JP2007112438A - Pedal operation self-recognition device - Google Patents

Pedal operation self-recognition device Download PDF

Info

Publication number
JP2007112438A
JP2007112438A JP2006347646A JP2006347646A JP2007112438A JP 2007112438 A JP2007112438 A JP 2007112438A JP 2006347646 A JP2006347646 A JP 2006347646A JP 2006347646 A JP2006347646 A JP 2006347646A JP 2007112438 A JP2007112438 A JP 2007112438A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pedal
driver
accelerator pedal
sole
accelerator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006347646A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Ishihara
健一 石原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2006347646A priority Critical patent/JP2007112438A/en
Publication of JP2007112438A publication Critical patent/JP2007112438A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedal operation self-recognition device capable of ensuring safety and operability during driving and accomplishing quick countermeasure at emergency while certainly preventing erroneous stepping of an acceleration pedal and a brake pedal. <P>SOLUTION: The pedal operation self-recognition device is provided with a pedal detection sensor (pedal detection means) 1 for detecting that a foot bottom of the driver is contacted with any one of step surfaces of the acceleration pedal and the brake pedal; a display device (display means) 2 for displaying information of the acceleration pedal or the brake pedal with which it is determined by the pedal detection sensor 1 that the foot bottom of the driver is contacted; and an acceleration pedal recognition device (acceleration pedal recognition means) 3 for generating an electronic sound by an electronic sound generation device 3A and generating vibration on the acceleration pedal by a vibration generation device 3B when it is determined that the foot bottom of the driver is contacted with the acceleration pedal. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等の車両を運転している運転者が、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれのペダルを操作しているのかを自ら認識可能とするペダル操作自己認識装置に関するものである。   The present invention relates to a pedal operation self-recognition device that enables a driver who is driving a vehicle such as an automobile to recognize whether an accelerator pedal or a brake pedal is being operated.

自動車等の車両を操作するためのアクセルペダルやブレーキペダルは、踏み込み時又は踏み変え時に運転者が目視により確認しながら操作するのではなく、運転者の足先の感覚により操作するのが一般的である。このため、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み間違えによる車両の誤操作を防止するために種々の技術が提案されている。   Accelerator pedals and brake pedals for operating vehicles such as automobiles are generally operated by the feeling of the driver's feet, rather than being operated while the driver visually confirms when stepping on or changing the pedal. It is. For this reason, various techniques have been proposed in order to prevent erroneous operation of the vehicle due to a mistake in stepping on the accelerator pedal and the brake pedal.

特許文献１では、アクセルペダル及びブレーキペダルに発光体を埋設した透光性材質のペダルカバーを装着し、このペダルカバーの発色や表示でアクセルペダル及びブレーキペダルを識別することにより、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み間違えを防止する技術が提案されている。   In Patent Document 1, a light-transmitting material pedal cover in which a light emitter is embedded is mounted on an accelerator pedal and a brake pedal, and the accelerator pedal and the brake pedal are identified by the color and display of the pedal cover. Techniques have been proposed to prevent mistakes in pedaling.

特許文献２では、ブレーキを踏み込んだ時、アクセルを踏み込む前、シフトレバーをRに移動した時、シフトレバーをD、L、２に移動した時に、それぞれの動作を示す情報をディスプレイに表示し、且つ、音声により案内することで、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み間違えを防止する技術が提案されている。
特開２００３−０２９８５９号公報 特開２００４−１９６２７６号公報 In Patent Document 2, when the brake is depressed, before the accelerator is depressed, when the shift lever is moved to R, when the shift lever is moved to D, L, and 2, information indicating each operation is displayed on the display. In addition, there has been proposed a technique for preventing mistakes in depression of the accelerator pedal and the brake pedal by guiding by voice.
JP 2003-029859 A JP 2004-196276 A

しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、アクセルペダル及びブレーキペダルに装着したペダルカバーの発色や表示を確認するために、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み時や踏み変え時に足元を覗き込まなくてはならず、運転時の安全性を確保し、緊急時の迅速な対応を実現するという点でさらなる改善の余地があった。   However, in the technique described in Patent Document 1 described above, in order to confirm the color and display of the pedal cover attached to the accelerator pedal and the brake pedal, it is not necessary to look into the feet when the accelerator pedal and the brake pedal are depressed or changed. In addition, there was room for further improvement in terms of ensuring safety during operation and realizing prompt response in an emergency.

また、上述した特許文献２に記載の技術では、ブレーキペダル及びアクセルペダルの操作時や、シフトレバーの切り替え時のように、運転者の全ての動作に伴って音声による案内がなされるため、運転時の快適性を確保するという点でさらなる改善の余地があった。また、緊急の判断を要する場合には、文字情報及び音声情報を正確に認識することが難しいため、上述した特許文献２に記載の技術では、緊急時の迅速な対応を実現するという点でもさらなる改善の余地があった。   Further, in the technique described in Patent Document 2 described above, since guidance is given by voice along with all the actions of the driver, such as when the brake pedal and the accelerator pedal are operated or when the shift lever is switched, driving is performed. There was room for further improvement in terms of ensuring comfort at the time. In addition, when it is necessary to make an urgent judgment, it is difficult to accurately recognize text information and voice information. Therefore, the technique described in Patent Document 2 described above is further capable of realizing a quick response in an emergency. There was room for improvement.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、アクセルペダル及びブレーキペダルの踏み間違えを確実に防止しつつ、運転時の安全性や快適性を確保し、緊急時の迅速な対応を実現することができるペダル操作自己認識装置を提供することを課題としている。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, ensuring safety and comfort during driving while ensuring prevention of mistakes in the accelerator pedal and brake pedal, and prompt response in an emergency. It is an object of the present invention to provide a pedal operation self-recognition device that can realize the above.

