JP2007119247A - Feeding device for planographic plate and sheet separation method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、複数の平版刷版だけを束ねたものを装填し、各平版刷版を1枚づつ持ち上げることにより枚葉分離して搬出する平版刷版の供給装置と、枚葉分離方法とに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lithographic printing plate supply apparatus that loads a bundle of only a plurality of lithographic printing plates and separates and transports the lithographic printing plates one by one, and a sheet separation method. .
一般に、オフセット印刷には、平版刷版として感光性印刷版(いわゆるフォトポリマーPS版)又はいわゆるサーマルPS版等が利用されている。また、この平版印刷の分野では、未露光の感光性印刷版の供給を受けて、この感光性印刷版に対しコンピュータ等のデジタルデータに基づいてレーザ露光処理をし、自動現像機で感光性印刷版上に形成された潜像を顕像に変換する現像処理をして直接印刷版を製版するCTP(Computer to Plate)システムが実用化されている。 In general, for offset printing, a photosensitive printing plate (so-called photopolymer PS plate) or a so-called thermal PS plate is used as a lithographic printing plate. In the field of lithographic printing, an unexposed photosensitive printing plate is supplied, and the photosensitive printing plate is subjected to laser exposure processing based on digital data from a computer or the like. A CTP (Computer to Plate) system for making a printing plate directly by developing a latent image formed on a plate into a visible image has been put into practical use.
CTPシステムに用いられる平版刷版としての感光性印刷版10には、図19に例示するように、薄いアルミニウム基板12の表面上へ感光剤を層状に塗布して感光層14が構成されている。さらに、このような感光性印刷版(PS版)10には、アルミニウム基板12に塗布する感光剤を外力に対し強い特性(例えば、通常のPS版の20倍以上の強度特性)とし、合紙の保護を必要とせず、じかに重ねて束ねた状態で取り扱っても傷が問題とならない程度に記録層側の表面を強化した、表面強化型のフォトポリマPS版(いわゆる合紙レス平版刷版)がある。
In the
また、この合紙レス平版刷版では、酸素による感光層14の減感現象防止のため、平版刷版(PS版)の感光層14の最外表面上にオーバーコート層(いわゆるOC層と呼ばれるPVA:ポリビニールアルコール)16が塗布されている。この合紙レス平版刷版のOC層16は、画像記録(露光)完了までは必要だが、現像に対しては障害となるために、現像前の水洗工程で完全に除去できるように、OC層16を水溶性材料で構成している。
Further, in this interleaf-free lithographic printing plate, an overcoat layer (so-called OC layer is called on the outermost surface of the
このような合紙レス平版刷版(合紙レスPS版)を使用するCTPシステムには、平版刷版の供給装置を備えたものがある。この平版刷版の供給装置は、一方の感光性印刷版10表面の感光面上に他方の感光性印刷版10裏面を直接接触させて積層し、所定複数枚重ねた束を、遮光された自動供給装置のハウジング内に装填し、製版作業の開始と共に自動供給装置の供給装置によって感光性印刷版の束から感光性印刷版10を1枚ずつ分離して、露光処理部側へ搬出する。
Some CTP systems using such a slip-less lithographic printing plate (slip-paper-less PS plate) include a lithographic printing plate supply device. This lithographic printing plate supply apparatus stacks a bundle of a plurality of predetermined sheets on a photosensitive surface of one
この平版刷版の供給装置は、合紙レス平版刷版の取り出し機構とPS版搬送機構で構成する。この平版刷版の供給装置では、合紙レス平版刷版の枚葉供給手段として構成するため、合紙取り出し機構、合紙搬送機構及び合紙集積部が不要となり、高生産性、低価格、省スペースな構成をとることが可能である。 This lithographic printing plate supply device includes an interleaf-free lithographic printing plate take-out mechanism and a PS plate transport mechanism. Since this lithographic printing plate supply device is configured as a sheet feeding means for an interleaf-free lithographic printing plate, an interleaf take-out mechanism, an interleaf transport mechanism and an interleaf stacker are not required, and high productivity, low price, A space-saving configuration is possible.
さらに、この合紙レス平版刷版を使用する平版刷版の供給装置は、複数枚重ねられた感光性印刷版10の束における最も上にある感光性印刷版10表面にゴム製ローラを転接させることによって感光性印刷版10を一枚づつ分離して搬出する、いわゆるローラピック方式で構成することが考えられる。
Further, a lithographic printing plate supply apparatus using this interleaf-free lithographic printing plate rolls a rubber roller onto the surface of the uppermost
しかし、このような合紙レス平版刷版を使用するCTPシステムにおけるローラピック方式の平版刷版の供給装置では、自動供給装置のハウジング内に複数枚重ねられた状態で感光性印刷版10の束が装填されるため、梅雨時に稼動する場合等のように自動供給装置のハウジング内が高温多湿(例えば、気温30℃、湿度50%以上)になると、OC層が空気中の水分を吸水し、溶け出して接着性が増加する傾向がある。
However, in the roller pick type lithographic printing plate supply device in the CTP system using such a slip-less lithographic printing plate, a bundle of
その結果、ローラピック方式の平版刷版の供給装置では、図20に示すように、OC層が吸水し溶けて接着性が増加した部分16Aがその上に重ねられている最も上にある感光性印刷版10のアルミニウム基板12の裏面に接着してしまい、この最も上にある感光性印刷版10をその下の感光性印刷版10から引き剥がして搬出するための搬送負荷Rが増加するため、ピックアップ用のローラを強く押し当ててニップ力を増加し搬送力Fを大きくしなければならなくなる。
As a result, in the roller pick type lithographic printing plate supply apparatus, as shown in FIG. 20, the OC layer is absorbed and melted and the
また、このローラピック方式の平版刷版の供給装置では、接着性が増加した部分16Aの接着力が大きくなると、ピックアップ用のローラで一時に複数枚の感光性印刷版10を搬出する状態や、搬送負荷Rが増加して搬送不可の状態にもなりかねない。
Further, in this roller pick type lithographic printing plate supply device, when the adhesive force of the
さらに、このローラピック方式の平版刷版の供給装置では、ピックアップ用のローラを強く押し当てて搬送力Fを増加した場合に、図21に示すように、最も上にある感光性印刷版10の裏面に接着性が増加した部分16Aが部分的又は全体的に付着した状態で搬出されることとなり、感光性印刷版10に、OC層16の剥れによる傷を生じる虞がある。
Further, in this roller pick type lithographic printing plate supply apparatus, when the conveying force F is increased by strongly pressing the pickup roller, as shown in FIG. The
そこで、このような平版刷版の供給装置では、従来から提案されているシート体枚葉方法を利用することが考えられる。このシート体枚葉方法では、最上層のシート体を吸着した吸着手段が、比較的低速度な第1移動速度で他のシート体から離間されている間に、吸着手段に保持されているシート体が一枚か否かを検出する作業が連続して行われる。 Therefore, it is conceivable to use a conventionally proposed sheet body sheet feeding method in such a lithographic printing plate supply apparatus. In this sheet body single wafer method, the sheet held by the suction means while the suction means that sucked the uppermost sheet body is separated from the other sheet bodies at a relatively low first moving speed. The operation of detecting whether or not there is one body is continuously performed.
このシート体が一枚か否かを検出する手段は、吸着盤がシート体を吸着して第1移動速度で上昇している間に、シート体枚葉検出機構を介してこの吸着盤に一枚の写真感光材料のみが吸着されているか否かの検出作業を行う。 The means for detecting whether or not the number of the sheet body is one is equal to the suction disk via the sheet body sheet detection mechanism while the suction disk sucks the sheet body and rises at the first moving speed. A detection operation is performed to determine whether or not only one sheet of photosensitive material is adsorbed.
すなわち、このシート体が一枚か否かを検出する手段では、二枚以上の写真感光材料が重なって吸着盤に同時に吸着保持されていると、写真感光材料の剛性が増すため、検出ロッドで一定の力で押圧したとき、これらの写真感光材料の端部が下方にさほど湾曲しない状態となり、検出ロッドの第1ロッドが、圧縮コイルスプリングの付勢力に逆らって、所定位置に配置した発光部と受光部との間に侵入して、光センサの光源を遮断することになるので、検出ロッドの第1ロッドが光センサの光源を遮断しているときには、吸着盤に複数枚の写真感光材料が吸着保持されていることを検出する。 That is, in the means for detecting whether or not there is one sheet body, if two or more photographic photosensitive materials are overlapped and held on the suction plate at the same time, the rigidity of the photographic photosensitive material increases, When pressed with a constant force, the end portions of these photographic photosensitive materials are not so bent downward so that the first rod of the detection rod is disposed at a predetermined position against the urging force of the compression coil spring. Since the light source of the photosensor is cut off between the light receiving portion and the light receiving portion, when the first rod of the detection rod blocks the light source of the photosensor, a plurality of photographic photosensitive materials are placed on the suction plate. Is detected to be held by suction.
また、吸着手段に一枚のシート体のみが保持されていることが検出された場合には、この後、この吸着手段が、第1移動速度よりも高速な第2移動速度で移動制御される。このため、一枚のシート体のみが保持された後、吸着手段を迅速に移動させることができ、シート体の枚葉作業が効率的に遂行される。 If it is detected that only one sheet is held by the suction means, the suction means is then controlled to move at a second movement speed higher than the first movement speed. . For this reason, after only one sheet body is held, the suction means can be quickly moved, and the sheet work of the sheet body is efficiently performed.
さらに、吸着手段に一枚のシート体のみが保持された場合には、この吸着手段の位置が検出される。ここで、積層されているシート体に近接する位置で複数枚枚葉が回避された時には、次なるシート体の枚葉工程での第1移動速度を上げることにより、複数枚枚葉を有効に防止した状態でシート体の枚葉工程の効率が向上する。一方、一枚のシート体のみが保持された吸着手段の位置が、積層されているシート体から大きく離間する時には、複数枚のシート体が次段のステーションに送り出されるおそれがあり、次なるシート体の枚葉工程での第1移動速度を下げることによって複数枚枚葉を確実に防止することができる。 Further, when only one sheet is held on the suction means, the position of the suction means is detected. Here, when multiple sheets are avoided at a position close to the stacked sheet bodies, the multiple sheets are effectively made effective by increasing the first moving speed in the sheet processing step of the next sheet body. The efficiency of the sheet processing of the sheet body is improved in the prevented state. On the other hand, when the position of the suction means holding only one sheet body is greatly separated from the stacked sheet bodies, there is a possibility that a plurality of sheet bodies may be sent out to the next station. Multiple sheets can be reliably prevented by lowering the first moving speed in the body sheet process.
