JP2002251761A - Optical disk driving device - Google Patents
Optical disk driving deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ，ＤＶＤなど
の光ディスクに対して光学的に情報の記録，再生，消去
を行う光ディスクドライブ装置に係り、特に、そり，面
ぶれ，偏心，偏重心が大きい光ディスクに対しても記
録，再生を可能にする構成に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk drive for optically recording, reproducing, and erasing information on an optical disk such as a CD and a DVD. The present invention relates to a configuration that enables recording and reproduction on a large optical disk.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、光ディスクの使用傾向はＣＤから
ＤＶＤへと移行しつつある。ＤＶＤはＣＤの約７倍の記
録容量を有する。この記録容量の増大に対応するため
に、光ディスクドライブ装置側においては、記録／再生
用の光スポットを小径化する必要があり、光源である半
導体レーザの短波長化，対物レンズの高ＮＡ化が行われ
ている。さらに、高ＮＡ化により、光ディスク（以下、
ディスクと称する）に対する対物レンズのチルト（傾
き）補正が重要な問題になってくる。つまり、ディスク
に対して対物レンズがチルトすると、光スポットにコマ
収差が発生する。コマ収差はＮＡが大きいほど発生しや
すくなる。コマ収差によって光スポット性能が悪化し、
記録／再生時のジッタ（情報データにおける時間軸の揺
らぎ）が悪化する。2. Description of the Related Art In recent years, the use of optical disks has been shifting from CDs to DVDs. DVDs have a recording capacity about seven times that of CDs. In order to cope with this increase in the recording capacity, it is necessary to reduce the diameter of the recording / reproducing light spot on the optical disk drive device side, and it is necessary to shorten the wavelength of the semiconductor laser as a light source and increase the NA of the objective lens. Is being done. Furthermore, with the increase in NA, optical disks (hereinafter, referred to as
Correction of the tilt of the objective lens with respect to the disk (hereinafter referred to as a disk) becomes an important problem. That is, when the objective lens is tilted with respect to the disk, coma aberration occurs in the light spot. Coma is likely to occur as the NA increases. Light spot performance deteriorates due to coma,
Jitter at the time of recording / reproducing (fluctuation of the time axis in information data) is deteriorated.
【０００３】このために、ＤＶＤドライブでは、ディス
クと対物レンズとの間の傾斜角度を調整することが一般
的に行われている。代表的な方法は、光ピックアップに
チルトセンサを設けて、光ピックアップとディスクとの
角度位置を検出して、光ピックアップをチルト調整する
方法が採用されている。[0003] For this reason, in DVD drives, it is common practice to adjust the tilt angle between the disc and the objective lens. As a typical method, a method of providing a tilt sensor in an optical pickup, detecting an angular position between the optical pickup and a disk, and adjusting the tilt of the optical pickup is adopted.
【０００４】前記チルトの問題以外にも、光ディスクド
ライブ装置において、そり，面ぶれ，偏心あるいは偏重
心の大きい、いわゆる粗悪ディスクに対応しなくてはな
らないという課題もある。特に雑誌などに添付されてい
るＣＤ−ＲＯＭなどでは前記のようなそり，面ぶれ，偏
心あるいは偏重心の大きいものが見受けられる。このよ
うなディスクを光ディスクドライブ装置に装填して駆動
させると、フォーカシングサーボ，トラッキングサーボ
が外れたり、あるいはサーボが不安定になる。また、タ
イミングよくサーボが入っても、ドライブ振動が大きく
なって騒音が発生し、使用者に不快感を与えてしまう。In addition to the tilt problem, there is another problem that an optical disk drive must cope with a so-called inferior disk having a large warpage, surface runout, eccentricity or eccentricity. In particular, in a CD-ROM or the like attached to a magazine or the like, the above-described warpage, runout, eccentricity, or large eccentricity is found. When such a disk is loaded into an optical disk drive and driven, the focusing servo and the tracking servo are deviated or the servo becomes unstable. Further, even if the servo is turned on in a timely manner, the drive vibration becomes large and noise is generated, giving the user discomfort.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このために、従来の一
般的な粗悪ディスクに対する対処方法として、前記諸問
題の発生を抑制するため、粗悪ディスクがドライブ装置
に装填された場合には、ディスクを回転させる回転速度
を減速させるようにしており、粗悪ディスクがドライブ
装置に装填された場合であっても、通常のディスク回転
速度にて記録／再生が行われることが望まれるところで
ある。Therefore, as a method for dealing with a conventional general bad disk, in order to suppress the occurrence of the above-mentioned problems, when a bad disk is loaded into a drive device, the disk is discarded. The rotation speed to be rotated is reduced, and it is desired that recording / reproducing be performed at a normal disk rotation speed even when a bad disk is loaded in the drive device.
