングベルト35の一部が固着されている。タイミングベルト35は、プリー33,34を連接するように架張されている。プリー33には、キャリッジモータ36の駆動軸が接続されている。したがって、キャリッジモータ36が回転されると、キャリッジ31が図1中に矢印で示すX方向(主走査方向)に往復動作する。
A part of the
キャリッジ31の一部(この図の例では左側)には、後述するシリンドリカル凸レンズ(以下、「凸レンズ」と称する)を検出するための検出手段としての光学センサ40が設けられている。なお、光学センサ40の詳細については、後述する。
An
キャリッジ31が往復動作する経路上には、リニアエンコーダを構成するスケール37が配置されている。キャリッジ31のスケール37に対向する面には、後述する光学センサ38が配置されており、当該光学センサ38によってスケール37に印刷されたパターンを検出することにより、キャリッジ31の主走査経路上における位置を特定する。
A
プラテン20の上流側(紙面の奥側)には、円柱形状を有する紙送りローラ50が設けられている。搬送手段の一部としての紙送りローラ50には、搬送手段の一部としての紙送りモータ(PFモータ)51の駆動力が伝達される。したがって、紙送りモータ51が回転されると、紙送りローラ50が回転され、レンズシート10がプラテン20上を、Y方向(図中矢印で示す方向)の排紙側に向けて搬送される。
A
レンズシート10は、後述するように、一方の面(第1の面)には、例えば、凸形状を有する複数の凸レンズ(レンズ)が形成されている。また、他方の面(第2の面)は印刷面とされている。図1の例では、凸レンズの長手方向(凸レンズの伸びている方向)と、Y方向(副走査方向)とが一致するように、レンズシート10が配置される。また、この例では、Y方向に長い短冊状の画像が、各凸レンズの短手方向の幅内に収まるように複数印刷される。なお、凸レンズとしては、図に示す凸形状のみならず、例えば、凹形状を有するものを使用することも可能である。
As will be described later, for example, a plurality of convex lenses (lenses) having a convex shape are formed on one surface (first surface) of the
プラテン20は、その上側面に発光手段としての発光部22を有している。プラテン20は、例えば、樹脂によって構成され、レンズシート10を保持してスムーズに搬送されるようにするとともに、記録ヘッド32と、レンズシート10との間の距離が一定になるようにする。
The
発光部22は、レンズシート10に対して光を照射し、当該レンズシート10を透過した光を光学センサ40に入射させる。発光部22は、例えば、複数のLED(Light Emitting Diode)が主走査経路に沿って配置され、その上部に光を拡散させるための透過性拡散板(例えば、オパール、パール、磨りガラス等の板)が配置されて構成されている。透過性拡散板は、発光部22から照射される光が均一光となるようにするためのものである。また、発光部22は、例えば、矩形形状を有しており、長手方向はレンズシート10のX方向よりも広い幅を有しており、短手方向は光学センサ40の受光部の副走査方向の幅よりも広い幅を有している。なお、拡散板ではなく透過板(例えば、アクリル板、ガラス板)を設ける構成としたり、あるいは透過性拡散板または透過板等を全く設けない構成としたりすることも可能である。拡散板または透過性拡散板を設けた場合には、発光素子22aに対してインク滴が付着し、発光強度が低下することを防止できる。
The
なお、図1では、全体の形状をわかりやすくするために、発光部22をプラテン20の下流側の端部付近に設けているが、実際には上流側の光学センサ40に対向する位置に設けられている。これらの詳細な位置関係については、図6を参照して後述する。
In FIG. 1, in order to make the overall shape easy to understand, the
図2は、キャリッジ31の裏面(レンズシートに対向する面)を示す図である。この図に示すように、キャリッジ31の裏面には、複数のノズルが副走査方向に配置されたノズル列32aを複数有する記録ヘッド32が設けられている。なお、各ノズル列は、例えば、180個のノズルによって構成されている。また、それぞれのノズル列32aは、同一の色のインクを吐出するノズル群によって構成される。
FIG. 2 is a diagram illustrating the back surface of the carriage 31 (the surface facing the lens sheet). As shown in the drawing, on the back surface of the
キャリッジ31の裏面の右上端部には、光学センサ40が設けられている。なお、この例では、光学センサ40は、各ノズル列32aの最上端(図の上端)に形成されたノズルよりも上流側(レンズシートの搬送方向の上流側)に設けられているので、レンズシート10が記録ヘッド32の最初のノズル(最上端のノズル)に到達する前に、光学センサ40によって凸レンズを検出することができる。
An
図3は、図2に示す光学センサ40、レンズシート10、および、発光部22の位置関係を示す図である。この図に示すように、光学センサ40は、保持体41および受光部43を有している。ここで、保持体41には、受光部43が配置される凹部42が形成されている。凹部42の底面部には受光部43が配置されている。
FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship among the
受光部43は、例えば、フォトダイオードによって構成され、レンズシート10を透過した光を受光し、その光の強度に対応するレベルを有する電気信号に変換して出力する。なお、発光部22としては、例えば、赤色光、青色光、緑色光、赤外光等のような、所定の色の光を発することが可能な発光ダイオードを用いることができる。また、例えば可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なLED、ランプ、または、EL(Electro Luminescence)を発光部としても良い。
The
発光部22は、複数の発光素子22aが主走査経路に沿って配置されている。発光素子22aとしては、例えば、LEDを使用することができる。発光素子22aの上方側には、透過性拡散板22bが配置されており、発光素子22aから照射された光を拡散して均一光としてレンズシート10に入射する。
In the
なお、発光部22としては、例えば、冷陰極管を用いることができる。あるいは、導光板をプラテン20上に主走査方向に沿って配置し、その端部に冷陰極管またはLED等を配置するようにしてもよい。さらに、受光部43としては、例えば、フォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトIC等のような、受光した光を電気信号に変換することが可能な素子を用いることができる。
In addition, as the
レンズシート10は、凸レンズ11、インク吸収層12、および、インク透過層13を有している。ここで、レンズとしての凸レンズ11は、例えば、透明な樹脂によって構成され、かまぼこ形状を有するレンズが所定の間隔(ピッチ)で複数連結されて構成される。なお、レンズシート10の種類は、レンズの間隔によって示され、例えば、45lpi(lens per inch)、60lpi、90lpi等がある。なお、これ以外のピッチ(例えば、100lpi等)のレンズを使用することも可能である。凸レンズ11は、PET(Polyethylene Terephthalate)、PETG(
Polyethylene Terephthalate Glycol)、APET(Amorphous Polyethylene Terephthalate)、PP(Polyethylene)、PS(Polystyrene)、PVC(Polyvinyl chloride)、アクリル、UV(Ultraviolet)硬化樹脂等によって構成される。
The
Polyethylene Terephthalate Glycol), APET (Amorphous Polyethylene Terephthalate), PP (Polyethylene), PS (Polystyrene), PVC (Polyvinyl Chloride), Acrylic, UV (Il), UV (Ul)
インク吸収層12は、インクを吸収する材料によって構成され、インク透過層13を透過したインクを定着させる。なお、インク吸収層12は、例えば、PVA(Poly Vinyl Alchol)等親水性ポリマ、カチオン化合物、シリカ等微粒子によって構成されている。また、インク透過層13は、インクを透過する材料によって構成され、インク吸収層に定着されたインクを保護する。なお、インク透過層13は、酸化チタン、シリカゲル、PMMA(Polymethylmethacrylate)等微粒子、バインダ樹脂等によって構成されている。なお、インク吸収層12およびインク透過層13のいずれか一方は、非透明な材料によって構成される。また、インク透過層13は、あってもなくてもよい。さらに、インク吸収層12およびインク透過層13以外にも、例えば、透明フィルム層または接着層等があってもよい。
The
発光部22から射出された光は、凸レンズ11、インク吸収層12、および、インク透過層13を経由し、受光部43によって受光される。受光部43は、受光した透過光の強度に応じた電気信号を出力する。
The light emitted from the
図4は、図1に示す印刷装置の制御系の構成例を示すブロック図である。この図に示すように、印刷装置の制御系としては、キャリッジモータ36、紙送りモータ51、制御部100、および、インターフェース112を有している。ここで、インターフェース112は、制御部100とホストコンピュータ150とを電気的に接続し、これらの間で情報の授受を可能とするために信号の表現形式等を変換する機能を有する。制御部100は、ホストコンピュータ150から送信されてきた印刷データに基づいてレンズシート10に画像を印刷するための制御を行う。なお、制御部100の詳細については後述する。キャリッジモータ36は、制御部100によって制御され、キャリッジ31を主走査方向に往復動作させる。なお、キャリッジ31の一部には光学センサ38が設けられており、この光学センサ38とスケール37によってリニアエンコーダが構成されている。制御部100は、このリニアエンコーダによってキャリッジ31の現在の位置を知ることができる。紙送りモータ51は、紙送りローラ50に駆動力を与えることにより、レンズシート10を副走査方向に移動させる。ホストコンピュータ150は、HDD(Hard Disk Drive)151を有しており、このHDD151には、レンズシート10の印刷に対応させて画像を加工するための画像加工プログラム等が記憶されている。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the printing apparatus illustrated in FIG. As shown in the figure, the control system of the printing apparatus includes a
図5は、図4に示す印刷装置を図の右側から眺めた図である。この図に示すように、キャリッジ31は、プラテン20に対向する状態で設けられている。また、キャリッジ31の下部には、印刷を行う領域としての記録ヘッド32が設けられている。図2に示すように、記録ヘッド32には、複数のノズルがレンズシート10の搬送方向(副走査方向)に配置されてノズル列32aを形成している。なお、前述のように、本実施の形態では、各ノズル列32aは、例えば180個のノズルから構成されており、このうち、180番目のノズルが給紙側、1番目のノズルが排紙側に位置している。
FIG. 5 is a view of the printing apparatus shown in FIG. 4 as viewed from the right side of the drawing. As shown in this figure, the
また、キャリッジ31の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列32aには、ノズル毎に、ピエゾ素子(不図示)が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、記録ヘッド32は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。