さらにまた、シート体の枚葉工程を複数回行って吸着手段の位置と第1移動速度を演算し、これに基づいて次なるシート体の枚葉工程での第1移動速度を設定すれば、シート体の枚葉工程がより確実かつ効率的に遂行されるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Furthermore, if the sheet-fed process of the sheet body is performed a plurality of times to calculate the position of the suction means and the first moving speed, and the first moving speed in the next sheet-fed process of the sheet body is set based on this, There has been proposed one in which the sheet-fed process of a sheet body is performed more reliably and efficiently (see, for example, Patent Document 1).
しかし、上述のような従来提案されているシート体枚葉方法を平版刷版の供給装置に利用しようとする場合には、枚葉供給動作の際に、吸着手段が複数枚吸着を行っていないことを確認するためのシート体が一枚か否かを検出する手段と、この検出データに基づいて高度な制御を行う複雑な制御部20が必要となり、平版刷版の供給装置が複雑で高価になる。
However, when the conventionally proposed sheet body single wafer method as described above is to be used for a lithographic printing plate supply apparatus, the suction means does not absorb a plurality of sheets at the time of sheet supply operation. Therefore, it is necessary to have a means for detecting whether or not there is only one sheet body and a
また、ここで用いるシート体が一枚か否かを検出する手段は、圧縮コイルスプリングにより一定の付勢力で検出ロッドをシート体に圧接して、シート体の撓みの程度を検出ロッドの位置で検出する構成であるから、シート体の弾性係数が一定であることを前提としている。 Further, the means for detecting whether or not there is only one sheet member used here is to press the detection rod against the sheet member with a constant urging force by a compression coil spring, and to determine the degree of bending of the sheet member at the position of the detection rod. Since it is a structure to detect, it is assumed that the elastic modulus of the sheet body is constant.
しかし、平版刷版の供給装置では、種々の平版刷版を取り扱う必要があり、平版刷版の種類ごとにアルミ板の剛性、厚み、サイズ等が異なる。よって、このシート体が一枚か否かを検出する手段では、多種に渡る平版刷版に対して一定の付勢力で検出ロッドを圧接しても、吸着手段が平版刷版を一枚吸着しているときに検出ロッドが受ける反発力が種々に異なるちため検出ロッドの検出位置が一定に定まらないから、平版刷版の枚葉検出には不向きであるという問題がある。
本発明は、上述の問題に鑑み、複数の合紙レス平版刷版を束にしたものを装填し、各平版刷版を枚葉分離して搬出するための枚葉分離方法と、これを実施する平版刷版の供給装置を新たに提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention implements a sheet separation method for loading a bundle of a plurality of interleaf-free lithographic printing plates, separating each lithographic printing plate, and carrying it out. An object of the present invention is to provide a new lithographic printing plate supply device.
本発明の請求項1に記載の平版刷版の供給装置は、一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する平版刷版を少なくとも1つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌くための捌き手段と、捌き手段を平版刷版に当接させる位置と、捌き手段で平版刷版を保管棚から引き離して持ち上げた捌き操作位置との間を、移動速度を変更可能に移動操作する移動操作機構と、移動操作機構を制御して、捌き手段を平版刷版に当接する位置へ移動してから、捌き手段と共に平版刷版を低速で移動して所定高さまで持ち上げた状態とし、この後高速に切り替えて捌き手段と共に平版刷版を捌き操作位置まで移動操作し、この捌き操作位置で捌き手段と共に平版刷版を上下動させる捌き動作を実行した後に、捌き手段から平版刷版を開放する制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。 The apparatus for supplying a lithographic printing plate according to claim 1 of the present invention comprises a plurality of lithographic printing plates stacked on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf on which a bundle is placed so as to be held diagonally on a support table arranged diagonally, and the top of the bundle of planographic printing plates placed on the storage shelf A squeezing means for lifting the lithographic printing plate so as to be separated from the storage shelf in a state where the lithographic printing plate is deformed so as to be in close contact with the recess for deformation, and a position where the squeezing means is brought into contact with the lithographic printing plate And a movement operation mechanism that moves the lithographic printing plate with the rolling means separated from the storage shelf and lifts it up so that the movement speed can be changed. After moving to a position where it touches the plate The lithographic printing plate is moved together with the rolling means at a low speed and lifted to a predetermined height, and then switched to a high speed to move the lithographic printing plate together with the rolling means to the operation position. And a control unit that performs control to release the planographic printing plate from the rolling means after performing the rolling operation for moving the printing plate up and down.
上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位置にある搬出される平版刷版を捌き手段で密着した際に、捌き手段に形成した凹部に沿って平版刷版を変形した状態でゆっくりと持ち上げるので、平版刷版が凹部の形状に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させながら少ない抵抗で平版刷版を持ち上げることによって、搬出される平版刷版を、その下の平版刷版から引き剥がす良好な捌き動作を行わせることができる。 By configuring as described above, a predetermined plurality of lithographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and are placed so as to be held diagonally on a storage shelf. When the lithographic printing plate to be transported at the position is brought into close contact with the rolling means, the lithographic printing plate is slowly lifted in a deformed state along the concave portion formed in the rolling means, so that the lithographic printing plate is elastic along the shape of the concave portion. By lifting the lithographic printing plate with a small amount of resistance while allowing sufficient air to flow in through the gap generated by the deformation, the lithographic printing plate to be transported can be peeled off from the underlying lithographic printing plate. it can.
本発明の請求項2に記載の平版刷版の供給装置は、一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する平版刷版を少なくとも1つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌く捌き手段と、ローラピック方式の搬出手段とを装着したピックアップユニットと、ピックアップユニットを、ローラピック方式の搬出手段が平版刷版に転接する位置と、捌き手段が平版刷版に当接する位置と、捌き手段で平版刷版を保管棚から引き離して持ち上げた捌き操作位置との間で、移動速度を変更可能に移動操作する移動操作機構と、移動操作機構を制御してピックアップユニットを、捌き手段が平版刷版に当接する位置へ移動してから、ピックアップユニットを低速で移動して捌き手段により平版刷版の一部を持ち上げると共に、ローラピック方式の搬出手段で平版刷版の一部を押し下げる状態とし、この後高速に切り替えてピックアップユニットを捌き操作位置まで移動操作し、この捌き操作位置でピックアップユニットを上下動させる捌き動作を実行した後に、捌き手段から平版刷版を開放し、ピックアップユニットをローラピック方式の搬出手段が捌かれた平版刷版に転接する位置まで移動操作し、ローラピック方式の搬出手段を駆動して平版刷版を搬出させる制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a lithographic printing plate supply device, wherein a plurality of lithographic printing plates are stacked on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf on which a bundle is placed so as to be held diagonally on a support table arranged diagonally, and the top of the bundle of planographic printing plates placed on the storage shelf A pick-up unit equipped with a scooping means that lifts the planographic printing plate so as to be separated from the storage shelf in a state of being deformed and closely attached along at least one concave portion for deformation operation, and a roller pick type unloading means; The picking unit is a position where the roller pick type unloading means is brought into contact with the planographic printing plate, the position where the rolling means is in contact with the planographic printing plate, and the lifting operation by lifting the planographic printing plate away from the storage shelf by the rolling means. A moving operation mechanism that moves the moving speed in such a manner that the moving speed can be changed, and the picking unit is controlled by controlling the moving operating mechanism to move the picking unit to a position where the scooping means comes into contact with the planographic printing plate. Moves at low speed and lifts part of the lithographic printing plate by the rolling means, and pushes down part of the lithographic printing plate by the roller pick type unloading means, and then switches to the high speed and moves the pickup unit to the operation position. Operate and perform the rolling operation to move the pickup unit up and down at this rolling operation position, then release the lithographic printing plate from the rolling means and roll the pickup unit to the lithographic printing plate with the roller pick type unloading means printed And a control unit that controls the movement of the lithographic printing plate by driving to the position and driving the roller pick type unloading means. And features.
上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位置にある搬出される平版刷版を捌き手段で密着した際に、捌き手段に形成した凹部に沿って平版刷版を変形し、その下にある平版刷版との間で搬送方向先端部に小さな開口が開いた状態とすると共に、平版刷版の搬送方向先端側端部近くの部分が、その一部で捌き手段に持ち上げられ、他部でローラピック方式の搬出手段に押し下げられることにより、大きなウェーブを描くように十分に弾性変形して湾曲した状態となり、その下にある平版刷版との間で搬送方向先端の幅方向全体に渡って密着が全面的に解除された状態でゆっくりと持ち上げるので、平版刷版が凹部の形状に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させながら少ない抵抗で平版刷版を持ち上げることによって、搬出される平版刷版を、その下の平版刷版から引き剥がす良好な捌き動作を行わせることができる。 By configuring as described above, a predetermined plurality of lithographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and are placed so as to be held diagonally on a storage shelf. When the lithographic printing plate to be carried out at the position is brought into close contact with the squeezing means, the lithographic printing plate is deformed along the recess formed in the squeezing means, and the lithographic printing plate under the lithographic printing plate is moved to the tip in the transport direction. While the small opening is in an open state, the portion near the end in the conveyance direction front end side of the lithographic printing plate is lifted by the scooping means at a part thereof and pushed down by the roller pick type transporting means at the other part, It becomes a curved state with sufficient elastic deformation so as to draw a large wave, and it is slowly in a state where contact with the lithographic printing plate under it is completely released over the entire width direction at the front end in the transport direction The lithographic printing plate is in the shape of a recess. By lifting the lithographic printing plate with a small resistance while allowing sufficient air to flow in through the gaps caused by elastic deformation, it is possible to perform a good squeezing operation to peel the lithographic printing plate to be removed from the underlying lithographic printing plate be able to.
