JP2007091031A - Occupant restraint device for vehicle - Google Patents

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JP2007091031A JP2005282861A JP2005282861A JP2007091031A JP 2007091031 A JP2007091031 A JP 2007091031A JP 2005282861 A JP2005282861 A JP 2005282861A JP 2005282861 A JP2005282861 A JP 2005282861A JP 2007091031 A JP2007091031 A JP 2007091031A
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Toshihiko Seki
利彦 関
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant restraint device for a vehicle, capable of stabilizing a seating posture of an occupant by obtaining proper restraining force corresponding to a traveling mode. <P>SOLUTION: A traveling mode detecting portion 64 detects an own vehicle traveling mode (a normal mode, a support mode and the like). A memory 68 memorizes a tension setting table memorizing a tension setting value of a shoulder belt and a lap belt for every traveling mode. A control portion 60 obtains the tension setting value corresponding to the detected traveling mode from the tension setting table 80, and a shoulder belt driving motor 62A and the lap belt driving motor 62B are controlled on the basis of the tension setting value. The tension of the shoulder belt and the lap belt can be individually set by a shoulder belt tension setting portion 66A and a lap belt tension setting portion 66B. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用乗員拘束装置に係り、特に、乗員の拘束力を調整することができる車両用乗員拘束装置に関する。   The present invention relates to a vehicle occupant restraint device, and more particularly to a vehicle occupant restraint device capable of adjusting a restraint force of an occupant.

従来、車両の乗員を座席に拘束する拘束力を調整することができる装置が種々提案されている。   Conventionally, various devices capable of adjusting a restraining force for restraining a vehicle occupant to a seat have been proposed.

例えば、特許文献１には、道路地図上における自車両の現在の走行位置を検出し、進行方向のカーブあるいは交差点等の危険地点の手前で予めシートベルトの張力を上昇させるシートベルト装置が開示されている。   For example, Patent Literature 1 discloses a seat belt device that detects the current traveling position of the host vehicle on a road map and raises the tension of the seat belt in advance before a dangerous point such as a curve in an advancing direction or an intersection. ing.

また、特許文献２には乗員が好みの張力になるように設定できるウエビング巻取装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses a webbing take-up device that can be set so that an occupant has a desired tension.

また、特許文献３には、車両の走行路の曲率半径や車両の走行速度に基づいてシートのサイドサポート量を調整する車両用搭乗者支援装置が開示されている。   Patent Document 3 discloses a vehicle occupant support device that adjusts the side support amount of a seat based on the radius of curvature of a vehicle travel path and the vehicle travel speed.

また、特許文献４には、シートのサイドサポートをマニュアルスイッチ操作によって任意のポジションに調整することができる車両用シートのサイドサポート制御装置が開示されている。
特開２００１−１０４４７号公報 特開昭６３−１５２７５７号公報 特開２００３−２０９４号公報 特開平１−２４７２３１号公報 Patent Document 4 discloses a vehicle seat side support control device that can adjust a seat side support to an arbitrary position by a manual switch operation.
JP 2001-10447 A JP 63-152757 A Japanese Patent Laid-Open No. 2003-2094 JP-A-1-247231

しかしながら、上記従来技術では、何れも自車両の走行モード（走行状態）を考慮して乗員の拘束力を調整するものではなく、走行モードに応じた的確な拘束力を得て乗員の着座姿勢を安定させるためには改善の余地がある。   However, none of the above prior arts adjusts the occupant's restraining force in consideration of the traveling mode (running state) of the host vehicle, and obtains an accurate restraining force according to the traveling mode to change the seating posture of the occupant. There is room for improvement to stabilize.

本発明は、上記事実を考慮して成されたものであり、走行モードに応じた的確な拘束力を得て乗員の着座姿勢を安定させることができる車両用乗員拘束装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object of the present invention is to provide a vehicle occupant restraint device that can obtain an accurate restraint force according to a travel mode and stabilize the seating posture of the occupant. And

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両の走行モードを検出する検出手段と、前記車両の座席に着座した乗員を拘束する拘束力を制御可能な拘束手段と、前記検出手段により検出した走行モードに応じて前記拘束手段の拘束力を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a detection means for detecting a traveling mode of a vehicle, a restraining means capable of controlling a restraining force for restraining an occupant seated on the seat of the vehicle, and the detection. Control means for controlling the restraining force of the restraining means in accordance with the travel mode detected by the means.

この発明によれば、車両の座席に着座した乗員を拘束する拘束力を制御可能な拘束手段を備えている。なお、請求項４に記載したように、前記拘束手段は、シートベルト装置とすることができる。また、請求項８に記載したように、前記拘束手段は、前記座席に着座した乗員の横方向の動きを抑制するためのサイドサポート装置としてもよい。   According to this invention, the restraining means capable of controlling the restraining force for restraining the occupant seated on the seat of the vehicle is provided. According to a fourth aspect of the present invention, the restraining means can be a seat belt device. In addition, as described in claim 8, the restraining means may be a side support device for suppressing lateral movement of an occupant seated in the seat.

制御手段は、検出手段により検出した走行モードに応じて拘束手段の拘束力を制御する。これにより、走行モードに応じて乗員を的確な拘束力で拘束することができ、乗員の着座姿勢を走行モードに拘わらず安定させることができる。   The control means controls the restraining force of the restraining means according to the travel mode detected by the detecting means. As a result, the occupant can be restrained with an appropriate restraining force in accordance with the travel mode, and the occupant's sitting posture can be stabilized regardless of the travel mode.

