JP2007119247A - Feeding device for planographic plate and sheet separation method - Google Patents

Feeding device for planographic plate and sheet separation method Download PDF

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和興 込山
Yoshinori Kawamura
吉紀 河村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet separation method for mounting a bundle of a plurality of planographic plates without slip sheet, separating sheets in each planographic plate from each other, and conveying them and to provide a feeding device for the planographic plate for carrying out the method. <P>SOLUTION: In this feeding device for the planographic plate, the planographic plate 111 positioned at the uppermost position in the bundle of planographic plates 111 loaded obliquely on a storage shelf 144 is slowly lifted from a storage shelf 144 so as to pull and separate it from the storage shelf 144 while it adheres closely to a recessed part for deformation operation of a handling means 202 and is deformed along it by controlling by a control part 20 to lift the planographic plate 111 with small resistance by letting air flow into sufficiently through a clearance along a shape of the recessed part of the planographic plate 111 caused by elastic deformation. The feeding device controls to open the planographic plate 111 from the handling means 202 after it performs the handling operation for moving the planographic plate 111 vertically together with the handling means 202 after lifting to a handling operation position. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、複数の平版刷版だけを束ねたものを装填し、各平版刷版を１枚づつ持ち上げることにより枚葉分離して搬出する平版刷版の供給装置と、枚葉分離方法とに関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lithographic printing plate supply apparatus that loads a bundle of only a plurality of lithographic printing plates and separates and transports the lithographic printing plates one by one, and a sheet separation method. .

一般に、オフセット印刷には、平版刷版として感光性印刷版（いわゆるフォトポリマーＰＳ版）又はいわゆるサーマルＰＳ版等が利用されている。また、この平版印刷の分野では、未露光の感光性印刷版の供給を受けて、この感光性印刷版に対しコンピュータ等のデジタルデータに基づいてレーザ露光処理をし、自動現像機で感光性印刷版上に形成された潜像を顕像に変換する現像処理をして直接印刷版を製版するＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｔｏ Ｐｌａｔｅ）システムが実用化されている。   In general, for offset printing, a photosensitive printing plate (so-called photopolymer PS plate) or a so-called thermal PS plate is used as a lithographic printing plate. In the field of lithographic printing, an unexposed photosensitive printing plate is supplied, and the photosensitive printing plate is subjected to laser exposure processing based on digital data from a computer or the like. A CTP (Computer to Plate) system for making a printing plate directly by developing a latent image formed on a plate into a visible image has been put into practical use.

ＣＴＰシステムに用いられる平版刷版としての感光性印刷版１０には、図１９に例示するように、薄いアルミニウム基板１２の表面上へ感光剤を層状に塗布して感光層１４が構成されている。さらに、このような感光性印刷版（ＰＳ版）１０には、アルミニウム基板１２に塗布する感光剤を外力に対し強い特性（例えば、通常のＰＳ版の２０倍以上の強度特性）とし、合紙の保護を必要とせず、じかに重ねて束ねた状態で取り扱っても傷が問題とならない程度に記録層側の表面を強化した、表面強化型のフォトポリマＰＳ版（いわゆる合紙レス平版刷版）がある。   In the photosensitive printing plate 10 as a lithographic printing plate used in the CTP system, as illustrated in FIG. 19, a photosensitive layer 14 is formed by coating a photosensitive agent on the surface of a thin aluminum substrate 12 in layers. . Further, in such a photosensitive printing plate (PS plate) 10, the photosensitive agent applied to the aluminum substrate 12 has a characteristic strong against external force (for example, a strength characteristic more than 20 times that of a normal PS plate). The surface-enhanced photopolymer PS plate (so-called interleaf-free lithographic printing plate) has been reinforced so that scratches do not pose a problem even when handled in a state of being directly stacked and bundled. There is.

また、この合紙レス平版刷版では、酸素による感光層１４の減感現象防止のため、平版刷版（ＰＳ版）の感光層１４の最外表面上にオーバーコート層（いわゆるＯＣ層と呼ばれるＰＶＡ：ポリビニールアルコール）１６が塗布されている。この合紙レス平版刷版のＯＣ層１６は、画像記録（露光）完了までは必要だが、現像に対しては障害となるために、現像前の水洗工程で完全に除去できるように、ＯＣ層１６を水溶性材料で構成している。   Further, in this interleaf-free lithographic printing plate, an overcoat layer (so-called OC layer is called on the outermost surface of the photosensitive layer 14 of the lithographic printing plate (PS plate) in order to prevent the desensitization phenomenon of the photosensitive layer 14 due to oxygen. PVA (polyvinyl alcohol) 16 is applied. The OC layer 16 of this interleaf-less lithographic printing plate is necessary until image recording (exposure) is completed, but it becomes an obstacle to development, so that the OC layer can be completely removed by a washing step before development. 16 is made of a water-soluble material.

このような合紙レス平版刷版（合紙レスＰＳ版）を使用するＣＴＰシステムには、平版刷版の供給装置を備えたものがある。この平版刷版の供給装置は、一方の感光性印刷版１０表面の感光面上に他方の感光性印刷版１０裏面を直接接触させて積層し、所定複数枚重ねた束を、遮光された自動供給装置のハウジング内に装填し、製版作業の開始と共に自動供給装置の供給装置によって感光性印刷版の束から感光性印刷版１０を１枚ずつ分離して、露光処理部側へ搬出する。   Some CTP systems using such a slip-less lithographic printing plate (slip-paper-less PS plate) include a lithographic printing plate supply device. This lithographic printing plate supply apparatus stacks a bundle of a plurality of predetermined sheets on a photosensitive surface of one photosensitive printing plate 10 by directly contacting the back side of the other photosensitive printing plate 10 and shielding a bundle of a plurality of sheets. The photosensitive printing plate 10 is loaded into the housing of the supply device, and the photosensitive printing plate 10 is separated from the bundle of photosensitive printing plates one by one by the supply device of the automatic supply device when the plate making operation is started, and is carried out to the exposure processing unit side.

この平版刷版の供給装置は、合紙レス平版刷版の取り出し機構とＰＳ版搬送機構で構成する。この平版刷版の供給装置では、合紙レス平版刷版の枚葉供給手段として構成するため、合紙取り出し機構、合紙搬送機構及び合紙集積部が不要となり、高生産性、低価格、省スペースな構成をとることが可能である。   This lithographic printing plate supply device includes an interleaf-free lithographic printing plate take-out mechanism and a PS plate transport mechanism. Since this lithographic printing plate supply device is configured as a sheet feeding means for an interleaf-free lithographic printing plate, an interleaf take-out mechanism, an interleaf transport mechanism and an interleaf stacker are not required, and high productivity, low price, A space-saving configuration is possible.

さらに、この合紙レス平版刷版を使用する平版刷版の供給装置は、複数枚重ねられた感光性印刷版１０の束における最も上にある感光性印刷版１０表面にゴム製ローラを転接させることによって感光性印刷版１０を一枚づつ分離して搬出する、いわゆるローラピック方式で構成することが考えられる。   Further, a lithographic printing plate supply apparatus using this interleaf-free lithographic printing plate rolls a rubber roller onto the surface of the uppermost photosensitive printing plate 10 in a bundle of the photosensitive printing plates 10 stacked. Thus, it is conceivable that the photosensitive printing plate 10 is separated and carried out one by one by a so-called roller pick method.

しかし、このような合紙レス平版刷版を使用するＣＴＰシステムにおけるローラピック方式の平版刷版の供給装置では、自動供給装置のハウジング内に複数枚重ねられた状態で感光性印刷版１０の束が装填されるため、梅雨時に稼動する場合等のように自動供給装置のハウジング内が高温多湿（例えば、気温３０℃、湿度５０％以上）になると、ＯＣ層が空気中の水分を吸水し、溶け出して接着性が増加する傾向がある。   However, in the roller pick type lithographic printing plate supply device in the CTP system using such a slip-less lithographic printing plate, a bundle of photosensitive printing plates 10 is stacked in a state of being stacked in the housing of the automatic supply device. When the inside of the automatic supply device becomes hot and humid (for example, when the temperature is 30 ° C. and the humidity is 50% or more), such as when operating in the rainy season, the OC layer absorbs moisture in the air. It tends to melt and increase adhesion.

その結果、ローラピック方式の平版刷版の供給装置では、図２０に示すように、ＯＣ層が吸水し溶けて接着性が増加した部分１６Ａがその上に重ねられている最も上にある感光性印刷版１０のアルミニウム基板１２の裏面に接着してしまい、この最も上にある感光性印刷版１０をその下の感光性印刷版１０から引き剥がして搬出するための搬送負荷Ｒが増加するため、ピックアップ用のローラを強く押し当ててニップ力を増加し搬送力Ｆを大きくしなければならなくなる。   As a result, in the roller pick type lithographic printing plate supply apparatus, as shown in FIG. 20, the OC layer is absorbed and melted and the portion 16A where the adhesiveness is increased is superimposed on the uppermost photosensitive layer. Since the adhesive load R adheres to the back surface of the aluminum substrate 12 of the printing plate 10 and the uppermost photosensitive printing plate 10 is peeled off from the underlying photosensitive printing plate 10 and carried out, the transport load R increases. The pick-up roller is strongly pressed to increase the nip force and increase the conveying force F.

また、このローラピック方式の平版刷版の供給装置では、接着性が増加した部分１６Ａの接着力が大きくなると、ピックアップ用のローラで一時に複数枚の感光性印刷版１０を搬出する状態や、搬送負荷Ｒが増加して搬送不可の状態にもなりかねない。   Further, in this roller pick type lithographic printing plate supply device, when the adhesive force of the portion 16A where the adhesiveness has increased is increased, a state in which a plurality of photosensitive printing plates 10 are carried out at a time by a pickup roller, There is a possibility that the conveyance load R increases and the conveyance becomes impossible.

さらに、このローラピック方式の平版刷版の供給装置では、ピックアップ用のローラを強く押し当てて搬送力Ｆを増加した場合に、図２１に示すように、最も上にある感光性印刷版１０の裏面に接着性が増加した部分１６Ａが部分的又は全体的に付着した状態で搬出されることとなり、感光性印刷版１０に、ＯＣ層１６の剥れによる傷を生じる虞がある。   Further, in this roller pick type lithographic printing plate supply apparatus, when the conveying force F is increased by strongly pressing the pickup roller, as shown in FIG. The portion 16A having increased adhesion on the back surface is carried out in a state where it is partially or entirely attached, and the photosensitive printing plate 10 may be damaged due to peeling of the OC layer 16.

そこで、このような平版刷版の供給装置では、従来から提案されているシート体枚葉方法を利用することが考えられる。このシート体枚葉方法では、最上層のシート体を吸着した吸着手段が、比較的低速度な第１移動速度で他のシート体から離間されている間に、吸着手段に保持されているシート体が一枚か否かを検出する作業が連続して行われる。   Therefore, it is conceivable to use a conventionally proposed sheet body sheet feeding method in such a lithographic printing plate supply apparatus. In this sheet body single wafer method, the sheet held by the suction means while the suction means that sucked the uppermost sheet body is separated from the other sheet bodies at a relatively low first moving speed. The operation of detecting whether or not there is one body is continuously performed.

このシート体が一枚か否かを検出する手段は、吸着盤がシート体を吸着して第１移動速度で上昇している間に、シート体枚葉検出機構を介してこの吸着盤に一枚の写真感光材料のみが吸着されているか否かの検出作業を行う。   The means for detecting whether or not the number of the sheet body is one is equal to the suction disk via the sheet body sheet detection mechanism while the suction disk sucks the sheet body and rises at the first moving speed. A detection operation is performed to determine whether or not only one sheet of photosensitive material is adsorbed.

すなわち、このシート体が一枚か否かを検出する手段では、二枚以上の写真感光材料が重なって吸着盤に同時に吸着保持されていると、写真感光材料の剛性が増すため、検出ロッドで一定の力で押圧したとき、これらの写真感光材料の端部が下方にさほど湾曲しない状態となり、検出ロッドの第１ロッドが、圧縮コイルスプリングの付勢力に逆らって、所定位置に配置した発光部と受光部との間に侵入して、光センサの光源を遮断することになるので、検出ロッドの第１ロッドが光センサの光源を遮断しているときには、吸着盤に複数枚の写真感光材料が吸着保持されていることを検出する。   That is, in the means for detecting whether or not there is one sheet body, if two or more photographic photosensitive materials are overlapped and held on the suction plate at the same time, the rigidity of the photographic photosensitive material increases, When pressed with a constant force, the end portions of these photographic photosensitive materials are not so bent downward so that the first rod of the detection rod is disposed at a predetermined position against the urging force of the compression coil spring. Since the light source of the photosensor is cut off between the light receiving portion and the light receiving portion, when the first rod of the detection rod blocks the light source of the photosensor, a plurality of photographic photosensitive materials are placed on the suction plate. Is detected to be held by suction.

また、吸着手段に一枚のシート体のみが保持されていることが検出された場合には、この後、この吸着手段が、第１移動速度よりも高速な第２移動速度で移動制御される。このため、一枚のシート体のみが保持された後、吸着手段を迅速に移動させることができ、シート体の枚葉作業が効率的に遂行される。   If it is detected that only one sheet is held by the suction means, the suction means is then controlled to move at a second movement speed higher than the first movement speed. . For this reason, after only one sheet body is held, the suction means can be quickly moved, and the sheet work of the sheet body is efficiently performed.

さらに、吸着手段に一枚のシート体のみが保持された場合には、この吸着手段の位置が検出される。ここで、積層されているシート体に近接する位置で複数枚枚葉が回避された時には、次なるシート体の枚葉工程での第１移動速度を上げることにより、複数枚枚葉を有効に防止した状態でシート体の枚葉工程の効率が向上する。一方、一枚のシート体のみが保持された吸着手段の位置が、積層されているシート体から大きく離間する時には、複数枚のシート体が次段のステーションに送り出されるおそれがあり、次なるシート体の枚葉工程での第１移動速度を下げることによって複数枚枚葉を確実に防止することができる。   Further, when only one sheet is held on the suction means, the position of the suction means is detected. Here, when multiple sheets are avoided at a position close to the stacked sheet bodies, the multiple sheets are effectively made effective by increasing the first moving speed in the sheet processing step of the next sheet body. The efficiency of the sheet processing of the sheet body is improved in the prevented state. On the other hand, when the position of the suction means holding only one sheet body is greatly separated from the stacked sheet bodies, there is a possibility that a plurality of sheet bodies may be sent out to the next station. Multiple sheets can be reliably prevented by lowering the first moving speed in the body sheet process.

さらにまた、シート体の枚葉工程を複数回行って吸着手段の位置と第１移動速度を演算し、これに基づいて次なるシート体の枚葉工程での第１移動速度を設定すれば、シート体の枚葉工程がより確実かつ効率的に遂行されるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Furthermore, if the sheet-fed process of the sheet body is performed a plurality of times to calculate the position of the suction means and the first moving speed, and the first moving speed in the next sheet-fed process of the sheet body is set based on this, There has been proposed one in which the sheet-fed process of a sheet body is performed more reliably and efficiently (see, for example, Patent Document 1).

しかし、上述のような従来提案されているシート体枚葉方法を平版刷版の供給装置に利用しようとする場合には、枚葉供給動作の際に、吸着手段が複数枚吸着を行っていないことを確認するためのシート体が一枚か否かを検出する手段と、この検出データに基づいて高度な制御を行う複雑な制御部２０が必要となり、平版刷版の供給装置が複雑で高価になる。   However, when the conventionally proposed sheet body single wafer method as described above is to be used for a lithographic printing plate supply apparatus, the suction means does not absorb a plurality of sheets at the time of sheet supply operation. Therefore, it is necessary to have a means for detecting whether or not there is only one sheet body and a complicated control unit 20 that performs advanced control based on the detection data, and the lithographic printing plate supply apparatus is complicated and expensive. become.

また、ここで用いるシート体が一枚か否かを検出する手段は、圧縮コイルスプリングにより一定の付勢力で検出ロッドをシート体に圧接して、シート体の撓みの程度を検出ロッドの位置で検出する構成であるから、シート体の弾性係数が一定であることを前提としている。   Further, the means for detecting whether or not there is only one sheet member used here is to press the detection rod against the sheet member with a constant urging force by a compression coil spring, and to determine the degree of bending of the sheet member at the position of the detection rod. Since it is a structure to detect, it is assumed that the elastic modulus of the sheet body is constant.