本発明の請求項3に記載の平版刷版の枚葉分離方法は、一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、保管棚の斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置された平版刷版の束における、最も上に位置する平版刷版の搬送方向先端側端部から所定距離だけ置いた表面に、捌き手段を密着させることによって捌き手段に少なくとも1つ形成された変形操作用の凹部に沿って変形するよう平版刷版を密着する密着開始工程と、捌き手段に形成された少なくとも1つの変形操作用の凹部の形状に平版刷版の変形形状がなじむまで待つ変形用の待機工程と、捌き手段とこれに密着している平版刷版とを、所定の遅い移動速度で所定高さだけ持ち上げて、その下にある平版刷版の表面との間に空気が流入可能な開口が開いて密着が部分的に解除された状態とする空気導入用持ち上げ工程と、捌き手段とこれに密着している平版刷版とを、所定の速い移動速度で持ち上げることにより、持ち上げられた平版刷版を、その下の平版刷版に対して後端まで捌けるようにするための捌き操作位置へ移動させる捌き位置への持ち上げ工程と、捌き手段とこれに密着している平版刷版とを速い移動速度で上下に往復させるあおり操作を行い、持ち上げられた平版刷版とその下の平版刷版との間に入った空気が持ち上げられた平版刷版の先端から後端にかけてその四隅にまで行き渡り、これらの間を全面にわたって十分に離間するように捌くようにするあおり操作工程と、捌き手段に密着している平版刷版の密着状態を解除し、捌き操作位置において平版刷版を開放する密着解除工程と、を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for separating sheets of a lithographic printing plate, wherein a predetermined plurality of lithographic printing plates are obtained by laminating the lithographic printing plate on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting the back surface of the other lithographic printing plate. The uppermost lithographic printing plate in the bundle of lithographic printing plates placed so as to be held diagonally on a support stand arranged diagonally on the storage shelf. Adhesion start of close contact with the lithographic printing plate so as to deform along the recess for deformation operation formed on at least one of the scooping means by bringing the scooping means into close contact with the surface placed at a predetermined distance from the end in the conveying direction. A step of waiting for deformation until the deformed shape of the planographic printing plate conforms to the shape of at least one concave portion for deforming operation formed on the rolling means, and a planographic printing plate closely attached to the rolling means Is held at the specified height at the specified slow movement speed. And an air introduction lifting process in which an opening through which air can flow is opened between the surface of the planographic printing plate underneath and the adhesion is partially released; The lithographic printing plate is lifted at a predetermined fast moving speed, and the lifted lithographic printing plate is moved to the punching operation position for making it reach the rear end with respect to the lithographic printing plate below it. The lifting process to the punching position and the tilting operation of reciprocating up and down the punching means and the lithographic printing plate that is in close contact with it at a high movement speed, the lifted lithographic printing plate and the lithographic printing plate below it The air that has entered between reaches the four corners of the lifted planographic printing plate from the leading edge to the trailing edge, and it is in close contact with the rolling means, and the punching process is performed so that the space between them is sufficiently separated from the entire surface. Flat Releasing the contact state of the plate, and having an adhesion releasing step of releasing the planographic printing plate, the at handling operating position.
上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位置にある搬出される平版刷版を捌き手段で密着した際に、捌き手段に形成した凹部に沿って平版刷版を変形した状態でゆっくりと持ち上げるので、平版刷版が凹部の形状に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させながら少ない抵抗で平版刷版を持ち上げることによって、搬出される平版刷版を、その下の平版刷版から引き剥がし、さらに、捌き位置へ平版刷版を持ち上げてから、捌き手段とこれに密着している平版刷版とを速い移動速度で上下に往復させるあおり操作を行うことにより、平版刷版の間に入った空気を平版刷版の先端から後端にかけてその四隅にまで行き渡らせこれらの間を全面にわたって確実かつ十分に離間するように捌くことができる。 By configuring as described above, a predetermined plurality of lithographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and are placed so as to be held diagonally on a storage shelf. When the lithographic printing plate to be transported at the position is brought into close contact with the rolling means, the lithographic printing plate is slowly lifted in a deformed state along the concave portion formed in the rolling means, so that the lithographic printing plate is elastic along the shape of the concave portion. By lifting the lithographic printing plate with a small amount of resistance while allowing sufficient air to flow through the gap created by the deformation, the lithographic printing plate to be transported is peeled off from the underlying lithographic printing plate and then moved to the squeezing position. After lifting up the plate, air is moved from the top of the lithographic printing plate to the top of the lithographic printing plate by performing a tilting operation that reciprocates up and down at a high movement speed. The four corners to the rear edge It was spread until it can loosened so as to separate reliably and sufficiently over the entire surface between them.
本発明の請求項4に記載の平版刷版の供給装置は、一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する平版刷版の上端部近傍の表面に、真空吸着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌く動作を行うためのサッカーと、サッカーを構成するため、平版刷版の上端部に沿う方向に長細く形成した吸盤本体の吸着面部に、少なくとも吸引口部に対応して形成した平版刷版を変形操作するための凹部と、吸盤本体の吸着面の周囲から斜め外方へ向けて延出するよう一体に形成された、柔軟なスカート部と、を有することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a lithographic printing plate supply device in which a plurality of lithographic printing plates are stacked on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf on which a bundle is placed so as to be held diagonally on a support table arranged diagonally, and the top of the bundle of planographic printing plates placed on the storage shelf A soccer ball that moves by pulling it away from the storage shelf in a vacuum-sucked state on the surface near the top edge of the lithographic printing plate, and a direction along the top edge of the lithographic printing plate to form a soccer ball The suction surface of the suction cup body that is formed into a thin and long shape has a recess for deforming at least the planographic printing plate that corresponds to the suction port, and extends from the periphery of the suction face of the suction cup body toward the diagonally outward direction. Flexible skirt that is integrally formed to And having a, the.
上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位置にある搬出される平版刷版をサッカーで真空吸着した際に吸盤本体の凹部に沿って平版刷版を変形した状態で持ち上げることによって、その下にある平版刷版との間に隙間を作り、この隙間から大量の空気を流入させて搬出される平版刷版を、その下の平版刷版から引き剥がす良好な捌き動作を行わせ、平版刷版間の接着力を低減して各平版刷版を1枚づつ吸着して持ち上げることにより枚葉分離し、搬送負荷を低減し、平版刷版の表面にある記録層、OC層等を傷つけることを防止して搬出できる。 By configuring as described above, a predetermined plurality of lithographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and are placed so as to be held diagonally on a storage shelf. When the lithographic printing plate to be transported at the position is vacuum-sucked with soccer, the lithographic printing plate is lifted in a deformed state along the recess of the suction cup body to create a gap with the lithographic printing plate underneath. The lithographic printing plate transported by a large amount of air flowing through this gap is peeled off from the lithographic printing plate underneath, and the adhesive force between the lithographic printing plates is reduced to reduce the lithographic printing plate. It is possible to separate the sheets by picking up and lifting the plates one by one, reducing the transport load, and transporting the plates while preventing the recording layer, OC layer, etc. on the surface of the planographic printing plate from being damaged.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の平版刷版の供給装置において、サッカーのスカート部の厚さを、0.3mmから0.5mmの範囲の厚さに形成したことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the lithographic printing plate supply device according to the fourth aspect of the present invention, the thickness of the soccer skirt is formed in the range of 0.3 mm to 0.5 mm. And
上述のように構成することにより、請求項4に記載の発明の作用、効果に加えて、吸盤本体の吸着面部にある変形操作用の凹部により形成される波形形状に沿わせるように平版刷版を吸着したときに、吸着した平版刷版の端部がその下にある平版刷版の表面に押し当てられて空気の侵入を妨げるように変形することを抑制し、吸着した平版刷版とその下の平版刷版との間に空気が入り易くし、良好な捌き動作を行えるようにする。 By configuring as described above, in addition to the operation and effect of the invention according to claim 4, the lithographic printing plate conforms to the corrugated shape formed by the concave portion for deformation operation in the suction surface portion of the suction cup body. The adsorbed lithographic printing plate and its adsorbed lithographic printing plate are prevented from being deformed so that the end of the adsorbed lithographic printing plate is pressed against the surface of the lithographic printing plate underneath to prevent air from entering. Air can easily enter between the lithographic printing plate and the lower lithographic printing plate so that a good rolling operation can be performed.
請求項6に記載の発明は、請求項4又は請求項5に記載の平版刷版の供給装置において、吸盤本体の吸着面部に形成した平版刷版を変形操作するための凹部の高低差を0.6mmから0.9mmの範囲内で構成したことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the lithographic printing plate supply device according to the fourth or fifth aspect, the height difference of the concave portion for deforming the lithographic printing plate formed on the suction surface portion of the suction cup body is reduced to 0. It is characterized by being configured within a range of .6 mm to 0.9 mm.
上述のように構成することにより、請求項4又は請求項5に記載の発明の作用、効果に加えて、サッカーで真空吸着させた状態で平版刷版を凹部の形状に沿うように弾性変形させて、その下にある平版刷版の表面との間に隙間を作り空気が侵入し易くすることができる。 By configuring as described above, in addition to the functions and effects of the invention according to claim 4 or claim 5, the lithographic printing plate is elastically deformed so as to follow the shape of the recess in a state where it is vacuum-adsorbed with soccer. Thus, a gap is formed between the surface of the lithographic printing plate underneath and air can easily enter.
請求項7に記載の発明は、請求項4乃至請求項6の何れか1項に記載の平版刷版の供給装置において、サッカーが平版刷版の表面に吸着する位置を、平版刷版の上端部からスカート部端面までの距離が2mmから10mmの範囲内となるように構成したことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the planographic printing plate supply device according to any one of the fourth to sixth aspects, the position at which the soccer is adsorbed on the surface of the planographic printing plate is set at the upper end of the planographic printing plate. The distance from the part to the end face of the skirt part is configured to be in the range of 2 mm to 10 mm.
上述のように構成することにより、請求項4乃至請求項6の何れか1項に記載の発明の作用、効果に加えて、サッカーを平版刷版に真空吸着させ平版刷版が凹部の形状に沿うよう弾性変形したときに生じる隙間が平版刷版の上端部へ十分に届き、空気を流入可能とする。 By configuring as described above, in addition to the operation and effect of the invention according to any one of claims 4 to 6, soccer is vacuum-adsorbed on the lithographic printing plate so that the lithographic printing plate has a concave shape. The gap generated when elastically deforming along the line reaches the upper end of the planographic printing plate sufficiently, and allows air to flow in.
請求項8に記載の発明は、請求項4乃至請求項7の何れか1項に記載の平版刷版の供給装置において、サッカーを平版刷版に真空吸着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げる速度を0.5mm/secから1mm/secの範囲内となるように構成したことを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the planographic printing plate supply device according to any one of the fourth to seventh aspects, the soccer is pulled away from the storage shelf in a state of being vacuum-adsorbed to the planographic printing plate. The lifting speed is in the range of 0.5 mm / sec to 1 mm / sec.
上述のように構成することにより、請求項4乃至請求項7の何れか1項に記載の発明の作用、効果に加えて、サッカーを平版刷版に真空吸着させた状態でゆっくりと持ち上げるので、平版刷版が凹部の形状に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させながら、少ない抵抗で平版刷版を持ち上げることができる。 By configuring as described above, in addition to the action and effect of the invention according to any one of claims 4 to 7, the soccer is slowly lifted in a state of being vacuum-adsorbed to the planographic printing plate, The lithographic printing plate can be lifted with a small amount of resistance while sufficiently flowing air through the gap formed by the elastic deformation of the lithographic printing plate along the shape of the recess.
