JP2007116228A - 誘導性負荷駆動装置および駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】誘導性負荷を駆動する誘導性負荷駆動装置において、電源・接地間容量を大きくすることなく、誘導性負荷に発生する回生電流の減衰時間を短縮する。
【解決手段】 駆動状態と回生状態の論理レベルを表す駆動信号を生成する駆動信号生成部と、駆動信号に基づいて、オフ状態と、高いオン抵抗を有する高抵抗オン状態と、低いオン抵抗を有する低抵抗オン状態のいずれか一方の状態に制御され、駆動電力を生成する駆動部とを備えている。駆動部は、少なくとも１個のスイッチング部を有する高電位側スイッチング部群と、少なくとも１個のスイッチング部を有する低電位側スイッチング部群とを備え、回生状態において、高電位側スイッチング部群または低電位側スイッチング部群のいずれか一方のスイッチング部群はオフ状態、他方のスイッチング部群における少なくとも１個のスイッチング部は高抵抗オン状態に制御されることを特徴としている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、誘導性負荷を単一方向、又は正相・逆相両方向に駆動可能な誘導性負荷駆動回路において、回生電流の減衰時間を短縮し、電源・接地間容量を低減する技術に関する。

デジタルカメラのメカシャッタ駆動等に誘導性負荷駆動装置が用いられているが、誘導性負荷の正相・逆相切替え時間の短縮化が、要望されている。正相・逆相切替え時間を短縮するためには、切替え時に誘導性負荷に発生する回生電流の減衰時間を短縮する必要がある。このような要望を満たす従来例として、特許文献１に示す誘導性負荷駆動回路について、図１９を用いて説明する。

６ｐは電源、７ｐは電源・接地間容量、１０１ｐは高電位側トランジスタ、１０２ｐは低電位側ダイオード、１０３ｐは高電位側ダイオード、１０４ｐは低電位側トランジスタ、２０５ｐは出力駆動トランジスタ制御回路、８ｐは誘導性負荷である。このような構成を備えた誘導性負荷駆動回路について、その動作を次に説明する。

まず、出力駆動トランジスタ制御回路２０５ｐによって、高電位側トランジスタ１０１ｐと低電位側トランジスタ１０４ｐがオンする。次に、高電位側トランジスタ１０１ｐと高電位側トランジスタ１０４ｐが同時にオフすると、誘導性負荷８ｐに蓄えられたエネルギーは回生電流として、低電位側ダイオード１０２ｐ、誘導性負荷８ｐ、高電位側ダイオード１０３ｐを通り、電源６ｐに向かう向きに流れることにより減衰する。

このとき減衰時間Ｔｐは、
Ｔｐ＝Ｌｐ／Ｖｐ × Ｉｐ
で示される。ここで、Ｌｐは誘導性負荷８ｐのインダクタンス、Ｖｐは誘導性負荷８ｐの両端に印加される電圧、Ｉｐは各トランジスタ１０１ｐ、１０４ｐがオン状態の間に誘導性負荷８ｐに流れている電流である。この式に示されるように誘導性負荷８ｐの両端電圧Ｖｐを大きくすることによって、減衰時間Ｔｐを小さくすることができる。特許文献１においては、
Ｖｐ＝（電源６ｐの電圧）＋（低電位側ダイオード１０２ｐの順方向電圧）
＋（高電位側ダイオード１０３ｐの順方向電圧）
となり、誘導性負荷８ｐの両端電圧Ｖｐを大きくすることが可能になる。結果として、回生電流減衰時間を短縮することが可能な誘導性負荷駆動装置を実現することができる。
特開平５−２６８０３６号公報

近年、電子機器の小型化はますます進み、外付部品を含めた小型化は非常に重要な課題となっている。ところで、特許文献１に示すような誘導性負荷駆動装置は、回生電流を電源６ｐに向かって流し込むことにより、減衰時間を短縮する構成になっている。通常、電源６ｐに電流吸い込み能力は無いので、図１９の電源内部抵抗３０６ｐにより電源６ｐの電圧が過渡的に上昇する。これにより、電源電圧が誘導性負荷駆動装置の耐圧を超過し、装置を劣化させ、破損させる可能性が出てくる。これを回避するために、電源・接地間容量７ｐの容量値を大きく設定し、電源電圧の上昇を抑える必要がある。つまり、電源・接地間容量７ｐの物理的大きさも大きくする必要があり、小型電子機器、特に携帯電話には実装が困難になるという課題がある。

本発明は、以上に説明した従来の課題を解決するもので、電源・接地間容量を大きくすることなく、相切替え時に誘導性負荷に発生する回生電流の減衰時間の短縮を図ることを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の誘導性負荷駆動装置は、誘導性負荷に駆動電力を供給する駆動状態と、前記誘導性負荷から回生電力を受ける回生状態とが繰り返し行われ、前記誘導性負荷を駆動する装置であって、前記駆動状態と前記回生状態の論理レベルを表す駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆動信号に基づいて、オフ状態と、高いオン抵抗を有する高抵抗オン状態と、低いオン抵抗を有する低抵抗オン状態のいずれか一方の状態に制御され、前記駆動電力を生成する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、少なくとも１個のスイッチング手段を有する高電位側スイッチング手段群と、少なくとも１個のスイッチング手段を有する低電位側スイッチング手段群とを備え、前記回生状態において、前記高電位側スイッチング手段群または前記低電位側スイッチング手段群のいずれか一方のスイッチング手段群はオフ状態、他方のスイッチング手段群における少なくとも１個のスイッチング手段は高抵抗オン状態に制御されることを特徴としている。

また本発明の誘導性負荷駆動方法は、少なくとも１個のスイッチング手段を有する高電位側スイッチング手段群と、少なくとも１個のスイッチング手段を有する低電位側スイッチング手段群により、誘導性負荷に駆動電力を供給する駆動状態と、前記誘導性負荷から回生電力を受ける回生状態とが繰り返し行われ、前記誘導性負荷を駆動する方法であって、前記駆動状態と前記回生状態の論理レベルを表す駆動信号を生成するステップと、前記駆動信号に基づいて、オフ状態と高抵抗オン状態と低抵抗オン状態のいずれか一方の状態に制御され、前記駆動電力を生成するステップと、前記回生状態において、前記高電位側スイッチング手段群または前記低電位側スイッチング手段群のいずれか一方のスイッチング手段群はオフ状態、他方のスイッチング手段群における少なくとも１個のスイッチング手段は高抵抗オン状態に制御されるステップとを有することを特徴としている。

本発明の誘導性負荷駆動装置および駆動方法によれば、回生電流が電源側に流れ込まないため、電源内部抵抗があっても、流れ込み電流による電源電圧の上昇は無い。したがって誘導性負荷駆動装置の耐圧設計に余分なマージンを必要とせず、電源・接地間容量の容量値も小さくできるため、低コスト化が可能となる。また回生電流の減衰時間を短縮することが可能となるため、回生期間をできるだけ短くすることができ、誘導性負荷の正相・逆相の切替え時間を短縮化することができる。

具体的には、トランジスタのオン抵抗を制御することにより、回生電流経路の抵抗を増大させることができ、この経路抵抗によって電力消費時間が短縮されるため、回生電流の減衰時間は短縮可能となる。

また、誘導性負荷駆動装置の耐圧を超えない範囲で、ドレイン電圧が最大となるようにトランジスタのオン抵抗を帰還制御するので、回生電流経路の抵抗をより適切に増大させることができ、この経路抵抗によって電力消費時間が短縮されるため、回生電流の減衰時間はさらに短縮可能となる。

さらに、回生状態において高オン抵抗のトランジスタを選択的に使用することにより、回生電流経路の抵抗を増大させることができ、この経路抵抗によって電力消費時間が短縮されるため、回生電流の減衰時間はさらに短縮可能となる。

また、回生電流経路においてオン状態のトランジスタの個数を選択可能とすることにより、経路抵抗を増大させることができ、この経路抵抗によって電力消費時間が短縮されるため、回生電流の減衰時間はさらに短縮可能となる。

さらに、回生電流の減衰を監視し、減衰完了するや否や直ちに逆相駆動状態に移行するため、回生電流の減衰時間はさらに短縮可能となる。

以下、本発明の実施の形態に関するいくつかの例について、図面を参照しながら説明する。尚、以下において実施の形態で記述される数字は、すべて本発明を具体的に説明するために例示したものであり、本発明は例示された数字に制限されない。
（第１の実施形態）