しかし、平版刷版の供給装置では、種々の平版刷版を取り扱う必要があり、平版刷版の種類ごとにアルミ板の剛性、厚み、サイズ等が異なる。よって、このシート体が一枚か否かを検出する手段では、多種に渡る平版刷版に対して一定の付勢力で検出ロッドを圧接しても、吸着手段が平版刷版を一枚吸着しているときに検出ロッドが受ける反発力が種々に異なるちため検出ロッドの検出位置が一定に定まらないから、平版刷版の枚葉検出には不向きであるという問題がある。
特開平６−２９３４４８号公報 However, the lithographic printing plate supply apparatus needs to handle various lithographic printing plates, and the rigidity, thickness, size, and the like of the aluminum plate differ depending on the type of the lithographic printing plate. Therefore, in the means for detecting whether or not there is one sheet body, even if the detection rod is pressed against the various lithographic printing plates with a constant urging force, the adsorption means adsorbs one lithographic printing plate. Since the repulsive force received by the detection rod varies in various ways, the detection position of the detection rod is not fixed, so that there is a problem that it is not suitable for detecting a sheet of a lithographic printing plate.
JP-A-6-293448

本発明は、上述の問題に鑑み、複数の合紙レス平版刷版を束にしたものを装填し、各平版刷版を枚葉分離して搬出するための枚葉分離方法と、これを実施する平版刷版の供給装置を新たに提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention implements a sheet separation method for loading a bundle of a plurality of interleaf-free lithographic printing plates, separating each lithographic printing plate, and carrying it out. An object of the present invention is to provide a new lithographic printing plate supply device.

本発明の請求項１に記載の平版刷版の供給装置は、一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する平版刷版を少なくとも１つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌くための捌き手段と、捌き手段を平版刷版に当接させる位置と、捌き手段で平版刷版を保管棚から引き離して持ち上げた捌き操作位置との間を、移動速度を変更可能に移動操作する移動操作機構と、移動操作機構を制御して、捌き手段を平版刷版に当接する位置へ移動してから、捌き手段と共に平版刷版を低速で移動して所定高さまで持ち上げた状態とし、この後高速に切り替えて捌き手段と共に平版刷版を捌き操作位置まで移動操作し、この捌き操作位置で捌き手段と共に平版刷版を上下動させる捌き動作を実行した後に、捌き手段から平版刷版を開放する制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。   The apparatus for supplying a lithographic printing plate according to claim 1 of the present invention comprises a plurality of lithographic printing plates stacked on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf on which a bundle is placed so as to be held diagonally on a support table arranged diagonally, and the top of the bundle of planographic printing plates placed on the storage shelf A squeezing means for lifting the lithographic printing plate so as to be separated from the storage shelf in a state where the lithographic printing plate is deformed so as to be in close contact with the recess for deformation, and a position where the squeezing means is brought into contact with the lithographic printing plate And a movement operation mechanism that moves the lithographic printing plate with the rolling means separated from the storage shelf and lifts it up so that the movement speed can be changed. After moving to a position where it touches the plate The lithographic printing plate is moved together with the rolling means at a low speed and lifted to a predetermined height, and then switched to a high speed to move the lithographic printing plate together with the rolling means to the operation position. And a control unit that performs control to release the planographic printing plate from the rolling means after performing the rolling operation for moving the printing plate up and down.

上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位置にある搬出される平版刷版を捌き手段で密着した際に、捌き手段に形成した凹部に沿って平版刷版を変形した状態でゆっくりと持ち上げるので、平版刷版が凹部の形状に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させながら少ない抵抗で平版刷版を持ち上げることによって、搬出される平版刷版を、その下の平版刷版から引き剥がす良好な捌き動作を行わせることができる。   By configuring as described above, a predetermined plurality of lithographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and are placed so as to be held diagonally on a storage shelf. When the lithographic printing plate to be transported at the position is brought into close contact with the rolling means, the lithographic printing plate is slowly lifted in a deformed state along the concave portion formed in the rolling means, so that the lithographic printing plate is elastic along the shape of the concave portion. By lifting the lithographic printing plate with a small amount of resistance while allowing sufficient air to flow in through the gap generated by the deformation, the lithographic printing plate to be transported can be peeled off from the underlying lithographic printing plate. it can.

本発明の請求項２に記載の平版刷版の供給装置は、一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する平版刷版を少なくとも１つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌く捌き手段と、ローラピック方式の搬出手段とを装着したピックアップユニットと、ピックアップユニットを、ローラピック方式の搬出手段が平版刷版に転接する位置と、捌き手段が平版刷版に当接する位置と、捌き手段で平版刷版を保管棚から引き離して持ち上げた捌き操作位置との間で、移動速度を変更可能に移動操作する移動操作機構と、移動操作機構を制御してピックアップユニットを、捌き手段が平版刷版に当接する位置へ移動してから、ピックアップユニットを低速で移動して捌き手段により平版刷版の一部を持ち上げると共に、ローラピック方式の搬出手段で平版刷版の一部を押し下げる状態とし、この後高速に切り替えてピックアップユニットを捌き操作位置まで移動操作し、この捌き操作位置でピックアップユニットを上下動させる捌き動作を実行した後に、捌き手段から平版刷版を開放し、ピックアップユニットをローラピック方式の搬出手段が捌かれた平版刷版に転接する位置まで移動操作し、ローラピック方式の搬出手段を駆動して平版刷版を搬出させる制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a lithographic printing plate supply device, wherein a plurality of lithographic printing plates are stacked on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf on which a bundle is placed so as to be held diagonally on a support table arranged diagonally, and the top of the bundle of planographic printing plates placed on the storage shelf A pick-up unit equipped with a scooping means that lifts the planographic printing plate so as to be separated from the storage shelf in a state of being deformed and closely attached along at least one concave portion for deformation operation, and a roller pick type unloading means; The picking unit is a position where the roller pick type unloading means is brought into contact with the planographic printing plate, the position where the rolling means is in contact with the planographic printing plate, and the lifting operation by lifting the planographic printing plate away from the storage shelf by the rolling means. A moving operation mechanism that moves the moving speed in such a manner that the moving speed can be changed, and the picking unit is controlled by controlling the moving operating mechanism to move the picking unit to a position where the scooping means comes into contact with the planographic printing plate. Moves at low speed and lifts part of the lithographic printing plate by the rolling means, and pushes down part of the lithographic printing plate by the roller pick type unloading means, and then switches to the high speed and moves the pickup unit to the operation position. Operate and perform the rolling operation to move the pickup unit up and down at this rolling operation position, then release the lithographic printing plate from the rolling means and roll the pickup unit to the lithographic printing plate with the roller pick type unloading means printed And a control unit that controls the movement of the lithographic printing plate by driving to the position and driving the roller pick type unloading means. And features.

上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位置にある搬出される平版刷版を捌き手段で密着した際に、捌き手段に形成した凹部に沿って平版刷版を変形し、その下にある平版刷版との間で搬送方向先端部に小さな開口が開いた状態とすると共に、平版刷版の搬送方向先端側端部近くの部分が、その一部で捌き手段に持ち上げられ、他部でローラピック方式の搬出手段に押し下げられることにより、大きなウェーブを描くように十分に弾性変形して湾曲した状態となり、その下にある平版刷版との間で搬送方向先端の幅方向全体に渡って密着が全面的に解除された状態でゆっくりと持ち上げるので、平版刷版が凹部の形状に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させながら少ない抵抗で平版刷版を持ち上げることによって、搬出される平版刷版を、その下の平版刷版から引き剥がす良好な捌き動作を行わせることができる。   By configuring as described above, a predetermined plurality of lithographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and are placed so as to be held diagonally on a storage shelf. When the lithographic printing plate to be carried out at the position is brought into close contact with the squeezing means, the lithographic printing plate is deformed along the recess formed in the squeezing means, and the lithographic printing plate under the lithographic printing plate is moved to the tip in the transport direction. While the small opening is in an open state, the portion near the end in the conveyance direction front end side of the lithographic printing plate is lifted by the scooping means at a part thereof and pushed down by the roller pick type transporting means at the other part, It becomes a curved state with sufficient elastic deformation so as to draw a large wave, and it is slowly in a state where contact with the lithographic printing plate under it is completely released over the entire width direction at the front end in the transport direction The lithographic printing plate is in the shape of a recess. By lifting the lithographic printing plate with a small resistance while allowing sufficient air to flow in through the gaps caused by elastic deformation, it is possible to perform a good squeezing operation to peel the lithographic printing plate to be removed from the underlying lithographic printing plate be able to.

本発明の請求項３に記載の平版刷版の枚葉分離方法は、一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、保管棚の斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置された平版刷版の束における、最も上に位置する平版刷版の搬送方向先端側端部から所定距離だけ置いた表面に、捌き手段を密着させることによって捌き手段に少なくとも１つ形成された変形操作用の凹部に沿って変形するよう平版刷版を密着する密着開始工程と、捌き手段に形成された少なくとも１つの変形操作用の凹部の形状に平版刷版の変形形状がなじむまで待つ変形用の待機工程と、捌き手段とこれに密着している平版刷版とを、所定の遅い移動速度で所定高さだけ持ち上げて、その下にある平版刷版の表面との間に空気が流入可能な開口が開いて密着が部分的に解除された状態とする空気導入用持ち上げ工程と、捌き手段とこれに密着している平版刷版とを、所定の速い移動速度で持ち上げることにより、持ち上げられた平版刷版を、その下の平版刷版に対して後端まで捌けるようにするための捌き操作位置へ移動させる捌き位置への持ち上げ工程と、捌き手段とこれに密着している平版刷版とを速い移動速度で上下に往復させるあおり操作を行い、持ち上げられた平版刷版とその下の平版刷版との間に入った空気が持ち上げられた平版刷版の先端から後端にかけてその四隅にまで行き渡り、これらの間を全面にわたって十分に離間するように捌くようにするあおり操作工程と、捌き手段に密着している平版刷版の密着状態を解除し、捌き操作位置において平版刷版を開放する密着解除工程と、を有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for separating sheets of a lithographic printing plate, wherein a predetermined plurality of lithographic printing plates are obtained by laminating the lithographic printing plate on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting the back surface of the other lithographic printing plate. The uppermost lithographic printing plate in the bundle of lithographic printing plates placed so as to be held diagonally on a support stand arranged diagonally on the storage shelf. Adhesion start of close contact with the lithographic printing plate so as to deform along the recess for deformation operation formed on at least one of the scooping means by bringing the scooping means into close contact with the surface placed at a predetermined distance from the end in the conveying direction. A step of waiting for deformation until the deformed shape of the planographic printing plate conforms to the shape of at least one concave portion for deforming operation formed on the rolling means, and a planographic printing plate closely attached to the rolling means Is held at the specified height at the specified slow movement speed. And an air introduction lifting process in which an opening through which air can flow is opened between the surface of the planographic printing plate underneath and the adhesion is partially released; The lithographic printing plate is lifted at a predetermined fast moving speed, and the lifted lithographic printing plate is moved to the punching operation position for making it reach the rear end with respect to the lithographic printing plate below it. The lifting process to the punching position and the tilting operation of reciprocating up and down the punching means and the lithographic printing plate that is in close contact with it at a high movement speed, the lifted lithographic printing plate and the lithographic printing plate below it The air that has entered between reaches the four corners of the lifted planographic printing plate from the leading edge to the trailing edge, and it is in close contact with the rolling means, and the punching process is performed so that the space between them is sufficiently separated from the entire surface. Flat Releasing the contact state of the plate, and having an adhesion releasing step of releasing the planographic printing plate, the at handling operating position.

上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位置にある搬出される平版刷版を捌き手段で密着した際に、捌き手段に形成した凹部に沿って平版刷版を変形した状態でゆっくりと持ち上げるので、平版刷版が凹部の形状に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させながら少ない抵抗で平版刷版を持ち上げることによって、搬出される平版刷版を、その下の平版刷版から引き剥がし、さらに、捌き位置へ平版刷版を持ち上げてから、捌き手段とこれに密着している平版刷版とを速い移動速度で上下に往復させるあおり操作を行うことにより、平版刷版の間に入った空気を平版刷版の先端から後端にかけてその四隅にまで行き渡らせこれらの間を全面にわたって確実かつ十分に離間するように捌くことができる。   By configuring as described above, a predetermined plurality of lithographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and are placed so as to be held diagonally on a storage shelf. When the lithographic printing plate to be transported at the position is brought into close contact with the rolling means, the lithographic printing plate is slowly lifted in a deformed state along the concave portion formed in the rolling means, so that the lithographic printing plate is elastic along the shape of the concave portion. By lifting the lithographic printing plate with a small amount of resistance while allowing sufficient air to flow through the gap created by the deformation, the lithographic printing plate to be transported is peeled off from the underlying lithographic printing plate and then moved to the squeezing position. After lifting up the plate, air is moved from the top of the lithographic printing plate to the top of the lithographic printing plate by performing a tilting operation that reciprocates up and down at a high movement speed. The four corners to the rear edge It was spread until it can loosened so as to separate reliably and sufficiently over the entire surface between them.

本発明の請求項４に記載の平版刷版の供給装置は、一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する平版刷版の上端部近傍の表面に、真空吸着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌く動作を行うためのサッカーと、サッカーを構成するため、平版刷版の上端部に沿う方向に長細く形成した吸盤本体の吸着面部に、少なくとも吸引口部に対応して形成した平版刷版を変形操作するための凹部と、吸盤本体の吸着面の周囲から斜め外方へ向けて延出するよう一体に形成された、柔軟なスカート部と、を有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a lithographic printing plate supply device in which a plurality of lithographic printing plates are stacked on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf on which a bundle is placed so as to be held diagonally on a support table arranged diagonally, and the top of the bundle of planographic printing plates placed on the storage shelf A soccer ball that moves by pulling it away from the storage shelf in a vacuum-sucked state on the surface near the top edge of the lithographic printing plate, and a direction along the top edge of the lithographic printing plate to form a soccer ball The suction surface of the suction cup body that is formed into a thin and long shape has a recess for deforming at least the planographic printing plate that corresponds to the suction port, and extends from the periphery of the suction face of the suction cup body toward the diagonally outward direction. Flexible skirt that is integrally formed to And having a, the.

上述のように構成することにより、合紙の介在無しで所定複数枚の平版刷版を積層し重ねて束にしたものを保管棚上に斜めに持たせ掛けるように載置し、最上部の位置にある搬出される平版刷版をサッカーで真空吸着した際に吸盤本体の凹部に沿って平版刷版を変形した状態で持ち上げることによって、その下にある平版刷版との間に隙間を作り、この隙間から大量の空気を流入させて搬出される平版刷版を、その下の平版刷版から引き剥がす良好な捌き動作を行わせ、平版刷版間の接着力を低減して各平版刷版を１枚づつ吸着して持ち上げることにより枚葉分離し、搬送負荷を低減し、平版刷版の表面にある記録層、ＯＣ層等を傷つけることを防止して搬出できる。   By configuring as described above, a predetermined plurality of lithographic printing plates are stacked and stacked without any interleaving paper, and are placed so as to be held diagonally on a storage shelf. When the lithographic printing plate to be transported at the position is vacuum-sucked with soccer, the lithographic printing plate is lifted in a deformed state along the recess of the suction cup body to create a gap with the lithographic printing plate underneath. The lithographic printing plate transported by a large amount of air flowing through this gap is peeled off from the lithographic printing plate underneath, and the adhesive force between the lithographic printing plates is reduced to reduce the lithographic printing plate. It is possible to separate the sheets by picking up and lifting the plates one by one, reducing the transport load, and transporting the plates while preventing the recording layer, OC layer, etc. on the surface of the planographic printing plate from being damaged.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の平版刷版の供給装置において、サッカーのスカート部の厚さを、０．３ｍｍから０．５ｍｍの範囲の厚さに形成したことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the lithographic printing plate supply device according to the fourth aspect of the present invention, the thickness of the soccer skirt is formed in the range of 0.3 mm to 0.5 mm. And

上述のように構成することにより、請求項４に記載の発明の作用、効果に加えて、吸盤本体の吸着面部にある変形操作用の凹部により形成される波形形状に沿わせるように平版刷版を吸着したときに、吸着した平版刷版の端部がその下にある平版刷版の表面に押し当てられて空気の侵入を妨げるように変形することを抑制し、吸着した平版刷版とその下の平版刷版との間に空気が入り易くし、良好な捌き動作を行えるようにする。   By configuring as described above, in addition to the operation and effect of the invention according to claim 4, the lithographic printing plate conforms to the corrugated shape formed by the concave portion for deformation operation in the suction surface portion of the suction cup body. The adsorbed lithographic printing plate and its adsorbed lithographic printing plate are prevented from being deformed so that the end of the adsorbed lithographic printing plate is pressed against the surface of the lithographic printing plate underneath to prevent air from entering. Air can easily enter between the lithographic printing plate and the lower lithographic printing plate so that a good rolling operation can be performed.

請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の平版刷版の供給装置において、吸盤本体の吸着面部に形成した平版刷版を変形操作するための凹部の高低差を０．６ｍｍから０．９ｍｍの範囲内で構成したことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the lithographic printing plate supply device according to the fourth or fifth aspect, the height difference of the concave portion for deforming the lithographic printing plate formed on the suction surface portion of the suction cup body is reduced to 0. It is characterized by being configured within a range of .6 mm to 0.9 mm.