【０００６】本発明の目的は、前記従来の課題を解決
し、粗悪ディスクがドライブ装置に装填された場合であ
っても、ディスク回転速度を減速することなく、通常の
高速ディスク回転速度による記録／再生を可能にする光
ディスクドライブ装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to record / record at a normal high-speed disk rotation speed without reducing the disk rotation speed even when a bad disk is loaded in a drive device. An object of the present invention is to provide an optical disk drive capable of reproducing.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、回転駆動される光ディス
クに対して情報の記録，再生，消去を行う光ディスクド
ライブ装置において、光ディスクに光スポットを照射し
て情報の記録，再生，消去を行う光ピックアップと、こ
の光ピックアップを光ディスクの径方向へ移動可能に支
持する回動シャーシと、この回動シャーシを回動可能に
支持する固定シャーシと、前記光ピックアップと光ディ
スクとの角度位置を調整するため前記回動シャーシを回
動駆動させる調整駆動手段と、前記回動シャーシの振動
を検知して検出信号として出力する振動検出手段と、こ
の振動検出手段の検出信号出力に基づいて前記調整駆動
手段を駆動する制御回路手段とを備えたことを特徴と
し、この構成によって、そり，面ぶれ，偏心あるいは偏
重心の大きい、いわゆる粗悪ディスクに対しても、その
回転の際に生じる振動を、回動シャーシを回動駆動する
ことによって抑制することが可能になり、このため光ピ
ックアップに伝わる振動を低減することができ、よっ
て、光ピックアップによる通常の記録／再生を行うこと
が可能になる。According to an aspect of the present invention, there is provided an optical disk drive apparatus for recording, reproducing, and erasing information on a rotationally driven optical disk. An optical pickup for recording, reproducing, and erasing information by irradiating a spot; a rotating chassis for supporting the optical pickup in a radial direction of the optical disc; and a fixed chassis for supporting the rotating chassis in a rotatable manner. Adjusting drive means for rotating the rotating chassis to adjust the angular position between the optical pickup and the optical disk; vibration detecting means for detecting vibration of the rotating chassis and outputting the detected signal as a detection signal; Control circuit means for driving the adjustment drive means based on the detection signal output of the vibration detection means. Even for a so-called inferior disk having a large warpage, surface runout, eccentricity or eccentricity, it is possible to suppress the vibration generated at the time of rotation by rotating the rotating chassis. Vibration transmitted to the pickup can be reduced, so that normal recording / reproduction by the optical pickup can be performed.
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
光ディスクドライブ装置において、制御回路手段が、振
動検出手段の検出信号における予め設定された特定周波
数よりも高い周波数成分に基づいて調整駆動手段を駆動
することを特徴とし、この構成によって、回動シャーシ
を回動駆動させて光ピックアップと光ディスクとの角度
位置調整（チルト調整）を行うことができる調整駆動手
段を用いて、高周波数成分による振動補正を行うことが
可能になる。According to a second aspect of the present invention, in the optical disk drive device of the first aspect, the control circuit means adjusts and drives based on a frequency component higher than a predetermined frequency in a detection signal of the vibration detecting means. This configuration is characterized in that, by using this configuration, the high frequency component is adjusted by using an adjustment driving unit that can rotate the rotating chassis to perform the angular position adjustment (tilt adjustment) between the optical pickup and the optical disk. Makes it possible to perform vibration correction.
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
光ディスクドライブ装置において、光ピックアップと光
ディスクとの傾斜状態を検知して検出信号として出力す
るチルト検出手段を備え、このチルト検出手段の検出信
号における予め設定された特定周波数よりも低い周波数
成分に基づいて調整駆動手段を駆動することを特徴と
し、この構成によって、低周波数成分によるチルト補正
と高周波数成分による振動補正とを同じ手段を用いて行
うことが可能になる。According to a third aspect of the present invention, in the optical disk drive device according to the second aspect, tilt detecting means for detecting an inclination state of the optical pickup and the optical disk and outputting it as a detection signal is provided. The adjustment driving unit is driven based on a frequency component lower than a specific frequency set in advance in the detection signal. With this configuration, the same means can be used for tilt correction using a low frequency component and vibration correction using a high frequency component. It can be performed using
【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３記載の光ディスクドライブ装置において、特定周波数
を、光ディスク回転周波数と略同一周波数に設定したこ
とを特徴とし、この構成によって、チルト補正と振動補
正とを同じ手段を用いて行うことが可能になる。According to a fourth aspect of the present invention, in the optical disk drive according to the second or third aspect, the specific frequency is set to be substantially the same as the optical disk rotation frequency. Vibration correction can be performed using the same means.
【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１または
２記載の光ディスクドライブ装置において、制御回路手
段により、光ピックアップの位置に応じて調整駆動手段
における駆動量を調整することを特徴とし、この構成に
よって、回動シャーシの回動支点から光ピックアップま
での距離が変化しても適正な補正が行われる。According to a fifth aspect of the present invention, in the optical disk drive device according to the first or second aspect, the drive amount of the adjustment drive unit is adjusted by the control circuit unit in accordance with the position of the optical pickup. With this configuration, appropriate correction is performed even when the distance from the rotation fulcrum of the rotation chassis to the optical pickup changes.
【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１または
２記載の光ディスクドライブ装置において、振動検出手
段として、加速度センサを用いたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the optical disk drive of the first or second aspect, an acceleration sensor is used as the vibration detecting means.
【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項１または
２記載の光ディスクドライブ装置において、振動検出手
段として、光ピックアップに設けられた対物レンズに対
するフォーカスエラー信号検出系を用いたことを特徴と
する。According to a seventh aspect of the present invention, in the optical disk drive of the first or second aspect, a focus error signal detection system for an objective lens provided in the optical pickup is used as the vibration detection means. I do.