図１は、第１の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図である。
本発明の誘導性負荷駆動装置は、誘導性負荷８に駆動電力を供給する。駆動電力を供給する期間を駆動期間と呼び、その時の状態を駆動状態と呼ぶ。また駆動電力の供給を停止し、誘導性負荷８から回生電力を受ける期間を回生期間と呼び、その時の状態を回生状態と呼ぶ。本発明の誘導性負荷駆動装置は、誘導性負荷８に駆動電力を供給する駆動状態と、誘導性負荷８から回生電力を受ける回生状態とが繰り返し行われ、誘導性負荷８を駆動する装置である。

図１において、１０は、誘導性負荷８に駆動電力を供給する駆動部、５はプリドライバ部、６は電源、２は接地、７は電源・接地間容量、３０６は電源内部抵抗、３は駆動状態、回生状態の状態情報を表す状態信号Ｓ３を生成する状態信号生成部である。１５２は、状態信号Ｓ３が駆動状態から回生状態に切り替わる時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなる遅延処理信号Ｓ１５２を生成する遅延処理部である。駆動部１０は、高電位側スイッチング部１１、および各低電位側スイッチング部１２、１を含む。低電位側スイッチング部１は回生用スイッチングの機能を有する。高電位側スイッチング部１１は高電位側スイッチング部群を構成し、各低電位側スイッチング部１２、１はまとめて低電位側スイッチング部群を構成する。各スイッチング部１１、１２、１は、逆導通方向に並列接続されるボディダイオードをそれぞれ備える。１３は、低電位側スイッチング部１２のゲート電圧Ｓ１２Ｇを切り替えるスイッチ、４は、スイッチ１３および低電位側スイッチング部１のゲート電圧Ｓ１Ｇを制御するスイッチ制御信号Ｓ４を生成するスイッチ制御部である。スイッチ制御部４は、状態信号Ｓ３の反転と遅延処理信号Ｓ１５２との論理積によりスイッチ制御信号Ｓ４を生成する。スイッチ１３は、スイッチ制御信号Ｓ４がローの場合、プリドライバ部５の出力を選択し、スイッチ制御信号Ｓ４がハイの場合、回生ゲート電圧源１５１を選択する。

状態信号生成部３、遅延処理部１５２、プリドライバ部５、スイッチ制御部４、スイッチ１３、回生ゲート電圧源１５１は、まとめて駆動信号生成部を構成する。駆動信号生成部から与えられる各ゲート電圧Ｓ１１Ｇ、Ｓ１Ｇ、Ｓ１２Ｇを、まとめて駆動信号と呼ぶ。駆動信号は、駆動状態と回生状態の論理レベルを表す。

本発明の実施の形態で説明する各スイッチング部１１、１２、および１等は、ＭＯＳトランジスタ、バイポーラトランジスタ、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等、制御信号によりスイッチング可能な回路が使用できる。本発明の実施の形態では、低電位側スイッチング部にｎチャンネル型ＭＯＳトランジスタ、および高電位側スイッチング部にｐチャンネル型ＭＯＳトランジスタが、例として使用される。この場合、スイッチング部の制御電極はゲート、第１主電極はドレイン、第２主電極はソースに対応する。また制御電極に加わる電圧はゲート電圧、第１主電極に現れる電圧はドレイン電圧、第２主電極に現れる電圧はソース電圧である。

以上のように構成された誘導性負荷駆動装置について、その動作を図１、図２、および各信号のタイミングを表す図３を用いて説明する。図１に示す誘導性負荷駆動装置は、誘導性負荷８を単一方向にのみ駆動可能な構成である。駆動状態において、状態信号Ｓ３はハイ、遅延処理信号Ｓ１５２はローであり、高電位側スイッチング部１１のゲート電圧Ｓ１１Ｇはローとなるため、高電位側スイッチング部１１はオン状態となる。スイッチ制御信号Ｓ４は、駆動期間においてローとなり、低電位側スイッチング部１のゲート電圧Ｓ１Ｇはローとなるため、低電位側スイッチング部１はオフ状態となる。またスイッチ１３は、プリドライバ部５側に倒され、低電位側スイッチング部１２はオン状態となる。これにより駆動電流は、図２の実線矢印Ｒ１に示すように、電源６、高電位側スイッチング部１１、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２、接地２、の駆動電流経路を流れる。このように駆動電流が流れる経路を、駆動電流経路と呼ぶ。

この駆動状態から駆動停止し、回生状態に移る場合、状態信号Ｓ３をハイからローに切替え、高電位側スイッチング部１１をオフする。誘導性負荷８の特性により、駆動期間に蓄積されたエネルギーを全部放出するまで、誘導性負荷８には回生電流が流れ続けようとする。遅延処理信号Ｓ１５２は、状態信号Ｓ３が回生状態に移る時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなるため、スイッチ制御信号Ｓ４はハイとなり、低電位側スイッチング部１はオンし、スイッチ１３は回生ゲート電圧源１５１側に接続される。

回生状態において、時間ｔに対して誘導性負荷８に流れる回生電流Ｉ（ｔ）が変化する度合は、
ｄＩ（ｔ）／ｄｔ＝−Ｖｄ／Ｌ （１）
Ｖｄ＝Ｒｏｎ×Ｉ（ｔ）
により、
Ｉ（ｔ）＝（Ｉｍａｘ）×（ｅｘｐ（−Ｒｏｎ／Ｌ×ｔ）） （２）
として表すことができる。ここで、Ｉｍａｘは駆動期間に誘導性負荷８を流れる最大電流、Ｌは誘導性負荷８のインダクタンス、Ｒｏｎは低電位側スイッチング部１２のオン抵抗、Ｖｄは低電位側スイッチング部１２のドレイン・ソース間電圧である。式２から、Ｉ（ｔ）が十分小さくなるまでの時間、例えば１／１００になるまでの時間を求めることができ、この時間から遅延処理部１５２の回生期間を設定することができる。

回生状態において、低電位側スイッチング部１２のゲート電圧Ｓ１２Ｇは、状態信号Ｓ３より低い電圧の回生ゲート電圧Ｓ１５１となり、低電位側スイッチング部１２のオン抵抗Ｒｏｎは高くなる。ここで、スイッチング部のオン抵抗が高いオン状態を高抵抗オン状態と呼び、スイッチング部のオン抵抗が低いオン状態を低抵抗オン状態と呼ぶ。またスイッチング部のゲート電圧が充分高い状態をフルオン状態と呼び、スイッチング部のゲート電圧が回生ゲート電圧Ｓ１５１のようにフルオン状態より低い状態をハーフオン状態と呼ぶ。フルオン状態とハーフオン状態を総称して、ただ単にオン状態と呼ぶ。

回生電流は、図２の点線矢印Ｒ２に示すように、接地２、フルオンによる低抵抗オン状態の低電位側スイッチング部１、誘導性負荷８、ハーフオンによる高抵抗オン状態の低電位側スイッチング部１２、接地２、の回生電流経路を流れる。このように回生電流が流れる経路を、回生電流経路と呼ぶ。電源６に向かう回生電流経路は一切無いため、電源・接地間容量７を小さな値にすることができる。また、低電位側スイッチング部１２のオン抵抗を高く設定しているため、誘導性負荷８の両端電圧は高く設定でき、回生電流の減衰に要する時間も短縮可能となる。遅延処理部１５２の所定の回生期間終了により、スイッチ制御信号Ｓ４はローとなるため、低電位側スイッチング部１はオフ状態となる。またスイッチ１３は、プリドライバ部５の出力を選択し、ローとなるため、低電位側スイッチング部１２はオフ状態となる。すなわち駆動部１０は、停止状態となる。この後、状態信号Ｓ３がハイになると、再び駆動状態となる。

ここで、回生ゲート電圧Ｓ１５１の設定方法について説明する。電源６の電圧をＶｓ、高電位側スイッチング部１１のボディダイオードの順方向電圧をＶｆ、駆動期間に誘導性負荷８を流れる最大電流をＩｍａｘ、低電位側スイッチング部１２のオン抵抗をＲｏｎとすると、
（Ｉｍａｘ）×（Ｒｏｎ）＜Ｖｓ＋Ｖｆ （３）
を満たすようにＲｏｎを決定する。次に、低電位側スイッチング部１２のオン抵抗Ｒｏｎとゲート・ソース間電圧Ｓ１２Ｇの関係から、回生ゲート電圧Ｓ１５１を決定する。減衰時間を最短にするためには、式３を満たす最大のオン抵抗Ｒｏｎを選択すれば良い。オン抵抗Ｒｏｎとゲート・ソース間電圧Ｓ１２Ｇの関係は、使用するスイッチング部のサイズ、プロセス等に大きく依存するため、ここでは、その説明を省略する。

