JP2007106399A - トルク配分制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の4輪に駆動トルクを配分して伝達する方法は、車両の車輪速度、ヨーレート及びボディ横すべりを検知するステップと、車両の前、後、左及び右への伝達のためのトルク分割を計算するステップ、車両の4輪に供給すべきトルクの割合を計算するステップと、そのようなトルク伝達を車両の駆動系アーキテクチャに基づいて変倍するステップと、車両の4輪に駆動トルクを伝達するステップとを含む。
【選択図】図1A
Description
本発明の別の目的は、車輪速度、ヨー及びボディ横すべりを検知する、トルク制御システムを提供することである。
本発明の別の目的は、車両の駆動系構成すなわち駆動系アーキテクチャ(architecture)が車両の4輪へのトルク分配に影響を与える、トルク制御システムを提供することである。
本発明のさらなる目的及び利点は、以下に示す好ましい実施形態の説明と、類似の参照番号は類似の構成要素、要素又は特徴を示す、添付の図面とを参照すれば明白になるであろう。
ここで、百分率の左トルク値及び右トルク値は、常に合計が1.0(100%)であり、前トルク値及び後トルク値も同様に常に合計が1.0(100%)となることに留意されたい。したがって、4つ全てのトルク値の合計は、常に2.0(200%)に等しい。次いで、これらの値は、トルク分配計算モジュール100に供給される。トルク分配計算モジュール100は、トルク分割モジュール90からの計算に従って、各車輪に配分すべきトルクの百分率を計算する。次いで、4つのトルク値(左、右、前、後)は、トルク分配計算モジュール100において結合されて、トクル分配計算に4つの車両の四分の一部分(quadrant)及び4つのタイヤ及び車輪組立体28L、28R、44L、44Rに対応する値を供給する。計算は、以下の式を使用する。
第3の構造は、第2の例の駆動系の配置を実質的に逆転させる。すなわち、車両は一次後輪駆動車両であり、その場合に、トランスファケースに通常配置されるクラッチ34と類似する、クラッチが、前タイヤ及び車輪組立体28L、28Rを、前差動装置22を介して断続的に、又はオンデマンドで駆動するのに対して、後タイヤ及び車輪組立体44A、44Bは、通常の後差動装置36を介して常時、駆動される。
第5及び最終の構造は、車両又は組立体10が一次後輪駆動車両である点において、上記の第3の例と類似しており、したがって(クラッチ34、42A、42Bを省いて)プロペラシャフト32によって直接、駆動されて、左右の後タイヤ及び車輪組立体44L、44Rをそれぞれ直接駆動する、後差動装置36を含むとともに、前車軸クラッチ26A、26Bを含む。したがって、トルクアーキテクチャ式は次のようになる。
前述の開示は、本発明を実施するための、本発明者が考案した最良の形態である。しかしながら、明らかに、自動車トルク伝達システムの当業者には、修正形態及び変更形態を組み込んだ装置は明白である。前述の開示は、本願発明者が企図する本発明を実施するための最良の形態を提示して、当業者であれば本発明を実施することを可能にすることを意図するものであり、したがって、本発明は、それらによって限定されるものと解釈すべきではなく、前述のような明白な変更形態を包含するものであり、添付の請求項の趣旨と範囲によってのみ限定されるものと解釈すべきである。
14 トランスアクスル 20 前ドライブ組立体
22 前差動装置 24 前ハーフシャフト
26A 前車軸クラッチ 26B 前車軸クラッチ
28R 右前タイヤ及び車輪組立体 28L 左前タイヤ及び車輪組立体
30 後ドライブ組立体 32 プロペラシャフト
34 調整摩擦クラッチ組立体 36 後差動装置
38 後ハーフシャフト 42A 後車軸クラッチ
42B 後車軸クラッチ 44R 右後タイヤ及び車輪組立体
44L 左後タイヤ及び車輪組立体 50 ステアリングシステム
52 ステアリングコラム 54 ステアリングリング
56 舵取り角度センサ 58 ヨーレートセンサ
62、64、66、68 車輪速度センサ 70 計測処理モジュール
72、74 ライン 76、68 2入力コンパレータ
82 ボディ横すべりPIDコントローラ 84 ヨーレートPIDコントローラ
90 トルク分割決定モジュール 100 トルク分配計算モジュール
110 駆動系アーキテクチャ定義モジュール 112 エンジン速度センサ
114、116 ライン
Claims (20)
- 車輪速度及び車両舵取り角度を検知するステップと、
車両ヨーレート値を求め、前記速度及び前記角度からボディ横すべり値を計算するステップと、
前、後、左、及び右のトルク分割値を計算するステップと、
各車輪に対するトルク要求を計算するステップと、
前記トルク要求を、その車両のアーキテクチャに従って調節するステップとを含む、自動車の車輪へのトルク伝達を制御する方法。 - 前記車両の原動機のトルク出力を検知するステップをさらに含む、請求項1に記載のトルク伝達を制御する方法。
- 前記前及び後のトルク分割値は百分率であって合計が100%であり、前記左右のトルク分割値は百分率であって合計が100%である、請求項1に記載のトルク伝達を制御する方法。
- 前記アーキテクチャは、各タイヤ及び車輪組立体に関連する調整クラッチを含む、請求項1に記載のトルク伝達を制御する方法
- 前記アーキテクチャは、前記車両の二次差動装置を駆動する調整クラッチを含む、請求項1に記載のトルク伝達を制御する方法。
- 前記車両のヨーレートを検知するステップをさらに含む、請求項1に記載のトルク伝達を制御する方法。
- ステアリングコラムに関連する舵取り角度センサを設けるステップをさらに含む、請求項1に記載のトルク伝達を制御する方法。
- 複数の車輪速センサ及び1つの舵取り角度センサを設けるステップと、
車両ヨーレート及びボディ横すべり速度を求めるためのプロセッサを設けるステップと、
前記のヨーレート及びボディ横すべり速度をトルク分割モジュールに供給して、前、後、左、右のトルク分割値を生成するステップと、
前記トルク分割値から前記車両の車輪に対応する4つのトルク要求を生成するステップと、
前記車両の駆動系構造に従って、前記トルク要求を調節するステップとを含む、4輪車両の車輪へのトルク伝達を配分する方法。 - 前記調節されたトルク要求に従って、複数の調整クラッチを係合させるステップをさらに含む、請求項8に記載のトルク配分方法。
- 前記車両の原動機のトルク出力を検知するステップをさらに含む、請求項8に記載のトルク配分方法。
- 前記前及び後のトルク分割値は百分率であって合計が100%であり、前記左右のトルク値は百分率であって合計が100%である、請求項8に記載のトルク配分方法。
- 前記アーキテクチャは、各タイヤ及び車輪組立体に関連する調整クラッチを含む、請求項8に記載のトルク配分方法。
- 前記アーキテクチャは、前記車両の二次差動装置を駆動する調整クラッチを含む、請求項8に記載のトルク配分方法。
- ステアリングコラムに関連する舵取り角度センサを設けるステップをさらに含む、請求項8に記載のトルク配分方法。
- 複数の車輪速度センサと、
ステアリング構成要素の角度を検知する手段と、
ボディ横すべり値を提供する手段と、
4つのトルク分割値を決定する手段と、
4つのトルク要求値を生成する手段と、
車両の駆動系アーキテクチャに従って、前記トルク要求値を調節する手段とを含む、自動車の車輪へのトルク分配を決定する装置。 - 前記車両の駆動システム内に配置された複数の調整クラッチをさらに含む、請求項15に記載のトルク伝達を決定する装置。
- 前記角度検知手段は、前記車両のステアリングコラムに関連する回転センサである、請求項15に記載のトルク伝達を決定する装置。
- 前記ヨーレート値を提供する手段は、ヨーレートセンサである、請求項15に記載のトルク伝達を決定する装置。
- ボディ横すべり値を提供する前記手段は、前記車輪速度センサ及び前記角度検知手段からの出力を受け取るための、プロセッサを含む、請求項15に記載のトルク伝達を決定する装置。
- 4つのトルク要求を生成する前記手段は、前記車両の前左、前右、後左、及び後右の車輪に関連する出力を含む、請求項15に記載のトルク伝達を決定する装置。
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