上述のように構成することにより、請求項４又は請求項５に記載の発明の作用、効果に加えて、サッカーで真空吸着させた状態で平版刷版を凹部の形状に沿うように弾性変形させて、その下にある平版刷版の表面との間に隙間を作り空気が侵入し易くすることができる。   By configuring as described above, in addition to the functions and effects of the invention according to claim 4 or claim 5, the lithographic printing plate is elastically deformed so as to follow the shape of the recess in a state where it is vacuum-adsorbed with soccer. Thus, a gap is formed between the surface of the lithographic printing plate underneath and air can easily enter.

請求項７に記載の発明は、請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載の平版刷版の供給装置において、サッカーが平版刷版の表面に吸着する位置を、平版刷版の上端部からスカート部端面までの距離が２ｍｍから１０ｍｍの範囲内となるように構成したことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the planographic printing plate supply device according to any one of the fourth to sixth aspects, the position at which the soccer is adsorbed on the surface of the planographic printing plate is set at the upper end of the planographic printing plate. The distance from the part to the end face of the skirt part is configured to be in the range of 2 mm to 10 mm.

上述のように構成することにより、請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載の発明の作用、効果に加えて、サッカーを平版刷版に真空吸着させ平版刷版が凹部の形状に沿うよう弾性変形したときに生じる隙間が平版刷版の上端部へ十分に届き、空気を流入可能とする。   By configuring as described above, in addition to the operation and effect of the invention according to any one of claims 4 to 6, soccer is vacuum-adsorbed on the lithographic printing plate so that the lithographic printing plate has a concave shape. The gap generated when elastically deforming along the line reaches the upper end of the planographic printing plate sufficiently, and allows air to flow in.

請求項８に記載の発明は、請求項４乃至請求項７の何れか１項に記載の平版刷版の供給装置において、サッカーを平版刷版に真空吸着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げる速度を０．５ｍｍ／ｓｅｃから１ｍｍ／ｓｅｃの範囲内となるように構成したことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the planographic printing plate supply device according to any one of the fourth to seventh aspects, the soccer is pulled away from the storage shelf in a state of being vacuum-adsorbed to the planographic printing plate. The lifting speed is in the range of 0.5 mm / sec to 1 mm / sec.

上述のように構成することにより、請求項４乃至請求項７の何れか１項に記載の発明の作用、効果に加えて、サッカーを平版刷版に真空吸着させた状態でゆっくりと持ち上げるので、平版刷版が凹部の形状に沿う弾性変形により生じた隙間から空気を十分に流入させながら、少ない抵抗で平版刷版を持ち上げることができる。   By configuring as described above, in addition to the action and effect of the invention according to any one of claims 4 to 7, the soccer is slowly lifted in a state of being vacuum-adsorbed to the planographic printing plate, The lithographic printing plate can be lifted with a small amount of resistance while sufficiently flowing air through the gap formed by the elastic deformation of the lithographic printing plate along the shape of the recess.

本発明の平版刷版の供給装置によれば、複数の合紙レス平版刷版を束にしたものを装填し、枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置によって、各平版刷版を確実に枚葉分離できるという効果がある。   According to the lithographic printing plate supply apparatus of the present invention, a bundle of a plurality of interleaf-free lithographic printing plates is loaded, and each lithographic printing plate is loaded by the lithographic printing plate supply apparatus using the sheet separation method. There is an effect that the single wafer can be reliably separated.

本発明の枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置に関する実施の形態について図１乃至図１８により説明する。本実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置は、例えば、現在市販されている一般の感光性印刷版（ＰＳ版）と比較して、感光性印刷版の表面に感光剤を塗布して形成された感光面が外力に対し強く（２０倍以上）、合紙の保護を必要としないフォトポリマＰＳ版である、いわゆる合紙レス感光性印刷版（合紙レスＰＳ版）を所定複数枚束にしたものを装置内に装填し、供給装置（枚葉供給装置）で各平版刷版を１枚づつ分離して搬出する送給作業を可能に構成する。   An embodiment relating to a planographic printing plate supply apparatus using the sheet separation method of the present invention will be described with reference to FIGS. An apparatus for supplying a lithographic printing plate using the sheet separation method according to the present embodiment has, for example, a surface of a photosensitive printing plate as compared with a general photosensitive printing plate (PS plate) currently on the market. The photosensitive surface formed by applying a photosensitizer is strong against external force (20 times or more), and is a photopolymer PS plate that does not require protection of the interleaf. A plurality of predetermined plates are loaded into the apparatus, and a feeding device (sheet feeding device) separates each lithographic printing plate one by one to carry it out.

すなわち、この平版刷版の供給装置に用いる合紙レス平版刷版としての合紙レス感光性印刷版（合紙レス感光性印刷版）は、所定サイズの長方形の板状に形成された薄いアルミニウム板である支持体上に、感光材料を含有する感光面（画像記録層である感光剤面）を塗布して形成された感光面が設けられている。   That is, an interleaf-free photosensitive printing plate (interleaf-free photosensitive printing plate) as an interleaf-free lithographic printing plate used in this lithographic printing plate supply apparatus is a thin aluminum sheet formed into a rectangular plate of a predetermined size. A photosensitive surface formed by applying a photosensitive surface containing a photosensitive material (photosensitive agent surface which is an image recording layer) is provided on a support which is a plate.

この平版刷版の供給装置に用いる合紙レス感光性印刷版は、これを製造してから所定複数枚の感光性印刷版を、合紙を廃止して、感光性印刷版の表面に当たる感光面（感光剤面であるＥｍ面）に感光性印刷版の裏面に当たる（ＰＳ版アルミ面であるＢａｃｋ面）を直接接触させる状態で積層して束にした状態で、運搬や保管を行い、さらに感光性印刷版の母材であるアルミ面で感光面を擦りながら感光性印刷版を１枚づつ分離して搬出しても、傷や圧力カブリ等を生じないという特性を持つ。   The photosensitive paper printing plate used in the lithographic printing plate supply device is a photosensitive surface that is contacted with the surface of the photosensitive printing plate by removing a predetermined number of photosensitive printing plates after the production of the photosensitive printing plate. It is transported and stored in a state of being laminated and bundled in a state where the back surface of the photosensitive printing plate (Back surface that is the PS plate aluminum surface) is in direct contact with the (Em surface that is the photosensitive agent surface), and further photosensitive. Even if the photosensitive printing plates are separated and transported one by one while rubbing the photosensitive surface with the aluminum surface which is the base material of the photosensitive printing plate, there is a characteristic that scratches and pressure fog do not occur.

また、この平版刷版の供給装置に用いる合紙レス感光性印刷版は、感光性印刷版の裏面に当たるアルミニュウム材料面であるＢａｃｋ面に、その下に積み重ねられた感光性印刷版表面の記録面に対して擦れ傷を付けることを防止するためのオーバーコート層を塗布したものであっても良い。   In addition, the slip-less photosensitive printing plate used in this lithographic printing plate supply device has a recording surface on the surface of the photosensitive printing plate that is stacked on the back surface of the aluminum material that is the back surface of the photosensitive printing plate. It is also possible to apply an overcoat layer for preventing the surface from being scratched.

この合紙レス感光性印刷版は、製造後、合紙無しで所定複数枚積み重ねられることにより直方体の束にされて梱包され、搬送及び保管等の取り扱いが容易な状態とされる。この合紙レス感光性印刷版は、梱包を解いてから合紙無しで所定複数枚積み重ねられた束の状態で、ＣＴＰシステムに設けた平版刷版の供給装置の内部へ遮光状態で供給する。   This interleaf-less photosensitive printing plate is manufactured, and after stacking, a predetermined number of sheets are stacked without interleaving paper to be bundled in a rectangular parallelepiped and packaged so that handling such as transportation and storage is easy. The slip-less photosensitive printing plate is supplied in a light-shielded state to the inside of a planographic printing plate supply device provided in the CTP system in a bundled state in which a predetermined number of sheets are stacked without unloading after unpacking.

このＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｔｏ Ｐｌａｔｅ）システムは、コンピュータ等のデジタルデータに基づいてレーザ露光処理をし、自動現像機で感光性印刷版上に形成された潜像を顕像に変換する現像処理をして直接印刷版を製版する。   This CTP (Computer to Plate) system performs laser exposure processing based on digital data from a computer or the like, and performs development processing to convert a latent image formed on a photosensitive printing plate into a visible image by an automatic processor. Make a printing plate directly.

図１及び図２に示すように、このＣＴＰシステムは、合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版１１１の束が供給される自動供給装置１１０と、この自動供給装置１１０に連続して平版刷版１１１の束から平版刷版１１１（ＰＳ版）を１枚づつ分離して供給する供給装置である枚葉供給装置１１２と、インナードラム露光装置（モノゴンスキャナー）１１４と、バッファ装置１１６と、現象処理装置１１８とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the CTP system includes an automatic supply device 110 to which a bundle of a plurality of lithographic printing plates 111 stacked without a slip sheet is supplied, and the automatic supply device 110 continuously. A sheet feeding device 112 which is a feeding device for separating and feeding the lithographic printing plates 111 (PS plates) one by one from a bundle of lithographic printing plates 111, an inner drum exposure device (monogon scanner) 114, and a buffer device 116. And a phenomenon processing device 118.

このＣＴＰシステムにおける自動供給装置１１０は、その内部で枚葉供給装置１１２と連続するように構成されている。この枚葉供給装置１１２を構成するため、自動供給装置１１０の扉１４２を開けた内部には、保管棚１４４を設置する。この保管棚１４４は、自動供給装置１１０の床面からインナードラム露光装置１１４側の上部へかけて所定角度で斜めに配置した支持台１６０に、高さ位置を調整可能なように棚部材１６２を装着して構成する。この保管棚１４４では、支持台１６０を水平に対して角度６０度から角度８０度の範囲、好ましくは角度７０度で傾斜させる。   The automatic supply device 110 in this CTP system is configured to be continuous with the single-wafer supply device 112 therein. In order to configure this single wafer supply device 112, a storage shelf 144 is installed inside the automatic supply device 110 with the door 142 opened. The storage shelf 144 is provided with a shelf member 162 so that the height position can be adjusted on a support stand 160 disposed obliquely at a predetermined angle from the floor surface of the automatic supply device 110 to the upper portion on the inner drum exposure device 114 side. Install and configure. In the storage shelf 144, the support base 160 is inclined with respect to the horizontal in the range of 60 degrees to 80 degrees, preferably 70 degrees.

このように構成した保管棚１４４に、合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版１１１の束を載置するには、図２及び図３に示すように、この束の搬送方向上流側端部を棚部材１６２の上に載せて支持台１６０の表面に斜めに持たせ掛けるようにして載置する。   In order to place a bundle of a plurality of planographic printing plates 111 stacked without a slip sheet on the storage shelf 144 configured in this manner, as shown in FIGS. The end portion is placed on the shelf member 162 and placed on the surface of the support base 160 so as to be inclined.

このように構成することにより、所定角度で斜めに配置した支持台１６０上に載置された合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版１１１の束において、最も表面側に位置する平版刷版１１１は、その自重によりその下にある平版刷版１１１に圧接する力を、保管棚１４４を水平に配置する場合と比較して減少させることができる。   With this configuration, the lithographic printing plate located on the most surface side in a bundle of a plurality of lithographic printing plates 111 stacked on a support table 160 disposed obliquely at a predetermined angle without interleaving paper. The plate 111 can reduce the force that presses against the lithographic printing plate 111 underneath due to its own weight as compared with the case where the storage shelf 144 is disposed horizontally.

さらに、このように構成する場合には、保管棚１４４を水平に配置する場合と比較して自動供給装置１１０の水平方向の大きさを削減して装置の小型化を図ることができる。   Furthermore, in the case of such a configuration, the size of the automatic supply device 110 in the horizontal direction can be reduced and the size of the device can be reduced as compared with the case where the storage shelf 144 is horizontally arranged.

また、この枚葉供給装置１１２には、保管棚１４４の上側の位置に、複数の合紙レス平版刷版１１１の束における最上部位置にある搬出される平版刷版１１１を捌いて隣接する平版刷版との接着力を低減させるための捌き手段と、この捌かれた平版刷版１１１を１枚づつ分離して搬出するためのローラピック方式に構成された搬出手段とを配置する。なお、ここで、「捌き」とは、複数の合紙レス平版刷版１１１の束（スタック版）における最上部位置にある搬出される平版刷版１１１を持ち上げて、その下にある平版刷版１１１との間に空気を入れることを意味する。   Further, in this sheet feeding device 112, an adjacent lithographic plate is placed at a position above the storage shelf 144 by placing the lithographic printing plate 111 to be carried out at the uppermost position in a bundle of a plurality of interleaf-free lithographic printing plates 111. Scattering means for reducing the adhesive force with the printing plate and unloading means configured in a roller pick system for separating and unloading the rolled lithographic printing plates 111 one by one are arranged. Here, “spreading” means lifting the lithographic printing plate 111 that is carried out at the uppermost position in a bundle (stacked plate) of a plurality of interleaf-free lithographic printing plates 111, and the lithographic printing plate located thereunder It means that air is put between

図３に示すように枚葉供給装置１１２では、捌き手段とローラピック方式の搬出手段とを単一の操作部材２０６上に装着して一体的に構成したピックアップユニット２００を配置する。このピックアップユニット２００では、操作部材２０６に、捌き手段としてサッカー（真空サッカー）２０２と、ローラピック方式の搬出手段としてのゴムローラ製の搬出用ローラ１４６とを装着する。   As shown in FIG. 3, in the single-wafer supply device 112, a pickup unit 200 that is integrally configured by mounting a rolling unit and a roller pick type unloading unit on a single operation member 206 is disposed. In this pickup unit 200, a soccer (vacuum soccer) 202 as a rolling means and a rubber roller carrying-out roller 146 as a roller pick type carrying-out means are mounted on the operation member 206.

この操作部材２０６は、長板の中央部をＵ字状に切欠した所定の変形板状に形成し、その長手方向両端部から回転軸棒２０８を突設する。この操作部材２０６は、その長手方向を搬送方向に直交する方向に向けた状態で、その両端部から突出した回転軸棒２０８を、それぞれ制御部２０で回転駆動制御される移動操作機構であるモータ２２に接続して、全体が回転軸棒２０８を軸に回転速度を制御されながら所定角度回動されるように構成する。   The operation member 206 is formed in a predetermined deformed plate shape in which the central portion of the long plate is cut out in a U-shape, and the rotary shaft 208 is projected from both longitudinal ends thereof. The operation member 206 is a motor that is a movement operation mechanism in which the rotation shaft rod 208 protruding from both ends thereof is rotationally driven and controlled by the control unit 20 in a state where the longitudinal direction thereof is directed in a direction orthogonal to the conveyance direction. 22 is configured so that the whole is rotated by a predetermined angle while controlling the rotation speed around the rotation shaft rod 208.

この操作部材２０６には、その長手方向両端部に、それぞれ昇降装置２１０を介して、いわゆる首振り可能な状態で各サッカー２０２を装着する。この昇降装置２１０は、制御部２０で駆動制御されるアクチェータ等を利用してサッカー２０２を、平版刷版１１１の表面に密着させる吸着位置から所定距離離間した持ち上げ位置まで昇降操作可能に構成する。   Each football 202 is attached to the operation member 206 at both ends in the longitudinal direction via a lifting device 210 in a so-called swingable state. The lifting device 210 is configured to be able to be lifted and lowered from a suction position where the soccer ball 202 is brought into close contact with the surface of the planographic printing plate 111 to a lifting position separated by a predetermined distance using an actuator or the like that is driven and controlled by the control unit 20.

サッカー２０２は、図４、図１１乃至図１３、図１６及び図１７に示すように、真空吸着用の吸盤装置として構成するもので、真空吸着用の吸盤部を平版刷版１１１の上端部に沿うように長細い形状（例えば、長円形状）に形成する。このサッカー２０２は、吸盤本体２０１の底部に当たる吸着面部を、長手方向に対して波打つように湾曲させて構成する。   As shown in FIGS. 4, 11 to 13, 16, and 17, the football 202 is configured as a suction cup device for vacuum suction, and the suction cup portion for vacuum suction is formed at the upper end of the planographic printing plate 111. It is formed in a long and thin shape (for example, an oval shape) so as to be along. The soccer 202 is configured by curving the suction surface portion that hits the bottom of the suction cup body 201 so as to wave in the longitudinal direction.

すなわち、この吸盤本体２０１の吸着面部には、吸着平面から離間するように湾曲した変形操作用の凹部２０１Ａを、真空ホース２２６が接続される吸引口部２２４を設ける部分に形成する。なお、このサッカー２０２では、吸盤本体２０１の吸着面の中央部に、空気を吸引するための吸引口部２２４を配置する。   That is, in the suction surface portion of the suction cup main body 201, a concave portion 201A for deformation operation that is curved so as to be separated from the suction plane is formed in a portion where the suction port portion 224 to which the vacuum hose 226 is connected is provided. In the soccer 202, a suction port 224 for sucking air is disposed at the center of the suction surface of the suction cup body 201.