【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項１，２ま
たは３記載の光ディスクドライブ装置において、振動検
出手段として、前記光ピックアップと光ディスクとの傾
斜状態を検知して検出信号として出力するチルト検出手
段を用いたことを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the optical disk drive of the first, second or third aspect, the tilt detecting means detects a tilt state between the optical pickup and the optical disk and outputs the detected signal as a detection signal. It is characterized by using a detecting means.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１は本発明の実施形態を説明するための
光ディスクドライブ装置における要部を示す概略構成
図、図２は図１の光ディスクドライブ装置における要部
の分解斜視図であり、１は、図示しないディスクが搭載
され、回転駆動するスピンドルモータである。２は光ピ
ックアップであって、光源である半導体レーザ（図示せ
ず）、半導体レーザの出射光束をディスク上に集光して
光スポットを形成するための対物レンズ３と、ディスク
からの反射光を検出するための受光素子（図示せず）な
どが搭載されている。FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of an optical disk drive for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the main part of the optical disk drive of FIG. This is a spindle motor mounted with a disk (not shown) and driven to rotate. Reference numeral 2 denotes an optical pickup, which is a semiconductor laser (not shown) as a light source, an objective lens 3 for condensing a light beam emitted from the semiconductor laser on a disk to form a light spot, and a light reflected from the disk. A light receiving element (not shown) for detection is mounted.
【００１７】さらに光ピックアップ２は、ガイドレール
４とリードスクリュ５により、ディスクの半径方向ｘに
移動駆動されるように支持されている。リードスクリュ
５はシークモータ６の駆動力をギヤ群７を介して受けて
回転駆動され、リードスクリュ５における螺旋状に設け
られたネジ山５ａに、光ピックアップ２に設けられた爪
部２ａが係合し、螺旋状のネジ山５ａが回転することに
よって爪部２ａが押されて、光ピックアップ２がディス
ク半径方向ｘに移動されるようになっている。ガイドレ
ール４とリードスクリュ５は、各端部がそれぞれ回動シ
ャーシ８に固定されている。このために、光ピックアッ
プ２は、回動シャーシ８上においてディスク半径方向ｘ
に移動することになる。The optical pickup 2 is supported by a guide rail 4 and a lead screw 5 so as to be moved and driven in the radial direction x of the disk. The lead screw 5 is driven to rotate by receiving the driving force of a seek motor 6 via a group of gears 7, and a claw 2 a provided on the optical pickup 2 is engaged with a helical thread 5 a of the lead screw 5. At the same time, the claw portion 2a is pushed by the rotation of the spiral screw thread 5a, and the optical pickup 2 is moved in the disk radial direction x. Each end of the guide rail 4 and the lead screw 5 is fixed to the rotating chassis 8, respectively. For this purpose, the optical pickup 2 is placed on the rotating chassis 8 in the disk radial direction x.
Will be moved to.
【００１８】スピンドルモータ１は、図２に示す固定シ
ャーシ１０に固定支持され、回動シャーシ８は固定シャ
ーシ１０に回動自在に固定されている。さらに、回動シ
ャーシ８における対向する両側端部には、第１のピボッ
ト部１１と第２のピボット部１２とが設けられ、固定シ
ャーシ１０には第１のピボット部１１と第２のピボット
部１２を、それぞれ受ける第１のピボット受け部１３と
第２のピボット受け部１４とが設けられている。各ピボ
ット受け部１３，１４に回動シャーシ８の各ピボット部
１１，１２を当接させて、それぞれを第１のピボット付
勢ばね１５と第２のピボット付勢ばね１６により押圧す
ることにより、回動シャーシ８が両ピボット部１１，１
２を結ぶ線Ｌを回転軸として固定シャーシ１０に対して
回動自在になっている。The spindle motor 1 is fixedly supported by a fixed chassis 10 shown in FIG. 2, and a rotating chassis 8 is fixed to the fixed chassis 10 so as to be freely rotatable. Further, a first pivot portion 11 and a second pivot portion 12 are provided at opposite side ends of the rotating chassis 8, and the first pivot portion 11 and the second pivot portion are provided on the fixed chassis 10. A first pivot receiving portion 13 and a second pivot receiving portion 14 are provided for receiving the motor 12 respectively. The pivot portions 11 and 12 of the rotating chassis 8 are brought into contact with the pivot receiving portions 13 and 14, and are pressed by the first pivot biasing spring 15 and the second pivot biasing spring 16, respectively. The rotating chassis 8 has two pivot portions 11, 1
2 is rotatable with respect to the fixed chassis 10 using a line L connecting the two as a rotation axis.
【００１９】さらに、回動シャーシ８には被駆動片２０
が設けられており、調整駆動手段である駆動ユニット２
１に設けられた回転カム２２によりディスクの厚さ方向
ｙに駆動される。すなわち、被駆動片２０は、図２に示
す被駆動片付勢ばね２３により回転カム２２のカム面に
押圧され、駆動ユニット２１を駆動することにより回転
する回転カム２２のカム面の高低差により、ｘ方向と直
交するｙ方向（ディスク面方向）に上下移動させること
ができる。この被駆動片２０の上下動により、回動シャ
ーシ８は固定シャーシ１０に対して両ピボット部１１，
１２を結ぶ軸Ｌを回転軸として回動駆動される。Further, a driven piece 20 is
And a drive unit 2 serving as an adjustment drive unit.
1 is driven in the thickness direction y of the disk by the rotating cam 22 provided in the disk drive 1. That is, the driven piece 20 is pressed against the cam surface of the rotating cam 22 by the driven piece biasing spring 23 shown in FIG. 2, and is driven by the height difference of the cam surface of the rotating cam 22 that rotates by driving the drive unit 21. , In the y direction (disc surface direction) perpendicular to the x direction. Due to the vertical movement of the driven piece 20, the rotating chassis 8 is moved relative to the fixed chassis 10 by the two pivot portions 11,
12 is driven to rotate about an axis L connecting the rotation axes 12 as a rotation axis.
【００２０】また、図１に示すように、光ピックアップ
２上の対物レンズ３近傍には、後述するように光学的に
チルトの検出を行うチルトセンサ２５が設置され、また
回動シャーシ８上には回動シャーシ８の表面における法
線方向の振動を検出する加速度ピックアップからなる振
動検出手段である加速度センサ２６が設置されている。
そして、両センサ２５，２６からの検出信号を制御回路
手段であるＣＰＵ（中央演算処理ユニット）２７に入力
して演算処理した後、駆動ユニット２１に対して駆動制
御信号を出力することにより、駆動ユニット２１を駆動
して回転カム２２を回転させ、これによって、被駆動片
２０を介して回動シャーシ８を、固定シャーシ１０に固
定されたスピンドルモータ１に対して回動させることに
よって、チルト（傾き）補正および後述する振動補正が
行われる。As shown in FIG. 1, a tilt sensor 25 for optically detecting a tilt is provided in the vicinity of the objective lens 3 on the optical pickup 2 as described later. Is provided with an acceleration sensor 26 which is a vibration detecting means composed of an acceleration pickup for detecting vibration in the normal direction on the surface of the rotating chassis 8.
The detection signals from the sensors 25 and 26 are input to a CPU (Central Processing Unit) 27 which is a control circuit means, and are subjected to arithmetic processing. The unit 21 is driven to rotate the rotating cam 22, thereby rotating the rotating chassis 8 via the driven piece 20 with respect to the spindle motor 1 fixed to the fixed chassis 10, thereby tilting ( (Tilt) correction and vibration correction described later are performed.
【００２１】光ピックアップ２に設けられた対物レンズ
３は、電磁駆動回路などからなる対物レンズアクチュエ
ータ２８によって、ディスクの記録面を照射する光ビー
ムに対するフォーカシング／トラッキングのための制御
駆動を受ける。光ピックアップ２には、前記光ビームの
ディスクからの反射光に基づいてフォーカシングエラー
信号／トラッキングエラー信号を検出する受光素子など
からなるエラー信号検出器２９が設けられ。このエラー
信号検出器２９からの検出信号をＣＰＵ（中央演算処理
ユニット）２７に入力して演算処理した後、対物レンズ
アクチュエータ２８に対して駆動制御信号を出力する構
成になっている。The objective lens 3 provided in the optical pickup 2 is controlled by an objective lens actuator 28 including an electromagnetic drive circuit for controlling / focusing a light beam irradiating the recording surface of the disk. The optical pickup 2 is provided with an error signal detector 29 including a light receiving element for detecting a focusing error signal / tracking error signal based on the reflected light of the light beam from the disk. After a detection signal from the error signal detector 29 is input to a CPU (Central Processing Unit) 27 and subjected to arithmetic processing, a drive control signal is output to an objective lens actuator 28.
【００２２】ここで、既述したように、そり，偏心，偏
重心が大きい粗悪ディスクがドライブ装置のスピンドル
モータ１に装填された場合、そのディスクを高速で回転
させると、スピンドルモータ１が振動を起こしてしま
い、フォーカシング，トラッキングのサーボを不安定に
させる。さらに振動は騒音として使用者に不快感を与え
ることになる。Here, as described above, when a bad disk having a large warp, eccentricity and eccentricity is loaded in the spindle motor 1 of the drive device, when the disk is rotated at a high speed, the spindle motor 1 vibrates. This causes the focusing and tracking servos to become unstable. In addition, the vibration gives the user discomfort as noise.
【００２３】そこで前記振動を抑制することが要求され
る。図３に示すフローチャートを参照して本実施形態に
おける前記振動抑制に係る動作を説明する。すなわち、
加速度センサ２６が回動シャーシ８における振動加速度
を検出しており、加速度センサ２６の検出信号はＣＰＵ
２７に入力される（Ｓ１）。ＣＰＵ２７では、加速度セ
ンサ２６の検出信号に応じて駆動信号を出力し、駆動ユ
ニット２１を駆動して回動シャーシ８を回動させる。回
動シャーシ８が回動することによってディスクに対して
光ピックアップ２が近づくか、あるいは遠ざかることに
なる。Therefore, it is required to suppress the vibration. The operation relating to the vibration suppression in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is,
The acceleration sensor 26 detects the vibration acceleration of the rotating chassis 8 and the detection signal of the acceleration sensor 26 is
27 (S1). The CPU 27 outputs a drive signal in accordance with the detection signal of the acceleration sensor 26 and drives the drive unit 21 to rotate the rotating chassis 8. The rotation of the rotating chassis 8 causes the optical pickup 2 to approach or move away from the disk.
【００２４】ＣＰＵ２７は、加速度センサ２６の検出信
号の極性により回動シャーシ８の回動方向を変える。す
なわち、ディスクの中心軸の軸線方向をフォーカシング
方向とすると、加速度センサ２６が回動シャーシ８のフ
ォーカシング方向の振動を検出し、その検出信号に応じ
て回動シャーシ８を回動させることにより、光ピックア
ップ２がフォーカシング方向に移動することになるた
め、回動シャーシ８の振動を低減することができる。The CPU 27 changes the rotating direction of the rotating chassis 8 according to the polarity of the detection signal of the acceleration sensor 26. That is, when the axial direction of the center axis of the disk is the focusing direction, the acceleration sensor 26 detects the vibration of the rotating chassis 8 in the focusing direction, and rotates the rotating chassis 8 in accordance with the detection signal. Since the pickup 2 moves in the focusing direction, the vibration of the rotating chassis 8 can be reduced.
【００２５】具体的には、加速度センサ２６で検出した
加速度が、ディスクに近づく方向の加速度である場合
（Ｓ２のＹＥＳ）には、ＣＰＵ２７は光ピックアップ２
がディスクから遠ざかる方向に回動シャーシ８を駆動さ
せる（Ｓ３）。また、加速度センサ２６で検出した加速
度が、光ディスクから遠ざかる方向の加速度である場合
（Ｓ２のＮＯ）には、ＣＰＵ２７は光ピックアップ２が
ディスクに近づく方向に回動シャーシ８を駆動させる
（Ｓ４）。このように回動シャーシ８を駆動させること
により、固定シャーシ１０が振動しても回動シャーシ８
は振動しないようにすることができる。Specifically, when the acceleration detected by the acceleration sensor 26 is an acceleration in a direction approaching the disk (YES in S2), the CPU 27
Drives the rotating chassis 8 in a direction away from the disk (S3). If the acceleration detected by the acceleration sensor 26 is an acceleration in a direction away from the optical disk (NO in S2), the CPU 27 drives the rotating chassis 8 in a direction in which the optical pickup 2 approaches the disk (S4). By driving the rotating chassis 8 in this manner, even if the fixed chassis 10 vibrates, the rotating chassis 8
Can be prevented from vibrating.
【００２６】したがって、本実施形態によれば、回動シ
ャーシ８の振動を検知して、チルト補正用駆動源である
駆動ユニット２１を用いて、回動シャーシ８を動かすこ
とにより、回動シャーシ８の振動を低減させることがで
きる。このように振動を抑制することができるため、粗
悪ディスクがドライブ装置に装填された場合であって
も、ディスク回転速度を減速することなく、通常の高速
ディスク回転速度による記録／再生を行うことが可能に
なる。Therefore, according to the present embodiment, the vibration of the rotating chassis 8 is detected, and the rotating chassis 8 is moved by using the drive unit 21 which is a drive source for tilt correction. Vibration can be reduced. Since the vibration can be suppressed in this way, even when a bad disk is loaded in the drive device, it is possible to perform recording / reproduction at a normal high-speed disk rotation speed without reducing the disk rotation speed. Will be possible.
【００２７】ここで、粗悪ディスクがドライブ装置に装
填されたときの問題の一つは、ディスクを高速に回転し
たときに振動が発生して、光ピックアップ２を振動させ
ることにある。この振動は光ピックアップ２に搭載され
た対物レンズアクチュエータ２８に外乱振動となり、フ
ォーカシングおよびトラッキング制御を不安定にさせ
る。この種の外乱振動は、低い周波数成分と高い周波数
成分とに分けると、高周波数成分が問題である。また、
この種の外乱振動は、衝撃に似た波形であり、高い周波
数成分の振幅が大きく、対物レンズアクチュエータ２８
が追従しにくい（制御が不安定）。このため、低い周波
数成分に対しては、対物レンズアクチュエータ２８で補
正し、対物レンズアクチュエータ２８で補正できない高
い周波数成分に対して回動シャーシ８を駆動することに
より補正することが考えられる。Here, one of the problems when a bad disk is loaded in the drive device is that vibration occurs when the disk is rotated at a high speed, causing the optical pickup 2 to vibrate. This vibration causes disturbance to the objective lens actuator 28 mounted on the optical pickup 2 and makes focusing and tracking control unstable. If this kind of disturbance vibration is divided into a low frequency component and a high frequency component, the high frequency component is a problem. Also,
This kind of disturbance vibration has a waveform similar to an impact, has a large amplitude of a high frequency component, and has a large amplitude.
Is difficult to follow (control is unstable). Therefore, it is conceivable that the low frequency component is corrected by the objective lens actuator 28 and the high frequency component that cannot be corrected by the objective lens actuator 28 is corrected by driving the rotating chassis 8.
【００２８】例えば図４に示すように、加速度センサ２
６で検出された回動シャーシ８の振動加速度の検出信号
をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３１を通すことにより、
特性周波数ｆより高い周波数成分のみをＣＰＵ２７に入
力して処理出力することによって、振動補正に対応す
る。このようにすることによって、特定周波数ｆより低
い周波数の振動成分はＨＰＦ３１を通らないので、駆動
ユニット２１を動作させる補正が行われないが、低い振
動成分に対しては光ピックアップ２に搭載されている対
物レンズアクチュエータ２８で補正するようにする。For example, as shown in FIG.
By passing a detection signal of the vibration acceleration of the rotating chassis 8 detected in 6 through a high-pass filter (HPF) 31,
Only the frequency components higher than the characteristic frequency f are input to the CPU 27 and processed and output to cope with vibration correction. By doing so, the vibration component having a frequency lower than the specific frequency f does not pass through the HPF 31, so that the correction for operating the drive unit 21 is not performed, but the low vibration component is mounted on the optical pickup 2. The correction is performed by the objective lens actuator 28 that is present.
【００２９】ところで、回動シャーシ８を回動して補正
する本実施形態の構成では、振動を補正するための回動
シャーシ８の回動動作により、ディスクと光ピックアッ
プ２との傾斜位置関係が変わる。しかしながら、本実施
形態によれば、振動の低い周波数成分には、回動シャー
シ８が追従しないので、低い周波数成分による光ピック
アップ２の傾斜は起きない。周波数が低いほど振幅が大
きいので、振幅が大きい低い周波数帯域には、回動シャ
ーシ８が動かないことになるため、振動補正動作に伴う
ディスクと光ピックアップ２との傾斜位置関係の変化は
無視できる程度である。By the way, in the configuration of the present embodiment in which the rotating chassis 8 is rotated and corrected, the tilting positional relationship between the disk and the optical pickup 2 is changed by the rotating operation of the rotating chassis 8 for correcting vibration. change. However, according to the present embodiment, since the rotating chassis 8 does not follow the low frequency component of the vibration, the tilt of the optical pickup 2 due to the low frequency component does not occur. The lower the frequency, the greater the amplitude. Therefore, the rotating chassis 8 does not move in the low frequency band where the amplitude is large, so that the change in the tilt position relationship between the disk and the optical pickup 2 due to the vibration correction operation can be ignored. It is about.
【００３０】またチルト補正は、ディスクに対して光ピ
ックアップ２の傾斜角度を一定に保つことを目的として
おり、追従する周波数は低くてよい。すなわち、光ピッ
クアップ２がディスクの内周から外周の間の任意な位置
にいても、常にディスクと光ピックアップ２との傾斜角
度が一定になるように補正すればよいため、追従すべき
周波数はディスクの回転周波数より低い周波数帯域でよ
い。このため、図４に示すように、チルトセンサ２５の
チルト検出信号を、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３２を
通すことにより、特定周波数ｆより低い周波数成分のみ
をＣＰＵ２７にて処理して駆動ユニット２１を駆動する
ようにする。The tilt correction is intended to keep the tilt angle of the optical pickup 2 constant with respect to the disk, and the following frequency may be low. That is, even when the optical pickup 2 is at an arbitrary position between the inner circumference and the outer circumference of the disk, it is only necessary to always correct the tilt angle between the disk and the optical pickup 2 so that the inclination angle between the disk and the optical pickup 2 is constant. May be a frequency band lower than the rotation frequency. For this reason, as shown in FIG. 4, by passing the tilt detection signal of the tilt sensor 25 through a low-pass filter (LPF) 32, only the frequency components lower than the specific frequency f are processed by the CPU 27 to drive the drive unit 21. To do it.
【００３１】このようにＨＰＦ３１とＬＰＦ３２を用い
ることにより、同じ駆動源でチルト補正と振動補正を行
うことができる。つまり、特定周波数ｆより低い周波数
帯域ではチルト補正を行い、特定周波数ｆより高い周波
数帯域では振動補正を行うことが可能になる。By using the HPF 31 and the LPF 32 as described above, tilt correction and vibration correction can be performed with the same drive source. That is, tilt correction can be performed in a frequency band lower than the specific frequency f, and vibration correction can be performed in a frequency band higher than the specific frequency f.
【００３２】なお、前記特定周波数ｆは、 ディスクの半径方向のチルト（ラジアルチルト）は、
大半がディスク回転周波数以下にあるので、チルト補正
は、ディスク回転周波数以下の帯域に追従すれば十分で
ある。 回動補正帯域を可能な限り広くとりたい。 という理由からディスクの回転周波数と略同じにするこ
とが望ましい。The specific frequency f is defined as follows: The tilt (radial tilt) in the radial direction of the disc is:
Since most are below the disk rotation frequency, it is sufficient for the tilt correction to follow the band below the disk rotation frequency. I want to make the rotation correction band as wide as possible. For this reason, it is desirable that the rotation frequency be substantially the same as the rotation frequency of the disk.
【００３３】図５に示すように、図４に示す第１実施形
態における加速度センサ２６の代わりに光ピックアップ
２におけるエラー信号検出器２９において検出されるフ
ォーカシングエラー信号を用いることも考えられる。す
なわち、フォーカシングエラー信号は、ディスクに形成
した光スポットの反射光から受光素子などによって検出
され、ディスクと対物レンズ３との光軸方向における位
置関係の検出信号であり、これにより対物レンズ３のフ
ォーカシング制御が行われるが、粗悪ディスクを回転す
ると、スピンドルモータ１の振動が発生するので、フォ
ーカシングエラー信号にも振動成分が載ってくる。した
がって、この振動成分を抽出するため、ＨＰＦ３１を通
すことにより、特性周波数ｆより高い周波数成分のみを
ＣＰＵ２７に入力して処理出力することによって、駆動
ユニット２１を動作させて回動シャーシ８を回動させる
ことによって振動補正に対応する。一方、低い周波数成
分に対しては、既述したように対物レンズアクチュエー
タ２８によって補正するようにする。As shown in FIG. 5, a focusing error signal detected by an error signal detector 29 in the optical pickup 2 may be used instead of the acceleration sensor 26 in the first embodiment shown in FIG. That is, the focusing error signal is detected by a light receiving element or the like from the reflected light of the light spot formed on the disk, and is a detection signal of a positional relationship between the disk and the objective lens 3 in the optical axis direction. Although the control is performed, when the rough disk is rotated, the vibration of the spindle motor 1 is generated. Therefore, a vibration component is also included in the focusing error signal. Therefore, in order to extract this vibration component, the vibration component is passed through the HPF 31, and only the frequency component higher than the characteristic frequency f is input to the CPU 27 and processed and output. This corresponds to vibration correction. On the other hand, low frequency components are corrected by the objective lens actuator 28 as described above.
【００３４】このように加速度センサ２６を削減できる
ことによって、加速度センサ２６分のコストと設置スペ
ースが削減できるという効果が得られる。The reduction in the number of the acceleration sensors 26 has the effect of reducing the cost and installation space for the acceleration sensors 26.
【００３５】なお、回動シャーシ８は、対物レンズ３に
比べて重いため、ある周波数以上では補正動作ができな
くなる（動かなくなる）。このため、回動シャーシ８が
追従できないほど高い周波数成分に対しては対物レンズ
アクチュエータ２８による補正を行うようにする。Since the rotating chassis 8 is heavier than the objective lens 3, the correcting operation cannot be performed (stops) at a certain frequency or higher. For this reason, the objective lens actuator 28 corrects a frequency component that is too high for the rotating chassis 8 to follow.
【００３６】また図６に示すように、加速度センサ２６
の検出信号、あるいはフォーカスエラー信号の代わり
に、チルトセンサ２５から得られるチルト検出信号にお
ける特定周波数を用いることも考えられる。すなわち、
粗悪ディスクを回転するとスピンドルモータ１に振動が
発生するので、チルトセンサ２５により検出されるチル
ト検出信号にも振動成分が載ってくる。したがって、Ｈ
ＰＦ３１を通して、ディスクの回転周波数より高い成分
に基づいて駆動ユニット２１を動作させて回動シャーシ
８を駆動することによって、振動補正を行うことができ
る。Further, as shown in FIG.
It is also conceivable to use a specific frequency in the tilt detection signal obtained from the tilt sensor 25 instead of the detection signal or the focus error signal. That is,
When the bad disk is rotated, vibration occurs in the spindle motor 1. Therefore, a vibration component also appears in the tilt detection signal detected by the tilt sensor 25. Therefore, H
Vibration correction can be performed by operating the drive unit 21 to drive the rotating chassis 8 through the PF 31 based on a component higher than the rotation frequency of the disk.
【００３７】ここで、図１の光ディスクドライブ装置に
示す構造のように、回動シャーシ８が同じ角度で傾斜し
ても、回動シャーシ８の回動支点（ピボット１１，１２
を結ぶ回転軸Ｌ）から遠いほど光ピックアップ２はフォ
ーカシング方向に多く移動し、逆に回動シャーシ８の回
動支点に近い程、光ピックアップ２のフォーカシング方
向への移動量は少ない。Here, even if the rotating chassis 8 is inclined at the same angle as in the structure shown in the optical disk drive device of FIG. 1, the rotating fulcrum (pivot 11, 12) of the rotating chassis 8 is used.
The optical pickup 2 moves more in the focusing direction as the optical pickup 2 moves farther from the rotation axis L), and conversely, the amount of movement of the optical pickup 2 in the focusing direction decreases as it approaches the turning fulcrum of the turning chassis 8.
【００３８】これを補正するために、図７に示す例で
は、図示しない位置センサによって光ピックアップ２の
ディスク半径方向の位置を示す光ピックアップ位置信号
を得て、光ピックアップ２の位置に応じてゲイン調整を
行うゲイン調整回路３３を備え、振動検出信号（図７で
はチルトセンサ２５のＨＰＦ３１通過後の信号）のゲイ
ンを調整するようにしている。すなわち、光ピックアッ
プ２が回動シャーシ８の回動支点から遠いほど制御ゲイ
ンを小さくし、光ピックアップ２が回動シャーシ８の回
動支点に近い程、ゲインを大きくするように調整してい
る。In order to correct this, in the example shown in FIG. 7, an optical pickup position signal indicating the position of the optical pickup 2 in the disk radial direction is obtained by a position sensor (not shown), and the gain is adjusted according to the position of the optical pickup 2. A gain adjustment circuit 33 is provided for performing the adjustment, and adjusts the gain of the vibration detection signal (in FIG. 7, the signal after passing through the HPF 31 of the tilt sensor 25). In other words, the control gain is adjusted so that the control gain is reduced as the optical pickup 2 is farther from the rotation fulcrum of the rotation chassis 8, and the gain is increased as the optical pickup 2 is closer to the rotation fulcrum of the rotation chassis 8.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
そり，面ぶれ，偏心あるいは偏重心の大きい、いわゆる
粗悪ディスクに対しても、その回転の際に生じる振動を
回動シャーシを回動駆動することによって抑制すること
が可能になり、このため光ピックアップに伝わる振動を
低減することができ、よって、粗悪ディスクが装填され
ても光ピックアップによる通常の記録／再生を行うこと
が可能になるため、ディスク回転速度を減速することな
く、通常の高速ディスク回転速度による記録／再生を行
うことが可能になる。しかも、前記振動補正のために複
雑な構成を採用しなくてもよく、実際的な効果が大であ
る。As described above, according to the present invention,
Even for a so-called inferior disk having a large warpage, surface runout, eccentricity or eccentricity, it is possible to suppress the vibration generated at the time of rotation by rotating the rotating chassis. The vibration transmitted to the disk can be reduced, so that normal recording / reproduction by an optical pickup can be performed even when a bad disk is loaded, so that a normal high-speed disk rotation can be performed without reducing the disk rotation speed. It becomes possible to perform recording / reproduction by speed. In addition, a complicated configuration need not be adopted for the vibration correction, and the practical effect is great.
【図１】本発明の実施形態を説明するための光ディスク
ドライブ装置における要部を示す概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a main part of an optical disk drive device for describing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の光ディスクドライブ装置における要部の
分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part in the optical disk drive device of FIG. 1;
【図３】本発明の実施形態における振動抑制に係る動作
を説明するためのフローチャートFIG. 3 is a flowchart for explaining an operation related to vibration suppression according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施形態における駆動ユニットの制御
信号生成を説明するためのブロック図FIG. 4 is a block diagram for explaining control signal generation of a drive unit according to the embodiment of the present invention.
