JP2007105969A - Inkjet recorder and method for inkjet recording - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method.
近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に
おいて、記録速度の高速化の要望から、多数のノズルを記録媒体の幅以上の長さに亘って
配列したライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記
録装置（以下、ライン型インクジェット記録装置という）が実用化されている。
In recent years, in an ink jet recording apparatus that records on a recording medium by ejecting ink droplets from nozzles, a line type in which a large number of nozzles are arranged over a length longer than the width of the recording medium due to a demand for higher recording speed. An ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a line type ink jet recording apparatus) provided with a recording head (hereinafter referred to as a line head) has been put into practical use.
このライン型インクジェット記録装置では、従来、ラインヘッドのクリーニングユニッ
ト（キャップ）を、記録用紙（記録媒体）に記録が行われる領域である記録領域の外側の
非画像領域（非記録領域）に配設するとともに、記録領域にあるラインヘッドを、非画像
領域でノズルがクリーニングユニットに対向する位置まで回動させてクリーニングを実施
するようにした構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
In this line type ink jet recording apparatus, conventionally, a line head cleaning unit (cap) is disposed in a non-image area (non-recording area) outside a recording area, which is an area where recording is performed on recording paper (recording medium). In addition, a configuration is known in which cleaning is performed by rotating the line head in the recording area to a position where the nozzle faces the cleaning unit in the non-image area (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１に記載された従来例では、記録ヘッド（ラインヘッド）を記録領域と非
記録領域との間を回動させるようになっている。つまり、特許文献１に記載された従来例
では、精密部品の集合体である記録ヘッドに衝撃による損傷を与えることなく、この記録
ヘッドを回動させなければならないため、衝撃を与えずに回動させるための機構や制御が
複雑になるという課題や、衝撃を与えずに回動させるのにかかる時間を短縮することが困
難であるという課題がある。また、非記録領域にクリーニングユニット（キャップ）を設
けなければならないため、インクジェット記録装置の小型化が困難であるという課題もあ
る。
In the conventional example described in
これらの課題を解決するために、本出願人は、図１２に示すインクジェット記録装置Ｉ
ＪＰの構成を提案している（ＰＣＴ／ＪＰ２００５／０００７７８）。このインクジェッ
ト記録装置ＩＪＰは、複数の搬送ベルトＶ１及びＶ２を、それぞれ第１従動ローラＦＳ１
及び駆動ローラＤＳ間と駆動ローラＤＳ及び第２従動ローラＦＳ２間とに交互に架設した
構成を有する用紙搬送部ＣＶを備え、ヘッドユニットＨＵを搬送ベルト同士の間に対向す
る位置に配設するとともに、各ヘッドユニットＨＵのノズルを覆うキャップＣＡを記録用
紙Ｐの搬送経路を挟んで各ヘッドユニットＨＵに対向する位置に配設した構成を有してい
る。そして、キャップＣＡでノズルを覆うときには、キャップＣＡが図中矢印方向に上昇
して各ヘッドユニットＨＵに当接するようになっている。なお、この図の符号Ｍｏは、駆
動ローラＤＳを駆動するための動力を発生するモータを示す。
In order to solve these problems, the applicant of the present application is an inkjet recording apparatus I shown in FIG.
JP configuration is proposed (PCT / JP2005 / 000778). This ink jet recording apparatus IJP has a plurality of conveying belts V1 and V2 respectively connected to a first driven roller FS1.
And a sheet conveyance section CV having a configuration in which the drive roller DS and the drive roller DS and the second driven roller FS2 are alternately arranged, and the head unit HU is disposed at a position facing the conveyance belts. The cap CA covering the nozzles of the head units HU is arranged at a position facing the head units HU across the conveyance path of the recording paper P. When the nozzle is covered with the cap CA, the cap CA rises in the direction of the arrow in the figure and comes into contact with each head unit HU. In addition, the symbol Mo of this figure shows the motor which generate | occur | produces the motive power for driving the drive roller DS.
このインクジェット記録装置ＩＪＰの用紙搬送部ＣＶは、平面図である図１３（ａ）に
示すように、記録用紙Ｐの搬送方向であるＸ方向の上流から下流に向かって、第１従動ロ
ーラＦＳ１、駆動ローラＤＳ及び第２従動ローラＦＳ２がこの順序で配設され、搬送ベル
トＶ１が第１従動ローラＦＳ１及び駆動ローラＤＳ間に架設された第１搬送部ＣＶ１と、
第１搬送部ＣＶ１に駆動ローラＤＳ部で連接し、搬送ベルトＶ２が駆動ローラＤＳ及び第
２従動ローラＦＳ２間に架設された第２搬送部ＣＶ２とで構成されている。この用紙搬送
部ＣＶは、搬送ベルトＶ１及び搬送ベルトＶ２が共通の駆動ローラＤＳで駆動され、それ
ぞれ、正面図である図１３（ｂ）で見て反時計方向に回転して、記録用紙ＰをＸ方向に搬
送する。
As shown in FIG. 13A, which is a plan view, the paper transport unit CV of the ink jet recording apparatus IJP includes a first driven roller FS1, from the upstream in the X direction, which is the transport direction of the recording paper P, to the downstream. A driving roller DS and a second driven roller FS2 are arranged in this order, and a conveying belt V1 is laid between the first driven roller FS1 and the driving roller DS;
The driving roller DS unit is connected to the first conveying unit CV1, and the conveying belt V2 is configured by a second conveying unit CV2 provided between the driving roller DS and the second driven roller FS2. In this paper transport section CV, the transport belt V1 and the transport belt V2 are driven by a common drive roller DS, and rotate in the counterclockwise direction as viewed in FIG. Transport in X direction.
ここで、一般的にインクジェット記録装置では、記録用紙の搬送位置に基づいてインク
滴の吐出タイミングを計り、記録を行うようになっている。上述した用紙搬送部ＣＶでは
、例えば、搬送ベルトＶ１の１本の一側縁にリニアスケールを設け、リニアスケールのス
ケールをエンコーダで検出して記録用紙Ｐの搬送位置を把握し、この搬送位置に基づいて
吐出タイミングを計るようにすることが考えられる。つまり、リニアスケール及びエンコ
ーダで搬送ベルトＶ１の１本の回転位置を検出し、この回転位置から把握される記録用紙
Ｐの搬送位置に基づいて、第１搬送部ＣＶ１における吐出タイミング及び第２搬送部ＣＶ
２における吐出タイミングの両方を計るようにする。
Here, in general, in an ink jet recording apparatus, recording is performed by measuring the ejection timing of ink droplets based on the transport position of the recording paper. In the above-described paper transport unit CV, for example, a linear scale is provided on one side edge of the transport belt V1, the scale of the linear scale is detected by an encoder, and the transport position of the recording paper P is grasped. It is conceivable to measure the discharge timing based on this. That is, one rotation position of the conveyance belt V1 is detected by the linear scale and the encoder, and the discharge timing and the second conveyance unit in the first conveyance unit CV1 are determined based on the conveyance position of the recording paper P grasped from the rotation position. CV
Both the discharge timings in 2 are measured.
しかしながら、この用紙搬送部ＣＶでは、図１３（ｂ）に示すように、第１搬送経路Ｐ
Ｌ１で搬送ベルトＶ１が張り側となり、第２搬送経路ＰＬ２で搬送ベルトＶ２が緩み側と
なるため、第１搬送部ＣＶ１の搬送速度と第２搬送部ＣＶ２の搬送速度とが異なることが
ある。第１搬送部ＣＶ１と第２搬送部ＣＶ２とで搬送速度が異なると、エンコーダで検出
される搬送ベルトＶ１の回転位置に基づいて第１搬送部ＣＶ１及び第２搬送部ＣＶ２の両
方の吐出タイミングを計る上述の例では、第２搬送部ＣＶ２における吐出タイミングが適
切なタイミングにならないという未解決の課題がある。
However, in the paper transport unit CV, as shown in FIG. 13B, the first transport path P
Since the conveyance belt V1 is on the tight side at L1 and the conveyance belt V2 is on the loose side on the second conveyance path PL2, the conveyance speed of the first conveyance unit CV1 and the conveyance speed of the second conveyance unit CV2 may be different. When the conveyance speeds of the first conveyance unit CV1 and the second conveyance unit CV2 are different, the discharge timings of both the first conveyance unit CV1 and the second conveyance unit CV2 are determined based on the rotation position of the conveyance belt V1 detected by the encoder. In the above-described example to be measured, there is an unsolved problem that the discharge timing in the second transport unit CV2 is not an appropriate timing.
本発明は、この未解決の課題に着目してなされたものであり、記録媒体の搬送経路が複
数の経路に区分されていても、適切なタイミングでインク滴を吐出して記録を行うことが
できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made paying attention to this unsolved problem, and can perform recording by ejecting ink droplets at an appropriate timing even when the conveyance path of the recording medium is divided into a plurality of paths. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus that can be used.