本発明の平版刷版の供給装置によれば、複数の合紙レス平版刷版を束にしたものを装填し、枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置によって、各平版刷版を確実に枚葉分離できるという効果がある。 According to the lithographic printing plate supply apparatus of the present invention, a bundle of a plurality of interleaf-free lithographic printing plates is loaded, and each lithographic printing plate is loaded by the lithographic printing plate supply apparatus using the sheet separation method. There is an effect that the single wafer can be reliably separated.
本発明の枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置に関する実施の形態について図1乃至図18により説明する。本実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置は、例えば、現在市販されている一般の感光性印刷版(PS版)と比較して、感光性印刷版の表面に感光剤を塗布して形成された感光面が外力に対し強く(20倍以上)、合紙の保護を必要としないフォトポリマPS版である、いわゆる合紙レス感光性印刷版(合紙レスPS版)を所定複数枚束にしたものを装置内に装填し、供給装置(枚葉供給装置)で各平版刷版を1枚づつ分離して搬出する送給作業を可能に構成する。 An embodiment relating to a planographic printing plate supply apparatus using the sheet separation method of the present invention will be described with reference to FIGS. An apparatus for supplying a lithographic printing plate using the sheet separation method according to the present embodiment has, for example, a surface of a photosensitive printing plate as compared with a general photosensitive printing plate (PS plate) currently on the market. The photosensitive surface formed by applying a photosensitizer is strong against external force (20 times or more), and is a photopolymer PS plate that does not require protection of the interleaf. A plurality of predetermined plates are loaded into the apparatus, and a feeding device (sheet feeding device) separates each lithographic printing plate one by one to carry it out.
すなわち、この平版刷版の供給装置に用いる合紙レス平版刷版としての合紙レス感光性印刷版(合紙レス感光性印刷版)は、所定サイズの長方形の板状に形成された薄いアルミニウム板である支持体上に、感光材料を含有する感光面(画像記録層である感光剤面)を塗布して形成された感光面が設けられている。 That is, an interleaf-free photosensitive printing plate (interleaf-free photosensitive printing plate) as an interleaf-free lithographic printing plate used in this lithographic printing plate supply apparatus is a thin aluminum sheet formed into a rectangular plate of a predetermined size. A photosensitive surface formed by applying a photosensitive surface containing a photosensitive material (photosensitive agent surface which is an image recording layer) is provided on a support which is a plate.
この平版刷版の供給装置に用いる合紙レス感光性印刷版は、これを製造してから所定複数枚の感光性印刷版を、合紙を廃止して、感光性印刷版の表面に当たる感光面(感光剤面であるEm面)に感光性印刷版の裏面に当たる(PS版アルミ面であるBack面)を直接接触させる状態で積層して束にした状態で、運搬や保管を行い、さらに感光性印刷版の母材であるアルミ面で感光面を擦りながら感光性印刷版を1枚づつ分離して搬出しても、傷や圧力カブリ等を生じないという特性を持つ。 The photosensitive paper printing plate used in the lithographic printing plate supply device is a photosensitive surface that is contacted with the surface of the photosensitive printing plate by removing a predetermined number of photosensitive printing plates after the production of the photosensitive printing plate. It is transported and stored in a state of being laminated and bundled in a state where the back surface of the photosensitive printing plate (Back surface that is the PS plate aluminum surface) is in direct contact with the (Em surface that is the photosensitive agent surface), and further photosensitive. Even if the photosensitive printing plates are separated and transported one by one while rubbing the photosensitive surface with the aluminum surface which is the base material of the photosensitive printing plate, there is a characteristic that scratches and pressure fog do not occur.
また、この平版刷版の供給装置に用いる合紙レス感光性印刷版は、感光性印刷版の裏面に当たるアルミニュウム材料面であるBack面に、その下に積み重ねられた感光性印刷版表面の記録面に対して擦れ傷を付けることを防止するためのオーバーコート層を塗布したものであっても良い。 In addition, the slip-less photosensitive printing plate used in this lithographic printing plate supply device has a recording surface on the surface of the photosensitive printing plate that is stacked on the back surface of the aluminum material that is the back surface of the photosensitive printing plate. It is also possible to apply an overcoat layer for preventing the surface from being scratched.
この合紙レス感光性印刷版は、製造後、合紙無しで所定複数枚積み重ねられることにより直方体の束にされて梱包され、搬送及び保管等の取り扱いが容易な状態とされる。この合紙レス感光性印刷版は、梱包を解いてから合紙無しで所定複数枚積み重ねられた束の状態で、CTPシステムに設けた平版刷版の供給装置の内部へ遮光状態で供給する。 This interleaf-less photosensitive printing plate is manufactured, and after stacking, a predetermined number of sheets are stacked without interleaving paper to be bundled in a rectangular parallelepiped and packaged so that handling such as transportation and storage is easy. The slip-less photosensitive printing plate is supplied in a light-shielded state to the inside of a planographic printing plate supply device provided in the CTP system in a bundled state in which a predetermined number of sheets are stacked without unloading after unpacking.
このCTP(Computer to Plate)システムは、コンピュータ等のデジタルデータに基づいてレーザ露光処理をし、自動現像機で感光性印刷版上に形成された潜像を顕像に変換する現像処理をして直接印刷版を製版する。 This CTP (Computer to Plate) system performs laser exposure processing based on digital data from a computer or the like, and performs development processing to convert a latent image formed on a photosensitive printing plate into a visible image by an automatic processor. Make a printing plate directly.
図1及び図2に示すように、このCTPシステムは、合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版111の束が供給される自動供給装置110と、この自動供給装置110に連続して平版刷版111の束から平版刷版111(PS版)を1枚づつ分離して供給する供給装置である枚葉供給装置112と、インナードラム露光装置(モノゴンスキャナー)114と、バッファ装置116と、現象処理装置118とを備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the CTP system includes an
このCTPシステムにおける自動供給装置110は、その内部で枚葉供給装置112と連続するように構成されている。この枚葉供給装置112を構成するため、自動供給装置110の扉142を開けた内部には、保管棚144を設置する。この保管棚144は、自動供給装置110の床面からインナードラム露光装置114側の上部へかけて所定角度で斜めに配置した支持台160に、高さ位置を調整可能なように棚部材162を装着して構成する。この保管棚144では、支持台160を水平に対して角度60度から角度80度の範囲、好ましくは角度70度で傾斜させる。
The
このように構成した保管棚144に、合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版111の束を載置するには、図2及び図3に示すように、この束の搬送方向上流側端部を棚部材162の上に載せて支持台160の表面に斜めに持たせ掛けるようにして載置する。
In order to place a bundle of a plurality of
このように構成することにより、所定角度で斜めに配置した支持台160上に載置された合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版111の束において、最も表面側に位置する平版刷版111は、その自重によりその下にある平版刷版111に圧接する力を、保管棚144を水平に配置する場合と比較して減少させることができる。
With this configuration, the lithographic printing plate located on the most surface side in a bundle of a plurality of
さらに、このように構成する場合には、保管棚144を水平に配置する場合と比較して自動供給装置110の水平方向の大きさを削減して装置の小型化を図ることができる。
Furthermore, in the case of such a configuration, the size of the
また、この枚葉供給装置112には、保管棚144の上側の位置に、複数の合紙レス平版刷版111の束における最上部位置にある搬出される平版刷版111を捌いて隣接する平版刷版との接着力を低減させるための捌き手段と、この捌かれた平版刷版111を1枚づつ分離して搬出するためのローラピック方式に構成された搬出手段とを配置する。なお、ここで、「捌き」とは、複数の合紙レス平版刷版111の束(スタック版)における最上部位置にある搬出される平版刷版111を持ち上げて、その下にある平版刷版111との間に空気を入れることを意味する。
Further, in this
図3に示すように枚葉供給装置112では、捌き手段とローラピック方式の搬出手段とを単一の操作部材206上に装着して一体的に構成したピックアップユニット200を配置する。このピックアップユニット200では、操作部材206に、捌き手段としてサッカー(真空サッカー)202と、ローラピック方式の搬出手段としてのゴムローラ製の搬出用ローラ146とを装着する。