さらに、この吸盤本体２０１の吸着面部には、吸盤本体２０１の長手方向両端部近くにも、変形操作用の凹部２０１Ａを形成する。さらに隣接する変形操作用の凹部２０１Ａの間には、湾曲した凸部２０１Ｂを滑らかにカーブして連続するよう形成し、吸盤本体２０１の両端に当たる変形操作用の凹部２０１Ａの端部を凸部２０１Ｂに形成する。   Further, the suction surface portion of the suction cup body 201 is formed with recesses 201 </ b> A for deformation operation near both longitudinal ends of the suction cup body 201. Further, between the adjacent deforming operation recesses 201A, curved convex portions 201B are formed so as to be smoothly curved and continuous, and the end portions of the deforming operation recess portions 201A that hit both ends of the suction cup body 201 are formed as convex portions 201B. To form.

この吸盤本体２０１は、変形操作用の凹部２０１Ａの最も凹んだ点と、凸部２０１Ｂの最も突出した頂点との高低差を、０．６ｍｍから０．９ｍｍに構成する。   The suction cup main body 201 is configured such that the height difference between the most depressed point of the concave part 201A for deformation operation and the most protruding vertex of the convex part 201B is 0.6 mm to 0.9 mm.

この変形操作用の凹部２０１Ａは、吸盤本体２０１で平版刷版１１１を吸着したときに、吸引口部２２４から空気を吸引したときの吸引力で変形操作用の凹部２０１Ａの湾曲形状に添わせるよう平版刷版１１１を弾性変形させるためのものである。よって、この吸盤本体２０１には、少なくとも１つの変形操作用の凹部２０１Ａを、真空ホース２２６に接続した吸引口部２２４がある部分に設ける。   When the planographic printing plate 111 is sucked by the suction cup main body 201, the deformation operation recess 201A follows the curved shape of the deformation operation recess 201A by the suction force when air is sucked from the suction port 224. This is for elastically deforming the planographic printing plate 111. Therefore, the suction cup main body 201 is provided with at least one recess 201A for deformation operation in a portion where the suction port portion 224 connected to the vacuum hose 226 is provided.

また、吸盤本体２０１の吸着面部には、その外周を取り囲むように一段高い枠状の当接端縁部２０３を一体的に形成する。さらに、この吸盤本体２０１の吸着面部では、当接端縁部２０３の内側を空気通路となる浅い溝状の底面部２０５に形成する。この底面部２０５の中央部には、吸引口部２２４を開口させる。   Further, the suction surface portion of the suction cup body 201 is integrally formed with a frame-shaped contact edge portion 203 that is one step higher so as to surround the outer periphery thereof. Further, in the suction surface portion of the suction cup body 201, the inner side of the contact edge portion 203 is formed in a shallow groove-shaped bottom surface portion 205 serving as an air passage. A suction port 224 is opened at the center of the bottom surface 205.

この吸盤本体２０１の吸着面部には、その当接端縁部２０３の外周側部から斜め外方に向けてスカート部２０２Ａを一体的に形成する。このスカート部２０２Ａは、波形状の当接端縁部２０３と、平版刷版１１１の平面との間に介在して気密を保つ作用を奏するように、比較的柔らかく構成し、かつ当接端縁部２０３における波形状の高低差に対応した長さを持つように構成する。このため、このスカート部２０２Ａは、その厚さを０．３ｍｍから０．５ｍｍの薄いものに構成する。   On the suction surface portion of the suction cup body 201, a skirt portion 202A is integrally formed from the outer peripheral side portion of the contact end edge portion 203 obliquely outward. The skirt portion 202A is configured to be relatively soft so as to have an action of maintaining airtightness by being interposed between the wavy contact edge portion 203 and the plane of the planographic printing plate 111, and the contact edge. The unit 203 is configured to have a length corresponding to the height difference of the wave shape. For this reason, the skirt portion 202A is configured to have a thin thickness of 0.3 mm to 0.5 mm.

また、サッカー２０２の吸引口部２２４には、真空ホース２２６の一端部を接続し、真空ホース２２６の他端部を、制御部２０で吸気操作を制御される吸気装置である真空ポンプ２４に接続する。   In addition, one end of a vacuum hose 226 is connected to the suction port 224 of the football 202, and the other end of the vacuum hose 226 is connected to a vacuum pump 24 that is an intake device whose intake operation is controlled by the control unit 20. To do.

このサッカー２０２は、制御部２０で真空ポンプを駆動制御し真空ホース２２６を介してサッカー２０２の吸引口部２２４から空気を吸引することにより、スカート部２０２Ａに囲まれた波型形状の当接端縁部２０３に平版刷版１１１の表面が密着するように吸着させ、平版刷版１１１が当接端縁部２０３の波形状に沿うように弾性変形させて、この吸着された平版刷版１１１とその下にある平版刷版１１１との隙間から容易に空気を流入させて真空密着を解除する捌き動作を適切に行うことができる。   The football 202 is driven and controlled by the control unit 20 to suck air from the suction port 224 of the football 202 via the vacuum hose 226, thereby forming a corrugated contact end surrounded by the skirt 202A. The lithographic printing plate 111 is adsorbed so that the surface of the lithographic printing plate 111 is in close contact with the edge 203, and the lithographic printing plate 111 is elastically deformed along the wave shape of the abutting end edge 203, and the adsorbed lithographic printing plate 111 and It is possible to appropriately perform a rolling operation in which air is easily introduced from the gap between the lithographic printing plate 111 below and the vacuum contact is released.

また、このサッカー２０２では、スカート部２０２Ａを薄く弾力を弱く構成しているので、吸盤本体２０１の吸着面部にある変形操作用の凹部２０１Ａと凸部２０１Ｂとにより形成される波形形状に沿わせるように平版刷版１１１を吸着したときに、吸着した平版刷版１１１の端部がその下にある平版刷版１１１の表面に押し当てられて空気の侵入を妨げるように変形することを抑制し、吸着した平版刷版１１１とその下の平版刷版１１１との間に空気が入り易くすることができる。   Further, in this soccer 202, since the skirt portion 202A is thin and has a weak elasticity, the skirt portion 202A is made to follow the waveform shape formed by the concave portion 201A and the convex portion 201B for deformation operation on the suction surface portion of the suction cup body 201. When the lithographic printing plate 111 is adsorbed to the end, the end of the adsorbed lithographic printing plate 111 is pressed against the surface of the lithographic printing plate 111 underneath to prevent deformation so as to prevent air from entering, Air can easily enter between the adsorbed lithographic printing plate 111 and the lithographic printing plate 111 therebelow.

なお、スカート部２０２Ａの弾力が強いと、吸盤本体２０１の端部から斜め外方に向けて突出しているスカート部２０２Ａによって、吸着されている平版刷版１１１の端部がその下にある平版刷版１１１の表面に押し当てられて吸盤形状に変形し、吸盤の作用でその下の平版刷版１１１を吸着する虞がある。そこで、このサッカー２０２では、スカート部２０２Ａを薄く弾力を弱く構成することによって、この吸盤化現象を防止する。   If the elasticity of the skirt portion 202A is strong, the lithographic printing plate in which the end portion of the lithographic printing plate 111 adsorbed by the skirt portion 202A protruding obliquely outward from the end portion of the suction cup body 201 is located below. There is a possibility that the plate 111 is pressed against the surface of the plate 111 and deformed into a suction cup shape, and the lithographic printing plate 111 underneath is sucked by the action of the suction cup. Therefore, in this soccer 202, the sucker phenomenon is prevented by forming the skirt portion 202A thin and weakly elastic.

また、上述のように用いられるサッカー２０２は、保管棚１４４に載置された平版刷版１１１の束における最も上に位置する平版刷版１１１を、保管棚１４４から引き離すように持ち上げるような捌き動作を行うためのものであるから、真空ポンプの一回の駆動時間が短く、空気の吸引能力も小さくて良いから、比較的小型で低出力の廉価な真空ポンプを利用することができる。   Further, the soccer 202 used as described above is a rolling operation that lifts the planographic printing plate 111 located on the top of the bundle of the planographic printing plates 111 placed on the storage shelf 144 so as to be separated from the storage shelf 144. Therefore, it is possible to use an inexpensive vacuum pump that is relatively small and has a low output, since the time required for one operation of the vacuum pump is short and the air suction capability may be small.

このように構成されたサッカー２０２は、複数の合紙レス平版刷版１１１の束における最上部位置にある搬出される平版刷版１１１の搬送方向先端（図で上端）から所定の短い距離（吸着対象の先端からスカートの先端までの距離）を置いた位置に吸着可能なように、ピックアップユニット２００に配置する。本実施の形態では、平版刷版１１１の先端からスカート部２０２Ａの先端までの距離を２ｍｍから１０ｍｍの範囲内の距離に設定する。   The football 202 configured in this manner has a predetermined short distance (adsorption) from the front end (upper end in the figure) of the transported lithographic printing plate 111 at the uppermost position in the bundle of the plurality of interleaf-free lithographic printing plates 111. It is arranged in the pickup unit 200 so that it can be adsorbed at a position (distance from the tip of the object to the tip of the skirt). In the present embodiment, the distance from the tip of the lithographic printing plate 111 to the tip of the skirt portion 202A is set to a distance in the range of 2 mm to 10 mm.

図３に示すように、操作部材２０６には、その長手方向中央部に設けたＵ字状の切欠部内に臨むように、搬出用ローラ１４６を配置する。この搬出用ローラ１４６は、その回転軸２１２の両端部をそれぞれ操作部材２０６の裏面に突設された図示しない軸受部材に回動自由に支受させて装着する。   As shown in FIG. 3, a carry-out roller 146 is disposed on the operation member 206 so as to face a U-shaped notch provided in the center in the longitudinal direction. The carry-out roller 146 is mounted so that both end portions of the rotary shaft 212 are rotatably supported by bearing members (not shown) provided on the back surface of the operation member 206.

この搬出用ローラ１４６を回転駆動するため、搬出用ローラ１４６の一方の端部から突出した回転軸２１２には、プーリ２１４を同軸に固着する。さらに、操作部材２０６の一部に突設した台座２１６には、制御部２０で駆動制御される駆動モータ２１８を設置する。この駆動モータ２１８の出力軸には、駆動プーリ２２０を同軸に固着する。   In order to rotationally drive the unloading roller 146, a pulley 214 is coaxially fixed to the rotating shaft 212 protruding from one end of the unloading roller 146. Further, a drive motor 218 that is driven and controlled by the control unit 20 is installed on a base 216 that protrudes from a part of the operation member 206. A drive pulley 220 is coaxially fixed to the output shaft of the drive motor 218.

そして、この駆動モータ２１８の駆動プーリ２２０と、搬出用ローラ１４６のプーリ２１４との間に巻き掛け伝動機構用の無端ベルト２２２を巻き掛けて、駆動モータ２１８によって搬出用ローラ１４６を回転駆動可能に構成する。   Then, an endless belt 222 for a transmission mechanism is wound around the drive pulley 220 of the drive motor 218 and the pulley 214 of the carry-out roller 146 so that the carry-out roller 146 can be driven to rotate by the drive motor 218. Constitute.

次に、上述した図３に示す構成のピックアップユニット２００による、複数の合紙レス平版刷版１１１の束における最上部位置にある搬出される平版刷版１１１を捌くため、この平版刷版の枚葉供給装置で実行する枚葉分離方法と、この捌かれた平版刷版１１１を１枚づつ分離して搬出する搬出動作について説明する。   Next, the pick-up unit 200 having the configuration shown in FIG. 3 described above is used to spread the lithographic printing plate 111 to be carried out at the uppermost position in a bundle of a plurality of interleaf-free lithographic printing plates 111. The sheet separation method executed by the leaf supply apparatus and the unloading operation for separating and unloading the lithographic printing plates 111 one by one will be described.

このピックアップユニット２００は、移動操作機構によって、ピックアップ位置と、捌き動作用の位置と、退避位置との間を、移動速度を変更する制御をされながら移動操作される。   The pickup unit 200 is moved by a moving operation mechanism while being controlled to change the moving speed between a pickup position, a position for a whirling operation, and a retracted position.

このピックアップユニット２００の退避位置は、複数の合紙レス平版刷版１１１の束から、搬出用ローラ１４６とサッカー２０２とが所定距離離間して、複数の合紙レス平版刷版１１１の束を保管棚１４４へ補給する動作等の邪魔にならない位置に設定する。   The pick-up unit 200 is retracted at a position where a plurality of slip-sheet-less lithographic printing plates 111 are separated from each other by a predetermined distance from the bundle of the plurality of slip-sheet-less lithographic printing plates 111. The position is set so as not to obstruct the operation of replenishing the shelf 144.

ピックアップユニット２００は、この退避位置において、制御部２０で昇降装置２１０を駆動制御してサッカー２０２を搬出用ローラ１４６の平版刷版１１１に対する当接レベルから離間した所定の上昇位置に移動させた状態で待機する。   In this retracted position, the pickup unit 200 is driven and controlled by the controller 20 by the control unit 20 to move the soccer ball 202 to a predetermined raised position separated from the contact level of the carry-out roller 146 with the planographic printing plate 111. Wait at.

制御部２０は、平版刷版１１１の搬出動作を開始する指令を受けると、ピックアップユニット２００を制御して、図１５のフローチャートに示す所定の捌き動作を行う。   When receiving a command to start the carry-out operation of the lithographic printing plate 111, the control unit 20 controls the pickup unit 200 to perform a predetermined rolling operation shown in the flowchart of FIG.

この制御部２０は、捌き動作の制御を開始するため移動操作機構であるモータ２２を駆動制御して、ピックアップユニット２００を退避位置で待機している状態から、合紙レス平版刷版１１１の束上面に移動される。   The control unit 20 controls the driving of the motor 22 that is a moving operation mechanism in order to start the control of the whirling operation, and the bundle of the slip-less lithographic printing plates 111 from the state where the pickup unit 200 stands by at the retracted position. Moved to the top.

この動作のとき、ピックアップユニット２００は、図５（Ａ）に示すように、その搬出用ローラ１４６が初めに最も上に位置する平版刷版１１１の表面に当接する。   During this operation, as shown in FIG. 5A, the pick-up unit 200 first comes into contact with the surface of the planographic printing plate 111 with the carry-out roller 146 positioned first.

次に、制御部２０は、昇降装置２１０を駆動制御してサッカー２０２を平版刷版１１１の表面に圧接させた、図１１、図５（Ｂ）及び図６（Ａ）に示す捌き動作スタート状態にセットする。   Next, the control unit 20 drives and controls the elevating device 210 to press the soccer ball 202 against the surface of the planographic printing plate 111, and the start state of the rolling operation shown in FIGS. 11, 5B, and 6A Set to.

次に、この制御部２０は、図１５のフローチャートに示す捌き動作の制御を開始し、そのステップ３０の密着開始工程で、真空ポンプ２４の駆動を開始する。これにより、真空ポンプ２４は、駆動されて、真空ホース２２６を介してサッカー２０２の吸盤本体２０１に設けた吸引口部２２４から空気を吸引することにより、底面部２０５とスカート部２０２Ａとの内部を平版刷版１１１の搬送方向先端側端部から所定距離だけ置いた位置の表面に吸着させる動作を開始し、次のステップ３１に移行する。   Next, the control unit 20 starts the control of the whirling operation shown in the flowchart of FIG. 15, and starts the driving of the vacuum pump 24 in the close contact start process of step 30. As a result, the vacuum pump 24 is driven and sucks air from the suction port portion 224 provided in the suction cup body 201 of the football 202 via the vacuum hose 226, so that the inside of the bottom surface portion 205 and the skirt portion 202 </ b> A is drawn. The operation of attracting the surface of the planographic printing plate 111 to the surface at a predetermined distance from the end in the transport direction is started, and the process proceeds to the next step 31.

このステップ３１では、変形用の待機工程として、図１２に示すように吸盤本体２０１の吸着面部にある変形操作用の凹部２０１Ａと凸部２０１Ｂとにより形成される波形形状に吸着された平版刷版１１１の形状がなじむようにする、変形待ち時間（ここでは３秒間）だけその位置を保って待機してから、次のステップ３２に移行する。   In this step 31, as a standby process for deformation, a planographic printing plate adsorbed in a corrugated shape formed by the concave portion 201A and convex portion 201B for deformation operation on the suction surface portion of the suction cup body 201 as shown in FIG. After waiting for a deformation waiting time (here, 3 seconds) so that the shape of 111 is adapted, the process proceeds to the next step 32.

このステップ３２では、空気導入用持ち上げ工程として、制御部２０がモータ２２を駆動制御し操作部材２０６を移操作して、サッカー２０２と、これに吸着されている平版刷版１１１とを、比較的遅い第１移動速度（ここでは、０．６ｍｍ／ｓｅｃ）で３ｍｍだけ持ち上げて、空気が平版刷版１１１の間に入るきっかけを作る動作を行い、平版刷版１１１の搬送方向先端側端部近くの部分が、当接端縁部２０３の波型形状に沿って弾性変形し、その下にある平版刷版１１１の表面との間に空気が流入可能な比較的小さな開口が開いて密着が部分的に解除された状態としてから、次のステップ３３に移行する。   In this step 32, as the air introduction lifting process, the control unit 20 controls the drive of the motor 22 and moves the operation member 206, so that the football 202 and the lithographic printing plate 111 adsorbed thereto are relatively moved. The first moving speed (here, 0.6 mm / sec) is lifted by 3 mm, and the air is moved into the space between the planographic printing plates 111, and near the front end of the planographic printing plate 111 in the conveying direction. Is elastically deformed along the corrugated shape of the contact edge portion 203, and a relatively small opening through which air can flow is opened between the surface and the surface of the lithographic printing plate 111 thereunder, so that the close contact is achieved. After the state has been released, the process proceeds to the next step 33.