式３は、使用部品の耐圧をＶｍａｘとして、
Ｖｍａｘ＞Ｖｓ＋Ｖｆ
を満たしていることが前提である。
Ｖｍａｘ＜Ｖｓ＋Ｖｆ
の場合、式３は、
（Ｉｍａｘ）×（Ｒｏｎ）＜Ｖｍａｘ （４）
のようになる。具体的な数値を上げると、例えば、５Ｖ耐圧の部品を使用し、駆動状態における駆動電流値が２００ｍＡとする。この場合、回生ゲート電圧源１５１により、低電位側スイッチング部１２のオン抵抗Ｒｏｎを２５Ωに設定すれば、耐圧を超えることなく、急速に減衰させることができる。図３に、駆動部１０における各スイッチング部のゲート電圧の時間的変化を示す。低電位側スイッチング部１２のドレイン電圧Ｓ１２Ｄは、回生電流の減衰とともに減少していく。

以上のように第１の実施形態の誘導性負荷駆動装置によれば、回生状態において高電位側スイッチング部１１をオフ状態にするため、電源６に流れ込む回生電流が発生しない。これにより、電源内部抵抗３０６があっても、流れ込み電流による電源電圧の上昇は無い。したがって誘導性負荷駆動装置の耐圧設計に余分なマージンを必要とせず、電源・接地間容量７の容量値も小さくできるため、低コスト化が可能となる。また回生電流の減衰時間を短縮することが可能となるため、回生期間をできるだけ短くすることができる。
具体的には、低電位側スイッチング部のオン抵抗を制御することにより、回生電流経路の抵抗を増大させることができ、この経路抵抗によって電力消費時間が短縮されるため、回生電流の減衰時間は短縮可能となる。

尚、第１の実施形態では、高電位側スイッチング部１１をｐチャンネルＭＯＳトランジスタとしているが、ｎチャンネルＭＯＳトランジスタに置き換えても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、スイッチ制御部４およびプリドライバ部５は、図１のような論理回路で構成可能であるが、同じ動作を実現できるものであれば他の構成でも良い。
（第２の実施形態）

図４は、第２の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図である。 第２の実施形態は、第１の実施形態において誘導性負荷８を単一方向に駆動可能な構成を、正相、逆相の両方向に駆動可能な構成に拡張させることを特徴としている。第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。

図４において、８は誘導性負荷、１０は、誘導性負荷８に駆動電力を供給する駆動部、５Ａ、５Ｂはプリドライバ部、６は電源、２は接地、７は電源・接地間容量、３０６は電源内部抵抗、９は正相、逆相の状態情報を表す相信号Ｓ９を生成する相信号生成部である。３は駆動状態、回生状態の切替え情報を表す状態信号Ｓ３を生成する状態信号生成部である。状態信号Ｓ３は、相信号Ｓ９が切り替わる時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなる。駆動部１０は、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１Ｂ、および各低電位側スイッチング部１２Ａ、１２Ｂを含む。各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１Ｂはまとめて高電位側スイッチング部群を構成し、各低電位側スイッチング部１２Ａ、１２Ｂはまとめて低電位側スイッチング部群を構成する。各スイッチング部１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂは、逆導通方向に並列接続されるボディダイオードをそれぞれ備える。各低電位側スイッチング部１２Ａ、１２Ｂは、第１の実施形態と同様に、回生用スイッチングの機能も含む。１３Ａ、１３Ｂは、各低電位側スイッチング部１２Ａ、１２Ｂの各ゲート電圧Ｓ１２ＡＧ、Ｓ１２ＢＧを切り替えるスイッチ、４は、スイッチ１３Ａ、１３Ｂをそれぞれ制御するスイッチ制御信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂを生成するスイッチ制御部である。各スイッチ１３Ａ、１３Ｂは、各スイッチ制御信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂがローの場合、各プリドライバ部５Ａ、５Ｂの出力を選択し、各スイッチ制御信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂがハイの場合、各回生ゲート電圧源１５１Ａ、１５１Ｂを選択する。

相信号生成部９、状態信号生成部３、各プリドライバ部５Ａおよび５Ｂ、スイッチ制御部４、各スイッチ１３Ａおよび１３Ｂ、各回生ゲート電圧源１５１Ａおよび１５１Ｂは、まとめて駆動信号生成部を構成する。駆動信号生成部から与えられる各ゲート電圧Ｓ１１ＡＧ、Ｓ１１ＢＧ、Ｓ１２ＡＧ、Ｓ１２ＢＧを、まとめて駆動信号と呼ぶ。駆動信号は、駆動状態と回生状態の論理レベルを表す。

以上のように構成された誘導性負荷駆動装置について、相切替え時の動作を図４、および各信号のタイミングを表す図５を用いて説明する。
正相駆動状態において、相信号Ｓ９および状態信号Ｓ３はローであり、高電位側スイッチング部１１Ａはオン状態、高電位側スイッチング部１１Ｂはオフ状態となる。各スイッチ制御信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂは、ローとなり、各スイッチ１３Ａ、１３Ｂは、各プリドライバ部５Ａ、５Ｂ側に倒され、低電位側スイッチング部１２Ａはオフ状態、低電位側スイッチング部１２Ｂはオン状態となる。これにより駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の駆動電流経路を流れる。

この正相駆動状態から相切替する場合、相信号Ｓ９をローからハイに切替え、高電位側スイッチング部１１Ａをオフする。状態信号Ｓ３は、相信号Ｓ９が切り替わる時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなる。したがって高電位側スイッチング部１１Ｂもオフされる。誘導性負荷８の特性により、駆動期間に蓄積されたエネルギーを全部放出するまで、誘導性負荷８には回生電流が流れ続けようとする。スイッチ制御信号Ｓ４Ａはロー、スイッチ制御信号Ｓ４Ｂはハイとなり、スイッチ１３Ａは、プリドライバ部５Ａ側に倒され、スイッチ１３Ｂは、回生ゲート電圧源１５１Ｂ側に倒される。低電位側スイッチング部１２Ａはフルオンによる低抵抗オン状態となるが、低電位側スイッチング部１２Ｂのゲート電圧Ｓ１２ＢＧは回生ゲート電圧Ｓ１５１Ｂとなり、低電位側スイッチング部１２Ｂはハーフオンによる高抵抗オン状態となる。

これにより回生電流は、接地２、フルオンによる低抵抗オン状態の低電位側スイッチング部１２Ａ、誘導性負荷８、ハーフオンによる高抵抗オン状態の低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の回生電流経路を流れる。電源６に向かう回生電流経路は一切無いため、電源・接地間容量７の容量値を小さな値にすることができる。また、低電位側スイッチング部１２Ｂのオン抵抗を高く設定しているため、誘導性負荷８の両端電圧は高く設定でき、回生電流の減衰に要する時間も短縮可能となる。

回生期間は、第１の実施形態と同様に、式２から設定することができ、また回生ゲート電圧Ｓ１５１Ｂも、式３を用いて決定することができる。図５に、各スイッチング部のゲート電圧の時間的変化を示す。回生状態において、ハーフオンによる高抵抗オン状態の低電位側スイッチング部１２Ｂのドレイン電圧Ｓ１２ＢＤは、回生電流の減衰とともに減少していく。誘導性負荷駆動装置は、状態信号生成部３で設定される回生期間の後、逆相駆動状態となる。高電位側スイッチング部１１Ｂ、低電位側スイッチング部１２Ａがオン状態で、駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ａ、接地２、の駆動電流経路を流れる。

以上のように第２の実施形態の誘導性負荷駆動装置によれば、回生状態において高電位側スイッチング部群をオフ状態にするため、電源６に流れ込む回生電流が発生しない。これにより、電源内部抵抗３０６があっても、流れ込み電流による電源電圧の上昇は無い。したがって誘導性負荷駆動装置の耐圧設計に余分なマージンを必要とせず、電源・接地間容量７の容量値も小さくできるため、低コスト化が可能となる。また回生電流の減衰時間を短縮することが可能となるため、回生期間をできるだけ短くすることができ、誘導性負荷の正相・逆相の切替え時間を短縮化することができる。
具体的には、低電位側スイッチング部のオン抵抗を制御することにより、回生電流経路の抵抗を増大させることができ、この経路抵抗によって電力消費時間が短縮されるため、回生電流の減衰時間は短縮可能となる。