As shown in FIG. 3, in the single-
この操作部材206は、長板の中央部をU字状に切欠した所定の変形板状に形成し、その長手方向両端部から回転軸棒208を突設する。この操作部材206は、その長手方向を搬送方向に直交する方向に向けた状態で、その両端部から突出した回転軸棒208を、それぞれ制御部20で回転駆動制御される移動操作機構であるモータ22に接続して、全体が回転軸棒208を軸に回転速度を制御されながら所定角度回動されるように構成する。
The
この操作部材206には、その長手方向両端部に、それぞれ昇降装置210を介して、いわゆる首振り可能な状態で各サッカー202を装着する。この昇降装置210は、制御部20で駆動制御されるアクチェータ等を利用してサッカー202を、平版刷版111の表面に密着させる吸着位置から所定距離離間した持ち上げ位置まで昇降操作可能に構成する。
Each
サッカー202は、図4、図11乃至図13、図16及び図17に示すように、真空吸着用の吸盤装置として構成するもので、真空吸着用の吸盤部を平版刷版111の上端部に沿うように長細い形状(例えば、長円形状)に形成する。このサッカー202は、吸盤本体201の底部に当たる吸着面部を、長手方向に対して波打つように湾曲させて構成する。
As shown in FIGS. 4, 11 to 13, 16, and 17, the
すなわち、この吸盤本体201の吸着面部には、吸着平面から離間するように湾曲した変形操作用の凹部201Aを、真空ホース226が接続される吸引口部224を設ける部分に形成する。なお、このサッカー202では、吸盤本体201の吸着面の中央部に、空気を吸引するための吸引口部224を配置する。
That is, in the suction surface portion of the suction cup
さらに、この吸盤本体201の吸着面部には、吸盤本体201の長手方向両端部近くにも、変形操作用の凹部201Aを形成する。さらに隣接する変形操作用の凹部201Aの間には、湾曲した凸部201Bを滑らかにカーブして連続するよう形成し、吸盤本体201の両端に当たる変形操作用の凹部201Aの端部を凸部201Bに形成する。
Further, the suction surface portion of the
この吸盤本体201は、変形操作用の凹部201Aの最も凹んだ点と、凸部201Bの最も突出した頂点との高低差を、0.6mmから0.9mmに構成する。
The suction cup
この変形操作用の凹部201Aは、吸盤本体201で平版刷版111を吸着したときに、吸引口部224から空気を吸引したときの吸引力で変形操作用の凹部201Aの湾曲形状に添わせるよう平版刷版111を弾性変形させるためのものである。よって、この吸盤本体201には、少なくとも1つの変形操作用の凹部201Aを、真空ホース226に接続した吸引口部224がある部分に設ける。
When the
また、吸盤本体201の吸着面部には、その外周を取り囲むように一段高い枠状の当接端縁部203を一体的に形成する。さらに、この吸盤本体201の吸着面部では、当接端縁部203の内側を空気通路となる浅い溝状の底面部205に形成する。この底面部205の中央部には、吸引口部224を開口させる。
Further, the suction surface portion of the
この吸盤本体201の吸着面部には、その当接端縁部203の外周側部から斜め外方に向けてスカート部202Aを一体的に形成する。このスカート部202Aは、波形状の当接端縁部203と、平版刷版111の平面との間に介在して気密を保つ作用を奏するように、比較的柔らかく構成し、かつ当接端縁部203における波形状の高低差に対応した長さを持つように構成する。このため、このスカート部202Aは、その厚さを0.3mmから0.5mmの薄いものに構成する。
On the suction surface portion of the
また、サッカー202の吸引口部224には、真空ホース226の一端部を接続し、真空ホース226の他端部を、制御部20で吸気操作を制御される吸気装置である真空ポンプ24に接続する。
In addition, one end of a
このサッカー202は、制御部20で真空ポンプを駆動制御し真空ホース226を介してサッカー202の吸引口部224から空気を吸引することにより、スカート部202Aに囲まれた波型形状の当接端縁部203に平版刷版111の表面が密着するように吸着させ、平版刷版111が当接端縁部203の波形状に沿うように弾性変形させて、この吸着された平版刷版111とその下にある平版刷版111との隙間から容易に空気を流入させて真空密着を解除する捌き動作を適切に行うことができる。
The
また、このサッカー202では、スカート部202Aを薄く弾力を弱く構成しているので、吸盤本体201の吸着面部にある変形操作用の凹部201Aと凸部201Bとにより形成される波形形状に沿わせるように平版刷版111を吸着したときに、吸着した平版刷版111の端部がその下にある平版刷版111の表面に押し当てられて空気の侵入を妨げるように変形することを抑制し、吸着した平版刷版111とその下の平版刷版111との間に空気が入り易くすることができる。
Further, in this
なお、スカート部202Aの弾力が強いと、吸盤本体201の端部から斜め外方に向けて突出しているスカート部202Aによって、吸着されている平版刷版111の端部がその下にある平版刷版111の表面に押し当てられて吸盤形状に変形し、吸盤の作用でその下の平版刷版111を吸着する虞がある。そこで、このサッカー202では、スカート部202Aを薄く弾力を弱く構成することによって、この吸盤化現象を防止する。
If the elasticity of the
また、上述のように用いられるサッカー202は、保管棚144に載置された平版刷版111の束における最も上に位置する平版刷版111を、保管棚144から引き離すように持ち上げるような捌き動作を行うためのものであるから、真空ポンプの一回の駆動時間が短く、空気の吸引能力も小さくて良いから、比較的小型で低出力の廉価な真空ポンプを利用することができる。
Further, the
このように構成されたサッカー202は、複数の合紙レス平版刷版111の束における最上部位置にある搬出される平版刷版111の搬送方向先端(図で上端)から所定の短い距離(吸着対象の先端からスカートの先端までの距離)を置いた位置に吸着可能なように、ピックアップユニット200に配置する。本実施の形態では、平版刷版111の先端からスカート部202Aの先端までの距離を2mmから10mmの範囲内の距離に設定する。
The
図3に示すように、操作部材206には、その長手方向中央部に設けたU字状の切欠部内に臨むように、搬出用ローラ146を配置する。この搬出用ローラ146は、その回転軸212の両端部をそれぞれ操作部材206の裏面に突設された図示しない軸受部材に回動自由に支受させて装着する。
As shown in FIG. 3, a carry-out
この搬出用ローラ146を回転駆動するため、搬出用ローラ146の一方の端部から突出した回転軸212には、プーリ214を同軸に固着する。さらに、操作部材206の一部に突設した台座216には、制御部20で駆動制御される駆動モータ218を設置する。この駆動モータ218の出力軸には、駆動プーリ220を同軸に固着する。
In order to rotationally drive the unloading
そして、この駆動モータ218の駆動プーリ220と、搬出用ローラ146のプーリ214との間に巻き掛け伝動機構用の無端ベルト222を巻き掛けて、駆動モータ218によって搬出用ローラ146を回転駆動可能に構成する。
Then, an
次に、上述した図3に示す構成のピックアップユニット200による、複数の合紙レス平版刷版111の束における最上部位置にある搬出される平版刷版111を捌くため、この平版刷版の枚葉供給装置で実行する枚葉分離方法と、この捌かれた平版刷版111を1枚づつ分離して搬出する搬出動作について説明する。
Next, the pick-up
このピックアップユニット200は、移動操作機構によって、ピックアップ位置と、捌き動作用の位置と、退避位置との間を、移動速度を変更する制御をされながら移動操作される。
The
このピックアップユニット200の退避位置は、複数の合紙レス平版刷版111の束から、搬出用ローラ146とサッカー202とが所定距離離間して、複数の合紙レス平版刷版111の束を保管棚144へ補給する動作等の邪魔にならない位置に設定する。
The pick-up
ピックアップユニット200は、この退避位置において、制御部20で昇降装置210を駆動制御してサッカー202を搬出用ローラ146の平版刷版111に対する当接レベルから離間した所定の上昇位置に移動させた状態で待機する。
In this retracted position, the
制御部20は、平版刷版111の搬出動作を開始する指令を受けると、ピックアップユニット200を制御して、図15のフローチャートに示す所定の捌き動作を行う。
When receiving a command to start the carry-out operation of the
この制御部20は、捌き動作の制御を開始するため移動操作機構であるモータ22を駆動制御して、ピックアップユニット200を退避位置で待機している状態から、合紙レス平版刷版111の束上面に移動される。
The
この動作のとき、ピックアップユニット200は、図5(A)に示すように、その搬出用ローラ146が初めに最も上に位置する平版刷版111の表面に当接する。
During this operation, as shown in FIG. 5A, the pick-up
次に、制御部20は、昇降装置210を駆動制御してサッカー202を平版刷版111の表面に圧接させた、図11、図5(B)及び図6(A)に示す捌き動作スタート状態にセットする。
Next, the
次に、この制御部20は、図15のフローチャートに示す捌き動作の制御を開始し、そのステップ30の密着開始工程で、真空ポンプ24の駆動を開始する。これにより、真空ポンプ24は、駆動されて、真空ホース226を介してサッカー202の吸盤本体201に設けた吸引口部224から空気を吸引することにより、底面部205とスカート部202Aとの内部を平版刷版111の搬送方向先端側端部から所定距離だけ置いた位置の表面に吸着させる動作を開始し、次のステップ31に移行する。
Next, the
このステップ31では、変形用の待機工程として、図12に示すように吸盤本体201の吸着面部にある変形操作用の凹部201Aと凸部201Bとにより形成される波形形状に吸着された平版刷版111の形状がなじむようにする、変形待ち時間(ここでは3秒間)だけその位置を保って待機してから、次のステップ32に移行する。
In this
このステップ32では、空気導入用持ち上げ工程として、制御部20がモータ22を駆動制御し操作部材206を移操作して、サッカー202と、これに吸着されている平版刷版111とを、比較的遅い第1移動速度(ここでは、0.6mm/sec)で3mmだけ持ち上げて、空気が平版刷版111の間に入るきっかけを作る動作を行い、平版刷版111の搬送方向先端側端部近くの部分が、当接端縁部203の波型形状に沿って弾性変形し、その下にある平版刷版111の表面との間に空気が流入可能な比較的小さな開口が開いて密着が部分的に解除された状態としてから、次のステップ33に移行する。
In this
このステップ33では、空気行き渡し用の持ち上げ工程として、制御部20がモータ22を駆動制御し操作部材206を移操作して、サッカー202と、これに吸着されている平版刷版111とを、比較的に中程度の速さである第2移動速度(ここでは、3mm/sec)で6mmだけ持ち上げて、サッカー202を搬出用ローラ146の平版刷版111に対する当接レベルから離間した所定の上昇位置に移動させた図5(C)に示す状態とし、次のステップ34に移行する。
In step 33, as a lifting process for air transfer, the
ステップ34では、全面離間用の待機工程として、制御部20がモータ22を所定の待機時間(ここでは2秒)だけ停止させる。この全面離間用の待機工程により、平版刷版111は、その搬送方向先端側端部近くの部分が、スカート部202Aの波型形状に沿った比較的小さな開口が開いた状態とっていると共に、平版刷版111の搬送方向先端側端部近くの部分が、その中央部で搬出用ローラ146に当接し、その両側部分で各サッカー202によって持ち上げられて比較的大きなウェーブを描くように十分に弾性変形して湾曲した図7及び図13に示す状態となり、サッカー202に吸着された平版刷版111とその下にある平版刷版111との間で搬送方向先端の幅方向全体に渡って密着が全面的に解除された状態となる。
In
次に、制御部20は、ステップ35へ進んで捌き位置への持ち上げ工程へ移行し、制御部20がモータ22を駆動制御しピックアップユニット200を移操作して、サッカー202と、これに吸着されている平版刷版111とを、比較的に速い速度である第3移動速度(ここでは、50mm/sec)で41mmだけ持ち上げて、サッカー202に吸着された平版刷版111をその下の平版刷版111に対して後端まで捌けるようにするための捌き操作位置へ移動させた図5(D)及び図6(B)に示す状態とする。
Next, the
次に、制御部20は、ステップ36へ進んであおり操作工程へ移行し、制御部20がモータ22を駆動制御しピックアップユニット200を上下に往復させるあおり操作をする。このあおり操作は、制御部20がモータ22を制御して、サッカー202とこれに吸着されている平版刷版111とを、比較的に最も速い速度である第4移動速度(ここでは、63mm/sec)で、上下の振幅が38mmとなるように、上下に往復する動作を2回行う。
Next, the
このようにサッカー202で吸着した平版刷版111に対してあおり操作を行うことによって、搬出される平版刷版111は、その先端部が比較的小さな波型形状と比較的大きなウェーブ形状とを同時に成すように弾性変形した状態で隙間を開け、その下にある平版刷版111の表面に対して全幅に渡り離間した隙間から大量の空気を取り入れながら、あおられることにより、サッカー202に吸着された平版刷版111とその下の平版刷版111との間に入った空気が平版刷版111の先端から後端にかけてその四隅にまで行き渡り、これらの間を全面にわたって十分に離間するように捌くので、サッカー202に吸着されている平版刷版111とその下にある平版刷版111が一体となって吸着される多数枚吸着を起こすことをより確実に防止できる。
By performing a tilting operation on the
次に、制御部20は、ステップ37へ進んで密着解除工程へ移行し、制御部20が真空ポンプ24を停止させ大気に開放する電磁弁を開いてサッカー202内の負圧を大気圧に戻すことにより、サッカー202の吸着状態を解除して図5(D)及び図6(B)に示す捌き操作位置において平版刷版111を開放し、制御部20による捌き動作を終了する。
Next, the