第１の発明は、記録媒体を搬送する無端状の第１の搬送ベルトを、駆動ローラに巻回す
るとともに当該駆動ローラよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に向けて架設し、前記
記録媒体を搬送する無端状の第２の搬送ベルトを、前記駆動ローラに前記第１の搬送ベル
トとは当該駆動ローラの軸方向に交互に並ぶように巻回するとともに、前記駆動ローラよ
りも前記搬送方向の下流側に向けて架設した構成を有する記録媒体搬送手段と、インク滴
を吐出するノズルが形成されており、前記記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録
媒体の前記第１及び第２の搬送ベルトに載置される側の面とは反対側の記録面に、前記イ
ンク滴の吐出が許可された吐出タイミングで前記インク滴を吐出して、前記搬送方向とは
直交する方向で１列に整列する複数のドットを移動することなく形成可能に構成された記
録ヘッドと、前記第１の搬送ベルトの回転量に基づいて第１の前記吐出タイミングを生成
する第１のタイミング生成部と、前記第２の搬送ベルトの回転量に基づいて第２の前記吐
出タイミングを生成する第２のタイミング生成部と、を備え、前記記録ヘッドは、前記記
録媒体が前記第１の搬送ベルトに供給されたときに、前記第１の吐出タイミングで前記イ
ンク滴を吐出し、前記第１の搬送ベルトに供給された前記記録媒体が前記第１の搬送ベル
トから前記第２の搬送ベルトに送り出されて前記駆動ローラをまたいだ状態で、前記第２
の搬送ベルトでの前記記録媒体の搬送力が、前記第１の搬送ベルトでの当該記録媒体の搬
送力以上になったときに、前記第１の吐出タイミングから前記第２の吐出タイミングに切
り替えられて、当該第２の吐出タイミングで前記インク滴を吐出して記録を行うようにな
っていることを特徴とする。
ここで、搬送力とは、搬送ベルトと記録媒体との間で、記録媒体の搬送方向に沿って記
録媒体に作用する最大静止摩擦力である。
According to a first aspect of the present invention, an endless first conveying belt that conveys a recording medium is wound around a driving roller and is laid over the upstream side in the conveying direction of the recording medium with respect to the driving roller. An endless second transport belt for transporting the medium is wound around the drive roller so that the first transport belt and the first transport belt are alternately arranged in the axial direction of the drive roller, and the transport roller is more transported than the drive roller. A recording medium conveying means having a configuration erected toward the downstream side in the direction, and a nozzle for discharging ink droplets, and the first and second of the recording medium conveyed by the recording medium conveying means. The ink droplets are ejected onto the recording surface opposite to the surface placed on the conveyor belt at an ejection timing at which ejection of the ink droplets is permitted, and one line is formed in a direction perpendicular to the transport direction. Align to A recording head that can be formed without moving a number of dots, a first timing generation unit that generates the first ejection timing based on the rotation amount of the first transport belt, and the second A second timing generation unit that generates the second ejection timing based on the rotation amount of the conveyance belt, and the recording head is configured to supply the recording medium when the recording medium is supplied to the first conveyance belt. The ink droplets are ejected at the first ejection timing, and the recording medium supplied to the first conveying belt is sent out from the first conveying belt to the second conveying belt to cause the driving roller to move. In the second state, the second
When the conveying force of the recording medium on the conveying belt becomes equal to or higher than the conveying force of the recording medium on the first conveying belt, the recording medium is switched from the first ejection timing to the second ejection timing. Thus, recording is performed by ejecting the ink droplets at the second ejection timing.
Here, the conveyance force is the maximum static friction force that acts on the recording medium along the conveyance direction of the recording medium between the conveyance belt and the recording medium.
この第１の発明では、駆動ローラに巻回されてこの駆動ローラよりも搬送方向で上流側
に向けて架設される第１の搬送ベルトと、駆動ローラに第１の搬送ベルトとは軸方向に交
互に並ぶように巻回され、駆動ローラよりも搬送方向で下流側に向けて架設される第２の
搬送ベルトとを備えた記録媒体搬送手段が、記録媒体を第１及び第２の搬送ベルトで駆動
ローラの上流側から下流側へ搬送する。記録ヘッドは、記録媒体搬送手段によって搬送さ
れる記録媒体の記録面に吐出タイミングでノズルからインク滴を吐出して、移動をともな
わずに記録を行う。
In the first aspect of the invention, the first conveyor belt wound around the drive roller and installed on the upstream side in the conveyance direction with respect to the drive roller, and the first conveyor belt on the drive roller in the axial direction. The recording medium conveying means, comprising: a second conveying belt wound around alternately so as to be installed on the downstream side in the conveying direction with respect to the driving roller, has the recording medium as the first and second conveying belts. Then, the sheet is conveyed from the upstream side to the downstream side of the driving roller. The recording head discharges ink droplets from the nozzles at the discharge timing onto the recording surface of the recording medium transported by the recording medium transporting means, and performs recording without moving.
この吐出タイミングには、第１のタイミング生成部が第１の搬送ベルトの回転量に基づ
いて生成する第１の吐出タイミングと、第２のタイミング生成部が第２の搬送ベルトの回
転量に基づいて生成する第２の吐出タイミングとがある。そして、記録媒体が第１の搬送
ベルトに供給されると、記録ヘッドは、第１の吐出タイミングでインク滴を吐出し、この
記録媒体が駆動ローラをまたいで第２の搬送ベルトに送り出されて、第２の搬送ベルトで
の搬送力が第１の搬送ベルトでの搬送力以上になったときに第２の吐出タイミングに切り
替えられ、この第２の吐出タイミングでインク滴を吐出する。
The discharge timing includes a first discharge timing generated by the first timing generation unit based on the rotation amount of the first conveyance belt, and a second timing generation unit based on the rotation amount of the second conveyance belt. And the second discharge timing generated. When the recording medium is supplied to the first conveyor belt, the recording head ejects ink droplets at the first ejection timing, and the recording medium is sent to the second conveyor belt across the drive roller. When the transport force at the second transport belt becomes equal to or higher than the transport force at the first transport belt, the second discharge timing is switched to, and ink droplets are discharged at the second discharge timing.
ここで、第２の搬送ベルトでの搬送力が第１の搬送ベルトでの搬送力以上になったとき
、記録媒体は、搬送力が第２の搬送ベルトでの搬送力に支配され、この第２の搬送ベルト
の搬送速度で搬送される。そこで、この第１の発明では、記録媒体の搬送力が第１の搬送
ベルトでの搬送力に支配されている状態で、この第１の搬送ベルトの回転量に基づいて生
成される第１の吐出タイミングでインク滴を吐出し、記録媒体の搬送力が第２の搬送ベル
トでの搬送力に支配されている状態で、この第２の搬送ベルトの回転量に基づいて生成さ
れる第２の吐出タイミングでインク滴を吐出して記録が行われるようになっている。
Here, when the conveying force on the second conveying belt becomes equal to or higher than the conveying force on the first conveying belt, the recording medium is controlled by the conveying force on the second conveying belt. 2 is transported at the transport speed of the transport belt. Therefore, according to the first aspect of the present invention, in the state where the conveyance force of the recording medium is dominated by the conveyance force of the first conveyance belt, the first medium is generated based on the rotation amount of the first conveyance belt. Ink droplets are ejected at the ejection timing, and a second medium generated based on the rotation amount of the second conveyance belt in a state where the conveyance force of the recording medium is controlled by the conveyance force of the second conveyance belt. Recording is performed by ejecting ink droplets at the ejection timing.
これにより、記録媒体搬送手段での記録媒体の搬送区間が第１及び第２の搬送ベルトの
２つに区分けされていても、適切な吐出タイミングでインク滴を吐出して記録を行うこと
が可能となる。
As a result, even when the recording medium conveying section in the recording medium conveying means is divided into the first and second conveying belts, it is possible to perform recording by ejecting ink droplets at an appropriate ejection timing. It becomes.
第２の発明は、第１の発明において、前記第２の搬送ベルトでの前記記録媒体の単位面
積あたりの前記搬送力が、前記第１の搬送ベルトでの前記記録媒体の単位面積あたりの前
記搬送力よりも大きくなるように、前記第２の搬送ベルトと前記記録媒体との間に作用す
る摩擦力を増加させる摩擦力増加手段を備えることを特徴とする。
In a second aspect based on the first aspect, the transport force per unit area of the recording medium on the second transport belt is the per unit area of the recording medium on the first transport belt. Friction force increasing means for increasing the friction force acting between the second conveyance belt and the recording medium so as to be larger than the conveyance force is provided.
この第２の発明では、第２の搬送ベルトと記録媒体との間に作用する摩擦力を増加させ
る摩擦力増加手段を備え、第２の搬送ベルトでの記録媒体の単位面積あたりの搬送力が第
１の搬送ベルトでの記録媒体の単位面積あたりの搬送力よりも大きくなるようになってい
る。これにより、第２の搬送ベルトでの記録媒体の搬送力を第１の搬送ベルトでの記録媒
体の搬送力よりも、容易に大きくすることが可能となる。
In the second aspect of the invention, there is provided friction force increasing means for increasing the friction force acting between the second transport belt and the recording medium, and the transport force per unit area of the recording medium on the second transport belt is The conveyance force per unit area of the recording medium on the first conveyance belt is larger. As a result, the conveyance force of the recording medium on the second conveyance belt can be easily made larger than the conveyance force of the recording medium on the first conveyance belt.
第３の発明は、第２の発明において、前記摩擦力増加手段は、前記第２の搬送ベルトを
帯電させるベルト帯電手段を備え、帯電させた前記第２の搬送ベルトに前記記録媒体を吸
着させて前記摩擦力を増加させるように構成されていることを特徴とする。
In a third aspect based on the second aspect, the frictional force increasing means includes belt charging means for charging the second conveying belt, and the recording medium is adsorbed to the charged second conveying belt. And the frictional force is increased.
この第３の発明では、帯電した第２の搬送ベルトに記録媒体を吸着させることができ、
摩擦力を増加させることが可能となる。
In the third aspect of the invention, the recording medium can be adsorbed to the charged second transport belt,
The frictional force can be increased.
第４の発明は、第１乃至第３のいずれか一の発明において、前記第２の搬送ベルトは、
前記記録媒体を搬送する搬送速度が前記第１の搬送ベルトでの前記搬送速度よりも速い速
度に設定されていることを特徴とする。
In a fourth aspect based on any one of the first to third aspects, the second transport belt is
The conveyance speed for conveying the recording medium is set to be higher than the conveyance speed of the first conveyance belt.
この第４の発明では、第２の搬送ベルトの搬送速度が第１の搬送ベルトの搬送速度より
も速い速度に設定されているので、記録媒体は、第２の搬送ベルトでの搬送力が第１の搬
送ベルトでの搬送力以上になったときに、第２の搬送ベルトによって搬送速度が支配され
る。第２の搬送ベルトによって搬送速度が支配されると、記録媒体は、第２の搬送ベルト
によって引っ張られ、第２の搬送ベルトでの搬送力よりも小さい搬送力を有する第１の搬
送ベルトとの間で滑りが生じる。
つまり、第１の搬送ベルトの回転状態による影響を低く抑え、記録媒体を第２の搬送ベ
ルトで、しわなどの発生が低く抑えられた安定した状態で搬送することが可能となる。こ
れにより、適切な吐出タイミングでインク滴を吐出して記録を行うことが可能であるとと
もに、記録品質の一層の向上が図られる。
In the fourth aspect of the invention, since the conveying speed of the second conveying belt is set to be higher than the conveying speed of the first conveying belt, the recording medium has the conveying force of the second conveying belt equal to that of the first conveying belt. When the conveyance force of one conveyance belt is exceeded, the conveyance speed is controlled by the second conveyance belt. When the conveyance speed is governed by the second conveyance belt, the recording medium is pulled by the second conveyance belt, and the recording medium is separated from the first conveyance belt having a conveyance force smaller than the conveyance force of the second conveyance belt. Slip occurs between them.