このステップ３３では、空気行き渡し用の持ち上げ工程として、制御部２０がモータ２２を駆動制御し操作部材２０６を移操作して、サッカー２０２と、これに吸着されている平版刷版１１１とを、比較的に中程度の速さである第２移動速度（ここでは、３ｍｍ／ｓｅｃ）で６ｍｍだけ持ち上げて、サッカー２０２を搬出用ローラ１４６の平版刷版１１１に対する当接レベルから離間した所定の上昇位置に移動させた図５（Ｃ）に示す状態とし、次のステップ３４に移行する。   In step 33, as a lifting process for air transfer, the controller 20 controls the motor 22 to move the operation member 206 to move the soccer 202 and the planographic printing plate 111 adsorbed thereto. The football 202 is lifted by 6 mm at a relatively medium second speed (here, 3 mm / sec), and the soccer 202 is lifted by a predetermined distance away from the level of contact with the planographic printing plate 111. The state shown in FIG. 5C is moved to the position, and the process proceeds to the next step 34.

ステップ３４では、全面離間用の待機工程として、制御部２０がモータ２２を所定の待機時間（ここでは２秒）だけ停止させる。この全面離間用の待機工程により、平版刷版１１１は、その搬送方向先端側端部近くの部分が、スカート部２０２Ａの波型形状に沿った比較的小さな開口が開いた状態とっていると共に、平版刷版１１１の搬送方向先端側端部近くの部分が、その中央部で搬出用ローラ１４６に当接し、その両側部分で各サッカー２０２によって持ち上げられて比較的大きなウェーブを描くように十分に弾性変形して湾曲した図７及び図１３に示す状態となり、サッカー２０２に吸着された平版刷版１１１とその下にある平版刷版１１１との間で搬送方向先端の幅方向全体に渡って密着が全面的に解除された状態となる。   In step 34, as a standby process for separating the entire surface, the control unit 20 stops the motor 22 for a predetermined standby time (here, 2 seconds). By this standby process for separating the entire surface, the lithographic printing plate 111 is in a state in which a portion near the end portion on the front end side in the transport direction has a relatively small opening along the corrugated shape of the skirt portion 202A. The portion of the planographic printing plate 111 near the end in the transport direction is in contact with the carry-out roller 146 at its center, and is elastic enough to draw a relatively large wave by being lifted by each football 202 at both sides thereof. The deformed and curved state shown in FIG. 7 and FIG. 13 is obtained, and adhesion between the planographic printing plate 111 adsorbed by the football 202 and the planographic printing plate 111 therebelow is made over the entire width direction at the front end in the transport direction. It will be in a state of being completely released.

次に、制御部２０は、ステップ３５へ進んで捌き位置への持ち上げ工程へ移行し、制御部２０がモータ２２を駆動制御しピックアップユニット２００を移操作して、サッカー２０２と、これに吸着されている平版刷版１１１とを、比較的に速い速度である第３移動速度（ここでは、５０ｍｍ／ｓｅｃ）で４１ｍｍだけ持ち上げて、サッカー２０２に吸着された平版刷版１１１をその下の平版刷版１１１に対して後端まで捌けるようにするための捌き操作位置へ移動させた図５（Ｄ）及び図６（Ｂ）に示す状態とする。   Next, the control unit 20 proceeds to step 35 and proceeds to a lifting step to the rolling position. The control unit 20 drives and controls the motor 22 to move the pickup unit 200, and is sucked by the football 202 and this. The lithographic printing plate 111 is lifted by 41 mm at a relatively fast third moving speed (here, 50 mm / sec), and the lithographic printing plate 111 adsorbed by the football 202 is moved below the lithographic printing plate 111. The state shown in FIG. 5 (D) and FIG. 6 (B) is shown in which the plate 111 is moved to the punching operation position so that the plate 111 can be rolled to the rear end.

次に、制御部２０は、ステップ３６へ進んであおり操作工程へ移行し、制御部２０がモータ２２を駆動制御しピックアップユニット２００を上下に往復させるあおり操作をする。このあおり操作は、制御部２０がモータ２２を制御して、サッカー２０２とこれに吸着されている平版刷版１１１とを、比較的に最も速い速度である第４移動速度（ここでは、６３ｍｍ／ｓｅｃ）で、上下の振幅が３８ｍｍとなるように、上下に往復する動作を２回行う。   Next, the control unit 20 proceeds to step 36 and proceeds to an operation process, where the control unit 20 performs a tilting operation for driving and controlling the motor 22 to reciprocate the pickup unit 200 up and down. In this tilting operation, the control unit 20 controls the motor 22 to cause the football 202 and the planographic printing plate 111 adsorbed thereto to move to a fourth movement speed (here, 63 mm / sec), the operation of reciprocating up and down is performed twice so that the vertical amplitude becomes 38 mm.

このようにサッカー２０２で吸着した平版刷版１１１に対してあおり操作を行うことによって、搬出される平版刷版１１１は、その先端部が比較的小さな波型形状と比較的大きなウェーブ形状とを同時に成すように弾性変形した状態で隙間を開け、その下にある平版刷版１１１の表面に対して全幅に渡り離間した隙間から大量の空気を取り入れながら、あおられることにより、サッカー２０２に吸着された平版刷版１１１とその下の平版刷版１１１との間に入った空気が平版刷版１１１の先端から後端にかけてその四隅にまで行き渡り、これらの間を全面にわたって十分に離間するように捌くので、サッカー２０２に吸着されている平版刷版１１１とその下にある平版刷版１１１が一体となって吸着される多数枚吸着を起こすことをより確実に防止できる。   By performing a tilting operation on the lithographic printing plate 111 adsorbed by the football 202 in this way, the lithographic printing plate 111 to be carried out has a relatively small wave shape and a relatively large wave shape at the tip thereof at the same time. A gap was formed in an elastically deformed state, and the air was absorbed by the football 202 by being swallowed while taking in a large amount of air from the gap spaced across the entire width with respect to the surface of the lithographic printing plate 111 therebelow. Since the air that has entered between the planographic printing plate 111 and the planographic printing plate 111 below reaches the four corners of the planographic printing plate 111 from the front end to the rear end of the planographic printing plate 111, the air is blown so as to be sufficiently separated over the entire surface. More reliably, the lithographic printing plate 111 adsorbed by the football 202 and the lithographic printing plate 111 underneath are sucked together. It can be prevented.

次に、制御部２０は、ステップ３７へ進んで密着解除工程へ移行し、制御部２０が真空ポンプ２４を停止させ大気に開放する電磁弁を開いてサッカー２０２内の負圧を大気圧に戻すことにより、サッカー２０２の吸着状態を解除して図５（Ｄ）及び図６（Ｂ）に示す捌き操作位置において平版刷版１１１を開放し、制御部２０による捌き動作を終了する。   Next, the control unit 20 proceeds to step 37 and proceeds to the close contact releasing process. The control unit 20 stops the vacuum pump 24 and opens an electromagnetic valve that opens to the atmosphere, thereby returning the negative pressure in the football 202 to the atmospheric pressure. As a result, the sucking state of the football 202 is released, the planographic printing plate 111 is opened at the punching operation position shown in FIGS. 5 (D) and 6 (B), and the punching operation by the control unit 20 is ended.

この後、サッカー２０２から開放された平版刷版１１１は、捌き操作位置において保管棚１４４上に斜めに立て掛けられている平版刷版１１１は、その搬送方向先端部が弾性復帰力と自重とによりその下にある平版刷版１１１の表面側に倒れかかる動作を行う。この倒れかかる動作の際、搬出される平版刷版１１１とその下の平版刷版１１１との間にある空気が搬送方向下流側から搬送方向上流側へ向けて押し出されるため、搬出される平版刷版１１１における搬送方向上流側部分とその下の平版刷版１１１の表面との間に空気が流れて、これら両者を全面的に分離し空気層を介在させて隣接させた、接着力を低減させた状態とする。   Thereafter, the lithographic printing plate 111 released from the soccer ball 202 is slanted on the storage shelf 144 at the rolling operation position. An operation of falling down on the surface side of the underlying lithographic printing plate 111 is performed. During this falling operation, air between the lithographic printing plate 111 to be carried out and the lithographic printing plate 111 therebelow is pushed out from the downstream side in the carrying direction to the upstream side in the carrying direction. Air flows between the upstream portion in the transport direction of the plate 111 and the surface of the lithographic printing plate 111 therebelow, and the two are completely separated and adjacent to each other with an air layer interposed therebetween, thereby reducing the adhesive force. State.

また、上述した図１５のフローチャートに示す捌き動作の制御は、空気導入用持ち上げ工程において、第１移動速度を０．６ｍｍ／ｓｅｃとし３ｍｍだけ平版刷版１１１を持ち上げるように設定し、空気行き渡し用の持ち上げ工程において、第２移動速度を３ｍｍ／ｓｅｃとし、６ｍｍだけ平版刷版１１１を持ち上げるように設定し、捌き位置への持ち上げ工程において、第３移動速度を５０ｍｍ／ｓｅｃで４１ｍｍだけ平版刷版１１１を持ち上げるように設定し、あおり操作工程において、第４移動速度を６３ｍｍ／ｓｅｃで、上下の振幅が３８ｍｍとなるように上下に往復する動作を２回行うよう設定した場合に、図１４に示すような効果が実験で確認できた。   Further, in the air introduction lifting process, the first moving speed is set to 0.6 mm / sec, and the planographic printing plate 111 is set to be lifted by 3 mm in the air introduction lifting process. In the lifting process, the second moving speed is set to 3 mm / sec, and the lithographic printing plate 111 is set to be lifted by 6 mm. In the lifting process to the scooping position, the third moving speed is 50 mm / sec and the lithographic printing is 41 mm. When the plate 111 is set to be lifted up, and in the tilt operation step, the fourth moving speed is set to 63 mm / sec and the operation of reciprocating up and down so that the vertical amplitude is 38 mm is set to be performed twice. The effects shown in Fig. 1 were confirmed by experiments.

すなわち、この上述した条件の場合には、搬出する平版刷版１１１とその直下の平版刷版１１１との間の密着力が、捌き無しと比較して大幅に削減され、しかも密着力低減の目標値よりも低い値にできるという効果が確認できた。   That is, in the case of the above-described conditions, the adhesion force between the lithographic printing plate 111 to be carried out and the lithographic printing plate 111 immediately below the lithographic printing plate 111 is greatly reduced as compared with the case of no firing, and the target for reducing the adhesion force. The effect that it can be made lower than the value was confirmed.

また、この枚葉供給装置１１２の捌き手段では、より確実に平版刷版１１１が複数枚重なった状態で搬出されることを防止するために、ピックアップユニット２００を捌き操作位置へ移動させる際にサッカー２０２で吸着された平版刷版１１１の先端が通る軌跡上に臨むように、弾性板状に構成した捌き部材２２８（図５（Ｄ）に図示）を図示しない固定フレーム部材等に取り付けて配置しても良い。   Further, the rolling means of the sheet feeding device 112 is used when the pick-up unit 200 is moved to the rolling operation position in order to prevent the multiple lithographic printing plates 111 from being unloaded in a stacked state. A striking member 228 (shown in FIG. 5D) configured in an elastic plate shape is attached to a fixed frame member (not shown) or the like so as to face the trajectory through which the tip of the lithographic printing plate 111 adsorbed at 202 passes. May be.

このような捌き部材２２８を配置した場合には、サッカー２０２に複数の平版刷版１１１が重なった状態で持ち上げられた場合に、平版刷版１１１の搬送方向先端部が捌き部材２２８に当たって２枚目以降の平版刷版１１１を一枚目の平版刷版１１１から引き剥がして落下させるので、より確実に平版刷版１１１を一枚だけ捌き操作位置へ移動させることができる。   In the case where such a separating member 228 is arranged, when the plurality of planographic printing plates 111 are lifted in a state where they overlap each other on the soccer ball 202, the leading end of the planographic printing plate 111 in the conveying direction hits the separating member 228, and the second sheet. Since the subsequent lithographic printing plate 111 is peeled off from the first lithographic printing plate 111 and dropped, only one lithographic printing plate 111 can be moved to the operation position.

また、上述のようなピックアップユニット２００による捌き動作は、合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版１１１の束を所定角度で斜めに配置した支持台１６０上に載置した構成であるため良好な効果が得られる。例えば、合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版の束を水平に配置した支持台上に載置した構成である場合には、その平版刷版の先端部をピックアップユニットで持ち上げてもこの平版刷版の後端側が自重でその下の平版刷版と密着した状態を保つことになるので、密着力を低減させるような捌き効果をうることは困難である。   In addition, the above-described whirling operation by the pickup unit 200 is a configuration in which a bundle of a plurality of planographic printing plates 111 stacked without a slip sheet is placed on a support table 160 that is obliquely arranged at a predetermined angle. Good effects can be obtained. For example, in the case of a configuration in which a bundle of a plurality of lithographic printing plates stacked without a slip sheet is placed on a horizontally arranged support, even if the leading end of the lithographic printing plate is lifted by a pickup unit, Since the rear end side of the lithographic printing plate is kept in close contact with the lithographic printing plate under its own weight, it is difficult to obtain a rolling effect that reduces the adhesion.

次に、前述した全面離間用の待機工程における図７及び図１３に示す状態から、ピックアップユニット２００を捌き操作位置へ移動させた図５（Ｄ）及び図６（Ｂ）に示す状態とするまでの、他の動作手段について説明する。   Next, from the state shown in FIG. 7 and FIG. 13 in the standby step for separating the entire surface to the state shown in FIG. 5 (D) and FIG. 6 (B) in which the pickup unit 200 is moved to the operation position. The other operation means will be described.

この他の動作に当たり制御部２０は、回動操作機である移動操作機構がピックアップユニット２００を移動させ、サッカー２０２によって平版刷版１１１を持ち上げる速度を０．５ｍｍ／ｓｅｃから１ｍｍ／ｓｅｃとする。なお、平版刷版１１１を持ち上げる速度を０．５ｍｍ／ｓｅｃから１ｍｍ／ｓｅｃとする制御は、合紙レス平版刷版１１１の束から平版刷版１１１を持ち上げ始めて所定の高さ位置までとし、この所定高さ位置からさらに持ち上げるときの速度をより早い速度としても良い。   In other operations, the control unit 20 sets the speed at which the moving operation mechanism, which is a rotary operation machine, moves the pickup unit 200 and lifts the planographic printing plate 111 by the soccer 202 from 0.5 mm / sec to 1 mm / sec. The control for raising the speed of lifting the planographic printing plate 111 from 0.5 mm / sec to 1 mm / sec starts the lifting of the planographic printing plate 111 from the bundle of interleaf-free planographic printing plates 111 to a predetermined height position. The speed when further lifting from the predetermined height position may be a higher speed.

このように平版刷版１１１を持ち上げる速度を０．５ｍｍ／ｓｅｃから１ｍｍ／ｓｅｃの比較的遅い速度とすることによって、搬出される平版刷版１１１は、その先端部が比較的小さな波型形状と比較的大きなウェーブ形状とを同時に成すように弾性変形した状態で隙間を開け、その下にある平版刷版１１１の表面に対して全幅に渡り離間した隙間から大量の空気を容易に流入可能な状態において、比較的遅い速度で引き剥がされることにより、搬出される平版刷版１１１の搬送方向後端側に向けて十分に空気が流入し離間する範囲が広がり、吸盤本体２０１に吸着されている平版刷版１１１とその下にある平版刷版１１１が一体となって吸着される多数枚吸着を起こすことを防止できる。   Thus, by making the speed of lifting the planographic printing plate 111 a relatively slow speed of 0.5 mm / sec to 1 mm / sec, the transported planographic printing plate 111 has a wave shape with a relatively small tip. A state in which a gap is opened in a state of being elastically deformed so as to form a relatively large wave shape at the same time, and a large amount of air can easily flow in from a gap that is separated from the surface of the planographic printing plate 111 below the entire width. , The lithographic printing plate 111 to be carried out has a sufficient range of air flowing in and separated toward the rear end side in the conveying direction of the lithographic printing plate 111 to be carried out, and the lithographic plate adsorbed by the suction cup body 201 It is possible to prevent a large number of sheets from being adsorbed by the printing plate 111 and the lithographic printing plate 111 below the plate.

次に、前述のように構成したピックアップユニット２００を用いて、平版刷版１１１を１枚づつ持ち上げることにより枚葉分離することができることを確認するために行った実験について説明する。   Next, a description will be given of an experiment conducted for confirming that sheets can be separated by lifting the lithographic printing plates 111 one by one using the pickup unit 200 configured as described above.

