JP2007115326A

JP2007115326A - Tilt adjustment method and optical disk reproduction device using same

Info

Publication number: JP2007115326A
Application number: JP2005305046A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Omura; 洋尾村
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2005-10-19
Filing date: 2005-10-19
Publication date: 2007-05-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk reproduction device which can successfully perform adjustment of an reproduction error without upsizing the device, and to provide a tilt adjustment method. <P>SOLUTION: The optical disk reproduction device generates reproduction data while an optical disk mounted on a turntable is intentionally tilted by a tilting means using a reproduction means and memorizes the number of increases of error at two prescribed positions of the optical disk rotating in the tilted state in a controller, and when difference exist in an envelope with two positions, an adjustment means 106a is driven. The adjustment means 106a varies the tilt of the reproduction means 105 so as to eliminate difference of the above number of increase. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、チルト調整方法およびこれを用いた光ディスク再生装置に関し、詳細には、ディスク再生において、安定した再生を行うことができるチルト調整方法およびこれを用いた光ディスク再生装置に関するものである。 The present invention relates to a tilt adjusting method and an optical disk reproducing apparatus using the same, and more particularly to a tilt adjusting method capable of performing stable reproduction in disk reproduction and an optical disk reproducing apparatus using the same.

一般的に、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクにおいては光ディスクの反り等によって、ピックアップから照射される光ビームの光軸と、照射位置における光ディスク面とのなす角度（チルト角）が垂直からずれるという問題が生じる。このようなずれ（チルト）は、光学系のコマ収差の原因となり、隣接トラック間とのクロストークやジッターの劣化などを引き起こすため光ディスクの再生品質に悪影響を与える。また、特にＢｌｕ−ｒａｙディスク等のように高密度記録を実現しようとする場合は、レーザービームのスポット径を小さいため、レーザーの波長λを短くして、対物レンズの開口数ＮＡを大きくする必要があり、チルト角に対するマージンが小さくなる。すなわち、高密度記録を実現しようとする場合、ディスクがわずかに傾いていても、再生品質の大きな劣化を招く。そこで、光ディスクの再生動作中においてチルト角による収差を補正するために、一般的には、チルト角の検出を行うための専用の光ビームおよびディテクタからなるチルトセンサと、チルト角に応じて光ピックアップの傾きを制御する機構とを設けて、チルトサーボをかける手法が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。具体的には、組み立て誤差による対物レンズのチルトや、スピンドルモーターのチルトを調整したのち、対物レンズからの出射光の光軸とチルトセンサの測定光の光軸とが一致していると仮定して、チルトサーボ動作によりチルトセンサの測定光の光軸のみを光ディスクに対して垂直になるよう制御する手法であり、この結果、対物レンズからの出射光の光軸もディスクに対して垂直に制御されるという技術である。 In general, in an optical disk such as a CD or DVD, there is a problem that the angle (tilt angle) between the optical axis of the light beam emitted from the pickup and the optical disk surface at the irradiation position is deviated from vertical due to warpage of the optical disk. Arise. Such a shift (tilt) causes coma aberration of the optical system, and causes crosstalk between adjacent tracks, deterioration of jitter, and the like, which adversely affects the reproduction quality of the optical disc. In particular, when a high-density recording such as a Blu-ray disc is to be realized, it is necessary to shorten the laser wavelength λ and increase the numerical aperture NA of the objective lens because the spot diameter of the laser beam is small. There is a small margin for the tilt angle. That is, when trying to realize high-density recording, even if the disc is tilted slightly, the reproduction quality is greatly degraded. Therefore, in order to correct the aberration due to the tilt angle during the optical disc reproducing operation, in general, a tilt sensor composed of a dedicated light beam and detector for detecting the tilt angle and an optical pickup according to the tilt angle are provided. And a mechanism for controlling the tilt of the head and applying a tilt servo (see, for example, Patent Document 1). Specifically, after adjusting the tilt of the objective lens due to assembly errors and the tilt of the spindle motor, it is assumed that the optical axis of the light emitted from the objective lens and the optical axis of the measurement light of the tilt sensor are the same. Thus, the tilt servo operation is used to control only the optical axis of the measurement light of the tilt sensor to be perpendicular to the optical disc. As a result, the optical axis of the light emitted from the objective lens is also controlled to be perpendicular to the disc. Technology.

しかしなから、特許文献１に開示されているような手法の場合、チルトサーボにより対物レンズからの出射光の光軸、およびチルトセンサの測定光の光軸の両方を光ディスクの傾きに追従させるものであり、一般的に被駆動装置が大きく、そのため、応答速度が遅く、また回転ごとの面ブレに追従することが難しいという問題が生じる。 However, in the case of the technique disclosed in Patent Document 1, the tilt servo causes both the optical axis of the light emitted from the objective lens and the optical axis of the measurement light of the tilt sensor to follow the tilt of the optical disk. In general, the driven device is large, so that there is a problem that the response speed is slow and it is difficult to follow the surface shake for each rotation.

また、再生データ読み出し用の光学系部品の他に一対の光ビームと光センサを備えたチルトセンサをピックアップ上に設置する必要があり、コストアップの要因となるとともに、スペースを取ることから、装置の小型化を図るには不利であり、また、信号読み出し用レーザービーム（つまり、対物レンズからの出射光）の光軸とチルトセンサの測定光の光軸との間にずれが発生するために、チルトセンサの光軸調整機構や、光軸ずれを補正する技術の採用が必要であった。 Further, it is necessary to install a tilt sensor including a pair of light beams and a light sensor in addition to the optical system parts for reading reproduction data on the pickup, which increases costs and takes up space. In addition, it is disadvantageous to reduce the size of the optical system, and a deviation occurs between the optical axis of the signal readout laser beam (that is, the light emitted from the objective lens) and the optical axis of the measurement light of the tilt sensor. Therefore, it is necessary to adopt an optical axis adjustment mechanism of the tilt sensor and a technique for correcting the optical axis deviation.

さらに、チルトセンサで検出する光ディスク上の位置と、信号読み出し用のレーザースポットが読み出す位置との間にずれがあるため、再生場所で正確なチルト量を検出することが困難であった。 Furthermore, since there is a difference between the position on the optical disk detected by the tilt sensor and the position where the laser spot for signal reading is read out, it is difficult to detect an accurate tilt amount at the playback location.

また、光ディスク最内周部または最外周部ではチルトセンサが光ディスク領域から外れてしまい、正確な測定が困難となる場合があった。 In addition, the tilt sensor may be out of the optical disc area at the innermost or outermost periphery of the optical disc, and accurate measurement may be difficult.

また、使用する光ディスクの種類が増加し、ＣＤでは７８０ｎｍ、ＤＶＤでは６５０ｎｍ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクでは４０５ｎｍというように、異なる波長の光での再生を想定していることから、想定外の波長の光に対するディスク反射率が極端に低く、検出精度が低下する可能性があった。 In addition, since the types of optical disks to be used are increased and reproduction with different wavelengths such as 780 nm for CDs, 650 nm for DVDs, and 405 nm for Blu-ray disks is assumed, light with unexpected wavelengths is assumed. The disk reflectivity with respect to is extremely low, and the detection accuracy may be reduced.

一方、チルトセンサを用いることなく、フォーカスサーボ信号をチルト補正機構に印加することによって、面ブレによるチルトへの補正動作を行う方法が知られている（例えば、特許文献２及び３を参照）。 On the other hand, there is known a method of performing a correction operation to tilt due to surface blur by applying a focus servo signal to a tilt correction mechanism without using a tilt sensor (see, for example, Patent Documents 2 and 3).

この方法では、レンズがディスクの面ブレに追従し、面ブレ（ディスクの上下動）がチルト（ディスクの傾き）と一意に対応すると想定して、上下方向の駆動信号であるフォーカスドライブ信号をチルト補正機構に印加することによって、チルトを補正する。
特開２００４-２１３８０９号公報（２００４年７月２９日公開）特開２００１−２３２１３号公報（２００１年１月２６日公開）特開平９−１２８７８５号公報（１９９７年５月１６日公開） This method tilts the focus drive signal, which is the drive signal in the vertical direction, assuming that the lens follows the surface shake of the disc and that the surface shake (up and down movement of the disc) uniquely corresponds to the tilt (tilt of the disc). By applying the correction mechanism, the tilt is corrected.
JP 2004-213809 (released July 29, 2004) Japanese Patent Laid-Open No. 2001-23213 (released on January 26, 2001) Japanese Patent Laid-Open No. 9-128785 (published May 16, 1997)

しかしながら、特許文献２に開示された方法を用いた場合、組み立て誤差による対物レンズのチルトや、スピンドルモーターのチルトがある場合、これらをあらかじめゼロに調整する必要があり、この調整による誤差が残っている場合には、チルトの補正を正確に行うことができないという問題がある。 However, when the method disclosed in Patent Document 2 is used, if there is a tilt of the objective lens due to an assembly error or a tilt of the spindle motor, it is necessary to adjust these to zero beforehand, and an error due to this adjustment remains. In such a case, there is a problem that the tilt cannot be corrected accurately.

また、チルト角度がずれるにしたがい再生信号（再生データ）にノイズが重畳するが、この時ノイズの除去特性が充分でない場合、ノイズを含めて再生信号振幅を検出してしまう。図３０は、ノイズを含む再生信号振幅と、実際に再生された信号をデコードして算出されたエラー数との関係を示したグラフである。図３０に示すように、この場合、ノイズの除去特性が充分に行われず、よって、ノイズを含めて再生信号振幅を検出すると、再生信号振幅が最大となるチルト角度と、実際に再生された信号をデコードしエラー数が最小となるチルト角度にずれが発生する。そのため、チルトサーボをかけるための品質評価信号として再生信号の振幅を用いる場合、デコード後のエラー数が増加するチルト角度に設定される。 Further, noise is superimposed on the reproduction signal (reproduction data) as the tilt angle is deviated. If the noise removal characteristic is not sufficient at this time, the reproduction signal amplitude including noise is detected. FIG. 30 is a graph showing the relationship between the reproduced signal amplitude including noise and the number of errors calculated by decoding the actually reproduced signal. As shown in FIG. 30, in this case, the noise removal characteristic is not sufficiently performed. Therefore, when the reproduction signal amplitude including noise is detected, the tilt angle at which the reproduction signal amplitude becomes the maximum and the actually reproduced signal are obtained. And a tilt angle that minimizes the number of errors occurs. Therefore, when the amplitude of the reproduction signal is used as a quality evaluation signal for applying tilt servo, the tilt angle is set so that the number of errors after decoding increases.

さらに、再生手段の特性によっても、再生信号振幅が最大となるチルト角度と、デコード後のエラー数が最小となるチルト角度に差があるものがあり、この場合、再生信号振幅を最大としてもエラー数を最小とすることができない。 Furthermore, depending on the characteristics of the playback means, there is a difference between the tilt angle at which the playback signal amplitude is maximum and the tilt angle at which the number of errors after decoding is minimum. The number cannot be minimized.

そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置を大型化させることなく、再生エラー品質の調整を良好に実行できる光ディスク再生装置、およびチルト調整方法を提供するものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an optical disc reproducing apparatus and a tilt adjusting method capable of satisfactorily adjusting reproduction error quality without increasing the size of the apparatus. It is to provide.

本発明に係る光ディスク再生装置は、上述した課題を解決するために、光ディスクを載置するためのターンテーブルと、上記ターンテーブルの回転軸に対して上記光ディスクを傾斜させる、上記ターンテーブルに配設された傾斜手段と、上記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモーターと、上記光ディスクに光ビームを照射するとともに、当該光ビームの戻り光に基づいて、光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生手段とを備えた光ディスク再生装置であって、上記再生データ中における所定領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜手段による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出機構と、上記傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記エラーの増加数を一致させる調整手段とを備えていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, an optical disk reproducing apparatus according to the present invention is provided on a turntable for placing an optical disk and the turntable for inclining the optical disk with respect to a rotation axis of the turntable. Reproduction means for irradiating the optical disk with a light beam and generating reproduction data of information recorded on the optical disk based on the return light of the light beam. An optical disk reproducing apparatus comprising: means for detecting the number of errors occurring in a decoding unit including a predetermined area in the reproduction data, and the inclination means from a state in which no inclination is caused by the inclination means An error calculating mechanism for calculating an increase in the error of the optical disc tilted by Adjusting means for making the number of increase of each error coincide at a predetermined position on the surface of the optical disk and a position rotated by 1/2 from the position while the optical disk inclined by the means makes one rotation. It is characterized by having.

上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記傾斜手段を用いて、光ディスクをターンテーブルの回転軸に対して傾斜させることができる。 According to the above configuration, the optical disk reproducing apparatus according to the present invention can tilt the optical disk with respect to the rotation axis of the turntable using the tilting means.

すなわち、面ブレのない光ディスクであっても、この光ディスクを上記傾斜手段を用いることによって、ターンテーブルの回転軸に対して故意に傾斜させることができ、当該光ディスクに面ブレを生じさせることができる。 That is, even if the optical disc has no surface shake, the optical disc can be intentionally tilted with respect to the rotation axis of the turntable by using the tilting means, and the optical disc can be shaken. .

これにより、上記調整手段を用いて、故意に傾斜させた光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面における所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記エラーの増加数を一致させることによって、故意に傾斜した光ディスクの表面への光ビームの照射角度の平均角度を、垂直にする調整することができる。 Thereby, while the optical disk tilted intentionally using the adjusting means is rotated once, the number of increase of each error between the predetermined position on the surface of the optical disk and the position rotated 1/2 from the position. By making these coincide with each other, it is possible to adjust the average angle of the irradiation angle of the light beam to the surface of the optical disk that is intentionally inclined to be vertical.

したがって、上記傾斜手段を解除して光ディスクをターンテーブルに対して平行に載置した状態においても、光ディスクの全周に渡って光ビームの照射角度を垂直とすることができる。 Accordingly, even when the tilting means is released and the optical disk is placed parallel to the turntable, the irradiation angle of the light beam can be made vertical over the entire circumference of the optical disk.

このように、本発明の光ディスク再生装置は、傾斜手段と調整手段を備えていることから、光ディスク再生装置の製造時などにスピンドルモーターや再生手段にチルトがある場合であっても、光ディスクの全周に渡って光ビームの照射角度を垂直とすることができる。したがって、本発明によれば、良好な再生特性を実現することができる光ディスク再生装置を提供することができる。 As described above, since the optical disk reproducing apparatus of the present invention includes the tilting means and the adjusting means, even when the spindle motor and the reproducing means are tilted at the time of manufacturing the optical disk reproducing apparatus, The irradiation angle of the light beam can be made vertical over the circumference. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an optical disc reproducing apparatus capable of realizing good reproduction characteristics.

なお、ここで「垂直」とは、完全に垂直である場合のほかに、実質的に垂直であると見なすことができる（所望する効果を得るのに支障が無い程度）場合も含むものとする。 Here, “vertical” includes not only the case of being completely vertical but also the case where it can be regarded as being substantially vertical (to the extent that there is no problem in obtaining a desired effect).

以上のように、本発明によれば、光ディスクの面ブレを故意に発生させ、面ブレ状態のディスクの平均的な傾斜面に対して光ビーム入射角度を垂直な状態に調整可能となり、その後、傾斜手段を解除することにより、ディスクへの入射角度が垂直な状態に設定される。 As described above, according to the present invention, it is possible to intentionally generate the surface blur of the optical disc, and to adjust the light beam incident angle to be perpendicular to the average inclined surface of the disc in the surface shake state, By releasing the tilting means, the incident angle to the disk is set to a vertical state.

したがって、別途チルトセンサおよびチルト信号処理回路を用意することなく最適なチルト調整が可能となるため、コストダウン、小型化が可能となり部材の使用量削減を図る事が可能となり環境保護につながる。 Accordingly, since optimum tilt adjustment can be performed without preparing a separate tilt sensor and tilt signal processing circuit, the cost can be reduced, the size can be reduced, and the amount of use of the member can be reduced, leading to environmental protection.

また、信号読み出し用光ビームとチルトセンサ光軸にずれを無くすためのチルトセンサ光軸調整工程の廃止により工場消費電力、調整装置の削減が可能となり環境保護につながる。 Also, the abolition of the tilt sensor optical axis adjustment process for eliminating the deviation between the signal readout light beam and the tilt sensor optical axis can reduce the power consumption of the factory and the adjustment device, leading to environmental protection.

また、チルトセンサで検出するディスク上の場所と、信号読み出し用のレーザースポットが読み出す位置のずれや、ディスク最内外周部でチルトセンサがディスク領域から外れることによる検出精度低下の防止が可能となる。 In addition, it is possible to prevent a deviation between the position on the disk detected by the tilt sensor and the position where the laser spot for reading signals is read out, and a decrease in detection accuracy due to the tilt sensor being out of the disk area at the innermost and outermost peripheral part of the disk. .

また、使用するディスクの種類が増加し、ＣＤでは７８０ｎｍ、ＤＶＤでは６５０ｎｍ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクでは４０５ｎｍと異なる波長の光での再生を想定していることから、想定外の波長の光に対するディスク反射率が極端に低いことによる検出精度低下を防止することが可能となる。 Also, the number of discs to be used has increased, and it is assumed that playback will be done with light having a wavelength different from 780 nm for CD, 650 nm for DVD, and 405 nm for Blu-ray disc. It is possible to prevent a decrease in detection accuracy due to the extremely low rate.

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記エラー算出機構が、上記傾斜手段による傾斜が生じていない状態の光ディスクの、上記所定領域を含むデコード単位の再生データを記憶させるための記憶手段と、上記傾斜手段によって傾斜している光ディスクにおける上記所定領域を含むデコード単位から当該所定領域の再生データを分取する分取手段と、上記記憶手段によって記憶された上記デコード単位に含まれる上記所定領域の再生データを、上記分取手段によって分取された上記所定領域の再生データによって置き換えて、置換デコード単位を生成する置換手段と、上記記憶手段によって記憶された上記デコード単位、および上記置換デコード単位をデコードして、当該記憶手段によって記憶された上記デコード単位の上記エラーの数からの、当該置換デコード単位の上記エラーの増加数を検出するエラー検出手段とを備えていることが好ましい。 Further, the optical disk reproducing apparatus according to the present invention, the error calculation mechanism, the storage means for storing the reproduction data of the decoding unit including the predetermined area of the optical disk in a state where the tilt by the tilt means has not occurred, Sorting means for sorting reproduction data of the predetermined area from a decoding unit including the predetermined area on the optical disc tilted by the tilting means, and the predetermined area included in the decoding unit stored by the storage means Replacing the reproduction data with the reproduction data of the predetermined area sorted by the sorting means to generate a replacement decoding unit; the decoding unit stored by the storage means; and the replacement decoding unit Decode the error of the decode unit stored by the storage means. From, it is preferable that a error detection means for detecting an increase in the number of the error of the substituted decoding units.

上記の構成とすることにより、デコード単位中の所定領域に発生するエラーの増加数を検出することができる。 With the above configuration, it is possible to detect the increase in the number of errors occurring in a predetermined area in the decoding unit.

具体的には、一般的に、１つのデコード処理単位は、光ディスク１回転中に占める割合が大きく（２〜４個／周）、再生手段が読み出す部分の面ブレによる角度が時々刻々と変化していることから、１デコード単位内においても半径方向と接線方向の向きが変化してしまう。そのため、半径方向または接線方向の単独でのチルト角度の影響を観測することは不可能である。すなわち、ある特定のデコード単位中には、半径方向および接線方向のチルトに係るエラー増加が複合しており見られ、かつ、デコード単位中の特定の領域のみをデコードすることはできない。ところが、本発明の光ディスク再生装置によれば、記憶手段と分取手段と置換手段とエラー検出手段を備えたエラー算出機構を備えているため、まず、記憶手段によって、傾斜手段による傾斜が生じていない状態の光ディスクにおいてある特定のデコード単位の再生データを一時的に記憶させておき、次に、傾斜させた当該光ディスクにおいて、上記と同じデコード単位の再生データを取得し、このデコード単位の再生データから、半径方向のチルトに係るエラーの増加が見られることが予め分かっている所定領域の再生データを分取する。上述したように、この分取した再生データのみをデコードしてエラーの数を検出することはできないため、本発明の光ディスク再生装置は、次に、置換手段を用いて、記憶手段に一時的に記憶させていたデコード単位における上記の所定領域と同じ領域の再生データを、分取していた再生データに置き換えて、置換デコード単位を生成する。これにより、置換デコード単位をデコードするとともに、記憶手段に一時的に記憶させていたデコード単位をデコードして、両者を比較することによって、所定領域におけるエラーの増加数を算出することができる。 Specifically, in general, one decoding process unit occupies a large ratio (2-4 pieces / circumference) during one rotation of the optical disc, and the angle due to the surface blur of the portion read by the reproducing means changes every moment. Therefore, the directions in the radial direction and the tangential direction are changed within one decoding unit. Therefore, it is impossible to observe the influence of the tilt angle alone in the radial direction or the tangential direction. That is, an error increase related to the radial and tangential tilts is compounded in a specific decoding unit, and only a specific area in the decoding unit cannot be decoded. However, according to the optical disk reproducing apparatus of the present invention, since the error calculating mechanism including the storage means, the sorting means, the replacement means, and the error detection means is provided, first, the storage means causes the inclination by the inclination means. The reproduction data of a specific decoding unit is temporarily stored in the optical disk in a non-existing state, and then the reproduction data of the same decoding unit is obtained on the tilted optical disk, and the reproduction data of this decoding unit is obtained. Thus, reproduction data of a predetermined area in which an increase in errors related to the tilt in the radial direction is seen in advance is collected. As described above, since it is impossible to detect the number of errors only by decoding the sorted reproduction data, the optical disk reproduction apparatus of the present invention next temporarily uses a replacement unit to store the storage unit. A replacement decoding unit is generated by replacing the reproduction data in the same area as the predetermined area in the stored decoding unit with the reproduced data that has been sorted. As a result, the replacement decoding unit is decoded, the decoding unit temporarily stored in the storage means is decoded, and the two are compared, thereby calculating the increase in the number of errors in the predetermined area.

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。 Further, in the optical disc reproducing apparatus according to the present invention, the adjusting means detects a position indicator disposed at the same position as the tilting means with respect to the rotation axis, and generates a position signal by detecting the position indicator. A position signal generating means having a generating unit; and each of the increases in the optical disk based on the position signal, the position where the tilt angle by the tilting means is maximum, and the position where the optical disk has been rotated 1/2 from the position. It is preferable to provide matching means for matching the numbers.

上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号を基準に、その位置と１／２回転離れた位置とのエラー増加数の差が無くなるよう再生手段のディスク読み出し条件を修正することが可能となる。 According to the above configuration, in addition to the above-described effect, the optical disc playback apparatus according to the present invention is based on the signal indicating the position where the tilting unit is attached as a reference, and an error between the position and a position that is 1/2 turn away. It becomes possible to correct the disk reading condition of the reproducing means so that the difference in the increase numbers is eliminated.

このとき、傾斜手段の取り付けられた位置は、半径方向の傾斜が最も大きい位置であることから、半径方向の傾斜を修正することができることになる。 At this time, since the position where the inclination means is attached is the position where the inclination in the radial direction is the largest, the inclination in the radial direction can be corrected.