That is, it is possible to suppress the influence of the rotation state of the first conveying belt to a low level, and to convey the recording medium in a stable state with the second conveying belt with low occurrence of wrinkles. Accordingly, it is possible to perform recording by ejecting ink droplets at an appropriate ejection timing, and it is possible to further improve the recording quality.
第５の発明は、第４の発明において、前記搬送速度は、前記駆動ローラの前記第２の搬
送ベルトが巻回される部分の外径が、前記第１の搬送ベルトが巻回される部分の外径より
も大きい寸法に設定されることによって、前記第２の搬送ベルトの方が前記第１の搬送ベ
ルトよりも速い速度に設定されていることを特徴とする。
In a fifth aspect based on the fourth aspect, the conveying speed is such that the outer diameter of the portion of the drive roller around which the second conveying belt is wound is the portion where the first conveying belt is wound. By setting the dimension larger than the outer diameter of the first conveyor belt, the second conveyor belt is set to a speed higher than that of the first conveyor belt.
この第５の発明では、駆動ローラの第２の搬送ベルトが巻回される部分の外径が、第１
の搬送ベルトが巻回される部分の外径よりも大きい寸法に設定されているので、第２の搬
送ベルトでの搬送速度を第１の搬送ベルトでの搬送速度よりも速くすることが可能となる
。
In the fifth aspect of the invention, the outer diameter of the portion around which the second conveying belt of the drive roller is wound is the first diameter.
Is set to be larger than the outer diameter of the portion around which the conveyor belt is wound, so that the conveyance speed of the second conveyor belt can be made faster than the conveyance speed of the first conveyor belt. Become.
第６の発明は、記録媒体を搬送する無端状の第１の搬送ベルトを、駆動ローラに巻回す
るとともに当該駆動ローラよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に向けて架設し、前記
記録媒体を搬送する無端状の第２の搬送ベルトを、前記駆動ローラに前記第１の搬送ベル
トとは当該駆動ローラの軸方向に交互に並ぶように巻回するとともに、前記駆動ローラよ
りも前記搬送方向の下流側に向けて架設した構成を有する記録媒体搬送手段と、インク滴
を吐出するノズルが形成されており、前記記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録
媒体の前記第１及び第２の搬送ベルトに載置される側の面とは反対側の記録面に、前記イ
ンク滴の吐出が許可された吐出タイミングで前記インク滴を吐出して、前記搬送方向とは
直交する方向で１列に整列する複数のドットを移動することなく形成可能に構成された記
録ヘッドと、前記第１の搬送ベルトの回転量に基づいて第１の前記吐出タイミングを生成
する第１のタイミング生成部と、前記第２の搬送ベルトの回転量に基づいて第２の前記吐
出タイミングを生成する第２のタイミング生成部と、を備えたインクジェット記録装置で
、前記第１の搬送ベルトに供給された前記記録媒体を、前記第１の搬送ベルトでの搬送力
で搬送し、当該搬送力が前記第２の搬送ベルトでの搬送力未満である期間では、前記記録
ヘッドから前記第１の吐出タイミングで前記インク滴を吐出して記録を行い、前記第１の
搬送ベルトでの前記搬送力が前記第２の搬送ベルトでの前記搬送力以上になった時点で、
前記吐出タイミングを前記第１の吐出タイミングから前記第２の吐出タイミングに切り替
えて、前記記録ヘッドから当該第２の吐出タイミングで前記インク滴を吐出して前記記録
を継続することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, an endless first conveying belt that conveys a recording medium is wound around a driving roller and is laid on the upstream side in the conveying direction of the recording medium from the driving roller, and the recording medium An endless second transport belt for transporting the medium is wound around the drive roller so that the first transport belt and the first transport belt are alternately arranged in the axial direction of the drive roller, and the transport roller is more transported than the drive roller. A recording medium conveying means having a configuration erected toward the downstream side in the direction, and a nozzle for discharging ink droplets, and the first and second of the recording medium conveyed by the recording medium conveying means. The ink droplets are ejected onto the recording surface opposite to the surface placed on the conveyor belt at an ejection timing at which ejection of the ink droplets is permitted, and one line is formed in a direction perpendicular to the transport direction. Align to A recording head that can be formed without moving a number of dots, a first timing generation unit that generates the first ejection timing based on the rotation amount of the first transport belt, and the second A second timing generation unit that generates the second ejection timing based on the rotation amount of the conveyance belt, and the recording medium supplied to the first conveyance belt, The ink droplets are ejected from the recording head at the first ejection timing during a period in which the conveyance force is conveyed by the first conveyance belt and the conveyance force is less than the conveyance force by the second conveyance belt. Recording, when the transport force on the first transport belt becomes equal to or higher than the transport force on the second transport belt,
The ejection timing is switched from the first ejection timing to the second ejection timing, and the recording is continued by ejecting the ink droplets from the recording head at the second ejection timing.
この第６の発明では、記録媒体搬送手段が記録媒体を第１の搬送ベルトでの搬送力で搬
送している期間は、記録ヘッドから第１の吐出タイミングでインク滴を吐出して記録を行
う。そして、第１の搬送ベルトでの搬送力が第２の搬送ベルトでの搬送力以上になった時
点で、吐出タイミングを第１の吐出タイミングから第２の吐出タイミングに切り替える。
第２の吐出タイミングに切り替えた後は、記録ヘッドから第２の吐出タイミングでインク
滴を吐出して記録を継続する。
これにより、記録媒体搬送手段での記録媒体の搬送区間が第１及び第２の搬送ベルトの
２つに区分けされていても、適切な吐出タイミングでインク滴を吐出して記録を行うこと
が可能となる。
In the sixth aspect of the invention, recording is performed by ejecting ink droplets from the recording head at the first ejection timing during the period in which the recording medium transporting unit transports the recording medium by the transport force of the first transport belt. . Then, the discharge timing is switched from the first discharge timing to the second discharge timing when the conveyance force at the first conveyance belt becomes equal to or greater than the conveyance force at the second conveyance belt.
After switching to the second ejection timing, ink droplets are ejected from the recording head at the second ejection timing and recording is continued.
As a result, even when the recording medium conveying section in the recording medium conveying means is divided into the first and second conveying belts, it is possible to perform recording by ejecting ink droplets at an appropriate ejection timing. It becomes.
本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図である図１（ａ）及び
正面図である図１（ｂ）に示すように、ゲートローラ２と、ゲートローラ２を駆動するた
めの動力を発生する給紙モータ３と、用紙搬送部４と、用紙検出センサ５と、第１記録ヘ
ッド６と、第２記録ヘッド７と、を備えている。なお、図中のＸ方向は記録用紙Ｐの搬送
方向を示し、Ｙ方向はＸ方向と直交する方向を示している。
このインクジェット記録装置１は、記録の際に、第１記録ヘッド６及び第２記録ヘッド
７の移動をともなわずに記録を完了する所謂ライン型インクジェット記録装置である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1A which is a plan view and FIG. 1B which is a front view, the ink
The ink
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。 Here, the detail of each said structure is demonstrated.
ゲートローラ２は、図１（ａ）に示すように、用紙搬送部４のＸ方向上流側に配設され
ている。このゲートローラ２は、図１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの記録面８及び載
置面９のそれぞれに当接して記録用紙Ｐを挟持しつつ、回転可能に構成された一対のロー
ラを備えている。そして、ゲートローラ２は、給紙モータ３からの動力で駆動され、図示
しない給紙部から記録用紙Ｐがゲートローラ２の一対のローラ間に突き当てられるように
供給されると、この記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き及びＹ方向の位置ずれを補正するス
キュー補正を行ってから、この記録用紙Ｐを用紙搬送部４に供給する。
As shown in FIG. 1A, the
用紙搬送部４は、平面図である図２（ａ）に示すように、用紙搬送部４を駆動するため
の動力を発生する搬送モータ１３と、搬送モータ１３から動力が伝達される駆動ローラ１
５と、駆動ローラ１５のＸ方向上流側に配設される第１従動ローラ１７と、駆動ローラ１
５のＸ方向下流側に配設される第２従動ローラ１９と、駆動ローラ１５及び第１従動ロー
ラ１７間に張設される第１のベルト群２３と、駆動ローラ１５及び第２従動ローラ１９間
に張設される第２のベルト群２５と、第１のベルト群２３の回転位置を検出する第１のリ
ニアエンコーダ２９と、第２のベルト群２５の回転位置を検出する第２のリニアエンコー
ダ３１と、を備えている。
As shown in FIG. 2A, which is a plan view, the paper transport unit 4 includes a
5, a first driven
5, a second driven
第１のベルト群２３は、駆動ローラ１５と第１従動ローラ１７との間に架設された４本
のベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃ及び２３ｄで構成されている。各ベルト２３ａ〜２３ｄ
は、厚み、幅及び周長がこれらベルト２３ａ〜２３ｄ間で同等に設定されている。また、
これらのベルト２３ａ〜２３ｄは、図２（ａ）に示すように、駆動ローラ１５及び第１従
動ローラ１７のそれぞれに設けられているフランジ部２７によって、それぞれＹ方向の位
置が規制され、互いにＨ１なる隙間が保たれている。
The
The thickness, width, and circumference are set equally between these
As shown in FIG. 2A, the positions of the
第２のベルト群２５は、駆動ローラ１５と第２従動ローラ１９との間に架設された５本
のベルト２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ及び２５ｅで構成されている。各ベルト２５ａ
〜２５ｅは、厚み、幅及び周長がこれらベルト２５ａ〜２５ｅ間で同等に設定されている
。また、これらのベルト２５ａ〜２５ｅは、駆動ローラ１５及び第２従動ローラ１９のそ
れぞれに設けられているフランジ部２７によって、それぞれＹ方向の位置が規制されて互
いにＨ１なる隙間が保たれている。
The
˜25e has the same thickness, width and circumferential length between these
さらに、第１のベルト群２３における各ベルト２３ａ〜２３ｄと第２のベルト群２５に
おける各ベルト２５ａ〜２５ｅとは、駆動ローラ１５上でＹ方向に交互に並ぶように架設
されている。すなわち、第１のベルト群２３の各ベルト２３ａ〜２３ｄと第２のベルト群
２５の各ベルト２５ａ〜２５ｅとは、図２（ａ）に示すように、互い違いになるように架
設されている。なお、各フランジ部２７の半径方向における厚みは、記録用紙Ｐの搬送を
妨げないように、各ベルト２３ａ〜２３ｄ、２５ａ〜２５ｅの外周面よりも外側に突出し
ない厚みに設定されている。
Furthermore, the
ここで、ベルト２３ｄ及び２５ｅの外周面には、図示しないが、それぞれ、Ｘ方向に沿
って所定間隔で並ぶ複数のスケールが形成されたリニアスケールが設けられている。各リ
ニアスケールに形成されている複数のスケールは、インクジェット記録装置１のＸ方向に
おける記録解像度に応じた間隔で形成されている。
Here, although not shown in the figure, linear scales each having a plurality of scales arranged at predetermined intervals along the X direction are provided on the outer peripheral surfaces of the
そして、第１のリニアエンコーダ２９が、ベルト２３ｄ及びこのベルト２３ｄの外周面
に設けられているリニアスケールを、ベルト２３ｄの一側縁側から挟み込むように配設さ
れ、第２のリニアエンコーダ３１が、ベルト２５ｅ及びこのベルト２５ｅの外周面に設け
られているリニアスケールを、ベルト２５ｅの一側縁側から挟み込むように配設されてい
る。
The first
これら第１及び第２のリニアエンコーダ２９及び３１は、それぞれ、例えば発光素子及
び受光素子を備えた反射型の光学式センサで構成され、リニアスケールに形成されている
スケールによって受光素子の受光量が変化すると、出力電圧をパルス状に変化させる。つ
まり、第１及び第２のリニアエンコーダ２９及び３１のそれぞれは、スケールを検出する
たびに出力電圧をＬｏレベルからＨｉレベルに変化させる。
Each of the first and second
そして、インクジェット記録装置１では、第１のリニアエンコーダ２９がベルト２３ｄ
のリニアスケールを検出した結果に基づいて、第１のベルト群２３の回転位置が把握され
、第２のリニアエンコーダ３１がベルト２５ｅのリニアスケールを検出した結果に基づい
て、第２のベルト群２５の回転位置が把握されるようになっている。
In the
The rotational position of the
また、用紙搬送部４は、図２（ｂ）に示すように、第１のベルト群２３のベルト２３ａ
〜２３ｄのうちのベルト２３ａ〜２３ｃを帯電させる第１のベルト帯電部３５と、第２の
ベルト群２５のベルト２５ａ〜２５ｅのうちのベルト２５ａ〜２５ｄを帯電させる第２の
ベルト帯電部３７とを備えている。
Further, as shown in FIG. 2B, the paper transport unit 4 includes a
A first
第１のベルト帯電部３５は、図２（ｂ）に示すように、この図で見て第１従動ローラ１
７の下側でベルト２３ａ〜２３ｃの外周面に当接する第１帯電ローラ３９と、第１帯電ロ
ーラ３９に接続され、交流電圧を発生する第１帯電電源４１とを備えている。この第１の
ベルト帯電部３５は、第１帯電電源４１から第１帯電ローラ３９を介して、ベルト２３ａ
〜２３ｃに交流電圧を印加することによって、これらの各ベルト２３ａ〜２３ｃを正極側
及び負極側に交互に帯電させる。
As shown in FIG. 2 (b), the first
7 includes a
These
同様に、第２のベルト帯電部３７は、図２（ｂ）で見て駆動ローラ１５の下側でベルト
２５ａ〜２５ｄの外周面に当接する第２帯電ローラ４３と、第２帯電ローラ４３に接続さ
れ、交流電圧を発生する第２帯電電源４５とを備え、第２帯電電源４５から第２帯電ロー
ラ４３を介して、ベルト２５ａ〜２５ｄに交流電圧を印加して、各ベルト２５ａ〜２５ｄ
を正極側及び負極側に交互に帯電させる。
Similarly, the second
Are alternately charged on the positive electrode side and the negative electrode side.
帯電されたベルト２３ａ〜２３ｃ及び２５ａ〜２５ｄには、記録用紙Ｐとの間で、この
記録用紙Ｐをベルト２３ａ〜２３ｃ及び２５ａ〜２５ｄの外周面に吸着する吸着力が作用
する。なお、第２帯電電源４５が発生する交流電圧は、第１帯電電源４１が発生する交流
電圧の振幅よりも大きい振幅に設定されている。これにより、ベルト２５ａ〜２５ｄは、
それぞれの外周面の単位面積あたりの帯電量が、ベルト２３ａ〜２３ｃのそれぞれにおけ
る外周面の単位面積あたりの帯電量よりも多くなる。つまり、ベルト２５ａ〜２５ｄにお
ける記録用紙Ｐの単位面積あたりに作用する吸着力が、ベルト２３ａ〜２３ｃにおける記
録用紙Ｐの単位面積あたりに作用する吸着力よりも大きい吸着力に設定される。
The charged
The charge amount per unit area of each outer peripheral surface is larger than the charge amount per unit area of the outer peripheral surface in each of the
上記の構成を有する用紙搬送部４は、駆動ローラ１５が搬送モータ１３の動力によって
、正面図である図２（ｂ）で見て反時計方向に回転駆動され、この図２（ｂ）に示すよう
に、記録用紙Ｐを、この記録用紙Ｐの先端部４７が第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜
２３ｃの外周面に載置される位置である載置位置４９から、記録用紙Ｐの後端部５１が第
２のベルト群２５のベルト２５ａ〜２５ｄの外周面から分離される位置である分離位置５
３まで、Ｘ方向に搬送する。このとき、記録用紙Ｐは、ベルト２３ｄの外周面及びベルト
２５ｅの外周面にはかからないように搬送される。これらのベルト２３ｄ及びベルト２５
ｅは、専らリニアスケールのスケール検出のために使用される。
In the paper transport unit 4 having the above-described configuration, the driving
A separation position that is a position at which the
Up to 3 in the X direction. At this time, the recording paper P is conveyed so as not to cover the outer peripheral surface of the
e is used exclusively for linear scale detection.
この用紙搬送部４では、記録用紙Ｐの搬送経路が、図２（ｂ）に示すように、第１従動
ローラ１７と駆動ローラ１５との間で第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜２３ｃによっ
て形成されている第１搬送経路ＰＬ１と、駆動ローラ１５と第２従動ローラ１９との間で
第２のベルト群２５のベルト２５ａ〜２５ｄによって形成されている第２搬送経路ＰＬ２
とに分けられる。これらの第１搬送経路ＰＬ１及び第２搬送経路ＰＬ２は、連接位置５５
でＸ方向に連接している。
In the paper transport unit 4, the transport path of the recording paper P is between the first driven
And divided. The first transport path PL1 and the second transport path PL2 are connected to the
Are connected in the X direction.
ここで、駆動ローラ１５は、図１（ｂ）中のＡ−Ａ断面図である図３に示すように、第
２のベルト群２５のベルト２５ａ〜２５ｅのそれぞれが巻回される部分の外径が、第１の
ベルト群２３のベルト２３ａ〜２３ｄのそれぞれが巻回される部分の外径よりも大きい寸
法に設定されている。なお、第２のベルト群２５の各ベルト２５ａ〜２５ｅが巻回される
部分の外径は、すべて同等の寸法に設定されている。同様に、第１のベルト群２３の各ベ
ルト２３ａ〜２３ｄが巻回される部分の外径は、すべて同等の寸法に設定されている。
Here, as shown in FIG. 3 which is an AA cross-sectional view in FIG. 1B, the driving
寸法が異なる２つの外径部分での外周の長さを比較すると、大きい外径を有する部分の
外周の長さの方が、小さい外径を有する部分の外周の長さよりも長くなる。つまり、この
駆動ローラ１５を１回転させたとき、第１のベルト群２３での搬送距離と第２のベルト群
２５での搬送距離とでは、第２のベルト群２５での搬送距離の方が長くなる。従って、第
２のベルト群２５での搬送速度が、第１のベルト群２３の搬送速度よりも速い速度に設定
される。
Comparing the lengths of the outer circumferences of the two outer diameter portions having different dimensions, the outer circumference length of the portion having the larger outer diameter is longer than the outer circumference length of the portion having the smaller outer diameter. In other words, when the driving
なお、本実施形態では、第１のベルト群２３の各ベルト２３ａ〜２３ｄの厚みは、図３
に示すように、第２のベルト群２５の各ベルト２５ａ〜２５ｅの厚みよりも厚く設定され
ている。すなわち、第１搬送経路ＰＬ１と第２搬送経路ＰＬ２とが、図２（ｂ）で見て連
接位置５５において同等の高さになるように、駆動ローラ１５並びに第１のベルト群２３
及び第２のベルト群２５が構成されている。
In the present embodiment, the thickness of each
As shown, the thickness of each
And the
ここで、記録用紙Ｐが第１搬送経路ＰＬ１及び第２搬送経路ＰＬ２を搬送される過程を
、図４に基づいて説明する。
Here, a process in which the recording paper P is transported along the first transport path PL1 and the second transport path PL2 will be described with reference to FIG.
この用紙搬送部４では、記録用紙Ｐは、図４（ａ）に示すように、先端部４７が載置位
置４９で第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜２３ｃの外周面に吸着載置される。そして
、この記録用紙Ｐは、ベルト２３ａ〜２３ｃによって第１搬送経路ＰＬ１を、第１のベル
ト群２３の搬送速度で搬送される。このとき、記録用紙Ｐは、ベルト２３ａ〜２３ｃの外
周面と記録用紙Ｐの載置面９との間に、Ｘ方向に沿って作用する最大静止摩擦力である搬
送力の作用により、ベルト２３ａ〜２３ｃの外周面に保持されて搬送される。
In the paper transport unit 4, the recording paper P is adsorbed and placed on the outer peripheral surfaces of the
次いで、この記録用紙Ｐは、図４（ｂ）に示すように、連接位置５５で第１のベルト群
２３のベルト２３ａ〜２３ｃの外周面から駆動ローラ１５をまたいで、第１のベルト群２
３よりも搬送速度が速い第２のベルト群２５のベルト２５ａ〜２５ｄの外周面に徐々に送
り渡される。このとき、記録用紙Ｐは、ベルト２５ａ〜２５ｄでの搬送力がベルト２３ａ
〜２３ｃでの搬送力以上になるまでは、Ｘ方向への移動速度が第１のベルト群２３の搬送
速度に支配される。第１のベルト群２３の搬送速度に支配されている期間は、記録用紙Ｐ
の載置面９とベルト２５ａ〜２５ｄの外周面との間に滑りが生じる。
Next, as shown in FIG. 4B, the recording paper P straddles the driving
3 is gradually fed to the outer peripheral surfaces of the
The moving speed in the X direction is governed by the conveying speed of the
Slip occurs between the mounting
次いで、先端部４７が、図４（ｃ）に示すように、ベルト２５ａ〜２５ｄでの搬送力と
ベルト２３ａ〜２３ｃでの搬送力とが同等になる位置である搬送力変化位置５７に到達す
ると、記録用紙Ｐは、移動速度が第２のベルト群２５の搬送速度に支配される。このとき
、記録用紙Ｐは、搬送速度が第１のベルト群２３よりも速いベルト２５ａ〜２５ｄに引っ
張られて、ベルト２３ａ〜２３ｃの外周面と載置面９との間に滑りが生じる。
Next, as shown in FIG. 4C, when the
次いで、この記録用紙Ｐは、図４（ｄ）に示すように、先端部４７が分離位置５３をＸ
方向に越えると、ベルト２５ａ〜２５ｄの外周面から順次分離される。そして、後端部５
１が、図２（ｂ）に示すように、分離位置５３でベルト２５ａ〜２５ｄの外周面から分離
されると、１枚の記録用紙Ｐの搬送が終了する。
Next, as shown in FIG. 4D, the recording sheet P has a
When crossing the direction, the
2 is separated from the outer peripheral surfaces of the
用紙検出センサ５は、例えば、反射型のフォトインタラプタで構成され、図５（ａ）及
び図５（ｂ）に示すように、ベルト２５ｂ及びベルト２５ｃ間の搬送力変化位置５７で、
第２のベルト群２５の外周面よりも図５（ｂ）で見て上方に配設されている。この用紙検
出センサ５は、第１搬送経路ＰＬ１を経て第２搬送経路ＰＬ２を搬送される記録用紙Ｐの
先端部４７が搬送力変化位置５７に到達すると、出力電圧を変化させる。つまり、この用
紙検出センサ５は、記録用紙Ｐの先端部４７が搬送力変化位置５７に到達したことを検出
し、検出した結果を用紙検出信号として出力する。
The
The
ここで、ベルト２３ａ〜２３ｃでの搬送力及びベルト２５ａ〜２５ｄでの搬送力並びに
搬送力変化位置５７について説明する。なお、ここでは、記録用紙Ｐがベルト２３ａ〜２
３ｃから駆動ローラ１５をまたいでベルト２５ａ〜２５ｄに徐々に送り渡され、先端部４
７が、図５（ａ）に示すように、搬送力変化位置５７に到達した状態を想定する。また、
この図５（ａ）において、構成をわかりやすく示すため、記録用紙Ｐを破線で図示した。
Here, the conveyance force in the
3c straddling the driving
As shown in FIG. 5A, it is assumed that 7 has reached the conveyance
In FIG. 5A, the recording paper P is shown by a broken line in order to easily show the configuration.
このとき、ベルト２３ａ〜２３ｃでの搬送力Ｆ1は、下記（１）式で算出される。
Ｆ1＝μ×ｆ1×Ｌ1×Ｗ×３…（１）
上記（１）式において、μはベルト２３ａ〜２３ｃ及び２５ａ〜２５ｄと記録用紙Ｐと
の間の摩擦係数であり、ｆ1はベルト２３ａ〜２３ｃにおける記録用紙Ｐの単位面積あた
りに作用する吸着力である。また、Ｌ1は、図５（ａ）に示すように、載置位置４９から
連接位置５５までの距離である。Ｗは、各ベルト２３ａ〜２３ｃのＹ方向における幅であ
る。
At this time, the conveying force F 1 in the
F 1 = μ × f 1 × L 1 × W × 3 (1)
In the above equation (1), μ is a friction coefficient between the
また、ベルト２５ａ〜２５ｄでの搬送力Ｆ2は、下記（２）式で算出される。
Ｆ2＝μ×ｆ2×Ｌ2×Ｗ×３…（２）
上記（２）式において、ｆ2は、ベルト２５ａ〜２５ｄにおける記録用紙Ｐの単位面積
あたりに作用する吸着力である。また、Ｌ2は、図５（ａ）に示すように、連接位置５５
から搬送力変化位置５７までの距離である。Ｗは、各ベルト２５ａ〜２５ｄのＹ方向にお
ける幅である。なお、本実施形態では、ベルト２５ａ及びベルト２５ｄのそれぞれには、
記録用紙Ｐが、図５（ａ）に示すように、Ｙ方向に（Ｗ／２）ずつ載置されるようになっ
ている。
Further, the conveying force F 2 in the
F 2 = μ × f 2 × L 2 × W × 3 (2)
In the above formula (2), f 2 is an attractive force acting per unit area of the recording paper P in the
To the conveyance
As shown in FIG. 5A, the recording paper P is placed in the Y direction by (W / 2).
距離Ｌ2は、搬送力変化位置５７がＦ1＝Ｆ2となる位置であるため、上記（１）式及び
（２）式より、下記（３）式で表される。
Ｌ2＝（ｆ1／ｆ2）×Ｌ1…（３）
従って、搬送力変化位置５７は、上記（３）式で算出される距離Ｌ2によって特定され
る。
Since the conveyance
L 2 = (f 1 / f 2 ) × L 1 (3)
Accordingly, the conveyance
なお、この距離Ｌ2の算出方法は、記録用紙ＰのＸ方向の長さが、図４（ｄ）に示すよ
うに、第１搬送経路ＰＬ１の経路長及び第２搬送経路ＰＬ２の経路長の和よりも長い場合
に適用される。記録用紙ＰのＸ方向の長さが、第１搬送経路ＰＬ１の経路長及び第２搬送
経路ＰＬ２の経路長の和よりも短い場合には、上記の距離Ｌ1を、図６に示すように、記
録用紙Ｐの後端部５１から連接位置５５までの距離に置き換えればよい。
Note that, in the calculation method of the distance L 2, the length of the recording paper P in the X direction is equal to the path length of the first transport path PL1 and the path length of the second transport path PL2, as shown in FIG. Applicable when longer than sum. When the length of the recording paper P in the X direction is shorter than the sum of the path length of the first transport path PL1 and the path length of the second transport path PL2, the distance L 1 is as shown in FIG. The distance from the
第１記録ヘッド６は、平面図である図７（ａ）に示すように、４つのヘッドユニット６
ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄを備えている。また、第２記録ヘッド７は、図７（ａ）に示すよ
うに、３つのヘッドユニット７ａ、７ｂ及び７ｃを備えている。
The
a, 6b, 6c and 6d. Further, as shown in FIG. 7A, the
第１記録ヘッド６は、正面図である図７（ｂ）に示すように、第１搬送経路ＰＬ１を挟
んで第１のベルト群２３の上側に、且つインク滴を吐出するノズルが形成されたノズル面
６１と記録用紙Ｐの記録面８との間に隙間を保って配設されている。また、第２記録ヘッ
ド７は、第２搬送経路ＰＬ２を挟んで第２のベルト群２５の上側に、且つノズル面６１と
記録面８との間に隙間を保って配設されている。
As shown in FIG. 7B, which is a front view, the
第１記録ヘッド６における各ヘッドユニット６ａ〜６ｄは、図７（ａ）に示すように、
第１のベルト群２３における各ベルト２３ａ〜２３ｄとはＹ方向に交互に並ぶように配設
されている。
As shown in FIG. 7A, the
The
これらのヘッドユニット６ａ〜６ｄのうち、ヘッドユニット６ｂ、６ｃ及び６ｄは、ヘ
ッドユニット６ｂがベルト２３ａ及び２３ｂ間に対向する位置に、ヘッドユニット６ｃが
ベルト２３ｂ及び２３ｃ間に対向する位置に、ヘッドユニット６ｄがベルト２３ｃ及び２
３ｄ間に対向する位置に配設されている。そして、ヘッドユニット６ａは、図７（ａ）に
示すように、ベルト２３ａを挟んでヘッドユニット６ｂに隣り合う位置に配設されている
。
Among these
It is arrange | positioned in the position which opposes between 3d. As shown in FIG. 7A, the
第２記録ヘッド７における各ヘッドユニット７ａ〜７ｃは、第２のベルト群２５におけ
るベルト２５ａ、２５ｂ、２５ｃ及び２５ｄのそれぞれとはＹ方向に交互に並ぶように配
設されている。
The
これらのヘッドユニット７ａ〜７ｃは、図７（ａ）に示すように、ヘッドユニット７ａ
がベルト２５ａ及び２５ｂ間に対向する位置に、ヘッドユニット７ｂがベルト２５ｂ及び
２５ｃ間に対向する位置に、ヘッドユニット７ｃがベルト２５ｃ及び２５ｄ間に対向する
位置に配設されている。
As shown in FIG. 7A, these
Is disposed between the
ここで、各ヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃに形成されているノズルの配列に
ついて説明する。なお、これらのヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃは、それぞれ
同様の構成を有している。従って、ここでは、ヘッドユニット６ａを例に、ノズルの配列
を説明する。
Here, the arrangement of the nozzles formed in each of the
ヘッドユニット６ａは、底面図である図８（ａ）に示すように、ノズル面６１にイエロ
ー色のインク滴を吐出するノズル６３ｙ、マゼンタ色のインク滴を吐出するノズル６３ｍ
、シアン色のインク滴を吐出するノズル６３ｃ及びブラック色のインク滴を吐出するノズ
ル６３ｋが、互いに隙間を有してＸ方向上流側から下流側に向かって配列形成されている
。
As shown in FIG. 8A, which is a bottom view, the
The
さらに、これらのノズル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋは、Ｙ方向に沿って所定間
隔で距離Ｈ２に亘って配列形成され、各色のノズル列を構成している。この距離Ｈ２と前
述したベルト２３ａ〜２３ｄ及び２５ａ〜２５ｅ同士間の隙間Ｈ１とは、Ｈ２＜Ｈ１なる
関係を有している。そして、ヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃは、平面視でノズ
ル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋがベルト２３ａ〜２３ｄ及び２５ａ〜２５ｅに重な
らないように配設されている。
Further, these
また、第２記録ヘッド７のヘッドユニット７ａ〜７ｃをＸ方向上流側に平行移動して、
すべてのヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃをＹ方向に仮想的に整列させると、図
８（ｂ）に示すように、各色１本のノズル列が構成される。すなわち、第１記録ヘッド６
及び第２記録ヘッド７は、Ｙ方向に各色１列に整列するドット列を記録用紙Ｐに形成する
ことが可能なように構成されている。
Further, the
When all the
In addition, the
なお、この図８において、構成をわかりやすく示すため、ノズル６３ｙ、６３ｍ、６３
ｃ及び６３ｋの大きさを誇張して且つ個数を減じて図示している。また、ヘッドユニット
６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃとしては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与し
てインク滴を吐出するヘッドユニットを採用することができる。
In FIG. 8, the
The size of c and 63k is exaggerated and the number is reduced. In addition, as the
上記の構成を有する第１記録ヘッド６及び第２記録ヘッド７は、用紙搬送部４によって
Ｘ方向に搬送される記録用紙Ｐの記録面８に、パーソナルコンピュータやデジタルスチル
カメラなどのホストコンピュータからの記録情報に基づいて、ヘッドユニット６ａ〜６ｄ
及び７ａ〜７ｃにおけるすべてのノズル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋから選択的に
インク滴を吐出して記録を行う。
The
And 7a to 7c, ink is selectively ejected from all the
この記録では、第１搬送経路ＰＬ１をＸ方向に移動する記録用紙Ｐに、第１記録ヘッド
６がヘッドユニット６ａ〜６ｄにおける複数のノズル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋ
から選択的にインク滴を吐出して第１の記録を行う。そして、第２搬送経路ＰＬ２をＸ方
向に移動する記録用紙Ｐに、第２記録ヘッド７がヘッドユニット７ａ〜７ｃにおける複数
のノズル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋから選択的にインク滴を吐出して第２の記録
を行い、１枚の記録用紙Ｐに対する記録が完了する。
In this recording, the
Ink droplets are selectively ejected from the first recording. Then, the
ここで、第１記録ヘッド６及び第２記録ヘッド７は、Ｘ方向における記録解像度に応じ
た吐出タイミングで、インク滴の吐出が許可される。この吐出タイミングには、第１のリ
ニアエンコーダ２９がスケールを検出するたびにこの第１のリニアエンコーダ２９によっ
て生成される第１の吐出タイミングと第２のリニアエンコーダ３１がスケールを検出する
たびにこの第２のリニアエンコーダ３１によって生成される第２の吐出タイミングとがあ
る。
Here, the
この吐出タイミングは、前述した記録用紙ＰのＸ方向への移動速度が第１のベルト群２
３の搬送速度に支配されている期間では、第１の吐出タイミングが採用される。そして、
記録用紙Ｐの移動速度が第２のベルト群２５の搬送速度に支配された時点で、第２の吐出
タイミングに切り替えられる。つまり、用紙検出センサ５が記録用紙Ｐの先端部４７を検
出したときに、吐出タイミングが第１の吐出タイミングから第２の吐出タイミングに切り
替えられる。
The discharge timing is such that the moving speed of the recording paper P in the X direction is the
In the period controlled by the transport speed of 3, the first discharge timing is adopted. And
When the moving speed of the recording paper P is controlled by the transport speed of the
また、インクジェット記録装置１は、図９に示すように、上述した各構成の動作を制御
する制御回路７１を備えている。この制御回路７１は、制御部７２と、給紙モータドライ
バ７３と、搬送モータドライバ７４と、帯電電源ドライバ７５と、スイッチ回路７６と、
記録ヘッドドライバ７７と、インタフェース部７８とを備えている。
Further, as shown in FIG. 9, the ink
A
制御部７２は、例えば、マイクロコンピュータで構成され、記録処理等の各種処理を実
行するＣＰＵ（Central Processing Unit）７２１と、メモリ部７２２とを備えている。
The
メモリ部７２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）
などを含んで構成されている。
The
And so on.
ＲＡＭは、パーソナルコンピュータやデジタルスチルカメラなどのホストコンピュータ
７９からの記録情報を格納したり、ＣＰＵ７２１によって実行される記録処理等のアプリ
ケーションプログラムを一時的に展開したり、各種データを一時的に格納したりする。Ｒ
ＯＭは、不揮発性半導体メモリで構成され、ＣＰＵ７２１が実行する制御プログラム等が
格納されている。
The RAM stores recording information from a
The OM is composed of a nonvolatile semiconductor memory, and stores a control program executed by the
給紙モータドライバ７３は、給紙モータ３を制御する。搬送モータドライバ７４は、搬
送モータ１３を制御する。帯電電源ドライバ７５は、第１帯電電源４１及び第２帯電電源
４５のそれぞれを個別に制御する。
The paper
スイッチ回路７６は、図９に示すように、第１のリニアエンコーダ２９及び制御部７２
間の接続と、第２のリニアエンコーダ３１及び制御部７２間の接続とを切り替える。この
スイッチ回路７６は、初期状態（リセット状態）では、図９に示すように、第１のリニア
エンコーダ２９と制御部７２とを接続している。そして、このスイッチ回路７６は、制御
部７２から切り替え指令が入力されると、接続が切り替えられ、図９の破線で示すように
、第２のリニアエンコーダ３１と制御部７２とを接続する。このスイッチ回路７６におい
て、初期状態から接続が切り替えられた状態を切替状態と呼ぶ。
As shown in FIG. 9, the switch circuit 76 includes the first
And the connection between the second
また、記録ヘッドドライバ７７は、第１記録ヘッド６及び第２記録ヘッド７における各
ヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃを個別に制御する。インタフェース部７８は、
ホストコンピュータ７９から出力される画像データなどの記録情報を受け取ってから制御
部７２に出力したり、制御部７２から出力される各種情報を受け取ってからホストコンピ
ュータ７９に出力したりする。
The
Recording information such as image data output from the
上述した構成を有するインクジェット記録装置１における記録処理及び記録動作の流れ
について説明する。
インクジェット記録装置１は、制御部７２がインタフェース部７８を介してホストコン
ピュータ７９から記録情報を受け取ると、ＣＰＵ７２１が図１０に示す記録処理を開始す
る。
A flow of recording processing and recording operation in the
In the
この記録処理では、まず、ステップＳ１において、搬送モータドライバ７４に搬送部駆
動指令を出力し、第１のベルト群２３及び第２のベルト群２５が図２（ｂ）で見て反時計
方向に回転するように搬送モータ１３を駆動させてステップＳ２に移行する。
In this recording process, first, in step S1, a conveyance unit drive command is output to the
このステップＳ２において、帯電電源ドライバ７５にベルト帯電指令を出力し、第１帯
電電源４１及び第２帯電電源４５のそれぞれから交流電圧を発生させてステップＳ３に移
行する。
このステップＳ３において、後述するスケール検出信号のカウント値Ｃｔをリセットし
てステップＳ４に移行する。
In step S2, a belt charging command is output to the charging
In step S3, a count value Ct of a scale detection signal described later is reset, and the process proceeds to step S4.
このステップＳ４において、スイッチ回路７６のリセット信号を出力し、このスイッチ
回路７６を初期状態にしてステップＳ５に移行する。
このステップＳ５において、図示しない給紙部に給紙指令を出力し、この給紙部から１
枚の記録用紙Ｐをゲートローラ２に供給させてステップＳ６に移行する。このとき、記録
用紙Ｐは、ゲートローラ２の一対のローラ間に突き当てられてスキュー補正される。
In step S4, a reset signal for the switch circuit 76 is output, the switch circuit 76 is initialized, and the process proceeds to step S5.
In step S5, a paper feed command is output to a paper feed unit (not shown).
The sheet of recording paper P is supplied to the
ステップＳ６において、給紙モータドライバ７３に用紙供給指令を出力して、ゲートロ
ーラ２が図１（ｂ）で見て記録用紙ＰをＸ方向に送り出す方向に回転するように、給紙モ
ータ３を駆動させ、記録用紙Ｐを第１のベルト群２３のベルト２３ａ〜２３ｃの外周面に
供給させてステップＳ７に移行する。
In step S6, a paper supply command is output to the paper
このステップＳ７において、スイッチ回路７６を介して第１のリニアエンコーダ２９か
ら入力されるスケール検出信号のカウントを開始してステップＳ８に移行する。このとき
のスイッチ回路７６は、初期状態（リセット状態）にあり、制御部７２と第１のリニアエ
ンコーダ２９とを接続している。
In step S7, counting of the scale detection signal input from the first
ここで、スケール検出信号とは、第１のリニアエンコーダ２９及び第２のリニアエンコ
ーダ３１のそれぞれがスケールを検出したときに、それぞれから出力されるＨｉレベルの
信号をいう。スケール検出信号をカウントするというのは、出力電圧がＬｏレベルからＨ
ｉレベルに切り替わった回数すなわち検出されたスケールの個数をカウントすることを指
す。
Here, the scale detection signal is a Hi level signal output from each of the first
This refers to counting the number of times of switching to the i level, that is, the number of detected scales.
