JP2007100462A - Automatic-door regulator - Google Patents

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Hisayuki Kamiyoshi
久幸 神吉
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrict the range of changing parameter values of various kinds for an automatic-door regulator. <P>SOLUTION: A handy terminal 2 regulates a control parameter which is set in EEPROM 28 of an automatic-door control device 16. The handy terminal 2 sets the control parameter with an operation through a key input part 36, generates the data for restricting the changeable range of the control parameter and indicates the control parameter, which is restricted on the basis of the restriction data, on a display part 38. Also, the handy terminal makes EEPROM 28 store the set parameter as well as the limited data, which are read out from the EEPROM 28 when the handy terminal 2 is connected to the automatic-door control device 16, and are changed within the range wherein the parameter is limited in the handy terminal 2 and stored in the EEPROM 28. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動ドアの動作を規定する制御パラメータを調整する自動ドア調整器に関する。   The present invention relates to an automatic door adjuster that adjusts control parameters that define the operation of an automatic door.

従来、自動ドア調整器としては、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。この特許文献１に開示されている自動ドア調整器では、自動ドア調整器を自動ドアの制御装置に接続し、自動ドア調整器の電源をオンとすると、制御装置から現在の各種制御パラメータが自動ドア調整器に伝送され、自動ドア調整器が備える表示部に表示される。作業員が、表示されている各種制御パラメータを見て、どのように制御パラメータの値を変化させるか決定し、その決定に従って自動ドア調整器のキー入力部を操作することによって、変更したいパラメータのデータを入力する。これによって表示部に表示されている変更したいパラメータの値がキー入力部で入力された値となり、自動ドアの制御装置に伝送され、記憶される。以下、同様にして、変更したいパラメータの値がそれぞれ変更される。   Conventionally, as an automatic door adjuster, there exist some which are indicated by patent documents 1, for example. In the automatic door adjuster disclosed in Patent Document 1, when the automatic door adjuster is connected to an automatic door control device and the automatic door adjuster is turned on, various current control parameters are automatically output from the control device. It is transmitted to the door adjuster and displayed on the display unit provided in the automatic door adjuster. The operator looks at the various control parameters that are displayed, decides how to change the value of the control parameter, and operates the key input part of the automatic door adjuster according to the decision. Enter the data. As a result, the value of the parameter to be changed displayed on the display unit becomes the value input by the key input unit, and is transmitted to and stored in the automatic door control device. In the same manner, the parameter values to be changed are changed in the same manner.

特開平３−７６９８４号公報JP-A-3-76984

ところで、自動ドア調整器を使用した自動ドアの制御パラメータの調整は、自動ドアを建物に設置したときや、保守点検の際に行われる。自動ドアの取り付けられる状況には様々なものがある。様々な状況のいずれにおいても自動ドアを適切に動作させることができるように、各種制御パラメータの値は、比較的広範囲に変更可能とされている。各種制御パラメータの値をどのように設定するかは、施工者や保守点検員が、自動ドアが設置されている状況を判断して行う。しかし、この判断は、施工者や保守点検員の知識や熟練度に左右され、未熟な施工者や保守点検員が各種制御パラメータの値を調整すると、各制御パラメータの調整不良が生じ、自動ドアが状況に応じて適切に動作しない可能性がある。   By the way, the adjustment of the control parameter of the automatic door using the automatic door adjuster is performed when the automatic door is installed in the building or at the time of maintenance inspection. There are various situations in which automatic doors can be installed. The values of various control parameters can be changed in a relatively wide range so that the automatic door can be appropriately operated in any of various situations. How to set the values of various control parameters is determined by the installer or maintenance inspector by judging the situation where the automatic door is installed. However, this judgment depends on the knowledge and proficiency of the installer and maintenance inspector. When an inexperienced installer or maintenance inspector adjusts the values of various control parameters, adjustment of each control parameter will occur and the automatic door May not work properly depending on the situation.

本発明は、自動ドア調整器の各種パラメータの値を変更できる範囲や変更可能な項目を制限し、自動ドアの施工や保守点検の際に、不適切な値にパラメータが変更されることを防止して、適切なパラメータを設定できるようにすることを目的とする。   The present invention limits the range and items that can be changed for various parameter values of the automatic door adjuster, and prevents the parameters from being changed to inappropriate values during construction and maintenance of automatic doors. It is an object to enable setting of appropriate parameters.

本発明の一態様の自動ドアの調整器は、自動ドアの制御装置に設定された制御パラメータを調整する自動ドア調整器である。この自動ドア調整器は、特定の自動ドア装置に専用のものとすることもできるが、様々な自動ドア装置の各制御パラメータを調整可能な汎用型の物とすることが望ましい。制御パラメータとしては様々なものがある。自動ドア調整器は、前記制御パラメータを制限するデータを前記制御装置に記憶させるパラメータ制限手段を備えている。前記データに基づいて制限された制御パラメータを表示部に表示させる制御手段も、自動ドア調整器には設けられている。   The automatic door adjuster according to one aspect of the present invention is an automatic door adjuster that adjusts control parameters set in the automatic door control device. Although this automatic door adjuster can be dedicated to a specific automatic door device, it is desirable that the automatic door adjuster be a general-purpose type that can adjust various control parameters of various automatic door devices. There are various control parameters. The automatic door adjuster includes parameter limiting means for storing data for limiting the control parameter in the control device. The automatic door adjuster is also provided with a control means for causing the display unit to display a limited control parameter based on the data.