なお、ここで「半径方向」とは、光ディスクが、スピンドルモーターの回転軸を中心として、再生手段からの照射ビームが照射された位置のトラックに対して垂直方向に傾斜している状態を示している。 Here, the “radial direction” indicates a state in which the optical disc is inclined in the vertical direction with respect to the track at the position irradiated with the irradiation beam from the reproducing means, with the rotation axis of the spindle motor as the center. Yes.

また、ここで「一致」とは、完全に一致する場合のほかに、実質的に一致していると見なすことができる（所望する効果を得るのに支障が無い程度）場合も含む。 In addition, the term “match” here includes not only the case of being completely matched but also the case of being able to be regarded as being substantially matched (to the extent that there is no problem in obtaining the desired effect).

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号を取得し、当該位置信号を、上記光ディスクが１／４回転する所要時間遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、上記遅延信号に基づいて、光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。 Further, in the optical disc reproducing apparatus according to the present invention, the adjusting means detects a position indicator disposed at the same position as the tilting means with respect to the rotation axis, and generates a position signal by detecting the position indicator. A position signal generating means having a generating section; a delay means for acquiring the position signal; and generating a delay signal obtained by delaying the position signal by a required time for the optical disk to make a quarter rotation; and based on the delay signal. And a matching means for matching the increase numbers of the optical disk at a position rotated by a quarter from the position where the tilt angle by the tilt means is maximum and a position rotated by a half from the position. Is preferred.

上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号を基準に、この位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とのエラー増加数の差が無くなるよう再生手段のディスク読み出し条件を修正することが可能となる。 According to the above configuration, in addition to the above-described effect, the optical disc playback apparatus according to the present invention has a position rotated by a quarter from this position on the basis of a signal indicating the position where the tilting unit is attached, and the position. Thus, it is possible to correct the disk reading condition of the reproducing means so that there is no difference in the error increase number from the position rotated by 1/2.

このとき、傾斜手段の取り付けられた位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置であることから、接線方向の傾斜を修正することができることになる。 At this time, the position rotated by ¼ from the position where the inclination means is attached is the position where the inclination in the tangential direction is the largest, so that the inclination in the tangential direction can be corrected.

なお、ここで「接線方向」とは、光ディスクが、スピンドルモーターの回転軸を中心として、再生手段１０５からの照射ビームが照射する位置のトラックに対して平行に傾斜している状態を示している。 Here, the “tangential direction” indicates a state in which the optical disk is inclined in parallel with the track at the position irradiated with the irradiation beam from the reproducing means 105, with the rotation axis of the spindle motor as the center. .

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該光ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との上記増加数をそれぞれ一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。 Further, in the optical disc reproducing apparatus according to the present invention, the adjusting means detects a position indicator disposed at the same position as the tilting means with respect to the rotation axis, and generates a position signal by detecting the position indicator. A position signal generating unit having a generating unit, and a position on the optical disc where the tilt angle by the tilting unit is maximum based on the position signal; Each of the above-mentioned increased numbers of / 4 rotated positions is acquired, and the position where the tilt angle of the optical disc is maximum and the 1/2 rotated position, and the 1/4 rotated position and the 3/4 rotated position. It is preferable to provide matching means for matching the increased numbers with the above positions.

上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、当該光ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置とにおける、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置とにおけるエラー増加数をそれぞれ一致させることができる。 According to the above configuration, the optical disk reproducing apparatus according to the present invention, in addition to the above-described effect, at the position where the tilt angle of the optical disk is maximum, the position rotated 1/2, and the 1/4 rotation. It is possible to make the error increments coincide with each other at the 3/4 rotated position.

ここで、傾斜手段の取り付けられた位置は半径方向の傾斜が最も大きい位置であり、この位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置である。 Here, the position where the inclination means is attached is the position where the inclination in the radial direction is the largest, and the position rotated by 1/4 from this position is the position where the inclination in the tangential direction is the largest.

これにより、半径方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおけるエラー増加数を一致させることによって、半径方向の傾斜を修正することができることになり、また、接線方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおけるエラー増加数を一致させることによって、接線方向の傾斜を修正することができることになる。 Accordingly, the radial inclination can be corrected by matching the number of increase in errors at the position where the radial inclination is the largest and the position rotated by 1/2 from this position, and the tangential direction can be corrected. By aligning the number of error increases at the position where the inclination of the largest angle is the same as the position rotated by 1/2 from this position, the inclination in the tangential direction can be corrected.

以上により、本発明によれば、半径方向および接線方向の傾斜を修正することができ、良好な再生特性を実現した光ディスク再生装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an optical disc reproducing apparatus that can correct the inclination in the radial direction and the tangential direction and realizes excellent reproduction characteristics.

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。 Further, in the optical disk reproducing apparatus according to the present invention, the adjusting means generates a position signal by detecting the position indicator portion disposed at a position different from the inclination means with respect to the rotation axis, and the position indicator portion. A position signal generating means having a generating section for acquiring the position signal, and the optical disc is formed by the position where the position indicator is provided around the rotation axis and the position where the tilting means is disposed. A time required to rotate the angle, a delay unit that generates a delay signal obtained by delaying the position signal, and a position where the tilt angle by the tilt unit in the optical disc is the maximum based on the delay signal, It is preferable to provide a matching means for matching the above-mentioned increased numbers with a position rotated by 1/2 from the position.

上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、上記遅延手段が設けられていることによって、上記位置標識部がスピンドルモーターの回転軸に対する傾斜手段の配設位置とは異なる位置に配設されていても、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号（遅延信号）を生成することができる。これにより、上記調整手段によって、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号を基準に、その位置と１／２回転離れた位置とにおけるエラー増加数の差が無くなるよう再生手段のディスク読み出し条件を修正することが可能となる。 According to the above configuration, in addition to the above effects, the optical disc reproducing apparatus according to the present invention is provided with the delay means, so that the position indicator portion is provided with the inclination means with respect to the rotation axis of the spindle motor. Even if it is disposed at a position different from the position, it is possible to generate a signal (delay signal) indicating the position where the tilting means is attached. As a result, the disk read condition of the reproducing means is corrected by the adjusting means so that there is no difference in the error increase number between the position and the position that is 1/2 turn away from the signal indicating the position where the tilting means is attached. It becomes possible to do.

また、本発明によれば、上記遅延手段が設けられていることによって、上記位置標識部をスピンドルモーターの回転軸に対する傾斜手段の配設位置に合わせた構成の場合と比較して、光ディスク再生装置を組み立てる際、位置標識部と傾斜手段との位置合わせを厳密に行う必要がない。すなわち、上記の構成とすることによって、組み立て精度の管理が容易になり、製造方法を簡略化することができる。 Further, according to the present invention, since the delay means is provided, the optical disc reproducing apparatus is compared with the case where the position indicator is aligned with the position of the inclination means with respect to the rotation axis of the spindle motor. When assembling, it is not necessary to strictly align the position indicator and the tilting means. That is, with the above configuration, the assembly accuracy can be easily managed, and the manufacturing method can be simplified.

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置から１／４回転した位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。 Further, in the optical disk reproducing apparatus according to the present invention, the adjusting means generates a position signal by detecting the position indicator portion disposed at a position different from the inclination means with respect to the rotation axis, and the position indicator portion. A position signal generating means having a generating section for acquiring the position signal, and the optical disk is 1/2 from the position where the position indicator section is provided around the rotation axis and the position where the tilting means is disposed. Based on the time required to rotate the angle formed by the four rotated positions, a delay means for generating a delay signal obtained by delaying the position signal, and the tilt angle in the optical disc is the maximum based on the delay signal. It is preferable to include a matching unit that matches the above-described increased numbers of a position that has been rotated 1/4 from a certain position and a position that has been rotated 1/2 from the position.

上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、上記遅延手段が設けられていることによって、上記位置標識部がスピンドルモーターの回転軸に対する傾斜手段の配設位置とは異なる位置に配設されていても、傾斜手段の取り付けられた位置から１／４回転した位置を表す信号（遅延信号）を生成することができる。これにより、上記調整手段によって、遅延信号に基づいて、傾斜手段の取り付けられた位置からから１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおけるエラー増加数の差が無くなるよう再生手段のディスク読み出し条件を修正することが可能となる。 According to the above configuration, in addition to the above effects, the optical disc reproducing apparatus according to the present invention is provided with the delay means, so that the position indicator portion is provided with the inclination means with respect to the rotation axis of the spindle motor. Even if it is disposed at a position different from the position, it is possible to generate a signal (delayed signal) representing a position rotated by a quarter from the position where the tilting means is attached. Thus, the adjustment means eliminates the difference in the number of error increases between the position rotated 1/4 from the position where the tilting means is attached and the position rotated 1/2 from the position based on the delay signal. It becomes possible to correct the disk read condition of the reproducing means.

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることが好ましい。 Further, in the optical disk reproducing apparatus according to the present invention, the adjusting means generates a position signal by detecting the position indicator portion disposed at a position different from the inclination means with respect to the rotation axis, and the position indicator portion. A position signal generating means having a generating section for acquiring the position signal, and the optical disc is formed by the position where the position indicator is provided around the rotation axis and the position where the tilting means is disposed. A time required to rotate the angle, a delay means for generating a delay signal obtained by delaying the position signal, and a position on the optical disc where the tilt angle by the tilt means is maximum based on the delay signal, From the position, the optical disk obtains the increments of the position at which the optical disk is rotated 1/4, 1/2, and 3/4, and the position at which the tilt angle is maximum and the 1/2 Preferably comprises the a position, and a matching means for matching each said number increased with the quarter turn position with the 3/4 turn position.

上記の構成によれば、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記の効果に加えて、上記遅延手段が設けられていることによって、上記位置標識部がスピンドルモーターの回転軸に対する傾斜手段の配設位置とは異なる位置に配設されていても、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号（遅延信号）を生成することができる。これにより、上記調整手段によって、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号を基準に、ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置とにおける、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置とにおけるエラー増加数をそれぞれ一致させる。 According to the above configuration, in addition to the above effects, the optical disc reproducing apparatus according to the present invention is provided with the delay means, so that the position indicator portion is provided with the inclination means with respect to the rotation axis of the spindle motor. Even if it is disposed at a position different from the position, it is possible to generate a signal (delay signal) indicating the position where the tilting means is attached. As a result, the position of the tilt angle of the disk at the maximum and the half-turned position and the quarter-turned position based on the signal indicating the position where the tilting means is attached by the adjusting means. And the error increase number at the 3/4 rotated position are made to coincide with each other.

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記再生手段の配設角度を可変する補正手段を備えていることが好ましい。 In the optical disk reproducing apparatus according to the present invention, it is preferable that the adjusting unit includes a correcting unit that varies an arrangement angle of the reproducing unit.

これにより、故意に傾斜させた光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面における所定の２つの位置の各上記増加数を一致させることができる。 This makes it possible to match the above-mentioned increased numbers at two predetermined positions on the surface of the optical disk while the optical disk tilted intentionally makes one rotation.

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、上記スピンドルモーターの配設角度を可変する補正手段を備えていることが好ましい。 In the optical disk reproducing apparatus according to the present invention, it is preferable that the adjusting unit includes a correcting unit that varies an arrangement angle of the spindle motor.

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記調整手段が、印加電圧によって透過光量を制御するシャッター部を複数有したシャッター機構を、上記戻り光の光路上に備えていることが好ましい。 In the optical disk reproducing apparatus according to the present invention, it is preferable that the adjusting means includes a shutter mechanism having a plurality of shutter portions for controlling the amount of transmitted light by the applied voltage on the optical path of the return light.

上記の構成とすれば、上記シャッター機構を備えていることによって、上記戻り光の透過光量を制御することができる。 If it is set as said structure, the transmitted light amount of the said return light can be controlled by providing the said shutter mechanism.

これにより、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させることができる。よって、半径方向の傾斜を修正することができることになる。 This makes it possible to match each increase in the position on the optical disc where the tilt angle by the tilt means is maximum and the position where the optical disc has been rotated 1/2 from the position. Therefore, the radial inclination can be corrected.

または、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させることができる。よって、接線方向の傾斜を修正することができることになる。 Alternatively, the increase numbers in the optical disk at the position where the tilt angle by the tilting means is ¼ rotated from the position where the tilt angle is maximum and the position where the optical disk is rotated ½ from the position can be matched. Therefore, the tangential inclination can be corrected.

または、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させるとともに、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させることができる。よって、半径方向および接線方向の傾斜を修正することができる。 Alternatively, the increments at the position where the tilt angle by the tilt means is the maximum and the position where the optical disk has been rotated 1/2 from the position are made to coincide with each other, and the position where the tilt angle by the tilt means is the maximum is 1 It is possible to make the increase numbers coincide with each other at a position rotated by / 4 and a position at which the optical disk is rotated by 1/2 from the position. Therefore, the inclination in the radial direction and the tangential direction can be corrected.

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記光ディスクを上記ターンテーブルに固定する固定手段を備えており、さらに、上記傾斜手段が上記光ディスクを上記ターンテーブルに対して平行に載置されている状態から最終傾斜角度まで傾けている間、上記固定手段を解除する解除手段を備えていてもよい。 The optical disk reproducing apparatus according to the present invention further includes a fixing means for fixing the optical disk to the turntable, and the tilting means is mounted in parallel to the turntable. A releasing means for releasing the fixing means may be provided during the tilting to the final tilt angle.

上記の構成とすれば、光ディスクが固定手段によって固定されている状態で傾斜手段によって傾斜させる場合の構成と比較して、傾斜手段の駆動力を低減させることができる。これにより、消費電力を低減させた光ディスク再生装置を提供することができる。 With the above configuration, the driving force of the tilting unit can be reduced as compared with the configuration in which the optical disc is tilted by the tilting unit while being fixed by the fixing unit. Thereby, it is possible to provide an optical disc reproducing apparatus with reduced power consumption.

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記傾斜手段が上記光ディスクを上記ターンテーブルに対して平行に載置されている状態から最終傾斜角度まで傾けている間、当該光ディスクを、当該ターンテーブル上から離脱させる離脱手段を備えていてもよい。 Further, the optical disk reproducing apparatus according to the present invention is configured such that the optical disk is placed on the turntable while the tilting unit tilts the optical disk from the state of being placed parallel to the turntable to the final tilt angle. There may be provided a detaching means for detaching from.

上記の構成とすれば、光ディスクがターンテーブルに載置されている状態で傾斜手段によって傾斜させる場合の構成と比較して、傾斜手段の駆動力を低減させることができる。これにより、消費電力を低減させた光ディスク再生装置を提供することができる。 With the above configuration, the driving force of the tilting unit can be reduced as compared with a configuration in which the optical disc is tilted by the tilting unit while being placed on the turntable. Thereby, it is possible to provide an optical disc reproducing apparatus with reduced power consumption.

また、本発明に係る光ディスク再生装置は、上記デコード単位のヘッダー部を検出するヘッダー検出手段と、上記ヘッダー検出手段によって、上記所定領域に上記ヘッダー部が含まれていることが検出されると、上記光ディスクを上記ターンテーブルから排除するとともに、上記スピンドルモーターを回転させる排除手段とを備えていてもよい。 Further, the optical disk reproducing apparatus according to the present invention, when the header detection means for detecting the header unit of the decoding unit and the header detection means detect that the header part is included in the predetermined area, The optical disk may be excluded from the turntable, and an exclusion means for rotating the spindle motor may be provided.

ここで、ヘッダー部とは、ＰＬＬ引込用信号といった、半径方向および／または接線方向のチルトに係るエラー増加とは無関係な領域のことである。 Here, the header portion refers to a region that is unrelated to an increase in errors related to the tilt in the radial direction and / or the tangential direction, such as a PLL pull-in signal.

すなわち、上記の構成とすれば、傾斜手段によって傾斜している光ディスクにおける半径方向または接線方向のチルトに係るエラーの増加が見られる領域を、上記所定領域に確実に含むことができる。これにより、より正確なエラー数（増加数）を検出することが可能となる。 In other words, with the above-described configuration, the predetermined area can surely include a region where an increase in errors related to a radial or tangential tilt in the optical disc tilted by the tilting means is seen. As a result, a more accurate error number (increase number) can be detected.

また、本発明に係るチルト調整方法は、上述した課題を解決するために、光ディスクに記録された情報を再生するための光ディスク再生装置に設けられたスピンドルモーターまたは対物レンズのチルト調整方法であって、上記光ディスクをターンテーブルに載置する載置工程と、上記載置工程で上記ターンテーブルに載置した上記光ディスクに光ビームを照射して、当該光ビームの戻り光に基づいて光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生データ生成工程と、上記光ディスクを、スピンドルモーターの回転軸に対して傾斜させる傾斜工程と、上記再生データ生成工程によって生成された再生データ中における所定の領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜工程による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出工程と、上記傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記エラーの増加数を一致させる調整工程とを含むことを特徴としている。 A tilt adjustment method according to the present invention is a tilt adjustment method of a spindle motor or an objective lens provided in an optical disc reproducing apparatus for reproducing information recorded on an optical disc in order to solve the above-described problem. A step of placing the optical disc on a turntable; and a light beam is applied to the optical disc placed on the turntable in the placing step, and the optical disc is recorded on the optical disc based on the return light of the light beam. A reproduction data generation step for generating reproduction data of the recorded information, an inclination step for inclining the optical disc with respect to the rotation axis of the spindle motor, and a predetermined area in the reproduction data generated by the reproduction data generation step. By detecting the number of errors that occur in the decoding unit, from the state where the tilt by the tilt process has not occurred An error calculation step for calculating the number of errors of the optical disc tilted by the tilting step, and a predetermined position on the surface of the optical disc during one rotation of the optical disc tilted by the tilt step And an adjusting step for matching the number of increase of each of the errors at a position rotated by 1/2 from the position.

上記の方法により、面ブレのない光ディスクであっても、この光ディスクをターンテーブルの回転軸に対して故意に傾斜させることができ、当該光ディスクに面ブレを生じさせることができる。 By the above method, even if the optical disc has no surface shake, the optical disc can be intentionally tilted with respect to the rotation axis of the turntable, and the optical disc can be shaken.

これにより、上記調整工程にて、故意に傾斜させた光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面における所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させることによって、故意に傾斜させた光ディスクの表面への光ビームの照射角度の平均角度を、垂直にする調整することができる。よって、本発明のチルト調整方法後に、上記光ディスクをターンテーブルに対して平行に載置した状態で再生させた場合に、光ディスクの全周に渡って光ビームの照射角度を垂直とすることができる。すなわち、良好な再生特性を実現することができる。 As a result, in the adjustment step, while the optical disk tilted intentionally is rotated once, the increase numbers at the predetermined position on the surface of the optical disk and the position rotated 1/2 from the position are made to coincide with each other. Thus, the average angle of the irradiation angle of the light beam onto the surface of the optical disk tilted intentionally can be adjusted to be vertical. Therefore, after the tilt adjustment method of the present invention, when the optical disc is reproduced in a state of being placed parallel to the turntable, the irradiation angle of the light beam can be made vertical over the entire circumference of the optical disc. . That is, good reproduction characteristics can be realized.

したがって、従来のように、別途チルトセンサおよびチルト信号処理回路を用意することなく最適なチルト調整が可能となるため、コストダウン、小型化が可能となり部材の使用量削減を図る事が可能となり環境保護につながる。 Therefore, as in the past, optimal tilt adjustment is possible without the need for a separate tilt sensor and tilt signal processing circuit. This makes it possible to reduce costs and reduce the amount of materials used by reducing the size of the environment. Leads to protection.

また、本発明に係るチルト調整方法は、上記エラー算出工程は、上記傾斜工程による傾斜が生じていない状態の光ディスクの、上記所定領域を含むデコード単位の再生データを記憶させる記憶工程と、上記傾斜工程によって傾斜している光ディスクにおける上記デコード単位から上記所定領域の再生データを分取する分取工程と、上記記憶工程によって記憶された上記デコード単位に含まれる上記所定領域の再生データを、上記分取工程によって分取された上記所定領域の再生データによって置き換えて、置換デコード単位を生成する置換工程と、上記記憶工程によって記憶された上記デコード単位、および上記置換デコード単位をデコードして、当該記憶工程によって記憶された上記デコード単位の上記エラーの数からの、当該置換デコード単位の上記エラーの増加数を検出するエラー検出工程とを含むことが好ましい。 In the tilt adjustment method according to the present invention, the error calculation step includes a storage step of storing reproduction data of a decoding unit including the predetermined area of the optical disc in a state in which no tilt is caused by the tilt step, and the tilt A sorting step of sorting the reproduction data of the predetermined area from the decoding unit on the optical disk inclined by the process; and the reproduction data of the predetermined area included in the decoding unit stored by the storage step. A replacement step for generating a replacement decoding unit by replacing with the reproduction data of the predetermined area sorted by the taking step, the decoding unit stored by the storage step, and the replacement decoding unit by decoding the storage The permutation decoding from the number of errors of the decoding unit stored by the process. Preferably includes an error detecting step of detecting an increase in the number of the errors of the unit.

すなわち、ある特定のデコード単位中には、半径方向および接線方向のチルトに係るエラー増加が見られるが、これらは複合しており、かつ、デコード単位中の特定の領域のみをデコードすることはできない。ところが、本発明によれば、記憶工程と分取工程と置換工程とエラー検出工程を含むエラー算出工程を備えているため、まず、記憶工程によって、傾斜工程による傾斜が生じていない状態の光ディスクにおいてある特定のデコード単位の再生データを一時的に記憶し、次に、傾斜させた当該光ディスクにおいて、上記と同じデコード単位の再生データを取得し、このデコード単位の再生データから、半径方向のチルトに係るエラーの増加が見られることが予め分かっている所定領域の再生データを分取する。上述したように、この分取した再生データのみをデコードしてエラーの数を検出することはできないため、本発明では、次に、置換工程を用いて、記憶工程で一時的に記憶させていたデコード単位における上記の所定領域と同じ領域の再生データを、分取していた再生データに置き換えて、置換デコード単位を生成する。これにより、置換デコード単位をデコードするとともに、記憶工程で一時的に記憶させていたデコード単位をデコードして、両者を比較することによって、所定領域における上記エラーの増加数を算出することができる。 That is, an error increase related to the tilt in the radial direction and the tangential direction is seen in a specific decoding unit, but these are combined, and only a specific area in the decoding unit cannot be decoded. . However, according to the present invention, since the error calculation process including the storage process, the sorting process, the replacement process, and the error detection process is provided, first, in the optical disc in a state where the tilt due to the tilt process does not occur by the storage process. The reproduction data of a specific decoding unit is temporarily stored, and then the reproduction data of the same decoding unit as described above is obtained on the tilted optical disc, and the reproduction data of the decoding unit is used to obtain a tilt in the radial direction. The reproduction data of a predetermined area where it is known in advance that such an increase in errors is seen is sorted. As described above, since it is not possible to detect the number of errors by decoding only the sorted reproduction data, in the present invention, the replacement step is then used to temporarily store in the storage step. A replacement decoding unit is generated by replacing the reproduction data in the same area as the predetermined area in the decoding unit with the reproduced data which has been sorted. As a result, by decoding the replacement decoding unit, decoding the decoding unit temporarily stored in the storing step, and comparing the decoded unit, it is possible to calculate the increase number of the error in the predetermined area.