このような課題を解決するために、本発明に係る第一のペダル操作自己認識装置は、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知する「ペダル検知手段」と、当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する「表示手段」と、前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、電子音を発生させる「アクセルペダル認識手段」と、を備えた構成としている。   In order to solve such a problem, the first pedal operation self-recognition device according to the present invention detects whether the foot of the driver is in contact with the tread surface of the accelerator pedal or the brake pedal. Means "and" display means "for displaying information on the accelerator pedal or the brake pedal, which is determined to be in contact with the sole of the driver by the pedal detection means, on a display unit that can be viewed from the driver's seat. When the accelerator pedal is determined to be in contact with the accelerator pedal, an “accelerator pedal recognition unit” that generates an electronic sound is provided.

また、本発明に係る第二のペダル操作自己認識装置は、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知する「ペダル検知手段」と、当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する「表示手段」と、前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、前記アクセルペダルに振動を発生させる「アクセルペダル認識手段」と、を備えた構成としている。   Further, the second pedal operation self-recognition device according to the present invention includes a “pedal detection means” for detecting whether the sole of the accelerator pedal or the brake pedal is in contact with the sole of the driver, and the pedal detection means. The display unit displays the information on the accelerator pedal or the brake pedal determined to be in contact with the sole of the driver on the display unit that can be viewed from the driver's seat, and When it is determined that the sole of the foot is in contact, an “accelerator pedal recognizing unit” that generates vibration on the accelerator pedal is provided.

さらに、本発明に係る第三のペダル操作自己認識装置は、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知する「ペダル検知手段」と、当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する「表示手段」と、前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、電子音を発生させるとともに、前記アクセルペダルに振動を発生させる「アクセルペダル認識手段」と、を備えた構成としている。   Furthermore, the third pedal operation self-recognition device according to the present invention includes a “pedal detection means” for detecting whether the sole of the driver is in contact with the tread surface of the accelerator pedal or the brake pedal, and the pedal detection means. The display unit displays the information on the accelerator pedal or the brake pedal determined to be in contact with the sole of the driver on the display unit that can be viewed from the driver's seat, and When it is determined that the sole of the foot is in contact, an “accelerator pedal recognition unit” that generates an electronic sound and causes the accelerator pedal to vibrate is provided.

本発明に係る第一乃至第三のペダル操作自己認識装置によれば、運転者の足底が接触しているペダルを検知する「ペダル検知手段」と、検知されたペダルの情報を運転席から目視可能な表示部に表示する「表示手段」とを備えるとともに、アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、電子音や振動を発生させる「アクセルペダル認識手段」を備えているため、運転者が実際に操作しているペダル又は操作しようとしているペダルがアクセルペダルなのかブレーキペダルなのかを表示手段で目視により認識することができるとともに、アクセルペダルの操作を電子音や振動により認識することができる。よって、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを確実に防止することが可能となる。   According to the first to third pedal operation self-recognition devices according to the present invention, the “pedal detection means” for detecting the pedal with which the driver's sole is in contact, and the detected pedal information from the driver's seat. "Display means" for displaying on a display unit that can be seen, and "accelerator pedal recognition means" for generating an electronic sound or vibration when it is determined that the sole of the driver is in contact with the accelerator pedal Therefore, it is possible to visually recognize on the display means whether the pedal actually operated by the driver or the pedal to be operated is an accelerator pedal or a brake pedal, and the operation of the accelerator pedal can be sounded electronically. And can be recognized by vibration. Therefore, it is possible to reliably prevent mistakes in the depression of the accelerator pedal and the brake pedal.

また、本発明に係る第一乃至第三のペダル操作自己認識装置によれば、上述した特許文献１に記載の技術のように、足元を確認することなく、足底の感覚でアクセルペダルとブレーキペダルとを確実に識別できるため、運転時の安全性を確保し、緊急時の迅速な対応が可能となる。   In addition, according to the first to third pedal operation self-recognition apparatuses according to the present invention, the accelerator pedal and the brake can be sensed with the sole of the foot without checking the foot as in the technique described in Patent Document 1 described above. Since the pedal can be reliably identified, safety during driving is ensured, and quick response in an emergency becomes possible.

さらに、本発明に係る第一乃至第三のペダル操作自己認識装置によれば、上述した特許文献２に記載の技術のように、運転者の全ての動作に伴って音声による案内がなされるのではなく、アクセルペダルの操作時にのみ、電子音や振動を発生させるようにしたため、運転時の快適性を確保し、緊急時の迅速な対応が可能となる。   Furthermore, according to the first to third pedal operation self-recognition devices according to the present invention, voice guidance is provided with all the actions of the driver as in the technique described in Patent Document 2 described above. Instead, the electronic sound and vibration are generated only when the accelerator pedal is operated, so that comfort during driving is ensured and quick response in an emergency becomes possible.