このように構成すると、例えば、施工時に熟練者によって予め制限データを制御装置に記憶させることができる。従って、未熟な施工業者や保守点検員が制御パラメータを不適切な値に変更することを防止できる。なお、制御装置に記憶された制限されたパラメータを、状況の変化に応じて制限された範囲内で再調整する必要がある場合には、自動ドア装置の制御装置に記憶された制限された制御パラメータを、自動ドア調整器が制御装置と通信可能な状態において制御装置から自動ドア調整器に伝送されるように構成し、制限された制御パラメータを施工者や保守点検員がその制限範囲内で調整可能なパラメータ変更手段を自動ドア調整器に設ければよい。これによって、制御装置から自動ドア調整器に制限されたパラメータが伝送され、自動ドア調整器の表示手段に表示される。この表示を見ながら、施工者や保守点検員が、制限された範囲内で制御パラメータを変更し、変更されたパラメータが再び制御装置に記憶される。また、制限されたパラメータが制御装置に記憶されているので、その制限されたパラメータが自動ドア調整器に伝送される。従って、パラメータの制限を行った自動ドア調整器と異なる自動ドア調整器を制御装置と通信可能としても、制限された範囲でしかパラメータを別の自動ドア調整器でも変更することができず、自動ドアの安全性を高めることができる。   If comprised in this way, a restriction | limiting data can be memorize | stored in a control apparatus previously by the expert at the time of construction, for example. Therefore, it is possible to prevent an unskilled contractor or maintenance inspector from changing the control parameter to an inappropriate value. In addition, when it is necessary to readjust the limited parameter stored in the control device within the limited range according to the change of the situation, the limited control stored in the control device of the automatic door device The parameters are configured so that the automatic door adjuster can communicate with the control device so that it can be transmitted from the control device to the automatic door adjuster. Adjustable parameter changing means may be provided in the automatic door adjuster. Thus, the limited parameter is transmitted from the control device to the automatic door adjuster and displayed on the display means of the automatic door adjuster. While watching this display, the installer or maintenance inspector changes the control parameter within the limited range, and the changed parameter is stored in the control device again. Also, since the limited parameters are stored in the control device, the limited parameters are transmitted to the automatic door adjuster. Therefore, even if an automatic door adjuster that is different from the automatic door adjuster that restricts the parameters can be communicated with the control device, the parameter can be changed by another automatic door adjuster only within the limited range. The safety of the door can be increased.

上記の態様において、パラメータ制限手段は、自動ドア調整器の特定操作によって作動されるものとすることできる。このように構成することによって、パラメータの値を変更できる範囲や変更可能な項目が、不用意に変更されることを防止することができる。   In the above aspect, the parameter limiting means may be activated by a specific operation of the automatic door adjuster. By configuring in this way, it is possible to prevent the range in which the parameter value can be changed and the changeable items from being inadvertently changed.

上記の態様において、前記制限データは、前記自動ドア調整器に予め複数プリセットされているものとすることができる。予め制限データが複数プリセットされていれば、パラメータを調整しようとする状況に適したものを、プリセットされているものの中から選択して、制御装置に記憶させれば、いちいちパラメータ制限手段によってパラメータを個別に制御する必要が無く、作業効率を向上させることができる。更に、前記制限データは、自動ドアの現場仕様に基づいて作成されることができる。このように構成すると、例えばドアの走行路の検知範囲に制限がある現場とか、身障者や高齢者等が多く通行する現場であるとか、使用されている通行者検知用のセンサが特殊なものである現場のような様々な現場に応じた制限データをプリセットしておけば、自動ドア装置の設置現場に応じて制限された制御パラメータを速やかに設定することができる。   In the above aspect, a plurality of the restriction data may be preset in the automatic door adjuster. If a plurality of restriction data are preset, a parameter suitable for the situation in which the parameter is to be adjusted is selected from the preset ones and stored in the control device. There is no need for individual control, and work efficiency can be improved. Furthermore, the restriction data can be created based on the field specifications of the automatic door. With this configuration, for example, a site where the detection range of the door travel path is limited, a site where many people with disabilities, elderly people, etc. pass, special sensors for detecting passers-by are used. If the limit data corresponding to various sites such as a certain site is preset, the control parameters limited according to the installation site of the automatic door device can be quickly set.

上記の態様において、前記制限データを通信可能な外部機器より自動ドア調整器に記憶させられようにすることもできる。このように構成すると、自動ドア調整器において例えば或る現場に設置されている自動ドアまたは或るタイプの自動ドアを調整する場合、その現場またはタイプに対応した制限データを自動ドア調整器に記憶させていけば、その制限データに基づいてその自動ドアの制御装置に制限されたパラメータを記憶させることができる。また、別の現場または別のタイプの自動ドアを調整する場合には、当該別の現場または別のタイプの自動ドアに対応した制限データを自動ドア調整器に記憶させれば、その別の現場または別のタイプの自動ドアの制御装置に制限されたパラメータを記憶させることができる。従って、１台の自動ドア調整器を特定の自動ドア専用とする必要がなく、汎用性を持たせることができる。また複数の施工者や保守点検員で同じ制限データを共有することもできる。   In the above aspect, the limit data can be stored in an automatic door adjuster from an external device capable of communication. With this configuration, when adjusting, for example, an automatic door installed at a certain site or a certain type of automatic door in the automatic door adjuster, restriction data corresponding to the site or type is stored in the automatic door adjuster. By doing so, the restricted parameter can be stored in the automatic door control device based on the restriction data. In addition, when adjusting another site or another type of automatic door, the limit data corresponding to the other site or another type of automatic door is stored in the automatic door adjuster. Alternatively, the limited parameters can be stored in another type of automatic door controller. Therefore, it is not necessary to dedicate a single automatic door adjuster for a specific automatic door, and versatility can be provided. In addition, the same restriction data can be shared by multiple installers and maintenance inspectors.