以上では、正相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の駆動電流経路）から逆相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ａ、接地２、の駆動電流経路）への相切替えを説明したが、逆相駆動状態から正相駆動状態への切替えも、同様の動作となる。また、第２の実施形態では、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１ＢをｐチャンネルＭＯＳトランジスタとしているが、ｎチャンネルＭＯＳトランジスタに置き換えても、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、スイッチ制御部４、および各プリドライバ部５Ａ、５Ｂは、図４のような論理回路で構成可能であるが、同じ動作を実現できるものであれば他の構成でも良い。また、回生ゲート電圧源は、第２の実施形態では１５１Ａ、１５１Ｂと分けているが、同時に使用する期間は存在しないため、共用することも可能である。共用することによって、第２の実施形態で得られる効果に影響することはない。
（第３の実施形態）

図６は、第３の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図である。
第３の実施形態は、第２の実施形態における各回生ゲート電圧源１５１Ａ、１５１Ｂを、各差分器２１Ａ、２１Ｂと、各第１基準電圧源２２Ａ、２２Ｂで置き換えることを特徴としている。各差分器２１Ａ、２１Ｂは、例えば差動増幅器により構成される。第１基準電圧源２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ所定の第１基準電圧Ｓ２２Ａ、Ｓ２２Ｂを出力する。第３の実施形態では、第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。

正相駆動状態において、相信号Ｓ９および状態信号Ｓ３はローであり、高電位側スイッチング部１１Ａはオン状態、高電位側スイッチング部１１Ｂはオフ状態となる。各スイッチ制御信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂは、ローとなり、各スイッチ１３Ａ、１３Ｂは、各プリドライバ部５Ａ、５Ｂ側に倒され、低電位側スイッチング部１２Ａはオフ状態、低電位側スイッチング部１２Ｂはオン状態となる。これにより駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の駆動電流経路を流れる。

この正相駆動状態から相切替する場合、相信号Ｓ９をローからハイに切替え、高電位側スイッチング部１１Ａをオフする。状態信号Ｓ３は、相信号Ｓ９が切り替わる時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなる。したがって高電位側スイッチング部１１Ｂもオフされる。誘導性負荷８の特性により、駆動期間に蓄積されたエネルギーを全部放出するまで、誘導性負荷８には回生電流が流れ続けようとする。スイッチ制御信号Ｓ４Ａはロー、スイッチ制御信号Ｓ４Ｂはハイとなり、スイッチ１３Ａは、プリドライバ部５Ａ側に倒され、スイッチ１３Ｂは、差分器２１Ｂ側に倒される。

第２の実施形態においては、回生ゲート電圧源１５１Ｂにより、低電位側スイッチング部１２Ｂのオン抵抗を高く設定することで、減衰時間の短縮化を図っていた。回生ゲート電圧源１５１Ｂの設定方法は、上述の式３および式４で表される。この方法では、回生期間の開始時に、誘導性負荷８の両端に大きな電圧Ｖｓ＋Ｖｆ（Ｖｍａｘ＜Ｖｓ＋Ｖｆの場合、Ｖｍａｘ）を印加できるが、それ以降は図５に示すように、低電位側スイッチング部１２Ｂのドレイン電圧Ｓ１２ＢＤは、回生電流の減衰とともに小さくなる。このときの回生電流の減衰時間は、式１の変形である式５のｄｔを、回生電流Ｉ（ｔ）の減衰範囲にわたって積分することで求められる。ここでＶｄ（ｔ）は、ハーフオンによる高抵抗オン状態の低電位側スイッチング部１２Ｂのドレイン電圧Ｓ１２ＢＤに対応する。
ｄｔ＝−Ｌ／Ｖｄ（ｔ）×ｄＩ（ｔ） （５）

第３の実施形態の場合、第１基準電圧Ｓ２２ＢをＶｓ＋Ｖｆ（Ｖｍａｘ＜Ｖｓ＋Ｖｆの場合、Ｖｍａｘ）とし、差分器２１Ｂにより、ドレイン電圧Ｓ１２ＢＤと第１基準電圧Ｓ２２Ｂとの差分信号Ｓ２１Ｂを生成する。差分信号Ｓ２１Ｂは、ハーフオンによる高抵抗オン状態にある低電位側スイッチング部１２Ｂのゲート電圧Ｓ１２ＢＧを制御する。これによりドレイン電圧Ｓ１２ＢＤは、第１基準電圧Ｓ２２Ｂ近傍にできる限り維持される。この場合、回生電流Ｉ（ｔ）の減衰とともに、低電位側スイッチング部１２Ｂのゲート電圧Ｓ１２ＢＧは低くなり、低電位側スイッチング部１２Ｂのオン抵抗Ｒｏｎは大きくなる。その結果、回生電流Ｉ（ｔ）とオン抵抗Ｒｏｎの積（Ｉ（ｔ））×（Ｒｏｎ）が、大略一定になる。ここで各ドレイン電圧Ｓ１２ＡＤ、Ｓ１２ＢＤは、第１主電極の電圧とも呼ばれる。

図７は、回生状態における回路動作を説明する部分回路図である。ここで低電位側スイッチング部１２Ａは、フルオンによる低抵抗オン状態のため省略してある。低電位側スイッチング部１２Ｂのゲート電圧Ｓ１２ＢＧは、低電位側スイッチング部１２Ｂのドレイン電圧Ｓ１２ＢＤが常に第１基準電圧Ｓ２２Ｂに等しくなるように、差分器２１Ｂによって制御される。このため、誘導性負荷８の両端には、第１基準電圧Ｓ２２Ｂに大略等しい電圧が印加される。

これにより回生電流は、接地２、フルオンによる低抵抗オン状態の低電位側スイッチング部１２Ａ、誘導性負荷８、ハーフオンによる高抵抗オン状態の低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の回生電流経路を流れる。電源６に向かう回生電流経路は一切無いため、電源・接地間容量７の容量値を小さな値にすることができる。また、低電位側スイッチング部１２Ｂのオン抵抗を高く設定しているため、誘導性負荷８の両端電圧は高く設定でき、回生電流の減衰に要する時間も短縮可能となる。

図８は、このときの各ポイントの電圧波形である。図８に示す通り、低電位側スイッチング部１２Ｂのドレイン電圧Ｓ１２ＢＤは、常に第１基準電圧Ｓ２２Ｂと等しくなる。式５においてＶｄ（ｔ）は、最大値のまま一定となるので、回生電流の減衰時間を第２の実施形態に比較して、更に短縮することが可能になる。誘導性負荷駆動装置は、状態信号生成部３で設定される回生期間の後、逆相駆動状態となる。高電位側スイッチング部１１Ｂ、低電位側スイッチング部１２Ａがオン状態で、駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ａ、接地２、の駆動電流経路を流れる。

以上のように第３の実施形態の誘導性負荷駆動装置によれば、回生状態において高電位側スイッチング部群をオフ状態にするため、電源６に流れ込む回生電流が発生しない。これにより、電源内部抵抗３０６があっても、流れ込み電流による電源電圧の上昇は無い。したがって誘導性負荷駆動装置の耐圧設計に余分なマージンを必要とせず、電源・接地間容量７の容量値も小さくできるため、低コスト化が可能となる。また回生電流の減衰時間を短縮することが可能となるため、回生期間をできるだけ短くすることができ、誘導性負荷の正相・逆相の切替え時間を短縮化することができる。
また、誘導性負荷駆動装置の耐圧を超えない範囲で、ドレイン電圧が最大となるようにスイッチング部のオン抵抗を帰還制御するので、回生電流経路の抵抗をより適切に増大させることができ、この経路抵抗によって電力消費時間が短縮されるため、回生電流の減衰時間はさらに短縮可能となる。

以上では、正相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の駆動電流経路）から逆相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ａ、接地２、の駆動電流経路）への相切替えを説明したが、逆相駆動状態から正相駆動状態への切替えも、同様な動作となる。また、第３の実施形態では、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１ＢをｐチャンネルＭＯＳトランジスタとしているが、ｎチャンネルＭＯＳトランジスタに置き換えても、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、スイッチ制御部４、および各プリドライバ部５Ａ、５Ｂは、図６のような論理回路で構成可能であるが、同じ動作を実現できるものであれば他の構成でも良い。また第３の実施形態では、各差分器２１Ａ、２１Ｂと各第１基準電圧源２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ２個ずつ使用する構成になっているが、同時に使用する期間は存在しないため、それぞれ１個にして共用することも可能である。共用することによって、第３の実施形態で得られる効果に影響することはない。
（第４の実施形態）