In addition, a piezo element (not shown) is provided for each nozzle in the
用紙搬送機構80は、レンズシート10等の印刷対象物を搬送する駆動力を与える紙送りモータ(不図示)、および、普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ82を具備している。また、この給紙ローラ82よりも排紙側には、レンズシート10を搬送するための紙送りローラ50が設けられている。また、紙送りローラ50よりも排紙側には、プラテン20および上述の記録ヘッド32が上下に対向するように配設されている。プラテン20は、紙送りローラ50によって記録ヘッド32の下へ搬送されてくるレンズシート10を、下方側から支持する。
The
また、プラテン20よりも排紙側には、上述の紙送りローラ50と同様の、排紙ローラ52が設けられている。この排紙ローラ52は、紙送りモータ51からの駆動力が伝達されて、回転する。なお、紙送りモータ51は、その駆動力を紙送りローラ50と排紙ローラ52とに分配させる構成を採用している。しかしながら、紙送りモータ51以外に、別途のモータを設け、そのモータによって排紙ローラ52を駆動させる構成を採用しても良い。
A
また、排紙側とは逆の後端側かつ給紙ローラ82の下方側には、開口部87が設けられている。開口部87は、レンズシート10等の折り曲げ困難な印刷対象物を通過させるための、開口部分である。そのため、開口部87は、レンズシート10を通過させるのに十分な、主走査方向における幅を有している。なお、レンズシート10は、それ単体で開口部87を通過するようにしても良く、また厚みのあるトレイ等に載置された状態で通過するようにしても良い。
An opening 87 is provided on the rear end side opposite to the paper discharge side and on the lower side of the
図6は、プラテン20の側断面図の一例である。図6に示すように、プラテン20には、該プラテン20の基準平面21aから上方に向かい、レンズシート10等が接触する複数のリブ21bが突出している。また、プラテン20のうち、給紙側の端部側には、発光部22が設けられている(図1および図7参照)。発光部22は、前述したようにレンズシート10に対して光を照射するための部位である。
FIG. 6 is an example of a side sectional view of the
レンズシート10は、紙送りローラ50および従動ローラ50aによって挟持されつつ駆動力を与えられて副走査方向に移動される。また、レンズシート10は、印刷が終了すると、排紙ローラ52および従動ローラ52aによって挟持されつつ駆動力を与えられて排紙される。
The
図7は、制御部100の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、制御部100は、CPU101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、ASIC(Application Specified Integrated Circuit)104、DC(Direct Current)ユニット105、信号処理部106、PFモータドライバ107、CRモータドライバ108、ヘッドドライバ109、不揮発性メモリ110、レンズ信号二値化回路111、および、インターフェース112を有している。なお、制御部100には、紙幅検出のためのPW(Paper Width)センサ(不図示)、光学センサ40、ギャップ検出センサ(不図示)、光学センサ38、および、ロータリエンコーダ113等が接続され、これらのセンサから入力された信号に基づいて、記録ヘッド32、紙送りモータ51、および、キャリッジモータ36等を制御する。
FIG. 7 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the
ここで、調整手段としてのCPU101は、ROM102や不揮発性メモリ110等に記憶されている制御プログラムを実行するための演算処理や、その他の必要な演算処理を行う。また、ROM102には、印刷装置を制御するための制御プログラムおよび処理に必要なデータ等が記憶されている。また、ASIC104は、パラレルインターフェース回路を内蔵しており、インターフェース112を介してホストコンピュータ150から供給される印刷信号を受け取ることができる。
Here, the
RAM103は、CPU101が実行途中のプログラム/演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。また、不揮発性メモリ110は、印刷装置の電源切断後も、保持の必要な各種データを記憶するためのメモリである。
The
なお、ロータリエンコーダ113は、上述のリニアエンコーダとは異なり、スケール113aが円盤状に設けられている。しかしながら、それ以外の構成は、リニアエンコーダと同様となっている。また、本実施の形態では、ロータリエンコーダ113のスケール113aに設けられている複数のスリットのスリット間隔は、1/180インチとなっていると共に、紙送りモータ51が1スリット分だけ回転すると、1/1440インチだけ、レンズシート10が搬送されるように構成されている。しかしながら、スリット間隔および搬送ピッチは、これには限られず、種々設定することが可能である。
The
また、DCユニット105は、DCモータであるキャリッジモータ36、紙送りモータ51の速度制御を行うための制御回路である。DCユニット105は、CPU101から送られてくる制御命令、後述する信号処理部106からの出力信号等に基づいて、紙送りモータ51およびキャリッジモータ36の速度制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づいて、紙送りモータドライバ107およびキャリッジモータドライバ108へ、モータ制御信号を送信する。
The
また、信号処理部106は、後述するレンズ信号二値化回路111から出力される2値化信号、および、光学センサ38から出力されるエンコーダ信号が入力される。信号処理部106では、かかる2値化信号およびエンコーダ信号に基づき、レンズピッチの情報を有する2値化信号を反映させた、モータ駆動信号およびPTS(Print Timing Signal)信号を生成し、キャリッジモータ36および記録ヘッド32にそれぞれ出力する。それにより、キャリッジモータ36においては、検出されたレンズピッチに応じた駆動速度で駆動され、また、レンズピッチに応じた位置に画像が印刷される。
Further, the
PFモータドライバ107は、DCユニット105から供給されたモータ制御信号に応じて、紙送りモータ51を駆動する駆動回路である。CRモータドライバ108は、DCユニット105から供給されたモータ制御信号に応じて、キャリッジモータ36を駆動する駆動回路である。調整手段としてのヘッドドライバ109は、ASIC104から供給された印刷信号に応じて記録ヘッド32に内蔵されているピエゾ素子を駆動し、印刷信号に対応したインク滴を発生して、レンズシート10に所望の画像を印刷する。
The PF motor driver 107 is a drive circuit that drives the
また、上述の制御部100における各構成は、バス100aによって接続され、各構成の間でデータの授受を可能としている。
Each component in the
また、印刷装置は、インターフェース112を具備している。このインターフェース112を介して、ホストコンピュータ150が接続されている。なお、このホストコンピュータ150は、前述のように、HDD151を具備しており、このHDD151には、レンズシート10の印刷に対応させて画像を加工するための画像加工プログラムが記憶されている。
The printing apparatus includes an
この画像加工プログラムは、選択された複数の画像データのうち、該画像データの個数Nに応じて画像データを縦方向または横方向のいずれかの方向のみに1/Nに圧縮する圧縮処理と、この圧縮処理に前後して凸レンズのレンズピッチに応じて画像を分割する画像分割処理と、圧縮処理および画像分割処理が為された短冊状の画像データを、それぞれの凸レンズにおいて適正な部位に配置する配置処理と、を行うものである。なお、画像加工プログラムにおいては、凸レンズの幅(LPI)、画像データの分割方向等、所定の事項を指定可能となっている。また、画像分割処理および圧縮処理を経過すると、細分化画像が形成される。 This image processing program includes a compression process for compressing image data to 1 / N only in either the vertical direction or the horizontal direction according to the number N of the selected image data, Before and after this compression processing, image division processing that divides an image according to the lens pitch of the convex lens, and strip-shaped image data that has undergone compression processing and image division processing are arranged at appropriate portions in each convex lens. Placement processing. In the image processing program, it is possible to specify predetermined items such as the width (LPI) of the convex lens and the division direction of the image data. Further, when the image dividing process and the compression process are passed, a subdivided image is formed.
図8は、図7に示すレンズ信号二値化回路111の詳細を示すブロック図である。この図に示すように、レンズ信号二値化回路111は、バンドパスフィルタ111a、増幅回路111b、および、二値化回路111cを主要な構成要素としている。
FIG. 8 is a block diagram showing details of the lens signal binarization circuit 111 shown in FIG. As shown in this figure, the lens signal binarization circuit 111 includes a
ここで、バンドパスフィルタ111aは、受光部43から出力されるアナログ信号から凸レンズ11の周期に対応する信号を選択的に通過させるフィルタである。図9は、100lpiのピッチを有するレンズシート10を用いた場合に、受光部43から出力される信号をフーリエ変換した結果を示す図である。この図に示すように、受光部43から出力される信号には、2kHz付近の信号と、14.4kHz付近の信号の2種類が含まれている。ここで、14.4kHz付近の信号は、印刷装置の駆動周波数(例えば、キャリッジモータ36の駆動周波数)が14.4kHz付近であるため、その影響を受けて出力される信号である。一方、2kHz付近の信号は、キャリッジ31が走査された際に、凸レンズ11によって周期的に透過された光に対応する信号である。したがって、この例では、バンドパスフィルタ111aとしては、2kHz付近の信号を選択的に通過させるフィルタ(2kHzを通過帯域とするフィルタ)を用いればよい。具体的には、2kHzを中心とし、1.8kHzから2.2kHzまでを通過帯域とするバンドパスフィルタを用いる。
Here, the