以上のように、本発明によれば、自動ドア調整器の各種パラメータの値を設定できる範囲を制限しているので、未熟な施工者や保守点検員であっても、適切な制御パラメータを容易に設定することができる。   As described above, according to the present invention, the range in which the values of various parameters of the automatic door adjuster can be set is limited. Therefore, even an inexperienced installer or maintenance inspector can easily set appropriate control parameters. Can be set to

本発明の１実施形態の自動ドア調整器、例えばハンディターミナル２は、図１に示す自動ドアと共に使用される。自動ドアは、ドア開口４を開閉するドア６を有している。ドア６は、ドア開口４の上方にある無目（図示せず）内に配置された駆動力伝達機構によって走行させられる。駆動力伝達機構は、ドア６の走行方向に沿って間隔をおいて配置されたプーリ８ａ、８ｂを有し、これらプーリ８ａ、８ｂ間に掛け渡したベルト１０にドア６が結合されている。プーリ８ｂが駆動手段、例えばモータ１２によって正転または逆転することによって、ドア６が、ドア開口４を閉じる方向または開く方向に移動する。   An automatic door adjuster according to one embodiment of the present invention, such as the handy terminal 2, is used with the automatic door shown in FIG. The automatic door has a door 6 that opens and closes the door opening 4. The door 6 is caused to travel by a driving force transmission mechanism disposed in an eyeless (not shown) above the door opening 4. The driving force transmission mechanism includes pulleys 8a and 8b arranged at intervals along the traveling direction of the door 6, and the door 6 is coupled to a belt 10 that spans between the pulleys 8a and 8b. When the pulley 8b is rotated forward or reverse by a driving means, for example, a motor 12, the door 6 moves in a direction in which the door opening 4 is closed or opened.

モータ１２は、無目内に設けられた駆動制御手段、例えばモータ駆動回路１４によって制御される。このモータ駆動回路１４は、同じく無目内に設けられた制御手段、例えば自動ドア制御装置１６からの指示に従ってモータ１２を制御する。自動ドア制御装置１６は、マイクロプロセッサユニット(ＭＰＵ)１８を有し、ＭＰＵ１８は、図示していない記憶手段、例えばＲＯＭに記憶されているプログラムに従って動作する。   The motor 12 is controlled by drive control means, for example, a motor drive circuit 14 provided in the eyes. The motor drive circuit 14 controls the motor 12 in accordance with instructions from a control means, for example, an automatic door control device 16 that is also provided in the blind. The automatic door control device 16 has a microprocessor unit (MPU) 18, and the MPU 18 operates according to a program stored in a storage means (not shown) such as a ROM.

ＭＰＵ１８が、モータ駆動回路１４に指示を与えるために、ＭＰＵ１８には各種信号及びデータが供給されている。即ち、モータ１２の回転数を検出する回転数検出手段、例えばエンコーダ２０からの信号がＭＰＵ１８に供給され、ドア開口４に向かって通行者が進行しているのか否かを検出する起動センサ２２からの信号、ドア開口４の付近に通行者が立ち止まっているのか田舎を検出する安全センサ２４やドア６の走行路に通行者が立ち止まっているのか否かを検出する補助センサ２６からの信号もＭＰＵ１８に供給されている。さらに、記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭ２８からのデータもＭＰＵ１８に供給されている。   In order for the MPU 18 to give an instruction to the motor drive circuit 14, various signals and data are supplied to the MPU 18. That is, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor 12, for example, a signal from the encoder 20 is supplied to the MPU 18, and the activation sensor 22 detects whether or not a passerby is moving toward the door opening 4. The MPU 18 also includes a signal from the safety sensor 24 for detecting whether the passerby is stopped near the door opening 4 or the countryside and an auxiliary sensor 26 for detecting whether the passerby is stopped on the traveling path of the door 6. Has been supplied to. Further, data from the storage means, for example, the EEPROM 28 is also supplied to the MPU 18.

ＥＥＰＲＯＭ２８からのデータには、各種制御パラメータが含まれている。制御パラメータには、例えば開速度、閉速度、オープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルクが含まれている。開速度は、ドア６がドア開口４を開くときのドア６の速度である。閉速度は、ドア６がドア開口４を閉じるときのドア６の速度である。オープンタイマは、ドア６がドア開口４を開いた状態で、通行者をセンサ２２、２４、２６が検出しなくなったときからドア６を開いておく時間である。スタートトルクは、モータ１２が回転を開始するときにモータ１２に発生させるトルクである。ブレーキトルクは、ブレーキ時にモータで発生させるトルクを表す。   The data from the EEPROM 28 includes various control parameters. The control parameters include, for example, an opening speed, a closing speed, an open timer, a start torque, and a brake torque. The opening speed is the speed of the door 6 when the door 6 opens the door opening 4. The closing speed is the speed of the door 6 when the door 6 closes the door opening 4. The open timer is a time for which the door 6 is opened after the sensors 22, 24, and 26 no longer detect a passerby in the state in which the door 6 opens the door opening 4. The start torque is a torque generated by the motor 12 when the motor 12 starts to rotate. The brake torque represents torque generated by the motor during braking.

ＭＰＵ１８は、ドア６を開閉する際に、上述した各制御パラメータに応じてモータ１２を回転させるようにモータ駆動回路１４に指示を与える。   When opening and closing the door 6, the MPU 18 gives an instruction to the motor drive circuit 14 to rotate the motor 12 according to each control parameter described above.