また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を取得して、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことが好ましい。 In the tilt adjusting method according to the present invention, in the adjusting step, a position signal generating step of generating a position signal indicating a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilting step is maximum, and the position signal generating step Is obtained by acquiring the position signal generated by the above-mentioned optical disc and matching the increase numbers of the optical disc at the position where the tilt angle by the tilting step is maximum and the position at which the optical disc has been rotated 1/2 from the position. It is preferable to include a process.

上記の効果に加えて、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号を基準に、その位置と１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差が無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能となる。 In addition to the above effect, the difference in the increase number between the position and a position separated by 1/2 turn is eliminated based on a signal indicating a position where the tilt angle of the optical disk tilted by the tilt process is maximum. It becomes possible to correct the disk reading condition.

このとき、上記した基準となる位置は、半径方向の傾斜が最も大きい位置であることから、半径方向の傾斜を修正することができることになる。 At this time, since the reference position is the position where the inclination in the radial direction is the largest, the inclination in the radial direction can be corrected.

また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を、上記光ディスクの１／４回転所要時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、上記遅延信号を取得して、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことが好ましい。 In the tilt adjusting method according to the present invention, in the adjusting step, a position signal generating step of generating a position signal indicating a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilting step is maximum, and the position signal generating step The position signal generated by the step of delaying the time required for 1/4 rotation of the optical disc to generate a delay signal, and obtaining the delay signal from the position where the tilt angle of the optical disc is maximum. It is preferable to include a matching step in which the above-described increased numbers at the position rotated by ¼ and the position rotated by ½ from the position are matched.

上記の構成によれば、上記の効果に加えて、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号を基準に、この位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数の差が無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能となる。 According to the above configuration, in addition to the above-described effect, a position rotated by a quarter from this position on the basis of a signal indicating a position at which the tilt angle of the optical disk tilted by the tilt process is maximum, and the position Thus, it is possible to correct the disk reading condition so that the difference in the increase number from the position rotated by 1/2 is eliminated.

このとき、上記の基準となる位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置であることから、接線方向の傾斜を修正することができることになる。 At this time, the position rotated by ¼ from the reference position is the position where the inclination in the tangential direction is the largest, so that the inclination in the tangential direction can be corrected.

また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を取得して、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該光ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との上記増加数をそれぞれ一致させる合致工程とを含むことが好ましい。 In the tilt adjusting method according to the present invention, in the adjusting step, a position signal generating step of generating a position signal indicating a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilting step is maximum, and the position signal generating step The position signal generated by the above-mentioned position is acquired, and the position on the optical disc where the tilt angle by the tilting step is the maximum, the position where the optical disc is 1/4, 1/2, 3/4 rotated from the position. Each of the increase numbers of the optical discs, the position where the tilt angle of the optical disc is maximum and the half-rotation position, and the quarter-rotation position and the 3 / 4-rotation position It is preferable to include a matching step for matching the increase numbers.

これにより、上記の効果に加えて、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号を基準に、その位置と１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差が無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能になるとともに、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号を基準に、その位置から１／４回転離れた位置と、その位置から１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差がそれぞれ無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能になる。 Thereby, in addition to the above-described effect, the difference in the increase number between the position and a position that is 1/2 turn away from the signal indicating the position where the tilt angle of the optical disk tilted by the tilt process is the maximum. It is possible to correct the disc reading condition so that there is no loss, and with reference to a signal indicating the position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilt step is the maximum, a position that is 1/4 turn away from the position Then, it becomes possible to correct the disk reading condition so that the difference in the increase number at the position that is 1/2 turn away from the position is eliminated.

ここで、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置は半径方向の傾斜が最も大きい位置であり、この位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置である。 Here, the position where the tilt angle of the optical disk tilted by the tilting step is the maximum is the position where the tilt in the radial direction is the largest, and the position rotated 1/4 from this position is the position where the tilt in the tangential direction is the greatest. It is.

これにより、半径方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数を一致させることによって、半径方向の傾斜を修正することができ、また、接線方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数を一致させることによって、接線方向の傾斜を修正することができることになる。 This makes it possible to correct the radial inclination by matching the above increase numbers at the position where the radial inclination is the largest and the position rotated by 1/2 from this position, and the tangential inclination is corrected. The tangential inclination can be corrected by matching the above increase numbers at the position where is the largest and the position rotated 1/2 from this position.

また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを備えていることが好ましい。 In the tilt adjustment method according to the present invention, in the adjustment step, a position signal generation step of generating a position signal indicating a predetermined position different from a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilt step is maximum; Obtaining a position signal, delaying the position signal for a predetermined time to generate a delayed signal, and based on the delayed signal, a position where the tilt angle of the optical disc is maximum, and the position It is preferable to provide a matching step for matching the above-mentioned increased numbers at the position rotated by 1/2.

上記の構成によれば、上記の効果に加えて、上記遅延工程を含むことによって、上記位置信号生成工程において、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する場合であっても、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号（遅延信号）を生成することができる。 According to the above configuration, in addition to the above effect, the delay step is included, so that in the position signal generation step, the optical disc tilted by the tilt step is different from a position where the tilt angle is maximum. Even when a position signal indicating a position is generated, a signal (delayed signal) indicating a position where the tilt angle of the optical disk tilted by the tilt process is maximum can be generated.

これにより、傾斜手段の取り付けられた位置を表す信号を基準に、その位置と１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差が無くなるよう再生手段のディスク読み出し条件を修正することが可能となる。 As a result, it is possible to correct the disk reading condition of the reproducing means so that the difference in the increase number between the position and the position separated by 1/2 rotation is eliminated based on the signal indicating the position where the tilting means is attached. Become.

また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを含むが好ましい。 In the tilt adjustment method according to the present invention, in the adjustment step, a position signal generation step of generating a position signal indicating a predetermined position different from a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilt step is maximum; A delay step of acquiring the position signal, delaying the position signal for a predetermined time, and generating a delay signal; and, based on the delay signal, rotate the optical disk by a quarter from the position where the tilt angle is maximum. It is preferable to include a matching step for matching the above-mentioned increased numbers at the position and the position rotated by 1/2 from the position.

上記の構成によれば、上記の効果に加えて、上記遅延工程を含むことによって、上記位置信号生成工程において、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する場合であっても、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置を表す信号（遅延信号）を生成することができる。 According to the above configuration, in addition to the above effect, the delay step is included, so that in the position signal generation step, the optical disc tilted by the tilt step is different from a position where the tilt angle is maximum. Even when a position signal indicating a position is generated, a signal (delayed signal) representing a position rotated by a quarter from the position where the tilt angle of the optical disk tilted by the tilt process is maximum can be generated. .

これにより、上記合致工程において、遅延信号に基づいて、上記傾斜角度が最大である位置と位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数の差が無くなるようにディスク読み出し条件を修正することが可能となる。 Thus, in the matching step, based on the delay signal, the difference in the increase number between the position where the inclination angle is maximum, the position rotated by 1/4 from the position, and the position rotated by 1/2 from the position is It is possible to correct the disk read condition so that it is eliminated.

したがって、上記の方法によれば、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置は、接線方向の傾斜が最も大きい位置であることから、接線方向の傾斜を修正することができることになる。 Therefore, according to the above method, the tangential inclination can be corrected since the position rotated by ¼ from the position where the inclination angle of the optical disk is maximum is the position where the tangential inclination is the largest. It will be possible.

また、本発明に係るチルト調整方法は、上記調整工程では、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置、当該位置から光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことが好ましい。 In the tilt adjustment method according to the present invention, in the adjustment step, a position signal generation step of generating a position signal indicating a predetermined position different from a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilt step is maximum; A delay step of acquiring the position signal, delaying the position signal for a predetermined time to generate a delay signal, and a position where the tilt angle by the tilt step is maximum in the optical disc based on the delay signal The optical disk obtains the increments of the positions at which the optical disk has been rotated 1/4, 1/2, and 3/4 from the position, and the position at which the tilt angle is maximum and the position at which the optical disk is rotated 1/2. And a matching step of matching the increase numbers of the 1/4 rotated position and the 3/4 rotated position.

これにより、遅延信号に基づいて、上記傾斜角度が最大である位置と１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差が無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能になるとともに、上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を表す信号を基準に、その位置から１／４回転離れた位置と、その位置と１／２回転離れた位置とにおける上記増加数の差が無くなるようディスク読み出し条件を修正することが可能になる。 Thus, based on the delay signal, it becomes possible to correct the disk reading condition so that the difference in the increase number between the position where the inclination angle is maximum and the position separated by 1/2 rotation is eliminated, and the inclination Based on the signal indicating the position where the tilt angle of the optical disk tilted in the process is the maximum, the difference in the increase number between the position that is 1/4 turn away from the position and the position that is 1/2 turn away from the position. It becomes possible to correct the disk reading condition so that there is no more.

これにより、半径方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数を一致させることによって、半径方向の傾斜を修正することができ、また、接線方向の傾斜が最も大きい位置と、この位置から１／２回転した位置とにおける上記増加数を一致させることによって、接線方向の傾斜を修正することができる。 This makes it possible to correct the radial inclination by matching the above increase numbers at the position where the radial inclination is the largest and the position rotated by 1/2 from this position, and the tangential inclination is corrected. The inclination in the tangential direction can be corrected by matching the above increase numbers at the position where is the largest and the position rotated by 1/2 from this position.

また、上記調整工程では、上記光ディスクに照射する光ビームの照射角度を可変することができる。 In the adjustment step, the irradiation angle of the light beam applied to the optical disc can be varied.

また、上記調整工程では、上記スピンドルモーターの配設角度を可変することができる。 Further, in the adjusting step, the arrangement angle of the spindle motor can be varied.

また、上記調整工程では、上記再生データ生成工程によって再生データの生成に用いられる、上記戻り光の光量を調整してもよい。 Further, in the adjustment step, the amount of the return light used for generation of reproduction data in the reproduction data generation step may be adjusted.

また、本発明に係るチルト調整方法は、上記載置工程では、上記光ディスクが所定の圧力で上記ターンテーブルに固定されており、上記傾斜工程前に、上記所定の圧力を解除する解除工程を含んでもよい。 In the tilt adjusting method according to the present invention, the placing step includes a releasing step in which the optical disc is fixed to the turntable at a predetermined pressure and the predetermined pressure is released before the tilting step. But you can.

これにより、上記光ディスクは、上記ターンテーブル上で所定の圧力を加えられることなく、ターンテーブル上に載置されているため、上傾斜工程において、所定の圧力が加えられた状態でターンテーブルに載置された光ディスクを傾斜させる場合と比較して、傾斜を容易に行うことができる。また、これに伴い、傾斜に要する電力量を低減させることができる。 As a result, the optical disc is placed on the turntable without being applied with a predetermined pressure on the turntable. Therefore, in the upward tilting process, the optical disc is mounted on the turntable in a state where the predetermined pressure is applied. The tilt can be easily performed as compared with the case where the placed optical disk is tilted. Further, along with this, the amount of power required for the tilt can be reduced.

また、本発明に係るチルト調整方法は、上記デコード単位のヘッダー部を検出するヘッダー検出工程と、上記ヘッダー検出工程によって、上記所定領域に上記ヘッダー部が含まれていることが検出された場合に、上記ターンテーブルから上記光ディスクを排除するとともに、上記スピンドルモーターを回転させる排除工程とを含んでもよい。 The tilt adjustment method according to the present invention includes a header detection step for detecting the header unit of the decoding unit, and when the header detection step detects that the header portion is included in the predetermined area. And removing the optical disk from the turntable and removing the spindle motor.

すなわち、上記の構成とすることにより、上記傾斜工程によって傾斜している光ディスクにおける半径方向または接線方向のチルトに係るエラーの増加が見られる領域を、上記所定領域に確実に含むことができる。これにより、より正確なエラー数（増加数）を検出することが可能となる。 That is, with the above configuration, the predetermined region can surely include a region in which an increase in errors related to a radial or tangential tilt in the optical disc tilted by the tilting step is observed. As a result, a more accurate error number (increase number) can be detected.

本発明に係る光ディスク再生装置は、以上のように、光ディスクを載置するためのターンテーブルと、上記ターンテーブルの回転軸に対して上記光ディスクを傾斜させる、上記ターンテーブルに配設された傾斜手段と、上記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモーターと、上記光ディスクに光ビームを照射するとともに、当該光ビームの戻り光に基づいて、光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生手段とを備えた光ディスク再生装置であって、上記再生データ中における所定領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜手段による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出機構と、上記傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記エラーの増加数を一致させる調整手段とを備えていることを特徴としている。また、本発明に係るチルト調整方法は、以上のように、光ディスクに記録された情報を再生するための光ディスク再生装置に設けられたスピンドルモーターまたは対物レンズのチルト調整方法であって、上記光ディスクをターンテーブルに載置する載置工程と、上記載置工程で上記ターンテーブルに載置した上記光ディスクに光ビームを照射して、当該光ビームの戻り光に基づいて光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生データ生成工程と、上記光ディスクを、スピンドルモーターの回転軸に対して傾斜させる傾斜工程と、上記再生データ生成工程によって生成された再生データ中における所定の領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜工程による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出工程と、上記傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記エラーの増加数を一致させる調整工程とを含むことを特徴としている。 As described above, the optical disk reproducing apparatus according to the present invention is a turntable for placing an optical disk, and a tilting means disposed on the turntable for tilting the optical disk with respect to the rotation axis of the turntable. And a spindle motor that rotationally drives the turntable, and a reproducing unit that irradiates the optical disk with a light beam and generates reproduction data of information recorded on the optical disk based on the return light of the light beam. An optical disk reproducing device that detects the number of errors that occur in decoding units including a predetermined area in the reproduction data, and is tilted by the tilting means from a state in which no tilting is caused by the tilting means. An error calculating mechanism for calculating the number of increase of the error of the optical disc and the tilting means. Adjusting means for matching the number of increase of each error at a predetermined position on the surface of the optical disk and a position rotated by 1/2 from the position during one rotation of the optical disk. It is characterized by that. The tilt adjustment method according to the present invention is a tilt adjustment method of a spindle motor or an objective lens provided in an optical disc reproducing apparatus for reproducing information recorded on an optical disc, as described above. A placing step for placing on the turntable, and irradiating the optical disc placed on the turntable in the above placing step with a light beam, and reproducing information recorded on the optical disc based on the return light of the light beam Generated in a decoding unit including a reproduction data generation step for generating data, an inclination step for inclining the optical disc with respect to the rotation axis of the spindle motor, and a predetermined area in the reproduction data generated by the reproduction data generation step The number of errors to be detected, and the tilting process from the state where the tilting by the tilting process has not occurred Therefore, an error calculating step for calculating the number of increase of the error of the tilted optical disc, a predetermined position on the surface of the optical disc during the rotation of the optical disc tilted by the tilt step, and the position And an adjustment step of matching the number of increase of each of the errors at a position rotated by 1/2 from the above.

以上の構成とすれば、光ディスクをターンテーブルの回転軸に対して傾斜させることによって、面ブレのない光ディスクであっても、この光ディスクを、上記傾斜手段を用いることによって、ターンテーブルの回転軸に対して故意に傾斜させることができ、当該光ディスクに面ブレを生じさせることができる。 With the above configuration, by tilting the optical disc with respect to the rotation axis of the turntable, even if the optical disc has no surface shake, this optical disc can be used as the rotation axis of the turntable by using the tilting means. In contrast, the optical disc can be intentionally tilted, and the optical disc can be shaken.

これにより、故意に傾斜させた光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面における所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させることによって、故意に傾斜した光ディスクの表面への光ビームの照射角度の平均角度を、垂直にする調整することができる。 Thus, while the optical disk tilted intentionally makes one rotation, the predetermined number of positions on the surface of the optical disk and the position that has been rotated 1/2 from the position are matched to each other to intentionally tilt the optical disk. The average angle of the irradiation angle of the light beam on the surface of the optical disc can be adjusted to be vertical.

したがって、半径方向および／または接線方向の傾斜を修正することができる。 Thus, radial and / or tangential tilt can be corrected.

また、これにより、良好な再生特性を実現することができる。 Thereby, good reproduction characteristics can be realized.

〔実施の形態１〕
本発明に係る光ディスク再生装置についての一実施形態を説明する。なお、以下の説明では、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲が、以下の実施形態および図面に限定されるものではない。 [Embodiment 1]
An embodiment of an optical disk reproducing apparatus according to the present invention will be described. In the following description, various technically preferable limitations for carrying out the present invention are given, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and drawings.

まず、図１ないし図２４に基づいて本発明に係る光ディスク再生装置について以下に説明する。 First, an optical disk reproducing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

図１は、本発明の一実施形態である光ディスク再生装置の構成を示したブロック図である。図１に示す光ディスク再生装置１ａは、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクといった光ディスクを再生、または再生・記録する装置として用いることができる。そのため、本実施形態における光ディスク再生装置１ａは、図１に示すように、ターンテーブル１０２と、傾斜手段１０３と、スピンドルモーター１０４と、再生手段１０５と、エラー算出機構１８０と、調整手段１００とを備えている。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. The optical disk playback device 1a shown in FIG. 1 can be used as a device for playing back or playing back / recording an optical disk such as a CD, DVD, or Blu-ray disc. Therefore, as shown in FIG. 1, the optical disk reproducing apparatus 1a in the present embodiment includes a turntable 102, a tilting means 103, a spindle motor 104, a reproducing means 105, an error calculating mechanism 180, and an adjusting means 100. I have.

上記ターンテーブル１０２は、図１に示すように、光ディスク１０１を載置することができるように構成されており、上記スピンドルモーター１０４に接続されている。 As shown in FIG. 1, the turntable 102 is configured so that an optical disk 101 can be placed, and is connected to the spindle motor 104.

上記傾斜手段１０３は、図１に示すように、ターンテーブル１０２に配設されており、傾斜手段１０３が作動すると、ターンテーブル１０２上に装着された光ディスク１０１を、ターンテーブル１０２の回転軸に対して傾けることができる。 As shown in FIG. 1, the tilting means 103 is disposed on the turntable 102. When the tilting means 103 is operated, the optical disk 101 mounted on the turntable 102 is moved with respect to the rotation axis of the turntable 102. Can tilt.

ここで、図２ないし図４を用いて、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３の構造を詳しく説明する。 Here, the structure of the tilting means 103 disposed on the turntable 102 will be described in detail with reference to FIGS.

図２は、ターンテーブル１０２の上面（光ディスク１０１が載置される面）の構造を示した上面図である。図２に示すように、ターンテーブル１０２上には、突き出し孔４０２が設けられており、突き出し孔４０２から、傾斜動作部４０１がターンテーブル１０２の上面よりも突き出するように構成されている。 FIG. 2 is a top view showing the structure of the top surface of the turntable 102 (the surface on which the optical disk 101 is placed). As illustrated in FIG. 2, a protrusion hole 402 is provided on the turntable 102, and the tilting operation unit 401 is configured to protrude from the upper surface of the turntable 102 through the protrusion hole 402.

具体的に説明すると、次の通りである。図３および図４は、傾斜手段１０３の動作を示した部分断面図であり、図３は傾斜時、図４は非傾斜時を示している。傾斜手段１０３は、図３および図４に示すように、傾斜動作部４０１と、駆動ピン５０１と、駆動ピン駆動装置５０２とを備えている。 Specifically, it is as follows. 3 and 4 are partial cross-sectional views showing the operation of the tilting means 103. FIG. 3 shows a tilted state and FIG. 4 shows a non-tilted state. As shown in FIGS. 3 and 4, the tilting unit 103 includes a tilting operation unit 401, a drive pin 501, and a drive pin driving device 502.

図３に示すように傾斜時に、傾斜手段１０３を作動させると、駆動ピン駆動装置５０２が駆動ピン５０１を収縮させ、カム部を備えた傾斜動作部４０１が、突き出し孔４０２から突出する。これにより、ターンテーブル１０２上の光ディスク１０１を、スピンドルモーター１０４（ターンテーブル１０２）の回転軸に対して傾斜させることができる。 As shown in FIG. 3, when the tilting means 103 is operated during tilting, the driving pin driving device 502 contracts the driving pin 501, and the tilting operation unit 401 including the cam portion projects from the projecting hole 402. Thereby, the optical disk 101 on the turntable 102 can be inclined with respect to the rotation axis of the spindle motor 104 (turntable 102).

これに対し、図４の非傾斜時（傾斜解除時）は、駆動ピン駆動装置５０２が駆動ピン５０１を伸張させて、傾斜動作部４０１の先端をターンテーブル１０２面よりも低い位置にする。これにより、光ディスク１０１は、傾斜状態からターンテーブル１０２に平行な状態になる。 On the other hand, when the vehicle is not tilted (when tilt is released) in FIG. 4, the drive pin driving device 502 extends the drive pin 501 so that the tip of the tilt operation unit 401 is positioned lower than the surface of the turntable 102. As a result, the optical disc 101 changes from the tilted state to the state parallel to the turntable 102.

図１に示す上記スピンドルモーター１０４は、ターンテーブル１０２と接続しており、回転することによって、ターンテーブル１０２上の光ディスク１０１を回転させる。 The spindle motor 104 shown in FIG. 1 is connected to the turntable 102, and rotates the optical disc 101 on the turntable 102 by rotating.

上記再生手段１０５は、図１に示すように、スピンドルモーター１０４によってターンテーブル１０２とともに回転する光ディスク１０１に対して光ビームを照射するとともに、光ディスク１０１からの照射ビームの戻り光に基づいて、光ディスク１０１に記録された情報を再生するための再生データを生成する機能を有している。 As shown in FIG. 1, the reproducing means 105 irradiates the optical disk 101 rotated together with the turntable 102 by the spindle motor 104 and irradiates the optical beam 101 based on the return light of the irradiated beam from the optical disk 101. Has a function of generating reproduction data for reproducing the information recorded in the recording medium.

上記エラー算出機構１８０は、上記再生手段によって生成された再生データ中における所定領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜手段１０３による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出する機能を有している。具体的には、上記エラー算出機構１８０は、分割手段（分取手段）１１３と、記憶手段１１４と、置換手段１１５と、エラー検出手段１１６とを備えている。詳細は後述する。 The error calculation mechanism 180 detects the number of errors occurring in a decoding unit including a predetermined area in the reproduction data generated by the reproduction unit, and the error calculation mechanism 180 from the state where the inclination by the inclination unit 103 has not occurred. It has a function of calculating the number of increase of the error of the optical disc tilted by the tilting means. Specifically, the error calculation mechanism 180 includes a dividing unit (sorting unit) 113, a storage unit 114, a replacement unit 115, and an error detection unit 116. Details will be described later.

なお、ここで、上記「エラー」とは、以下のように定義されるものである。 Here, the “error” is defined as follows.

基本的に、ある一区切りのユーザーデータは、スクランブル、インターリーブ、ＥＣＣ付加等のエラー訂正用処理を施した上で、フレームシンクを付加した１記録単位のデータを生成し、このデータをＥＦＭや１７ＰＰなどの変調をかけてディスクに記録し、再生時には、上記１記録単位のデータを読み出し、ＥＣＣを解く。 Basically, a piece of user data is subjected to error correction processing such as scramble, interleave, ECC addition, etc., and then data of one recording unit with frame sync added is generated, and this data is EFM, 17PP, etc. The data is recorded on the disk with the above modulation, and at the time of reproduction, the data of one recording unit is read and the ECC is solved.