なお、凸レンズ11の種類(レンズピッチ)が変化した場合には、受光部43から出力される信号の周波数も変化する。具体的には、解像度が低くなった場合(lpi(lens per inch)が低い場合)は周波数が低くなり、解像度が高くなった場合には周波数が高くなる。したがって、レンズシート10として様々な種類の解像度のものを使用する可能性がある場合には、例えば、最大の解像度と最小の解像度における周波数を予め測定しておき、これらを最大および最小とする帯域を通過帯域に有するバンドパスフィルタ111aを用いることにより、この範囲であればどのような解像度のレンズシート10が選択された場合でもレンズ信号を確実に抽出できる。具体例としては、100lpiの場合には、前述のように、2kHzを中心とし、1.8kHzから2.2kHzまでを通過帯域とするバンドパスフィルタ111aを用いる。また、60lpiの場合には、1.2kHzを中心とし、1.0kHzから1.4kHzまでを通過帯域とするバンドパスフィルタ111aを用いる。したがって、これらの2種類を使用する可能性がある場合には、1.0kHzから2.2kHzまでの通過帯域を有するバンドパスフィルタを用いる。
When the type (lens pitch) of the
これ以外にも、例えば、バンドパスフィルタ111aとして、スイットキャパシタフィルタを用い、当該フィルタの駆動周波数(スイッチング周波数)を変化させることにより、使用されているレンズシート10の解像度に応じて最適な通過帯域を設定できるようにしてもよい。すなわち、スイッチトキャパシタフィルタでは、その伝達関数は、キャパシタの容量値の比と、スイッチング周期によって決定される。使用されているキャパシタの容量値は固定であるので、スイッチング周期を変更することにより、例えば、バンドパスフィルタの通過帯域を簡単に変更することができる。
In addition to this, for example, a switch capacitor filter is used as the band-
増幅回路111bは、バンドパスフィルタ111aを通過した2kHz付近の信号を、所定のゲイン(例えば、40倍)に増幅し、出力する。二値化回路111cは、例えば、シュミットトリガ回路等によって構成され、増幅回路111bの出力信号が所定の閾値を超えた場合には、ハイの状態の信号を出力し、それ以外の場合にはローの状態の信号を出力する。その結果、二値化回路111cからは、ハイまたはローの二値を有するディジタル信号が出力される。
The
図10は、レンズ信号が正常でない場合(例えば、凸レンズ11の形成不良の場合、動作振動もしくはコーティング層の不均一に起因して光が変化してしまう場合、または、検出不良の場合)において、図8に示すレンズ信号二値化回路111から出力されるレンズ信号を補完するための補完手段としてのレンズ信号補完回路の構成例を示す図である。なお、レンズ信号補完回路は、図7に示す信号処理部106に内蔵されている。図10に示すように、レンズ信号補完回路は、カウンタ200、レジスタ201〜203、欠損管理回路204、補完信号生成回路205、スイッチ206を主要な構成要素としている。
FIG. 10 shows the case where the lens signal is not normal (for example, when the
ここで、カウンタ200は、レンズ信号のポジティブエッジ(レンズ信号がローからハイに変化する箇所)から、つぎのポジティブエッジまでを、図示せぬクロック信号(例えば、CPU信号または周波数生成回路から供給される信号)に同期してカウントアップする。なお、クロック信号は、レンズ信号よりも十分に周期が短い信号である。
Here, the
レジスタ201には、カウンタ200のカウント値(Lカウント値)が格納される。当該レジスタ201は、ポジティブエッジが検出された時点でクリアされ、カウントアップ動作が実行される。
The
レジスタ202には、補完開始フラグが格納される。補完開始フラグは、レンズ信号が正常でない場合に、レンズ信号補完回路による補完動作を開始することを示すフラグである。補完フラグは、ポジティブエッジが検出された時点で、カウンタ200によってクリア(=0)され、レンズ信号が正常でない場合に欠損管理回路204によってセット(=1)される。
The
レジスタ203には、代表レンズ値が格納される。代表レンズ値とは、凸レンズ11の間隔の代表的な値であり、例えば、印刷開始前にキャリッジ31によってレンズシート10を走査し、得られた複数のレンズ間隔値の平均値としたり、印刷を行おうとする凸レンズの直前の凸レンズのレンズ間隔としたりすることができる。なお、レンズ間隔の求め方の詳細については、後述する。
The
欠損管理回路204は、レジスタ201に格納されているLカウント値が、レジスタ203に格納されている代表レンズ値以上となった場合には、レンズ信号が正常でないとして、レジスタ202の補完開始フラグをセットし、レジスタ201のLカウント値をクリアする。なお、Lカウント値が代表レンズ値以上になった場合に、直ちに補完動作を開始するのではなく、例えば、Lカウント値が代表レンズ値よりも所定のカウント値(例えば、10カウント)だけ上回った場合に、補完動作を開始することも可能である。そのような方法によれば、動作範囲に余裕を持たせることで誤動作を防止できる。
If the L count value stored in the
補完信号生成回路205は、補完開始フラグがセットされた場合に出力される補完信号を生成する回路である。すなわち、補完信号生成回路205は、レジスタ201のLカウント値とレジスタ203の代表レンズ値とを比較し、例えば、Lカウント値が代表レンズ値の1/2未満である場合には、その出力をハイの状態とし、Lカウント値が代表レンズ値の1/2以上である場合には、その出力をローの状態とする。
The complementary
スイッチ206は、レジスタ202に格納されている補完開始フラグがクリアされている場合には、レンズ信号が正常であるとしてレンズ信号を選択して出力し、セットされている場合にはレンズ信号が正常でないとして補完信号生成回路205からの補完信号を選択して出力する。
The
つぎに、本発明の第1の実施の形態の動作を図11に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
ステップS10:ホストコンピュータ150は、印刷しようとする画像を加工する処理を実行する。具体的には、ホストコンピュータ150は、HDD151に格納されている画像加工用プログラムを実行し、画像の加工を行う。ここで、レンズシート10に対して立体画像またはモーション画像を印刷する場合は、対象となる複数の画像をそれぞれ短冊状に分解した後に圧縮処理を施し、得られた画像を順番に並べる。例えば、立体画像の場合には、視点が異なる2枚の画像A,Bを、レンズシート10のレンズ解像度に合わせてそれぞれ同一形状の短冊状の画像(画像As,Bs)に分解し、短冊状の画像AsとBsとを交互に並べてストライプ状の画像を生成する。
Step S10: The
ステップS11:ホストコンピュータ150は、ステップS10によって生成された画像(通常の画像またはストライプ状の画像)に対して、解像度変換、色変換処理、ハーフトーン処理等を施し、印刷装置によって印刷するためのデータ(印刷データ)に変換し、印刷装置に供給する。
Step S11: The
ステップS12:印刷装置のCPU101は、初期設定を行う。すなわち、CPU101は、例えば、レンズシート10のレンズの解像度に応じてレンズ信号二値化回路111のバンドパスフィルタ111aの通過帯域を初期設定する。具体的には、レンズシート10の解像度が100lpiである場合には、前述のように2kHzを中心とし、1.8kHzから2.2kHzまでを通過帯域とする。なお、印刷解像度に関するデータについては、ホストコンピュータ150から直接得るようにしてもよいし、または、印刷装置の図示せぬ操作部から入力されるようにしてもよい。
Step S12: The
バンドパスフィルタ111a等の設定が完了すると、CPU101は、紙送りモータ51を駆動し、レンズシート10を所定の位置(印刷開始位置)まで移動させる。具体的には、レンズシート10の先端部分が光学センサ40の直下にくるようにレンズシート10をY方向に移動させる。
When the setting of the
ステップS13:CPU101は、発光部22の発光を開始させるとともに、レンズ信号二値化回路101の動作を開始させる。その結果、発光部22から照射された光は、レンズシート10を透過して、受光部43に入射され、凸レンズ11に応じた電気信号が出力される。レンズ信号二値化回路111は、受光部43から出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換して出力する。
Step S13: The
ステップS14:CPU101は、ホストコンピュータ150に対して、印刷データが存在するか否かを問い合わせ、存在する場合にはステップS15に進み、それ以外の場合にはステップS20に進む。
Step S14: The
ステップS15:CPU101は、光学センサ38からの出力信号を参照し、キャリッジ31の現在位置を検出し、その位置に応じた駆動信号を生成してキャリッジモータ36に供給する。その結果、キャリッジ31は主走査方向に往復動作を開始する。
Step S15: The
ステップS16:CPU101は、ホストコンピュータ150から1ライン分の印刷データを受信し、受信したデータに応じてインクを吐出する処理を実行する。なお、このとき、吐出のタイミングは、以下の処理によって補完されたレンズ信号に基づいて調整される。したがって、凸レンズ11内に画像を正確に印刷することができるとともに、後述するように凸レンズ11に欠損等が生じている場合であっても、凸レンズ11内に画像を確実に印刷することができる。
Step S16: The
すなわち、印刷時においては、発光部22から光が照射されている。発光部22から照射された光は、レンズシート10の凸レンズ11、インク吸収層12、および、インク透過層13を透過し、受光部43に入射される。図12(A)に示すように、受光部43と凸レンズ11の光軸が一致する場合には、凸レンズ11によって集光された光の多くが受光部43に入射するので、受光部43の出力信号のレベルが高くなる。一方、図12(B)に示すように、これらの光軸がずれている場合は、凸レンズ11によって集光された光の多くが受光部43に入射されないので、受光部43の出力信号のレベルが低くなる。
That is, light is emitted from the
図13は、凸レンズ11、アナログ信号(受光部43の出力信号)、ディジタル信号(二値化回路111cの出力信号)、レンズ間隔、および、補完レンズ信号の関係を示す図である。なお、この例では、図13(A)に示すように、一部の凸レンズ11bが形成不良となっている。
FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship among the
図13(B)に示すように、受光部43から出力されるアナログ信号は、検出対象である凸レンズ(図13(A)参照)の頂部11aで最大となり、徐々に減少する信号である。このような信号は、バンドパスフィルタ111aに供給され、高調波成分(駆動信号)および低域成分(例えば、直流成分および商用電源信号(50Hzの信号))が減衰され、出力される。
As shown in FIG. 13B, the analog signal output from the
バンドパスフィルタ111aから出力された信号は、増幅回路111bに供給され、そこで、例えば、40倍に増幅されて出力される。増幅回路111bから出力された信号は、二値化回路111cに供給され、そこで、所定の閾値と比較される。そして、入力信号が閾値以上である場合には二値化回路111cは出力信号をハイの状態にし、入力信号が閾値未満である場合には二値化回路111cは出力信号をローの状態にする。その結果、二値化回路111cからは、図13(C)に示すように、各凸レンズ11の所定の位置において立ち上がり、所定の位置において立ち下がるパルス列信号が生成されて出力される。
The signal output from the
ここで、形成不良の凸レンズ11bが存在する場合、図13(B)に示すように、アナログ信号の波高が十分とはならないため、図13(C)に示すようにディジタル信号は、ハイの状態とはならず、ローの状態を維持してしまう。このような場合、凸レンズ11bに対しては印刷が行われなくなってしまう。そこで、本実施の形態では、図10に示すレンズ信号補完回路において、図14に示す処理を実行することにより、レンズ信号を補完し、凸レンズ11bに対しても画像が印刷されるようにする。図14に示すフローチャートの処理の流れについて、以下に説明する。この処理が開始されると、以下のステップが実行される。
Here, when there is a poorly formed