これら各制御パラメータの値を自動ドアの施工時に設定したり、或いは保守点検の際に自動ドアの状況の変化や施主の要望に応じて変更したりするために、ハンディターミナル２が使用される。ハンディターミナル２は、様々な自動ドアに対して共通に使用することができる汎用型のもので、施工業者や保守点検員が、施工時や保守点検時に携帯し、ＭＰＵ１８にコネクタ３０を介して接続される。この接続状態において、ハンディターミナル２は、ＭＰＵ１６と通信可能となり、互いにデータの授受が可能となる。   The handy terminal 2 is used to set the values of these control parameters at the time of construction of the automatic door, or to change the conditions of the automatic door according to changes in the status of the automatic door or the request of the owner at the time of maintenance and inspection. The handy terminal 2 is a general-purpose type that can be commonly used for various automatic doors, and is carried by a contractor or maintenance inspector during construction or maintenance inspection and connected to the MPU 18 via the connector 30. Is done. In this connected state, the handy terminal 2 can communicate with the MPU 16 and can exchange data with each other.

ハンディターミナル２は、例えば図２に示すように、制御手段、例えばＭＰＵ３２を有し、ＭＰＵ３２は、記憶手段、例えばメモリ３４に記憶されているプログラムに従って動作する。   For example, as shown in FIG. 2, the handy terminal 2 includes a control unit, for example, an MPU 32, and the MPU 32 operates according to a program stored in a storage unit, for example, a memory 34.

ＭＰＵ３２には、データ入力手段、例えばキー入力部３６が接続されている。キー入力部３６は、複数のキーを有し、これらキーを操作することによって、各パラメータを設定したり、既に設定されている制御パラメータを変更したり、各制御パラメータの変更可能な範囲を一定の範囲に制御したりすることができる。   Data input means such as a key input unit 36 is connected to the MPU 32. The key input unit 36 has a plurality of keys, and by operating these keys, each parameter can be set, a control parameter that has already been set can be changed, or a changeable range of each control parameter can be fixed. Can be controlled within the range.

ＭＰＵ３２には表示手段、例えば液晶表示装置のような表示部３８も接続されている。表示部３８には、自動ドア制御装置１６のＭＰＵ１８から伝送された各制御パラメータの値や、キー入力部３６の操作によって値が変更された各制御パラメータや、キー入力部３６の操作によって変更可能な範囲が制限された各制御パラメータが表示される。   A display means, for example, a display unit 38 such as a liquid crystal display device is also connected to the MPU 32. The display unit 38 can be changed by each control parameter value transmitted from the MPU 18 of the automatic door control device 16, each control parameter whose value has been changed by operating the key input unit 36, or by operation of the key input unit 36. Each control parameter with a limited range is displayed.

ＭＰＵ３２には、入出力部４０も接続されており、これに接続された外部にある通信可能な外部機器、例えば外部メモリカード（図示せず）とＭＰＵ３２はデータの授受が可能で、例えば外部メモリカードに記憶されているデータをメモリ３４に記憶することができる。   An input / output unit 40 is also connected to the MPU 32, and externally communicable external devices connected to the MPU 32, such as an external memory card (not shown), and the MPU 32 can exchange data. Data stored in the card can be stored in the memory 34.

図３の左側には、表示部３８に表示される各制御パラメータを示している。キー入力部３６を操作することによって、図３の左側において上から下に示すように、開速度、閉速度、オープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルクの順に各制御パラメータが表示される。同図から明らかなように、表示部３８の上部の左側にはパラメータの名称が表示され、その右側には、そのパラメータとして設定されている値が表示されている。このパラメータの値として選択可能な数値範囲、例えば０から７が表示部３８の下部に一列に表示されている。これら数値のうち施工業者、保守点検員が設定しようとする数値をキー入力部３６の操作によって選択して、確定することによって、表示部３８の上部右側にその確定した数値が表示される。図３では、選択された数値を矩形の枠で囲って示してある。なお、自動ドア制御装置１６では、各制御パラメータの０乃至７の数値に対応する実際のパラメータ値が設定されており、自動ドア制御装置１６は、制御パラメータの数値が供給されると、これに対応する実際のパラメータ値に換算する。   Each control parameter displayed on the display unit 38 is shown on the left side of FIG. By operating the key input unit 36, the control parameters are displayed in the order of opening speed, closing speed, open timer, start torque, and brake torque as shown from the top to the bottom on the left side of FIG. As is clear from the figure, the name of the parameter is displayed on the left side of the upper portion of the display unit 38, and the value set as the parameter is displayed on the right side. A numerical value range that can be selected as the value of this parameter, for example, 0 to 7, is displayed in a line at the bottom of the display unit 38. Of these numerical values, a numerical value to be set by a contractor or a maintenance inspector is selected and confirmed by operating the key input unit 36, and the confirmed numerical value is displayed on the upper right side of the display unit 38. In FIG. 3, the selected numerical value is shown surrounded by a rectangular frame. In the automatic door control device 16, actual parameter values corresponding to the numerical values of 0 to 7 of each control parameter are set, and the automatic door control device 16 receives the control parameter numerical values and supplies them. Convert to the corresponding actual parameter value.

この状態では、各制御パラメータの値は、設定可能な範囲、すなわち数値０乃至７のうちいずれの値でも選択可能である。しかし、熟練者がキー入力部３６の特定のキーを操作して、データ制限可能状態として、キー入力部３６を操作することによって、これら各数値のうち変更可能な範囲を指定するデータを入力すると、変更可能な数値範囲が制限され、変更可能な数値範囲のみが表示部３８に表示される。   In this state, the value of each control parameter can be selected within a settable range, that is, any value among the numerical values 0 to 7. However, when a skilled person operates a specific key of the key input unit 36 and operates the key input unit 36 in a data restrictable state, data specifying a changeable range among these numerical values is input. The changeable numerical range is limited, and only the changeable numerical range is displayed on the display unit 38.