ここで、再生時には、ＥＣＣを解く過程においてエラーの個数が検出される。このような、１記録単位（１デコード単位）内でデータが分散している状態のデータ全域を用いてエラー訂正処理を行う過程で得られる訂正が必要である箇所が「エラー」である。 Here, during reproduction, the number of errors is detected in the process of solving the ECC. Such an error is a place where correction is required in the process of performing error correction using the entire data in a state where data is dispersed within one recording unit (one decoding unit).

次に、上記エラー算出機構１８０の各構成を詳細に説明しながら、このエラー増加数の算出工程（エラー算出工程）を説明する。 Next, the error increase number calculation process (error calculation process) will be described while explaining each configuration of the error calculation mechanism 180 in detail.

図５および図６は、本実施形態の光ディスク再生装置１ａによって再生される情報が記録された光ディスク１０１の平面図であり、光ディスク１０１上に、１記録単位（１デコード単位）２１を模式的に示している。図５は、傾斜手段１０３が作動していない状態（以下、この状態を平坦状態と呼ぶ）を示し、図６は、傾斜手段１０３が作動して、光ディスク１０１が傾斜している状態を示している。 5 and 6 are plan views of the optical disc 101 on which information to be reproduced by the optical disc reproducing apparatus 1a of the present embodiment is recorded. One recording unit (one decoding unit) 21 is schematically shown on the optical disc 101. FIG. Show. FIG. 5 shows a state where the tilting means 103 is not operated (hereinafter, this state is referred to as a flat state), and FIG. 6 shows a state where the tilting means 103 is operated and the optical disc 101 is tilted. Yes.

ここで、図６に示す傾斜状態において、図５に示したデコード単位２１と同じデコード単位におけるエラーの増加数（以下、エラー増加数と呼ぶ）を、エラー算出機構１８０を用いて算出する。ところが、このエラー増加数は、半径方向および接線方向のチルトの影響が複合した状態となっている。すなわち、本実施形態の光ディスク再生装置１ａは、図１に示すように、傾斜手段１０３を備えていることから、図６に示す上記デコード単位では、傾斜手段に最も近い（すなわち、傾斜角度が最大となる）領域Ｅが半径方向のチルトが発生した場合にエラー数が増加する領域となる。また、これにより、接線方向のチルトが発生した場合にエラー数が増加するのは、領域Ｅから１／４回転した位置である領域Ａであり、領域Ａと領域Ｅとの間の領域Ｂ〜Ｄは半径方向および接線方向の複合したチルトが発生した場合にエラー数が増加する領域である。 Here, in the inclined state shown in FIG. 6, the error increase mechanism 180 calculates the error increase number (hereinafter referred to as the error increase number) in the same decode unit as the decode unit 21 shown in FIG. However, this error increase number is a state in which the influences of the tilt in the radial direction and the tangential direction are combined. That is, since the optical disk reproducing apparatus 1a of the present embodiment includes the tilting means 103 as shown in FIG. 1, the decoding unit shown in FIG. 6 is closest to the tilting means (that is, the tilt angle is maximum). The region E is a region where the number of errors increases when a tilt in the radial direction occurs. As a result, when the tilt in the tangential direction occurs, the number of errors increases in the area A which is a position rotated by ¼ from the area E, and the areas B to B between the area A and the area E D is a region where the number of errors increases when a combined tilt in the radial and tangential directions occurs.

そこで、半径方向のチルトに係るエラー増加数を検出するためには、領域Ｅのみのエラー増加数を算出すればよい。そこで、本実施形態の光ディスク再生装置１ａでは、エラー算出機構１８０として、分割手段１１３と、置換手段１１５と、記憶手段１１４と、エラー検出手段１１６とを備えている。 Therefore, in order to detect the error increase number related to the tilt in the radial direction, the error increase number of only the region E may be calculated. Therefore, the optical disk reproducing apparatus 1a of the present embodiment includes the dividing unit 113, the replacing unit 115, the storage unit 114, and the error detecting unit 116 as the error calculating mechanism 180.

記憶手段１１４では、図５に示した平坦状態におけるデコード単位２１の再生データを記憶する機能を有している
分割手段１１３では、図６に示すように、図５に示した平坦状態におけるデコード単位２１と同じデコード単位の再生データを分割して、領域Ａ〜Ｇの分割データ１３にすることができる。これにより、半径方向および／または接線方向のチルトが発生している場合によって、各領域に含まれる再生データを区別することができる。 The storage means 114 has a function of storing the reproduction data of the decoding unit 21 in the flat state shown in FIG. 5, and the dividing means 113, as shown in FIG. 6, decodes the decoding unit in the flat state shown in FIG. The reproduction data of the same decoding unit as 21 can be divided into divided data 13 of regions A to G. As a result, the reproduction data included in each region can be distinguished depending on the occurrence of tilt in the radial direction and / or tangential direction.

次に、置換手段１１５において、上記分割手段１１３によって分割された７つの領域のうち、半径方向のチルトが発生した場合にエラー数が増加する領域Ｅの再生データを、記憶手段１１４によって記憶されている（記憶工程）デコード単位２１の領域Ｅの再生データと置き換える機能を有している。 Next, in the replacement unit 115, the reproduction data of the region E in which the number of errors increases when a radial tilt occurs among the seven regions divided by the dividing unit 113 is stored in the storage unit 114. (Storage process) has a function of replacing the reproduction data in the region E of the decode unit 21.

これにより、エラー検出手段１１６では、図５に示した平坦状態におけるデコード単位２１の再生データに基づいてエラー数を求めるとともに、置換手段１１５によって領域Ｅが置き換えられた置換済デコード単位１４の再生データに基づいてエラー数を求め、これらのエラー数の差を求めることによって、半径方向のチルトに係るエラー増加数を求めることができる。 As a result, the error detection means 116 obtains the number of errors based on the reproduction data of the decoding unit 21 in the flat state shown in FIG. 5, and the reproduction data of the replaced decoding unit 14 in which the area E is replaced by the replacement means 115. By obtaining the number of errors based on the above and obtaining the difference between these numbers of errors, it is possible to obtain the number of increased errors related to the tilt in the radial direction.

図７を用いて、より具体的に説明すれば、図７は、図面左側が平坦状態における光ディスク１０１であり、図面右側が傾斜状態における光ディスク１０１である。ここで、平坦状態における光ディスクのデコード単位２１を、後の分割手段１１３によって７つの領域Ａ〜Ｇに分割したとして、平坦状態における各領域のエラー数を０と仮定する。次に、傾斜手段１０３によって傾斜させた光ディスク１０１において、上記デコード単位２１と同じデコード単位における総エラー数を、１２０（１２０＝５＋１５＋２０＋２５＋３０＋２５＋２０）とする。そこで、上述したように、半径方向のチルトに係るエラー数は、領域Ｅにおいて増加することが分かっているため、分割手段１１３では、領域Ｅを特定できるように、デコード単位１４を分割する（分割工程）。次に、置換手段１１５では、平坦状態のデコード単位２１における領域Ｅに相当する領域を、分割したデコード単位１４の領域Ｅと置換する（置換工程）。この置換済デコード単位１４の再生データに基づいて、エラー検出手段１１６を用いてエラー数を求める（エラー検出工程）。ここでは、置換済デコード単位１４のエラー数（すなわち、エラー増加数）は３０個であると算出することができる。 More specifically, FIG. 7 shows the optical disc 101 in a flat state on the left side of the drawing and the optical disc 101 in a tilted state on the right side of the drawing. Here, it is assumed that the decoding unit 21 of the optical disk in the flat state is divided into seven areas A to G by the subsequent dividing unit 113, and the number of errors in each area in the flat state is zero. Next, in the optical disc 101 tilted by the tilting means 103, the total number of errors in the same decoding unit as the decoding unit 21 is 120 (120 = 5 + 15 + 20 + 25 + 30 + 25 + 20). Therefore, as described above, since it is known that the number of errors related to the tilt in the radial direction increases in the region E, the dividing unit 113 divides the decoding unit 14 so that the region E can be specified (dividing) Process). Next, the replacement means 115 replaces the area corresponding to the area E in the flat decode unit 21 with the divided area E of the decode unit 14 (replacement step). Based on the reproduction data of the replaced decoding unit 14, the number of errors is obtained using the error detection means 116 (error detection step). Here, it is possible to calculate that the number of errors in the replaced decoding unit 14 (that is, the number of increased errors) is 30.

このエラー増加数３０個は、半径方向のチルトに係るエラー増加数である。 This error increase number 30 is the error increase number related to the tilt in the radial direction.

図１に示す上記調整手段１００は、位置信号生成手段７００と、合致手段１５０とを備えている。また、上記合致手段１５０は、補正手段（調整手段、合致手段）１０６ａと、コントローラー（調整手段、合致手段）１０８とを備えている。 The adjusting unit 100 shown in FIG. 1 includes a position signal generating unit 700 and a matching unit 150. The matching means 150 includes a correcting means (adjusting means, matching means) 106 a and a controller (adjusting means, matching means) 108.

上記位置信号生成手段７００は、図１に示すように、発光部および受光部を有するフォトセンサー（生成部）７０１と、マーカー（位置標識部）７０２と、回転トリガ（生成部）１１０とから構成されている。 As shown in FIG. 1, the position signal generation unit 700 includes a photosensor (generation unit) 701 having a light emitting unit and a light receiving unit, a marker (position indicator unit) 702, and a rotation trigger (generation unit) 110. Has been.

上記回転トリガ１１０は、後述する位置信号生成手段７００のフォトセンサー７０１から出力されるパルスに基づいて、位置信号を生成し、コントローラー１０８に出力する。以下に、図８に基づいて、フォトセンサー（生成部）７０１およびマーカー（位置標識部）７０２について詳述する。 The rotation trigger 110 generates a position signal based on a pulse output from a photosensor 701 of a position signal generation unit 700 described later, and outputs the position signal to the controller 108. Hereinafter, the photosensor (generation unit) 701 and the marker (position marker unit) 702 will be described in detail with reference to FIG.

図８は、位置信号生成手段７００の具体的な構成を示す、光ディスク再生装置１ａの部分斜視図である。 FIG. 8 is a partial perspective view of the optical disc reproducing apparatus 1a showing a specific configuration of the position signal generating means 700. As shown in FIG.

上記マーカー７０２は、ターンテーブル１０２にあわせて回転する部分に設けられている。具体的には、マーカー７０２は、図５に示すように、ターンテーブル１０２の側面であって、ターンテーブル１０２の中心軸を基準にして、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３の傾斜動作部４０１と同じ位置に配設されている。 The marker 702 is provided on a portion that rotates in accordance with the turntable 102. Specifically, as shown in FIG. 5, the marker 702 is a side surface of the turntable 102, and the tilting operation of the tilting means 103 disposed on the turntable 102 with reference to the central axis of the turntable 102. The unit 401 is disposed at the same position.

上記フォトセンサー７０１は、ターンテーブル１０２の側面上における上記マーカー７０２を検出して、パルスを発生するように構成されている。 The photosensor 701 is configured to detect the marker 702 on the side surface of the turntable 102 and generate a pulse.

図１に示す上記コントローラー１０８は、上記回転トリガ１１０から出力された回転トリガ信号を取得すると、チルトトリガ信号を生成する。さらに、コントローラー１０８は、チルトトリガ信号の発生した複数の時点における各エラー増加数をメモリし、その差を求め、チルト量が発生した場合には、そのチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動する。そして、チルトトリガ信号が発生した位置でのエラー増加数が一致すると、補正手段１０６ａの駆動を終了する。コントローラー１０８の具体的な動作については後述する。 When the controller 108 shown in FIG. 1 acquires the rotation trigger signal output from the rotation trigger 110, the controller 108 generates a tilt trigger signal. Further, the controller 108 memorizes the number of error increases at a plurality of time points when the tilt trigger signal is generated, obtains the difference between them, and when the tilt amount occurs, drives the correction means 106a according to the tilt amount. When the number of error increases at the position where the tilt trigger signal is generated matches, the driving of the correction unit 106a is terminated. Specific operation of the controller 108 will be described later.

上記補正手段１０６ａは、機能および具体的な動作については後述する。 The function and specific operation of the correcting unit 106a will be described later.

ここで、再生手段１０５からの照射ビームと、光ディスク１０１の表面とによって形成される角度が垂直からずれた場合の、ずれの大きさと、再生手段１０５によって再生され、デコードされた再生データのエラー数との関係について、図９（ａ）・（ｂ）に基づいて説明する。 Here, when the angle formed by the irradiation beam from the reproduction unit 105 and the surface of the optical disc 101 deviates from the vertical, the size of the deviation and the number of errors in the reproduction data reproduced and decoded by the reproduction unit 105 Will be described with reference to FIGS. 9 (a) and 9 (b).

なお、ここでは、光ディスクの傾斜方向を、半径方向と接線方向とに区別している。ここで、半径方向とは、光ディスクが、スピンドルモーターの回転軸を中心として、再生手段１０５からの照射ビームが照射された位置のトラックに対して垂直の方向に傾斜している状態を示す。また、接線方向とは、ディスクが、スピンドルモーターの回転軸を中心として、再生手段１０５からの照射ビームが照射する位置のトラックに対して平行に傾斜している状態を示す。 Here, the tilt direction of the optical disc is distinguished into a radial direction and a tangential direction. Here, the radial direction indicates a state in which the optical disc is inclined in a direction perpendicular to the track at the position irradiated with the irradiation beam from the reproducing means 105, with the rotation axis of the spindle motor as the center. The tangential direction indicates a state in which the disc is inclined in parallel with the track at the position irradiated with the irradiation beam from the reproducing means 105, with the rotation axis of the spindle motor as the center.

図９（ａ）・（ｂ）は、光ディスクが半径方向または接線方向に傾斜した状態に対する、傾斜の大きさと、再生手段１０５により再生されデコードされる再生データのエラー数との関係を示したグラフであり、図９（ａ）は光ディスクが半径方向した場合、図９（ｂ）は光ディスクが接線方向した場合の、傾斜の大きさと、エラー数との関係を示す。 9A and 9B are graphs showing the relationship between the magnitude of the inclination and the number of errors in the reproduction data reproduced and decoded by the reproduction means 105 when the optical disk is inclined in the radial direction or the tangential direction. 9A shows the relationship between the magnitude of the inclination and the number of errors when the optical disc is in the radial direction and FIG. 9B is the tangential direction of the optical disc.

一般的に、光ディスクと、再生手段１０５からの照射ビームとのなす角度（チルト角）が垂直からずれると、エラー数は、光ディスクの半径方向傾斜（Ｒａｄチルト）の場合では、図９（ａ）の２０６１のように増加し、光ディスクの接線方向傾斜（Ｔａｎチルト）の場合では、図９（ｂ）の２０６４のように増加する。 In general, when the angle (tilt angle) between the optical disc and the irradiation beam from the reproducing means 105 deviates from the vertical, the number of errors is as shown in FIG. 9A in the case of the radial tilt (Rad tilt) of the optical disc. 2061, and in the case of the tangential tilt (Tan tilt) of the optical disc, it increases as 2064 in FIG. 9B.

そこで、本実施形態の光ディスク再生装置１ａでは、図１に示す傾斜手段１０３を用いて、光ディスク１０１をターンテーブル１０２上で傾斜させて、この状態におけるエラー数と、傾斜させる前のエラー数との差を求め、これを「エラー増加数」として、傾斜した状態のディスク１０１が１回転する間に、所定の２つの位置における、それぞれの上記エラー増加数を一致させる。 Therefore, in the optical disk reproducing apparatus 1a of the present embodiment, the optical disk 101 is tilted on the turntable 102 using the tilting means 103 shown in FIG. 1, and the number of errors in this state and the number of errors before tilting are calculated. The difference is obtained and this is set as the “error increase number”, and the error increase numbers at the two predetermined positions are made to coincide with each other while the disk 101 in the inclined state makes one rotation.

具体的には、本実施形態の光ディスク再生装置１ａでは、図３に示すとおりターンテーブル１０２上の突き出し孔４０２から傾斜動作部４０１の先端をターンテーブル１０２面より高く突き出すことによって、ディスク１０１をターンテーブル１０２上で傾斜させる。この状態でターンテーブル１０２を回転させることにより、再生手段１０５からのレーザー光のディスク１０１への入射角度は１回転中に＋方向２６０２から−方向２６０３へと変化する。したがって、２６０２時点のエラー増加数と、２６０３時点でのエラー増加数が等しくなるよう、レーザー光のディスク１０１への入射角度を補正手段１０６ａによって修正することにより、ディスク１０１が１回転する間の平均的な半径方向傾斜面に対する入射角度を垂直とすることが可能となる。 Specifically, in the optical disk reproducing apparatus 1a of the present embodiment, the disk 101 is turned by protruding the tip of the tilting operation unit 401 higher than the surface of the turntable 102 from the protrusion hole 402 on the turntable 102 as shown in FIG. Tilt on the table 102. By rotating the turntable 102 in this state, the incident angle of the laser beam from the reproducing means 105 to the disk 101 changes from the + direction 2602 to the − direction 2603 during one rotation. Therefore, by correcting the incident angle of the laser beam on the disk 101 by the correcting means 106a so that the number of errors increased at the time 2602 and the number of errors increased at the time 2603 are equal, an average during one rotation of the disk 101 is obtained. It is possible to make the incident angle with respect to a typical radially inclined surface vertical.

また、接線方向傾斜に関しても同様に２６０５時点のエラー増加数と、２６０６時点でのエラー増加数が等しくなるよう、レーザー光のディスク１０１への入射角度を補正手段１０６ａによって修正することにより、ディスク１０１が１回転する間の平均的な接線方向傾斜面に対する入射角度を垂直とすることが可能となる。 Similarly, with respect to the tangential direction tilt, the correction means 106a corrects the incident angle of the laser beam to the disk 101 so that the error increase number at the time 2605 and the error increase number at the time 2606 are equal, thereby correcting the disk 101. It becomes possible to make the incident angle with respect to the average tangential inclined surface during one rotation perpendicular.

次に、図１０ないし図１３を用いて図１に示す本実施形態の光ディスク再生装置１ａの動作を詳述する。 Next, the operation of the optical disk reproducing apparatus 1a of this embodiment shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS.

ここでは、再生手段１０５が半径方向および接線方向に傾斜している場合であって、かつそれぞれの方向への傾斜に対するエラー増加数に差がある場合を考える。まず、再生手段１０５の接線方向への傾斜（Ｔａｎチルト）量に比べて半径方向への傾斜（Ｒａｄチルト）量が大きい場合は、エラー増加数は図１０に示すようになる。これに対し、半径方向の変化（Ｒａｄチルト）に比べて接線方向の変化（Ｔａｎチルト）が大きい場合は、エラー増加数は図１１に示すようになる。 Here, a case is considered where the reproducing means 105 is inclined in the radial direction and the tangential direction, and there is a difference in the number of error increases with respect to the inclination in the respective directions. First, when the amount of tilt (Rad tilt) in the radial direction is larger than the amount of tilt (Tan tilt) in the tangential direction of the reproducing means 105, the error increase number is as shown in FIG. On the other hand, when the change in the tangential direction (Tan tilt) is larger than the change in the radial direction (Rad tilt), the error increase number is as shown in FIG.

まず、図１０の特性をもつ再生手段１０５を備えた光ディスク再生装置１ａの動作について説明する。 First, the operation of the optical disc playback apparatus 1a provided with the playback means 105 having the characteristics shown in FIG. 10 will be described.

光ディスク再生装置１ａは、上述したように、ターンテーブル１０２上に載置された光ディスク１０１（載置工程）を、上傾斜手段１０３を用いて光ディスク１０１をターンテーブル１０２上で傾斜させた状態（傾斜工程）でスピンドルモーター１０４を駆動させると、フォトセンサー７０１がターンテーブル１０２の側面のマーカー７０２を検出して、パルスを発生する（位置信号生成工程）。 As described above, the optical disk reproducing device 1a is configured to tilt the optical disk 101 (mounting process) placed on the turntable 102 on the turntable 102 using the upper tilting means 103 (tilt). When the spindle motor 104 is driven in the step), the photo sensor 701 detects the marker 702 on the side surface of the turntable 102 and generates a pulse (position signal generation step).

図１３（ａ）に、傾斜手段１０３（図１）によって故意に傾斜させた状態で１回転させている光ディスク１０１における、再生手段１０５により生成される再生データ（再生データ生成工程）に基づいてエラー算出機構１８０（具体的には、エラー検出手段１１６）により算出されたエラー増加数（エラー算出工程、エラー検出工程）と、回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号と（位置信号生成工程）、コントローラー１０８が生成するチルトトリガ信号と、ラジアルチルト差との関係を示す。 FIG. 13A shows an error based on the reproduction data (reproduction data generation step) generated by the reproduction unit 105 in the optical disc 101 rotated one time while being intentionally inclined by the inclination unit 103 (FIG. 1). Error increase number (error calculation process, error detection process) calculated by calculation mechanism 180 (specifically, error detection means 116), rotation trigger signal generated by rotation trigger 110 (position signal generation process), controller The relationship between the tilt trigger signal which 108 produces | generates and a radial tilt difference is shown.

なお、図１３（ａ）において光ディスク１０１と再生手段１０５との位置関係を示した〔１〕〜〔４〕は、図２９において傾斜手段１０３、再生手段１０５の位置関係を持つ光ディスク１０１上の〔１〕〜〔４〕の位置を再生手段１０５が再生していることを表している。上記したように、マーカー７０２は、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３と同じ位置に配設されているため、フォトセンサー７０１が発生させるパルスの位置が光ディスク１０１の半径方向への傾斜が最大の位置〔１〕を表している。 In FIG. 13A, [1] to [4] showing the positional relationship between the optical disc 101 and the reproducing means 105 are shown on the optical disc 101 having the positional relationship between the tilting means 103 and the reproducing means 105 in FIG. It shows that the reproducing means 105 is reproducing the positions 1] to [4]. As described above, since the marker 702 is disposed at the same position as the tilting means 103 disposed on the turntable 102, the position of the pulse generated by the photosensor 701 is tilted in the radial direction of the optical disc 101. The maximum position [1] is shown.

すなわち、図１３（ａ）の〔１〕の状態では、光ディスク１０１の表面と再生手段１０５の照射ビームとが形成する角度が、垂直から大きくずれているため、エラー増加数は大きい。これに対し、図１３（ａ）の〔３〕の状態では、光ディスク１０１と再生手段１０５とが形成する角度が垂直であるためにエラー増加数は小さい。 That is, in the state [1] in FIG. 13A, the angle formed by the surface of the optical disc 101 and the irradiation beam of the reproducing means 105 is greatly deviated from the vertical, so that the number of error increases is large. On the other hand, in the state [3] in FIG. 13A, since the angle formed by the optical disc 101 and the reproducing means 105 is vertical, the number of error increases is small.

