JP2007101300A - 木材の検査方法及び装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】照明手段5、6で木材9の照明を行い、複数の撮影手段8a、8b、8cで所望幅重複させるようにして前記木材9の撮影を行い、マーカ手段12a、12bで前記重複させる撮影区域内のほぼ中央部に細い光線のマークを照射し、画像処理手段で前記撮影手段8a、8b、8cにより撮影された画像の前記マーク位置から、歪みのない基準の木材のマーク位置とのズレ量を検出し、該検出したズレ量がなくなるように前記撮影手段8a、8b、8cにより撮影した画像を補正し、該補正した前記複数の撮影手段8a、8b、8cからの画像を合成して、前記木材の検査を行う。
【選択図】図2
Description
図1は単板選別装置の説明図である。図1において、単板選別装置の全体構成を示しており、単板選別装置には、画像処理装置1、選別機制御装置2、操作盤3、ベルトコンベア4、透過光用照明5、反射光用照明6、等級別分配装置7、ラインセンサカメラ8が設けてある。
図2は画像処理装置の説明図である。図2において、画像処理装置には、3台のラインセンサカメラ8a、8b、8c、カメラ画像取得用基盤11a、11b、11c、レーザーマーカ12a、12b、レーザードライバ13a、13b、メインコンピュータ14が設けてある。
ラインセンサカメラ8a、8b、8cで撮影された画像データは、1ラインごとに、メインコンピュータ14に配信され、1枚の全体画像として合成される。
ラインセンサカメラ8a、8b、8cから1ラインカラー画像を取り込み、レーザマークの位置(接合位置)を検出し、その情報とともに、1ラインカラー画像をメインコンピュータ14に転送する。
到着した1ラインカラー画像の補正を行うと共にあばれ値を検出し、上記位置情報(レーザマーク)に基づき合成する。これは、カメラ画像取得用基盤11a、11b、11cで撮影が終了し、最後の1ラインカラー画像を受信した段階で、メインコンピュータ14では、全体カラー画像の合成が完了する。また、撮影中の時間を有効に活用するため、白黒変換や縮小処理など、1ラインごとに可能な処理は、同時並行的に行うことができる。
・カメラ画像取得用基盤11a、11b、11cの処理
次の板(単板)の到着を検出するまで待機する。
対象となる板の大きさや種類などの既定情報に基づき、計算すべき領域や設定値により節探査処理、透過光による欠陥検出処理等を行い、最終的にあばれ値を含めた等級分類処理を行う。結果を図示しない表示装置に表示するとともに、選別機制御装置2に結果を出力する。
図3は画像の結合方法の説明図である。図3において、ラインセンサカメラ8a、8b、8cにはカメラボックスがあり、カメラボックスにはそれぞれカメラレンズ21a、21b、21cとラインセンサ22a、22b、22cが設けてある。
(xは、重なり領域の始点からの距離 但し、 0≦β(x) ≦1.0 )
として、合成すると、画像のつなぎ目なく結合することができる。
1画像行ごとにレーザーポインタ(レーザーマーク)の位置を求めるとエラーを起こしやすい。そこで、1 ライン画像ごとに求めたレーザーポインタの位置を10ライン程度積算して最大頻度位置をその行区間でのレーザーポインタ位置とする。
d(n) =Lpx(n) −Lp
このd(n) を求め高さ検知のための計算を行う。また、レーザーマークの基準の位置Lp、レーザーマークの位置Lpxを用いて、画像の歪み補正(レーザーマーク検出位置がレーザーマーク基準位置にくるように画像を縮小)を行う。
ラインyでカメラ中心から距離(画素数)xに存在する画素をg(x,y) 、補正処理後の正規画像をf(x',y)とすると、
g(x,y) ⇒f(x',y)
x' =(Lp/Lpx)x
として正規画像fを求める。
図11はレーザーマーク座標を得るための処理フローチャートである。以下、図11の処理S1〜S7にしたがって説明する。
単板は、必ずしも平坦ではなく、歪みを持っており、ベルトコンベアの上では歪部分は上方に移動する。そのため、レーザーマーカのマークはラインセンサに対しては、外側に移動する。そのため、画像は、見かけ上センサの中心(カメラ中心)に対して、両側に拡大して見えることになる。また、正規のレーザーマーク位置は、平坦な単板を仮定することで規定値が得られるので、それからのズレの大きさがわかる。このズレの大きさは、レーザーマークの上方への移動値、すなわち単板のあばれ値に比例しているため、単板の平坦度を調べることに利用することがきる。
Dh/dh=Lm/Lp また dh/d≒H/Lmであることから
Dh≒(H/Lp)×d
となる。このように歪みの高さDhが(平坦な単板からレンズ21までの高さHと正規のレーザマーク位置までの距離(画素)Lpは固定値)センサ22上のズレ量(画素)dから求められる。