図９は、第４の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図である。
第４の実施形態は、第２の実施形態における低電位側スイッチング部群の回生電流経路を、高電位側スイッチング部群に置き換えることを特徴としている。第４の実施形態では、第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。

図９において、８は誘導性負荷、１０は、誘導性負荷８に駆動電力を供給する駆動部、５Ａ、５Ｂはプリドライバ部、６は電源、２は接地、７は電源・接地間容量、３０６は電源内部抵抗、９は正相、逆相の状態を表す相信号Ｓ９を生成する相信号生成部である。３は駆動状態、回生状態の切替え情報を表す状態信号Ｓ３を生成する状態信号生成部である。状態信号Ｓ３は、相信号Ｓ９が切り替わる時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなる。駆動部１０は、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１Ｂ、各低電位側スイッチング部１２Ａ、１２Ｂを含む。各スイッチング部１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂは、逆導通方向に並列接続されるボディダイオードをそれぞれ備える。各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１Ｂは、第２の実施形態における各低電位側スイッチング部１２Ａ、１２Ｂと同様に、回生用スイッチングの機能も含む。１３Ａ、１３Ｂは、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１Ｂの各ゲート電圧Ｓ１１ＡＧ、Ｓ１１ＢＧを切り替えるスイッチ、４は、スイッチ１３Ａ、１３Ｂをそれぞれ制御するスイッチ制御信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂを生成するスイッチ制御部である。各スイッチ１３Ａ、１３Ｂは、各スイッチ制御信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂがローの場合、各プリドライバ部５Ａ、５Ｂの出力を選択し、各スイッチ制御信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂがハイの場合、各回生ゲート電圧源１５１Ａ、１５１Ｂを選択する。

以上のように構成された誘導性負荷駆動装置について、相切替え時の動作を説明する。
正相駆動状態において、相信号Ｓ９および状態信号Ｓ３はローであり、低電位側スイッチング部１２Ａはオフ状態、低電位側スイッチング部１２Ｂはオン状態となる。各スイッチ制御信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂは、ローとなり、各スイッチ１３Ａ、１３Ｂは、各プリドライバ部５Ａ、５Ｂ側に倒され、高電位側スイッチング部１１Ａはオン状態、高電位側スイッチング部１１Ｂはオフ状態となる。これにより駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の駆動電流経路を流れる。

この正相駆動状態から相切替する場合、相信号Ｓ９をローからハイに切替え、低電位側スイッチング部１２Ｂをオフする。状態信号Ｓ３は、相信号Ｓ９が切り替わる時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなる。したがって低電位側スイッチング部１２Ａもオフされる。誘導性負荷８の特性により、駆動期間に蓄積されたエネルギーを全部放出するまで、誘導性負荷８には回生電流が流れ続けようとする。スイッチ制御信号Ｓ４Ａはハイ、スイッチ制御信号Ｓ４Ｂはローとなり、スイッチ１３Ａは、回生ゲート電圧源１５１Ａ側に倒され、スイッチ１３Ｂは、プリドライバ部５Ｂ側に倒される。高電位側スイッチング部１１Ｂはフルオンによる低抵抗オン状態となるが、高電位側スイッチング部１１Ａのゲート電圧Ｓ１１ＡＧは回生ゲート電圧Ｓ１５１Ａとなり、高電位側スイッチング部１１Ａはハーフオンによる高抵抗オン状態となる。

これにより回生電流は、ハーフオンによる高抵抗オン状態の高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、フルオンによる低抵抗オン状態の高電位側スイッチング部１１Ｂ、の回生電流経路を流れる。電源６に向かう回生電流経路は一切無いため、電源・接地間容量７の容量値を小さな値にすることができる。また、高電位側スイッチング部１１Ａのオン抵抗を高く設定しているため、誘導性負荷８の両端電圧は高く設定でき、回生電流の減衰に要する時間も短縮可能となる。

回生期間は、第１の実施形態と同様に、式２から設定することができる。回生ゲート電圧Ｓ１５１Ａについては、第１および第２の実施形態では、式３で求められる。第４の実施形態の場合、回生電流経路は高電位側スイッチング部側であるので、次式にしたがって求められる。
（Ｉｍａｘ）×（Ｒｏｎ）＜Ｖｓ （６）
ここで、電源６の電圧をＶｓ、駆動期間に誘導性負荷８に流れる最大電流をＩｍａｘ、ハーフオンによる高抵抗オン状態の各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１Ｂのオン抵抗をＲｏｎとする。

誘導性負荷駆動装置は、状態信号生成部３で設定される回生期間の後、逆相駆動状態となる。高電位側スイッチング部１１Ｂ、低電位側スイッチング部１２Ａがオン状態で、駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ａ、接地２、の駆動電流経路を流れる。

以上では、正相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の駆動電流経路）から逆相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ａ、接地２、の駆動電流経路）への相切替えを説明したが、逆相駆動状態から正相駆動状態への切替えも、同様の動作となる。また、第４の実施形態では、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１ＢをｐチャンネルＭＯＳトランジスタとしているが、ｎチャンネルＭＯＳトランジスタに置き換えても、第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、スイッチ制御部４、および各プリドライバ部５Ａ、５Ｂは、図９のような論理回路で構成可能であるが、同じ動作を実現できるものであれば他の構成でも良い。また、回生ゲート電圧源は、第４の実施形態では１５１Ａ、１５１Ｂと分けているが、同時に使用する期間は存在しないため、共用することも可能である。共用することによって、第４の実施形態で得られる効果に影響することはない。
（第５の実施形態）

図１０は、第５の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図である。
第５の実施形態は、第３の実施形態における低電位側スイッチング部群の回生電流経路を、高電位側スイッチング部群に置き換えることを特徴としている。第５の実施形態では、第３の実施形態と異なる点を中心に説明する。

第３の実施形態の場合、第１基準電圧Ｓ２２ＢをＶｓ＋Ｖｆ（Ｖｍａｘ＜Ｖｓ＋Ｖｆの場合、Ｖｍａｘ）とし、ハーフオンによる高抵抗オン状態にある低電位側スイッチング部１２Ｂのゲート電圧Ｓ１２ＢＧを制御することにより、ドレイン電圧Ｓ１２ＢＤをできるだけ大きい値に維持していた。第５の実施形態の場合は、第１基準電圧Ｓ２２Ａを接地電圧とし、ハーフオンによる高抵抗オン状態にある高電位側スイッチング部１１Ａのゲート電圧Ｓ１１ＡＧを制御することにより、ドレイン電圧Ｓ１１ＡＤをほぼ接地電圧に維持する。この場合、高電位側スイッチング部１１Ａのオン抵抗は、回生電流の減衰とともに大きくなり、回生電流Ｉ（ｔ）とオン抵抗Ｒｏｎの積（Ｉ（ｔ））×（Ｒｏｎ）が、大略一定になる。これにより、第３の実施形態と同様に減衰時間をさらに短縮できる。このようにして、第３の実施形態と同様な効果が、第５の実施形態でも得られる。詳細な構成および動作の説明は、第３の実施形態と同様のため省略する。

以上では、正相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の駆動電流経路）から逆相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ａ、接地２、の駆動電流経路）への相切替えを説明したが、逆相駆動状態から正相駆動状態への切替えも、同様な動作となる。また、第５の実施形態では、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１ＢをｐチャンネルＭＯＳトランジスタとしているが、ｎチャンネルＭＯＳトランジスタに置き換えても、第５の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、スイッチ制御部４、および各プリドライバ部５Ａ、５Ｂは、図１０のような論理回路で構成可能であるが、同じ動作を実現できるものであれば他の構成でも良い。また第５の実施形態では、各差分器２１Ａ、２１Ｂと各第１基準電圧源２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ２個ずつ使用する構成になっているが、同時に使用する期間は存在しないため、それぞれ１個にして共用することも可能である。共用することによって、第５の実施形態で得られる効果に影響することはない。
（第６の実施形態）