この実験では、平版刷版１１１にサッカー２０２を吸着させる位置を、平版刷版１１１の先端からスカート部２０２Ａの先端までの距離が２ｍｍ、５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍの各距離に設定し、平版刷版１１１を持ち上げる速度を０．５ｍｍ／ｓｅｃ、１ｍｍ／ｓｅｃ、２ｍｍ／ｓｅｃの各速度に設定し、これらの各条件下で実際に１枚づつ持ち上げて枚葉分離するか否かを観察し評価して、図１８に示すような結果を得た。   In this experiment, the positions at which the soccer plate 202 is attracted to the planographic printing plate 111 are set to distances of 2 mm, 5 mm, 10 mm, and 15 mm from the tip of the planographic printing plate 111 to the tip of the skirt portion 202A. The speed at which 111 is lifted is set to 0.5 mm / sec, 1 mm / sec, and 2 mm / sec, and it is observed and evaluated whether the sheet is actually lifted one by one under these conditions. As a result, a result as shown in FIG. 18 was obtained.

この図１８に示す実験結果より、平版刷版１１１の先端からスカート部２０２Ａの先端までの距離を２ｍｍから１０ｍｍの範囲内の距離に設定し、吸着圧を−３０ｋＰａとし、平版刷版１１１を持ち上げる速度を０．５ｍｍ／ｓｅｃから１ｍｍ／ｓｅｃに設定することによって、良好に枚葉分離することができることを確認できた。なお、図１８に示した多数枚吸着の状況では、○印が多数枚密着無しを意味し、×印が多数枚密着発生有りを意味する。さらに、吸着対象の平版印刷版としては、厚さｔが０．１５ｍｍ，厚さｔが０．２ｍｍ，厚さｔが０．３ｍｍのものを用いた。   From the experimental results shown in FIG. 18, the distance from the tip of the lithographic printing plate 111 to the tip of the skirt portion 202A is set to a distance in the range of 2 mm to 10 mm, the adsorption pressure is set to −30 kPa, and the lithographic printing plate 111 is lifted. It was confirmed that the sheets can be separated satisfactorily by setting the speed from 0.5 mm / sec to 1 mm / sec. Note that, in the situation of multiple-sheet adsorption shown in FIG. Further, as the lithographic printing plate to be adsorbed, one having a thickness t of 0.15 mm, a thickness t of 0.2 mm, and a thickness t of 0.3 mm was used.

また、この枚葉供給装置１１２の捌き手段では、より確実に平版刷版１１１が複数枚重なった状態で搬出されることを防止するために、ピックアップユニット２００を捌き操作位置へ移動させる際にサッカー２０２で吸着された平版刷版１１１の先端が通る軌跡上に臨むように、弾性板状に構成した捌き部材２２８（図５（Ｄ）に図示）を図示しない固定フレーム部材等に取り付けて配置しても良い。   Further, the rolling means of the sheet feeding device 112 is used when the pick-up unit 200 is moved to the rolling operation position in order to prevent the multiple lithographic printing plates 111 from being unloaded in a stacked state. A striking member 228 (shown in FIG. 5D) configured in an elastic plate shape is attached to a fixed frame member (not shown) or the like so as to face the trajectory through which the tip of the lithographic printing plate 111 adsorbed at 202 passes. May be.

このような捌き部材２２８を配置した場合には、サッカー２０２に複数の平版刷版１１１が重なった状態で持ち上げられた場合に、平版刷版１１１の搬送方向先端部が捌き部材２２８に当たって２枚目以降の平版刷版１１１を一枚目の平版刷版１１１から引き剥がして落下させるので、より確実に平版刷版１１１を一枚だけ捌き操作位置へ移動させることができる。   In the case where such a separating member 228 is arranged, when the plurality of planographic printing plates 111 are lifted in a state where they overlap each other on the soccer ball 202, the leading end of the planographic printing plate 111 in the conveying direction hits the separating member 228, and the second sheet. Since the subsequent lithographic printing plate 111 is peeled off from the first lithographic printing plate 111 and dropped, only one lithographic printing plate 111 can be moved to the operation position.

次に、この制御部２０は、真空ポンプ２４を停止して、サッカー２０２の平版刷版１１１に対する吸着力を解除する。すると、保管棚１４４上に斜めに立て掛けられている搬出される平版刷版１１１は、その搬送方向先端部が弾性復帰力と自重とによりその下にある平版刷版１１１の表面側に倒れかかる動作を行う。この倒れかかる動作の際、搬出される平版刷版１１１とその下の平版刷版１１１との間にある空気が搬送方向下流側から搬送方向上流側へ向けて押し出されるため、搬出される平版刷版１１１における搬送方向上流側部分とその下の平版刷版１１１の表面との間に空気が流れて、これら両者を全面的に分離し空気層を介在させて隣接させた、接着力を低減させた状態とする。   Next, the control unit 20 stops the vacuum pump 24 and releases the suction force of the football 202 to the planographic printing plate 111. Then, the transported lithographic printing plate 111 leaning diagonally on the storage shelf 144 is an operation in which the front end portion in the transport direction falls down on the surface side of the lithographic printing plate 111 underneath due to elastic return force and its own weight. I do. During this falling operation, air between the lithographic printing plate 111 to be carried out and the lithographic printing plate 111 therebelow is pushed out from the downstream side in the carrying direction to the upstream side in the carrying direction. Air flows between the upstream portion in the transport direction of the plate 111 and the surface of the lithographic printing plate 111 therebelow, and the two are completely separated and adjacent to each other with an air layer interposed therebetween, thereby reducing the adhesive force. State.

なお、上述した他の動作手段の動作は、これを複数回行うようにしても良い。また、上述のようなピックアップユニット２００による捌き動作は、合紙無しで所定複数枚積み重ねられた平版刷版１１１の束を所定角度で斜めに配置した支持台１６０上に載置した構成であるため良好な効果が得られる。   The operation of the other operation means described above may be performed a plurality of times. In addition, the above-described whirling operation by the pickup unit 200 is a configuration in which a bundle of a plurality of planographic printing plates 111 stacked without a slip sheet is placed on a support table 160 that is obliquely arranged at a predetermined angle. Good effects can be obtained.

次に、ローラピック方式の搬出手段としてのゴムローラ製の搬出用ローラ１４６によって平版刷版１１１を搬出する動作について説明する。   Next, an operation of carrying out the lithographic printing plate 111 by a rubber roller carrying-out roller 146 as a roller pick type carrying-out means will be described.

この平版刷版１１１を搬出する動作を行うため、制御部２０は、昇降装置２１０を駆動制御して、サッカー２０２を搬出用ローラ１４６の平版刷版１１１に対する当接レベルから離間した所定の上昇位置に移動させる。   In order to carry out the operation of carrying out the lithographic printing plate 111, the control unit 20 drives and controls the elevating device 210 so that the soccer 202 is separated from a contact level of the carrying-out roller 146 with respect to the lithographic printing plate 111. Move to.

さらに制御部２０は、モータ２２を駆動制御して、ピックアップユニット２００をピックアップ位置へ移動させた図６（Ｄ）に示す状態とする。この後、制御部２０は、駆動モータ２１８を駆動制御して搬出用ローラ１４６を回転駆動して平版刷版１１１の表面に転接させることにより、平版刷版１１１を搬送ベルト巻き掛け機構へ向けて搬出する。   Further, the control unit 20 controls the drive of the motor 22 so that the pickup unit 200 is moved to the pickup position as shown in FIG. Thereafter, the control unit 20 drives and controls the drive motor 218 to rotationally drive the carry-out roller 146 so as to be brought into contact with the surface of the planographic printing plate 111 so that the planographic printing plate 111 is directed to the transport belt winding mechanism. And carry it out.

このとき、搬出される平版刷版１１１は、捌かれて密着力が低減され、搬送負荷が低減されているから、搬出用ローラ１４６が平版刷版１１１を搬出するのに必要な搬送力も軽減されるため、搬出用ローラ１４６のニップ力を低減出来る。これにより、平版刷版１１１のＯＣ層剥れ（傷）が抑制できる。   At this time, the lithographic printing plate 111 to be carried out is scratched to reduce the adhesion force, and the conveyance load is reduced. Therefore, the conveyance force necessary for the carry-out roller 146 to carry out the lithographic printing plate 111 is also reduced. Therefore, the nip force of the carry-out roller 146 can be reduced. Thereby, OC layer peeling (scratch) of the lithographic printing plate 111 can be suppressed.

なお、上述した一枚の平版刷版１１１の搬出動作が完了すると、制御部２０は、モータ２２を駆動制御して、ピックアップユニット２００を退避位置に復帰させて次の搬送動作に備える。   When the carry-out operation of the above-described single planographic printing plate 111 is completed, the control unit 20 drives and controls the motor 22 to return the pickup unit 200 to the retracted position to prepare for the next transport operation.

また、上述したピックアップユニット２００の構成例では、図３及び図４に示す如く、制御部２０が昇降装置２１０を駆動制御してサッカー２０２を昇降操作するよう構成していたが、操作部材２０６に対して、図８乃至図１０に示すようなリンク機構を利用した機械的な連動操作機構を介して搬出用ローラ１４６とサッカー２０２とに所要の動作を行わせるように構成しても良い。   Further, in the configuration example of the pickup unit 200 described above, as shown in FIGS. 3 and 4, the control unit 20 is configured to control the elevating device 210 to drive the soccer 202 up and down. On the other hand, the carrying-out roller 146 and the soccer ball 202 may be configured to perform a required operation via a mechanical interlocking operation mechanism using a link mechanism as shown in FIGS.

図８乃至図１０に示す連動操作機構を利用するものでは、各サッカー２０２を４節回転連鎖機構で支持して操作するように構成する。このため、回転制御軸２３０が一端部に固定された駆動用の第１リンク部材２３２には、その回転制御軸２３０と同軸上で第２リンク部材２３４の一端部を回転自由に軸着する。   8 to FIG. 10 is configured so that each soccer ball 202 is supported and operated by a four-bar rotation chain mechanism. For this reason, one end of the second link member 234 is rotatably attached to the first link member 232 for driving, to which the rotation control shaft 230 is fixed at one end, coaxially with the rotation control shaft 230.

この第２リンク部材２３４の他端部には、第３リンク部材２３６の一端部を軸着する。さらに、第３リンク部材２３６の他端部には、第４リンク部材２３８の一端部を軸着する。また、第４リンク部材２３８の他端部は、第１リンク部材２３２の他端部に軸着して４節回転連鎖機構を構成する。   One end of the third link member 236 is pivotally attached to the other end of the second link member 234. Further, one end portion of the fourth link member 238 is pivotally attached to the other end portion of the third link member 236. Further, the other end portion of the fourth link member 238 is pivotally attached to the other end portion of the first link member 232 to constitute a four-node rotation chain mechanism.

この４節回転連鎖機構では、第３リンク部材２３６における第２リンク部材２３４との軸着部側にブラケット２４０を固着する。このブラケット２４０には、サッカー２０２の管状固定部材２４２を貫通させた状態で固着する。なお、この管状固定部材２４２には、真空ポンプ２４から引き出された真空ホースの一端部を接続する。   In this four-joint rotation chain mechanism, the bracket 240 is fixed to the side of the third link member 236 that is in contact with the second link member 234. The bracket 240 is fixed to the bracket 240 in a state where the tubular fixing member 242 of the football 202 is penetrated. Note that one end of a vacuum hose drawn from the vacuum pump 24 is connected to the tubular fixing member 242.

このように構成したサッカー２０２を操作するための４節回転連鎖機構では、回転制御軸２３０で第１リンク部材２３２を所定角度だけ正転又は逆転させることにより、サッカー２０２を平版刷版１１１の表面と平行な状態で、離間又は当接させる動作を行わせる。   In the four-joint rotation chain mechanism for operating the football 202 configured as described above, the football 202 is moved to the surface of the planographic printing plate 111 by rotating the first link member 232 forward or backward by a predetermined angle by the rotation control shaft 230. In the state parallel to the movement, the operation of separating or abutting is performed.

また、図８乃至図１０に示す連動操作機構を利用するものでは、４節回転連鎖機構に関連させて搬出用ローラ１４６を移動操作するよう構成する。このため、４節回転連鎖機構を駆動する回転制御軸２３０と同軸上に支持リンク部材２４４の一端部を軸着する。この支持リンク部材２４４の他端部には、搬出用ローラ１４６の回転軸を軸着する。   8 to 10 is configured to move the carry-out roller 146 in association with the four-bar rotation chain mechanism. For this reason, one end portion of the support link member 244 is mounted on the same axis as the rotation control shaft 230 that drives the four-node rotation chain mechanism. The rotating shaft of the carry-out roller 146 is attached to the other end portion of the support link member 244.

また、搬出用ローラ１４６の動作を第２リンク部材２３４の動作に関連させるために、第２リンク部材２３４の所定中間位置には、回転制御軸２３０の回転軸を中心とした円弧状の長穴である動作制御穴２４６を穿孔する。   Further, in order to relate the operation of the carry-out roller 146 to the operation of the second link member 234, an arc-shaped elongated hole centering on the rotation axis of the rotation control shaft 230 is provided at a predetermined intermediate position of the second link member 234. The operation control hole 246 is drilled.

これと共に、支持リンク部材２４４の動作制御穴２４６に対面する所定位置には、丸棒状の操作補助ピン２４８を突設し、この操作補助ピン２４８の先端部を動作制御穴２４６内に遊挿する。このように構成した４節回転連鎖機構と支持リンク部材２４４との部分は、常時に、搬出用ローラ１４６側の自重によって図８に示す状態となる。   At the same time, a round bar-shaped operation auxiliary pin 248 is protruded at a predetermined position facing the operation control hole 246 of the support link member 244, and the distal end portion of the operation auxiliary pin 248 is loosely inserted into the operation control hole 246. . The portion of the four-joint rotation chain mechanism and the support link member 244 configured in this way is always in the state shown in FIG. 8 due to the weight of the unloading roller 146 side.

次に、図８乃至図１０に示す連動操作機構を利用した構成のものの作用及び動作について説明する。   Next, the operation and operation of the configuration using the interlock operation mechanism shown in FIGS. 8 to 10 will be described.

この図８乃至図１０に示す連動操作機構を利用した構成のピックアップユニット２００では、４節回転連鎖機構と支持リンク部材２４４との部分が図８に示す状態となって、退避位置で待機している。この状態から、制御部２０は平版刷版１１１の搬出動作を開始するときに捌き動作を行うため、退避位置で待機している状態から、回転制御軸２３０を所定角度回動操作させることによって合紙レス平版刷版１１１の束上面に降下される。このとき搬出用ローラ１４６が初めに平版刷版１１１の表面に当接する。   In the pickup unit 200 configured using the interlocking operation mechanism shown in FIGS. 8 to 10, the four-joint rotation chain mechanism and the support link member 244 are in the state shown in FIG. Yes. From this state, the control unit 20 performs a rolling operation when starting the carry-out operation of the lithographic printing plate 111. The paperless lithographic printing plate 111 is lowered to the upper surface of the bundle. At this time, the carry-out roller 146 first comes into contact with the surface of the planographic printing plate 111.

さらに、この状態から回転制御軸２３０が回動すると、搬出用ローラ１４６が平版刷版１１１の表面に乗って静止した状態で操作補助ピン２４８が動作制御穴２４６内を移動するため、サッカー２０２が平版刷版１１１の表面に当接し、図９に示す状態となる。   Further, when the rotation control shaft 230 rotates from this state, the operation assisting pin 248 moves in the operation control hole 246 while the unloading roller 146 rests on the surface of the planographic printing plate 111, so that the football 202 is 9 is brought into contact with the surface of the lithographic printing plate 111 to be in the state shown in FIG.

次に、制御部２０は、前述した図１５に示す密着開始工程で真空ポンプ２４を駆動し、サッカー２０２で平版刷版１１１を吸着する。そして、制御部２０は、変形用の待機工程、空気導入用持ち上げ工程、空気行き渡し用の持ち上げ工程、全面離間用の待機工程及び捌き位置への持ち上げ工程を経て、平版刷版１１１の束上方の捌き操作位置に移動した図１０に示す状態とする。なお、この図１０に示す状態では、前述した図５（Ｄ）及び図６（Ｂ）に対応した状態となる。   Next, the control unit 20 drives the vacuum pump 24 in the contact start process shown in FIG. 15 described above, and sucks the planographic printing plate 111 with the football 202. Then, the control unit 20 passes the waiting process for deformation, the lifting process for introducing air, the lifting process for air transfer, the waiting process for separating the entire surface, and the lifting process to the scooping position, and then the upper part of the lithographic printing plate 111 It is set as the state shown in FIG. Note that the state shown in FIG. 10 corresponds to the above-described FIGS. 5D and 6B.