回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号は、図１３（ａ）では半径方向の傾斜が最大の位置〔１〕であるフォトセンサー７０１によって発生したパルス位置で発生し、図１に示したコントローラー１０８は、この回転トリガ信号発生位置と、この位置から光ディスク１０１が１／２回転した位置とにおいて、チルトトリガ信号を生成する。すなわち、チルトトリガ信号は、図１３（ｂ）に示す、半径方向の傾斜が＋方向に最大の時点と、−方向に最大の時点とを表している。本実施形態では、図１３（ａ）に示すように、再生手段１０５が半径方向に傾斜しているため、図１３（ｂ）に示したエラー増加数は１３０１の位置を中心に±方向に傾斜が発生しており、エラー増加数は〔１〕で最大となり、〔３〕で最小となっている。 The rotation trigger signal generated by the rotation trigger 110 is generated at the pulse position generated by the photosensor 701 whose position in the radial direction is the maximum position [1] in FIG. 13A, and the controller 108 shown in FIG. Then, a tilt trigger signal is generated at the position where the rotation trigger signal is generated and the position where the optical disc 101 has been rotated 1/2 from this position. That is, the tilt trigger signal represents the time point when the radial inclination is maximum in the + direction and the time point when the radial direction is maximum, as shown in FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 13A, since the reproducing means 105 is inclined in the radial direction, the error increase number shown in FIG. 13B is inclined in the ± direction around the position of 1301. The number of error increases is maximum at [1] and minimum at [3].

また、コントローラー１０８は、チルトトリガ信号の発生した〔１〕、〔３〕時点のエラー増加数をメモリし、その差を求める。ここでは、図１３（ｂ）に示すように〔１〕、〔３〕時点のエラー増加数に差が有るためチルト量が発生する。コントローラー１０８は、このチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動する。 Further, the controller 108 memorizes the error increase number at the time [1] and [3] when the tilt trigger signal is generated, and obtains the difference. Here, as shown in FIG. 13B, there is a difference in the number of error increases at [1] and [3], so that a tilt amount is generated. The controller 108 drives the correction unit 106a according to the tilt amount.

コントローラー１０８によって駆動された補正手段１０６ａは、再生手段１０５の傾斜を可変させる。 The correction unit 106 a driven by the controller 108 varies the inclination of the reproduction unit 105.

その結果、再生手段１０５の傾斜は、図１２（ａ）のとおり変化して、図１２（ｂ）に示すように、エラー増加数は１２０１の位置を中心として±方向に半径方向傾斜が発生する。したがって、チルトトリガの発生する〔１〕、〔３〕のエラー増加数が一致し、コントローラー１０８は補正手段１０６ａの駆動処理を終了する（調整工程、合致工程）。 As a result, the inclination of the reproducing means 105 changes as shown in FIG. 12A, and as shown in FIG. 12B, the error increase number has a radial inclination in the ± direction around the position of 1201. . Accordingly, the error increment numbers [1] and [3] generated by the tilt trigger coincide with each other, and the controller 108 finishes the driving process of the correcting means 106a (adjustment process, matching process).

なお、ここで「一致」とは、完全に一致する場合以外に、実質的に一致していると見なすことができる（所望する効果を得るのに支障が無い程度）場合も含む。 Here, “matching” includes not only the case of being completely matched but also the case of being able to be regarded as being substantially matched (to the extent that there is no problem in obtaining the desired effect).

以上のような動作により、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直な状態となると、傾斜手段１０３は解除され、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻る。これにより、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。 By the operation as described above, when the average angle of the incident angle of the irradiation laser from the reproducing unit 105 is perpendicular to the radially inclined surface of the inclined optical disc 101, the tilting unit 103 is released, As shown in FIG. 4, the configuration returns to the configuration in which the optical disc 101 is placed in parallel with the upper surface of the turntable 102. Thereby, the incident angle of the irradiation laser with respect to the optical disc 101 is perpendicular to the entire circumference of the disc, and the signal can be reproduced in a stable state.

なお、上記では、デコード単位を領域Ａ〜Ｇに分割し、領域Ｅを置換する構成であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、上述したように、半径方向のチルトに係るエラー増加数を得られる、傾斜手段による光ディスクの傾斜角度が最大の位置に相当する領域を取り出すことができればよい。したがって、例えば、図１４に示すような、分割手法であってもよく、この場合、領域Ｂ’を置換する構成とすれば、上記と同様に、半径方向のチルトに係るエラー増加数を得ることができる。 In the above description, the decoding unit is divided into the regions A to G and the region E is replaced. However, the present invention is not limited to this, and as described above, the error related to the tilt in the radial direction. It suffices if an area corresponding to the position where the tilt angle of the optical disk by the tilting means can be obtained at the maximum can be obtained. Therefore, for example, a division method as shown in FIG. 14 may be used. In this case, if the region B ′ is replaced, the error increase number related to the tilt in the radial direction can be obtained as described above. Can do.

次に、図１１の特性をもつ再生手段１０５を備えた光ディスク再生装置１ａの動作について、図１５ないし図１８（ａ）・（ｂ）に基づいて説明する。 Next, the operation of the optical disk reproducing apparatus 1a provided with the reproducing means 105 having the characteristics shown in FIG. 11 will be described with reference to FIGS. 15 to 18 (a) and (b).

ここで、本実施形態における光ディスク再生装置１ａは、上記したように、マーカー７０２が、ターンテーブル１０２の側面であって、ターンテーブル１０２の中心軸を基準にして、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３の傾斜動作部４０１と同じ位置に配設されている。すなわち、フォトセンサー７０１が、このマーカー７０２を検出して発生するパルスは、光ディスク１０１の半径方向への傾斜が最大の位置を表している。したがって、光ディスク再生装置１ａが図１１の特性をもつ再生手段１０５を備えている場合、図１に示した光ディスク再生装置１ａの構成に加えて、図１５に示すように、遅延手段１１１を備えた光ディスク再生装置１ａ’を用いる。 Here, as described above, in the optical disk reproducing device 1a in the present embodiment, the marker 702 is disposed on the turntable 102 on the side surface of the turntable 102 and with the central axis of the turntable 102 as a reference. It is disposed at the same position as the tilt operation unit 401 of the tilt means 103. That is, the pulse generated when the photosensor 701 detects the marker 702 represents the position where the inclination of the optical disc 101 in the radial direction is maximum. Therefore, when the optical disk reproducing apparatus 1a includes the reproducing means 105 having the characteristics shown in FIG. 11, in addition to the configuration of the optical disk reproducing apparatus 1a shown in FIG. 1, a delay means 111 is provided as shown in FIG. An optical disk playback device 1a ′ is used.

上記遅延手段１１１は、フォトセンサー７０１が出力したパルス信号を受けると、このパルス信号を所定時間遅延させる。具体的には、遅延手段１１１は、上記パルス信号を、このパルス信号に対応する光ディスク１０１の位置から１／４回転させるために要する時間遅延し、その位置でコントローラー１０８に遅延信号を出力する（遅延工程）。すなわち、この遅延信号は、光ディスク１０１の接線方向の傾斜が最大となる位置を表す信号である。 When receiving the pulse signal output from the photosensor 701, the delay unit 111 delays the pulse signal for a predetermined time. Specifically, the delay means 111 delays the pulse signal for a time required to make a ¼ rotation from the position of the optical disc 101 corresponding to the pulse signal, and outputs a delay signal to the controller 108 at that position ( Delay process). In other words, this delayed signal is a signal representing a position where the inclination of the optical disc 101 in the tangential direction is maximized.

さらに、光ディスク再生装置１ａ’に設けられた置換手段１１５は、上述したように、接線方向のチルトに係るエラー数の増加が見られる領域Ａを、分割手段１１３により分割したデコード単位から取り出す。そして、図１６に示すように、平坦状態におけるデコード単位の領域Ａと置き換えて置換済デコード単位１４’を生成する構成となっている。これにより、接線方向のチルトに係るエラー増加数を求めることができる。 Further, as described above, the replacement unit 115 provided in the optical disc reproducing apparatus 1a ′ extracts the area A in which the number of errors related to the tangential tilt is increased from the decoding units divided by the dividing unit 113. Then, as shown in FIG. 16, a replacement decoded unit 14 'is generated by replacing the area A of the decoding unit in the flat state. As a result, the error increase number related to the tangential tilt can be obtained.

図１８（ａ）に、ターンテーブル１０２上に載置された光ディスク１０１を（載置工程）、傾斜手段１０３（図１）によって故意に傾斜させた状態（傾斜工程）で１回転させている光ディスク１０１における、再生手段１０５により生成される再生データ（再生データ生成工程）に基づいてエラー算出機構１８０（具体的には、エラー検出手段１１６）により算出されたエラー増加数（エラー算出工程、エラー検出工程）と、回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号（位置信号生成工程）と、コントローラー１０８が生成するチルトトリガ信号と、ラジアルチルト差との関係を示す。なお、図１８（ａ）において光ディスク１０１と再生手段１０５との位置関係を示す〔１〕〜〔４〕は、図１３（ａ）の場合と同様に、図２９における光ディスク１０１上の〔１〕〜〔４〕を示す。 In FIG. 18A, the optical disc 101 placed on the turntable 102 (the placement step) is rotated once in a state where it is intentionally inclined (inclination step) by the inclination means 103 (FIG. 1). 101, an error increase number (error calculation step, error detection) calculated by an error calculation mechanism 180 (specifically, error detection unit 116) based on reproduction data (reproduction data generation step) generated by the reproduction unit 105. Step), a rotation trigger signal (position signal generation step) generated by the rotation trigger 110, a tilt trigger signal generated by the controller 108, and a radial tilt difference are shown. In FIG. 18A, [1] to [4] indicating the positional relationship between the optical disc 101 and the reproducing means 105 are [1] on the optical disc 101 in FIG. 29, as in FIG. To [4].

図１８（ａ）の〔２〕の状態では、光ディスク１０１と再生手段１０５とが形成する角度が、垂直から大きくずれているため、エラー増加数は大きい。これに対し、図１８（ａ）の〔４〕の状態では、光ディスク１０１と照射ビームとが形成する角度が垂直であるためにエラー増加数は小さい。 In the state [2] in FIG. 18A, the angle formed by the optical disc 101 and the reproducing means 105 is greatly deviated from the vertical, and therefore the number of error increases is large. On the other hand, in the state [4] in FIG. 18A, since the angle formed by the optical disc 101 and the irradiation beam is vertical, the error increase number is small.

回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号は、図１８（ａ）では、〔１〕の位置で発生している。 The rotation trigger signal generated by the rotation trigger 110 is generated at the position [1] in FIG.

次に、上記遅延手段１１１が、この回転トリガ信号を受けて、回転トリガ信号に対応する光ディスク１０１の位置から１／４回転した位置（すなわち光ディスク１０１の接線方向の傾斜が最大となる位置〔２〕）に相当する時間遅延した（遅延工程）のち、コントローラー１０８に遅延信号を出力する。コントローラー１０８は、この遅延信号に対応する光ディスク１０１の位置と、この位置から光ディスク１０１が１／２回転した位置、すなわち、マーカー７０２の位置から３／４回転した位置を表すチルトトリガ信号を生成する。すなわち、この場合、接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点と−方向に最大の時点を表す。図１８（ａ）では再生手段１０５が紙面右側に傾斜し、光ディスク１０１が紙面左側に傾斜しているため、図１８（ａ）に示したエラー増加数は１８０１の位置を中心に±方向に傾斜が発生しており、エラー増加数は〔２〕で最大となり、〔４〕で最小となっている。 Next, the delay means 111 receives this rotation trigger signal, and is a position rotated by ¼ from the position of the optical disk 101 corresponding to the rotation trigger signal (that is, the position where the inclination in the tangential direction of the optical disk 101 is maximized [2 ] Is output to the controller 108 after being delayed for a time corresponding to (). The controller 108 generates a tilt trigger signal that represents the position of the optical disc 101 corresponding to this delay signal and the position at which the optical disc 101 has been rotated 1/2 from this position, that is, the position that has been rotated 3/4 from the position of the marker 702. In other words, in this case, the tangential slope represents the maximum point in the + direction and the maximum point in the-direction. In FIG. 18 (a), the reproducing means 105 is inclined to the right side of the drawing and the optical disc 101 is inclined to the left side of the drawing. Therefore, the error increase number shown in FIG. The number of error increases is maximum at [2] and minimum at [4].

さらに、コントローラー１０８は、チルトトリガ信号の発生した〔２〕、〔４〕時点のエラー増加数をメモリし、その差を求め、この場合、図１８（ｂ）に示すように〔２〕、〔４〕時点のエラー増加数に差が有るためチルト量が発生する。コントローラー１０８は、上記のチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動する。 Further, the controller 108 memorizes the error increments at the time [2] and [4] when the tilt trigger signal is generated, and obtains the difference between them. In this case, as shown in FIG. 18B, [2] and [4 Since there is a difference in the number of error increases at the time, a tilt amount occurs. The controller 108 drives the correction unit 106a in accordance with the tilt amount.

その結果、再生手段１０５の傾斜は、図１７（ａ）のとおり変化して、エラー増加数は、図１７（ｂ）に示すように１７０１の位置を中心として±方向に接線方向傾斜が発生する。したがって、チルトトリガの発生する〔２〕、〔４〕のエラー増加数が等しくなり、コントローラー１０８は補正手段１０６ａの駆動処理を終了する（調整工程、合致工程）。 As a result, the inclination of the reproducing means 105 changes as shown in FIG. 17A, and the error increase number has a tangential inclination in the ± direction around the position 1701 as shown in FIG. 17B. . Accordingly, the error increments [2] and [4] generated by the tilt trigger are equalized, and the controller 108 ends the driving process of the correction means 106a (adjustment process, matching process).

以上のような動作により、傾斜した状態の光ディスク１０１における接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直な状態となると、傾斜手段１０３は解除され、図６のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻る。これにより、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。 By the operation as described above, when the average angle of the incident angle of the irradiation laser from the reproducing means 105 is perpendicular to the tangentially inclined surface of the inclined optical disc 101, the inclination means 103 is released, As shown in FIG. 6, the optical disk 101 returns to the configuration in which the optical disk 101 is placed in parallel with the upper surface of the turntable 102. Thereby, the incident angle of the irradiation laser with respect to the optical disc 101 is perpendicular to the entire circumference of the disc, and the signal can be reproduced in a stable state.

以上のように、再生手段１０５にチルトが発生している場合であっても、再生手段１０５の傾斜を可変することによって、半径方向または接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点と−方向に最大の時点を表すエラー増加数のそれぞれの差が無くなり、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向あるいは接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直になる。これにより、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻した後も、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。 As described above, even when the reproducing unit 105 is tilted, by changing the inclination of the reproducing unit 105, the radial or tangential inclination is maximum in the positive direction and in the negative direction. The difference in the number of error increases indicating the maximum time point disappears, and the average angle of the incident angle of the irradiation laser from the reproducing means 105 is perpendicular to the radially or tangentially inclined surface of the inclined optical disc 101. Become. Thereby, even after returning to the configuration in which the optical disk 101 is placed parallel to the upper surface of the turntable 102 as shown in FIG. 4, the incident angle of the irradiation laser to the optical disk 101 is perpendicular to the entire circumference of the disk, It becomes possible to reproduce the signal in a stable state.

また、上記した本実施形態では、傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向または接線方向の入射角度の平均を垂直にする構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向および接線方向の双方の入射角度の平均を垂直にする構成としてもよい。以下に、この構成について、図１９（ａ）・（ｂ）および図２０（ａ）・（ｂ）に基づいて説明する。 In the above-described embodiment, the average incident angle in the radial direction or tangential direction with respect to the surface of the tilted optical disc 101 is set to be vertical. However, the present invention is not limited to this, and the tilted optical disc 101 is not limited thereto. It is good also as a structure which makes the average of the incident angle of both the radial direction and tangential directions with respect to the surface perpendicular | vertical. This configuration will be described below with reference to FIGS. 19 (a) and 19 (b) and FIGS. 20 (a) and 20 (b).

上記と同様、再生手段１０５の半径方向傾斜および接線方向傾斜の変化に対するエラー増加数に差がある場合を考えると、接線方向の変化に比べて半径方向の変化が大きい場合は、図１０のとおりとなる。半径方向の変化に比べて接線方向の変化が大きい場合は図１１のとおりとなる。 Similarly to the above, when there is a difference in the number of error increases with respect to the change in the radial inclination and the tangential inclination of the reproducing means 105, when the change in the radial direction is larger than the change in the tangential direction, as shown in FIG. It becomes. When the change in the tangential direction is larger than the change in the radial direction, the result is as shown in FIG.

なお、図２０（ａ）における〔１〕〜〔４〕は、図２９において傾斜手段１０３、再生手段１０５の位置関係を持つ光ディスク１０１上の〔１〕〜〔４〕の位置を再生手段１０５が再生していることを表す。 Note that [1] to [4] in FIG. 20A are the positions of [1] to [4] on the optical disc 101 having the positional relationship between the tilting means 103 and the reproducing means 105 in FIG. Indicates that it is playing.

図２０（ａ）に、傾斜させた状態で回転させている（傾斜工程）光ディスク１０１における、再生手段１０５により出力される再生データ（再生データ生成工程）に基づいてエラー算出機構１８０（具体的には、エラー検出手段１１６）により算出されたエラー増加数（エラー算出工程、エラー検出工程）と、回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号と（位置信号生成工程）、コントローラー１０８が生成するチルトトリガ信号と、ラジアルチルト差との関係を示す。 FIG. 20A shows an error calculation mechanism 180 (specifically, based on reproduction data (reproduction data generation step) output from the reproduction unit 105 in the optical disc 101 rotated in an inclined state (tilt step). Are the error increase number (error calculation step, error detection step) calculated by the error detection means 116), the rotation trigger signal generated by the rotation trigger 110 (position signal generation step), and the tilt trigger signal generated by the controller 108. The relationship with the radial tilt difference is shown.

半径方向に関しては、図２０（ａ）の〔１〕の状態では、光ディスク１０１と再生手段１０５とが形成する角度が垂直から大きくずれているため、エラー増加数は大きく、図２０（ａ）の〔３〕の状態では、垂直からのずれが小さいためにエラー増加数は小さい。 Regarding the radial direction, in the state of [1] in FIG. 20 (a), the angle formed by the optical disc 101 and the reproducing means 105 is greatly deviated from the vertical, so the error increase number is large, and FIG. In the state [3], the error increase is small because the deviation from the vertical is small.

また、接線方向に関しては、図２０（ａ）の〔２〕の状態では、光ディスク１０１と再生手段１０５とが形成する角度が垂直から大きくずれているため、エラー増加数は大きい。これに対し、図２０（ａ）の〔４〕の状態では、光ディスク１０１と再生手段１０５とが形成する角度が垂直であるためにエラー増加数は小さい。 Further, regarding the tangential direction, in the state [2] in FIG. 20A, the angle formed by the optical disc 101 and the reproducing means 105 is greatly deviated from the vertical, and therefore the number of increase in errors is large. On the other hand, in the state [4] in FIG. 20A, since the angle formed by the optical disc 101 and the reproducing means 105 is vertical, the number of error increases is small.

回転トリガ１１０が生成する回転トリガ信号は、図２０（ａ）では半径方向の傾斜が最大の位置で発生している。コントローラー１０８は、このパルス（回転トリガ信号）に相当する位置と、この位置から１／４、１／２、３／４回転後の位置とを表すチルトトリガ信号を生成する。すなわち、この場合、コントローラー１０８は、半径方向の傾斜が＋方向に最大の時点である０回転後（回転トリガ信号に相当する位置）、−方向に最大の時点をあらわす１／２回転後、接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点である１／４回転後、−方向に最大の時点をあらわす３／４回転後のチルトトリガ信号を生成する。 The rotation trigger signal generated by the rotation trigger 110 is generated at a position where the inclination in the radial direction is the maximum in FIG. The controller 108 generates a tilt trigger signal indicating a position corresponding to this pulse (rotation trigger signal) and a position after 1/4, 1/2, 3/4 rotation from this position. That is, in this case, the controller 108 tangents after 0 rotation (position corresponding to the rotation trigger signal) at which the radial inclination is maximum in the + direction and after 1/2 rotation indicating the maximum time in the − direction. A tilt trigger signal after ¼ rotation that represents the maximum time point in the − direction is generated after ¼ rotation that is the maximum time point in the positive direction.

図２０（ａ）では、再生手段１０５が半径、接線方向に傾斜しているため、図２０（ｂ）に示したエラー増加数は２００１の位置を中心に±方向に傾斜が発生しており、エラー増加数は〔２〕で最大となり、〔４〕で最小となっている。 In FIG. 20 (a), the reproducing means 105 is inclined in the radius and tangential directions, so that the error increase number shown in FIG. 20 (b) is inclined in the ± direction around the position of 2001, The number of error increases is maximum at [2] and minimum at [4].

コントローラー１０８は、チルトトリガ信号の発生した〔１〕・〔２〕・〔３〕・〔４〕時点のエラー増加数をメモリし、その差を半径、接線方向のそれぞれ求めるが、図２０（ａ）に示すように、〔１〕・〔３〕時点、および〔２〕・〔４〕時点のエラー増加数にそれぞれ差が有るため、半径方向および接線方向の双方ともチルト量が発生する。コントローラー１０８は、このチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動する。 The controller 108 memorizes the number of error increases at the time [1], [2], [3], and [4] when the tilt trigger signal is generated, and obtains the difference in the radius and tangential directions, respectively. As shown in FIG. 4, since there is a difference in the error increase numbers at the time points [1] and [3] and the time points [2] and [4], a tilt amount occurs in both the radial direction and the tangential direction. The controller 108 drives the correction unit 106a according to the tilt amount.

補正手段１０６ａは、〔１〕・〔３〕時点のエラー増加数の差によって発生したチルト量に応じて、再生手段１０５の傾斜を半径方向に可変させるとともに、〔２〕・〔４〕時点のエラー増加数の差によって発生したチルト量に応じて、再生手段１０５の傾斜を接線方向に可変させる。（調整工程、合致工程）
その結果、再生手段１０５の傾斜は、図１９（ａ）のとおり変化して、図１９（ｂ）に示すように、エラー増加数は１９０１の位置を中心に±方向に半径方向および、接線方向傾斜が発生する。したがって、チルトトリガ信号の発生した〔１〕・〔３〕時点、および〔２〕・〔４〕時点のエラー増加数がそれぞれ等しくなり、コントローラー１０８は補正手段１０６ａの駆動処理を終了する。 The correcting means 106a varies the inclination of the reproducing means 105 in the radial direction according to the amount of tilt generated by the difference in the number of error increases at [1] and [3], and at the time [2] and [4]. The inclination of the reproducing means 105 is varied in the tangential direction according to the amount of tilt generated due to the difference in the error increase number. (Adjustment process, matching process)
As a result, the inclination of the reproducing means 105 changes as shown in FIG. 19A. As shown in FIG. 19B, the error increase number is a radial direction and a tangential direction in the ± direction around the position of 1901. Inclination occurs. Accordingly, the error increments at the time points [1] and [3] and the time points [2] and [4] when the tilt trigger signal is generated become equal, and the controller 108 ends the driving process of the correction unit 106a.

以上のような動作により、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向および接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直な状態となると、傾斜手段１０３は解除され、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻る。これにより、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。 When the average angle of the incident angle of the irradiation laser from the reproducing means 105 is perpendicular to the radial and tangential inclined surfaces of the inclined optical disc 101 by the operation as described above, the inclination means 103 is Then, the optical disk 101 is returned to the configuration in which the optical disk 101 is placed in parallel with the upper surface of the turntable 102 as shown in FIG. Thereby, the incident angle of the irradiation laser with respect to the optical disc 101 is perpendicular to the entire circumference of the disc, and the signal can be reproduced in a stable state.