図１１は、第６の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図である。
図１１において、８は誘導性負荷、１０は、誘導性負荷８に駆動電力を供給する駆動部、５はプリドライバ部、６は電源、２は接地、７は電源・接地間容量、３０６は電源内部抵抗、９は正相、逆相の状態を表す相信号Ｓ９を生成する相信号生成部である。３は駆動状態、回生状態の切替え情報を表す状態信号Ｓ３を生成する状態信号生成部である。状態信号Ｓ３は、相信号Ｓ９が切り替わる時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなる。駆動部１０は、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１Ｂ、各低電位側第１スイッチング素子３１Ａ、３１Ｂ、および各低電位側第２スイッチング素子３２Ａ、３２Ｂを含む。各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１Ｂはまとめて高電位側スイッチング部群と呼び、各低電位側第１スイッチング素子３１Ａ、３１Ｂ、および各低電位側第２スイッチング素子３２Ａ、３２Ｂはまとめて低電位側スイッチング部群と呼ぶ。各スイッチング部１１Ａ、１１Ｂ、および各スイッチング素子３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂは、逆導通方向に並列接続されるボディダイオードをそれぞれ備える。各スイッチング素子３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂは、第１の実施形態と同様に、回生用スイッチングの機能も含む。

第６の実施形態では、第２の実施形態における各低電位側スイッチング部１２Ａ、１２Ｂが、それぞれ低いオン抵抗を有する各低電位側第１スイッチング素子３１Ａ、３１Ｂと、高いオン抵抗を有する各低電位側第２スイッチング素子３２Ａ、３２Ｂとの並列接続により構成されることを特徴としている。第６の実施形態では、第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。

以上のように構成された誘導性負荷駆動装置について、相切替え時の動作を図１１、および各信号のタイミングを表す図１２を用いて説明する。
正相駆動状態において、高電位側スイッチング部１１Ａはオン状態、高電位側スイッチング部１１Ｂはオフ状態となる。低電位側第１スイッチング素子３１Ｂ、および低電位側第２スイッチング素子３２Ｂはオン状態、低電位側第１スイッチング素子３１Ａ、および低電位側第２スイッチング素子３２Ａはオフ状態となる。これにより駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、低電位側第１スイッチング素子３１Ｂおよび低電位側第２スイッチング素子３２Ｂ、接地２、の駆動電流経路を流れる。この場合、低電位側第１スイッチング素子３１Ｂおよび低電位側第２スイッチング素子３２Ｂは、両方ともオン状態のため、低抵抗オン状態での動作となる。

この正相駆動状態から相切替する場合、相信号Ｓ９をローからハイに切替え、高電位側スイッチング部１１Ａをオフする。状態信号Ｓ３は、相信号Ｓ９が切り替わる時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなる。したがって高電位側スイッチング部１１Ｂもオフされる。誘導性負荷８の特性により、駆動期間に蓄積されたエネルギーを全部放出するまで、誘導性負荷８には回生電流が流れ続けようとする。低電位側第１スイッチング素子３１Ａ、および低電位側第２スイッチング素子３２Ａはオン状態となり、低電位側第１スイッチング素子３１Ｂはオフ状態、低電位側第２スイッチング素子３２Ｂはオン状態となる。この場合、低電位側第１スイッチング素子３１Ａは低抵抗オン状態であるが、各低電位側第２スイッチング素子３２Ａ、３２Ｂは高抵抗オン状態になっている。

これにより回生電流は、接地２、低抵抗オン状態の低電位側第１スイッチング素子３１Ａおよび高抵抗オン状態の低電位側第２スイッチング素子３２Ａ、誘導性負荷８、高抵抗オン状態の低電位側第２スイッチング素子３２Ｂ、接地２、の回生電流経路を流れる。電源６に向かう回生電流経路は一切無いため、電源・接地間容量７の容量値を小さな値にすることができる。また、低電位側第２スイッチング素子３２Ｂのオン抵抗を高く設定しているため、誘導性負荷８の両端電圧は高く設定でき、回生電流の減衰に要する時間も短縮可能となる。

各低電位側第２スイッチング素子３２Ａ、３２Ｂのオン抵抗は、第１の実施形態と同様に、式３を用いて決定することができる。回生期間も、式２から設定することができる。誘導性負荷駆動装置は、状態信号生成部３で設定される回生期間の後、逆相駆動状態となる。高電位側スイッチング部１１Ｂ、低電位側第１スイッチング素子３１Ａ、および低電位側第２スイッチング素子３２Ａがオン状態で、駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、低電位側第１スイッチング素子３１Ａおよび低電位側第２スイッチング素子３２Ａ、接地２、の駆動電流経路を流れる。

以上のように第６の実施形態の誘導性負荷駆動装置によれば、回生状態において高電位側スイッチング部群をオフ状態にするため、電源６に流れ込む回生電流が発生しない。これにより、電源内部抵抗３０６があっても、流れ込み電流による電源電圧の上昇は無い。したがって誘導性負荷駆動装置の耐圧設計に余分なマージンを必要とせず、電源・接地間容量７の容量値も小さくできるため、低コスト化が可能となる。また回生電流の減衰時間を短縮することが可能となるため、回生期間をできるだけ短くすることができ、誘導性負荷の正相・逆相の切替え時間を短縮化することができる。
さらに、回生状態において高いオン抵抗の第２スイッチング素子を使用することにより、回生電流経路の抵抗を増大させることができ、この経路抵抗によって電力消費時間が短縮されるため、回生電流の減衰時間はさらに短縮可能となる。

以上では、正相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、低電位側第１スイッチング素子３１Ｂおよび低電位側第２スイッチング素子３２Ｂ、接地２、の駆動電流経路）から逆相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、低電位側第１スイッチング素子３１Ａおよび低電位側第２スイッチング素子３２Ａ、接地２、の駆動電流経路）への相切替えを説明したが、逆相駆動状態から正相駆動状態への切替えも、同様の動作となる。また、第６の実施形態では、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１ＢをｐチャンネルＭＯＳトランジスタとしているが、ｎチャンネルＭＯＳトランジスタに置き換えても、第６の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、プリドライバ部５は、図１１のような論理回路で構成可能であるが、同じ動作を実現できるものであれば他の構成でも良い。
（第７の実施形態）

図１３は、第７の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図である。
第７の実施形態は、第６の実施形態における低電位側スイッチング部群の回生電流経路を、高電位側スイッチング部群に置き換えることを特徴としている。それに伴って、駆動部１０とプリドライバ部５の構成が変更になる。それ以外の構成は、第６の実施形態と同一である。第６の実施形態と同一の動作で、同一の効果を得ることができるため、詳細な説明は省略する。
（第８の実施形態）

図１４は、第８の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図である。
図１１において、８は誘導性負荷、１０は、誘導性負荷８に駆動電力を供給する駆動部、５はプリドライバ部、６は電源、２は接地、７は電源・接地間容量、３０６は電源内部抵抗、９は正相、逆相の状態を表す相信号Ｓ９を生成する相信号生成部である。３は駆動状態、回生状態の切替え情報を表す状態信号Ｓ３を生成する状態信号生成部である。状態信号Ｓ３は、相信号Ｓ９が切り替わる時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなる。駆動部１０は、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１Ｂ、各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａ、１３１Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂを含む。各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１Ｂはまとめて高電位側スイッチング部群と呼び、各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａ、１３１Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂはまとめて低電位側スイッチング部群と呼ぶ。各スイッチング部１１Ａ、１１Ｂ、および各スイッチング素子群１３１Ａ、１３１Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂは、逆導通方向に並列接続されるボディダイオードをそれぞれ備える。各スイッチング素子群１３１Ａ、１３１Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂは、第１の実施形態と同様に、回生用スイッチングの機能も含む。

第８の実施形態では、第６の実施形態における各低電位側スイッチング部１２Ａ、１２Ｂが、それぞれ低いオン抵抗を有する各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａ、１３１Ｂと、高いオン抵抗を有する各低電位側第３スイッチング素子群１３２Ａ、１３２Ｂとの並列接続により構成されることを特徴としている。ここで各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａ、１３１Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂは、第３スイッチング素子の並列接続により構成され、各低電位側第３スイッチング素子群１３２Ａ、１３２Ｂにおける第３スイッチング素子の並列接続個数は、各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａ、１３１Ｂよりも少ない。第３スイッチング素子の並列接続個数は、フルオン状態において、各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａ、１３１Ｂが低抵抗オン状態、各低電位側第３スイッチング素子群１３２Ａ、１３２Ｂが高抵抗オン状態となるように設定される。第８の実施形態では、第６の実施形態と異なる点を中心に説明する。

以上のように構成された誘導性負荷駆動装置について、相切替え時の動作を説明する。 正相駆動状態において、高電位側スイッチング部１１Ａはオン状態、高電位側スイッチング部１１Ｂはオフ状態となる。各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ｂ、１３２Ｂはオン状態、各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａ、１３２Ａはオフ状態となる。これにより駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ｂおよび１３２Ｂ、接地２、の駆動電流経路を流れる。この場合、各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ｂ、１３２Ｂは、両方ともオン状態のため、低抵抗オン状態での動作となる。