この後に、前述したあおり操作工程を実行してから密着解除工程の動作で、サッカー２０２から平版刷版１１１を解除して捌き動作を行い、さらにその後ピックアップユニット２００をピックアップ位置にセットして、平版刷版１１１を搬出する動作を行う。   Thereafter, after the tilt operation step described above is executed, the contact release step is performed to release the planographic printing plate 111 from the football 202 and perform a rolling operation. Thereafter, the pickup unit 200 is set at the pickup position, and then the planographic operation is performed. The operation of carrying out the printing plate 111 is performed.

なお、上述した図８乃至図１０に示す連動操作機構を利用した構成における以上説明した以外の構成、作用、効果は、前述した図３及び図４に示したピックアップユニット２００と同様である。   The configurations, operations, and effects other than those described above in the configuration using the interlock operation mechanism shown in FIGS. 8 to 10 are the same as those of the pickup unit 200 shown in FIGS. 3 and 4 described above.

次に図２に示すように、この枚葉供給装置１１２では、ピックアップ位置に移動された搬出用ローラ１４６が保管棚１４４に載置された平版刷版１１１の束の１番上にある平版刷版１１１に転接して、１枚だけを分離し搬送ベルト巻き掛け機構へ送給する。   Next, as shown in FIG. 2, in this sheet feeding device 112, the lithographic printing plate 146 in which the unloading roller 146 moved to the pickup position is on the top of the bundle of lithographic printing plates 111 placed on the storage shelf 144 is used. In contact with the plate 111, only one sheet is separated and fed to the conveyor belt winding mechanism.

この搬送ベルト巻き掛け機構には、各平版刷版１１１を保管棚１４４からインナードラム露光装置１１４まで搬送するために、主搬送ベルト１４８を張架した主搬送ベルト巻き掛け機構１５０と、副搬送ベルト１５２を張架した副搬送ベルト巻き掛け機構１５４とを設置する。   The transport belt winding mechanism includes a main transport belt winding mechanism 150 that stretches a main transport belt 148 and a sub-transport belt for transporting each lithographic printing plate 111 from the storage shelf 144 to the inner drum exposure device 114. A sub-conveying belt winding mechanism 154 around which 152 is stretched is installed.

この主搬送ベルト巻き掛け機構１５０は、保管棚１４４上部に当たる平版刷版１１１の搬入位置から、インナードラム露光装置１１４への搬出位置との間に搬送ベルト１４８を張架して搬送路を構成する。   The main transport belt winding mechanism 150 forms a transport path by stretching the transport belt 148 between the position where the lithographic printing plate 111 which hits the upper part of the storage shelf 144 is loaded and the position where the lithographic printing plate 111 is transported to the inner drum exposure device 114. .

また、副搬送ベルト巻き掛け機構１５４は、主搬送ベルト巻き掛け機構１５０における主搬送ベルト１４８の下側に設定される搬送路の一部を共用して搬送中の平版刷版１１１が脱落することを防止するよう構成する。   Further, the sub-transport belt winding mechanism 154 shares a part of the transport path set below the main transport belt 148 in the main transport belt winding mechanism 150 so that the lithographic printing plate 111 being transported drops off. Configure to prevent.

このため、副搬送ベルト巻き掛け機構１５４は、主搬送ベルト１４８における、保管棚１４４から搬出された各平版刷版１１１の先端が突き当てられるガイド範囲より搬送方向下流側の中間ローラ１５６から、主搬送ベルト１４８の下側に設定される搬送路の出口に近い中間ローラ１５８の区間で、主搬送ベルト１４８と副搬送ベルト１５２とが添うようになって走行するよう巻き掛けて構成する。   For this reason, the sub-transport belt winding mechanism 154 is configured so that the main transport belt 148 from the intermediate roller 156 on the downstream side in the transport direction from the guide range where the front end of each planographic printing plate 111 transported from the storage shelf 144 is abutted. In the section of the intermediate roller 158 close to the exit of the transport path set on the lower side of the transport belt 148, the main transport belt 148 and the sub transport belt 152 are wound so as to run together.

このように構成された主搬送ベルト巻き掛け機構１５０では、搬出用ローラ１４６によって１枚だけ分離されて搬出された平版刷版１１１の先端が、主搬送ベルト１４８における先端の第１ローラ１５１と中間ローラ１５６との間に張架された部分に相当するガイド範囲１４８Ａに当たり、主搬送ベルト１４８の走行動作に従って中間ローラ１５６側へ搬送される。   In the main transport belt winding mechanism 150 configured as described above, the front end of the lithographic printing plate 111 separated and transported by the unloading roller 146 is intermediate to the first roller 151 at the front end of the main transport belt 148. It hits a guide range 148A corresponding to a portion stretched between the roller 156 and is conveyed toward the intermediate roller 156 according to the traveling operation of the main conveyor belt 148.

この枚葉供給装置１１２では、搬出用ローラ１４６によって搬出された平版刷版１１１の先端が、ガイド範囲１４８Ａに張架されている主搬送ベルト１４８に当たり、主搬送ベルト１４８が弾力的に容易に変形して平版刷版１１１に衝撃を与えないように受けると共に、平版刷版１１１の先端が当たった部分の主搬送ベルト１４８が略への字状に変形し、平版刷版１１１が撓んでその先端部が中間ローラ１５６の位置で主搬送ベルト１４８と副搬送ベルト１５２との間にスムーズに挟み込まれるようにできる。このように平版刷版１１１は、その先端が主搬送ベルト１４８に当たったときに、弾力的に柔らかく受けられるので、感光面１０Ａを形成する感光層に外傷を与えないようにできる。   In this single-sheet feeding device 112, the leading end of the lithographic printing plate 111 carried out by the carry-out roller 146 hits the main conveyance belt 148 stretched over the guide range 148A, and the main conveyance belt 148 is easily and elastically deformed. Thus, the lithographic printing plate 111 is received so as not to give an impact, and the main conveying belt 148 of the portion of the lithographic printing plate 111 hit by the tip is deformed into a substantially U-shape, and the lithographic printing plate 111 is bent and its tip is The portion can be smoothly sandwiched between the main transport belt 148 and the sub transport belt 152 at the position of the intermediate roller 156. As described above, the planographic printing plate 111 is elastically softly received when the leading end of the planographic printing plate 111 comes into contact with the main transport belt 148, so that the photosensitive layer forming the photosensitive surface 10A can be prevented from being damaged.

また、この枚葉供給装置１１２では、平版刷版１１１の束から何枚目の平版刷版１１１を搬出する場合であっても、搬出用ローラ１４６が転接して引き上げられる平版刷版１１１の先端が必ずガイド範囲１４８Ａ内で主搬送ベルト１４８に当たるようにし適切に搬出できる。   Further, in the sheet feeding device 112, even when the number of the lithographic printing plates 111 is carried out from the bundle of the lithographic printing plates 111, the leading edge of the lithographic printing plate 111 to which the carrying-out roller 146 is rolled up is pulled up. Can surely contact the main transport belt 148 within the guide range 148A, and can be properly transported.

よって、この枚葉供給装置１１２では、平版刷版１１１の束から平版刷版１１１が引き出される毎に、その引き出し位置が変わっても適切に搬出できるから、保管棚１４４に平版刷版１１１の引き出し位置を調整するための複雑な装置を設ける必要がないので、構成を簡素化し、装置を小型化することができる。   Therefore, each time the lithographic printing plate 111 is pulled out from the bundle of the lithographic printing plates 111, the sheet feeding apparatus 112 can appropriately carry out the drawing position even if the drawing position changes. Therefore, the drawing of the lithographic printing plate 111 to the storage shelf 144 is possible. Since it is not necessary to provide a complicated device for adjusting the position, the configuration can be simplified and the device can be miniaturized.

そして、先端を主搬送ベルト１４８にガイドされた平版刷版１１１は、中間ローラ１５６の位置で、主搬送ベルト１４８と副搬送ベルト１５２との間に挟み込まれて挟持された状態で搬送路上を搬送され、出口に近い中間ローラ１５８の位置で挟持状態を開放され、インナードラム露光装置１１４へ搬入される。   The planographic printing plate 111 whose leading end is guided by the main transport belt 148 is transported on the transport path while being sandwiched between the main transport belt 148 and the sub transport belt 152 at the position of the intermediate roller 156. Then, the nipping state is released at the position of the intermediate roller 158 close to the outlet, and it is carried into the inner drum exposure device 114.

このＣＴＰシステムにおけるインナードラム露光装置１１４は、円弧内周面形状（円筒内周面の一部を構成する形状）の支持体１３４を母体として構成されており、この支持体１３４の内周面に沿って平版刷版１１１を支持するようになっている。   The inner drum exposure apparatus 114 in this CTP system is configured with a support 134 having a circular arc inner peripheral surface shape (a shape constituting a part of the cylindrical inner peripheral surface) as a base, and on the inner peripheral surface of the support 134. The planographic printing plate 111 is supported along the same.

このインナードラム露光装置１１４では、図示しない真空吸着手段によって、未記録の記録媒体である平版刷版１１１を支持体１３４の内周面に確実に密着させて沿わせた状態に保持してから露光処理を行う。   In this inner drum exposure device 114, exposure is performed after holding the lithographic printing plate 111, which is an unrecorded recording medium, securely in close contact with the inner peripheral surface of the support 134 by a vacuum suction means (not shown). Process.

このインナードラム露光装置１１４では、支持体１３４の円弧中心位置に、光ビーム偏向器としてのスピナーミラー装置１３６を配設する。このスピナーミラー装置１３６は、反射鏡部材（スピナーミラー）１３８を頂面に配置した回転軸１４０を、制御部２０(図３に図示)のスピナードライバによって回転制御がされる駆動源としてのモータによって高速回転可能に構成する。このスピナーミラー装置１３６では、回転軸１４０の回転中心軸を支持体１３４の円弧中心軸と一致するように構成する。   In the inner drum exposure device 114, a spinner mirror device 136 as a light beam deflector is disposed at the center of the arc of the support 134. This spinner mirror device 136 has a rotating shaft 140 having a reflecting mirror member (spinner mirror) 138 arranged on the top surface by a motor as a drive source whose rotation is controlled by a spinner driver of the control unit 20 (shown in FIG. 3). Configure for high-speed rotation. The spinner mirror device 136 is configured such that the rotation center axis of the rotation shaft 140 coincides with the arc center axis of the support 134.

このスピナーミラー装置１３６では、光源側の光学系から投射された光ビームを、回動する反射鏡部材１３８の反射鏡面に反射させて平版刷版１１１の感光面に対して主走査方向への走査露光を行う。   In the spinner mirror device 136, the light beam projected from the optical system on the light source side is reflected on the reflecting mirror surface of the rotating reflecting mirror member 138 to scan the photosensitive surface of the planographic printing plate 111 in the main scanning direction. Perform exposure.

このスピナーミラー装置１３６は、図示しない副走査移動手段によって、支持体１３４の円弧中心軸の軸線方向（図２の表面から裏面に貫通する方向）に等速度で移動制御されることにより副走査する。   The spinner mirror device 136 performs sub-scanning by being controlled to move at a constant speed in the axial direction of the arc center axis of the support 134 (direction penetrating from the front surface to the back surface in FIG. 2) by a sub-scanning moving unit (not shown). .

このためスピナーミラー装置１３６では、制御部２０のスピナードライバによって、そのモータの回転制御がされると共に、図示しない副走査移動手段により副走査方向に移動制御される。   Therefore, in the spinner mirror device 136, the rotation of the motor is controlled by the spinner driver of the control unit 20, and the movement is controlled in the sub-scanning direction by a sub-scanning moving unit (not shown).

このように構成されたスピナーミラー装置１３６は、光源側の光学系から投射され画像情報に応じて変調された光ビームを、回動する反射鏡部材１３８の反射鏡面に反射させて主走査方向への走査露光を行いながら、スピナーミラー装置１３６を副走査方向へ移動することによって、平版刷版１１１の記録面全面に対して２次元の画像を記録する処理を行う。   The spinner mirror device 136 configured in this manner reflects the light beam projected from the optical system on the light source side and modulated in accordance with image information to the reflecting mirror surface of the rotating reflecting mirror member 138 in the main scanning direction. The two-dimensional image is recorded on the entire recording surface of the planographic printing plate 111 by moving the spinner mirror device 136 in the sub-scanning direction while performing the scanning exposure.

このＣＴＰシステムに設けるバッファ装置１１６は、インナードラム露光装置１１４で露光処理された平版刷版１１１を、搬送速度を調整することによって所要のタイミングで現象処理装置１１８へ搬入する機能を有する。   The buffer device 116 provided in the CTP system has a function of carrying the lithographic printing plate 111 exposed by the inner drum exposure device 114 to the phenomenon processing device 118 at a required timing by adjusting the conveyance speed.

現象処理装置１１８は、搬入されて来た露光済の平版刷版１１１に対する現像処理を行って潜像を顕像化して印刷版を製版する。   The phenomenon processing device 118 performs a developing process on the exposed lithographic printing plate 111 that has been carried in, visualizes the latent image, and makes a printing plate.

なお、前述した平版刷版の供給装置は、前述した合紙の保護を必要としないフォトポリマＰＳ版以外に、例えば、いわゆるサーマルＰＳ版で、表面に形成された画像を形成する記録層に傷が付くことを防止するため、記録層の最外表面上にオーバーコート層（現像前の水洗工程で完全に除去できる水溶性材料で構成されたＯＣ層等）が塗布されているものを利用することができる。さらに、平版刷版の供給装置は、合紙の保護を必要とせず、じかに重ねて束ねた状態で取り扱っても傷が問題とならない程度に記録層側の表面を強化した表面強化型のサーマルＰＳ版を利用することができる。   The lithographic printing plate supply device described above is not limited to the above-described photopolymer PS plate that does not require the protection of the slip sheet, but, for example, a so-called thermal PS plate may damage the recording layer that forms the image formed on the surface. In order to prevent the film from sticking, an overcoat layer (an OC layer made of a water-soluble material that can be completely removed by a washing process before development) is applied on the outermost surface of the recording layer. be able to. Furthermore, the lithographic printing plate supply device does not require protection of the interleaf, and is a surface-enhanced thermal PS in which the surface on the recording layer side is strengthened to such an extent that scratches do not pose a problem even when handled in a stacked and bundled state. A version is available.

また、この平版刷版の供給装置の構成は、一般に平版印刷の分野で用いられる製版方式に対応した平版刷版である、光を利用して記録層に画像を記録する（光モード）の平版刷版、熱を利用して記録層に画像を記録する（熱モード）の平版刷版、記録層中で光を熱に変換させて画像を記録する（光、熱モード）の平版刷版、化学反応を利用した平版刷版、物理的な現象を利用した平版刷版、さらにはいわゆるコンベンショナルな平版刷版を一枚づつ分離して供給することに利用できることは勿論である。   In addition, this lithographic printing plate supply apparatus is a lithographic printing plate that corresponds to a plate making method generally used in the field of lithographic printing, and that uses light to record an image on a recording layer (optical mode). A lithographic printing plate for recording an image on a recording layer using heat (thermal mode), a lithographic printing plate for recording an image by converting light into heat in the recording layer (light, thermal mode), Of course, it can be used to separate and supply a lithographic printing plate using a chemical reaction, a lithographic printing plate using a physical phenomenon, and a so-called conventional lithographic printing plate one by one.

さらに、前述した図３及び図４と、図８乃至図１０とに示したものでは、サッカー２０２を真空吸着用の吸盤装置で構成したものについて説明したが、これをシート状に形成した貼着と剥離動作とを繰り返し行える粘着剤を利用して構成しても良い。   3 and 4 and FIG. 8 to FIG. 10, the soccer 202 is constituted by a suction suction device for vacuum suction. And an adhesive that can repeatedly perform the peeling operation.