ステップS30:CPU101は、レンズ信号を出力する範囲であるか否かを判定し、出力範囲であると判定した場合はステップS31に進み、それ以外の場合には処理を終了する。すなわち、CPU101は、図15(A)に示すように、レンズシート10が存在する補完対象領域であるか否かに基づいて判定し、補完対象領域である場合にはステップS31に進む。なお、補完対象領域であるか否かの判定方法としては、例えば、図示せぬ紙検出センサからの出力を参照し、レンズシートが存在すると判定された場合には、補完対象領域であると判定する。あるいは、キャリッジ31が走査中に、最初のレンズ信号が検出されてから最後のレンズ信号が検出されるまでは補完対象領域であると判定する。なお、最初のレンズ信号か否かについては、最初のポジティブエッジであるか否かにより判定する。また、最後のレンズ信号か否かについては、レンズ信号間隔がある一定間隔以上になった場合、キャリッジ31の位置が印刷画像サイズを超えた場合、または、紙検出センサによりレンズシートが無くなったと判定された場合に最後のレンズ信号と判定する。
Step S30: The
ステップS31:カウンタ200は、レンズ信号のポジティブエッジを検出したか否かを判定し、ポジティブエッジを検出した場合にはステップS32に進み、それ以外の場合にはステップS33に進む。例えば、図13(C)に示すディジタル信号において、図13(D)に示すタイミングで示されるポジティブエッジ(例えば、PE30〜33)が検出された場合には、ステップS32に進み、それ以外の場合にはステップS33に進む。例えば、ポジティブエッジ30が検出された場合には、ステップS32に進む。
Step S31: The
ステップS32:カウンタ200は、レジスタ201に格納されているLカウント値をクリアするとともに、レジスタ202に格納されている補完開始フラグをクリアする。この結果、Lカウント値は、“0”となってカウント動作が開始される。また、補完開始フラグが“0”となることにより、スイッチ206は、レンズ信号を選択する。
Step S32: The
ステップS33:カウンタ200は、図示せぬクロック信号に基づいて、レジスタ201に格納されているLカウント値を1インクリメントする。なお、ステップS32においてLカウント値がクリアされると、それ以降の処理では、ステップS33の処理に分岐し、Lカウント値が1ずつインクリメントされる。
Step S33: The
ステップS34:欠損管理回路204は、レジスタ201に格納されているLカウント値が、レジスタ203に格納されている代表レンズ値以上となったか否かを判定し、代表レンズ値以上となった場合にはステップS35に進み、それ以外の場合にはステップS36に進む。具体的説明すると、図13(C),(D)に示すように、レンズ信号が正常な場合には、例えば、PE30およびPE31のように、時間Tの間隔でポジティブエッジが検出される。しかしながら、レンズ信号が正常でない場合には、PE31が検出されてから時間Tが経過しても、つぎのポジティブエッジは検出されない。この場合、Lカウント値はリセットされないため、時間Tの代表的な値である代表レンズ値以上となる。そのような場合には、ステップS34において、YESと判定されてステップS35に進むことになる。
Step S34: The
なお、代表レンズ値としては、直前の凸レンズ11において検出されたLカウント値を利用するか、または、直前の1走査におけるレンズ値の平均値を利用する。また、レンズ値そのものではなく、例えば、レンズ値に所定の値(例えば、5〜10程度の値)を加算した値を代表レンズ値として使用することも可能である。そのような方法によれば、レンズ信号が正常であるが、誤差によってレンズ信号が通常よりも長い場合(時間Tが通常より長い場合)に、補完レンズ信号ではなく、レンズ信号が選択される。このため、レンズの幅に基づいてより忠実に印刷することができる。
As the representative lens value, an L count value detected in the immediately preceding
ステップS35:補完信号生成回路205は、レジスタ203に格納されている代表レンズ値と、レジスタ201に格納されているLカウント値を参照して、補完レンズ信号を生成する。具体的には、例えば、代表レンズ値が1000である場合には、0〜499の範囲でハイの状態となり、500〜999の範囲でローの状態となる信号を出力する。なお、より正確には、Lカウント値は、ポジティブエッジが入力されないため、その前のポジティブエッジから継続してインクリメントされる。したがって、Lカウント値から代表レンズ値を減算した値が、0〜499の範囲でハイの状態となり、500〜999の範囲でローの状態となる信号を出力する。
Step S35: The complementary
このとき、レジスタ202の補完開始フラグは、セットされた状態となっているので、スイッチ206は、補完信号生成回路205からの補完レンズ信号を選択し、補完レンズ信号が出力される。
At this time, since the complementary start flag of the
ステップS36:スイッチ206は、レジスタ202の補完開始フラグがリセットされていることから、オリジナルのレンズ信号(以下、「原レンズ信号」と称する)を選択し、出力する。
Step S36: Since the complement start flag of the
図13(A)に示すように、形成不良である凸レンズ11bが存在する場合、図13(C)に示すように、レンズ信号が抜けた状態となる。その場合、図10に示す、欠損管理回路204がLカウント値が代表レンズ値以上になったことを検出し、補完開始フラグをセットする。その結果、補完信号生成回路205によって生成された補完信号が選択されて出力されるので、図13(E)に示すように、正常なレンズ信号が出力される。このため、正常に印刷を行うことができる。
As shown in FIG. 13A, when there is a
図16は、キャリッジ31が図1の右から左へ走査される場合のキャリッジ31の移動速度と、各部の信号の関係を示すタイミング図である。この図に示すように、キャリッジ31の動作は、停止区間、加速区間、定速区間、減速区間、および、停止区間に分けられる。停止区間では、キャリッジ31は停止した状態となる。加速区間では、キャリッジ31は所定の加速度で加速されその移動速度を増す。定速区間では、キャリッジ31は一定の速度で移動する。この区間において印刷がなされるため、この区間の幅は印刷媒体であるレンズシート10の幅よりも広くなっている(図16(B)参照)。減速区間では、キャリッジ31が減速される。
FIG. 16 is a timing chart showing the relationship between the movement speed of the
キャリッジ31が図16(A)に示すように移動すると、定速区間のレンズシート10が存在する区間では、レンズ信号二値化回路111からは図16(C)に示すような二値化されたレンズ信号が出力される。このとき、レンズ信号が正常でない場合、前述した処理により、レンズ信号が補正されて正常な信号とされる。
When the
このようなレンズ信号は、ASIC104に供給され、そこで1つの凸レンズ11内に印刷する画素数に応じて定数倍され、PTS信号が生成される。例えば、主走査方向の印刷解像度が1440dpiである場合にレンズピッチが90lpiである場合、1つの凸レンズ11内には16(=1440/90)個の画素が印刷されるため、ASIC104は、レンズ信号を16倍した信号を生成して出力する(図16(E)参照)。ヘッドドライバ109は、ASIC104から供給されたPTS信号に基づいて記録ヘッド32を制御し、レンズシート10の端が検出されてからある一定時間後に吐出を開始し、各ノズルからPTS信号に同期してインクを吐出させて所望の画像を印刷させる(図11のステップS16)。なお、レンズシート10の端部が検出されてからある一定時間後に吐出を開始するのではなく、当該吐出を開始する位置に対応するエンコーダの値(絶対値)が検出された場合に、吐出を開始するようにしてもよい。
Such a lens signal is supplied to the
凸レンズ11は、製造時の精度および放置されている環境の湿度に応じてレンズ間隔が変化する。しかしながら、上述のように各凸レンズ11を直接検出してPTS信号を生成し、当該生成されたPTS信号に応じてインクを吐出することにより、レンズ間隔に応じて画像を正確に印刷することができる。
The
一方、DCユニット105は、光学センサ38から出力されるENC信号を入力する。図16(D)に示すように、ENC信号はキャリッジ31の速度に応じた間隔を有する信号である。すなわち、キャリッジ31の速度が遅い場合には、パルスの間隔が開いた信号となり、速度が速い場合には間隔が詰まった信号となる。DCユニット105は、このようなENC信号を入力し、信号の間隔を参照することにより速度を検出して、加速、定速、および、減速の制御を行うとともに、ENC信号のパルス数をカウントすることにより、キャリッジ31の現在位置を検出し、加速および減速を行う位置を判断する。
On the other hand, the
図11のフローチャートの説明に戻る。 Returning to the flowchart of FIG.
ステップS17:CPU101は、1走査分の印刷処理が終了したか否かを判定し、終了した場合にはステップS18に進み、それ以外の場合にはステップS16に戻って同様の処理を繰り返す。
Step S17: The
ステップS18:CPU101は、キャリッジ31を逆方向に移動させる。すなわち、図2に示す記録ヘッド32の場合、光学センサ40は右上部に配置されている。したがって、図1においてキャリッジ31が右から左へ走査する場合には、光学センサ40が記録ヘッド32に先行するので、前述のような動作が可能になる。しかしながら、キャリッジ31が左から右へ走査する場合には、光学センサ40が記録ヘッド32に後行するため、上述のような動作はできない。そこで、例えば、キャリッジ31が左から右へ移動する場合には、キャリッジ31を移動するのみで印刷を行わないようにする。
Step S18: The
ステップS19:1ライン分の印刷動作が完了すると、CPU101は紙送りモータ51を駆動して、レンズシート10を所定の距離だけ副走査方向に移動させる。そして、CPU101は、ステップS14に戻って同様の処理を繰り返す。すなわち、CPU101は、ホストコンピュータ150からつぎの1ライン分の印刷データを受信し、前述の場合と同様の処理により当該印刷データを印刷する処理を実行する。このような処理を繰り返すことにより、所望の画像をレンズシート10に印刷することができる。
Step S19: When the printing operation for one line is completed, the
ステップS20:全ての印刷データの印刷が完了すると、CPU101は、発光部22が発光状態となっている場合には発光部22の発光を停止させる。
Step S20: When printing of all the print data is completed, the
ステップS21:CPU101は、紙送りモータ51を駆動し、レンズシート10を排出する処理を実行する。この結果、印刷が完了したレンズシート10は、印刷装置の外部に排出される。
Step S21: The
以上に説明したように、本発明の第1の実施の形態では、凸レンズ11の位置を光学センサ40によって検出し、検出された位置に応じて画像を印刷するようにしたので、例えば、レンズシート10の製造時の精度が低い場合または環境の湿度によってレンズのピッチが変化した場合でも画像を各レンズの幅内に正確に印刷することが可能になる。
As described above, in the first embodiment of the present invention, the position of the
また、第1の実施の形態では、レンズ信号が正常でない場合には、レンズ信号補完回路により補完動作を行うことにより、正常なレンズ信号を生成するようにしたので、例えば、凸レンズ11の形成不良の場合、動作振動もしくはコーティング層の不均一に起因して光が変化してしまう場合、または、検出不良の場合であっても、印刷を正常に行うことが可能になる。 In the first embodiment, when the lens signal is not normal, a normal lens signal is generated by performing a complementing operation by the lens signal complementing circuit. In this case, it is possible to perform printing normally even when the light changes due to operational vibration or non-uniformity of the coating layer, or even in the case of detection failure.