この正相駆動状態から相切替する場合、相信号Ｓ９をローからハイに切替え、高電位側スイッチング部１１Ａをオフする。状態信号Ｓ３は、相信号Ｓ９が切り替わる時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなる。したがって高電位側スイッチング部１１Ｂもオフされる。誘導性負荷８の特性により、駆動期間に蓄積されたエネルギーを全部放出するまで、誘導性負荷８には回生電流が流れ続けようとする。各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａ、１３２Ａはオン状態となり、低電位側第３スイッチング素子群１３１Ｂはオフ状態、低電位側第３スイッチング素子群１３２Ｂはオン状態となる。この場合、低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａは低抵抗オン状態であるが、低電位側第３スイッチング素子群１３２Ａ、１３２Ｂは高抵抗オン状態になっている。

これにより回生電流は、接地２、低抵抗オン状態の低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａおよび高抵抗オン状態の低電位側第３スイッチング素子群１３２Ａ、誘導性負荷８、高抵抗オン状態の低電位側第３スイッチング素子群１３２Ｂ、接地２、の回生電流経路を流れる。電源６に向かう回生電流経路は一切無いため、電源・接地間容量７の容量値を小さな値にすることができる。また、低電位側第３スイッチング素子群１３２Ｂのオン抵抗を高く設定しているため、誘導性負荷８の両端電圧は高く設定でき、回生電流の減衰に要する時間も短縮可能となる。

各低電位側第３スイッチング素子群１３２Ａ、１３２Ｂのオン抵抗は、第１の実施形態と同様に、式３を用いて決定することができる。回生期間も、式２から設定することができる。誘導性負荷駆動装置は、状態信号生成部３で設定される回生期間の後、逆相駆動状態となる。高電位側スイッチング部１１Ｂ、各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａ、１３２Ａがオン状態で、駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａおよび１３２Ａ、接地２、の駆動電流経路を流れる。

以上のように第８の実施形態の誘導性負荷駆動装置によれば、回生状態において高電位側スイッチング部群をオフ状態にするため、電源６に流れ込む回生電流が発生しない。これにより、電源内部抵抗３０６があっても、流れ込み電流による電源電圧の上昇は無い。したがって誘導性負荷駆動装置の耐圧設計に余分なマージンを必要とせず、電源・接地間容量７の容量値も小さくできるため、低コスト化が可能となる。また回生電流の減衰時間を短縮することが可能となるため、回生期間をできるだけ短くすることができ、誘導性負荷の正相・逆相の切替え時間を短縮化することができる。
また、回生電流経路においてオン状態のスイッチング部の個数を選択可能とすることにより、経路抵抗を増大させることができ、この経路抵抗によって電力消費時間が短縮されるため、回生電流の減衰時間はさらに短縮可能となる。

以上では、正相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ｂおよび１３２Ｂ、接地２、の駆動電流経路）から逆相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、各低電位側第３スイッチング素子群１３１Ａおよび１３２Ａ、接地２、の駆動電流経路）への相切替えを説明したが、逆相駆動状態から正相駆動状態への切替えも、同様の動作となる。また、第８の実施形態では、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１ＢをｐチャンネルＭＯＳトランジスタとしているが、ｎチャンネルＭＯＳトランジスタに置き換えても、第８の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、プリドライバ部５は、図１４のような論理回路で構成可能であるが、同じ動作を実現できるものであれば他の構成でも良い。
（第９の実施形態）

図１５は、第９の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図である。
第９の実施形態は、第８の実施形態における低電位側スイッチング部群の回生電流経路を、高電位側スイッチング部群に置き換えることを特徴としている。それ以外の構成は、第８の実施形態と同一である。第８の実施形態と同一の動作で、同一の効果を得ることができるため、詳細な説明は省略する。
（第１０の実施形態）

図１６は、第１０の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図である。
第２から第９の実施形態では、状態信号生成部３において、相信号に基づいて状態信号を生成することにより回生期間を設定していたが、第１０の実施形態では、誘導性負荷８の両端電圧と所定の第２基準電圧との比較に基づいて、回生電流の減衰を検出することにより、回生期間を設定する。図１６の第１０の実施形態は、図６の第３の実施形態において、状態信号生成部３に誘導性負荷８の両端電圧が入力され、この両端電圧に基づいて状態信号Ｓ３を生成する構成になっている。第１０の実施形態では、第３の実施形態と異なる点を中心に説明する。

５２Ａ、５２Ｂは、回生電流が十分に減衰した後に、各低電位側スイッチング部１２Ａ、１２Ｂの各ドレイン電圧Ｓ１２ＡＤ、Ｓ１２ＢＤを接地電圧に固定するプルダウン抵抗、５４は所定の第２基準電圧Ｓ５４を出力する第２基準電圧源、５５は相信号Ｓ９に基づいて選択するスイッチ、５３は、スイッチ５５の出力電圧Ｓ５５と第２基準電圧Ｓ５４とを比較し、状態信号Ｓ３を出力する比較器である。この場合、状態信号Ｓ３は比較結果信号とも呼ばれる。

正相駆動状態において、相信号Ｓ９および状態信号Ｓ３はローであり、高電位側スイッチング部１１Ａはオン状態、高電位側スイッチング部１１Ｂはオフ状態となる。各スイッチ制御信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂは、ローとなり、各スイッチ１３Ａ、１３Ｂは、各プリドライバ部５Ａ、５Ｂ側に倒され、低電位側スイッチング部１２Ａはオフ状態、低電位側スイッチング部１２Ｂはオン状態となる。これにより駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の駆動電流経路を流れる。

この正相駆動状態から相切替する場合、相信号Ｓ９をローからハイに切替え、高電位側スイッチング部１１Ａをオフする。状態信号Ｓ３は、相信号Ｓ９が切り替わる時点を始点として、所定の回生期間だけハイとなる。したがって高電位側スイッチング部１１Ｂもオフされる。誘導性負荷８の特性により、駆動期間に蓄積されたエネルギーを全部放出するまで、誘導性負荷８には回生電流が流れ続けようとする。スイッチ制御信号Ｓ４Ａはロー、スイッチ制御信号Ｓ４Ｂはハイとなり、スイッチ１３Ａは、プリドライバ部５Ａ側に倒され、スイッチ１３Ｂは、差分器２１Ｂ側に倒される。

図１７は、回生状態における回路動作を説明する部分回路図である。ここで低電位側スイッチング部１２Ａは、フルオンによる低抵抗オン状態のため省略してある。低電位側スイッチング部１２Ｂのゲート電圧Ｓ１２ＢＧは、低電位側スイッチング部１２Ｂのドレイン電圧Ｓ１２ＢＤが常に第１基準電圧Ｓ２２Ｂに等しくなるように、差分器２１Ｂによって制御される。このため、誘導性負荷８の両端には、第１基準電圧Ｓ２２Ｂに大略等しい電圧が印加される。

これにより回生電流は、接地２、フルオンによる低抵抗オン状態の低電位側スイッチング部１２Ａ、誘導性負荷８、ハーフオンによる高抵抗オン状態の低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の回生電流経路を流れる。電源６に向かう回生電流経路は一切無いため、電源・接地間容量７の容量値を小さな値にすることができる。また、低電位側スイッチング部１２Ｂのオン抵抗を高く設定しているため、誘導性負荷８の両端電圧は高く設定でき、回生電流の減衰に要する時間も短縮可能となる。

回生状態において、回生電流が減衰していくと、第１基準電圧Ｓ２２Ｂと等しくなるように低電位側スイッチング部１２Ｂのゲート電圧Ｓ１２ＢＧは、低くなっていく。そして回生電流が減衰しきってしまうと、ゲート電圧Ｓ１２ＢＧは、低電位側スイッチング部１２Ｂのオン閾値電圧以下となり、低電位側スイッチング部１２Ｂはオフする。このときプルダウン抵抗５２Ｂによってドレイン電圧Ｓ１２ＢＤは接地電圧に固定される。つまりドレイン電圧Ｓ１２ＢＤは、回生期間中、第１基準電圧Ｓ２２Ｂと同じ電圧を保ち、回生電流の減衰完了と同時に、プルダウン抵抗５２Ｂにより接地電圧に固定される。この切り替わりを第２基準電圧源５４と比較器５３によって検出し、状態信号Ｓ３を出力する。図１７に、この検出動作に関係するブロックのみ抜き出して図示する。

この状態信号Ｓ３を受けて、駆動部１０は逆相駆動状態となる。高電位側スイッチング部１１Ｂ、低電位側スイッチング部１２Ａがオン状態で、駆動電流は、電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ａ、接地２、の駆動電流経路を流れる。図１８は、このときの各ポイントの電圧波形である。このように、回生電流の減衰を検出して直ちに逆相駆動状態に移行するため、無駄な時間がなく速やかな相切替えが行われる。

以上のように第１０の実施形態の誘導性負荷駆動装置によれば、回生状態において高電位側スイッチング部群をオフ状態にするため、電源６に流れ込む回生電流が発生しない。これにより、電源内部抵抗３０６があっても、流れ込み電流による電源電圧の上昇は無い。したがって誘導性負荷駆動装置の耐圧設計に余分なマージンを必要とせず、電源・接地間容量７の容量値も小さくできるため、低コスト化が可能となる。また回生電流の減衰時間を短縮することが可能となるため、回生期間をできるだけ短くすることができ、誘導性負荷の正相・逆相の切替え時間を短縮化することができる。
さらに、回生電流の減衰を監視し、減衰完了するや否や直ちに逆相駆動状態に移行するため、回生電流の減衰時間はさらに短縮可能となる。

以上説明では、正相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ａ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ｂ、接地２、の駆動電流経路）から逆相駆動状態（電源６、高電位側スイッチング部１１Ｂ、誘導性負荷８、低電位側スイッチング部１２Ａ、接地２、の駆動電流経路）への相切替えを説明したが、逆相駆動状態から正相駆動状態への切替えも、同様の動作となる。また、第１０の実施形態では、各高電位側スイッチング部１１Ａ、１１ＢをｐチャンネルＭＯＳトランジスタとしているが、ｎチャンネルＭＯＳトランジスタに置き換えても、第１０の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、スイッチ制御部４、および各プリドライバ部５Ａ、５Ｂは、図１６のような論理回路で構成可能であるが、同じ動作を実現できるものであれば他の構成でも良い。また第１０の実施形態では、各差分器２１Ａ、２１Ｂと各第１基準電圧源２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ２個ずつ使用する構成になっているが、同時に使用する期間は存在しないため、それぞれ１個にして共用することも可能である。共用することによって、第１０の実施形態で得られる効果に影響することはない。

尚、実施の形態において展開した説明は、すべて本発明を具体化した一例であり、本発明はこれらの例に限定されるものではない。

本発明は、誘導性負荷駆動装置および駆動方法に利用できる。

第１の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図。 第１の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の電流経路を示す説明図。 第１の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の駆動部の動作を示すタイミング図。 第２の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図。 第２の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の駆動部の動作を示すタイミング図。 第３の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図。 第３の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の回路動作を説明する部分回路図。 第３の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の駆動部の動作を示すタイミング図。 第４の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図。 第５の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図。 第６の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図。 第６の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の駆動部の動作を示すタイミング図。 第７の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図。 第８の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図。 第９の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図。 第１０の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図。 第１０の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の回路動作を説明する部分回路図。 第１０の実施形態に係る誘導性負荷駆動装置の駆動部の動作を示すタイミング図。 従来の誘導性負荷駆動装置の構成例を示すブロック図。

符号の説明

１ 回生用スイッチング部
２ 接地
３ 状態信号生成部
４ スイッチ制御部
５、５Ａ、５Ｂ プリドライバ部
６ 電源
７ 電源・接地間容量
８ 誘導性負荷
９ 相信号
１０ 駆動部
１１、１１Ａ、１１Ｂ 高電位側スイッチング部
１、１２、１２Ａ、１２Ｂ 低電位側スイッチング部
１３、１３Ａ、１３Ｂ スイッチ
２１Ａ、２１Ｂ 差分器
２２Ａ、２２Ｂ 第１基準電圧源
５２Ａ、５２Ｂ プルダウン抵抗
１５１、１５１Ａ、１５１Ｂ 回生ゲート電圧源
１５２ 遅延処理部
３０６ 電源内部抵抗

Claims (10)

1. 誘導性負荷に駆動電力を供給する駆動状態と、前記誘導性負荷から回生電力を受ける回生状態とが繰り返し行われ、前記誘導性負荷を駆動する装置であって、
   前記駆動状態と前記回生状態の論理レベルを表す駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
   前記駆動信号に基づいて、オフ状態と、高いオン抵抗を有する高抵抗オン状態と、低いオン抵抗を有する低抵抗オン状態のいずれか一方の状態に制御され、前記駆動電力を生成する駆動手段とを備え、
   前記駆動手段は、
   少なくとも１個のスイッチング手段を有する高電位側スイッチング手段群と、
   少なくとも１個のスイッチング手段を有する低電位側スイッチング手段群とを備え、
   前記回生状態において、前記高電位側スイッチング手段群または前記低電位側スイッチング手段群のいずれか一方のスイッチング手段群はオフ状態、他方のスイッチング手段群における少なくとも１個のスイッチング手段は高抵抗オン状態に制御されることを特徴とする、誘導性負荷駆動装置。
2. 前記他方のスイッチング手段群において、高抵抗オン状態以外のスイッチング手段は低抵抗オン状態に制御されることを特徴とする、請求項１に記載の誘導性負荷駆動装置。
3. 前記高抵抗オン状態に制御されるスイッチング手段は、前記駆動状態の場合、低抵抗オン状態に制御されることを特徴とする、請求項１に記載の誘導性負荷駆動装置。
4. 前記スイッチング手段の制御電極に与えられる前記駆動信号の大きさは、前記駆動状態の場合に比べて、前記回生状態の場合の方が小さいことを特徴とする、請求項３に記載の誘導性負荷駆動装置。
5. 前記駆動手段は、前記駆動状態において、前記誘導性負荷に正相と逆相の駆動電力を供給することを特徴とする、請求項１に記載の誘導性負荷駆動装置。
6. 更に、前記高抵抗オン状態に制御されるスイッチング手段の第１主電極に現れる電圧と、所定の第１基準電圧との差分信号を生成する差分器を備え、
   前記スイッチング手段は、高抵抗オン状態において、前記差分信号に基づいて、制御されることを特徴とする、請求項１に記載の誘導性負荷駆動装置。
7. 前記高抵抗オン状態に制御されるスイッチング手段は、低いオン抵抗を有する第１スイッチング素子と、高いオン抵抗を有する第２スイッチング素子との並列接続により構成され、
   前記回生状態において、前記第１スイッチング素子はオフ状態、前記第２スイッチング素子は高抵抗オン状態に制御されることを特徴とする、請求項１に記載の誘導性負荷駆動装置。
8. 前記高抵抗オン状態に制御されるスイッチング手段は、３個以上のスイッチング素子の並列接続により構成され、
   前記回生状態において、前記３個以上のスイッチング素子のうち、少なくとも１個は高抵抗オン状態、他のスイッチング素子はオフ状態に制御されることを特徴とする、請求項１に記載の誘導性負荷駆動装置。
9. 前記駆動信号生成手段は、
   前記高抵抗オン状態に制御されるスイッチング手段の第１主電極に現れる電圧と、所定の第２基準電圧とを比較し、比較結果信号を生成する比較器を備え、
   前記比較結果信号に基づいて、前記駆動信号を制御し、前記駆動手段を前記回生状態から前記駆動状態に切り替えることを特徴とする、請求項１に記載の誘導性負荷駆動装置。
10. 少なくとも１個のスイッチング手段を有する高電位側スイッチング手段群と、少なくとも１個のスイッチング手段を有する低電位側スイッチング手段群により、誘導性負荷に駆動電力を供給する駆動状態と、前記誘導性負荷から回生電力を受ける回生状態とが繰り返し行われ、前記誘導性負荷を駆動する方法であって、
    前記駆動状態と前記回生状態の論理レベルを表す駆動信号を生成するステップと、
    前記駆動信号に基づいて、オフ状態と高抵抗オン状態と低抵抗オン状態のいずれか一方の状態に制御され、前記駆動電力を生成するステップと、
    前記回生状態において、前記高電位側スイッチング手段群または前記低電位側スイッチング手段群のいずれか一方のスイッチング手段群はオフ状態、他方のスイッチング手段群における少なくとも１個のスイッチング手段は高抵抗オン状態に制御されるステップとを有することを特徴とする、誘導性負荷駆動方法。
    

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