この後、サッカー202から開放された平版刷版111は、捌き操作位置において保管棚144上に斜めに立て掛けられている平版刷版111は、その搬送方向先端部が弾性復帰力と自重とによりその下にある平版刷版111の表面側に倒れかかる動作を行う。この倒れかかる動作の際、搬出される平版刷版111とその下の平版刷版111との間にある空気が搬送方向下流側から搬送方向上流側へ向けて押し出されるため、搬出される平版刷版111における搬送方向上流側部分とその下の平版刷版111の表面との間に空気が流れて、これら両者を全面的に分離し空気層を介在させて隣接させた、接着力を低減させた状態とする。
Thereafter, the
また、上述した図15のフローチャートに示す捌き動作の制御は、空気導入用持ち上げ工程において、第1移動速度を0.6mm/secとし3mmだけ平版刷版111を持ち上げるように設定し、空気行き渡し用の持ち上げ工程において、第2移動速度を3mm/secとし、6mmだけ平版刷版111を持ち上げるように設定し、捌き位置への持ち上げ工程において、第3移動速度を50mm/secで41mmだけ平版刷版111を持ち上げるように設定し、あおり操作工程において、第4移動速度を63mm/secで、上下の振幅が38mmとなるように上下に往復する動作を2回行うよう設定した場合に、図14に示すような効果が実験で確認できた。
Further, in the air introduction lifting process, the first moving speed is set to 0.6 mm / sec, and the
すなわち、この上述した条件の場合には、搬出する平版刷版111とその直下の平版刷版111との間の密着力が、捌き無しと比較して大幅に削減され、しかも密着力低減の目標値よりも低い値にできるという効果が確認できた。
That is, in the case of the above-described conditions, the adhesion force between the
また、この枚葉供給装置112の捌き手段では、より確実に平版刷版111が複数枚重なった状態で搬出されることを防止するために、ピックアップユニット200を捌き操作位置へ移動させる際にサッカー202で吸着された平版刷版111の先端が通る軌跡上に臨むように、弾性板状に構成した捌き部材228(図5(D)に図示)を図示しない固定フレーム部材等に取り付けて配置しても良い。
Further, the rolling means of the
このような捌き部材228を配置した場合には、サッカー202に複数の平版刷版111が重なった状態で持ち上げられた場合に、平版刷版111の搬送方向先端部が捌き部材228に当たって2枚目以降の平版刷版111を一枚目の平版刷版111から引き剥がして落下させるので、より確実に平版刷版111を一枚だけ捌き操作位置へ移動させることができる。
In the case where such a separating
また、上述のようなピックアップユニット200による捌き動作は、合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版111の束を所定角度で斜めに配置した支持台160上に載置した構成であるため良好な効果が得られる。例えば、合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版の束を水平に配置した支持台上に載置した構成である場合には、その平版刷版の先端部をピックアップユニットで持ち上げてもこの平版刷版の後端側が自重でその下の平版刷版と密着した状態を保つことになるので、密着力を低減させるような捌き効果をうることは困難である。
In addition, the above-described whirling operation by the
次に、前述した全面離間用の待機工程における図7及び図13に示す状態から、ピックアップユニット200を捌き操作位置へ移動させた図5(D)及び図6(B)に示す状態とするまでの、他の動作手段について説明する。
Next, from the state shown in FIG. 7 and FIG. 13 in the standby step for separating the entire surface to the state shown in FIG. 5 (D) and FIG. 6 (B) in which the
この他の動作に当たり制御部20は、回動操作機である移動操作機構がピックアップユニット200を移動させ、サッカー202によって平版刷版111を持ち上げる速度を0.5mm/secから1mm/secとする。なお、平版刷版111を持ち上げる速度を0.5mm/secから1mm/secとする制御は、合紙レス平版刷版111の束から平版刷版111を持ち上げ始めて所定の高さ位置までとし、この所定高さ位置からさらに持ち上げるときの速度をより早い速度としても良い。
In other operations, the
このように平版刷版111を持ち上げる速度を0.5mm/secから1mm/secの比較的遅い速度とすることによって、搬出される平版刷版111は、その先端部が比較的小さな波型形状と比較的大きなウェーブ形状とを同時に成すように弾性変形した状態で隙間を開け、その下にある平版刷版111の表面に対して全幅に渡り離間した隙間から大量の空気を容易に流入可能な状態において、比較的遅い速度で引き剥がされることにより、搬出される平版刷版111の搬送方向後端側に向けて十分に空気が流入し離間する範囲が広がり、吸盤本体201に吸着されている平版刷版111とその下にある平版刷版111が一体となって吸着される多数枚吸着を起こすことを防止できる。
Thus, by making the speed of lifting the planographic printing plate 111 a relatively slow speed of 0.5 mm / sec to 1 mm / sec, the transported
次に、前述のように構成したピックアップユニット200を用いて、平版刷版111を1枚づつ持ち上げることにより枚葉分離することができることを確認するために行った実験について説明する。
Next, a description will be given of an experiment conducted for confirming that sheets can be separated by lifting the
この実験では、平版刷版111にサッカー202を吸着させる位置を、平版刷版111の先端からスカート部202Aの先端までの距離が2mm、5mm、10mm、15mmの各距離に設定し、平版刷版111を持ち上げる速度を0.5mm/sec、1mm/sec、2mm/secの各速度に設定し、これらの各条件下で実際に1枚づつ持ち上げて枚葉分離するか否かを観察し評価して、図18に示すような結果を得た。
In this experiment, the positions at which the
この図18に示す実験結果より、平版刷版111の先端からスカート部202Aの先端までの距離を2mmから10mmの範囲内の距離に設定し、吸着圧を−30kPaとし、平版刷版111を持ち上げる速度を0.5mm/secから1mm/secに設定することによって、良好に枚葉分離することができることを確認できた。なお、図18に示した多数枚吸着の状況では、○印が多数枚密着無しを意味し、×印が多数枚密着発生有りを意味する。さらに、吸着対象の平版印刷版としては、厚さtが0.15mm,厚さtが0.2mm,厚さtが0.3mmのものを用いた。
From the experimental results shown in FIG. 18, the distance from the tip of the
また、この枚葉供給装置112の捌き手段では、より確実に平版刷版111が複数枚重なった状態で搬出されることを防止するために、ピックアップユニット200を捌き操作位置へ移動させる際にサッカー202で吸着された平版刷版111の先端が通る軌跡上に臨むように、弾性板状に構成した捌き部材228(図5(D)に図示)を図示しない固定フレーム部材等に取り付けて配置しても良い。
Further, the rolling means of the
このような捌き部材228を配置した場合には、サッカー202に複数の平版刷版111が重なった状態で持ち上げられた場合に、平版刷版111の搬送方向先端部が捌き部材228に当たって2枚目以降の平版刷版111を一枚目の平版刷版111から引き剥がして落下させるので、より確実に平版刷版111を一枚だけ捌き操作位置へ移動させることができる。
In the case where such a separating
次に、この制御部20は、真空ポンプ24を停止して、サッカー202の平版刷版111に対する吸着力を解除する。すると、保管棚144上に斜めに立て掛けられている搬出される平版刷版111は、その搬送方向先端部が弾性復帰力と自重とによりその下にある平版刷版111の表面側に倒れかかる動作を行う。この倒れかかる動作の際、搬出される平版刷版111とその下の平版刷版111との間にある空気が搬送方向下流側から搬送方向上流側へ向けて押し出されるため、搬出される平版刷版111における搬送方向上流側部分とその下の平版刷版111の表面との間に空気が流れて、これら両者を全面的に分離し空気層を介在させて隣接させた、接着力を低減させた状態とする。
Next, the
なお、上述した他の動作手段の動作は、これを複数回行うようにしても良い。また、上述のようなピックアップユニット200による捌き動作は、合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版111の束を所定角度で斜めに配置した支持台160上に載置した構成であるため良好な効果が得られる。
The operation of the other operation means described above may be performed a plurality of times. In addition, the above-described whirling operation by the
次に、ローラピック方式の搬出手段としてのゴムローラ製の搬出用ローラ146によって平版刷版111を搬出する動作について説明する。
Next, an operation of carrying out the
この平版刷版111を搬出する動作を行うため、制御部20は、昇降装置210を駆動制御して、サッカー202を搬出用ローラ146の平版刷版111に対する当接レベルから離間した所定の上昇位置に移動させる。
In order to carry out the operation of carrying out the
さらに制御部20は、モータ22を駆動制御して、ピックアップユニット200をピックアップ位置へ移動させた図6(D)に示す状態とする。この後、制御部20は、駆動モータ218を駆動制御して搬出用ローラ146を回転駆動して平版刷版111の表面に転接させることにより、平版刷版111を搬送ベルト巻き掛け機構へ向けて搬出する。
Further, the
このとき、搬出される平版刷版111は、捌かれて密着力が低減され、搬送負荷が低減されているから、搬出用ローラ146が平版刷版111を搬出するのに必要な搬送力も軽減されるため、搬出用ローラ146のニップ力を低減出来る。これにより、平版刷版111のOC層剥れ(傷)が抑制できる。
At this time, the
なお、上述した一枚の平版刷版111の搬出動作が完了すると、制御部20は、モータ22を駆動制御して、ピックアップユニット200を退避位置に復帰させて次の搬送動作に備える。
When the carry-out operation of the above-described single
また、上述したピックアップユニット200の構成例では、図3及び図4に示す如く、制御部20が昇降装置210を駆動制御してサッカー202を昇降操作するよう構成していたが、操作部材206に対して、図8乃至図10に示すようなリンク機構を利用した機械的な連動操作機構を介して搬出用ローラ146とサッカー202とに所要の動作を行わせるように構成しても良い。
Further, in the configuration example of the
図8乃至図10に示す連動操作機構を利用するものでは、各サッカー202を4節回転連鎖機構で支持して操作するように構成する。このため、回転制御軸230が一端部に固定された駆動用の第1リンク部材232には、その回転制御軸230と同軸上で第2リンク部材234の一端部を回転自由に軸着する。
8 to FIG. 10 is configured so that each
この第2リンク部材234の他端部には、第3リンク部材236の一端部を軸着する。さらに、第3リンク部材236の他端部には、第4リンク部材238の一端部を軸着する。また、第4リンク部材238の他端部は、第1リンク部材232の他端部に軸着して4節回転連鎖機構を構成する。
One end of the
この4節回転連鎖機構では、第3リンク部材236における第2リンク部材234との軸着部側にブラケット240を固着する。このブラケット240には、サッカー202の管状固定部材242を貫通させた状態で固着する。なお、この管状固定部材242には、真空ポンプ24から引き出された真空ホースの一端部を接続する。
In this four-joint rotation chain mechanism, the
このように構成したサッカー202を操作するための4節回転連鎖機構では、回転制御軸230で第1リンク部材232を所定角度だけ正転又は逆転させることにより、サッカー202を平版刷版111の表面と平行な状態で、離間又は当接させる動作を行わせる。
In the four-joint rotation chain mechanism for operating the
また、図8乃至図10に示す連動操作機構を利用するものでは、4節回転連鎖機構に関連させて搬出用ローラ146を移動操作するよう構成する。このため、4節回転連鎖機構を駆動する回転制御軸230と同軸上に支持リンク部材244の一端部を軸着する。この支持リンク部材244の他端部には、搬出用ローラ146の回転軸を軸着する。
8 to 10 is configured to move the carry-out
また、搬出用ローラ146の動作を第2リンク部材234の動作に関連させるために、第2リンク部材234の所定中間位置には、回転制御軸230の回転軸を中心とした円弧状の長穴である動作制御穴246を穿孔する。
Further, in order to relate the operation of the carry-out
これと共に、支持リンク部材244の動作制御穴246に対面する所定位置には、丸棒状の操作補助ピン248を突設し、この操作補助ピン248の先端部を動作制御穴246内に遊挿する。このように構成した4節回転連鎖機構と支持リンク部材244との部分は、常時に、搬出用ローラ146側の自重によって図8に示す状態となる。
At the same time, a round bar-shaped operation
次に、図8乃至図10に示す連動操作機構を利用した構成のものの作用及び動作について説明する。 Next, the operation and operation of the configuration using the interlock operation mechanism shown in FIGS. 8 to 10 will be described.