ＣＰＵ７２１は、スイッチ回路７６が初期状態にある場合には、第１のリニアエンコー
ダ２９によって検出されるスケールの個数をカウントする。そして、ＣＰＵ７２１は、ス
イッチ回路７６が切替状態になった時点から、第２のリニアエンコーダ３１によって検出
されるスケールの個数をカウントする。スイッチ回路７６が切替状態になった後のカウン
トでは、切替状態になる前までのカウント値に、第２のリニアエンコーダ３１でのスケー
ルの検出個数を加算してカウントが継続される。
When the switch circuit 76 is in the initial state, the
例えば、第１のリニアエンコーダ２９が１００個のスケールを検出した時点すなわちカ
ウント値が１００となった時点で、スイッチ回路７６が初期状態から切替状態になったと
すると、これ以後のカウントは、第２のリニアエンコーダ３１が１個のスケールを検出す
るたびに、１０１、１０２、・・・というように、カウント値の１００に１ずつ加算して
継続されていく。
For example, when the first
ステップＳ８において、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ1に達したか否かを判定し、達し
た（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ９に移行し、達していない（ＮＯ）と判定され
ると、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ1に達するまで待機する。ここで、所定値Ｃｔ1は、記
録用紙Ｐが、図１１に示すように、平面視で載置位置４９から第１記録ヘッド６の最上流
側のノズル６３ｙの位置である第１記録開始位置８１まで搬送される間にカウントされる
値に設定される。
In step S8, the count value Ct is determined whether reaches a predetermined value Ct 1, it is determined reaches the a (YES), there moves to step S9, if it is determined that not reached (NO) The process waits until the count value Ct reaches the predetermined value Ct 1 . Here, the predetermined value Ct 1 is the first recording start position where the recording paper P is the position of the
ステップＳ９において、記録ヘッドドライバ７７に第１の記録開始指令を出力して、ヘ
ッドユニット６ａ〜６ｄの駆動の制御を開始させ、第１記録ヘッド６に記録情報に基づく
第１の記録を開始させてステップＳ１０に移行する。ここでの第１の記録では、前述した
ように、第１のリニアエンコーダ２９によって生成される第１の吐出タイミングでインク
滴の吐出が許可される。
In step S9, the first recording start command is output to the
ステップＳ１０において、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ2に達したか否かを判定し、達
した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１１に移行し、達していない（ＮＯ）と判定
されると、カウント値Ｃｔが所定値Ｃｔ2に達するまで待機する。ここで、所定値Ｃｔ2は
、記録用紙Ｐが、図１１に示すように、平面視で載置位置４９から第２記録ヘッド７の最
上流側のノズル６３ｙの位置である第２記録開始位置８３まで搬送される間にカウントさ
れる値に設定される。
In step S10, the count value Ct is determined whether reaches a predetermined value Ct 2, it is determined reaches the a (YES), there moves to step S11, if it is determined not to reach (NO) The process waits until the count value Ct reaches the predetermined value Ct 2 . Here, the predetermined value Ct 2 is the second recording start position where the recording paper P is the position of the
ステップＳ１１において、記録ヘッドドライバ７７に第２の記録開始指令を出力して、
ヘッドユニット７ａ〜７ｃの駆動の制御を開始させ、第２記録ヘッド７に記録情報に基づ
く第２の記録を開始させてステップＳ１２に移行する。ここでの第２の記録においても、
第１のリニアエンコーダ２９によって生成される第１の吐出タイミングでインク滴の吐出
が許可される。
In step S11, a second recording start command is output to the
Control of driving of the
Ink droplet ejection is permitted at the first ejection timing generated by the first
ステップＳ１２において、用紙検出信号が入力されたか否かを判定し、入力された（Ｙ
ＥＳ）と判定されると、ステップＳ１３に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定され
ると、用紙検出信号が入力されるまで待機する。
In step S12, it is determined whether or not a paper detection signal has been input.
If determined to be ES, the process proceeds to step S13, and if determined not to be input (NO), the process waits until a paper detection signal is input.
ステップＳ１３において、スイッチ回路７６に切り替え指令を出力し、このスイッチ回
路７６を初期状態から切替状態にしてステップＳ１４に移行する。
In step S13, a switch command is output to the switch circuit 76, the switch circuit 76 is switched from the initial state to step S14, and the process proceeds to step S14.
このステップＳ１４において、図示しない排紙部に排紙指令を出力し、この排紙部に記
録が終了した記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出させてステップＳ１５に移
行する。
このステップＳ１５において、記録情報のすべてに対する記録が終了したか否かを判定
し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１６に移行し、終了していない（Ｎ
Ｏ）と判定されると、ステップＳ３に移行する。
In step S14, a paper discharge command is output to a paper discharge unit (not shown), and the recording paper P on which recording has been completed is discharged to the outside of the
In step S15, it is determined whether or not the recording of all of the recording information has been completed. If it is determined that the recording has been completed (YES), the process proceeds to step S16, and has not been completed (N
If it is determined as O), the process proceeds to step S3.
ステップＳ１６において、帯電電源ドライバ７５にベルト帯電停止指令を出力し、第１
帯電電源４１及び第２帯電電源４５に交流電圧の発生を停止させてステップＳ１７に移行
する。
このステップＳ１７において、搬送モータドライバ７４に搬送部停止指令を出力して搬
送モータ１３の駆動を停止させてから、処理を終了する。
In step S16, a belt charging stop command is output to the charging
The charging
In step S <b> 17, a conveyance unit stop command is output to the
本実施形態において、第１のベルト群２３を構成するベルト２３ａ〜２３ｄのうちのベ
ルト２３ａ〜２３ｃのそれぞれが第１の搬送ベルトに対応し、第２のベルト群２５を構成
するベルト２５ａ〜２５ｅのうちのベルト２５ａ〜２５ｄのそれぞれが第２の搬送ベルト
に対応し、第１のリニアエンコーダ２９が第１のタイミング生成部に対応し、第２のリニ
アエンコーダ３１が第２のタイミング生成部に対応し、第２のベルト帯電部３７が摩擦力
増加手段としてのベルト帯電手段に対応している。
In the present embodiment, the
本実施形態のインクジェット記録装置１では、駆動ローラ１５は、第２のベルト群２５
が巻回される部分の外径が、第１のベルト群２３が巻回される部分の外径よりも大きい寸
法に設定されている。このため、第２のベルト群２５での搬送速度が、第１のベルト群２
３の搬送速度よりも速い速度になる。
In the ink
The outer diameter of the portion around which the
3 is faster than the conveyance speed of 3.
また、第２帯電電源４５の交流電圧が、第１帯電電源４１の交流電圧の振幅よりも大き
い振幅に設定されている。このため、ベルト２５ａ〜２５ｄにおける記録用紙Ｐの単位面
積あたりに作用する吸着力が、ベルト２３ａ〜２３ｃにおける記録用紙Ｐの単位面積あた
りに作用する吸着力よりも大きくなる。これにより、第２搬送経路ＰＬ２に搬送力変化位
置５７を、正確かつ確実に設定することが可能となる。
Further, the AC voltage of the second
すなわち、第１のベルト群２３での記録用紙Ｐの搬送速度を、搬送力変化位置５７で確
実に第２のベルト群２５での搬送速度に変化させることが可能となる。そして、インクジ
ェット記録装置１では、搬送力変化位置５７に用紙検出センサ５が配設されているため、
記録用紙Ｐの搬送速度が変化する時点を正確に検出することができ、この時点で吐出タイ
ミングを第１の吐出タイミングから第２の吐出タイミングに切り替えることが可能となる
。
That is, the conveyance speed of the recording paper P in the
It is possible to accurately detect the time when the conveyance speed of the recording paper P changes, and at this time, the discharge timing can be switched from the first discharge timing to the second discharge timing.
従って、記録用紙Ｐが第１搬送経路ＰＬ１及び第２搬送経路ＰＬ２の両方に載置された
状態であっても、第１記録ヘッド６及び第２記録ヘッド７からインク滴を適切な吐出タイ
ミングで吐出することが可能となる。つまり、インク滴を記録面８の適切な位置に着弾さ
せることが可能となり、記録品質の向上が図られる。
Accordingly, even when the recording paper P is placed on both the first transport path PL1 and the second transport path PL2, ink droplets are ejected from the
また、インクジェット記録装置１において、記録用紙Ｐの先端部４７が連接位置５５を
越えて、第２のベルト群２５の外周面に徐々に送り渡されるときに、記録用紙Ｐは、第２
のベルト群２５での搬送力が第１のベルト群２３での搬送力以上になるまでは、第２のベ
ルト群２５の外周面上を滑る。このとき、記録用紙Ｐは、Ｘ方向に引っ張られるように第
２のベルト群２５の外周面上を滑るため、第２のベルト群２５の外周面に送り渡された部
分でしわなどの発生が抑制される。従って、記録用紙Ｐを第１のベルト群２３から第２の
ベルト群２５へ、しわなどの発生がない良好な状態で送り渡すことが可能となる。
Further, in the
The
また、インクジェット記録装置１において、記録用紙Ｐは、先端部４７が搬送力変化位
置５７に到達してから後端部５１が連接位置５５を越えるまでは、搬送速度が第１のベル
ト群２３よりも速い第２のベルト群２５に引っ張られて、第１のベルト群２３の外周面上
を滑る。従って、第１搬送経路ＰＬ１と第２搬送経路ＰＬ２との間で記録用紙Ｐにしわな
どが発生してしまうことを抑制することができる。
Further, in the
すなわち、本実施形態のインクジェット記録装置１では、載置位置４９で先端部４７が
載置されてから、後端部５１が分離位置５３で分離されるまで、記録用紙Ｐを、しわなど
の発生がない良好な状態で安定的に搬送することが可能となる。
That is, in the ink
なお、本実施形態では、各ヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃがブラック、シア
ン、マゼンタ及びイエローの４種類のインク滴を吐出するノズル６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ
及び６３ｋを備える構成としたが、これに限定されず、これらにライトシアン及びライト
マゼンタの色を加えた６種類等、任意の種類で構成することができる。
In this embodiment, each of the
However, the present invention is not limited to this, and any other types such as six types obtained by adding light cyan and light magenta colors can be used.
また、本実施形態では、第１及び第２記録ヘッド６及び７が複数に分割されたヘッドユ
ニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃを備え、これらのヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜
７ｃをＹ方向に仮想的に整列させたときに、各色１本のノズル列が構成されるようにした
が、記録ヘッドの形態はこれに限定されず、記録用紙Ｐをまたぐ長さに亘って形成された
ノズル列を備え、各色ごとに一体で形成されていてもよい。
In the present embodiment, the first and second recording heads 6 and 7 include
When virtually aligning 7c in the Y direction, one nozzle row of each color is configured, but the form of the recording head is not limited to this, and it extends over the length of the recording paper P. The nozzle row formed may be provided, and may be integrally formed for each color.