例えば、図３の開速度では、図３の右側最上部に示すように、０乃至４の範囲でしか開速度を変更することができないので、０乃至４の数値のみが表示されている。この制限された範囲内でパラメータの値を設定可能である。例えば、図３の右側最上部の例では、制限された０乃至４の範囲のうちで、例えば３がキー入力部３６によって選択されて、開速度として設定されている。この制限される範囲は、最小値０から中途の値までとは限らず、例えばオープンタイマの例（図３右側の上から３番目）で示すように、中途の値、例えば４から最大値７までとか、図示していないが、中途の値から別の中途の値、例えば３から６までとかに制限される。或いは、ブレーキトルクのように、全く変更が不能とされる。この場合には、設定可能な数値列がまったく表示されない（図３右側最下部）。   For example, in the opening speed of FIG. 3, as shown in the upper right part of FIG. 3, the opening speed can be changed only in the range of 0 to 4, so only the numerical values of 0 to 4 are displayed. The parameter value can be set within this limited range. For example, in the upper right example in FIG. 3, for example, 3 is selected from the limited range of 0 to 4 by the key input unit 36 and set as the opening speed. This limited range is not limited to the minimum value 0 to the halfway value. For example, as shown in the example of the open timer (third from the upper right in FIG. 3), the middle value, for example, 4 to the maximum value 7 Although not shown in the drawing, the value is limited from a midway value to another midway value, for example, 3 to 6. Or, like the brake torque, it cannot be changed at all. In this case, a settable numeric string is not displayed at all (the lowermost right part of FIG. 3).

なお、設定不能な数値列は表示しないように示したが、これに限ったものではなく、表示部３８がモノクロ表示の場合には、設定可能な数値と設定不能な数値とは異なる表示、例えば設定可能な数値は輝度を大きくし、設定不能な数字は輝度を小さくしたり、或いは表示部３８がカラー表示可能な場合には、設定可能な数値と設定不能な数値とは異なる色で表示するようにしたりすることも可能である。各パラメータの範囲は、例えば、パラメータ設定に習熟した作業員が自動ドアの施工現場の状況等から、パラメータの値を変更しても、ドア６が不安定な動作をせず、また通行者に障害を与えないと判断した範囲に制限する。   Although the non-settable numerical value string is not displayed, the present invention is not limited to this. When the display unit 38 is a monochrome display, the settable numerical value is different from the non-settable numerical value, for example, The numerical value that can be set increases the luminance, and the numerical value that cannot be set decreases the luminance, or when the display unit 38 can perform color display, the numerical value that can be set and the numerical value that cannot be set are displayed in different colors. It is also possible to do so. The range of each parameter is, for example, that even if a worker who is familiar with the parameter setting changes the parameter value from the situation of the construction site of the automatic door, the door 6 does not operate in an unstable manner. Limit to a range that is determined not to cause any obstacles.

このようにして設定された各制御パラメータの値や、各制御パラメータの範囲を制限しているデータは、自動ドアの制御装置１６のＭＰＵ１８に伝送され、ハンディターミナル２がコネクタ３０から取り外されたときに、ＭＰＵ１８からＥＥＰＲＯＭ２８に書き込まれる。その後に、ハンディターミナル２は、コネクタ３０から取り外される。この書き込まれた各制御パラメータの値によってドア６が制御される。   The value of each control parameter set in this way and the data limiting the range of each control parameter are transmitted to the MPU 18 of the automatic door control device 16 and the handy terminal 2 is removed from the connector 30. Then, the data is written from the MPU 18 to the EEPROM 28. Thereafter, the handy terminal 2 is removed from the connector 30. The door 6 is controlled according to the written value of each control parameter.

例えば保守点検等の際に、ハンディターミナル２をコネクタ３０に接続すると、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されている現在設定されている各パラメータの値や、現在の設定可能な数値範囲のデータがハンディターミナル２のＭＰＵ３２に伝送され、表示部３８に図３の右側に示すような状態で表示される。この表示されている範囲内において、保守点検員が設定したいと思う値に各パラメータの値をキー入力操作部３４の操作によって変更し、その後、再び、自動ドアの制御装置１６のＭＰＵ１８に伝送され、さらにＭＰＵ１８からＥＥＰＲＯＭ２８に書き込まれる。従って、未熟なものが制御パラメータを不適切な値に変更するのが防止される。   For example, when the handy terminal 2 is connected to the connector 30 at the time of maintenance inspection or the like, the value of each parameter currently set stored in the EEPROM 28 and the data of the numerical value range that can be currently set are stored in the MPU 32 of the handy terminal 2. And displayed on the display unit 38 in the state shown on the right side of FIG. Within this displayed range, the value of each parameter is changed by the operation of the key input operation unit 34 to a value that the maintenance inspector wants to set, and is then transmitted again to the MPU 18 of the automatic door control device 16. Further, the data is written from the MPU 18 to the EEPROM 28. Therefore, it is prevented that the inexperienced person changes the control parameter to an inappropriate value.