この図8乃至図10に示す連動操作機構を利用した構成のピックアップユニット200では、4節回転連鎖機構と支持リンク部材244との部分が図8に示す状態となって、退避位置で待機している。この状態から、制御部20は平版刷版111の搬出動作を開始するときに捌き動作を行うため、退避位置で待機している状態から、回転制御軸230を所定角度回動操作させることによって合紙レス平版刷版111の束上面に降下される。このとき搬出用ローラ146が初めに平版刷版111の表面に当接する。
In the
さらに、この状態から回転制御軸230が回動すると、搬出用ローラ146が平版刷版111の表面に乗って静止した状態で操作補助ピン248が動作制御穴246内を移動するため、サッカー202が平版刷版111の表面に当接し、図9に示す状態となる。
Further, when the
次に、制御部20は、前述した図15に示す密着開始工程で真空ポンプ24を駆動し、サッカー202で平版刷版111を吸着する。そして、制御部20は、変形用の待機工程、空気導入用持ち上げ工程、空気行き渡し用の持ち上げ工程、全面離間用の待機工程及び捌き位置への持ち上げ工程を経て、平版刷版111の束上方の捌き操作位置に移動した図10に示す状態とする。なお、この図10に示す状態では、前述した図5(D)及び図6(B)に対応した状態となる。
Next, the
この後に、前述したあおり操作工程を実行してから密着解除工程の動作で、サッカー202から平版刷版111を解除して捌き動作を行い、さらにその後ピックアップユニット200をピックアップ位置にセットして、平版刷版111を搬出する動作を行う。
Thereafter, after the tilt operation step described above is executed, the contact release step is performed to release the
なお、上述した図8乃至図10に示す連動操作機構を利用した構成における以上説明した以外の構成、作用、効果は、前述した図3及び図4に示したピックアップユニット200と同様である。
The configurations, operations, and effects other than those described above in the configuration using the interlock operation mechanism shown in FIGS. 8 to 10 are the same as those of the
次に図2に示すように、この枚葉供給装置112では、ピックアップ位置に移動された搬出用ローラ146が保管棚144に載置された平版刷版111の束の1番上にある平版刷版111に転接して、1枚だけを分離し搬送ベルト巻き掛け機構へ送給する。
Next, as shown in FIG. 2, in this
この搬送ベルト巻き掛け機構には、各平版刷版111を保管棚144からインナードラム露光装置114まで搬送するために、主搬送ベルト148を張架した主搬送ベルト巻き掛け機構150と、副搬送ベルト152を張架した副搬送ベルト巻き掛け機構154とを設置する。
The transport belt winding mechanism includes a main transport
この主搬送ベルト巻き掛け機構150は、保管棚144上部に当たる平版刷版111の搬入位置から、インナードラム露光装置114への搬出位置との間に搬送ベルト148を張架して搬送路を構成する。
The main transport
また、副搬送ベルト巻き掛け機構154は、主搬送ベルト巻き掛け機構150における主搬送ベルト148の下側に設定される搬送路の一部を共用して搬送中の平版刷版111が脱落することを防止するよう構成する。
Further, the sub-transport
このため、副搬送ベルト巻き掛け機構154は、主搬送ベルト148における、保管棚144から搬出された各平版刷版111の先端が突き当てられるガイド範囲より搬送方向下流側の中間ローラ156から、主搬送ベルト148の下側に設定される搬送路の出口に近い中間ローラ158の区間で、主搬送ベルト148と副搬送ベルト152とが添うようになって走行するよう巻き掛けて構成する。
For this reason, the sub-transport
このように構成された主搬送ベルト巻き掛け機構150では、搬出用ローラ146によって1枚だけ分離されて搬出された平版刷版111の先端が、主搬送ベルト148における先端の第1ローラ151と中間ローラ156との間に張架された部分に相当するガイド範囲148Aに当たり、主搬送ベルト148の走行動作に従って中間ローラ156側へ搬送される。
In the main transport
この枚葉供給装置112では、搬出用ローラ146によって搬出された平版刷版111の先端が、ガイド範囲148Aに張架されている主搬送ベルト148に当たり、主搬送ベルト148が弾力的に容易に変形して平版刷版111に衝撃を与えないように受けると共に、平版刷版111の先端が当たった部分の主搬送ベルト148が略への字状に変形し、平版刷版111が撓んでその先端部が中間ローラ156の位置で主搬送ベルト148と副搬送ベルト152との間にスムーズに挟み込まれるようにできる。このように平版刷版111は、その先端が主搬送ベルト148に当たったときに、弾力的に柔らかく受けられるので、感光面10Aを形成する感光層に外傷を与えないようにできる。
In this single-
また、この枚葉供給装置112では、平版刷版111の束から何枚目の平版刷版111を搬出する場合であっても、搬出用ローラ146が転接して引き上げられる平版刷版111の先端が必ずガイド範囲148A内で主搬送ベルト148に当たるようにし適切に搬出できる。
Further, in the
よって、この枚葉供給装置112では、平版刷版111の束から平版刷版111が引き出される毎に、その引き出し位置が変わっても適切に搬出できるから、保管棚144に平版刷版111の引き出し位置を調整するための複雑な装置を設ける必要がないので、構成を簡素化し、装置を小型化することができる。
Therefore, each time the
そして、先端を主搬送ベルト148にガイドされた平版刷版111は、中間ローラ156の位置で、主搬送ベルト148と副搬送ベルト152との間に挟み込まれて挟持された状態で搬送路上を搬送され、出口に近い中間ローラ158の位置で挟持状態を開放され、インナードラム露光装置114へ搬入される。
The
このCTPシステムにおけるインナードラム露光装置114は、円弧内周面形状(円筒内周面の一部を構成する形状)の支持体134を母体として構成されており、この支持体134の内周面に沿って平版刷版111を支持するようになっている。
The inner
このインナードラム露光装置114では、図示しない真空吸着手段によって、未記録の記録媒体である平版刷版111を支持体134の内周面に確実に密着させて沿わせた状態に保持してから露光処理を行う。
In this inner
このインナードラム露光装置114では、支持体134の円弧中心位置に、光ビーム偏向器としてのスピナーミラー装置136を配設する。このスピナーミラー装置136は、反射鏡部材(スピナーミラー)138を頂面に配置した回転軸140を、制御部20(図3に図示)のスピナードライバによって回転制御がされる駆動源としてのモータによって高速回転可能に構成する。このスピナーミラー装置136では、回転軸140の回転中心軸を支持体134の円弧中心軸と一致するように構成する。
In the inner
このスピナーミラー装置136では、光源側の光学系から投射された光ビームを、回動する反射鏡部材138の反射鏡面に反射させて平版刷版111の感光面に対して主走査方向への走査露光を行う。
In the
このスピナーミラー装置136は、図示しない副走査移動手段によって、支持体134の円弧中心軸の軸線方向(図2の表面から裏面に貫通する方向)に等速度で移動制御されることにより副走査する。
The
このためスピナーミラー装置136では、制御部20のスピナードライバによって、そのモータの回転制御がされると共に、図示しない副走査移動手段により副走査方向に移動制御される。
Therefore, in the
このように構成されたスピナーミラー装置136は、光源側の光学系から投射され画像情報に応じて変調された光ビームを、回動する反射鏡部材138の反射鏡面に反射させて主走査方向への走査露光を行いながら、スピナーミラー装置136を副走査方向へ移動することによって、平版刷版111の記録面全面に対して2次元の画像を記録する処理を行う。
The
このCTPシステムに設けるバッファ装置116は、インナードラム露光装置114で露光処理された平版刷版111を、搬送速度を調整することによって所要のタイミングで現象処理装置118へ搬入する機能を有する。
The
現象処理装置118は、搬入されて来た露光済の平版刷版111に対する現像処理を行って潜像を顕像化して印刷版を製版する。
The
なお、前述した平版刷版の供給装置は、前述した合紙の保護を必要としないフォトポリマPS版以外に、例えば、いわゆるサーマルPS版で、表面に形成された画像を形成する記録層に傷が付くことを防止するため、記録層の最外表面上にオーバーコート層(現像前の水洗工程で完全に除去できる水溶性材料で構成されたOC層等)が塗布されているものを利用することができる。さらに、平版刷版の供給装置は、合紙の保護を必要とせず、じかに重ねて束ねた状態で取り扱っても傷が問題とならない程度に記録層側の表面を強化した表面強化型のサーマルPS版を利用することができる。 The lithographic printing plate supply device described above is not limited to the above-described photopolymer PS plate that does not require the protection of the slip sheet, but, for example, a so-called thermal PS plate may damage the recording layer that forms the image formed on the surface. In order to prevent the film from sticking, an overcoat layer (an OC layer made of a water-soluble material that can be completely removed by a washing process before development) is applied on the outermost surface of the recording layer. be able to. Furthermore, the lithographic printing plate supply device does not require protection of the interleaf, and is a surface-enhanced thermal PS in which the surface on the recording layer side is strengthened to such an extent that scratches do not pose a problem even when handled in a stacked and bundled state. A version is available.
また、この平版刷版の供給装置の構成は、一般に平版印刷の分野で用いられる製版方式に対応した平版刷版である、光を利用して記録層に画像を記録する(光モード)の平版刷版、熱を利用して記録層に画像を記録する(熱モード)の平版刷版、記録層中で光を熱に変換させて画像を記録する(光、熱モード)の平版刷版、化学反応を利用した平版刷版、物理的な現象を利用した平版刷版、さらにはいわゆるコンベンショナルな平版刷版を一枚づつ分離して供給することに利用できることは勿論である。 In addition, this lithographic printing plate supply apparatus is a lithographic printing plate that corresponds to a plate making method generally used in the field of lithographic printing, and that uses light to record an image on a recording layer (optical mode). A lithographic printing plate for recording an image on a recording layer using heat (thermal mode), a lithographic printing plate for recording an image by converting light into heat in the recording layer (light, thermal mode), Of course, it can be used to separate and supply a lithographic printing plate using a chemical reaction, a lithographic printing plate using a physical phenomenon, and a so-called conventional lithographic printing plate one by one.
さらに、前述した図3及び図4と、図8乃至図10とに示したものでは、サッカー202を真空吸着用の吸盤装置で構成したものについて説明したが、これをシート状に形成した貼着と剥離動作とを繰り返し行える粘着剤を利用して構成しても良い。
3 and 4 and FIG. 8 to FIG. 10, the
20 制御部
22 モータ
24 真空ポンプ
110自動供給装置
111平版刷版
112枚葉供給装置
144保管棚
146搬出用ローラ
160支持台
162棚部材
200ピックアップユニット
201吸盤本体
201A 凹部
201B 凸部
202サッカー
202A スカート部
208回転軸棒
210昇降装置
218駆動モータ
226真空ホース
20
Claims (8)
前記保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する前記平版刷版を少なくとも1つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌くための捌き手段と、
前記捌き手段を前記平版刷版に当接させる位置と、前記捌き手段で前記平版刷版を保管棚から引き離して持ち上げた捌き操作位置との間を、移動速度を変更可能に移動操作する移動操作機構と、
前記移動操作機構を制御して、前記捌き手段を前記平版刷版に当接する位置へ移動してから、前記捌き手段と共に前記平版刷版を低速で移動して所定高さまで持ち上げた状態とし、この後高速に切り替えて前記捌き手段と共に前記平版刷版を捌き操作位置まで移動操作し、この捌き操作位置で前記捌き手段と共に前記平版刷版を上下動させる捌き動作を実行した後に、前記捌き手段から前記平版刷版を開放する制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする平版刷版の供給装置。 A support base in which a predetermined number of the lithographic printing plates are stacked and bundled on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting and laminating the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf placed diagonally on top,
The lithographic printing plate located on the top of the bundle of lithographic printing plates placed on the storage shelf is lifted so as to be separated from the storage shelf in a state of being deformed and closely attached along at least one recess for deformation operation. A whispering means for
Moving operation for changing the moving speed between a position where the whirling means is brought into contact with the lithographic printing plate and a whirling operation position where the lithographic printing plate is lifted away from the storage shelf by the whirling means. Mechanism,
The moving operation mechanism is controlled to move the squeezing means to a position where it abuts the lithographic printing plate, and then the lithographic printing plate is moved at a low speed together with the squeezing means to a predetermined height. After switching to high speed and moving the lithographic printing plate together with the squeezing means to a squeezing operation position and performing a squeezing operation for moving the lithographic printing plate up and down together with the squeezing means at this squeezing operation position, A control unit that performs control to open the lithographic printing plate;
An apparatus for supplying a lithographic printing plate, comprising:
前記保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する前記平版刷版を少なくとも1つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌く捌き手段と、ローラピック方式の搬出手段とを装着したピックアップユニットと、
前記ピックアップユニットを、前記ローラピック方式の搬出手段が前記平版刷版に転接する位置と、前記捌き手段が前記平版刷版に当接する位置と、前記捌き手段で前記平版刷版を保管棚から引き離して持ち上げた捌き操作位置との間で、移動速度を変更可能に移動操作する移動操作機構と、
前記移動操作機構を制御して前記ピックアップユニットを、前記捌き手段が前記平版刷版に当接する位置へ移動してから、前記ピックアップユニットを低速で移動して前記捌き手段により前記平版刷版の一部を持ち上げると共に、前記ローラピック方式の搬出手段で前記平版刷版の一部を押し下げる状態とし、この後高速に切り替えて前記ピックアップユニットを捌き操作位置まで移動操作し、この捌き操作位置で前記ピックアップユニットを上下動させる捌き動作を実行した後に、前記捌き手段から前記平版刷版を開放し、前記前記ピックアップユニットを前記ローラピック方式の搬出手段が前記捌かれた平版刷版に転接する位置まで移動操作し、前記ローラピック方式の搬出手段を駆動して前記平版刷版を搬出させる制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする平版刷版の供給装置。 A support base in which a predetermined number of the lithographic printing plates are stacked and bundled on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting and laminating the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf placed diagonally on top,
The lithographic printing plate located on the top of the bundle of lithographic printing plates placed on the storage shelf is lifted so as to be separated from the storage shelf in a state of being deformed and closely attached along at least one recess for deformation operation. A pick-up unit equipped with a rolling means and a roller pick type unloading means,
The pick-up unit is separated from the storage shelf by a position where the roller pick type unloading means rolls into contact with the planographic printing plate, a position where the rolling means abuts the planographic printing plate, and the rolling means. A movement operation mechanism that moves the movement speed so that the movement speed can be changed between
The moving operation mechanism is controlled to move the pickup unit to a position where the squeezing means comes into contact with the lithographic printing plate, and then the pickup unit is moved at a low speed and the squeezing means is used to move one of the lithographic printing plates. A part of the planographic printing plate is pushed down by the roller pick type unloading means, and then the speed is switched to a high speed to move the pickup unit to the operation position. After performing a rolling operation to move the unit up and down, the lithographic printing plate is released from the rolling means, and the pickup unit is moved to a position where the roller pick type unloading means rolls into contact with the rolled lithographic printing plate. A controller for operating and controlling the roller pick type unloading means to unload the planographic printing plate;
An apparatus for supplying a lithographic printing plate, comprising:
前記捌き手段に形成された少なくとも1つの前記変形操作用の凹部の形状に前記平版刷版の変形形状がなじむまで待つ変形用の待機工程と、
前記捌き手段とこれに密着している前記平版刷版とを、所定の遅い移動速度で所定高さだけ持ち上げて、その下にある前記平版刷版の表面との間に空気が流入可能な開口が開いて密着が部分的に解除された状態とする空気導入用持ち上げ工程と、
前記捌き手段とこれに密着している前記平版刷版とを、所定の速い移動速度で持ち上げることにより、持ち上げられた前記平版刷版を、その下の前記平版刷版に対して後端まで捌けるようにするための捌き操作位置へ移動させる捌き位置への持ち上げ工程と、
前記捌き手段とこれに密着している前記平版刷版とを速い移動速度で上下に往復させるあおり操作を行い、持ち上げられた前記平版刷版とその下の前記平版刷版との間に入った空気が前記持ち上げられた平版刷版の先端から後端にかけてその四隅にまで行き渡り、これらの間を全面にわたって十分に離間するように捌くようにするあおり操作工程と、
前記捌き手段に密着している前記平版刷版の密着状態を解除し、捌き操作位置において前記平版刷版を開放する密着解除工程と、
を有することを特徴とする平版刷版の枚葉分離方法。 On the surface of one lithographic printing plate, the back surface of the other lithographic printing plate is directly contacted and laminated to form a bundle of a plurality of the lithographic printing plates stacked in a slant on a storage shelf. In the bundle of lithographic printing plates placed so as to be held diagonally on the support table, the rolling means is placed on the surface placed at a predetermined distance from the end in the conveying direction of the lithographic printing plate located at the top. An adhesion start step for closely adhering the lithographic printing plate so as to deform along a recess for deformation operation formed on at least one of the rolling means by adhering
A waiting process for deformation that waits until the deformed shape of the lithographic printing plate is adapted to the shape of at least one of the recessed portions for deforming operation formed in the rolling means;
An opening through which air is allowed to flow between the surface of the planographic printing plate under the lifting means and the planographic printing plate that is in close contact therewith at a predetermined slow moving speed by being lifted by a predetermined height. A lifting process for introducing air, in which the contact is partially released and
The raised lithographic printing plate is lifted up to the rear end with respect to the lithographic printing plate therebelow by lifting the rolling means and the lithographic printing plate in close contact therewith at a predetermined fast moving speed. A lifting step to a whirling position to move to a whispering operation position to
A tilting operation of reciprocating up and down the rolling means and the lithographic printing plate in close contact with it at a high movement speed, and entered between the lifted lithographic printing plate and the lithographic printing plate therebelow. A tilting operation step in which air spreads to the four corners from the front end to the rear end of the lifted lithographic printing plate so that the air is sufficiently spaced over the entire surface;
An adhesion release step of releasing the contact state of the lithographic printing plate that is in close contact with the rolling means, and opening the lithographic printing plate at a rolling operation position;
A method for separating sheets of a lithographic printing plate, comprising:
前記保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する前記平版刷版の上端部近傍の表面に、真空吸着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌く動作を行うためのサッカーと、
前記サッカーを構成するため、前記平版刷版の上端部に沿う方向に長細く形成した吸盤本体の吸着面部に、少なくとも吸引口部に対応して形成した前記平版刷版を変形操作するための凹部と、
前記吸盤本体の吸着面の周囲から斜め外方へ向けて延出するよう一体に形成された、柔軟なスカート部と、
を有することを特徴とする平版刷版の供給装置。 A support base in which a predetermined number of the lithographic printing plates are stacked and bundled on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting and laminating the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf placed diagonally on top,
A crawl operation is performed by lifting the lithographic printing plate placed on the storage shelf at the uppermost surface of the lithographic printing plate located near the top of the lithographic printing plate while being vacuum-sucked away from the storage shelf. For football,
A concave portion for deforming the lithographic printing plate formed corresponding to at least the suction port portion on the suction surface portion of the suction cup body formed to be elongated in the direction along the upper end portion of the lithographic printing plate to constitute the soccer. When,
A flexible skirt portion integrally formed to extend obliquely outward from the suction surface of the suction cup body;
An apparatus for supplying a lithographic printing plate, comprising:
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