【図５】駆動ユニットの制御信号生成の他の例を説明す
るためのブロック図FIG. 5 is a block diagram for explaining another example of control signal generation of the drive unit.
【図６】駆動ユニットの制御信号生成の他の例を説明す
るためのブロック図FIG. 6 is a block diagram for explaining another example of control signal generation of the drive unit.
【図７】駆動ユニットの制御信号生成の他の例を説明す
るためのブロック図FIG. 7 is a block diagram for explaining another example of control signal generation of the drive unit.
１ スピンドルモータ ２ 光ピックアップ ３ 対物レンズ ８ 回動シャーシ ２０ 回動シャーシの被駆動片 ２１ 駆動ユニット ２２ 駆動ユニットの回転カム ２５ チルトセンサ ２６ 加速度センサ ２７ ＣＰＵ（中央演算処理ユニット） ２８ 対物レンズアクチュエータ ２９ エラー信号検出器 ３１ ＨＰＦ（ハイパスフィルタ） ３２ ＬＰＦ（ローパスフィルタ） ３３ ゲイン調整回路 Reference Signs List 1 spindle motor 2 optical pickup 3 objective lens 8 rotating chassis 20 driven piece of rotating chassis 21 drive unit 22 rotation cam of drive unit 25 tilt sensor 26 acceleration sensor 27 CPU (central processing unit) 28 objective lens actuator 29 error Signal detector 31 HPF (high-pass filter) 32 LPF (low-pass filter) 33 Gain adjustment circuit
Claims (8)
の記録，再生，消去を行う光ディスクドライブ装置にお
いて、光ディスクに光スポットを照射して情報の記録，
再生，消去を行う光ピックアップと、この光ピックアッ
プを光ディスクの径方向へ移動可能に支持する回動シャ
ーシと、この回動シャーシを回動可能に支持する固定シ
ャーシと、前記光ピックアップと光ディスクとの角度位
置を調整するため前記回動シャーシを回動駆動させる調
整駆動手段と、前記回動シャーシの振動を検知して検出
信号として出力する振動検出手段と、この振動検出手段
の検出信号出力に基づいて前記調整駆動手段を駆動する
制御回路手段とを備えたことを特徴とする光ディスクド
ライブ装置。An optical disk drive for recording, reproducing, and erasing information on a rotationally driven optical disk, irradiates a light spot on the optical disk to record and reproduce information.
An optical pickup for performing reproduction and erasing, a rotating chassis for supporting the optical pickup movably in a radial direction of the optical disc, a fixed chassis for supporting the rotating chassis so as to be rotatable; Adjusting drive means for rotating the rotating chassis to adjust the angular position, vibration detecting means for detecting vibration of the rotating chassis and outputting it as a detection signal, based on a detection signal output of the vibration detecting means An optical disk drive device comprising: a control circuit means for driving the adjustment driving means.
の検出信号における予め設定された特定周波数よりも高
い周波数成分に基づいて前記調整駆動手段を駆動するこ
とを特徴とする請求項１記載の光ディスクドライブ装
置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the control circuit drives the adjustment driving unit based on a frequency component higher than a predetermined frequency in a detection signal of the vibration detecting unit. Optical disk drive device.
斜状態を検知して検出信号として出力するチルト検出手
段を備え、このチルト検出手段の検出信号における前記
予め設定された特定周波数よりも低い周波数成分に基づ
いて前記調整駆動手段を駆動することを特徴とする請求
項２記載の光ディスクドライブ装置。3. A tilt detecting means for detecting a tilt state between the optical pickup and the optical disk and outputting the detected signal as a detection signal, wherein a frequency component lower than the predetermined specific frequency in the detection signal of the tilt detection means is provided. 3. The optical disk drive device according to claim 2, wherein the adjustment drive unit is driven based on the adjustment drive unit.
数と略同一周波数に設定したことを特徴とする請求項２
または３記載の光ディスクドライブ装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein the specific frequency is set to be substantially the same as an optical disk rotation frequency.
Or the optical disk drive device according to 3.
アップの位置に応じて調整駆動手段における駆動量を調
整することを特徴とする請求項１または２記載の光ディ
スクドライブ装置。5. The optical disk drive device according to claim 1, wherein the control circuit adjusts a drive amount of an adjustment drive unit in accordance with a position of the optical pickup.
を用いたことを特徴とする請求項１または２記載の光デ
ィスクドライブ装置。6. The optical disk drive according to claim 1, wherein an acceleration sensor is used as said vibration detecting means.
アップに設けられた対物レンズに対するフォーカスエラ
ー信号検出系を用いたことを特徴とする請求項１または
２記載の光ディスクドライブ装置。7. The optical disk drive device according to claim 1, wherein a focus error signal detection system for an objective lens provided in the optical pickup is used as the vibration detection unit.
アップと光ディスクとの傾斜状態を検知して検出信号と
して出力するチルト検出手段を用いたことを特徴とする
請求項１，２または３記載の光ディスクドライブ装置。8. An optical disk according to claim 1, wherein said vibration detecting means includes a tilt detecting means for detecting a tilt state between said optical pickup and said optical disk and outputting it as a detection signal. Drive device.
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| GB2515228B (en) * | 2012-03-30 | 2017-08-02 | Ibm | Vibration control in data storage devices |
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