本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置を備えたＣＴＰシステムの全体を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an entire CTP system including a planographic printing plate supply device using a sheet separation method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置を備えたＣＴＰシステム内部の全体的な概略構成図である。1 is an overall schematic configuration diagram inside a CTP system including a planographic printing plate supply device using a sheet separation method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置の要部を取り出して示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which takes out and shows the principal part of the supply apparatus of the lithographic printing plate using the sheet separation method concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置のサッカー部分を取り出して示す要部の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the principal part which takes out and shows the soccer part of the supply device of the planographic printing plate using the sheet separation method concerning embodiment of this invention. （Ａ）乃至（Ｄ）は、それぞれ本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置に装着された搬出用ローラとサッカーとの動作を示す要部概略説明図である。(A) thru | or (D) is principal part schematic explanatory drawing which shows operation | movement of the roller for carrying out and the soccer | ball which were mounted | worn with the supply apparatus of the lithographic printing plate using the sheet separation method concerning embodiment of this invention, respectively. It is. （Ａ）乃至（Ｄ）は、それぞれ本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置で平版刷版を捌いて一枚づつ搬出する動作を示す要部概略説明図である。(A) to (D) are schematic explanations of the main parts showing the operation of rolling out the lithographic printing plates one by one with the lithographic printing plate supply device using the sheet separating method according to the embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置におけるピックアップユニットで一枚の平版刷版を持ち上げた状態を示す要部概略説明図である。It is a principal part schematic explanatory drawing which shows the state which lifted one lithographic printing plate with the pick-up unit in the lithographic printing plate supply apparatus using the sheet separation method concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置における、ピックアップユニットに装着する搬出用ローラとサッカーとを操作するための機械的な連動操作機構の待機している状態を示す要部概略斜視図である。In a lithographic printing plate supply apparatus using a sheet separating method according to an embodiment of the present invention, a mechanical interlocking operation mechanism for operating a carry-out roller mounted on a pickup unit and a soccer player is on standby. It is a principal part schematic perspective view which shows a state. 本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置における、ピックアップユニットに装着した機械的な連動操作機構で、搬出用ローラとサッカーとを合紙レス平版刷版の束上面に降下させた状態を示す要部概略斜視図である。In a planographic printing plate supply apparatus using a sheet separating method according to an embodiment of the present invention, a mechanical interlocking operation mechanism mounted on a pickup unit is used to connect a carry-out roller and a soccer ball to a slip-less planographic printing plate. It is a principal part schematic perspective view which shows the state made to fall to a bundle | flux upper surface. 本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置における、ピックアップユニットに装着した機械的な連動操作機構で、搬出用ローラとサッカーとにより、捌き動作をしている状態を示す要部概略斜視図である。In a lithographic printing plate supply apparatus using a sheet separating method according to an embodiment of the present invention, a mechanical interlocking operation mechanism mounted on a pickup unit is operated by a carry-out roller and soccer. It is a principal part schematic perspective view which shows a state. 本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置内に装填された平版刷版の束から各平版刷版を搬出するためのサッカーが平版刷版上に当接した状態を抜き出して示す要部拡大斜視図である。The extraction of the state in which the soccer for carrying out each lithographic printing plate from the bundle of lithographic printing plates loaded in the lithographic printing plate supply device according to the embodiment of the present invention abuts on the lithographic printing plate is shown. FIG. 本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置内に装填された平版刷版の束から各平版刷版を搬出するためのサッカーが平版刷版に吸着した状態を抜き出して示す要部拡大斜視図である。The main part expansion which shows the state which the soccer for carrying out each lithographic printing plate from the bundle of lithographic printing plates loaded in the lithographic printing plate supply apparatus concerning embodiment of this invention adsorb | sucked to the lithographic printing plate is shown. It is a perspective view. 本発明の実施の形態に係わる枚葉分離方法を用いた平版刷版の供給装置におけるピックアップユニットで一枚の平版刷版を持ち上げた状態を示す要部概略説明図である。It is a principal part schematic explanatory drawing which shows the state which lifted one lithographic printing plate with the pick-up unit in the lithographic printing plate supply apparatus using the sheet separation method concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置の具体的構成で平版刷版同士の密着力を低下させる効果を示すための表である。It is a table | surface for showing the effect of reducing the contact | adhesion power of lithographic printing plates with the specific structure of the lithographic printing plate supply apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置に用いる枚葉分離方法で枚葉分離する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of carrying out sheet separation by the sheet separation method used for the lithographic printing plate supply apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置内に装填された平版刷版の束から各平版刷版を搬出するためのサッカーの吸引口部の部分の断面を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the cross section of the part of the suction opening part of the soccer for carrying out each lithographic printing plate from the bundle | flux of the lithographic printing plate loaded in the supply device of the lithographic printing plate concerning embodiment of this invention. . 本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置内に装填された平版刷版の束から各平版刷版を搬出するためのサッカーの吸引口部以外の部分の断面を示す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a cross section of a portion other than a suction port portion of a football for carrying out each lithographic printing plate from a bundle of lithographic printing plates loaded in a lithographic printing plate supply device according to an embodiment of the present invention. is there. 本発明の実施の形態に係わる平版刷版の供給装置で平版刷版を１枚づつ持ち上げることにより枚葉分離することができることを確認するために行った実験結果を示す表である。It is a table | surface which shows the result of the experiment conducted in order to confirm that it can isolate | separate a sheet by lifting the lithographic printing plate one sheet at a time with the lithographic printing plate supply apparatus concerning embodiment of this invention. 合紙レス平版刷版の束における平版刷版の積層状態を例示する要部概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of a main part illustrating a laminated state of lithographic printing plates in a bundle of interleaf-free lithographic printing plates. 合紙レス平版刷版の束における平版刷版における平版刷版のＯＣ層が吸水して接着しているときの積層状態を例示する要部概略説明図である。It is a principal part schematic explanatory drawing which illustrates the lamination | stacking state when the OC layer of the lithographic printing plate in the lithographic printing plate in the bundle of interleaf-less lithographic printing plates is absorbing and adhering. 合紙レス平版刷版の束の平版刷版における平版刷版のＯＣ層が吸水して、搬出される平版刷版の裏に接着して剥がれる状態を例示する要部概略説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of a main part illustrating a state in which an OC layer of a lithographic printing plate in a bundle of lithographic printing plates of interleaf paper absorbs water and adheres to and peels off from the back of the lithographic printing plate to be carried out.

符号の説明Explanation of symbols

２０ 制御部
２２ モータ
２４ 真空ポンプ
１１０自動供給装置
１１１平版刷版
１１２枚葉供給装置
１４４保管棚
１４６搬出用ローラ
１６０支持台
１６２棚部材
２００ピックアップユニット
２０１吸盤本体
２０１Ａ 凹部
２０１Ｂ 凸部
２０２サッカー
２０２Ａ スカート部
２０８回転軸棒
２１０昇降装置
２１８駆動モータ
２２６真空ホース 20 control unit 22 motor 24 vacuum pump 110 automatic supply device 111 lithographic printing plate 112 sheet supply device 144 storage shelf 146 unloading roller 160 support stand 162 shelf member 200 pickup unit 201 suction cup body 201A concave portion 201B convex portion 202 soccer 202A skirt portion 208 Rotating shaft rod 210 Lifting device 218 Drive motor 226 Vacuum hose

Claims (8)

一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより前記平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、
前記保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する前記平版刷版を少なくとも１つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌くための捌き手段と、
前記捌き手段を前記平版刷版に当接させる位置と、前記捌き手段で前記平版刷版を保管棚から引き離して持ち上げた捌き操作位置との間を、移動速度を変更可能に移動操作する移動操作機構と、
前記移動操作機構を制御して、前記捌き手段を前記平版刷版に当接する位置へ移動してから、前記捌き手段と共に前記平版刷版を低速で移動して所定高さまで持ち上げた状態とし、この後高速に切り替えて前記捌き手段と共に前記平版刷版を捌き操作位置まで移動操作し、この捌き操作位置で前記捌き手段と共に前記平版刷版を上下動させる捌き動作を実行した後に、前記捌き手段から前記平版刷版を開放する制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする平版刷版の供給装置。 A support base in which a predetermined number of the lithographic printing plates are stacked and bundled on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting and laminating the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf placed diagonally on top,
The lithographic printing plate located on the top of the bundle of lithographic printing plates placed on the storage shelf is lifted so as to be separated from the storage shelf in a state of being deformed and closely attached along at least one recess for deformation operation. A whispering means for
Moving operation for changing the moving speed between a position where the whirling means is brought into contact with the lithographic printing plate and a whirling operation position where the lithographic printing plate is lifted away from the storage shelf by the whirling means. Mechanism,
The moving operation mechanism is controlled to move the squeezing means to a position where it abuts the lithographic printing plate, and then the lithographic printing plate is moved at a low speed together with the squeezing means to a predetermined height. After switching to high speed and moving the lithographic printing plate together with the squeezing means to a squeezing operation position and performing a squeezing operation for moving the lithographic printing plate up and down together with the squeezing means at this squeezing operation position, A control unit that performs control to open the lithographic printing plate;
An apparatus for supplying a lithographic printing plate, comprising: 一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより前記平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、
前記保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する前記平版刷版を少なくとも１つの変形操作用の凹部に沿うよう変形させて密着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌く捌き手段と、ローラピック方式の搬出手段とを装着したピックアップユニットと、
前記ピックアップユニットを、前記ローラピック方式の搬出手段が前記平版刷版に転接する位置と、前記捌き手段が前記平版刷版に当接する位置と、前記捌き手段で前記平版刷版を保管棚から引き離して持ち上げた捌き操作位置との間で、移動速度を変更可能に移動操作する移動操作機構と、
前記移動操作機構を制御して前記ピックアップユニットを、前記捌き手段が前記平版刷版に当接する位置へ移動してから、前記ピックアップユニットを低速で移動して前記捌き手段により前記平版刷版の一部を持ち上げると共に、前記ローラピック方式の搬出手段で前記平版刷版の一部を押し下げる状態とし、この後高速に切り替えて前記ピックアップユニットを捌き操作位置まで移動操作し、この捌き操作位置で前記ピックアップユニットを上下動させる捌き動作を実行した後に、前記捌き手段から前記平版刷版を開放し、前記前記ピックアップユニットを前記ローラピック方式の搬出手段が前記捌かれた平版刷版に転接する位置まで移動操作し、前記ローラピック方式の搬出手段を駆動して前記平版刷版を搬出させる制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする平版刷版の供給装置。 A support base in which a predetermined number of the lithographic printing plates are stacked and bundled on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting and laminating the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf placed diagonally on top,
The lithographic printing plate located on the top of the bundle of lithographic printing plates placed on the storage shelf is lifted so as to be separated from the storage shelf in a state of being deformed and closely attached along at least one recess for deformation operation. A pick-up unit equipped with a rolling means and a roller pick type unloading means,
The pick-up unit is separated from the storage shelf by a position where the roller pick type unloading means rolls into contact with the planographic printing plate, a position where the rolling means abuts the planographic printing plate, and the rolling means. A movement operation mechanism that moves the movement speed so that the movement speed can be changed between
The moving operation mechanism is controlled to move the pickup unit to a position where the squeezing means comes into contact with the lithographic printing plate, and then the pickup unit is moved at a low speed and the squeezing means is used to move one of the lithographic printing plates. A part of the planographic printing plate is pushed down by the roller pick type unloading means, and then the speed is switched to a high speed to move the pickup unit to the operation position. After performing a rolling operation to move the unit up and down, the lithographic printing plate is released from the rolling means, and the pickup unit is moved to a position where the roller pick type unloading means rolls into contact with the rolled lithographic printing plate. A controller for operating and controlling the roller pick type unloading means to unload the planographic printing plate;
An apparatus for supplying a lithographic printing plate, comprising: 一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより前記平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、保管棚の斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置された平版刷版の束における、最も上に位置する前記平版刷版の搬送方向先端側端部から所定距離だけ置いた表面に、捌き手段を密着させることによって当該捌き手段に少なくとも１つ形成された変形操作用の凹部に沿って変形するよう前記平版刷版を密着する密着開始工程と、
前記捌き手段に形成された少なくとも１つの前記変形操作用の凹部の形状に前記平版刷版の変形形状がなじむまで待つ変形用の待機工程と、
前記捌き手段とこれに密着している前記平版刷版とを、所定の遅い移動速度で所定高さだけ持ち上げて、その下にある前記平版刷版の表面との間に空気が流入可能な開口が開いて密着が部分的に解除された状態とする空気導入用持ち上げ工程と、
前記捌き手段とこれに密着している前記平版刷版とを、所定の速い移動速度で持ち上げることにより、持ち上げられた前記平版刷版を、その下の前記平版刷版に対して後端まで捌けるようにするための捌き操作位置へ移動させる捌き位置への持ち上げ工程と、
前記捌き手段とこれに密着している前記平版刷版とを速い移動速度で上下に往復させるあおり操作を行い、持ち上げられた前記平版刷版とその下の前記平版刷版との間に入った空気が前記持ち上げられた平版刷版の先端から後端にかけてその四隅にまで行き渡り、これらの間を全面にわたって十分に離間するように捌くようにするあおり操作工程と、
前記捌き手段に密着している前記平版刷版の密着状態を解除し、捌き操作位置において前記平版刷版を開放する密着解除工程と、
を有することを特徴とする平版刷版の枚葉分離方法。 On the surface of one lithographic printing plate, the back surface of the other lithographic printing plate is directly contacted and laminated to form a bundle of a plurality of the lithographic printing plates stacked in a slant on a storage shelf. In the bundle of lithographic printing plates placed so as to be held diagonally on the support table, the rolling means is placed on the surface placed at a predetermined distance from the end in the conveying direction of the lithographic printing plate located at the top. An adhesion start step for closely adhering the lithographic printing plate so as to deform along a recess for deformation operation formed on at least one of the rolling means by adhering
A waiting process for deformation that waits until the deformed shape of the lithographic printing plate is adapted to the shape of at least one of the recessed portions for deforming operation formed in the rolling means;
An opening through which air is allowed to flow between the surface of the planographic printing plate under the lifting means and the planographic printing plate that is in close contact therewith at a predetermined slow moving speed by being lifted by a predetermined height. A lifting process for introducing air, in which the contact is partially released and
The raised lithographic printing plate is lifted up to the rear end with respect to the lithographic printing plate therebelow by lifting the rolling means and the lithographic printing plate in close contact therewith at a predetermined fast moving speed. A lifting step to a whirling position to move to a whispering operation position to
A tilting operation of reciprocating up and down the rolling means and the lithographic printing plate in close contact with it at a high movement speed, and entered between the lifted lithographic printing plate and the lithographic printing plate therebelow. A tilting operation step in which air spreads to the four corners from the front end to the rear end of the lifted lithographic printing plate so that the air is sufficiently spaced over the entire surface;
An adhesion release step of releasing the contact state of the lithographic printing plate that is in close contact with the rolling means, and opening the lithographic printing plate at a rolling operation position;
A method for separating sheets of a lithographic printing plate, comprising: 一方の平版刷版の表面上に他方の平版刷版の裏面を直接接触させて積層することにより前記平版刷版が所定複数枚重ねられて束にされたものを、斜めに配置された支持台上に斜めに持たせ掛けるように載置する保管棚と、
前記保管棚に載置された平版刷版の束における最も上に位置する前記平版刷版の上端部近傍の表面に、真空吸着させた状態で保管棚から引き離すように持ち上げることにより捌く動作を行うためのサッカーと、
前記サッカーを構成するため、前記平版刷版の上端部に沿う方向に長細く形成した吸盤本体の吸着面部に、少なくとも吸引口部に対応して形成した前記平版刷版を変形操作するための凹部と、
前記吸盤本体の吸着面の周囲から斜め外方へ向けて延出するよう一体に形成された、柔軟なスカート部と、
を有することを特徴とする平版刷版の供給装置。 A support base in which a predetermined number of the lithographic printing plates are stacked and bundled on the surface of one lithographic printing plate by directly contacting and laminating the back surface of the other lithographic printing plate. A storage shelf placed diagonally on top,
A crawl operation is performed by lifting the lithographic printing plate placed on the storage shelf at the uppermost surface of the lithographic printing plate located near the top of the lithographic printing plate while being vacuum-sucked away from the storage shelf. For football,
A concave portion for deforming the lithographic printing plate formed corresponding to at least the suction port portion on the suction surface portion of the suction cup body formed to be elongated in the direction along the upper end portion of the lithographic printing plate to constitute the soccer. When,
A flexible skirt portion integrally formed to extend obliquely outward from the suction surface of the suction cup body;
An apparatus for supplying a lithographic printing plate, comprising: 前記サッカーのスカート部の厚さを、０．３ｍｍから０．５ｍｍの範囲の厚さに形成したことを特徴とする請求項４に記載の平版刷版の供給装置。   The lithographic printing plate supply device according to claim 4, wherein a thickness of the soccer skirt portion is formed in a range of 0.3 mm to 0.5 mm. 前記吸盤本体の吸着面部に形成した前記平版刷版を変形操作するための凹部の高低差を０．６ｍｍから０．９ｍｍの範囲内で構成したことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の平版刷版の供給装置。   6. The height difference of the concave portion for deforming the lithographic printing plate formed on the suction surface portion of the suction cup main body is configured within a range of 0.6 mm to 0.9 mm. The lithographic printing plate supply apparatus described. 前記サッカーが前記平版刷版の表面に吸着する位置を、前記平版刷版の上端部から前記スカート部端面までの距離が２ｍｍから１０ｍｍの範囲内となるように構成したことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載の平版刷版の供給装置。   The position where the soccer is attracted to the surface of the lithographic printing plate is configured such that the distance from the upper end of the lithographic printing plate to the end face of the skirt is within a range of 2 mm to 10 mm. The lithographic printing plate supply device according to any one of claims 4 to 6. 前記サッカーを前記平版刷版に真空吸着させた状態で前記保管棚から引き離すように持ち上げる速度を０．５ｍｍ／ｓｅｃから１ｍｍ／ｓｅｃの範囲内となるように構成したことを特徴とする請求項４乃至請求項７の何れか１項に記載の平版刷版の供給装置。   5. The speed at which the football is lifted away from the storage shelf in a state where the soccer plate is vacuum-adsorbed on the planographic printing plate is configured to be within a range of 0.5 mm / sec to 1 mm / sec. The lithographic printing plate supply device according to any one of claims 7 to 9.
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