具体的には、例えば請求項２に記載したように、前記拘束手段の拘束力設定値を設定する設定手段と、前記設定手段により設定した拘束力設定値を走行モード毎に記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記走行モードに対応した拘束力設定値に対応した拘束力となるように、前記拘束手段の拘束力を制御する構成とすることができる。   Specifically, for example, as described in claim 2, setting means for setting a restraining force setting value of the restraining means, and storage means for storing the restraining force setting value set by the setting means for each traveling mode; The control means can control the restraining force of the restraining means so that the restraining force corresponds to the restraining force setting value corresponding to the travel mode.

このように、拘束力設定値を記憶することにより、走行モードに応じて拘束力を設定し直す必要がなく、利便性を向上させることができる。   Thus, by storing the restraint force setting value, there is no need to reset the restraint force according to the travel mode, and convenience can be improved.

また、請求項３に記載したように、前記設定手段は、前記車両の座席毎に前記拘束力設定値を設定可能であり、前記記憶手段は、前記車両の座席毎に前記拘束力設定値を記憶する構成としてもよい。これにより、運転席の乗員については運転操作に支障のない拘束力で拘束し、運転席以外の席の乗員については着座姿勢が安定するような拘束力で拘束する等、座席毎に的確な拘束力で乗員を拘束することができる。   According to a third aspect of the present invention, the setting means can set the binding force setting value for each seat of the vehicle, and the storage means sets the binding force setting value for each seat of the vehicle. It is good also as a structure to memorize | store. As a result, the driver's seat occupant is restrained with a restraining force that does not interfere with the driving operation, and the passengers other than the driver's seat are restrained with a restraining force that stabilizes the sitting posture. Crew can be restrained by force.

また、請求項５に記載したように、前記シートベルト装置は、乗員の複数の異なる部位を各々拘束する複数のシートベルトを備え、前記複数のシートベルトの張力による拘束力を個別に制御可能である構成としてもよい。これにより、走行モードに応じて複数のシートベルトの張力を個別に調整することができ、より的確に乗員を拘束することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, the seat belt device includes a plurality of seat belts that respectively restrain a plurality of different parts of the occupant, and the restraining force due to the tension of the plurality of seat belts can be individually controlled. A certain configuration may be adopted. Thereby, the tension | tensile_strength of a some seatbelt can be adjusted separately according to driving | running | working mode, and a passenger | crew can be restrained more correctly.

この場合、請求項６に記載したように、前記複数のシートベルトは、乗員の肩部を拘束する第１のシートベルトと、乗員の腰部を拘束する第２のシートベルトと、を含む構成とすることができる。   In this case, as described in claim 6, the plurality of seat belts includes a first seat belt that restrains the shoulder portion of the occupant and a second seat belt that restrains the waist portion of the occupant. can do.

また、この場合、請求項７に記載したように、前記走行モードは、スポーツモード及びサーキットモードを含み、前記制御手段は、前記走行モードがスポーツモードの場合は、前記第２のシートベルトの張力のみを制御し、前記走行モードがサーキットモードの場合は、前記第１のシートベルト及び第２のシートベルトの張力を制御することが好ましい。これにより、スポーツモードでは運転操作に支障がないように運転者の腰部のみを強めに拘束し、サーキットモードでは激しい運転操作でも着座姿勢を安定させるために肩部及び腰部を強めに拘束することが可能となる。   In this case, as described in claim 7, the traveling mode includes a sports mode and a circuit mode, and the control means is configured to adjust the tension of the second seat belt when the traveling mode is the sports mode. It is preferable to control only the tension of the first seat belt and the second seat belt when the running mode is the circuit mode. As a result, in the sport mode, only the driver's lower back is constrained so as not to hinder the driving operation, and in the circuit mode, the shoulder and lower back may be constrained to stabilize the seating posture even in severe driving operation. It becomes possible.

以上説明したように本発明によれば、走行モードに応じた的確な拘束力を得て乗員の着座姿勢を安定させることができる、という効果を有する。   As described above, according to the present invention, there is an effect that it is possible to obtain an accurate restraining force according to the traveling mode and to stabilize the seating posture of the occupant.

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１には、本実施形態に係るシートベルト装置１０の構成が正面図により示されている。   FIG. 1 is a front view showing a configuration of a seat belt device 10 according to the present embodiment.

シートベルト装置１０は、車両の運転席の乗員の上体を拘束するショルダベルト１２を備えている。ショルダベルト１２の一端部は、フォースリミッタ（図示省略）を有するリトラクタ１４の巻取軸（図示省略）に係止されている。リトラクタ１４は車両１５のセンターピラー１６の下端部近傍に固定配置されており、巻取軸はぜんまいばね（図示省略）の付勢力によって常時ショルダベルト１２の巻取回転方向に付勢されている。また、巻取軸は、ショルダベルト用駆動モータ６２Ａ（図２参照）と連結可能に構成され、このショルダベルト用駆動モータ６２Ａを正転駆動させることにより巻取軸を前記巻取回転方向に回転させてショルダベルト１２の張力を強めることができると共に、ショルダベルト用駆動モータ６２Ａを逆転駆動させることにより巻取軸を巻取回転方向と反対方向に回転させてショルダベルト１２の張力を弱めることができる。   The seat belt device 10 includes a shoulder belt 12 that restrains an upper body of an occupant in a driver's seat of a vehicle. One end of the shoulder belt 12 is locked to a winding shaft (not shown) of a retractor 14 having a force limiter (not shown). The retractor 14 is fixedly disposed in the vicinity of the lower end portion of the center pillar 16 of the vehicle 15, and the winding shaft is constantly urged in the winding rotation direction of the shoulder belt 12 by the urging force of a mainspring spring (not shown). Further, the winding shaft is configured to be connectable to a shoulder belt drive motor 62A (see FIG. 2), and the winding shaft is rotated in the winding rotation direction by driving the shoulder belt drive motor 62A to rotate forward. Thus, the tension of the shoulder belt 12 can be increased, and the shoulder belt drive motor 62A is driven in the reverse direction to rotate the winding shaft in the direction opposite to the winding rotation direction, thereby decreasing the tension of the shoulder belt 12. it can.