また、ハンディターミナル２のメモリ３４には、図４に示すように、複数の現場仕様にそれぞれ応じて、パラメータを制限するためのデータが予めプリセットされている。そして、これらデータにはプリセット番号が割り当てられている。例えば、プリセット番号１は、補助センサ２６が設置されていないので、ドア６の走行路の検知範囲が狭い場合のもので、閉速度のみが０乃至３の範囲に制限されている。制限されているパラメータ以外は、施工業者や保守点検員が任意に設定することができる。プリセット番号２は、身障者、高齢者、子供連れが多く通行する場合のもので、開速度が０乃至４に、閉速度が０乃至３に、スタートルクが０乃至３に、オープンタイマが４乃至７に制限されている。この場合、ブレーキトルクは、施工業者や保守点検員が任意に設定することができる。プリセット番号３は、起動センサ２２の代わりにドア６にタッチセンサ４２（図１参照）が設けられている場合に対応するもので、閉速度のみが０乃至３に制限されている。この場合、制限されているパラメータ以外は、施工業者や保守点検員が任意に設定することができる。   Further, as shown in FIG. 4, data for restricting parameters is preset in the memory 34 of the handy terminal 2 in accordance with each of a plurality of site specifications. These data are assigned preset numbers. For example, since the auxiliary sensor 26 is not installed, the preset number 1 is a case where the detection range of the traveling path of the door 6 is narrow, and only the closing speed is limited to a range of 0 to 3. Except for the restricted parameters, the contractor and maintenance inspector can arbitrarily set them. Preset number 2 is used when many people with disabilities, elderly people, and children are traveling. The opening speed is 0 to 4, the closing speed is 0 to 3, the star torque is 0 to 3, and the open timer is 4 to 4. Limited to 7. In this case, the brake torque can be arbitrarily set by a contractor or a maintenance inspector. The preset number 3 corresponds to the case where the touch sensor 42 (see FIG. 1) is provided on the door 6 instead of the activation sensor 22, and only the closing speed is limited to 0 to 3. In this case, a contractor or a maintenance inspector can arbitrarily set parameters other than the restricted parameters.

プリセットされた制限データを使用する場合には、自動ドアの施工時に、熟練者がキー入力部３６の操作によって、施工現場に応じたプリセット番号を選択することによって、そのプリセット番号に対応したパラメータ制限データがメモリ３４から読み出され、表示部３８に表示される。この状態において、制限されているパラメータは、上述したようにキー操作部３６の操作によって制限範囲内で変更され、制御装置１６のＭＰＵ１８に伝送され、ハンディターミナル２が取り外されたときにＥＥＰＲＯＭ２８に記憶される。また、保守点検時には、上述したようにＥＥＰＲＯＭ２８から制限するデータと実際に設定されている各パラメータの値が読み出され、ハンディターミナル２に伝送される。そして、そのときの現場の状況に応じて制限された範囲内で各パラメータがキー操作部３６に操作によって変更され、ＥＥＰＲＯＭ２８に書き込まれる。   When using preset restriction data, a skilled person selects a preset number corresponding to the construction site by operating the key input unit 36 during construction of the automatic door, and thereby, the parameter restriction corresponding to the preset number is selected. Data is read from the memory 34 and displayed on the display unit 38. In this state, the restricted parameters are changed within the restricted range by operating the key operation unit 36 as described above, transmitted to the MPU 18 of the control device 16, and stored in the EEPROM 28 when the handy terminal 2 is removed. Is done. Further, at the time of maintenance and inspection, as described above, the data to be restricted and the values of parameters actually set are read from the EEPROM 28 and transmitted to the handy terminal 2. Then, each parameter is changed by operating the key operation unit 36 and written in the EEPROM 28 within a limited range according to the situation at the site at that time.

なお、これらプリセットされた制限データは、上述した３つ以外にも様々なものがあり、これらは、外部メモリカードに記憶させておき、この外部メモリカードを入出力部４０を介してＭＰＵ３２に接続することによって、これらをメモリ３４に記憶させて、使用することもできる。   There are various kinds of preset data other than the above-mentioned three, and these are stored in an external memory card, and this external memory card is connected to the MPU 32 via the input / output unit 40. Thus, these can be stored in the memory 34 and used.

上記のような処理を行うために、ハンディターミナル２及び自動ドア制御装置１６は、図５及び図６に示すような処理を行う。図５は、上述したように施工時に熟練者が各パラメータを設定した後に、他の者がパラメータを変更できる範囲を、熟練者が制限する場合に行われる処理を示したものである。   In order to perform the above processing, the handy terminal 2 and the automatic door control device 16 perform processing as shown in FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows processing performed when the skilled person limits the range in which other persons can change the parameter after the expert has set each parameter during construction as described above.

ハンディターミナル２をコネクタ３０を介して自動ドアの制御装置１６と接続する（ステップＳ２）。これによって、自動ドアの制御装置１６に接続されたことをハンディターミナル２側から自動ドアの制御装置１６に通信し、これを自動ドアの制御装置１６側でも確認し、ハンディターミナル２側に通信する（ステップＳ４）。   The handy terminal 2 is connected to the automatic door control device 16 via the connector 30 (step S2). As a result, the connection to the automatic door control device 16 is communicated from the handy terminal 2 side to the automatic door control device 16, which is also confirmed on the automatic door control device 16 side and communicated to the handy terminal 2 side. (Step S4).

ハンディターミナル２側では、次に画面表示が行われる（ステップＳ６）。即ち、まず図３の左側の最上部に示したように、開速度として設定可能な０乃至７の数値が表示部３８の下部に表示される。この状態においてキー入力部３６を操作して、パラメータを入力するステップＳ８)。次にキー入力部３６を操作して画面を切り換える（ステップＳ１０）。これによって、再びステップＳ６が実行され、閉速度の設定画面が表示される。以下同様にして、閉速度、オープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルクの各パラメータの設定が、ステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１０を複数回繰り返すことによって行われる。   Next, on the handy terminal 2 side, screen display is performed (step S6). That is, first, as shown in the uppermost part on the left side of FIG. In this state, the key input unit 36 is operated to input parameters (step S8). Next, the screen is switched by operating the key input unit 36 (step S10). As a result, step S6 is executed again, and the closing speed setting screen is displayed. Similarly, the parameters for the closing speed, the open timer, the start torque, and the brake torque are set by repeating steps S6, S8, and S10 a plurality of times.