ここで、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違えをより確実に防止するためには、第三のペダル操作自己認識装置のように、アクセルペダル認識手段として、電子音を発生させつつ、アクセルペダルに振動を発生させることが好ましい。   Here, in order to more reliably prevent a mistake in stepping between the accelerator pedal and the brake pedal, as in the third pedal operation self-recognition device, the accelerator pedal recognizes the accelerator pedal while generating an electronic sound. It is preferable to generate vibration.

また、本発明に係る第一乃至第三のペダル操作自己認識装置において、前記アクセルペダル認識手段は、前記アクセルペダルの踏面における運転者の足底の接触時間及び踏み込み量に応じて、前記電子音及び前記振動の少なくとも一つを調整する構成としてもよい。
例えば、アクセルペダルの初期踏み込み時に、運転者が操作しようとしているペダルがアクセルペダルであることをより確実に認識できるように、アクセルペダルの踏面における運転者の足底の接触時間が短い程、また、アクセルペダルの踏み込み量が小さい程、電子音や振動が大きくなるように制御する。 Further, in the first to third pedal operation self-recognition devices according to the present invention, the accelerator pedal recognizing means is configured to generate the electronic sound according to a contact time and a depression amount of a driver's sole on a tread surface of the accelerator pedal. And it is good also as a structure which adjusts at least one of the said vibration.
For example, when the accelerator pedal is initially depressed, the shorter the contact time of the sole of the driver on the tread surface of the accelerator pedal, the shorter the contact time of the driver's sole, The electronic sound and vibration are controlled to increase as the accelerator pedal depression amount decreases.

この構成によれば、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを運転者がより確実に認識できるようになるため、緊急時のさらなる迅速な対応が可能となる。   According to this configuration, since the driver can more reliably recognize a mistake in pressing the accelerator pedal and the brake pedal, it is possible to respond more quickly in an emergency.

さらに、本発明に係る第四のペダル操作自己認識装置は、アクセルペダル及びブレーキペダルの少なくとも一つの踏面に、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとを識別可能な凹凸面を設けた構成としている。   Furthermore, the fourth pedal operation self-recognition device according to the present invention is configured such that an uneven surface capable of distinguishing the accelerator pedal and the brake pedal is provided on at least one tread surface of the accelerator pedal and the brake pedal.

本発明に係る第四のペダル操作自己認識装置によれば、アクセルペダル及びブレーキペダルの少なくとも一つの踏面に各ペダルを認識可能な凹凸を設けたことにより、上述した特許文献１に記載の技術のように、足元を確認することなく、また、上述した特許文献２に記載の技術のように、音声による案内が流れることなく、足底の感覚だけでアクセルペダルとブレーキペダルとを確実に認識できる。よって、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを確実に防止しつつ、運転時の安全性及び快適性を確保し、緊急時の迅速な対応が可能となる。   According to the fourth pedal operation self-recognition device according to the present invention, the unevenness capable of recognizing each pedal is provided on at least one of the accelerator pedal and the brake pedal. As described above, the accelerator pedal and the brake pedal can be reliably recognized only by the sense of the sole without confirming the foot and without the voice guidance as in the technique described in Patent Document 2 described above. . Therefore, it is possible to ensure safety and comfort during driving and to promptly respond to emergencies while reliably preventing mistakes in the accelerator pedal and brake pedal.

また、本発明に係る第四のペダル操作自己認識装置によれば、上述した第一乃至第三のペダル操作自己認識装置と比べて、複雑な機構が不要であるため、ペダル操作自己認識装置をより低コストで実現することが可能となる。   Further, according to the fourth pedal operation self-recognition device according to the present invention, a complicated mechanism is not required as compared with the first to third pedal operation self-recognition devices described above. It can be realized at a lower cost.

本発明に係るペダル操作自己認識装置によれば、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを確実に防止しつつ、運転時の安全性及び快適性を確保し、緊急時の迅速な対応を実現することができる。   According to the pedal operation self-recognition device according to the present invention, it is possible to ensure safety and comfort during driving and realize a prompt response in an emergency while reliably preventing mistakes in the accelerator pedal and the brake pedal. Can do.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜第一実施形態＞
第一実施形態は、本発明の請求項３に係るペダル操作自己認識装置の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係るペダル操作自己認識装置の一例を示す構成図である。図２は、本発明に係るペダル操作自己認識装置の一動作例を示すフローチャート図である。 <First embodiment>
1st embodiment demonstrates one Embodiment of the pedal operation self-recognition apparatus which concerns on Claim 3 of this invention.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a pedal operation self-recognition device according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the pedal operation self-recognition apparatus according to the present invention.