図13は画像合成と高さ検知処理の説明図である。以下、図13の処理S11〜S43にしたがって説明する。
画像処理装置(画像処理手段)1、選別機制御装置(選別機制御手段)2、カメラ画像取得用基盤11a、11b、11c、メインコンピュータ14、等はプログラムで構成でき、主制御部(CPU)が実行するものであり、主記憶に格納されているものである。このプログラムは、コンピュータで処理されるものである。このコンピュータは、主制御部、主記憶、ファイル装置、表示装置等の出力装置、入力装置などのハードウェアで構成されている。
6 反射光用光源(照明手段)
8a、8b、8c ラインセンサカメラ(撮影手段)
9 単板(木材)
11a、11b、11c カメラ画像取得用基盤
12a、12b レーザーマーカ(マーカ手段)
13a、13b レーザードライバ
14 メインコンピュータ
Claims (10)
- 照明手段で木材の照明を行い、
複数の撮影手段で所望幅重複させるようにして前記木材の撮影を行い、
マーカ手段で前記重複させる撮影区域内のほぼ中央部に細い光線のマークを照射し、
画像処理手段で前記撮影手段により撮影された画像の前記マーク位置から、歪みのない基準の木材のマーク位置とのズレ量を検出し、該検出したズレ量がなくなるように前記撮影手段により撮影した画像を補正し、該補正した前記複数の撮影手段からの画像を合成して、前記木材の検査を行うことを特徴とした木材の検査方法。 - 照明手段で木材の照明を行い、
複数の撮影手段で所望幅重複させるようにして前記木材の撮影を行い、
マーカ手段で前記重複させる撮影区域内のほぼ中央部に細い光線のマークを照射し、
画像処理手段で前記撮影手段により撮影された画像の前記マーク位置から、歪みのない基準の木材のマーク位置とのズレ量を検出し、該検出したズレ量から木材の高さ方向の歪みである歪み高さを検出することを特徴とした木材の検査方法。 - 前記マーカ手段で照射する細い光線は、前記照明手段の照明とは異なる色を用いることを特徴とした請求項1又は2記載の木材の検査方法。
- 前記マーク位置のズレ量の検出は、前記マークを検出する複数ラインの内で最大頻度位置のものを用いることを特徴とした請求項1〜3のいずれかに記載の木材の検査方法。
- 木材の照明を行う照明手段と、
所望幅重複させるようにして前記木材の撮影を行う複数の撮影手段と、
前記重複させる撮影区域内のほぼ中央部に細い光線のマークを照射するマーカ手段と、
前記撮影手段により撮影された画像の前記マーク位置から、歪みのない基準の木材のマーク位置とのズレ量を検出し、該検出したズレ量がなくなるように前記撮影手段により撮影した画像を補正し、該補正した前記複数の撮影手段からの画像を合成して前記木材の検査を行う画像処理手段とを備えることを特徴とした木材の検査装置。 - 木材の照明を行う照明手段と、
所望幅重複させるようにして前記木材の撮影を行う複数の撮影手段と、
前記重複させる撮影区域内のほぼ中央部に細い光線のマークを照射するマーカ手段と、
前記撮影手段により撮影された画像の前記マーク位置から、歪みのない基準の木材のマーク位置とのズレ量を検出し、該検出したズレ量から木材の高さ方向の歪みである歪み高さを検出する画像処理手段とを備えることを特徴とした木材の検査装置。 - 前記マーカ手段で照射する細い光線は、前記照明手段の照明とは異なる色を用いることを特徴とした請求項5又は6記載の木材の検査装置。
- 前記画像処理手段による前記マーク位置のズレ量の検出は、前記マークを検出する複数ラインの内で最大頻度位置のものを用いることを特徴とした請求項5〜7のいずれかに記載の木材の検査装置。
- 所望幅重複させて撮影する撮影区域内のほぼ中央部に細い光線のマークが照射された木材の撮影を行う複数の撮影手段により撮影された画像の前記マーク位置から、歪みのない基準の木材のマーク位置とのズレ量を検出し、該検出したズレ量がなくなるように前記撮影手段により撮影した画像を補正し、該補正した前記複数の撮影手段からの画像を合成して前記木材の検査を行う画像処理手段として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
- 所望幅重複させて撮影する撮影区域内のほぼ中央部に細い光線のマークが照射された木材の撮影を行う複数の撮影手段により撮影された画像の前記マーク位置から、歪みのない基準の木材のマーク位置とのズレ量を検出し、該検出したズレ量から木材の高さ方向の歪みである歪み高さを検出する画像処理手段として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
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