また、第1の実施の形態では、バンドパスフィルタ111aを設け、凸レンズ11のレンズピッチに応じた信号以外の成分を減衰させるようにしたので、ノイズ成分を除去して凸レンズ11の位置を確実に検出することができる。
In the first embodiment, the
なお、以上の第1の実施の形態では、プラテン20にレンズシート10を直接載置する場合について説明したが、例えば、ある程度の厚みを有するトレイにレンズシート10を載置して、当該トレイとともに印刷装置内部に挿入して印刷することも可能である。その場合には、トレイのレンズシート10が載置される部分の全体(または一部)に、発光部を設けておけばよい。
In the first embodiment described above, the case where the
また、以上の第1の実施の形態では、プラテン20と記録ヘッド32との距離は一定としたが、これらの距離をレンズシート10の厚さに応じて調整可能としてもよい。その場合、発光部22と光学センサ40との距離が変化するため、距離が大きい場合には反射光が受光部43に全て入射されないことも想定される。したがって、例えば、これらの距離を調整可能とする場合は、十分な受光量が得られる範囲に調整可能範囲を限定することが望ましい。
In the first embodiment described above, the distance between the
なお、以上の実施の形態では、キャリッジ31が図1の右から左に移動する際に印刷を行い、左から右へ移動する際には印刷を行わないようにしたが、例えば、図17に示すように、キャリッジ31の裏面に光学センサ40とは別の検出手段としての光学センサ400を設けるようにし、左から右へ移動する際には光学センサ400からの信号に基づいて印刷を行うことも可能である。この例では、キャリッジ31の裏面には、記録ヘッド32の中心線に対称な位置に光学センサ400が新たに設けられている。なお、光学センサ400の構造は、光学センサ40と同様であり、発光部22から照射され、レンズシート10を透過した光の強弱に応じた電気信号を出力する。また、図8に示すバンドパスフィルタ111aに対しては、キャリッジ31が右から左へ移動する際には、光学センサ40からの出力を入力し、左から右へ移動する際には、光学センサ400からの出力を入力する。なお、これ以降の処理は、前述の場合と同様である。
In the above embodiment, printing is performed when the
このようなキャリッジ31を用いれば、キャリッジ31がどちらに移動する際にも印刷を行うことができるので、印刷速度を向上させることができる。
If such a
また、光学センサ40は、図2に示すように1つだけしか用いない場合であっても、例えば、右から左へ走査する場合にはレンズ信号をバッファに格納して記憶し、左から右へ走査する場合にはバッファに記憶されたレンズ信号を参照して印刷を行うことも可能である。
Further, even when only one
つぎに、本発明の第2の実施の形態について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
以下、本発明の第2の実施の形態について、図18から図20に基づいて説明する。図18は、本実施の第2の形態に係る印刷装置の概略基本構成を示す斜視図である。なお、この図において、図1に示す第1の実施の形態と対応する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。 Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 18 is a perspective view showing a schematic basic configuration of a printing apparatus according to the second embodiment. In this figure, parts corresponding to those of the first embodiment shown in FIG.
図18に示す第2の実施の形態では、図1に示す第1の実施の形態の場合と比較すると、キャリッジ31に設けられている光学センサ40が光学センサ410に置換されている。また、プラテン20の発光部22が反射板300に置換されている。その他の構成は、図1の場合と同様である。
In the second embodiment shown in FIG. 18, the
ここで、反射板300は、光学センサ410から照射されてレンズシート10を透過した光を反射し、光学センサ410に戻す機能を有する。反射板300は、例えば、鏡面研磨された金属部材、金属部材が蒸着された樹脂、または、反射率が高い白色の樹脂等によって構成されており、光学センサ410から照射された光を高い反射率で反射する。また、反射板300は、例えば、矩形形状を有しており、長手方向はレンズシート10のX方向よりも広い幅を有しており、短手方向は光学センサ410から照射されるビームよりも広い幅を有している。なお、プラテン20が光を反射する特性を有する場合には、反射板300を特に設けなくてもよい。また、反射板300としては、例えば、表面が平坦な部材ではなく、乱反射する部材(例えば、表面が粗い形状を有する部材)を用いることも可能である。また、反射板300を着脱自在な構造とし、必要に応じて反射板300をプラテン20上に設置するようにしてもよい。
Here, the
なお、図18では、全体の形状をわかりやすくするために、反射板300をプラテン20の下流側の端部付近に設けているが、実際には上流側の光学センサ410に対向する位置に設けられている。なお、これらの位置関係は、図6の場合と同様である。
In FIG. 18, the
なお、この例では、光学センサ410は、各ノズル列32aの最上端(図の上端)に形成されたノズルよりも上流側(レンズシートの搬送方向の上流側)に設けられているので、レンズシート10が記録ヘッド32の最初のノズル(最上端のノズル)に到達する前に、光学センサ410によって凸レンズを検出することができる。
In this example, the
図19は、光学センサ410とレンズシート10との位置関係を示す断面図である。この図に示すように、光学センサ410は、保持体411ならびに発光部414および受光部415を有している。ここで、保持体411には、発光部414が配置される凹部412および受光部415が配置される凹部413が形成されている。凹部412,413の底面部には発光部414および受光部415がそれぞれ配置されている。
FIG. 19 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the
発光部414は、例えば、レーザダイオードまたはLED等によって構成され、直進性の高い光を射出する。受光部415は、例えば、フォトダイオードによって構成され、反射板300によって反射された光を受光し、その光の強度に対応するレベルを有する電気信号に変換して出力する。なお、発光部414としては、例えば、赤色光、青色光、緑色光、赤外光等のような、所定の色の光を発することが可能な発光ダイオードを用いることができる。また、例えば可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なレーザ発振器、ランプ等を発光部としても良い。また、受光部415としては、例えば、フォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトIC等のような、受光した光を電気信号に変換することが可能な素子を用いることができる。
The
発光部414から射出され、インク透過層13、インク吸収層12、および、凸レンズ11を透過した光は、反射板300によって反射され、一部は、凸レンズ11、インク吸収層12、および、インク透過層13を再度経由し、受光部415によって受光される。ここで、発光部414から射出されて反射板300に至るまでの経路と、発光部414の光軸とは一致している。また、反射板300によって反射されて受光部に至るまでの経路と、受光部415の光軸とは一致している。すなわち、発光部414および受光部415は、図20中に破線で示す光の経路とその光軸が一致するように、凹部412,413の底面部は、反射板300に平行な方向からそれぞれ傾きθを有するように形成されている。このように、発光部414および受光部415のそれぞれの光軸と、光の経路とを一致させることにより、光学センサ410の検出感度を高めることができる。
The light emitted from the
発光部414から照射された光は、レンズシート10のインク透過層13およびインク吸収層12を透過し、凸レンズ11に到達する。図20(A)に示すように、発光部414から照射された光(入射光)が凸レンズ11の頂部11aに達した場合、当該入射光は凸レンズ11の頂部11aに当接するように位置している反射板300によって反射され、反射光として受光部415に入射される。すなわち、凸レンズ11の頂部11aに当接している反射板300の角度は、レンズ曲面の当接面の角度と同一であるので、レンズの透過光のほとんどは反射板300によって反射され、受光部415に入射される。なお、発光部414から照射された光の一部は、インク透過層13およびインク吸収層12によって反射されるが、反射板300とは反射される位置が異なることから、当該反射光は受光部415には届かない。したがって、当該反射光に対しては、受光部415は信号を出力しない。
The light emitted from the
一方、図20(B)に示すように、発光部414から照射された光が凸レンズ11の頂部11aからずれた位置に達した場合、当該入射光は凸レンズ11を透過し、反射板300によって反射されるが、凸レンズ11に再入射する際に乱反射される。その結果、受光部415に入射される光の強度は、図20(A)の場合に比較すると弱くなる。
On the other hand, as shown in FIG. 20B, when the light emitted from the
以上の動作原理により、光学センサ410によりレンズシート10の凸レンズ11の位置を検出することができる。なお、その他の部分の動作については、第1の実施の形態の場合と同様であるのでその説明は省略する。
Based on the above operation principle, the position of the
以上に説明したように、第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態のように、複数の光源を有する発光部22を設ける必要がなくなるので、装置の製造コストを低減することが可能になる。
As described above, according to the second embodiment, since it is not necessary to provide the
また、以上の第2の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態と同様に、レンズ信号補完回路によって補完動作を行うことにより、レンズ信号が正常でない場合にも、これを補完して、正常な印刷を行うことができる。 Also in the second embodiment described above, similar to the first embodiment described above, a complement operation is performed by the lens signal complement circuit, so that even when the lens signal is not normal, this is complemented. Thus, normal printing can be performed.
つぎに、本発明の第3の実施の形態について説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.
以下、本発明の第3の実施の形態について、図21および図22に基づいて説明する。図21は、本実施の第3の形態に係る印刷装置に使用されている決定手段としてのレンズ信号生成回路の構成例を示す図である。第3の実施の形態に係る印刷装置では、レンズ信号から事前学習によってレンズ間隔を求め、求めたレンズ間隔の平均値を代表レンズ値とする。そして、当該代表レンズ値に基づいて、クロック信号を分周することによりレンズ信号を生成する。得られたレンズ信号に基づいて、PTS信号を生成し、印刷を行う。 Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is a diagram illustrating a configuration example of a lens signal generation circuit as a determination unit used in the printing apparatus according to the third embodiment. In the printing apparatus according to the third embodiment, the lens interval is obtained from the lens signal by prior learning, and the average value of the obtained lens intervals is set as the representative lens value. Then, a lens signal is generated by dividing the clock signal based on the representative lens value. A PTS signal is generated based on the obtained lens signal, and printing is performed.
この図に示すように、レンズ信号生成回路は、カウンタ300、合計計算回路301、レジスタ302〜306、代表レンズ値決定回路307、および、CPUタイマ308を主要な構成要素としている。
As shown in this figure, the lens signal generation circuit includes a
ここで、カウンタ300は、レンズ信号のポジティブエッジが検出されると、レジスタ302のLカウント値をレジスタ303へLラッチとしてコピーするとともに、レジスタ302のLカウント値をクリアする。また、レジスタ302のレンズ数をインクリメントする。そして、その後は、レジスタ303のLカウント値をクロック信号に同期してインクリメントする。
Here, when a positive edge of the lens signal is detected, the
合計計算回路301は、ポジティブエッジが検出されると、レジスタ304に格納されているLラッチ値をレジスタ305の合計値に対して累積加算する。
When a positive edge is detected, the
レジスタ302には、レンズシート10の端部からのレンズ数が格納される。レジスタ303には、レンズ間のLカウント値が格納される。レジスタ304には、ポジティブエッジが検出された時点において、レジスタ303に格納されている、その直前におけるLカウント値がラッチされる。レジスタ305には、ポジティブエッジが検出されたタイミングで、レジスタ304に格納されているLラッチ値が累積加算されていく。レジスタ306には、レンズ終了値が格納されている。ここで、レンズ終了値とは、最後のレンズを検出するための判定値であり、例えば、代表レンズ値の2〜3倍程度の値を格納する。
The
代表レンズ値決定回路307は、レジスタ303のLカウント値がレジスタ306のレンズ終了値以上となった場合には、レンズシート10の端部であるとし、レジスタ305に格納されている合計値を、レジスタ302に格納されているレンズ数によって除算し、レンズ間隔の平均値を求め、当該平均値を代表レンズ値として、CPUタイマ308に供給する。
When the L count value of the
生成手段としてのCPUタイマ308は、代表レンズ値決定回路307から供給された代表レンズ値を参考にし、クロック信号を分周することによりレンズ信号を生成し、出力する。
A CPU timer 308 serving as a generation unit generates and outputs a lens signal by dividing the clock signal with reference to the representative lens value supplied from the representative lens
つぎに、図22を参照して、第3の実施の形態の動作について説明する。なお、第3の実施の形態では、第1の実施の形態の場合と同様に図11に示す処理が実行されるが、第2の実施の形態では、図22に示す処理によって得られた代表レンズ値に基づいて継続的にレンズ信号が生成される。すなわち、第1の実施の形態では、レンズ信号が正常でない場合に、補完レンズ信号が一時的に選択されて出力されるが、第2の実施の形態では、CPUタイマ308の出力が恒常的に出力される。 Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the process shown in FIG. 11 is executed as in the case of the first embodiment. In the second embodiment, the representative obtained by the process shown in FIG. A lens signal is continuously generated based on the lens value. That is, in the first embodiment, when the lens signal is not normal, the complementary lens signal is temporarily selected and output. In the second embodiment, however, the output of the CPU timer 308 is constantly output. Is output.
図22の処理が開始されると、以下のステップが実行される。 When the process of FIG. 22 is started, the following steps are executed.
ステップS50:CPU101は、レンズ信号を出力する範囲であるか否かを判定し、出力範囲であると判定した場合はステップS51に進み、それ以外の場合にはステップS56に進む。すなわち、CPU101は、レンズシート10が存在する領域であるか否かに基づいて判定し、レンズシート10が存在する領域である場合にはステップS51に進む。なお、レンズシート10の有無については、例えば、ポジティブエッジが最初に検出された場合には、レンズシート10が存在する領域に入ったと判定する。また、レジスタ303に格納されているLカウント値がレジスタ306に格納されているレンズ終了値以上になった場合には、レンズシート10が存在する領域が終了したと判定する。
Step S50: The
ステップS51:カウンタ300は、レンズ信号のポジティブエッジを検出したか否かを判定し、ポジティブエッジを検出した場合にはステップS53に進み、それ以外の場合にはステップS52に進む。例えば、図13(C)に示すディジタル信号において、図13(D)に示すタイミングで示されるポジティブエッジ(例えば、PE30〜33)が検出された場合には、ステップS53に進み、それ以外の場合にはステップS52に進む。例えば、ポジティブエッジ30が検出された場合には、ステップS53に進む。
Step S51: The
ステップS52:カウンタ300は、図示せぬクロック信号に基づいて、レジスタ303に格納されているLカウント値を1インクリメントし、ステップS50に戻って同様の処理を繰り返す。なお、ステップS53においてLカウント値がクリアされると、それ以降の処理では、ステップS52の処理に分岐し、Lカウント値が1ずつインクリメントされる。
Step S52: The
ステップS53:合計計算回路301は、レジスタ304に格納されているLラッチ値をレジスタ305に格納されている合計値に加算する。より詳細には、まず、カウンタ300が、レジスタ303に格納されているLカウント値をレジスタ304にLラッチ値としてコピーする。つぎに、合計計算回路301が、レジスタ304に格納されているLラッチ値をレジスタ305に格納されている合計値に加算する。この結果、レジスタ305には、それまで検出されたレンズ間隔の累積加算値が格納される。
Step S53: The
ステップS54:カウンタ300は、レジスタ303に格納されているLカウント値を初期化(リセット)する。
Step S54: The
ステップS55:カウンタ300は、レジスタ302に格納されているレンズ数を1インクリメントする。そして、ステップS50に戻って同様の処理を繰り返す。
Step S55: The
ステップS56:代表レンズ値決定回路307は、レンズ間隔の平均値を計算し、代表レンズ値とする。より詳細には、代表レンズ値決定回路307は、レジスタ305に格納されている合計値(全てのレンズ間隔を合計した値)を、レジスタ302に格納されているレンズ数で除算することにより、レンズ間隔の平均値を得るので、これを代表レンズ値とする。
Step S56: The representative lens
ステップS57:CPUタイマ308は、代表レンズ値決定回路307から供給された代表レンズ値に基づいて、クロック信号を分周し、レンズ信号を生成して出力する。
Step S57: The CPU timer 308 divides the clock signal based on the representative lens value supplied from the representative lens
以上のようにして生成されたレンズ信号は、ASIC104に供給され、そこで、図16に示すPTS信号が生成され、ヘッドドライバ109に供給される。ヘッドドライバ109は、PTS信号に同期してインクを吐出し、レンズシート10に画像を印刷する。
The lens signal generated as described above is supplied to the
以上の処理によれば、1走査分のレンズ信号からレンズ間隔の平均値としての代表レンズ値を求め、当該代表レンズ値に基づいてレンズ信号を生成し、PTS信号を生成するようにしたので、例えば、レンズに欠損等が生じている場合であっても、画像を正確に印刷することができる。 According to the above processing, the representative lens value as the average value of the lens interval is obtained from the lens signal for one scan, the lens signal is generated based on the representative lens value, and the PTS signal is generated. For example, an image can be printed accurately even when a lens has a defect or the like.
また、代表レンズ値として、平均値を用いるようにしたので、個々のレンズは、多少の誤差を有している場合であっても、全体として見た場合には、正確に画像をレンズ内に印刷することができる。 In addition, since the average value is used as the representative lens value, even if each lens has a slight error, when viewed as a whole, the image is accurately placed in the lens. Can be printed.
なお、以上の実施の形態では、レンズシートの最初と最後のレンズについても計算処理の対象とするようにしたが、これらを除外して代表レンズ値を求めるようにしてもよい。すなわち、最初と最後のレンズについては、レンズの谷の部分で裁断されているとは限らないため(レンズの山の部分で裁断されている場合もあるため)、これらを計算対象として含めないためである。また、最後のレンズについては、レジスタ201に格納されているレンズ終了値によって、最後のレンズであるか否かを判定するため、実際のレンズ間隔よりも長くなってしまうことから、これを除外するためである。すなわち、図15(B)において、最後のレンズ信号を含む期間Bを除外して、区間Aの範囲のみを計算の対象とするためである。
In the above embodiment, the first and last lenses of the lens sheet are also subject to calculation processing. However, representative lens values may be obtained by excluding these lenses. That is, the first and last lenses are not necessarily cut at the lens valleys (because they may be cut at the lens peaks), so they are not included in the calculation. It is. The last lens is excluded because it is longer than the actual lens interval because it is determined whether or not it is the last lens based on the lens end value stored in the
また、最後のレンズを検出したら代表レンズ値を計算するのではなく、所定数のレンズが検出されたら、代表レンズ値を計算するようにしてもよい。あるいは、所定の範囲のレンズ(例えば、10個目から20個目のレンズ)から代表レンズ値を計算するようにしたもよい。また、平均値を計算せずに、例えば、10番目に検出されたレンズ間隔を代表レンズ値とするようにしてもよい。 Further, instead of calculating the representative lens value when the last lens is detected, the representative lens value may be calculated when a predetermined number of lenses are detected. Alternatively, the representative lens value may be calculated from lenses in a predetermined range (for example, the 10th lens to the 20th lens). Further, without calculating the average value, for example, the tenth lens interval detected may be used as the representative lens value.
なお、以上の例では、印刷する前に代表レンズ値を計算し、当該代表レンズ値を用いて、その後の印刷処理を実行するようにしたが、例えば、印刷する直前の走査において得られた代表レンズ値として、つぎの走査において印刷を行うようにすることも可能である。あるいは、所定の走査毎に(例えば、1〜5走査毎に)代表レンズ値を計算し、その後の走査では当該代表レンズ値を用いて印刷することも可能である。このように現在の走査に近い位置に存在するレンズから求めた代表レンズ値を利用することにより、例えば、レンズシート10がスキューを有して(傾いて)配置されている場合であっても、画像をレンズ内に正確に印刷することができる。
In the above example, the representative lens value is calculated before printing, and the subsequent printing process is executed using the representative lens value. For example, the representative lens value obtained in the scan immediately before printing is used. It is also possible to perform printing in the next scan as the lens value. Alternatively, it is possible to calculate a representative lens value every predetermined scan (for example, every 1 to 5 scans), and to print using the representative lens value in subsequent scans. Thus, by using the representative lens value obtained from the lens existing at a position close to the current scanning, for example, even when the
つぎに、本発明の第4の実施の形態について説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
以下、本発明の第4の実施の形態について、図23および図24に基づいて説明する。図23は、本実施の第4の形態に係る印刷装置に使用されているレンズ信号生成回路の構成例を示す図である。第4の実施の形態に係る印刷装置では、第3の実施の形態の場合と同様に、レンズ信号から事前学習によってレンズ間隔を求め、求めたレンズ間隔のうち、出現頻度が高いものを代表レンズ値とする。そして、当該代表レンズ値に基づいて、クロック信号を分周することによりレンズ信号を生成する。得られたレンズ信号に基づいて、PTS信号を生成し、印刷を行う。 Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 23 is a diagram illustrating a configuration example of a lens signal generation circuit used in the printing apparatus according to the fourth embodiment. In the printing apparatus according to the fourth embodiment, as in the case of the third embodiment, the lens interval is obtained from the lens signal by prior learning, and among the obtained lens intervals, a lens having a high appearance frequency is represented as a representative lens. Value. Then, a lens signal is generated by dividing the clock signal based on the representative lens value. A PTS signal is generated based on the obtained lens signal, and printing is performed.
この図に示すように、レンズ信号生成回路は、カウンタ500、候補記録回路501、レジスタ502〜506、優先処理回路507、代表レンズ値決定回路508、および、CPUタイマ509によって構成されている。
As shown in this figure, the lens signal generation circuit includes a
ここで、カウンタ500は、レンズ信号のポジティブエッジが検出されると、レジスタ502のLカウント値をレジスタ503へLラッチ値としてコピーするとともに、レジスタ502のLカウント値をクリアする。そして、その後は、レジスタ502の値をクロック信号に同期してインクリメントする。
Here, when the positive edge of the lens signal is detected, the
候補記録回路501は、レジスタ503に格納されているLラッチ値を、その出現頻度を示す値とともにレジスタ505のテーブルに格納する。具体的には、候補記録回路501は、レジスタ505のテーブルの空き領域に格納する場合には、レンズ間隔とともに出現頻度を1として格納する。また、既に格納済みのレンズ間隔を格納する場合には、当該出現頻度を1インクリメントする。さらに、前述の2つ以外に該当する場合には、レジスタ504の優先フラグをセットする。
The
レジスタ502には、レンズ間のLカウント値が格納される。レジスタ503には、ポジティブエッジが検出された時点において、レジスタ502に格納されている、その直前におけるLカウント値がラッチされる。レジスタ504には、前述した優先フラグが格納される。レジスタ505には、レンズ間隔とその出現頻度とがテーブル形式で格納される。例えば、5種類のレンズ間隔がその出現頻度とともに格納される。レジスタ506には、レンズ終了値が格納される。当該レンズ終了値は、第3の実施の形態の場合と同様で、最後のレンズを検出するための判定値であり、例えば、代表レンズ値の2〜3倍程度の値を格納する。
The
優先処理回路507は、レジスタ504の優先フラグがセットされている場合に、Lラッチ値をレジスタ505のテーブルのどこに格納するかを決定する。具体的には、例えば、出現頻度が最も低いレンズ間隔と置換する。または、一番大きいレンズ間隔と置換するか、もしくは、格納されているレンズ間隔の中で分散が最も大きいレンズ間隔と置換する。
The
代表レンズ値決定回路508は、レジスタ502のLカウント値がレジスタ506のレンズ終了値以上となった場合には、レンズシート10の端部であるとし、レジスタ505に格納されているレンズ間隔の中から、出現頻度が最も高く、レンズ間隔が最も短いものを選択して代表レンズ値として出力する。なお、レンズ間隔が短いものを選択する理由は、レンズの検出誤差が生じた場合には、レンズ間隔が長くなる傾向があるので、同一の出現頻度のレンズ間隔が複数存在する場合には、レンズ間隔が短いものが誤差が少ないためである。
When the L count value of the
CPUタイマ509は、代表レンズ値決定回路508から供給された代表レンズ値を参考にし、クロック信号を分周することによりレンズ信号を生成し、出力する。
The
つぎに、図24を参照して、第4の実施の形態の動作について説明する。なお、第4の実施の形態は、第3の実施の形態と同様に、図24に示す処理によって得られた代表レンズ値に基づいて継続的にレンズ信号が生成される。すなわち、第1の実施の形態では、レンズ信号が正常でない場合に、補完レンズ信号が一時的に選択されて出力されるが、第4の実施の形態では、CPUタイマ509の出力が恒常的に出力される。
Next, the operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, similarly to the third embodiment, lens signals are continuously generated based on the representative lens values obtained by the processing shown in FIG. That is, in the first embodiment, when the lens signal is not normal, the complementary lens signal is temporarily selected and output, but in the fourth embodiment, the output of the
図24の処理が開始されると、以下のステップが実行される。 When the process of FIG. 24 is started, the following steps are executed.
ステップS70:CPU101は、レンズ信号を出力する範囲であるか否かを判定し、出力範囲であると判定した場合はステップS71に進み、それ以外の場合にはステップS74に進む。すなわち、CPU101は、レンズシート10が存在する領域であるか否かに基づいて判定し、レンズシート10が存在する領域である場合にはステップS71に進む。なお、レンズシート10の有無については、例えば、ポジティブエッジが最初に検出された場合には、レンズシート10が存在する領域に入ったと判定する。また、レジスタ502に格納されているLカウント値がレジスタ506に格納されているレンズ終了値以上になった場合には、レンズシート10が存在する領域が終了したと判定する。
Step S70: The
ステップS71:カウンタ500は、レンズ信号のポジティブエッジを検出したか否かを判定し、ポジティブエッジを検出した場合にはステップS73に進み、それ以外の場合にはステップS72に進む。例えば、図13(C)に示すディジタル信号において、図13(D)に示すタイミングで示されるポジティブエッジ(例えば、PE30〜33)が検出された場合には、ステップS73に進み、それ以外の場合にはステップS72に進む。例えば、ポジティブエッジ30が検出された場合には、ステップS73に進む。
Step S71: The
ステップS72:カウンタ500は、図示せぬクロック信号に基づいて、レジスタ502に格納されているLカウント値を1インクリメントし、ステップS70に戻って同様の処理を繰り返す。なお、ステップS73においてLカウント値がクリアされると、それ以降の処理では、ステップS72の処理に分岐し、Lカウント値が1ずつインクリメントされる。
Step S72: The
ステップS73:候補記録回路501は、レジスタ503に格納されているLラッチ値をレジスタ505のテーブルに格納する。より詳細には、候補記録回路501は、レジスタ505のテーブルに同一のレンズ間隔が既に格納されている場合には、当該レンズ間隔の出現頻度を1インクリメントする。また、同一のレンズ間隔が格納されていない場合であって、空き領域がある場合には、当該空き領域にLラッチ値を、出現頻度“1”として格納する。さらに、同一のレンズ間隔が格納されていない場合であって、空き領域がない場合には、レジスタ504の優先フラグをセットする。
Step S73: The
優先フラグがセットされると、優先処理回路507は、Lラッチ値をレジスタ505のテーブルのどこに格納するかを決定する。例えば、レジスタ505のテーブルの中で、出現頻度が最も低いレンズ間隔と、Lラッチ値とを置換する。または、テーブルの中で一番大きいレンズ間隔と、Lラッチ値を置換するか、または、テーブルに格納されているレンズ間隔の中で分散が最も大きいレンズ間隔と、Lラッチ値を置換する。なお、置換せずに、そのままの状態とすることも可能である。
When the priority flag is set, the
ステップS74:代表レンズ値決定回路508は、レジスタ505のテーブルに格納されているレンズ間隔の中で、出現頻度が最も高いものを選択して代表レンズ値とする。なお、出現頻度が最も高いレンズ間隔が複数存在する場合には、レンズ間隔が最も短いものを選択して代表レンズ値とする。なお、最も低いものを選択する理由は、前述の通りである。
Step S74: The representative lens value determination circuit 508 selects the lens lens having the highest appearance frequency among the lens intervals stored in the table of the
ステップS75:CPUタイマ509は、代表レンズ値決定回路508から供給された代表レンズ値に基づいて、クロック信号を分周し、レンズ信号を生成して出力する。
Step S75: The
以上のようにして生成されたレンズ信号は、第3の実施の形態の場合と同様に、ASIC104に供給され、そこで、図16に示すPTS信号が生成され、ヘッドドライバ109に供給される。ヘッドドライバ109は、PTS信号に同期してインクを吐出し、レンズシート10に画像を印刷する。
The lens signal generated as described above is supplied to the
以上の処理によれば、1走査分のレンズ信号から出現頻度が最も高いレンズ間隔を代表レンズ値として選択し、当該代表レンズ値に基づいてレンズ信号を生成し、PTS信号を生成するようにしたので、例えば、レンズに欠損等が生じている場合であっても、画像を正確に印刷することができる。 According to the above processing, the lens interval with the highest appearance frequency is selected as the representative lens value from the lens signal for one scan, the lens signal is generated based on the representative lens value, and the PTS signal is generated. Therefore, for example, even when the lens has a defect or the like, the image can be printed accurately.
また、代表レンズ値として、出現頻度が高いものを利用するようにしたので、出現頻度が高いレンズに合わせて印刷を行うことができることから、正確に画像をレンズ内に印刷することができる。 In addition, since a lens having a high appearance frequency is used as the representative lens value, printing can be performed according to a lens having a high appearance frequency, so that an image can be accurately printed in the lens.
なお、以上の実施の形態では、レンズシートの最初と最後のレンズについても計算処理の対象とするようにしたが、これらを除外して代表レンズ値を求めるようにしてもよい。すなわち、最初と最後のレンズについては、レンズの谷の部分で裁断されているとは限らないため(レンズの山の部分で裁断されている場合もあるため)、これらを計算対象として含めないためである。また、最後のレンズについては、レジスタ201に格納されているレンズ終了値によって、最後のレンズであるか否かを判定するため、実際のレンズ間隔よりも長くなってしまうことから、これを除外するためである。すなわち、図15(B)において、最後のレンズ信号を含む期間Bを除外して、区間Aの範囲のみを計算の対象とするためである。
In the above embodiment, the first and last lenses of the lens sheet are also subject to calculation processing. However, representative lens values may be obtained by excluding these lenses. That is, the first and last lenses are not necessarily cut at the lens valleys (because they may be cut at the lens peaks), so they are not included in the calculation. It is. The last lens is excluded because it is longer than the actual lens interval because it is determined whether or not it is the last lens based on the lens end value stored in the
また、最後のレンズを検出したら代表レンズ値を計算するのではなく、所定数のレンズが検出されたら、代表レンズ値を計算するようにしてもよい。あるいは、所定の範囲のレンズ(例えば、10個目から20個目のレンズ)から代表レンズ値を計算するようにしたもよい。また、平均を計算せずに、例えば、10番目に検出されたレンズ間隔を代表レンズ値とするようにしてもよい。 Further, instead of calculating the representative lens value when the last lens is detected, the representative lens value may be calculated when a predetermined number of lenses are detected. Alternatively, the representative lens value may be calculated from lenses in a predetermined range (for example, the 10th lens to the 20th lens). Further, without calculating the average, for example, the tenth lens interval detected may be used as the representative lens value.
なお、以上の例では、印刷する前に代表レンズ値を計算し、当該代表レンズ値を用いて、その後の印刷処理を実行するようにしたが、例えば、印刷する直前の走査において得られた代表レンズ値として、つぎの走査において印刷を行うようにすることも可能である。あるいは、所定の走査毎に(例えば、1〜5走査毎に)代表レンズ値を計算し、その後の走査では当該代表レンズ値を用いて印刷することも可能である。このように現在の走査に近い位置に存在するレンズから求めた代表レンズ値を利用することにより、例えば、レンズシート10がスキューを有して(傾いて)配置されている場合であっても、画像をレンズ内に正確に印刷することができる。
In the above example, the representative lens value is calculated before printing, and the subsequent printing process is executed using the representative lens value. For example, the representative lens value obtained in the scan immediately before printing is used. It is also possible to perform printing in the next scan as the lens value. Alternatively, it is possible to calculate a representative lens value every predetermined scan (for example, every 1 to 5 scans), and to print using the representative lens value in subsequent scans. Thus, by using the representative lens value obtained from the lens existing at a position close to the current scanning, for example, even when the
なお、以上の各実施の形態は、一例であって、これ以外にも種々の変形実施態様が存在する。例えば、第3の実施の形態または第4の実施の形態において算出された代表レンズ値を、第1の実施の形態において使用することも可能である。このような方法によれば、より正確な代表レンズ値に基づいて凸レンズ11の欠損等を検出できるので、補完精度を高めることができる。
Each of the above embodiments is an example, and there are various other modified embodiments. For example, the representative lens value calculated in the third embodiment or the fourth embodiment can be used in the first embodiment. According to such a method, since the defect of the
また、第2の実施の形態と、第1、第3、および、第4の実施の形態を適宜組み合わせることも可能である。 Further, the second embodiment and the first, third, and fourth embodiments can be appropriately combined.
また、以上の実施の形態では、レンズシート10としては、凸レンズ11がシートの辺に対して平行に形成されたものを例に挙げて説明したが、例えば、凸レンズが辺に対して所定の角度を有して形成されているレンズシート(例えば、凸レンズが辺に対して数度から数十度傾いて形成されているレンズシート)を使用することも可能である。その場合、インクを吐出する位置が、レンズシートの副走査方向の移動に応じて変化するので、吐出位置を副走査量に応じて変化させる。
In the above embodiment, the
また、以上の各実施の形態では、発光部22および発光部414が照射する光の波長については、詳細には説明していないが、例えば、インク吸収層12の透過性が高い波長(例えば、赤外線)等に設定することにより、検出精度を向上させることができる。
In each of the above embodiments, the wavelength of light emitted by the
また、以上の各実施の形態では、受光部43および受光部415は反射光または透過光をそのまま入射するようにしたが、例えば、発光部22および発光部414と同一の波長の光のみを選択的に通過させるフィルタを通した光を入射するようにしてもよい。そのような実施の形態によれば、環境光の影響を少なくすることができる。
In each of the above embodiments, the
また、以上の実施の形態では、二値化回路111cにおいて、所定の閾値と比較することによりアナログ信号を二値化するようにしたので、閾値によってはディジタル信号のデューティーが50%にならない場合も想定される。そこで、増幅回路111bから出力される信号を反転し、これともとの信号を比較し、これらの交差点においてハイまたはローを切り替えるようにすれば、50%に近いデューティーの信号を簡易に得ることができる。
In the above embodiment, the
また、以上の各実施の形態では、図8に示すようにレンズ信号二値化回路111としては、アナログ回路を使用するようにしたが、例えば、アナログ信号をA/D(Analog to Digital)変換器等でディジタル化した後に各種の処理を実行するようにしてもよい。そのような実施の形態によれば、例えば、バンドパスフィルタ111aの通過帯域を簡易に調整することができる。
In each of the above embodiments, as shown in FIG. 8, an analog circuit is used as the lens signal binarization circuit 111. For example, analog signals are converted from analog to digital (A / D). Various processes may be executed after digitization by a device or the like. According to such an embodiment, for example, the passband of the
また、以上の各実施の形態では、印刷装置はホストコンピュータ150に接続され、当該ホストコンピュータ150から印刷データを受信するようにした。しかしながら、例えば、画像の記憶手段、画像の編集手段、および、印刷データの生成手段等を有し、ホストコンピュータ150を接続しなくても印刷処理が可能ないわゆるスタンドアローンタイプの印刷装置に本発明を適用することも可能である。また、プリンタ(印刷装置)、スキャナ、ファクシミリ、および、コピー機が一体となったディジタル複合機に対しても本発明を適用可能である。
In each of the above embodiments, the printing apparatus is connected to the
11 凸レンズ(レンズ),22 発光部(発光手段),32 記録ヘッド(印刷手段),40 光学センサ(検出手段),50 紙送りローラ(搬送手段の一部),51 紙送りモータ(搬送手段の一部),109 ヘッドドライバ(調整手段),300 反射板(反射手段),308 CPUタイマ(決定手段),409 CPUタイマ(決定手段)
DESCRIPTION OF
Claims (11)
上記第2の面上を上記レンズの長手方向に交差する方向に走査するとともに、当該第2の面に上記複数のレンズの配列に応じた画像を印刷する印刷手段と、
上記第1の面に形成された上記レンズの位置を検出し、検出信号を出力する検出手段と、
上記検出手段から出力される上記検出信号が規則性を有しない場合には、当該検出信号を補完する補完手段と、
上記補完手段により補完された上記検出信号に基づいて、上記印刷手段によって画像を印刷する位置を調整する調整手段と、
有することを特徴とする印刷装置。 Conveying means for conveying a lens sheet having a first surface on which a plurality of lenses are formed and a second surface on which a printing surface is formed in the longitudinal direction of the lens;
Printing means for scanning the second surface in a direction crossing the longitudinal direction of the lens and printing an image corresponding to the arrangement of the plurality of lenses on the second surface;
Detecting means for detecting a position of the lens formed on the first surface and outputting a detection signal;
If the detection signal output from the detection means does not have regularity, complement means for complementing the detection signal;
An adjusting means for adjusting a position for printing an image by the printing means based on the detection signal complemented by the complementing means;
A printing apparatus comprising:
前記補完手段は、前記検出信号のハイまたはローの状態を観察し、一定時間以上ハイまたはローの状態が継続する場合には、当該状態を変遷させることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。 The detection means is in a high or low state depending on the lens,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the complementing unit observes a high or low state of the detection signal and changes the state when the high or low state continues for a predetermined time or longer. .
前記検出手段は、前記印刷手段の一部であって、上記発光手段に対向する位置に設けられており、上記発光手段によって前記レンズシートの前記第1の面に対して照射され、前記レンズの少なくとも一部を透過した光の強度を検出することを特徴とする請求項1記載の印刷装置。 It further has a light emitting means arranged so as to face the printing means across the lens sheet and along the scanning path of the printing means,
The detection means is a part of the printing means and is provided at a position facing the light emitting means. The light emitting means irradiates the first surface of the lens sheet, and the lens The printing apparatus according to claim 1, wherein the intensity of light transmitted through at least a part is detected.
上記第2の面上を上記レンズの長手方向に交差する方向に走査するとともに、当該第2の面に上記複数のレンズの配列に応じた画像を印刷し、
上記第1の面に形成された上記レンズの位置を検出して検出信号を出力し、
上記検出信号が規則性を有しない場合には、上記検出信号を補完し、
補完がなされた上記検出信号に基づいて、画像を印刷する位置を調整する、
ことを特徴とする印刷方法。 A lens sheet having a first surface on which a plurality of lenses are formed and a second surface on which a printing surface is formed is conveyed in the longitudinal direction of the lens;
Scanning the second surface in a direction crossing the longitudinal direction of the lens, printing an image according to the arrangement of the plurality of lenses on the second surface,
Detecting the position of the lens formed on the first surface and outputting a detection signal;
If the detection signal does not have regularity, complement the detection signal,
Based on the detection signal that has been complemented, adjust the position to print the image,
A printing method characterized by the above.
上記第2の面上を上記レンズの長手方向に交差する方向に走査するとともに、当該第2の面に上記複数のレンズの配列に応じた画像を印刷する印刷手段と、
上記第1の面に形成された上記レンズの位置を検出する検出手段と、
上記検出手段による検出結果に基づいて、上記レンズの代表的な幅に関する情報を決定する決定手段と、
上記決定手段によって決定された代表的なレンズ幅に基づいて、上記印刷手段によって画像を印刷するタイミングを指示するタイミング信号を生成する生成手段と、
有することを特徴とする印刷装置。 Conveying means for conveying a lens sheet having a first surface on which a plurality of lenses are formed and a second surface on which a printing surface is formed in the longitudinal direction of the lens;
Printing means for scanning the second surface in a direction crossing the longitudinal direction of the lens and printing an image corresponding to the arrangement of the plurality of lenses on the second surface;
Detecting means for detecting the position of the lens formed on the first surface;
A determination unit that determines information on a representative width of the lens based on a detection result by the detection unit;
Generating means for generating a timing signal for instructing the timing for printing an image by the printing means based on the representative lens width determined by the determining means;
A printing apparatus comprising:
前記検出手段は、前記印刷手段の一部であって、上記発光手段に対向する位置に設けられており、上記発光手段によって前記レンズシートの前記第1の面に対して照射され、前記レンズの少なくとも一部を透過した光の強度を検出することを特徴とする請求項6記載の印刷装置。 It further has a light emitting means arranged so as to face the printing means across the lens sheet and along the scanning path of the printing means,
The detection means is a part of the printing means and is provided at a position facing the light emitting means. The light emitting means irradiates the first surface of the lens sheet, and the lens The printing apparatus according to claim 6, wherein the intensity of light transmitted through at least a part is detected.
上記第2の面上を上記レンズの長手方向に交差する方向に走査するとともに、当該第2の面に上記複数のレンズの配列に応じた画像を印刷し、
上記第1の面に形成された上記レンズの位置を検出し、
上記レンズの位置の検出結果に基づいて、上記レンズの代表的な幅に関する情報を決定し、
決定された代表的なレンズ幅に基づいて、画像を印刷するタイミングを指示するタイミング信号を生成する、
ことを特徴とする印刷方法。 A lens sheet having a first surface on which a plurality of lenses are formed and a second surface on which a printing surface is formed is conveyed in the longitudinal direction of the lens;
Scanning the second surface in a direction intersecting the longitudinal direction of the lens, printing an image according to the arrangement of the plurality of lenses on the second surface,
Detecting the position of the lens formed on the first surface;
Based on the detection result of the position of the lens, determine information about the representative width of the lens,
Based on the determined representative lens width, a timing signal indicating the timing for printing an image is generated.
A printing method characterized by the above.
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