このペダル操作自己認識装置は、図１に示すように、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知するペダル検知センサ（ペダル検知手段）１と、当該ペダル検知センサ１により運転者の足底が接触していると判断されたアクセルペダル又はブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示画面（表示部）に表示する表示装置（表示手段）２と、当該ペダル検知センサ１により運転者の足底が接触していると判断されたペダルがアクセルペダルである場合に、運転者にその旨を認識させるアクセルペダル認識装置（アクセルペダル認識手段）３と、を備えている。   As shown in FIG. 1, this pedal operation self-recognition device includes a pedal detection sensor (pedal detection means) 1 that detects whether the sole of the accelerator pedal or the brake pedal is in contact with the sole of the driver, A display device (display means) 2 for displaying information on an accelerator pedal or a brake pedal determined to be in contact with the sole of the driver by the pedal detection sensor 1 on a display screen (display unit) that can be viewed from the driver's seat. When the pedal detected by the pedal detection sensor 1 is in contact with the sole of the driver is an accelerator pedal, an accelerator pedal recognizing device (accelerator recognizing means) 3 that allows the driver to recognize that fact. And.

ペダル検知センサ１は、公知の赤外線センサ等で構成されており、運転者が実際にペダルを踏み込んでいる時に限らず、運転者がペダルの上に単に足を載せているだけでも、運転者の足底が接触していると判断されるように構成されている。すなわち、このペダル検知センサ１では、実際に踏み込んでいるペダルに加えて、これから踏み込む蓋然性が極めて高いペダルを運転者が自ら認識できるようになっている。   The pedal detection sensor 1 is composed of a known infrared sensor or the like, and is not limited to when the driver actually depresses the pedal, but even if the driver simply puts his feet on the pedal. It is comprised so that it may be judged that the sole is contacting. That is, in the pedal detection sensor 1, in addition to the pedal that is actually depressed, the driver can recognize a pedal that has a very high probability of being depressed.

表示装置２は、その表示画面が運転席前方のメーターパネル内の一部又はバックグラウンド全面や、メーターパネル外で運転中の妨げにならず、且つ、運転者の視野に入る場所に設けられている。そして、この表示装置１は、ペダル検知センサ１で検知されて、送信された情報に基づいて、運転者の足底が接触していると判断されたアクセルペダル又はブレーキペダルの情報を表示画面に表示するように構成されている。また、表示装置１においてアクセルペダル操作時の表示は、アクセルペダルの踏み込み量が小さければ小さい程、また、アクセルペダルの踏面における足底の接触時間が短ければ短い程、表示画面の輝度が高く（つまり、表示画面が明るく）なり、経時変化に伴って、徐々に表示画面の輝度が低く（つまり、表示画面が暗く）なるように構成されている。   The display device 2 is provided in a place where the display screen does not obstruct a part of the meter panel in front of the driver's seat or the entire background, or during driving outside the meter panel, and enters the driver's field of view. Yes. The display device 1 displays information on an accelerator pedal or a brake pedal, which is detected by the pedal detection sensor 1 and is determined to be in contact with the sole of the driver based on the transmitted information, on a display screen. It is configured to display. Further, the display at the time when the accelerator pedal is operated on the display device 1 is such that the smaller the amount of depression of the accelerator pedal, and the shorter the contact time of the sole on the tread surface of the accelerator pedal, the higher the brightness of the display screen ( In other words, the display screen becomes brighter), and the luminance of the display screen gradually decreases (that is, the display screen becomes darker) with time.

表示装置１の表示方法は、特に限定されないが、例えば、アクセルペダルの操作時には前進か後進かに係らず「アクセルＯＮ」と表示したり、アクセルペダルを操作して前進する場合には、「アクセルＯＮ前進」、「前進」、又は「↑（上向きの矢印）」と表示したり、アクセルペダルを操作して後進する場合には、「アクセルＯＮ後進」、「後進」、「バック」、又は「↓（下向きの矢印）」と表示したり、ブレーキペダルの操作時には「ブレーキＯＮ」と表示するようにする。
また、表示装置１の表示画面における配色は、特に限定されないが、運転者が認識し易いように、アクセルペダルの操作時には青色、ブレーキペダルの操作時には赤色等、信号の色に合わせることが好ましい。 The display method of the display device 1 is not particularly limited. For example, when the accelerator pedal is operated, “accelerator ON” is displayed regardless of whether the accelerator pedal is moving forward or backward, or when the accelerator pedal is operated to move forward, When “ON forward”, “forward”, or “↑ (upward arrow)” is displayed, or when the accelerator pedal is operated to reverse, “accelerator ON reverse”, “reverse”, “back”, or “ "↓ (downward arrow)" or "brake ON" when operating the brake pedal.
The color scheme on the display screen of the display device 1 is not particularly limited, but it is preferable to match the color of the signal such as blue when the accelerator pedal is operated and red when the accelerator pedal is operated so as to be easily recognized by the driver.

アクセルペダル認識装置３は、運転者の足底が接触していると判断されたペダルがアクセルペダルである場合に、電子音を発生させる電子音発生装置３Ａと、アクセルペダルを振動させる振動発生装置３Ｂと、を備えている。そして、電子音発生装置３Ａ及び振動発生装置３Ｂは、ペダル検知センサ１で検知され、送信された情報に基づいて、アクセルペダルの踏み込み量や踏面における運転者の足底の接触時間に応じた電子音及び振動を発生させるように構成されている。   The accelerator pedal recognizing device 3 includes an electronic sound generating device 3A that generates an electronic sound and a vibration generating device that vibrates the accelerator pedal when the pedal determined to be in contact with the sole of the driver is an accelerator pedal. 3B. The electronic sound generating device 3A and the vibration generating device 3B are detected by the pedal detection sensor 1, and based on the transmitted information, an electronic device according to the amount of depression of the accelerator pedal and the contact time of the driver's sole on the tread surface. It is configured to generate sound and vibration.

本実施形態では、アクセルペダルの踏み込み量が小さければ小さい程、また、アクセルペダルの踏面における運転者の足底の接触時間が短ければ短い程、電子音及び振動を大きく発生させ、経時変化に伴って、徐々に電子音及び振動が小さくなり、その踏み込み量や接触時間が所定値を超えると、最終的には電子及び振動が発生しなくなるように構成されている。   In the present embodiment, the smaller the amount of depression of the accelerator pedal, and the shorter the contact time of the driver's sole on the tread surface of the accelerator pedal, the greater the generation of electronic noise and vibration. Thus, the electronic sound and the vibration are gradually reduced, and when the amount of depression and the contact time exceed a predetermined value, the electrons and the vibration are finally not generated.

次に、上記構成のペダル操作自己認識装置の一使用例について説明する。
まず、図２に示すように、自動車のエンジンを起動させると（ステップＳ１）、ペダル検知センサ１による検知が開始し(ステップＳ２)、運転者の足底が接触しているペダルがアクセルペダルであるか、ブレーキペダルであるかの判断がなされる（ステップＳ３）。 Next, an example of use of the pedal operation self-recognition device having the above configuration will be described.
First, as shown in FIG. 2, when the automobile engine is started (step S1), detection by the pedal detection sensor 1 is started (step S2), and the pedal with which the driver's sole is in contact is an accelerator pedal. It is determined whether there is a brake pedal or not (step S3).

ここで、車を前進又は後進させたい運転者がアクセルペダルを踏むと、ステップＳ３において、運転者の足底が接触しているペダルがアクセルペダルであると検知され、その旨が表示装置２及びアクセルペダル認識装置３に送信される。   Here, when the driver who wants to move the vehicle forward or backward steps on the accelerator pedal, in step S3, it is detected that the pedal in contact with the sole of the driver is the accelerator pedal. It is transmitted to the accelerator pedal recognition device 3.

この場合、表示装置２の表示画面に「アクセル前進ＯＮ」又は「アクセル後進ＯＮ」という情報が青色で表示され（ステップＳ４）、アクセルペダル認識装置３における電子音発生装置３Ａにより「プププ…」という電子音が発生し（ステップＳ５）、さらに、アクセルペダル認識装置３における振動発生装置３Ｂによりアクセルペダルが振動しつつ（ステップＳ６）、自動車が前進又は後進する（ステップＳ７）。   In this case, the information “accelerator forward ON” or “accelerator backward ON” is displayed in blue on the display screen of the display device 2 (step S4), and the electronic sound generator 3A in the accelerator pedal recognition device 3 says “pup ...”. An electronic sound is generated (step S5), and further, the vehicle is moved forward or backward (step S7) while the accelerator pedal is vibrated by the vibration generating device 3B in the accelerator pedal recognizing device 3 (step S6).

一方、車を停止させたい運転者がブレーキペダルを踏むと、ステップＳ３において、運転者の足底が接触しているペダルがブレーキペダルであると検知され、その旨が表示装置２に送信される。この場合、表示装置２の表示画面に「ブレーキＯＮ」という情報が赤色で表示されつつ（ステップＳ８）、自動車が停止する（ステップＳ９）。   On the other hand, when the driver who wants to stop the vehicle steps on the brake pedal, in step S3, it is detected that the pedal in contact with the sole of the driver is the brake pedal, and that fact is transmitted to the display device 2. . In this case, while the information “Brake ON” is displayed in red on the display screen of the display device 2 (step S8), the automobile stops (step S9).

そして、上述したステップＳ３による判断は、運転者が自動車のエンジンを停止させる（ステップＳ１０）までの間、すなわち、運転者がアクセルペダルからブレーキペダルに踏み変えた場合や、運転者がアクセルペダルから一度足を離し、再度アクセルペダルを踏み込んだ場合、又は、運転者がブレーキペダルからアクセルペダルに踏み変えた場合に繰り返し行われる。   The determination in step S3 described above is performed until the driver stops the engine of the automobile (step S10), that is, when the driver switches from the accelerator pedal to the brake pedal, or when the driver depresses from the accelerator pedal. This process is repeated when the foot is released and the accelerator pedal is depressed again, or when the driver changes from the brake pedal to the accelerator pedal.

すなわち、本実施形態におけるペダル操作自己認識装置によれば、運転者が実際に操作しているペダル又は操作しようとしているペダルがアクセルペダルなのかブレーキペダルなのかを表示画面で目視により認識するとともに、アクセルペダルの操作時にのみ、電子音及び振動により認識することができるため、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを確実に防止することが可能となる。   That is, according to the pedal operation self-recognition device in the present embodiment, the driver recognizes visually on the display screen whether the pedal actually operated or the pedal to be operated is an accelerator pedal or a brake pedal, Since it can be recognized by electronic sound and vibration only when the accelerator pedal is operated, it is possible to reliably prevent a mistake in stepping on the accelerator pedal and the brake pedal.

また、本実施形態におけるペダル操作自己認識装置によれば、足元を確認することなく、足底の感覚でアクセルペダルとブレーキペダルとを確実に識別できるため、運転時の安全性を確保し、緊急時の迅速な対応が可能となる。   In addition, according to the pedal operation self-recognition device in the present embodiment, the accelerator pedal and the brake pedal can be reliably identified with the sense of the sole without checking the foot, thus ensuring safety during driving and emergency A quick response is possible.

さらに、本実施形態におけるペダル操作自己認識装置によれば、運転者の全ての動作に伴って音声による案内がなされるのではなく、アクセルペダルの操作時にのみ、電子音及び振動を発生させるようにしたため、運転時の快適性を確保し、緊急時の迅速な対応が可能となる。   Furthermore, according to the pedal operation self-recognition device in the present embodiment, the electronic guidance and the vibration are generated only when the accelerator pedal is operated, instead of being guided by voice along with all the operations of the driver. Therefore, it is possible to ensure comfort during driving and to respond quickly in an emergency.

また、本実施形態におけるペダル操作自己認識装置によれば、アクセルペダル認識装置における電子音発生装置３Ａ及び振動発生装置３Ｂを、アクセルペダルの踏面における運転者の足底の接触時間が短い程、また、アクセルペダルの踏み込み量が小さい程、電子音や振動が大きくなるように調整したため、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えを運転者がより確実に認識できるようになるため、緊急時のさらなる迅速な対応が可能となる。   Further, according to the pedal operation self-recognition device in the present embodiment, the electronic sound generation device 3A and the vibration generation device 3B in the accelerator pedal recognition device are reduced as the contact time of the sole of the driver on the tread surface of the accelerator pedal decreases. As the amount of depression of the accelerator pedal is smaller, the electronic sound and vibration are adjusted to increase, so that the driver can more reliably recognize mistakes in the accelerator pedal and the brake pedal. Correspondence becomes possible.

なお、本実施形態では、アクセルペダルを操作して自動車を前進させる場合と後進させる場合の区別を、表示画面の表示情報（「アクセル前進ＯＮ」と「アクセル後進ＯＮ」）のみで区別するように構成したが、自動車の前進時と後進時において、表示画面における表示情報の配色を変えたり、電子音及び振動が異なるように構成してもよい。
＜第二実施形態＞ In the present embodiment, the case of operating the accelerator pedal to move the vehicle forward and the case of moving the vehicle backward are distinguished only by the display information on the display screen ("accelerator forward ON" and "accelerator reverse ON"). Although configured, the color of the display information on the display screen may be changed or the electronic sound and vibration may be different when the vehicle is moving forward and backward.
<Second embodiment>

第二実施形態は、本発明の請求項５に係るペダル操作自己認識装置の一実施形態について説明する。
図３は、本発明に係るペダル操作自己認識装置の一例を示す平面図である。 2nd embodiment demonstrates one Embodiment of the pedal operation self-recognition apparatus based on Claim 5 of this invention.
FIG. 3 is a plan view showing an example of a pedal operation self-recognition device according to the present invention.

このペダル操作自己認識装置は、図３に示すように、アクセルペダル１０の踏面１０Ａにはストライプ状の凹凸を設け、ブレーキペダル２０の踏面２０Ａにはドット状の凹凸を設けたものである。   As shown in FIG. 3, this pedal operation self-recognition device is provided with stripe-like unevenness on the tread surface 10 </ b> A of the accelerator pedal 10 and with dot-like unevenness on the tread surface 20 </ b> A of the brake pedal 20.

本実施形態によれば、アクセルペダル１０とブレーキペダル２０とのそれぞれの踏面１０Ａ，２０Ａに設けた異なる形状の凹凸により、運転者の足底の感覚でアクセルペダル１０とブレーキペダル２０とを確実に識別することができる。よって、足元を覗き込んで目視によりアクセルペダル１０とブレーキペダル２０を確認しなくても、アクセルペダル１０とブレーキペダル２０との踏み間違えを防止することができるため、運転時の安全性を確保したり、緊急時の迅速な対応を実現することが可能となる。   According to the present embodiment, the accelerator pedal 10 and the brake pedal 20 can be securely connected to each other with the sense of the sole of the driver by the unevenness of the different shapes provided on the treads 10A and 20A of the accelerator pedal 10 and the brake pedal 20, respectively. Can be identified. Therefore, it is possible to prevent mistakes between the accelerator pedal 10 and the brake pedal 20 without having to look into the feet and visually confirm the accelerator pedal 10 and the brake pedal 20, thereby ensuring safety during driving. Or a quick response in an emergency.

また、本実施形態によれば、上述した第一実施形態で示したペダル操作自己認識装置と比べて、複雑な機構を具備しないため、アクセルペダル１０とブレーキペダル２０の踏み間違えをより低コストで防止することが可能となる。   Moreover, according to this embodiment, compared with the pedal operation self-recognition device shown in the first embodiment described above, since a complicated mechanism is not provided, it is possible to make a mistake in stepping on the accelerator pedal 10 and the brake pedal 20 at a lower cost. It becomes possible to prevent.

なお、本実施形態では、アクセルペダル１０とブレーキペダル２０の踏面１０Ａ，２０Ａに異なる形状の凹凸を形成した場合について説明したが、アクセルペダル１０とブレーキペダル２０とをそれぞれの踏面１０Ａ，２０Ａで識別可能であれば、凹凸の形状はこれに限らず、また、アクセルペダル１０又はブレーキペダル２０の一方の踏面１０Ａ，２０Ａのみに凹凸を形成してもよい。   In the present embodiment, the case where the uneven surfaces having different shapes are formed on the tread surfaces 10A and 20A of the accelerator pedal 10 and the brake pedal 20 has been described. However, the accelerator pedal 10 and the brake pedal 20 are identified by the respective tread surfaces 10A and 20A. If possible, the shape of the unevenness is not limited to this, and the unevenness may be formed only on one of the tread surfaces 10A and 20A of the accelerator pedal 10 or the brake pedal 20.

但し、緊急時における迅速な対応を実現することを考慮した場合には、上述した第二実施形態で示したペダル操作自己認識装置よりも、上述した第一実施形態で示したペダル操作自己認識装置を備えることが好ましい。また、上述した第一実施形態で示したペダル操作自己認識装置の少なくとも一部と、第二実施形態で示したペダル操作自己認識装置の少なくとも一部とを適宜組み合わせた構成としてもよい。   However, in consideration of realizing a quick response in an emergency, the pedal operation self-recognition device shown in the first embodiment is more than the pedal operation self-recognition device shown in the second embodiment. It is preferable to provide. Moreover, it is good also as a structure which combined suitably at least one part of the pedal operation self-recognition apparatus shown in 1st embodiment mentioned above and at least one part of the pedal operation self-recognition apparatus shown in 2nd embodiment.

本発明に係るペダル操作自己認識装置の一例を示す構造図である。It is a structural diagram showing an example of a pedal operation self-recognition device according to the present invention. 本発明に係るペダル操作自己認識装置の一動作例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the operation example of the pedal operation self-recognition apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るペダル操作自己認識装置の他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of the pedal operation self-recognition apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ペダル検知センサ（ペダル検知手段）
２ 表示装置（表示手段）
３ アクセルペダル認識装置（アクセルペダル認識手段）
３Ａ 電子音発生装置
３Ｂ 振動発生装置
１０ アクセルペダル
２０ ブレーキペダル
１０Ａ，２０Ａ 踏面 1 Pedal detection sensor (pedal detection means)
2 Display device (display means)
3 accelerator pedal recognition device (accelerator pedal recognition means)
3A Electronic sound generator 3B Vibration generator 10 Accelerator pedal 20 Brake pedal 10A, 20A Tread

Claims (5)

アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知するペダル検知手段と、
当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する表示手段と、
前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、電子音を発生させるアクセルペダル認識手段と、
を備えたことを特徴とするペダル操作自己認識装置。 Pedal detecting means for detecting whether the driver's sole is in contact with the tread of the accelerator pedal or the brake pedal;
Display means for displaying information on the accelerator pedal or the brake pedal, which is determined to be in contact with the sole of the driver by the pedal detection means, on a display portion visible from the driver's seat;
An accelerator pedal recognition means for generating an electronic sound when it is determined that the sole of the driver is in contact with the accelerator pedal;
A pedal operation self-recognition device characterized by comprising: アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知するペダル検知手段と、
当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する表示手段と、
前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、前記アクセルペダルに振動を発生させるアクセルペダル認識手段と、
を備えたことを特徴とするペダル操作自己認識装置。 Pedal detecting means for detecting whether the driver's sole is in contact with the tread of the accelerator pedal or the brake pedal;
Display means for displaying information on the accelerator pedal or the brake pedal, which is determined to be in contact with the sole of the driver by the pedal detection means, on a display portion visible from the driver's seat;
An accelerator pedal recognizing means for causing the accelerator pedal to vibrate when it is determined that the sole of the driver is in contact with the accelerator pedal;
A pedal operation self-recognition device characterized by comprising: アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知するペダル検知手段と、
当該ペダル検知手段により運転者の足底が接触していると判断された前記アクセルペダル又は前記ブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する表示手段と、
前記アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断された時に、電子音を発生させるとともに、前記アクセルペダルに振動を発生させるアクセルペダル認識手段と、
を備えたことを特徴とするペダル操作自己認識装置。 Pedal detecting means for detecting whether the driver's sole is in contact with the tread of the accelerator pedal or the brake pedal;
Display means for displaying information on the accelerator pedal or the brake pedal, which is determined to be in contact with the sole of the driver by the pedal detection means, on a display portion visible from the driver's seat;
An accelerator pedal recognizing means for generating an electronic sound and generating a vibration in the accelerator pedal when it is determined that the sole of the driver is in contact with the accelerator pedal;
A pedal operation self-recognition device characterized by comprising: 前記アクセルペダル認識手段は、前記アクセルペダルの踏面における運転者の足底の接触時間及び踏み込み量に応じて、前記電子音及び前記振動の少なくとも一つを調整することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のペダル操作自己認識装置。   The said accelerator pedal recognition means adjusts at least one of the said electronic sound and the said vibration according to the contact time and stepping amount of a driver | operator's sole in the tread surface of the said accelerator pedal. 4. The pedal operation self-recognition device according to any one of 3). アクセルペダル及びブレーキペダルの少なくとも一つの踏面に、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとを識別可能な凹凸面を設けたことを特徴とするペダル操作自己認識装置。   A pedal operation self-recognition device, characterized in that an uneven surface capable of distinguishing the accelerator pedal and the brake pedal is provided on at least one tread surface of an accelerator pedal and a brake pedal.
JP2006347646A 2006-12-25 2006-12-25 Pedal operation self-recognition device Pending JP2007112438A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006347646A JP2007112438A (en) 2006-12-25 2006-12-25 Pedal operation self-recognition device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006347646A JP2007112438A (en) 2006-12-25 2006-12-25 Pedal operation self-recognition device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007112438A true JP2007112438A (en) 2007-05-10

Family

ID=38094978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006347646A Pending JP2007112438A (en) 2006-12-25 2006-12-25 Pedal operation self-recognition device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007112438A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012234506A (en) * 2011-04-18 2012-11-29 Sohei Shiroshita Pedal depressing external mounting detection device
JP2013001279A (en) * 2011-06-17 2013-01-07 Toyota Motor Corp Vehicle control device
JP5207159B1 (en) * 2012-09-18 2013-06-12 荘平 城下 External detection device and detection method
KR101314942B1 (en) 2012-08-13 2013-10-04 하재열 Apparatus for storing operating information of an acceleration pedal in a vehicle
KR101373465B1 (en) 2012-07-24 2014-03-13 안상기 Pedal Pad for automobile
JP2023029831A (en) * 2018-05-24 2023-03-07 株式会社ユピテル System and program, or the like
JP7285036B1 (en) * 2022-12-23 2023-06-01 松四郎 金田 Pedal operation detector
JP7468949B2 (en) 2019-12-23 2024-04-16 Ｊｉｎｓｏホールディングス株式会社 Accelerator operation notification device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012234506A (en) * 2011-04-18 2012-11-29 Sohei Shiroshita Pedal depressing external mounting detection device
JP2013001279A (en) * 2011-06-17 2013-01-07 Toyota Motor Corp Vehicle control device
US8821347B2 (en) 2011-06-17 2014-09-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device and vehicle control method
KR101373465B1 (en) 2012-07-24 2014-03-13 안상기 Pedal Pad for automobile
KR101314942B1 (en) 2012-08-13 2013-10-04 하재열 Apparatus for storing operating information of an acceleration pedal in a vehicle
JP5207159B1 (en) * 2012-09-18 2013-06-12 荘平 城下 External detection device and detection method
WO2014046057A1 (en) * 2012-09-18 2014-03-27 Shiroshita Sohei External detection device, and detection method
JP2023029831A (en) * 2018-05-24 2023-03-07 株式会社ユピテル System and program, or the like
JP7289166B2 (en) 2018-05-24 2023-06-09 株式会社ユピテル System and program etc.
JP7468949B2 (en) 2019-12-23 2024-04-16 Ｊｉｎｓｏホールディングス株式会社 Accelerator operation notification device
JP7285036B1 (en) * 2022-12-23 2023-06-01 松四郎 金田 Pedal operation detector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007112438A (en) Pedal operation self-recognition device
CN111306289B (en) Speed change device for vehicle
JP6125339B2 (en) Vehicle control device
CN108496152A (en) The equipment for shift in automobile
JP7497766B2 (en) Driving Support Devices
JP5282799B2 (en) Vehicle control device
JP2008309184A (en) Shift guide apparatus of vehicle
JP2008058790A (en) Display device, input display device, and on-board input display device
JP5062500B2 (en) Device for preventing mistakes in depressing the accelerator pedal and brake pedal of an automobile
JP2005228563A (en) Console panel for vehicle
WO2020121848A1 (en) Pedal reaction force control device
JP2021030882A (en) Vehicle pedal erroneous stepping correspondence control device
JP2007255490A (en) Speed change controller and speed change control method
JP2016097885A (en) Vehicle travel operation device
JP2019079083A (en) Driving support apparatus
JP2018131188A (en) Pedal sensing lamp
WO2019181378A1 (en) Driving assistance device
JP2018176977A (en) Foot position display device
JP2009090811A (en) Operation system for on-vehicle equipment
KR101473439B1 (en) Blackbox for vehicle system
JP2013217269A (en) Acceleration control device
JP2004196276A (en) Operation information indicating device for automobile
JP3223556U (en) Pedal error prevention device
WO2015005260A1 (en) Display device
WO2021049374A1 (en) Automatic driving operation display device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Effective date: 20070130

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821