また、以上の本実施形態の構成では、光ディスク１０１が既にターンテーブル１０２に装着されている状態から、傾斜手段１０３によって当該光ディスク１０１をターンテーブル１０２に対して傾斜させる構成としている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、傾斜手段１０３の傾斜動作部４０１を突出させる際、以下のような構成とすることも可能である。以下に、この構成について図２１および図２２に基づいて説明する。 In the configuration of the present embodiment described above, the optical disc 101 is tilted with respect to the turntable 102 by the tilting means 103 from the state in which the optical disc 101 is already mounted on the turntable 102. However, the present invention is not limited to this, and when the tilting operation unit 401 of the tilting unit 103 is projected, the following configuration may be employed. Below, this structure is demonstrated based on FIG. 21 and FIG.

図２１（ａ）・（ｂ）は、本実施形態の光ディスク再生装置１ａの部分断面図であり、ターンテーブル１０２と、ターンテーブル１０２上に載置された光ディスク１０１と、光ディスク１０１をターンテーブル１０２上に載置固定するディスクチャッキング手段（固定手段）１６０との構成を示している。図２１（ａ）に示す状態は、光ディスク１０１が、ディスクチャッキング手段１６０によってターンテーブル１０２に強力な力で押し付けられた状態である。図２１（ｂ）に示す状態は、ディスクチャッキング手段１６０が非作動状態となり、光ディスク１０１が、何ら力を加えられていない状態（解除工程）で、ターンテーブル１０２と単に接触している状態を示している。 FIGS. 21A and 21B are partial cross-sectional views of the optical disk reproducing apparatus 1a of this embodiment. The turntable 102, the optical disk 101 placed on the turntable 102, and the optical disk 101 are turned into the turntable 102. FIG. A configuration with a disk chucking means (fixing means) 160 placed and fixed thereon is shown. The state shown in FIG. 21A is a state in which the optical disc 101 is pressed against the turntable 102 with a strong force by the disc chucking means 160. The state shown in FIG. 21B is a state where the disk chucking means 160 is in an inoperative state and the optical disk 101 is simply in contact with the turntable 102 when no force is applied (release process). Show.

すなわち、本発明は、図２１（ｂ）に示す状態で、図３に示した傾斜手段１０３を構成する駆動ピン駆動装置５０２によって傾斜動作部４０１を作動し、ターンテーブル１０２の回転軸に対して光ディスク１０１を傾斜させる構成であってもよい。 That is, according to the present invention, in the state shown in FIG. 21B, the tilting operation unit 401 is operated by the drive pin driving device 502 constituting the tilting means 103 shown in FIG. The optical disk 101 may be tilted.

図２１（ｂ）に示す状態は、ターンテーブル１０２上の光ディスク１０１には何ら力が加えられておらず、光ディスク１０１が自在に移動できるような状態となっている。そのため、図２１（ａ）に示す状態と比べ、駆動ピン駆動装置５０２が傾斜動作部４０１を用いて光ディスク１０１を押し上げる駆動力を低減することが可能となる。 The state shown in FIG. 21B is a state in which no force is applied to the optical disk 101 on the turntable 102 and the optical disk 101 can move freely. Therefore, as compared with the state shown in FIG. 21A, it is possible to reduce the driving force for driving the optical disk 101 by the driving pin driving device 502 using the tilt operation unit 401.

さらに、本発明は、駆動ピン駆動装置５０２が傾斜動作部４０１を作動する間に、図２２に示すように、光ディスク１０１を光ディスク再生装置１ａの外部に排出するように構成されていてもよい。すなわち、傾斜動作部４０１がターンテーブル１０２よりも突出した状態となった時点で、排出していた光ディスク１０１を再度ターンテーブル１０２に載置し、上記した補正動作を行うことが可能である。 Furthermore, the present invention may be configured to eject the optical disc 101 to the outside of the optical disc playback apparatus 1a as shown in FIG. 22 while the drive pin driving device 502 operates the tilt operation unit 401. That is, when the tilting operation unit 401 protrudes from the turntable 102, the ejected optical disk 101 can be placed on the turntable 102 again, and the above-described correction operation can be performed.

これにより、傾斜動作部４０１を作動時に、ターンテーブル１０２上に光ディスク１０１が存在しないことから、図３に示した駆動ピン駆動装置５０２が光ディスク１０１を押し上げる駆動力を、図２１（ｂ）に示した場合と比較して、さらに低減することが可能となる。 Accordingly, since the optical disk 101 does not exist on the turntable 102 when the tilting operation unit 401 is operated, the driving force that the driving pin driving device 502 shown in FIG. 3 pushes up the optical disk 101 is shown in FIG. This can be further reduced as compared with the case of.

なお、上記解除手段や、光ディスク１０１を光ディスク再生装置１ａの外部に排出する構成は、一般的な光ディスク再生装置に設けられた、光ディスクを光ディスク再生装置の外部に排出させる排出手段の機能を使用して行うことが可能である。 Note that the release means and the configuration for discharging the optical disk 101 to the outside of the optical disk playback apparatus 1a use the function of a discharge means provided in a general optical disk playback apparatus for discharging the optical disk to the outside of the optical disk playback apparatus. Can be done.

さらに、デコード単位の先頭に位置する、ＰＬＬ引込用信号といった半径方向および／または接線方向のチルトに係るエラー増加とは無関係な領域であるヘッダー部を検出する図示しないヘッダー検出手段（ヘッダー検出工程）を備え、分割手段１１３よって分割され、置き換えられる領域内に上記ヘッダー部が含まれていると上記ヘッダー検出手段によって検出された場合に、ターンテーブル１０２から光ディスク１０１を一時排除して、スピンドルモーター１０４を回転させ、分割手段１１３よって分割され、置き換えられる領域内に上記ヘッダー部が含まれないように構成された排除手段（排除工程）を備えていてもよい。 Furthermore, a header detection means (header detection step) (not shown) for detecting a header portion located at the beginning of the decoding unit, which is a region unrelated to an increase in errors related to a radial and / or tangential tilt such as a PLL pull-in signal. The optical disk 101 is temporarily excluded from the turntable 102 when the header detecting unit detects that the header portion is included in the area to be divided and replaced by the dividing unit 113, and the spindle motor 104. May be provided with exclusion means (exclusion step) configured such that the header portion is not included in the area divided and replaced by the division means 113.

これにより、半径方向または接線方向のチルトに係るエラーの増加が見られる領域を、確実に分割・置き換えることができる。 As a result, it is possible to reliably divide and replace a region where an increase in errors related to the radial or tangential tilt is seen.

なお、以上の本実施形態の構成では、半径方向または接線方向に傾斜した光ディスク１０１表面に対する照射レーザーの入射角度の平均を垂直にする際、再生手段１０５の傾斜を可変させている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、コントローラー１０８および補正手段１０６ａが、上記スピンドルモーター１０４の傾斜を可変するように作動してもよい。以下に、この構成について図２３に基づいて説明する。 In the configuration of the present embodiment described above, the inclination of the reproducing unit 105 is varied when the average of the incident angles of the irradiation lasers with respect to the surface of the optical disc 101 inclined in the radial direction or the tangential direction is made vertical. However, the present invention is not limited to this, and the controller 108 and the correction means 106a may operate so as to vary the inclination of the spindle motor 104. Below, this structure is demonstrated based on FIG.

図２３は、上記スピンドルモーター１０４の傾斜を可変する場合の構成について示した光ディスク再生装置１ｂのブロック図である。図２３の光ディスク再生装置１ｂは、図１５に示した構成の光ディスク再生装置１ａ’の補正手段１０６ａに代えて、スピンドルモーター１０４の傾斜を可変するように構成された補正手段１０６ａ’を備えている。 FIG. 23 is a block diagram of the optical disk reproducing apparatus 1b showing the configuration in the case where the inclination of the spindle motor 104 is varied. The optical disk playback device 1b of FIG. 23 includes correction means 106a ′ configured to vary the inclination of the spindle motor 104 in place of the correction means 106a of the optical disk playback device 1a ′ configured as shown in FIG. .

上述したように、スピンドルモーター１０４にはターンテーブル１０２が接続されている。そのため、スピンドルモーター１０４の傾斜を可変すれば、ターンテーブル１０２の傾斜も同時に可変される。 As described above, the turntable 102 is connected to the spindle motor 104. Therefore, if the inclination of the spindle motor 104 is changed, the inclination of the turntable 102 is also changed at the same time.

図１に示した光ディスク再生装置１ａを用いて説明した動作と同様の動作により、遅延手段１１１（またはフォトセンサー７０１（図１））から、図２３に示したコントローラー１０８が遅延信号を受けると、コントローラー１０８は、エラー増加数をメモリし、その差を求める。ここで、チルト量が発生した場合は、コントローラー１０８は、そのチルト量に応じて補正手段１０６ａ’を駆動する。補正手段１０６ａ’では、スピンドルモーター１０４の傾斜を可変させる。 When the controller 108 shown in FIG. 23 receives a delay signal from the delay means 111 (or the photosensor 701 (FIG. 1)) by an operation similar to the operation described using the optical disc playback apparatus 1a shown in FIG. The controller 108 memorizes the error increase number and obtains the difference. Here, when a tilt amount occurs, the controller 108 drives the correction unit 106a 'according to the tilt amount. In the correction means 106a ', the inclination of the spindle motor 104 is varied.

このようにスピンドルモーター１０４の傾斜を可変させることによって、エラー増加数の差を無くすることができ、ターンテーブル１０２上の光ディスク１０１の傾斜面と、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度を垂直にすることができる。 By varying the inclination of the spindle motor 104 in this way, the difference in the number of errors can be eliminated, and the average angle of incidence of the irradiation laser from the inclined surface of the optical disk 101 on the turntable 102 and the reproducing means 105 can be eliminated. The angle can be vertical.

これにより、上記と同様に、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻した後も、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能である光ディスク再生装置１ｂを提供することができる。 Thus, as described above, even after the optical disk 101 is returned to the configuration in which the optical disk 101 is placed parallel to the upper surface of the turntable 102 as shown in FIG. Thus, it is possible to provide an optical disc reproducing apparatus 1b that can reproduce a signal in a stable state.

また、以上で説明した光ディスク再生装置１ａでは、再生手段１０５にチルトが発生している。しかしながら、本発明は、上記スピンドルモーター１０４にチルトが発生している場合であっても対応することができる。 Further, in the optical disc reproducing apparatus 1a described above, the reproducing means 105 is tilted. However, the present invention can cope with a case where the spindle motor 104 is tilted.

図２４はスピンドルモーター１０４が傾斜している状態を示した光ディスク再生装置の部分斜視図である。図２４に示すように、上記スピンドルモーター１０４にチルトが発生している場合であっても、上記と同様、エラー増加数の差を無くすように、再生手段１０５の傾斜を可変することによって、半径方向または接線方向に傾斜した光ディスク１０１表面に対する照射レーザーの入射角度の平均を垂直にすることが可能となる。 FIG. 24 is a partial perspective view of the optical disk reproducing device showing a state in which the spindle motor 104 is inclined. As shown in FIG. 24, even when the spindle motor 104 is tilted, the radius of the reproducing means 105 is varied so as to eliminate the difference in the error increase number as described above. It becomes possible to make the average of the incident angles of the irradiation lasers perpendicular to the surface of the optical disc 101 inclined in the direction or tangential direction.

これにより、スピンドルモーター１０４にチルトが発生している場合であっても、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻した後も、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。 As a result, even if the spindle motor 104 is tilted, the irradiation laser of the optical disk 101 can be irradiated after the optical disk 101 is returned to the configuration in which the optical disk 101 is placed parallel to the upper surface of the turntable 102 as shown in FIG. The incident angle is perpendicular to the entire circumference of the disk, and the signal can be reproduced in a stable state.

また、スピンドルモーター１０４にチルトが発生している場合にも、上記と同様に、再生手段１０５ではなく、図２３に示す光ディスク再生装置１ｂの構成とすることによって、スピンドルモーター１０４の傾斜を可変し、半径方向または接線方向に傾斜した光ディスク１０１表面に対する照射レーザーの入射角度の平均を垂直にすることも可能である。 Even when the spindle motor 104 is tilted, the tilt of the spindle motor 104 can be varied by adopting the configuration of the optical disc playback apparatus 1b shown in FIG. It is also possible to make the average incident angle of the irradiation laser to the surface of the optical disk 101 inclined in the radial direction or the tangential direction vertical.

なおまた、以上の本実施形態の構成では、フォトセンサー７０１と、マーカー７０２から構成された位置信号生成手段７００を備えていたが、本発明は、ディスク傾斜手段を認識することができる手段であれば特に限定されるものではなく、例えば、マグネット（マーカー側）とホール素子（フォトセンサー側）を備えていてもよい。 Further, in the configuration of the present embodiment described above, the position signal generating unit 700 including the photosensor 701 and the marker 702 is provided. However, the present invention is a unit that can recognize the disc tilting unit. For example, a magnet (marker side) and a hall element (photosensor side) may be provided.

したがって、以上のような構成を備えた本発明の光ディスク再生装置は、従来のように、別途チルトセンサおよびチルト信号処理回路を用意することなく最適なチルト調整が可能となるため、コストダウン、小型化が可能となり部材の使用量削減を図る事が可能となり環境保護につながる。 Therefore, the optical disk reproducing apparatus of the present invention having the above-described configuration can perform optimum tilt adjustment without preparing a separate tilt sensor and tilt signal processing circuit as in the prior art. It becomes possible to reduce the amount of materials used, leading to environmental protection.

また、本発明は、例えば、本実施形態に係る光ディスク再生装置を用いて、再生手段１０５によって生成された再生データ（再生信号）の振幅を利用する場合と比較した場合であっても、再生データ振幅を利用した場合では、チルト角度のずれの大きさに伴い再生データに重畳するノイズを充分除去できない場合は、ノイズを含めたままの状態その振幅が検出され、結果的に、再生信号振幅が最大となるチルト角度と、実際に再生された再生データをデコードし、エラー数が最小となるチルト角度との間にずれが生じ、最適なチルト角度に調整できないのに対し、ノイズの除去特性とは無関係にチルト調整を行うことができる。 Further, the present invention provides, for example, reproduction data even when compared with a case where the amplitude of reproduction data (reproduction signal) generated by the reproduction means 105 is used by using the optical disc reproduction apparatus according to the present embodiment. When the amplitude is used, if the noise superimposed on the playback data cannot be removed sufficiently due to the magnitude of the tilt angle deviation, the amplitude is detected while the noise is included. As a result, the playback signal amplitude is While the maximum tilt angle and the playback data actually played back are decoded and there is a deviation between the tilt angle where the number of errors is minimized, the optimum tilt angle cannot be adjusted, while the noise removal characteristics The tilt adjustment can be performed independently.

〔実施の形態２〕
本発明にかかる他の実施の形態について、図２５および図２６に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、本実施の形態では、上記実施の形態１との相違点について説明するため、説明の便宜上、実施の形態１で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
Another embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 25 and 26. FIG. In this embodiment, in order to explain differences from the first embodiment, members having the same functions as the members described in the first embodiment are denoted by the same member numbers for convenience of explanation. The description is omitted.

図２５は、本実施形態の光ディスク再生装置１ｃの構成を示した斜視図である。図２５に示す光ディスク再生装置１ｃは、上記実施の形態１にて説明した光ディスク再生装置１ａ・１ａ’の構成のマーカー７０２に代えて、マーカー７０２’を備えている。マーカー７０２’の具体的な構成について、図２４に基づいて説明する。図２６は、光ディスク再生装置１ｃの部分斜視図である。マーカー７０２’は、図２６に示すように、ターンテーブル１０２の中心軸を基準にして、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３とは異なる位置に配設されている。 FIG. 25 is a perspective view showing the configuration of the optical disc playback apparatus 1c of the present embodiment. An optical disc reproducing device 1c shown in FIG. 25 includes a marker 702 'instead of the marker 702 having the configuration of the optical disc reproducing device 1a or 1a' described in the first embodiment. A specific configuration of the marker 702 'will be described with reference to FIG. FIG. 26 is a partial perspective view of the optical disc playback apparatus 1c. As shown in FIG. 26, the marker 702 ′ is disposed at a position different from the tilting means 103 disposed on the turntable 102 with respect to the central axis of the turntable 102.

以下に、図２５を用いて、ターンテーブル１０２の中心軸を基準にして、傾斜手段１０３と異なる位置に設けられたマーカー７０２’を有する光ディスク再生装置１ｃについて説明する。 Hereinafter, an optical disk reproducing apparatus 1c having a marker 702 'provided at a position different from the tilting means 103 with reference to the central axis of the turntable 102 will be described with reference to FIG.

本実施形態の光ディスク再生装置１ｃのフォトセンサー７０１は、ターンテーブル１０２の側面のマーカー７０２’を検出して、パルスを発生する。光ディスク再生装置１ｃでは、マーカー７０２’が、ターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３と異なる位置に配設されていることから、図２５に示すように、上記遅延手段１１１を設けている。 The photo sensor 701 of the optical disk reproducing apparatus 1c of this embodiment detects a marker 702 'on the side surface of the turntable 102 and generates a pulse. In the optical disk reproducing apparatus 1c, since the marker 702 'is disposed at a position different from the tilting means 103 disposed on the turntable 102, the delay means 111 is provided as shown in FIG.

本実施形態においても、上記実施形態１と同様、再生手段１０５が半径方向および接線方向に傾斜している場合であって、かつそれぞれの方向への傾斜に対するエラー増加数に差がある場合を考える。まず、再生手段１０５の接線方向への傾斜（Ｔａｎチルト）量に比べて半径方向への傾斜（Ｒａｄチルト）量が大きい場合は、エラー増加数は図１０に示すようになる。これに対し、半径方向の変化（Ｒａｄチルト）に比べて接線方向の変化（Ｔａｎチルト）が大きい場合は、エラー増加数は図１１に示すようになる。 Also in the present embodiment, as in the first embodiment, a case is considered in which the reproducing unit 105 is inclined in the radial direction and the tangential direction, and there is a difference in the error increase number with respect to the inclination in each direction. . First, when the amount of tilt (Rad tilt) in the radial direction is larger than the amount of tilt (Tan tilt) in the tangential direction of the reproducing means 105, the error increase number is as shown in FIG. On the other hand, when the change in the tangential direction (Tan tilt) is larger than the change in the radial direction (Rad tilt), the error increase number is as shown in FIG.

まず、図１０の特性をもつ再生手段１０５を備えた光ディスク再生装置１ｃの動作について説明する。 First, the operation of the optical disc playback apparatus 1c provided with the playback means 105 having the characteristics shown in FIG. 10 will be described.

上記遅延手段１１１には、予めマーカー７０２’と傾斜手段１０３との位置関係を記憶させておくことによって、フォトセンサー７０１からパルス信号を受けると、このパルス信号をその位置関係に相当する時間（所定時間）遅延させた時点で、コントローラー１０８に遅延信号として出力する構成とすればよい。すなわち、遅延手段１１１によって遅延されて出力された遅延信号は、光ディスク１０１の半径方向の傾斜が最大となる位置を表す信号である。 By storing the positional relationship between the marker 702 ′ and the tilting unit 103 in advance in the delay unit 111, when a pulse signal is received from the photosensor 701, the pulse signal is received for a time corresponding to the positional relationship (predetermined). It may be configured to output to the controller 108 as a delay signal when the time is delayed. That is, the delayed signal output after being delayed by the delay means 111 is a signal representing the position where the radial tilt of the optical disc 101 is maximized.

遅延手段１１１によって遅延されて出力された、光ディスク１０１の半径方向の傾斜が最大となる位置を表す信号がコントローラー１０８に入力されると、この信号に対応する光ディスク１０１の位置（図２９の〔１〕）と、この位置から光ディスク１０１が１／２回転した位置（図２９の〔３〕）とにおけるエラー増加数を比較し、チルト量が発生した場合には、そのチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動し、補正手段１０６ａは、再生手段１０５の傾斜を可変する。 When a signal indicating the position where the radial inclination of the optical disc 101 is maximized and outputted by the delay means 111 is inputted to the controller 108, the position of the optical disc 101 corresponding to this signal ([1 in FIG. 29] ] And the error increase number at the position ([3] in FIG. 29) where the optical disk 101 has been rotated by 1/2 from this position, and if a tilt amount is generated, a correction means is provided according to the tilt amount. 106 a is driven, and the correction unit 106 a varies the inclination of the reproduction unit 105.

これにより、図２９の〔１〕と〔３〕時点のエラー増加数の差を無くすることができ、ターンテーブル１０２上の光ディスク１０１の傾斜面と、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度を垂直にすることができる。 This eliminates the difference in the number of error increases at time points [1] and [3] in FIG. 29, and determines the incident angle of the irradiation laser from the inclined surface of the optical disk 101 on the turntable 102 and the reproducing means 105. The average angle can be vertical.

よって、光ディスク１０１に対する半径方向の入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。 Therefore, the incident angle in the radial direction with respect to the optical disc 101 is perpendicular to the entire circumference of the disc, and the signal can be reproduced in a stable state.

特に、マーカー７０２と傾斜手段１０３とが同じ位置に配設した実施形態１の光ディスク再生装置１ａ・１ａ’と比較して、本実施形態の光ディスク再生装置１ｃは、光ディスク再生装置１ｃを組み立てる際、マーカー７０２’と傾斜手段１０３との位置合わせを厳密に行う必要がない。すなわち、光ディスク再生装置１ｃの構成とすることによって、組み立て精度の管理が容易になり、製造方法を簡略化することができる。 In particular, in comparison with the optical disk reproducing apparatus 1a and 1a ′ according to the first embodiment in which the marker 702 and the tilting means 103 are disposed at the same position, the optical disk reproducing apparatus 1c according to the present embodiment, when assembling the optical disk reproducing apparatus 1c There is no need to strictly align the marker 702 ′ and the tilting means 103. That is, by using the configuration of the optical disc playback apparatus 1c, the assembly accuracy can be easily managed, and the manufacturing method can be simplified.

次に、図１１の特性をもつ再生手段１０５を備えた光ディスク再生装置１ｃの動作について、説明する。 Next, the operation of the optical disc playback apparatus 1c provided with the playback means 105 having the characteristics shown in FIG. 11 will be described.

図１１の特性をもつ再生手段１０５を備えた光ディスク再生装置１ｃの場合は、遅延手段１１１には予めマーカー７０２’と傾斜手段１０３との位置関係を記憶させておくことによって、フォトセンサー７０１からパルス信号を受けると、光ディスク１０１の接線方向の傾斜が最大となる位置を表す信号、すなわち、フォトセンサー７０１が出力した、傾斜手段１０３の位置に対応した光ディスク１０１の位置のパルス信号から光ディスク１０１が１／４回転した位置を表す信号を、遅延信号として、コントローラー１０８に出力するように構成する。 In the case of the optical disc reproducing apparatus 1c having the reproducing unit 105 having the characteristics shown in FIG. 11, the delay unit 111 stores the positional relationship between the marker 702 ′ and the tilting unit 103 in advance so that the pulse from the photosensor 701 can be obtained. When the signal is received, the optical disk 101 has a signal indicating the position where the inclination of the tangential direction of the optical disk 101 is maximum, that is, the pulse signal of the position of the optical disk 101 corresponding to the position of the tilting means 103 output from the photosensor 701. A signal representing the position rotated by / 4 is output to the controller 108 as a delay signal.