ショルダベルト１２は、中間部がセンターピラー１６の上部に設けられたスリップジョイント１８に挿通されて折り返されると共に、他端部がタングプレート２０に設けられた貫通孔部２２に係止されている。タングプレート２０には、長手方向に並んだ貫通孔部２２と貫通孔部２４とが設けられている。タングプレート２０は、車両用シート５０を挟んでリトラクタ１４とは反対側の側部に設けられたバックル２６に係止可能とされている。   The shoulder belt 12 is inserted through a slip joint 18 provided at an upper portion of the center pillar 16 and folded back, and the other end portion is locked to a through hole portion 22 provided in the tongue plate 20. The tongue plate 20 is provided with a through-hole portion 22 and a through-hole portion 24 arranged in the longitudinal direction. The tongue plate 20 can be locked to a buckle 26 provided on the side opposite to the retractor 14 with the vehicle seat 50 interposed therebetween.

タングプレート２０の貫通孔部２４には、乗員の腰部を拘束するラップベルト２８の一端部が係止されている。ラップベルト２８の他端部は、シートクッション５２のセンターピラー１６側の側面に設けられた引込部３２を挿通してシートクッション５２の底面に固定配置されたリトラクタ３０の巻取軸（図示省略）に係止されており、巻取軸はぜんまいばね（図示省略）の付勢力によって常時ラップベルト２８の巻取回転方向に付勢されている。また、巻取軸は、ラップベルト用駆動モータ６２Ｂ（図２参照）と連結可能に構成され、このラップベルト用駆動モータ６２Ｂを正転駆動させることにより巻取軸を前記巻取回転方向に回転させてラップベルト２８の張力を強めることができると共に、ラップベルト用駆動モータ６２Ｂを逆転駆動させることにより巻取軸を巻取回転方向と反対方向に回転させてラップベルト２８の張力を弱めることができる。   One end of a lap belt 28 that restrains the occupant's waist is locked in the through hole 24 of the tongue plate 20. The other end portion of the lap belt 28 is inserted through a retracting portion 32 provided on the side surface of the seat cushion 52 on the side of the center pillar 16, and a retracting shaft (not shown) of the retractor 30 fixedly disposed on the bottom surface of the seat cushion 52. The winding shaft is always urged in the winding rotation direction of the lap belt 28 by the urging force of the mainspring spring (not shown). Further, the take-up shaft is configured to be connectable to a lap belt drive motor 62B (see FIG. 2). By rotating the lap belt drive motor 62B in the normal direction, the take-up shaft is rotated in the take-up rotation direction. Thus, the tension of the lap belt 28 can be increased, and the tension of the lap belt 28 can be reduced by rotating the winding shaft in the direction opposite to the winding rotation direction by driving the lap belt driving motor 62B in the reverse direction. it can.

上記構成のシートベルト装置１０では、乗員が車両用シート５０に座りシートベルトを装着する際には、タングプレート２０が車両用シート５０の側方に配置されたバックル２６の方向に引っ張られると、タングプレート２０に係止されたショルダベルト１２が、スリップジョイント１８を介してリトラクタ１４から引き出されると共に、タングプレート２０に係止されたラップベルト２８が、引込部３２を介してリトラクタ３０から引き出される。タングプレート２０がバックル２６に係止されると、ショルダベルト１２が乗員の上体を拘束して、ラップベルト２８が乗員の腰部を拘束する。   In the seat belt device 10 having the above configuration, when the occupant sits on the vehicle seat 50 and wears the seat belt, the tongue plate 20 is pulled in the direction of the buckle 26 arranged on the side of the vehicle seat 50. The shoulder belt 12 locked to the tongue plate 20 is pulled out from the retractor 14 via the slip joint 18, and the lap belt 28 locked to the tongue plate 20 is pulled out from the retractor 30 via the retracting portion 32. . When the tongue plate 20 is locked to the buckle 26, the shoulder belt 12 restrains the occupant's upper body, and the lap belt 28 restrains the occupant's waist.

図２には、シートベルト装置１０の概略ブロック図を示した。   FIG. 2 shows a schematic block diagram of the seat belt device 10.

図２に示すように、シートベルト装置１０は、制御部６０、ショルダベルト用駆動モータ６２Ａ、ラップベルト用駆動モータ６２Ｂ、走行モード検出部６４、ショルダベルト張力設定部６６Ａ、ラップベルト張力設定部６６Ｂ、メモリ６８等を含んで構成されている。   As shown in FIG. 2, the seat belt device 10 includes a control unit 60, a shoulder belt drive motor 62A, a lap belt drive motor 62B, a travel mode detection unit 64, a shoulder belt tension setting unit 66A, and a lap belt tension setting unit 66B. The memory 68 is included.

走行モード検出部６４は、自車両の走行モードを検出する。走行モードとしては、例えば通常の市街地を走行する場合のような通常モードや、ワインディングロードを走行する場合のようなスポーツモード、サーキットを走行する場合のようなサーキットモード等があるが、これに限られるものではない。スポーツモードやサーキットモードは、ステアリング操作や加減速等の運転操作が通常走行時よりも激しく、乗員の姿勢が不安定となり乗員の拘束力を高めて姿勢を安定させる必要がある走行モードである。   The travel mode detector 64 detects the travel mode of the host vehicle. The driving mode includes, for example, a normal mode when driving in a normal city area, a sports mode when driving on a winding road, a circuit mode when driving on a circuit, and the like. It is not something that can be done. The sport mode and the circuit mode are travel modes in which driving operations such as steering operation and acceleration / deceleration are more intense than in normal travel, and the posture of the occupant becomes unstable and the restraint force of the occupant is increased to stabilize the posture.

具体的に、走行モード検出部６４は、例えばＧＰＳ衛星からの信号に基づいて地図上の自車位置を検出するカーナビゲーションシステムを含む構成とすることができる。この場合、カーナビゲーションシステムによって得られた自車位置と地図データとに基づいて、自車両がサーキットやワインディングロードを走行しているか否かを判断し、サーキットやワインディングロードを走行していると判断した場合に、サーキットモードやスポーツモードを示す信号を制御部６０に出力し、それ以外の場合には通常モードであることを示す信号を出力する。これにより、制御部６０では、自車両がどの走行モードであるかを判断することができる。   Specifically, the traveling mode detection unit 64 can include a car navigation system that detects the position of the vehicle on a map based on a signal from a GPS satellite, for example. In this case, based on the vehicle position and map data obtained by the car navigation system, it is determined whether or not the vehicle is traveling on a circuit or winding road, and is determined to be traveling on a circuit or winding road. In this case, a signal indicating the circuit mode or the sport mode is output to the control unit 60, and in other cases, a signal indicating the normal mode is output. As a result, the control unit 60 can determine which travel mode the host vehicle is in.

また、走行モード検出部６４は、自車両の前方を撮影するカメラを含む構成とすることができる。この場合、カメラで撮影された画像を画像認識することにより、自車両がサーキットやワインディングロードを走行しているか否かを判断し、サーキットやワインディングロードを走行していると判断した場合に、サーキットモードやスポーツモードを示す信号を制御部６０に出力し、それ以外の場合には通常モードであることを示す信号を出力する。これにより、制御部６０では、自車両がどの走行モードであるかを判断することができる。   Moreover, the traveling mode detection part 64 can be set as the structure containing the camera which image | photographs the front of the own vehicle. In this case, by recognizing the image taken by the camera, it is determined whether the host vehicle is traveling on a circuit or a winding road, and if it is determined that the vehicle is traveling on a circuit or a winding road, A signal indicating the mode or the sport mode is output to the control unit 60, and in other cases, a signal indicating the normal mode is output. As a result, the control unit 60 can determine which travel mode the host vehicle is in.

また、例えばＴＥＭＳ（Toyota Electronic Modulated Suspension）等のように車両のサスペンションをスポーツモード、ノーマルモード等の複数のモードを選択可能とし、選択されたモードに応じてサスペンションを電子制御する機能を搭載した車両の場合、走行モード検出部６４は、この車両のサスペンションのモードを選択するためのサスペンションモード選択スイッチとすることができる。この場合、サスペンションモード選択スイッチによって選択されたモードに対応した信号が制御部６０に出力される。制御部６０では、スポーツモードに対応した信号を受信した場合に、自車両が現在スポーツモードであると判断することができ、ノーマルモードに対応した信号を受信した場合に、通常モードであると判断することができる。   Also, for example, a vehicle equipped with a function for electronically controlling the suspension according to the selected mode, such as TEMS (Toyota Electronic Modulated Suspension), etc. In this case, the traveling mode detection unit 64 can be a suspension mode selection switch for selecting the suspension mode of the vehicle. In this case, a signal corresponding to the mode selected by the suspension mode selection switch is output to the control unit 60. The control unit 60 can determine that the host vehicle is currently in the sport mode when receiving a signal corresponding to the sport mode, and determines that the vehicle is in the normal mode when receiving a signal corresponding to the normal mode. can do.

また、ＶＳＣ(Vehicle Stability Control)等のように、急激なハンドル操作やすべりやすい路面での旋回時の横すべりなどを抑制するため、自動的にブレーキやエンジンの出力を制御して、車両の安定性を確保しようとするシステムを搭載した車両であって、デフォルトでＶＳＣ等のシステムが作動する車両の場合、走行モード検出部６４は、このシステムをオフするためのオフスイッチとすることができる。この場合、制御部６０では、オフスイッチが押下された場合、すなわちＶＳＣ等の制御がオフされた場合に、自車両がスポーツモードであると判断することができ、オフスイッチが押下されていない場合、すなわちＶＳＣ等の制御がオンの場合に通常モードであると判断することができる。   In addition, the vehicle's stability is controlled by automatically controlling the brake and engine output to suppress sudden steering operations and side slips when turning on slippery road surfaces such as VSC (Vehicle Stability Control). In the case of a vehicle equipped with a system for securing the vehicle and in which a system such as a VSC operates by default, the traveling mode detection unit 64 can be an off switch for turning off the system. In this case, the control unit 60 can determine that the host vehicle is in the sports mode when the off switch is pressed, that is, when the control such as VSC is turned off, and the off switch is not pressed. That is, when the control of VSC or the like is on, it can be determined that the normal mode is set.

また、サーキット場で走行する車両の場合、スタートラインから出力されるラップタイム計測用信号を受信する受信部を走行モード検出部６４とすることもできる。この場合、制御部６０では、走行モード検出部６４がラップタイム計測用信号を受信した場合に、自車両がスポーツモードであると判断することができ、ラップタイム計測用信号を受信していない場合には通常モードであると判断することができる。   In the case of a vehicle that runs on a circuit field, the running mode detection unit 64 may be a receiving unit that receives a lap time measurement signal output from the start line. In this case, the control unit 60 can determine that the host vehicle is in the sport mode when the driving mode detection unit 64 receives the lap time measurement signal, and if the lap time measurement signal is not received. It can be determined that the normal mode is set.

ショルダベルト張力設定部６６Ａは、ショルダベルト１２の張力を乗員が設定するための操作部である。本実施形態では、一例として、図３に示すように、張力を強めるための強ボタン７０、張力を弱めるための弱ボタン７２、設定した張力をオフするためのＯＦＦボタン７４を備えた構成とする。   The shoulder belt tension setting unit 66 </ b> A is an operation unit for the occupant to set the tension of the shoulder belt 12. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, for example, a strong button 70 for increasing the tension, a weak button 72 for decreasing the tension, and an OFF button 74 for turning off the set tension are provided. .

このような構成のショルダベルト張力設定部６６Ａでは、乗員が強ボタン７０を１回押下する毎に、ショルダベルト用駆動モータ６２Ａが所定回転量分正転し、ショルダベルト１２が所定量巻き取られる。これにより、ショルダベルト１２の張力が所定張力分強められ、この張力が保持される。   In the shoulder belt tension setting unit 66A having such a configuration, whenever the occupant presses the strong button 70 once, the shoulder belt drive motor 62A rotates forward by a predetermined amount of rotation, and the shoulder belt 12 is wound by a predetermined amount. . Thereby, the tension of the shoulder belt 12 is increased by a predetermined tension, and this tension is maintained.

また、乗員が弱ボタン７２を１回押下する毎に、ショルダベルト用駆動モータ６２Ａが所定回転量分逆転し、ショルダベルト１２が所定量引き出される。これにより、ショルダベルト１２の張力が所定張力分弱められ、この張力が保持される。   Each time the occupant presses the weak button 72 once, the shoulder belt drive motor 62A reverses by a predetermined amount of rotation, and the shoulder belt 12 is pulled out by a predetermined amount. Thereby, the tension of the shoulder belt 12 is weakened by a predetermined tension, and this tension is maintained.

さらに、乗員がＯＦＦボタン７４を押下した場合には、強ボタン７０又は弱ボタン７２を押下することにより設定された張力が解除され、後述する張力設定テーブル８０に予め設定された初期値の張力となる。   Further, when the occupant presses the OFF button 74, the tension set by pressing the strong button 70 or the weak button 72 is released, and the initial tension set in the tension setting table 80, which will be described later, is set. Become.

なお、強ボタン７０又は弱ボタン７２を押下する毎に変化する張力は、通常の張力の張力値に対して所定割合分を加算した値や通常の張力値に対して所定相対値分を加算した値によって定められるが、設定する張力を絶対値で入力又は指定する構成としてもよい。   The tension that changes each time the strong button 70 or the weak button 72 is pressed is a value obtained by adding a predetermined ratio to the tension value of the normal tension or a predetermined relative value added to the normal tension value. Although it is determined by the value, the configuration may be such that the tension to be set is input or specified as an absolute value.

ラップベルト張力設定部６６Ｂもショルダベルト張力設定部６６Ａと同様の構成であるが、図３に示す３つのボタンに加えて、ショルダベルトの張力を設定するかラップベルトの張力を設定するかを選択するためのボタンを設けて、ショルダベルト張力設定部６６Ａ及びラップベルト張力設定部６６Ｂを兼用した構成としてもよい。   The lap belt tension setting unit 66B has the same configuration as the shoulder belt tension setting unit 66A, but in addition to the three buttons shown in FIG. 3, it is selected whether to set the shoulder belt tension or the lap belt tension. For example, a shoulder belt tension setting unit 66A and a lap belt tension setting unit 66B may be used together.

また、ショルダベルト張力設定部６６Ａ及びラップベルト張力設定部６６Ｂは、ショルダベルト１２及びラップベルト２８の張力を個別に設定できるものであれば図３に示すような構成に限られるものではない。例えば、ダイヤルやレバー等によって張力を設定できる構成としてもよい。   Further, the shoulder belt tension setting unit 66A and the lap belt tension setting unit 66B are not limited to the configuration shown in FIG. 3 as long as the tensions of the shoulder belt 12 and the lap belt 28 can be individually set. For example, the tension may be set by a dial, a lever, or the like.

メモリ６８には、図４に示すような張力設定テーブル８０が記憶される。この張力設定テーブル８０は、走行モードと、ショルダベルト１２及びラップベルト２８各々の張力設定値（拘束力設定値）及び張力の初期値との対応関係を示すデータである。張力設定値及び初期値は、例えば図４に示すように通常の張力に対する割合（パーセンテージ）として表しても良いが、これに限らず、通常の張力に対する相対値や絶対値で表すようにしてもよい。   The memory 68 stores a tension setting table 80 as shown in FIG. The tension setting table 80 is data indicating a correspondence relationship between the running mode, the tension setting values (binding force setting values) of the shoulder belt 12 and the lap belt 28, and initial tension values. For example, as shown in FIG. 4, the tension set value and the initial value may be expressed as a ratio (percentage) with respect to the normal tension. However, the present invention is not limited thereto, and may be expressed as a relative value or an absolute value with respect to the normal tension. Good.

張力設定テーブル８０の張力設定値の欄には、最初は設定値なしを示す符号が予め設定され、後に乗員が張力設定部で張力を設定した場合に、その設定値が記憶される。また、初期値は予め設定され、スポーツモードでは、ラップベルト２８のみ通常モードよりも強めの張力となるように初期値が設定され、サーキットモードでは、ショルダベルト１２及びラップベルト２８の両方とも通常モードよりも強めの張力となるように初期値が設定される。   In the tension setting value column of the tension setting table 80, a code indicating that there is no set value is initially set in advance, and when the occupant later sets the tension in the tension setting unit, the set value is stored. The initial value is set in advance. In the sport mode, the initial value is set so that only the lap belt 28 has a higher tension than the normal mode. In the circuit mode, both the shoulder belt 12 and the lap belt 28 are in the normal mode. The initial value is set so as to be a stronger tension.

次に、本実施形態の作用として、制御部６０で実行される制御について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図５に示す制御ルーチンは、例えば所定時間毎に実行される。   Next, as an operation of the present embodiment, control executed by the control unit 60 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. Note that the control routine shown in FIG. 5 is executed, for example, every predetermined time.

まず、ステップ１００では、走行モードが通常モード以外のモードであるか否かを走行モード検出部６４からの出力信号に基づいて判断する。そして、通常モード以外の走行モード、すなわちスポーツモードやサーキットモードである場合には、ステップ１０２へ移行し、通常モードである場合にはステップ１１０へ移行する。   First, in step 100, it is determined based on an output signal from the travel mode detection unit 64 whether the travel mode is a mode other than the normal mode. And when it is driving modes other than normal mode, ie, sport mode or circuit mode, it shifts to Step 102, and when it is normal mode, it shifts to Step 110.

ステップ１０２では、走行モード検出部６４で検出された走行モードに対応した張力設定値がメモリ６８に記憶された張力設定テーブル８０に設定されているか否かを判断する。すなわち、乗員がショルダベルト張力設定部６６Ａやラップベルト張力設定部６６Ｂを操作して好みの張力を既に設定しているか否かを判断する。そして、張力設定値が張力設定テーブル８０に設定されている場合にはステップ１０６へ移行し、張力設定値が張力設定テーブル８０に設定されていない場合には、ステップ１１２へ移行する。   In step 102, it is determined whether or not the tension setting value corresponding to the traveling mode detected by the traveling mode detection unit 64 is set in the tension setting table 80 stored in the memory 68. That is, it is determined whether the occupant has already set the desired tension by operating the shoulder belt tension setting unit 66A or the lap belt tension setting unit 66B. When the tension setting value is set in the tension setting table 80, the process proceeds to step 106, and when the tension setting value is not set in the tension setting table 80, the process proceeds to step 112.

ステップ１１２では、張力設定値が張力設定テーブル８０に設定されていないので、ショルダベルト１２の張力及びラップベルト２８の張力が、張力設定テーブル８０に予め設定されている初期値の張力となるように、ショルダベルト用駆動モータ６２Ａ及びラップベルト用駆動モータ６２Ｂを制御する。これにより、ショルダベルト用駆動モータ６２Ａ及びラップベルト用駆動モータ６２Ｂは、初期値に対応した回転量で正転又は逆転し、ショルダベルト１２及びラップベルト２８の張力が調整される。   In step 112, since the tension setting value is not set in the tension setting table 80, the tension of the shoulder belt 12 and the tension of the lap belt 28 become the initial tensions preset in the tension setting table 80. The shoulder belt drive motor 62A and the lap belt drive motor 62B are controlled. As a result, the shoulder belt drive motor 62A and the lap belt drive motor 62B rotate forward or reverse by a rotation amount corresponding to the initial value, and the tension of the shoulder belt 12 and the lap belt 28 is adjusted.

一方、ステップ１０６では、乗員がショルダベルト１２の張力又はラップベルト２８の張力の変更を指示したか否か、すなわち、ショルダベルト張力設定部６６Ａ又はラップベルト張力設定部６６Ｂを操作したか否かを判断する。そして、乗員が張力の変更を指示した場合には、ステップ１０８へ移行し、張力の変更を指示していない場合には、本ルーチンを終了する。   On the other hand, in step 106, it is determined whether or not the occupant has instructed to change the tension of the shoulder belt 12 or the tension of the lap belt 28, that is, whether or not the shoulder belt tension setting unit 66A or the lap belt tension setting unit 66B has been operated. to decide. If the occupant has instructed to change the tension, the routine proceeds to step 108. If the occupant has not instructed to change the tension, this routine ends.

ステップ１０８では、乗員の操作に応じた張力となるようにショルダベルト用駆動モータ６２Ａ又はラップベルト用駆動モータ６２Ｂを制御すると共に、その張力を張力設定値として張力設定テーブル８０の対応する欄（記憶位置）に記憶する。例えば走行モードがスポーツモードで、ショルダベルト張力設定部６６Ａを操作して張力を変更した場合には、スポーツモードのショルダベルト用の張力設定値の欄に変更した張力設定値を記憶する。   In step 108, the shoulder belt drive motor 62A or the lap belt drive motor 62B is controlled so that the tension according to the operation of the occupant is obtained, and the corresponding tension value is stored in the corresponding column (stored) of the tension setting table 80. Location). For example, when the traveling mode is the sport mode and the tension is changed by operating the shoulder belt tension setting unit 66A, the changed tension setting value is stored in the tension setting value column for the shoulder belt in the sport mode.

これにより、一旦通常モード等の他のモードに切り替わり、再びスポーツモード等に切り替わった場合には、変更後の張力に自動的に設定され、乗員が再度張力を設定する必要がなく、利便性を向上させることができる。   As a result, once the mode is switched to another mode such as the normal mode and then switched back to the sports mode or the like, the tension is automatically set after the change, and the occupant does not need to set the tension again. Can be improved.

一方、ステップ１００で通常モードと判断された場合には、ステップ１１０でショルダベルト１２の張力及びラップベルト２８の張力が解除され、図示しないぜんまいばねの付勢力による張力のみとなる。   On the other hand, if it is determined in step 100 that the normal mode is selected, the tension of the shoulder belt 12 and the tension of the lap belt 28 are released in step 110, and only the tension due to the urging force of the mainspring spring (not shown) is obtained.

なお、ステップ１０４、１１０、１１２の処理は、走行モードが切り替わった時だけ実行すればよく、走行モードが同じ場合には実行する必要はない。すなわち、走行モードが切り替わって張力を変更する必要が生じた場合だけ実行すればよい。   Note that the processing of steps 104, 110, and 112 need only be executed when the driving mode is switched, and need not be executed when the driving mode is the same. In other words, it may be executed only when the traveling mode is switched and the tension needs to be changed.

このように、本実施形態では、走行モード毎にショルダベルト１２及びラップベルト２８の張力を個別に設定し記憶することができるため、走行モードに応じて乗員を好みの張力で的確に拘束することができると共に、乗員が走行モードに応じて張力を逐一設定し直す必要がなく、利便性を向上させることができる。   Thus, in this embodiment, since the tension of the shoulder belt 12 and the lap belt 28 can be individually set and stored for each traveling mode, the occupant is accurately restrained with a favorite tension according to the traveling mode. In addition, it is not necessary for the occupant to reset the tension one by one in accordance with the traveling mode, and convenience can be improved.

なお、本実施形態では、車両の運転席に本発明に係るシートベルト装置を適用した場合について説明したが、運転席以外の席、すなわち助手席や後部座席に本発明を適用してもよい。この場合、運転席以外の席についても図１等と同様にショルダベルト１２及びラップベルト２８の張力を個別に調整できる構成とし、ショルダベルト用駆動モータ、ラップベルト用駆動モータ、ショルダベルト張力設定部、ラップベルト張力設定部を座席毎に設ければよい。   In this embodiment, the case where the seat belt device according to the present invention is applied to the driver's seat of the vehicle has been described. However, the present invention may be applied to a seat other than the driver's seat, that is, a passenger seat or a rear seat. In this case, the tensions of the shoulder belt 12 and the lap belt 28 can be individually adjusted for the seats other than the driver's seat as in FIG. 1 and the like, and the shoulder belt drive motor, the lap belt drive motor, and the shoulder belt tension setting unit. A lap belt tension setting unit may be provided for each seat.

また、本実施形態では、走行モード毎にショルダベルト１２やラップベルト２８の張力を設定、記憶する場合について説明したが、走行場所毎にショルダベルト１２やラップベルト２８の張力を設定、記憶できるようにしてもよい。この場合、ナビゲーションシステムによって得られた現在位置において設定された張力を乗員の指示により張力設定テーブル８０に記憶できるようにし、その後にその位置を走行した場合には、張力設定テーブル８０に記憶された張力設定値の張力となるように制御する構成とすればよい。   In this embodiment, the tension of the shoulder belt 12 and the lap belt 28 is set and stored for each traveling mode. However, the tension of the shoulder belt 12 and the lap belt 28 can be set and stored for each traveling place. It may be. In this case, the tension set at the current position obtained by the navigation system can be stored in the tension setting table 80 according to the instruction of the occupant. If the vehicle subsequently travels at that position, the tension is stored in the tension setting table 80. What is necessary is just to set it as the structure controlled so that it may become tension | tensile_strength of a tension setting value.

さらに、本実施形態では、シートベルト装置に本発明を適用した場合について説明したが、乗員を拘束することができる装置であれば、これに限られない。例えば、乗員が着座するシートのシートバック（背もたれ）の両側をサポートするサイドサポート部を車両の横方向に調整可能として、乗員の横方向の動きを抑制、拘束するサイドサポート制御装置にも本発明を適用可能である。この場合、サイドサポート部の調整量（横方向への動き量）を走行モードに応じて設定、記憶する構成とすればよい。   Furthermore, although this embodiment demonstrated the case where this invention was applied to the seatbelt apparatus, if it is an apparatus which can restrain a passenger | crew, it will not be restricted to this. For example, the present invention is also applied to a side support control device that restrains and restrains the movement of the occupant in the lateral direction by making it possible to adjust the side support portion that supports both sides of the seat back (backrest) of the seat on which the occupant is seated. Is possible. In this case, the adjustment amount (the amount of movement in the lateral direction) of the side support portion may be set and stored according to the travel mode.

本発明に係るシートベルト装置の正面図である。It is a front view of the seat belt device concerning the present invention. シートベルト装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a seatbelt apparatus. ショルダベルト張力設定部の平面図である。It is a top view of a shoulder belt tension setting part. 張力設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows a tension | tensile_strength setting table. 制御部で実行される制御ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the control routine performed by a control part.

符号の説明Explanation of symbols

１０ シートベルト装置
１２ ショルダベルト（拘束手段、第１のシートベルト）
１４、３０ リトラクタ
２８ ラップベルト（拘束手段、第２のシートベルト）
６０ 制御部（制御手段）
６２Ａ ショルダベルト用駆動モータ
６２Ｂ ラップベルト用駆動モータ
６４ 走行モード検出部（検出手段）
６６Ａ ショルダベルト張力設定部（設定手段）
６６Ｂ ラップベルト張力設定部（設定手段）
６８ メモリ
８０ 張力設定テーブル 10 Seat belt device 12 Shoulder belt (restraint means, first seat belt)
14, 30 retractor 28 lap belt (restraint means, second seat belt)
60 Control part (control means)
62A Shoulder belt drive motor 62B Lap belt drive motor 64 Travel mode detector (detection means)
66A Shoulder belt tension setting section (setting means)
66B Lap belt tension setting section (setting means)
68 Memory 80 Tension setting table

Claims (8)

車両の走行モードを検出する検出手段と、
前記車両の座席に着座した乗員を拘束する拘束力を制御可能な拘束手段と、
前記検出手段により検出した走行モードに応じて前記拘束手段の拘束力を制御する制御手段と、
を備えた車両用乗員拘束装置。 Detecting means for detecting a traveling mode of the vehicle;
Restraining means capable of controlling restraining force for restraining an occupant seated on the seat of the vehicle;
Control means for controlling the restraining force of the restraining means according to the travel mode detected by the detecting means;
A vehicle occupant restraint device. 前記拘束手段の拘束力設定値を設定する設定手段と、前記設定手段により設定した拘束力設定値を走行モード毎に記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記走行モードに対応した拘束力設定値に対応した拘束力となるように、前記拘束手段の拘束力を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員拘束装置。 Setting means for setting the restraining force setting value of the restraining means, and storage means for storing the restraining force setting value set by the setting means for each travel mode,
The vehicle occupant restraint apparatus according to claim 1, wherein the control means controls the restraining force of the restraining means so as to obtain a restraining force corresponding to a restraining force setting value corresponding to the travel mode. 前記設定手段は、前記車両の座席毎に前記拘束力設定値を設定可能であり、前記記憶手段は、前記車両の座席毎に前記拘束力設定値を記憶することを特徴とする請求項２記載の車両用乗員拘束装置。   The said setting means can set the said binding force setting value for every seat of the said vehicle, The said memory | storage means memorize | stores the said binding force setting value for every seat of the said vehicle. Vehicle occupant restraint system. 前記拘束手段は、シートベルト装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用乗員拘束装置。   The vehicle occupant restraint device according to any one of claims 1 to 3, wherein the restraint means is a seat belt device. 前記シートベルト装置は、乗員の複数の異なる部位を各々拘束する複数のシートベルトを備え、前記複数のシートベルトの張力による拘束力を個別に制御可能であることを特徴とする請求項４記載の車両用乗員拘束装置。   The said seat belt apparatus is provided with the several seat belt which restrains several different site | parts of a passenger | crew, respectively, The restraint force by the tension | tensile_strength of these seat belts can be controlled separately. Vehicle occupant restraint system. 前記複数のシートベルトは、乗員の肩部を拘束する第１のシートベルトと、乗員の腰部を拘束する第２のシートベルトと、を含むことを特徴とする請求項５記載の車両用乗員拘束装置。   6. The vehicle occupant restraint according to claim 5, wherein the plurality of seat belts include a first seat belt that restrains a shoulder portion of the occupant and a second seat belt that restrains a waist portion of the occupant. apparatus. 前記走行モードは、スポーツモード及びサーキットモードを含み、前記制御手段は、前記走行モードがスポーツモードの場合は、前記第２のシートベルトの張力のみを制御し、前記走行モードがサーキットモードの場合は、前記第１のシートベルト及び第２のシートベルトの張力を制御することを特徴とする請求項６記載の車両用乗員拘束装置。   The traveling mode includes a sports mode and a circuit mode, and the control means controls only the tension of the second seat belt when the traveling mode is the sports mode, and when the traveling mode is the circuit mode. The vehicle occupant restraint device according to claim 6, wherein tensions of the first seat belt and the second seat belt are controlled. 前記拘束手段は、前記座席に着座した乗員の横方向の動きを抑制するためのサイドサポート装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用乗員拘束装置。   The vehicle occupant restraint device according to any one of claims 1 to 3, wherein the restraining means is a side support device for suppressing lateral movement of an occupant seated in the seat. .
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