各パラメータの設定が終了すると、キー入力部３６の特定のキーが操作されたか否か判断する（ステップＳ１２）。この特定のキーが操作されていないと判断されると、設定完了の処理が行われる（ステップＳ１４）。従って、特定のキーが操作されない限り、上述したパラメータ制限の処理は行われない。   When the setting of each parameter is completed, it is determined whether or not a specific key of the key input unit 36 has been operated (step S12). If it is determined that the specific key is not operated, a setting completion process is performed (step S14). Therefore, unless the specific key is operated, the above-described parameter restriction process is not performed.

ステップＳ１２において特定キーが操作されていると判断されると、処理の選択が行われる（ステップＳ１６）。即ち、図３の右側に示したように各パラメータの範囲を施工業者が任意に変更できる状態とするか、図４に示したようなプリセットされた各制限パラメータのうちから現場に応じたものを施工業者が選ぶ状態とするかの選択を行う。この選択もキー入力部３６の操作によって行われる。   If it is determined in step S12 that the specific key has been operated, a process is selected (step S16). That is, as shown on the right side of FIG. 3, the range of each parameter can be changed arbitrarily by the contractor, or the preset limit parameters as shown in FIG. Select whether the contractor is in the state to select. This selection is also performed by operating the key input unit 36.

ステップＳ１６において任意の変更が選択されると、キー入力部３６の操作によって値を制限するパラメータを選択し、かつ制限する範囲を選択する（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１６においてプリセット値からの選択が選ばれると、現場に対応したプリセット番号をキー入力部３６の操作によって入力する（ステップＳ２０）。これによってプリセット番号に対応する制限データが選択される。   When an arbitrary change is selected in step S16, a parameter for limiting the value is selected by operating the key input unit 36, and a range to be limited is selected (step S18). On the other hand, when selection from the preset value is selected in step S16, a preset number corresponding to the site is input by operating the key input unit 36 (step S20). As a result, the restriction data corresponding to the preset number is selected.

ステップＳ１８またはＳ２０の処理が終了すると、パラメータ制限に関する全ての処理が終了したか判断する（ステップＳ２２）。この判断は、キー入力部３６において処理完了を表すキー操作が行われたか判断することによって行われる。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１６から再び実行される。ステップＳ２２の判断の答えがイエスであると判定されると、ステップＳ１４の設定完了の処理が行われる。これによって、設定された各パラメータの値、各パラメータの値を変更可能な範囲を制限するデータがハンディターミナル２側から自動ドアの制御装置１６側に通信され、自動ドアの制御装置１６側では、これを受信する（ステップＳ２４）。その後、自動ドアの制御装置１６側では、ハンディターミナル２がコネクタ３０から分離したかどうかを判断し（ステップＳ２６）、ハンディターミナル２を制御装置１６から分離すると（ステップＳ２８）、この判断の答えがイエスとなり、各パラメータの値、各パラメータの制限データをＥＥＰＲＯＭ２８に書き込む（ステップＳ３０）。   When the process of step S18 or S20 ends, it is determined whether all the processes related to parameter restriction have ended (step S22). This determination is made by determining whether or not a key operation indicating completion of processing has been performed in the key input unit 36. If the answer to this determination is no, the process is executed again from step S16. If it is determined that the answer to the determination in step S22 is yes, a setting completion process in step S14 is performed. As a result, the value of each set parameter and data for limiting the range in which the value of each parameter can be changed are communicated from the handy terminal 2 side to the automatic door control device 16 side, and on the automatic door control device 16 side, This is received (step S24). Thereafter, the control device 16 side of the automatic door determines whether the handy terminal 2 is separated from the connector 30 (step S26). When the handy terminal 2 is separated from the control device 16 (step S28), the answer to this determination is Yes, the value of each parameter and the limit data for each parameter are written to the EEPROM 28 (step S30).

図６は、未習熟の点検保守員が保守点検する際の処理を示したものである。ハンディターミナル２をコネクタ３０を介して自動ドアの制御装置１６と接続する（ステップＳ３２）と、自動ドアの制御装置１６に接続されたことをハンディターミナル２側から自動ドアの制御装置１６に通信し、これを自動ドアの制御装置１６側でも確認し、ハンディターミナル２側に通信する（ステップＳ３４）。   FIG. 6 shows processing when an unskilled inspection and maintenance staff performs maintenance and inspection. When the handy terminal 2 is connected to the automatic door control device 16 via the connector 30 (step S32), the connection to the automatic door control device 16 is communicated from the handy terminal 2 side to the automatic door control device 16. This is also confirmed on the control device 16 side of the automatic door and communicated to the handy terminal 2 side (step S34).

ハンディターミナル２側では、次に、自動ドア制御装置１６のＥＥＰＲＯＭ２８から、現在設定されている各パラメータの値と、各パラメータの値を制限するデータとを、読み込む（ステップＳ３６）。このように自動ドア制御装置１６のＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させた上記各パラメータの値と、各パラメータの値を制限するデータとを読み込むように構成しているので、保守点検時に使用するハンディターミナル２が、施工時に各パラメータの値を制限するために使用したハンディターミナル２とは別のものであってもよい。   Next, on the handy terminal 2 side, the value of each parameter currently set and the data for limiting the value of each parameter are read from the EEPROM 28 of the automatic door control device 16 (step S36). Thus, since it is constituted so that the value of each parameter memorized by EEPROM 28 of automatic door control device 16 and the data which restricts the value of each parameter may be read, handy terminal 2 used at the time of maintenance inspection is It may be different from the handy terminal 2 used to limit the value of each parameter during construction.