コントローラー１０８では、遅延手段１１１から出力された遅延信号が入力されると、この信号に対応する光ディスク１０１の位置〔図２９の〔２〕〕と、この位置から光ディスク１０１が１／２回転した位置（図２９の〔４〕）とにおけるエラー増加数を比較し、チルト量が発生した場合には、そのチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動し、補正手段１０６ａによって、再生手段１０５の傾斜を可変する。 In the controller 108, when the delay signal output from the delay means 111 is input, the position of the optical disc 101 corresponding to the signal [[2] in FIG. 29] and the position where the optical disc 101 has been rotated 1/2 from this position. (4 in FIG. 29) is compared with the error increase number, and if a tilt amount occurs, the correction means 106a is driven according to the tilt amount, and the correction means 106a causes the reproducing means 105 to tilt. Variable.

これにより、光ディスク１０１に対する接線方向の入射角度をディスク全周に渡って垂直となるようにすることが可能となる。 As a result, the incident angle in the tangential direction with respect to the optical disc 101 can be made vertical over the entire circumference of the disc.

以上のような動作により、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向またはは接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直な状態となると、傾斜手段１０３は解除され、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻る。これにより、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。 By the operation as described above, when the average angle of the incident angle of the irradiation laser from the reproducing unit 105 is perpendicular to the radial or tangential inclined surface of the tilted optical disc 101, the tilting unit 103 Is released, and the optical disk 101 returns to the configuration in which it is placed in parallel with the upper surface of the turntable 102 as shown in FIG. Thereby, the incident angle of the irradiation laser with respect to the optical disc 101 is perpendicular to the entire circumference of the disc, and the signal can be reproduced in a stable state.

以上のように、再生手段１０５にチルトが発生している場合であっても、再生手段１０５の傾斜を可変することによって、半径方向あるいは接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点と−方向に最大の時点を表すエラー増加数のそれぞれの差が無くなり、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向あるいは接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直になる。これにより、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻した後も、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。 As described above, even when the reproducing unit 105 is tilted, by varying the inclination of the reproducing unit 105, the radial or tangential inclination is maximum in the + direction and in the − direction. The difference in the number of error increases indicating the maximum time point disappears, and the average angle of the incident angle of the irradiation laser from the reproducing means 105 is perpendicular to the radially or tangentially inclined surface of the inclined optical disc 101. Become. Thereby, even after returning to the configuration in which the optical disk 101 is placed parallel to the upper surface of the turntable 102 as shown in FIG. 4, the incident angle of the irradiation laser to the optical disk 101 is perpendicular to the entire circumference of the disk, It becomes possible to reproduce the signal in a stable state.

なお、上記した本実施形態では、傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向または接線方向の入射角度の平均を垂直にする構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向および接線方向の双方の入射角度の平均を垂直にする構成としてもよい。以下に、この構成について説明する。 In the above-described embodiment, the average of the incident angles in the radial direction or the tangential direction with respect to the surface of the tilted optical disc 101 is set to be vertical, but the present invention is not limited to this, and the tilted optical disc 101 is not limited thereto. It is good also as a structure which makes the average of the incident angle of both the radial direction and tangential directions with respect to the surface perpendicular | vertical. This configuration will be described below.

傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向および接線方向の双方の入射角度の平均を垂直にする構成とした場合であっても、マーカー７０２’がターンテーブル１０２に配設された傾斜手段１０３と異なる位置に配設されていることから、上記と同様、遅延手段１１１に予めマーカー７０２’と傾斜手段１０３との位置関係を記憶させておく。具体的には、遅延手段１１１が、光ディスク１０１の半径方向の傾斜が最大となる位置を表す信号を出力するように構成する。 Even when the average of the incident angles in both the radial direction and the tangential direction with respect to the surface of the tilted optical disc 101 is vertical, the marker 702 ′ is at a position different from the tilting means 103 disposed on the turntable 102. Since it is disposed, the positional relationship between the marker 702 ′ and the tilting means 103 is stored in advance in the delay means 111 as described above. Specifically, the delay unit 111 is configured to output a signal indicating a position where the inclination of the optical disk 101 in the radial direction is maximum.

コントローラー１０８は、半径方向の傾斜が＋方向に最大の時点である０回転後（遅延手段によって出力された遅延信号に相当する光ディスク１０１の位置）、−方向に最大の時点をあらわす１／２回転後、接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点である１／４回転後、−方向に最大の時点をあらわす３／４回転後のチルトトリガ信号を生成する。 The controller 108, after zero rotation (the position of the optical disc 101 corresponding to the delayed signal output by the delay means) when the radial inclination is the maximum in the + direction, is ½ rotation representing the maximum time in the-direction. Thereafter, a tilt trigger signal after ¼ rotation representing the maximum time point in the − direction is generated after a ¼ rotation time when the tangential inclination is maximum in the + direction.

コントローラー１０８は、上記したチルトトリガ信号の発生した時点のエラー増加数をメモリし、その差を半径、接線方向のそれぞれ求める。半径、接線方向のそれぞれの場合において、チルト量が発生した場合、コントローラー１０８は、このチルト量に応じて補正手段１０６ａを駆動する。 The controller 108 stores the number of error increases at the time when the tilt trigger signal is generated, and obtains the difference between the radius and the tangential direction. When a tilt amount occurs in each of the radius and tangential directions, the controller 108 drives the correction unit 106a in accordance with the tilt amount.

補正手段１０６ａは、半径方向に関するチルト量に応じて、再生手段１０５の傾斜を半径方向に可変させるとともに、接線方向に関するチルト量に応じて、再生手段１０５の傾斜を接線方向に可変させる。 The correcting unit 106a varies the inclination of the reproducing unit 105 in the radial direction according to the tilt amount with respect to the radial direction, and varies the inclination of the reproducing unit 105 in the tangential direction according to the tilt amount with respect to the tangential direction.

この動作により、チルトトリガ信号の発生した上記の４点でのエラー増加数がそれぞれ等しくなり、コントローラー１０８は補正手段１０６ａの駆動処理を終了する。 By this operation, the error increase numbers at the four points where the tilt trigger signal is generated become equal, and the controller 108 ends the driving process of the correction unit 106a.

以上により、傾斜した状態の光ディスク１０１における半径方向および接線方向の傾斜面に対して、再生手段１０５からの照射レーザーの入射角度の平均角度が垂直な状態となると、傾斜手段１０３は解除され、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻る。これにより、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。 As described above, when the average angle of the incident angle of the irradiation laser from the reproducing unit 105 is perpendicular to the inclined surfaces in the radial direction and the tangential direction of the inclined optical disc 101, the tilting unit 103 is released. As shown in FIG. 4, the optical disk 101 returns to the configuration in which the optical disk 101 is placed in parallel with the upper surface of the turntable 102. Thereby, the incident angle of the irradiation laser with respect to the optical disc 101 is perpendicular to the entire circumference of the disc, and the signal can be reproduced in a stable state.

なお、本実施形態では、傾斜した光ディスク１０１表面に対する半径方向および接線方向の双方の入射角度の平均を垂直にする構成とした場合に、遅延手段１１１が、光ディスク１０１の半径方向の傾斜が最大となる位置を表す信号を出力するように構成している。しかしながら、本発明はこれに限定するものではなく、遅延手段１１１が、光ディスク１０１の接線方向の傾斜が最大となる位置を表す信号を出力するように構成してもよい。 In the present embodiment, when the average of the incident angles in both the radial direction and the tangential direction with respect to the inclined optical disc 101 surface is set to be vertical, the delay unit 111 has the maximum inclination in the radial direction of the optical disc 101. A signal representing the position is output. However, the present invention is not limited to this, and the delay unit 111 may be configured to output a signal indicating a position where the inclination of the tangential direction of the optical disc 101 is maximum.

なお、本実施形態における光ディスク再生装置１ｂも、上記実施の形態１の光ディスク再生装置１ａと同様に、再生手段１０５にチルトが発生している場合に、コントローラー１０８および補正手段１０６ａが、上記スピンドルモーター１０４の傾斜を可変するように作動してもよい。 Note that the optical disk playback apparatus 1b according to the present embodiment also has the controller 108 and the correction means 106a that are connected to the spindle motor when the playback means 105 is tilted, like the optical disk playback apparatus 1a of the first embodiment. It may operate to vary the slope of 104.

また、スピンドルモーター１０４にチルトが発生している場合であっても対応することができる。 Further, even when the spindle motor 104 is tilted, it can be dealt with.

〔実施の形態３〕
本発明にかかる他の実施の形態について、図２７および図２８に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、本実施の形態では、上記実施の形態１との相違点について説明するため、説明の便宜上、実施の形態１で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。 [Embodiment 3]
Another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 27 and 28. In this embodiment, in order to explain differences from the first embodiment, members having the same functions as the members described in the first embodiment are denoted by the same member numbers for convenience of explanation. The description is omitted.

図２７は、本実施形態の光ディスク再生装置１ｄの構成を示したブロック図である。図２７に示す光ディスク再生装置１ｄは、上記実施の形態１にて説明した光ディスク再生装置１ａ・１ａ’の補正手段１０６ａに代えて、図２７に示すように、補正手段（シャッター機構）１０６ｂを備えている。補正手段１０６ｂは、図２７に示すように、再生手段１５に配設されている。 FIG. 27 is a block diagram showing the configuration of the optical disc playback apparatus 1d of this embodiment. An optical disk reproducing device 1d shown in FIG. 27 includes a correcting means (shutter mechanism) 106b as shown in FIG. 27 in place of the correcting means 106a of the optical disk reproducing devices 1a and 1a ′ described in the first embodiment. ing. As shown in FIG. 27, the correcting means 106b is disposed in the reproducing means 15.

以下に、図２８に基づいて、補正手段１０６ｂについて詳述する。 Hereinafter, the correction unit 106b will be described in detail with reference to FIG.

図２８は、補正手段１０６ａ’の構成を示したブロック図である。上記補正手段１０６ｂは、図２８に示すように、液晶シャッター２２ａと、液晶シャッター制御部２２ｂとから構成されている。液晶シャッター２２ａは、図２７に示す再生手段１０５内部の図示しない対物レンズとディテクタとの間に配設されている。 FIG. 28 is a block diagram showing the configuration of the correction means 106a '. As shown in FIG. 28, the correction means 106b includes a liquid crystal shutter 22a and a liquid crystal shutter control unit 22b. The liquid crystal shutter 22a is disposed between an objective lens (not shown) and a detector inside the reproducing means 105 shown in FIG.

上記液晶シャッター２２ａは、図２８に示すように、シャッター部Ａ〜Ｄに区分された複数のシャッター部から構成されている。区分された複数のシャッター領域ごとに印加電圧により透過光量を調節することができる。具体的には、シャッター部Ａ〜Ｄのうち、半径方向のチルトに伴って照射レーザーの出射光がずれ込む領域であるシャッター部Ａ、Ｂを半径方向チルト補正用シャッター部とすると共に、タンジェンシャル方向のチルトに伴って照射レーザーの出射光がずれ込む領域であるシャッター部Ｃ、Ｄを接線方向チルト補正用シャッター部としている。 As shown in FIG. 28, the liquid crystal shutter 22a includes a plurality of shutter sections divided into shutter sections A to D. The amount of transmitted light can be adjusted by the applied voltage for each of a plurality of divided shutter areas. Specifically, among the shutter portions A to D, the shutter portions A and B, which are regions where the emitted light of the irradiation laser is shifted with the tilt in the radial direction, are used as the radial tilt correction shutter portion, and in the tangential direction. The shutter portions C and D, which are regions in which the emitted light of the irradiation laser is shifted in accordance with the tilt, are used as tangential direction tilt correction shutter portions.

上記シャッター部Ａ〜Ｄのシャッター機能は、それぞれ液晶シャッター制御部２２ｂによって制御されている。 The shutter functions of the shutter parts A to D are respectively controlled by the liquid crystal shutter control part 22b.

以下に、上記の構成を備えた本実施形態の光ディスク再生装置１ｄの動作を説明する。 Hereinafter, the operation of the optical disc reproducing apparatus 1d of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

図２７に示す光ディスク再生装置１ｄにおいて、再生手段１０５からの照射ビームを、傾斜手段１０３によって故意に傾斜させた状態（傾斜工程）で回転させている光ディスク１０１に照射すると、光ディスク１０１によって反射された照射ビームの戻り光に基づいて、再生手段１０５によって再生データが生成される（再生データ生成工程）。 In the optical disk reproducing apparatus 1d shown in FIG. 27, when the irradiation beam from the reproducing means 105 is irradiated onto the rotating optical disk 101 in a state where it is intentionally tilted by the tilting means 103 (tilting process), it is reflected by the optical disk 101. Based on the return light of the irradiation beam, reproduction data is generated by the reproduction means 105 (reproduction data generation step).

ターンテーブル１０２にはマーカー７０２が設けられており、フォトセンサー７０１は、光ディスク１０１の回転中に、このマーカー７０２を検出して、パルスを発生する。回転トリガ１１０では、このパルスを受けて、回転トリガ信号を出力する。コントローラー１０８は、回転トリガ信号に基づいて、フォトセンサー７０１のパルスに相当する位置と、この位置から１／４、１／２、３／４回転後の位置とを表すチルトトリガ信号を生成する。すなわち、この場合、コントローラー１０８は、半径方向の傾斜が＋方向に最大の時点である０回転後（フォトセンサー７０１のパルスに相当する位置）、−方向に最大の時点をあらわす１／２回転後、接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点である１／４回転後、−方向に最大の時点をあらわす３／４回転後のチルトトリガ信号を生成する。 A marker 702 is provided on the turntable 102, and the photo sensor 701 detects the marker 702 and generates a pulse while the optical disc 101 is rotating. The rotation trigger 110 receives this pulse and outputs a rotation trigger signal. Based on the rotation trigger signal, the controller 108 generates a tilt trigger signal that represents a position corresponding to the pulse of the photosensor 701 and a position after 1/4, 1/2, 3/4 rotation from this position. That is, in this case, the controller 108 is after 0 rotation, which is the time when the radial inclination is the maximum in the + direction (position corresponding to the pulse of the photo sensor 701), and after 1/2 rotation indicating the maximum time in the-direction. A tilt trigger signal is generated after ¼ rotation, which is the time when the tangential inclination is maximum in the + direction, and after 3/4 rotation, which represents the maximum time in the − direction.

さらに、コントローラー１０８は、チルトトリガ信号の発生した４つの位置のエラー増加数をメモリし、その差を求め、チルト量を発生させる。 Further, the controller 108 memorizes the error increase numbers at the four positions where the tilt trigger signal is generated, obtains a difference between them, and generates a tilt amount.

図２７に示した補正手段１０６ｂは、液晶シャッター制御部２２ｂにおいて、コントローラー１０８で発生したチルト量を、シャッター部Ａ、Ｂを制御する半径方向チルト補正制御信号として、また、シャッター部Ｃ、Ｄを制御する接線方向チルト補正制御信号としてそれぞれ入力する。 The correction means 106b shown in FIG. 27 uses the tilt amount generated by the controller 108 in the liquid crystal shutter control unit 22b as a radial tilt correction control signal for controlling the shutter units A and B, and the shutter units C and D. Each is input as a tangential direction tilt correction control signal to be controlled.

液晶シャッター制御部２２ｂでは、上記の半径方向チルト補正制御信号に基づいて、シャッター部Ａ、Ｂを制御し、上記の接線方向チルト補正制御信号に基づいて、シャッター部Ｃ、Ｄを制御する。 The liquid crystal shutter controller 22b controls the shutters A and B based on the radial tilt correction control signal, and controls the shutters C and D based on the tangential tilt correction control signal.

これにより、シャッター部Ａ、Ｂにおける出射光の透過光量を調節することによって、半径方向の傾斜が＋方向に最大の時点である０回転後（回転トリガ信号に相当する位置）、−方向に最大の時点をあらわす１／２回転後のエラー増加数の差を無くすことができ、また、接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点である１／４回転後、−方向に最大の時点をあらわす３／４回転後のエラー増加数の差を無くすことができる。 Thus, by adjusting the transmitted light amount of the emitted light in the shutter parts A and B, after 0 rotation (position corresponding to the rotation trigger signal) when the radial inclination is maximum in the + direction, the maximum in the − direction. It is possible to eliminate the difference in the number of error increases after ½ rotation, which represents the time of, and to represent the maximum time in the − direction after ¼ rotation, which is the time when the tangential inclination is maximum in the + direction. The difference in the error increase number after 3/4 rotation can be eliminated.

以上のように、本実施形態によれば、再生手段１０５にチルトが発生している場合であっても、シャッター部Ａ、Ｂにおける出射光の透過光量を調節し、半径方向あるいは接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点と−方向に最大の時点を表すエラー増加数のそれぞれの差が無くすことができる。 As described above, according to the present embodiment, even when the reproducing unit 105 is tilted, the transmitted light amount of the emitted light in the shutter portions A and B is adjusted to tilt in the radial direction or the tangential direction. It is possible to eliminate the difference between the error increase numbers representing the maximum time point in the + direction and the maximum time point in the-direction.

これにより、図４のとおり光ディスク１０１をターンテーブル１０２の上面と平行に載置した構成に戻した後も、光ディスク１０１に対する照射レーザーの入射角度は、ディスク全周に渡って垂直をなしており、信号を安定した状態で再生することが可能となる。 Thereby, even after returning to the configuration in which the optical disk 101 is placed parallel to the upper surface of the turntable 102 as shown in FIG. 4, the incident angle of the irradiation laser to the optical disk 101 is perpendicular to the entire circumference of the disk, It becomes possible to reproduce the signal in a stable state.

なお、本発明は、図２８に示すシャッター部Ａ〜Ｄに区分された複数のシャッター部から構成された液晶シャッター２２ａに限定されるものではなく、半径方向あるいは接線方向の傾斜が＋方向に最大の時点と−方向に最大の時点を表す再生信号エンベロープレベルのそれぞれの差が無くすことができる構成であればよい。 The present invention is not limited to the liquid crystal shutter 22a composed of a plurality of shutter sections divided into the shutter sections A to D shown in FIG. 28, and the radial or tangential inclination is maximum in the + direction. Any difference may be used as long as the difference between the reproduction signal envelope levels representing the maximum time point in the − direction and the time point can be eliminated.

なお、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Such embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

本発明の光ディスク再生装置およびチルト調整方法は、装置を大型化させることなく、対物レンズやスピンドルモーターのチルト調整を可能にした、良好な再生品質を保つことができる。 The optical disk playback device and tilt adjustment method of the present invention can maintain good playback quality that enables tilt adjustment of the objective lens and spindle motor without increasing the size of the device.

したがって、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクといった光ディスクを再生する機能を有する光ディスク再生装置、光ディスク記録再生装置に適用することができる。 Therefore, the present invention can be applied to an optical disc reproducing device and an optical disc recording / reproducing device having a function of reproducing an optical disc such as a CD, a DVD, and a Blu-ray disc.