また、本実施形態では、各ヘッドユニット６ａ〜６ｄ及び７ａ〜７ｃの各ノズル６３ｙ
、６３ｍ、６３ｃ及び６３ｋをＹ方向に沿って配列形成したが、これに限定されず、Ｘ方
向とは交差する任意の方向に沿って配列形成するようにしてもよい。この場合、Ｘ方向か
ら見たノズルピッチを短く設定することができ、Ｙ方向における記録解像度を高めること
が可能となる。
In the present embodiment, the
63m, 63c, and 63k are arranged along the Y direction, but the present invention is not limited to this, and may be arranged along any direction that intersects the X direction. In this case, the nozzle pitch viewed from the X direction can be set short, and the recording resolution in the Y direction can be increased.
１…インクジェット記録装置、４…用紙搬送部、６…第１記録ヘッド、７…第２記録ヘ
ッド、１５…駆動ローラ、２５…第１のベルト群、２５…第２のベルト群、２９…第１の
リニアエンコーダ、３１…第２のリニアエンコーダ、３５…第１のベルト帯電部、３７…
第２のベルト帯電部。
DESCRIPTION OF
Second belt charging unit.
Claims (6)
駆動ローラよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に向けて架設し、前記記録媒体を搬送
する無端状の第２の搬送ベルトを、前記駆動ローラに前記第１の搬送ベルトとは当該駆動
ローラの軸方向に交互に並ぶように巻回するとともに、前記駆動ローラよりも前記搬送方
向の下流側に向けて架設した構成を有する記録媒体搬送手段と、
インク滴を吐出するノズルが形成されており、前記記録媒体搬送手段によって搬送され
る前記記録媒体の前記第１及び第２の搬送ベルトに載置される側の面とは反対側の記録面
に、前記インク滴の吐出が許可された吐出タイミングで前記インク滴を吐出して、前記搬
送方向とは直交する方向で１列に整列する複数のドットを移動することなく形成可能に構
成された記録ヘッドと、
前記第１の搬送ベルトの回転量に基づいて第１の前記吐出タイミングを生成する第１の
タイミング生成部と、
前記第２の搬送ベルトの回転量に基づいて第２の前記吐出タイミングを生成する第２の
タイミング生成部と、を備え、
前記記録ヘッドは、前記記録媒体が前記第１の搬送ベルトに供給されたときに、前記第
１の吐出タイミングで前記インク滴を吐出し、前記第１の搬送ベルトに供給された前記記
録媒体が前記第１の搬送ベルトから前記第２の搬送ベルトに送り出されて前記駆動ローラ
をまたいだ状態で、前記第２の搬送ベルトでの前記記録媒体の搬送力が、前記第１の搬送
ベルトでの当該記録媒体の搬送力以上になったときに、前記第１の吐出タイミングから前
記第２の吐出タイミングに切り替えられて、当該第２の吐出タイミングで前記インク滴を
吐出して記録を行うようになっていることを特徴とするインクジェット記録装置。 An endless first conveying belt that conveys the recording medium is wound around a driving roller and is laid on the upstream side in the conveying direction of the recording medium from the driving roller to convey the recording medium. The second conveyor belt is wound around the drive roller so that the first conveyor belt and the first conveyor belt are alternately arranged in the axial direction of the drive roller, and is directed further downstream in the transport direction than the drive roller. A recording medium conveying means having a construction erected,
Nozzles for ejecting ink droplets are formed, and the recording medium transported by the recording medium transporting unit is formed on the recording surface opposite to the surface on the side on which the first and second transport belts are placed. The recording is configured such that the ink droplets are ejected at the ejection timing permitted to eject the ink droplets, and a plurality of dots arranged in a line in a direction orthogonal to the transport direction can be formed without moving. Head,
A first timing generation unit that generates the first ejection timing based on the rotation amount of the first conveyance belt;
A second timing generation unit that generates the second ejection timing based on the rotation amount of the second conveyance belt,
The recording head ejects the ink droplets at the first ejection timing when the recording medium is supplied to the first conveying belt, and the recording medium supplied to the first conveying belt In a state where the recording medium is fed from the first conveying belt to the second conveying belt and straddles the driving roller, the conveying force of the recording medium on the second conveying belt is the same as that on the first conveying belt. When the conveyance force of the recording medium is exceeded, the first ejection timing is switched to the second ejection timing, and recording is performed by ejecting the ink droplets at the second ejection timing. An ink jet recording apparatus.
搬送ベルトでの前記記録媒体の単位面積あたりの前記搬送力よりも大きくなるように、前
記第２の搬送ベルトと前記記録媒体との間に作用する摩擦力を増加させる摩擦力増加手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The second conveying belt is configured such that the conveying force per unit area of the recording medium on the second conveying belt is larger than the conveying force per unit area of the recording medium on the first conveying belt. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a friction force increasing means for increasing a friction force acting between the conveying belt and the recording medium.
電させた前記第２の搬送ベルトに前記記録媒体を吸着させて前記摩擦力を増加させるよう
に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。 The frictional force increasing means includes belt charging means for charging the second transport belt, and is configured to increase the frictional force by attracting the recording medium to the charged second transport belt. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein:
の前記搬送速度よりも速い速度に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れか一項に記載のインクジェット記録装置。 4. The second conveying belt according to claim 1, wherein a conveying speed for conveying the recording medium is set to be faster than the conveying speed of the first conveying belt. The ink jet recording apparatus according to one item.
前記第１の搬送ベルトが巻回される部分の外径よりも大きい寸法に設定されることによっ
て、前記第２の搬送ベルトの方が前記第１の搬送ベルトよりも速い速度に設定されている
ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。 The conveying speed is such that the outer diameter of the portion around which the second conveying belt of the driving roller is wound is
By setting the dimension larger than the outer diameter of the portion around which the first conveyor belt is wound, the second conveyor belt is set to a speed higher than that of the first conveyor belt. The inkjet recording apparatus according to claim 4.
駆動ローラよりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に向けて架設し、前記記録媒体を搬送
する無端状の第２の搬送ベルトを、前記駆動ローラに前記第１の搬送ベルトとは当該駆動
ローラの軸方向に交互に並ぶように巻回するとともに、前記駆動ローラよりも前記搬送方
向の下流側に向けて架設した構成を有する記録媒体搬送手段と、
インク滴を吐出するノズルが形成されており、前記記録媒体搬送手段によって搬送され
る前記記録媒体の前記第１及び第２の搬送ベルトに載置される側の面とは反対側の記録面
に、前記インク滴の吐出が許可された吐出タイミングで前記インク滴を吐出して、前記搬
送方向とは直交する方向で１列に整列する複数のドットを移動することなく形成可能に構
成された記録ヘッドと、
前記第１の搬送ベルトの回転量に基づいて第１の前記吐出タイミングを生成する第１の
タイミング生成部と、
前記第２の搬送ベルトの回転量に基づいて第２の前記吐出タイミングを生成する第２の
タイミング生成部と、を備えたインクジェット記録装置で、
前記第１の搬送ベルトに供給された前記記録媒体を、前記第１の搬送ベルトでの搬送力
で搬送し、当該搬送力が前記第２の搬送ベルトでの搬送力未満である期間では、前記記録
ヘッドから前記第１の吐出タイミングで前記インク滴を吐出して記録を行い、前記第１の
搬送ベルトでの前記搬送力が前記第２の搬送ベルトでの前記搬送力以上になった時点で、
前記吐出タイミングを前記第１の吐出タイミングから前記第２の吐出タイミングに切り替
えて、前記記録ヘッドから当該第２の吐出タイミングで前記インク滴を吐出して前記記録
を継続することを特徴とするインクジェット記録方法。
An endless first conveying belt that conveys the recording medium is wound around a driving roller and is laid on the upstream side in the conveying direction of the recording medium from the driving roller to convey the recording medium. The second conveyor belt is wound around the drive roller so that the first conveyor belt and the first conveyor belt are alternately arranged in the axial direction of the drive roller, and is directed further downstream in the transport direction than the drive roller. A recording medium conveying means having a construction erected,
Nozzles for ejecting ink droplets are formed, and the recording medium transported by the recording medium transporting unit is formed on the recording surface opposite to the surface on the side on which the first and second transport belts are placed. The recording is configured such that the ink droplets are ejected at the ejection timing permitted to eject the ink droplets, and a plurality of dots arranged in a line in a direction orthogonal to the transport direction can be formed without moving. Head,
A first timing generation unit that generates the first ejection timing based on the rotation amount of the first conveyance belt;
A second timing generation unit that generates the second ejection timing based on a rotation amount of the second transport belt, and an inkjet recording apparatus comprising:
The recording medium supplied to the first conveyance belt is conveyed by the conveyance force of the first conveyance belt, and the conveyance force is less than the conveyance force of the second conveyance belt, Recording is performed by ejecting the ink droplets from the recording head at the first ejection timing, and when the transport force on the first transport belt becomes equal to or higher than the transport force on the second transport belt. ,
The inkjet is characterized in that the ejection timing is switched from the first ejection timing to the second ejection timing, the ink droplets are ejected from the recording head at the second ejection timing, and the recording is continued. Recording method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005298465A JP2007105969A (en) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | Inkjet recorder and method for inkjet recording |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005298465A JP2007105969A (en) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | Inkjet recorder and method for inkjet recording |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007105969A true JP2007105969A (en) | 2007-04-26 |
Family
ID=38032215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005298465A Withdrawn JP2007105969A (en) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | Inkjet recorder and method for inkjet recording |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007105969A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10792912B2 (en) | 2018-03-15 | 2020-10-06 | Ricoh Company, Ltd. | Liquid discharge apparatus |
-
2005
- 2005-10-13 JP JP2005298465A patent/JP2007105969A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10792912B2 (en) | 2018-03-15 | 2020-10-06 | Ricoh Company, Ltd. | Liquid discharge apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070405 |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20090106 |