ステップＳ３６に続いて、画面表示が行われる（ステップＳ３８）。即ち、まず図３の右側の最上部に示したように、表示部３８には、開速度として現在設定されている値が表示部３８の上部に表示され、その下方には設定可能な範囲の数値が表示される。この状態においてキー入力部３６を操作して、制限された範囲内でパラメータを入力する（ステップＳ４０）。次にキー入力部３６を操作して画面を切り換える（ステップＳ４２）。これによって、再びステップＳ３８が実行され、閉速度の設定画面が表示される。以下同様にして、閉速度、オープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルクの各パラメータの設定が制限された範囲内で、ステップＳ３８、Ｓ４０、Ｓ４２を複数回繰り返すことによって設定が行われる。   Subsequent to step S36, screen display is performed (step S38). That is, as shown in the uppermost part on the right side of FIG. 3, the value currently set as the opening speed is displayed on the upper portion of the display portion 38 on the display portion 38. A numerical value is displayed. In this state, the key input unit 36 is operated to input parameters within a limited range (step S40). Next, the screen is switched by operating the key input unit 36 (step S42). As a result, step S38 is executed again, and the closing speed setting screen is displayed. In the same manner, the setting is performed by repeating steps S38, S40, and S42 a plurality of times within a range in which the setting of each parameter of the closing speed, the open timer, the start torque, and the brake torque is limited.

設定が完了すると（ステップＳ４４）、設定された各パラメータの値が自動ドア制御装置１６側において受信され（ステップＳ４６）、制御装置１６側で、コネクタ３０からハンディターミナル２が外されたかどうかを判断して（ステップＳ４８、Ｓ５０）、ＥＥＰＲＯＭ２８に設定値を書き込み（ステップＳ５２）、全ての処理が終了する。   When the setting is completed (step S44), the value of each set parameter is received on the automatic door control device 16 side (step S46), and the control device 16 side determines whether the handy terminal 2 is removed from the connector 30. Then, the set value is written in the EEPROM 28 (step S52), and all the processes are completed.

上記の実施の形態では、各制御パラメータ値として実際の数値を換算した０乃至７の数値を使用したが、実際のパラメータ値、例えば開速度で言えば、１００ｍｍ／ｓ、２００ｍｍ／ｓ、３００ｍｍ／ｓのような値をそのまま使用してもよい。   In the above embodiment, numerical values of 0 to 7 obtained by converting actual numerical values are used as the respective control parameter values, but actual parameter values, for example, 100 mm / s, 200 mm / s, 300 mm / s in terms of opening speed, are used. A value such as s may be used as it is.

本発明の１実施形態の自動ドア調整器を使用した自動ドアの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the automatic door using the automatic door adjuster of one Embodiment of this invention. 図１の自動ドア調整器の一例であるハンディターミナルのブロック図である。It is a block diagram of the handy terminal which is an example of the automatic door adjuster of FIG. 図２のハンディターミナルの表示部の表示を示す図である。It is a figure which shows the display of the display part of the handy terminal of FIG. 図２のハンディターミナルのメモリに記憶されたデータを示す図である。It is a figure which shows the data memorize | stored in the memory of the handy terminal of FIG. 図１の自動ドアでのハンディターミナルと自動ドア制御装置とにおけるパラメータを制限する際の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of restrict | limiting the parameter in the handy terminal and automatic door control apparatus in the automatic door of FIG. 図１の自動ドアでのハンディターミナルと自動ドア制御装置とにおける制限された範囲内でパラメータを設定する際の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of setting a parameter within the limited range in the handy terminal and automatic door control apparatus in the automatic door of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ ハンディターミナル（自動ドア調整器）
３２ ＭＰＵ（制御手段）
３６ キー入力部
３８ 表示部 2 Handy terminal (automatic door adjuster)
32 MPU (control means)
36 Key input section 38 Display section

Claims (5)

自動ドアの制御装置に設定された制御パラメータを調整する自動ドア調整器であって、
前記制御パラメータを制限するデータを前記制御装置に記憶させるパラメータ制限手段と、
前記データに基づいて制限された制御パラメータを表示部に表示させる制御手段とを、
具備する自動ドア調整器。 An automatic door adjuster for adjusting control parameters set in an automatic door control device,
Parameter limiting means for storing data for limiting the control parameter in the control device;
Control means for displaying a control parameter limited based on the data on a display unit;
Automatic door adjuster provided. 請求項１記載の自動ドア調整器において、前記パラメータ制限手段は、自動ドア調整器の特定操作によって作動されることを特徴とする自動ドア調整器。   2. The automatic door adjuster according to claim 1, wherein the parameter limiting means is activated by a specific operation of the automatic door adjuster. 請求項１記載の自動ドア調整器において、前記制限データは、前記自動ドア調整器に予め複数プリセットされていることを特徴とする自動ドア調整器。   2. The automatic door adjuster according to claim 1, wherein a plurality of the restriction data are preset in the automatic door adjuster in advance. 請求項３記載の自動ドア調整器において、前記制限データは、自動ドアの現場仕様に基づいて作成されることを特徴とする自動ドア調整器。   4. The automatic door adjuster according to claim 3, wherein the restriction data is created based on a field specification of the automatic door. 請求項１記載の自動ドア調整器において、前記制限データは、通信可能な外部機器より記憶させられることを特徴とする自動ドア調整器。
2. The automatic door adjuster according to claim 1, wherein the restriction data is stored from an external device capable of communication.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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