本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc playback apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１に示した光ディスク再生装置に設けられた傾斜手段の一部の構成を示した平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of part of tilting means provided in the optical disk reproducing apparatus shown in FIG. 1. 図１に示した光ディスク再生装置に設けられた傾斜手段の構成を示した断面図であり、傾斜手段作動時の状態を示している。It is sectional drawing which showed the structure of the inclination means provided in the optical disk reproducing | regenerating apparatus shown in FIG. 1, and has shown the state at the time of an inclination means action | operation. 図１に示した光ディスク再生装置に設けられた傾斜手段の構成を示した断面図であり、傾斜手段非作動時（傾斜解除時）の状態を示している。It is sectional drawing which showed the structure of the inclination means provided in the optical disk reproducing | regenerating apparatus shown in FIG. 1, and has shown the state at the time of inclination means non-operation (at the time of inclination cancellation | release). 図１に示した光ディスク再生装置に設けられた位置信号生成手段の構成を示した部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view showing a configuration of a position signal generating unit provided in the optical disc reproducing apparatus shown in FIG. 1. 図１に示した光ディスク再生装置に設けられた分割手段の機能を説明するための光ディスクの平面図であり、光ディスクが傾斜していない状態であるとともに、所定のデコード単位を示した光ディスクの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the optical disc for explaining the function of the dividing means provided in the optical disc reproducing apparatus shown in FIG. 1, and is a plan view of the optical disc in a state where the optical disc is not inclined and shows a predetermined decoding unit. It is. 図１に示した光ディスク再生装置に設けられた分割手段の機能を説明するための光ディスクの平面図であり、光ディスクが傾斜している状態であるとともに、所定のデコード単位の再生データを分割手段を用いて分割した状態を示した光ディスクの平面図である。FIG. 2 is a plan view of an optical disc for explaining the function of a dividing unit provided in the optical disc reproducing apparatus shown in FIG. 1, in a state where the optical disc is inclined and dividing reproduction data in a predetermined decoding unit; It is a top view of the optical disk which showed the state divided | segmented using. 図１に示した光ディスク再生装置に設けられた分割手段の機能を説明するための光ディスクの平面図であり、所定のデコード単位における再生データを分割手段を用いて分割した際の、各領域のエラー数の一例を示した光ディスクの平面図である。FIG. 2 is a plan view of an optical disc for explaining the function of a dividing unit provided in the optical disc reproducing apparatus shown in FIG. 1, and an error in each area when reproducing data in a predetermined decoding unit is divided using the dividing unit. It is a top view of the optical disk which showed an example of number. 光ディスクが半径方向または接線方向に傾斜した状態に対する、再生手段１０５により再生されデコードされる信号のエラー数の関係を示したグラフであり、図９（ａ）は光ディスクが半径方向した場合、図９（ｂ）は光ディスクが接線方向した場合のエラー数を示す。FIG. 9A is a graph showing the relationship between the number of errors in a signal reproduced and decoded by the reproducing means 105 with respect to a state in which the optical disk is inclined in the radial direction or tangential direction. FIG. (B) shows the number of errors when the optical disc is tangential. 図１に示した光ディスク再生装置に設けられた再生手段の半径方向および接線方向傾斜に対するエラー増加数を示したグラフである。3 is a graph showing the number of errors increased with respect to the radial and tangential tilts of the reproducing means provided in the optical disk reproducing apparatus shown in FIG. 図１に示した光ディスク再生装置に設けられた再生手段の半径方向および接線方向傾斜に対するエラー増加数を示したグラフである。3 is a graph showing the number of errors increased with respect to the radial and tangential tilts of the reproducing means provided in the optical disk reproducing apparatus shown in FIG. 図１に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に半径方向のチルトが発生していない状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。FIG. 1A is a graph showing characteristics such as an error increase number in the state where no radial tilt occurs in the optical disk reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. ) Is a graph showing the number of increased errors. 図１に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に半径方向のチルトが発生している状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。FIG. 1A is a graph showing characteristics such as an error increase number in a state where a tilt in the radial direction occurs in the optical disk reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. ) Is a graph showing the number of increased errors. 図１に示した光ディスク再生装置に設けられた分割手段および置換手段の他の構成について説明した光ディスクの平面図である。FIG. 7 is a plan view of an optical disc illustrating another configuration of a dividing unit and a replacing unit provided in the optical disc reproducing apparatus shown in FIG. 1. 本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置の他の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the other structure of the optical disk reproducing | regenerating apparatus based on the 1st Embodiment of this invention. 図１５に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に設けられた分割手段および置換手段の機能について説明した光ディスクの平面図である。FIG. 16 is a plan view of an optical disc for explaining functions of a dividing unit and a replacing unit provided in the optical disc reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 15. 図１５に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に接線方向のチルトが発生していない状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。FIG. 15A is a graph showing characteristics such as the error increase number in the state where the tangential tilt is not generated in the optical disk reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. ) Is a graph showing the number of increased errors. 図１５に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に接線方向のチルトが発生している状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。FIG. 15A is a graph showing characteristics such as the error increase number in the state where the tangential tilt occurs in the optical disk reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. ) Is a graph showing the number of increased errors. 図１に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に半径方向および接線方向のチルトが発生していない状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。FIG. 4A is a graph showing characteristics such as an error increase number in a state where the radial and tangential tilts are not generated in the optical disk reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. , (B) are graphs showing the number of error increases. 図１に示した本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に半径方向および接線方向のチルトが発生している状態において、（ａ）はエラー増加数等の特性を示したグラフであり、（ｂ）はエラー増加数を示したグラフである。(A) is a graph showing characteristics such as the error increase number in the state where the radial and tangential tilts are generated in the optical disk reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. , (B) are graphs showing the number of error increases. （ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置の部分断面図である。(A) And (b) is a fragmentary sectional view of the optical disk reproducing | regenerating apparatus based on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置の部分断面図である。1 is a partial cross-sectional view of an optical disc playback apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置の他の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the other structure of the optical disk reproducing | regenerating apparatus based on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置に設けられたスピンドルモーターにチルトが発生している状態を示した部分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view showing a state in which a tilt is generated in a spindle motor provided in the optical disc reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係る光ディスク再生装置のブロック図である。It is a block diagram of the optical disk reproducing | regenerating apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention. 図２５に示す本発明の第２の実施形態に係る光ディスク再生装置の部分斜視図である。FIG. 26 is a partial perspective view of the optical disk reproducing device according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 25. 本発明の第３の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the optical disk reproducing | regenerating apparatus concerning the 3rd Embodiment of this invention. 図２７に示す本発明の第３の実施形態に係る光ディスク再生装置に設けられた補正手段の構成を平面図である。FIG. 28 is a plan view showing a configuration of correction means provided in an optical disk reproducing device according to a third embodiment of the present invention shown in FIG. 27. 光ディスク上における、本発明に係る光ディスク再生装置の再生手段が再生する位置を示す光ディスクの平面図である。It is a top view of the optical disk which shows the position which the reproduction | regeneration means of the optical disk reproduction apparatus based on this invention reproduces | regenerates on an optical disk. 従来における課題を説明したものであり、ノイズの除去特性が充分でない場合における、ノイズを含む再生信号振幅と、実際に再生された信号をデコードして算出されたエラー数との関係を示したグラフである。This graph explains conventional problems and shows the relationship between the reproduced signal amplitude including noise and the number of errors calculated by decoding the actually reproduced signal when the noise removal characteristics are not sufficient It is.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ、１ａ’，１ｂ、１ｃ、１ｄ光ディスク再生装置
１３分割データ
１４、１４’ 置換済デコード単位
１００調整手段
１０２ターンテーブル
１０３傾斜手段
１０４スピンドルモーター
１０５再生手段
１０６ａ、１０６ａ’ 補正手段
１０６ｂ補正手段（シャッター機構）
１０８コントローラー
１１０回転トリガ（生成部）
１１１遅延手段
１１３分割手段（分取手段）
１１４記憶手段
１１５置換手段
１１６エラー検出手段
１５０合致手段
１６０ディスクチャッキング手段（固定手段）
１８０エラー算出機構
７００位置信号生成手段
７０１フォトセンサー（生成部）
７０２、７０２’ マーカー（位置標識部） 1a, 1a ′, 1b, 1c, 1d Optical disk reproducing device 13 Divided data 14, 14 ′ Replaced decoding unit 100 Adjusting means 102 Turntable 103 Inclining means 104 Spindle motor 105 Reproducing means 106a, 106a ′ Correcting means 106b Correcting means (shutter mechanism)
108 Controller 110 Rotation trigger (generation unit)
111 Delay means 113 Dividing means (sorting means)
114 Storage means 115 Replacement means 116 Error detection means 150 Matching means 160 Disc chucking means (fixing means)
180 Error calculation mechanism 700 Position signal generation means 701 Photo sensor (generation unit)
702, 702 ′ marker (position marker)

Claims

光ディスクを載置するためのターンテーブルと、
上記ターンテーブルの回転軸に対して上記光ディスクを傾斜させる、上記ターンテーブルに配設された傾斜手段と、
上記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモーターと、
上記光ディスクに光ビームを照射するとともに、当該光ビームの戻り光に基づいて、光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生手段とを備えた光ディスク再生装置であって、
上記再生データ中における所定領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜手段による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出機構と、
上記傾斜手段によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記増加数を一致させる調整手段とを備えていることを特徴とする光ディスク再生装置。 A turntable for mounting an optical disc;
Inclining means disposed on the turntable for inclining the optical disc with respect to the rotation axis of the turntable;
A spindle motor that rotationally drives the turntable;
An optical disc reproducing apparatus comprising: a reproducing unit that irradiates the optical disc with a light beam and generates reproduction data of information recorded on the optical disc based on return light of the light beam;
By detecting the number of errors that occur in decoding units including a predetermined area in the reproduction data, an increase in the errors of the optical disk tilted by the tilting means from a state in which tilting by the tilting means has not occurred An error calculation mechanism for calculating the number;
Adjusting means for matching the increase numbers at a predetermined position on the surface of the optical disk and a position rotated by 1/2 from the position while the optical disk tilted by the tilting device makes one rotation; An optical disc playback apparatus comprising:

上記エラー算出機構は、
上記傾斜手段による傾斜が生じていない状態の光ディスクの、上記所定領域を含むデコード単位の再生データを記憶させるための記憶手段と、
上記傾斜手段によって傾斜している光ディスクにおける上記所定領域を含むデコード単位から当該所定領域の再生データを分取する分取手段と、
上記記憶手段によって記憶された上記デコード単位に含まれる上記所定領域の再生データを、上記分取手段によって分取された上記所定領域の再生データによって置き換えて、置換デコード単位を生成する置換手段と、
上記記憶手段によって記憶された上記デコード単位、および上記置換デコード単位をデコードして、当該記憶手段によって記憶された上記デコード単位の上記エラーの数からの、当該置換デコード単位の上記エラーの増加数を検出するエラー検出手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。 The error calculation mechanism is
Storage means for storing reproduction data of a decoding unit including the predetermined area of the optical disc in a state where the inclination by the inclination means has not occurred;
Sorting means for sorting reproduction data of the predetermined area from a decoding unit including the predetermined area on the optical disc tilted by the tilting means;
Replacing means for generating the replacement decoding unit by replacing the reproduction data of the predetermined area included in the decoding unit stored by the storage means with the reproduction data of the predetermined area sorted by the sorting means;
The decoding unit stored by the storage unit and the replacement decoding unit are decoded, and the increase number of the error of the replacement decoding unit from the number of errors of the decoding unit stored by the storage unit is calculated. 2. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, further comprising an error detecting unit for detecting.

上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。 The adjusting means is
A position signal generating means having a position marker arranged at the same position as the tilting means with respect to the rotation axis, and a generator for detecting the position marker and generating a position signal;
Based on the position signal, the optical disc includes a matching unit that matches each increase number of the optical disc at a position where the tilt angle by the tilting unit is maximum and a position where the optical disc has been rotated 1/2 from the position. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1 or 2, wherein

上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号を取得し、当該位置信号を、上記光ディスクが１／４回転する所要時間遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、
上記遅延信号に基づいて、光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。 The adjusting means is
A position signal generating means having a position marker arranged at the same position as the tilting means with respect to the rotation axis, and a generator for detecting the position marker and generating a position signal;
Delay means for acquiring the position signal and generating a delay signal obtained by delaying the position signal by a required time for the optical disk to make a quarter rotation;
Based on the delay signal, the matching means for matching the increase numbers of the optical disk at a position rotated by a quarter from the position where the inclination angle by the inclination means is maximum and a position rotated by a half from the position. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:

上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段と同じ位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検知して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該光ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との上記増加数をそれぞれ一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。 The adjusting means is
A position signal generating means having a position marker arranged at the same position as the tilting means with respect to the rotation axis, and a generator for detecting the position marker and generating a position signal;
Based on the position signal, the number of increments of the optical disk at the position where the tilt angle by the tilting means is maximum, and the position at which the optical disk is rotated 1/4, 1/2, and 3/4 from the position. And the increase number of the position where the tilt angle of the optical disc is the maximum and the position of 1/2 rotation, and the increase of the position of 1/4 rotation and the position of 3/4 rotation, respectively. 3. An optical disk reproducing apparatus according to claim 1, further comprising a matching means for causing the optical disk to reproduce.

上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。 The adjusting means is
A position signal generating means having a position indicator arranged at a position different from the tilting means with respect to the rotation axis, and a generator for detecting the position indicator and generating a position signal;
Acquiring the position signal, and the time required for the optical disc to rotate at an angle formed by the position where the position indicator is provided and the position where the tilting means is disposed, with the rotation axis as the center, Delay means for generating a delayed signal obtained by delaying the position signal;
Based on the delay signal, the optical disc has matching means for matching the increase numbers of the position at which the tilt angle by the tilt means is maximum and the position rotated 1/2 from the position on the optical disc. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:

上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置から１／４回転した位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。 The adjusting means is
A position signal generating means having a position indicator arranged at a position different from the tilting means with respect to the rotation axis, and a generator for detecting the position indicator and generating a position signal;
The position signal is acquired, and the optical disk is rotated at an angle formed by the position where the position indicator is provided and the position rotated by a quarter from the position where the tilting unit is disposed, with the rotation axis as the center. Delay means for generating a delay signal obtained by delaying the position signal, the time required to
On the basis of the delay signal, matching means for matching the increase numbers of the optical disk at a position rotated by a quarter from the position where the tilt angle is maximum and a position rotated by a half from the position. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: an optical disk reproducing apparatus according to claim 1.

上記調整手段は、
上記回転軸に対して上記傾斜手段とは異なる位置に配設した位置標識部、および当該位置標識部を検出して位置信号を生成する生成部を有する位置信号生成手段と、
上記位置信号を取得し、上記光ディスクが、上記回転軸を中心として、上記位置標識部が設けられた位置と、上記傾斜手段の配設位置とによって形成される角度回転するために要する時間、当該位置信号を遅延させた遅延信号を生成する遅延手段と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜手段による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との各上記増加数を一致させる合致手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。 The adjusting means is
A position signal generating means having a position indicator arranged at a position different from the tilting means with respect to the rotation axis, and a generator for detecting the position indicator and generating a position signal;
Acquiring the position signal, and the time required for the optical disc to rotate at an angle formed by the position where the position indicator is provided and the position where the tilting means is disposed, with the rotation axis as the center, Delay means for generating a delayed signal obtained by delaying the position signal;
Based on the delay signal, the increase number of the optical disk at the position where the tilt angle by the tilting means is maximum, and the position at which the optical disk is rotated 1/4, 1/2, 3/4 from the position. To match the increments of the position where the tilt angle is maximum and the half-turned position, and the increments of the quarter-turned position and the 3 / 4-turned position. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: means.

上記調整手段は、上記再生手段の配設角度を可変する補正手段を備えていることを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。 9. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the adjusting unit includes a correcting unit that varies an arrangement angle of the reproducing unit.

上記調整手段は、上記スピンドルモーターの配設角度を可変する補正手段を備えていることを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。 9. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the adjusting means includes a correcting means for changing an arrangement angle of the spindle motor.

上記調整手段は、印加電圧によって透過光量を制御するシャッター部を複数有したシャッター機構を、上記戻り光の光路上に備えていることを特徴とする請求項２から８までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。 9. The adjustment device according to claim 2, wherein the adjustment unit includes a shutter mechanism having a plurality of shutter portions for controlling a transmitted light amount by an applied voltage on an optical path of the return light. The optical disk reproducing apparatus described.

上記光ディスクを上記ターンテーブルに固定する固定手段を備えており、
さらに、上記傾斜手段が上記光ディスクを上記ターンテーブルに対して平行に載置されている状態から最終傾斜角度まで傾けている間、上記固定手段を解除する解除手段を備えていることを特徴とする請求項１から１０までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。 A fixing means for fixing the optical disc to the turntable;
Furthermore, the tilting means includes release means for releasing the fixing means while the optical disk is tilted from the state in which the optical disk is placed parallel to the turntable to the final tilt angle. The optical disk reproducing device according to any one of claims 1 to 10.

上記傾斜手段が上記光ディスクを上記ターンテーブルに対して平行に載置されている状態から最終傾斜角度まで傾けている間、当該光ディスクを、当該ターンテーブル上から離脱させる離脱手段を備えていることを特徴とする請求項１から１０までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。 While the tilting means tilts the optical disk from the state where it is placed in parallel to the turntable to the final tilt angle, the tilting means includes a detaching means for detaching the optical disk from the turntable. 11. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the optical disk reproducing apparatus is characterized in that:

上記デコード単位のヘッダー部を検出するヘッダー検出手段と、
上記ヘッダー検出手段によって、上記所定領域に上記ヘッダー部が含まれていることが検出されると、上記光ディスクを上記ターンテーブルから排除するとともに、上記スピンドルモーターを回転させる排除手段とを備えていることを特徴とする請求項１から１３までの何れか１項に記載の光ディスク再生装置。 Header detection means for detecting the header portion of the decoding unit;
When the header detection means detects that the header portion is included in the predetermined area, the header detection means includes an exclusion means for removing the optical disk from the turntable and rotating the spindle motor. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the optical disk reproducing apparatus is an optical disk reproducing apparatus.

光ディスクに記録された情報を再生するための光ディスク再生装置に設けられたスピンドルモーターまたは対物レンズのチルト調整方法であって、
上記光ディスクをターンテーブルに載置する載置工程と、
上記載置工程で上記ターンテーブルに載置した上記光ディスクに光ビームを照射して、当該光ビームの戻り光に基づいて光ディスクに記録された情報の再生データを生成する再生データ生成工程と、
上記光ディスクを、スピンドルモーターの回転軸に対して傾斜させる傾斜工程と、
上記再生データ生成工程によって生成された再生データ中における所定の領域を含むデコード単位で発生するエラーの数を検出して、上記傾斜工程による傾斜が生じていない状態からの、当該傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクの当該エラーの増加数を算出するエラー算出工程と、
上記傾斜工程によって傾斜している上記光ディスクが一回転する間の、当該光ディスクの表面の所定の位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける、各上記エラーの増加数を一致させる調整工程とを含むことを特徴とするチルト調整方法。 A tilt adjustment method of a spindle motor or an objective lens provided in an optical disk reproducing device for reproducing information recorded on an optical disk,
A placing step of placing the optical disc on a turntable;
A reproduction data generation step of irradiating the optical disk placed on the turntable in the above placement step with a light beam, and generating reproduction data of information recorded on the optical disk based on the return light of the light beam;
A tilting step of tilting the optical disc with respect to a rotation axis of a spindle motor;
By detecting the number of errors occurring in the decoding unit including a predetermined area in the reproduction data generated by the reproduction data generation step, the inclination is inclined by the inclination step from the state where no inclination is caused by the inclination step. An error calculating step of calculating an increase in the number of errors of the optical disc,
An adjustment step of matching the number of increase of each error at a predetermined position on the surface of the optical disk and a position rotated by 1/2 from the position while the optical disk tilted by the tilting process makes one rotation. A tilt adjustment method comprising:

上記エラー算出工程は、
上記傾斜工程による傾斜が生じていない状態の光ディスクの、上記所定領域を含むデコード単位の再生データを記憶させる記憶工程と、
上記傾斜工程によって傾斜している光ディスクにおける上記デコード単位から上記所定領域の再生データを分取する分取工程と、
上記記憶工程によって記憶された上記デコード単位に含まれる上記所定領域の再生データを、上記分取工程によって分取された上記所定領域の再生データによって置き換えて、置換デコード単位を生成する置換工程と、
上記記憶工程によって記憶された上記デコード単位、および上記置換デコード単位をデコードして、当該記憶工程によって記憶された上記デコード単位の上記エラーの数からの、当該置換デコード単位の上記エラーの増加数を検出するエラー検出工程とを含むことを特徴とする請求項１５に記載のチルト調整方法。 The error calculation process is as follows:
A storage step of storing reproduction data of a decoding unit including the predetermined area of the optical disc in a state in which no tilt is caused by the tilt step;
A sorting step of sorting the reproduction data of the predetermined area from the decoding unit on the optical disc tilted by the tilting step;
Replacing the reproduction data of the predetermined area included in the decoding unit stored in the storage step with the reproduction data of the predetermined area sorted by the sorting step to generate a replacement decoding unit;
Decoding the decoding unit stored in the storing step and the replacement decoding unit, and increasing the number of errors in the replacement decoding unit from the number of errors in the decoding unit stored in the storing step. The tilt adjustment method according to claim 15, further comprising an error detection step of detecting.

上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を取得して、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置と、当該位置から光ディスクが１／２回転した位置との各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。 In the adjustment process,
A position signal generating step for generating a position signal indicating a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilting step is maximum;
The position signal generated by the position signal generation step is acquired, and each increase in the position on the optical disc where the tilt angle by the tilt step is maximum and the position where the optical disc has been rotated 1/2 from the position is obtained. The tilt adjustment method according to claim 15, further comprising a matching step of matching the numbers.

上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を、上記光ディスクの１／４回転所要時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、
上記遅延信号を取得して、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。 In the adjustment process,
A position signal generating step for generating a position signal indicating a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilting step is maximum;
A delay step of delaying the position signal generated by the position signal generation step by a time required for 1/4 rotation of the optical disc to generate a delay signal;
A step of acquiring the delay signal and matching each increase number at a position rotated by ¼ from the position where the tilt angle of the optical disc is maximum and a position rotated by ½ from the position. The tilt adjustment method according to claim 15 or 16, characterized in that

上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号生成工程によって生成された上記位置信号を取得して、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置、当該位置から当該光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該光ディスクの傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との上記増加数をそれぞれ一致させる合致工程とを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。 In the adjustment process,
A position signal generating step for generating a position signal indicating a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilting step is maximum;
The position signal generated by the position signal generation step is acquired, and the optical disk is rotated at a position where the inclination angle by the inclination step is maximum, and the optical disk is rotated from the position to 1/4 rotation, 1/2 rotation, 3 Each of the above-mentioned increased numbers of / 4 rotated positions is acquired, and the position where the tilt angle of the optical disc is maximum and the 1/2 rotated position, and the 1/4 rotated position and the 3/4 rotated position. The tilt adjustment method according to claim 15, further comprising a matching step of matching the increase numbers with the determined positions.

上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを備えていることを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。 In the adjustment process,
A position signal generating step for generating a position signal indicating a predetermined position different from a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilting step is maximum;
A delay step of acquiring the position signal, delaying the position signal for a predetermined time, and generating a delayed signal;
And a matching step of matching the increase numbers at a position where the tilt angle of the optical disk is maximum and a position rotated by 1/2 from the position based on the delay signal. Item 17. The tilt adjustment method according to Item 15 or 16.

上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置から１／４回転した位置と、当該位置から１／２回転した位置とにおける各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。 In the adjustment process,
A position signal generating step for generating a position signal indicating a predetermined position different from a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilting step is maximum;
A delay step of acquiring the position signal, delaying the position signal for a predetermined time, and generating a delayed signal;
Based on the delay signal, including a matching step of matching the increase numbers at a position rotated by ¼ from the position where the tilt angle of the optical disk is maximum and a position rotated by ½ from the position. The tilt adjustment method according to claim 15 or 16, wherein:

上記調整工程では、
上記傾斜工程によって傾斜した上記光ディスクの傾斜角度が最大である位置とは異なる所定の位置を示す位置信号を生成する位置信号生成工程と、
上記位置信号を取得して、当該位置信号を所定時間遅延させて、遅延信号を生成する遅延工程と、
上記遅延信号に基づいて、上記光ディスクにおける、上記傾斜工程による傾斜角度が最大である位置、当該位置から光ディスクが１／４回転、１／２回転、３／４回転した位置の各上記増加数を取得するとともに、当該傾斜角度が最大である位置と当該１／２回転した位置との、および当該１／４回転した位置と当該３／４回転した位置との各上記増加数を一致させる合致工程とを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載のチルト調整方法。 In the adjustment process,
A position signal generating step for generating a position signal indicating a predetermined position different from a position where the tilt angle of the optical disc tilted by the tilting step is maximum;
A delay step of acquiring the position signal, delaying the position signal for a predetermined time, and generating a delayed signal;
Based on the delay signal, the increase number of the optical disk at the position where the tilt angle by the tilt process is maximum, and the position at which the optical disk is rotated 1/4, 1/2, 3/4 from the position is calculated. A matching step of acquiring and matching the increase numbers of the position where the inclination angle is maximum and the half-turned position, and the quarter-turned position and the 3 / 4-turned position. The tilt adjustment method according to claim 15 or 16, further comprising:

上記調整工程では、上記光ディスクに照射する光ビームの照射角度を可変することを特徴とする請求項１５から２２までの何れか１項に記載のチルト調整方法。 The tilt adjustment method according to any one of claims 15 to 22, wherein, in the adjustment step, an irradiation angle of a light beam applied to the optical disc is varied.

上記調整工程では、上記スピンドルモーターの配設角度を可変することを特徴とする請求項１５から２２までの何れか１項に記載のチルト調整方法。 The tilt adjustment method according to any one of claims 15 to 22, wherein, in the adjustment step, an arrangement angle of the spindle motor is varied.

上記調整工程では、上記再生データ生成工程によって再生データの生成に用いられる、上記戻り光の光量を調整することを特徴とする請求項１５から２２までの何れか１項に記載のチルト調整方法。 The tilt adjustment method according to any one of claims 15 to 22, wherein in the adjustment step, the amount of the return light used for generation of reproduction data in the reproduction data generation step is adjusted.

上記載置工程では、上記光ディスクが所定の圧力で上記ターンテーブルに固定されており、
上記傾斜工程前に、上記所定の圧力を解除する解除工程を含むことを特徴とする請求項１５から２５までの何れか１項に記載のチルト調整方法。 In the above placing step, the optical disc is fixed to the turntable at a predetermined pressure,
The tilt adjustment method according to any one of claims 15 to 25, further comprising a releasing step of releasing the predetermined pressure before the tilting step.

上記デコード単位のヘッダー部を検出するヘッダー検出工程と、
上記ヘッダー検出工程によって、上記所定領域に上記ヘッダー部が含まれていることが検出された場合に、上記ターンテーブルから上記光ディスクを排除するとともに、上記スピンドルモーターを回転させる排除工程とを含むことを特徴とする請求項１５から２６までの何れか１項に記載のチルト調整方法。 A header detection step of detecting the header part of the decoding unit;
A step of removing the optical disk from the turntable and rotating the spindle motor when the header detection step detects that the header portion is included in the predetermined area. The tilt adjustment method according to any one of claims 15 to 26, characterized in that: