JP2007077714A - Opening-closing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve reliability in recovery operation for matching an opening-closing body position recognized on a control circuit with an actual opening-closing body position. <P>SOLUTION: This opening-closing device has a load sensing stopping means for stopping a rotational driving source 35 on condition that a load value of the rotational driving source 35 exceeds a predetermined threshold value in opening operation of an opening-closing body 10, a recovery means for resetting an opening-closing body position variable to an initial valve when the opening-closing body 10 is stopped by the load sensing stopping means after its detection when detecting that the opening-closing body position variable indicating an opening-closing position of the opening-closing body 10 is an abnormal value, and a re-recovery means for resetting the opening-closing body position variable again to the initial value on the basis of a predetermined condition when the opening-closing body position variable does not substantially coincide with the initial value in its stopping by stopping the opening-closing body by the load sensing stopping means by ordinary operation after a reset by the recovery means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、構造物の空間部分を仕切るための開閉装置に関し、特にシャッター装置として好適な開閉装置に関するものである。   The present invention relates to a shutter device including an overhead door, a sliding door including a shutter, a window, a roll screen, a blind, an awning device, a gate, a gate, a sliding wall device, and the like, and more particularly to an opening / closing device for partitioning a space portion of a structure. The present invention relates to a switchgear suitable as a device.

従来、この種の発明には、開閉体を開閉動作させる回転駆動源に連動してパルス信号を出力するエンコーダ装置を備え、該エンコーダ装置から出力されるパルス信号の数をカウントし、そのカウント値（積算値）から開閉体の開閉方向の位置を認識するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
この発明によれば、前記カウント値から開閉体の開閉方向の位置を精度よく認識することができるため、開閉体を全開位置や全閉位置に停止させることができるのは勿論のこと、同開閉体を所定の中途位置にも停止させることができ、きめ細かな位置制御が可能である。 Conventionally, this type of invention includes an encoder device that outputs a pulse signal in conjunction with a rotational drive source that opens and closes an opening / closing body, and counts the number of pulse signals output from the encoder device, and the count value There is one in which the position of the opening / closing body in the opening / closing direction is recognized from (integrated value) (see, for example, Patent Document 1).
According to this invention, since the position of the opening / closing body in the opening / closing direction can be accurately recognized from the count value, the opening / closing body can of course be stopped at the fully open position or the fully closed position. The body can be stopped at a predetermined midway position, and fine position control is possible.

しかしながら、上記従来技術では、停電の発生や、制御回路のノイズの発生等により上記カウント値が失われたり異常値となったり等するおそれがあり、このような場合には、上記カウント値による開閉***置の認識ができなくなり、ひいては、開閉体を所定位置で停止できなくなってしまう。
そこで、上記のような発明では、上記カウント値が異常値となった場合に、上記カウント値と開閉体の実際の位置とを整合させるリカバリー手段を備えることが好ましい。
このリカバリー手段は、例えば、上記カウント値が異常値となったことを検出した後に、開閉体が略全開したことを回転駆動源の負荷変動により感知し、その全開時点で上記カウント値を初期値にリセットするようにすればよい（図９（ａ）参照）。
しかしながら、このようなリカバリー手段を備えたとしても、そのリカバリー動作後に、回転駆動源の交換やその他のメンテナンス作業が行われた場合には、上記カウント値と開閉体の実際の位置とが不一致となるおそれがある。
また、例えば、前記リカバリー動作において、開放動作中の開閉体が異物等の影響で途中停止し、その時点で回転駆動源の負荷変動が感知された場合には、その途中位置において上記カウント値が初期値にリセットされてしまう（図９ （ｂ）参照）。
特開２００３−８２９３２号公報 However, in the above prior art, there is a risk that the count value may be lost or become an abnormal value due to the occurrence of a power failure or noise in the control circuit. The body position cannot be recognized, and as a result, the opening / closing body cannot be stopped at a predetermined position.
Therefore, in the invention as described above, it is preferable to provide recovery means for aligning the count value with the actual position of the opening / closing body when the count value becomes an abnormal value.
For example, after detecting that the count value has become an abnormal value, the recovery means senses that the opening / closing body is fully opened by the load fluctuation of the rotary drive source, and sets the count value to the initial value at the fully open time. (See FIG. 9A).
However, even if such a recovery means is provided, if the rotation drive source is replaced or other maintenance work is performed after the recovery operation, the count value and the actual position of the opening / closing body are inconsistent. There is a risk.
Further, for example, in the recovery operation, when the opening / closing member during the opening operation stops halfway due to the influence of foreign matter or the like, and the load fluctuation of the rotary drive source is detected at that time, the count value is set at the intermediate position. It is reset to the initial value (see FIG. 9B).
JP 2003-82932 A

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、制御回路上で認識される開閉***置と実際の開閉***置とを整合させるリカバリー動作の確実性を向上することができる開閉装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and a problem to be solved is to improve the reliability of the recovery operation for aligning the opening / closing body position recognized on the control circuit with the actual opening / closing body position. An object of the present invention is to provide a switchgear that can be used.

上記課題を解決するために第一の発明は、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉動作させるための駆動源である回転駆動源と、前記回転駆動源の回転量を検出する回転量検出手段とを備え、前記回転量検出手段により検出される回転量を、前記開閉体の開閉方向の位置を示す開閉***置変数として記憶するようにした開閉装置において、前記開閉体の開放動作中に前記回転駆動源の負荷値が所定の閾値を超えたことを条件に、前記回転駆動源を停止する負荷感知停止手段と、前記開閉***置変数が異常値であることを検出した場合に、その検出後に前記開閉体が前記負荷感知停止手段により停止した時点の前記開閉***置変数を初期値にリセットするリカバリー手段と、前記リカバリー手段によるリセット後の通常動作で開閉体が前記負荷感知停止手段により停止し、その停止時における開閉***置変数と前記初期値とが略一致しない場合に、所定の条件に基づいて開閉***置変数を再度初期値にリセットする再リカバリー手段とを具備した。   In order to solve the above-mentioned problems, a first invention includes an opening / closing body that opens and closes by sliding an end portion in a closing direction, a rotation drive source that is a drive source for opening / closing the opening / closing body, A rotation amount detection means for detecting a rotation amount, wherein the rotation amount detected by the rotation amount detection means is stored as an opening / closing body position variable indicating a position in the opening / closing direction of the opening / closing body; On the condition that the load value of the rotary drive source exceeds a predetermined threshold during the opening operation of the open / close body, the load sensing stop means for stopping the rotary drive source and the open / close body position variable are abnormal values. A recovery means for resetting the opening / closing body position variable at the time when the opening / closing body is stopped by the load sensing stop means after the detection, and a communication after the reset by the recovery means. When the opening / closing body is stopped by the load sensing stop means in operation and the opening / closing body position variable at the time of the stop does not substantially match the initial value, the opening / closing body position variable is reset to the initial value again based on a predetermined condition. Re-recovery means.

ここで、本発明に係わる開閉装置は、開閉体により空間を仕切ったり開放したりする開閉装置であればよく、開閉体を巻取軸により巻き取ったり繰り出したりすることで開閉させる態様や、開閉体を巻取ることなく繰り出したり収納したりする態様等を含む。   Here, the opening / closing device according to the present invention may be an opening / closing device that partitions or opens a space by the opening / closing body, and may be an opening / closing state by winding or unwinding the opening / closing body by a winding shaft, It includes a mode in which the body is unwound and stored without being wound up.

また、上記開閉体の好ましい具体例としては、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等が挙げられ、この開閉体の動作方向は、上下方向や、水平方向、斜め方向等とすることができる。   Further, as a preferable specific example of the opening / closing body, a mode in which a plurality of slats and pipes are continuously provided in the opening / closing direction, or a single or a plurality of panels, a sheet-like object, and a net-like object are provided in the opening / closing direction. Aspects, or a mode in which slats, panels, pipes, sheet-like objects, net-like objects, etc. are appropriately combined may be mentioned. The operating direction of the opening / closing body shall be the vertical direction, horizontal direction, diagonal direction, etc. Can do.

また、上記回転駆動源には、電動モータや、エアーモータ、その他の回転機器を含むが、制御性を良好にする観点より電動モータとするのが好ましい。   Moreover, although the said rotational drive source contains an electric motor, an air motor, and another rotary apparatus, it is preferable to set it as an electric motor from a viewpoint of making controllability favorable.

また、上記回転量検出手段の好ましい具体例としては、上記回転駆動源の回転動作に連動してパルス信号を出力するエンコーダ装置と、該エンコーダ装置のパルス信号の数をカウントする電気回路とを具備した装置とすればよい。
この回転量検出手段の他例としては、上記回転駆動源の回転量を機械的にカウントし、そのカウント値を電気信号として出力する機構や、その他の機構等とすることも可能である。
また、この回転量検出手段には、上記回転駆動源の回転量を直接的に検出する態様、及び上記回転駆動源の回転に連動する機構の動作量を検出することにより上記回転駆動源の回転量を間接的に検出する態様等を含む。 Further, as a preferable specific example of the rotation amount detection means, an encoder device that outputs a pulse signal in conjunction with the rotation operation of the rotation drive source, and an electric circuit that counts the number of pulse signals of the encoder device are provided. What is necessary is just to be the apparatus which did.
As another example of the rotation amount detection means, a mechanism that mechanically counts the rotation amount of the rotation drive source and outputs the count value as an electrical signal, or other mechanisms can be used.
Further, the rotation amount detection means includes a mode for directly detecting the rotation amount of the rotation drive source, and a rotation amount of the rotation drive source by detecting an operation amount of a mechanism linked to the rotation of the rotation drive source. The mode etc. which detect quantity indirectly are included.

また、上記負荷感知停止手段は、前記回転駆動源の負荷値を検出する負荷検出部や、該負荷検出部により検出される負荷値を所定の閾値と比較する手段、回転駆動源を停止する手段等を備えた構成とすればよい。
前記負荷検出部には、上記回転駆動源から電流値や、電圧値、回転数等を検出し、その検出値から負荷値を導き出すようにした態様や、上記回転駆動源の出力軸や上記開閉体を巻取るための巻取軸等に対し機械的に連動するように設けられて負荷値を出力する態様（例えば所謂トルクメーター等）等を含む。
また、この負荷感知停止手段は、上記回転駆動源の回転速度の変動が所定の範囲値外となった場合に、その回転駆動源を停止するようにした手段とすることも可能である。 The load sensing stop means includes a load detection unit that detects a load value of the rotation drive source, a unit that compares the load value detected by the load detection unit with a predetermined threshold, and a unit that stops the rotation drive source. And the like.
The load detection unit detects the current value, voltage value, rotation speed, etc. from the rotary drive source, and derives the load value from the detected value, the output shaft of the rotary drive source, and the open / close It includes an aspect (for example, a so-called torque meter) that is provided so as to be mechanically interlocked with a winding shaft for winding the body and outputs a load value.
Further, the load sensing stop means may be a means for stopping the rotation drive source when the fluctuation of the rotation speed of the rotation drive source is outside a predetermined range value.

また、「前記開閉***置変数が異常値であることを検出した場合」とは、例えば、上記開閉***置変数が記憶データから失われた場合や、上記開閉***置変数が通常扱われることのない数値である場合等を意味する。
すなわち、上記開閉***置変数は、上記開閉体の位置情報であるため、通常は上記開閉体の全開から全閉までのストローク範囲内の位置情報を示すことになる。したがって、上記開閉***置変数が記憶装置内のデータとして存在しない場合や、前記ストローク範囲内の位置情報を示していない場合等には、その開閉***置情報変数が異常値であると判断することができる。
更に、例えば、上記開閉体を巻き取ったり繰り出したりするための巻取軸とその回転駆動源とをクラッチ機構により動力伝達するように接続した構成において、その接続が切り離されたときなど、実際の開閉***置と開閉***置変数との整合性が取れなくなった場合にも、その開閉***置変数が異常値であると判断することができる。
また、上記回転駆動源を能動的に駆動させていない場合（例えば電源が供給されていない場合等）であって、上記回転量検出手段による回転量の検出があった場合（例えば、開閉体が外力によって無理やり開閉操作された場合等）に、その際の開閉***置変数が異常値であると判断するようにしてもよい。
また、上記開閉***置変数を記憶するための記憶装置の電源がＯＦＦされるなどして、上記開閉体の位置情報の整合性がとれない場合に、開閉***置変数が異常値であると判断するようにしてもよい。 In addition, “when it is detected that the opening / closing body position variable is an abnormal value” means, for example, that the opening / closing body position variable is lost from stored data or that the opening / closing body position variable is normally handled. It means the case where there is no numerical value.
That is, since the opening / closing body position variable is position information of the opening / closing body, it usually indicates position information within a stroke range from fully open to fully closed of the opening / closing body. Therefore, when the opening / closing body position variable does not exist as data in the storage device or when position information within the stroke range is not indicated, it is determined that the opening / closing body position information variable is an abnormal value. Can do.
Further, for example, in a configuration in which a winding shaft for winding and unwinding the opening / closing body and its rotational drive source are connected so as to transmit power by a clutch mechanism, when the connection is disconnected, Even when the consistency between the opening / closing body position and the opening / closing body position variable cannot be obtained, it can be determined that the opening / closing body position variable is an abnormal value.
Further, when the rotation drive source is not actively driven (for example, when power is not supplied), and when the rotation amount is detected by the rotation amount detection means (for example, the opening / closing body is When the opening / closing operation is forcibly performed by an external force), it may be determined that the opening / closing body position variable at that time is an abnormal value.
In addition, when the power of the storage device for storing the opening / closing body position variable is turned off, the position information of the opening / closing body is determined to be an abnormal value when consistency of the position information of the opening / closing body cannot be obtained. You may make it do.

また、上記リカバリー手段及び／又は上記再リカバリー手段によりリセットされる上記初期値は、上記開閉体が上記負荷感知停止手段により停止した時点における上記開閉体の開閉位置を示す値としてもよいし、該値に対し適宜な補正値を加算または減算した値としてもよい。この場合の補正値とは、好ましい一例としては、上記開閉体が上記負荷感知停止手段により停止した際に、該開閉体に作用している開閉方向の引張力を緩和するようにした値とすればよい。   The initial value reset by the recovery means and / or the re-recovery means may be a value indicating the opening / closing position of the opening / closing body when the opening / closing body is stopped by the load sensing stop means, A value obtained by adding or subtracting an appropriate correction value to the value may be used. As a preferable example, the correction value in this case is a value that relaxes the tensile force in the opening / closing direction that is applied to the opening / closing body when the opening / closing body is stopped by the load sensing stop means. That's fine.

また、第二の発明では、上記再リカバリー手段は、リカバリー手段によるリセット後の通常動作で開閉体が上記負荷感知停止手段により停止し、その停止時における開閉***置変数と上記初期値とが略一致しない場合であって、その停止時における開閉***置変数が上記初期値よりも開閉体開放方向側の位置を示す値であることを条件に、開閉***置変数を再度初期値にリセットすることを特徴とする。   Further, in the second invention, the re-recovery means is such that the opening / closing body is stopped by the load sensing stop means in a normal operation after resetting by the recovery means, and the opening / closing body position variable and the initial value at the time of the stop are approximately. If the opening / closing body position variable at the time of the stop is a value indicating the position of the opening / closing body opening direction side of the initial value, the opening / closing body position variable is reset to the initial value again. It is characterized by.

また、第三の発明では、上記再リカバリー手段は、リカバリー手段によるリセット後の通常動作で開閉体が上記負荷感知停止手段により停止し、その停止時における開閉***置変数と上記初期値とが略一致しない場合であって、その停止時における開閉***置変数が上記初期値よりも開閉体閉鎖方向側の位置を示す値である場合に、その停止時の開閉***置変数を仮全開位置値として一旦記憶し、以降の通常動作で開閉***置変数と前記仮全開位置値との略一致が所定回数繰り返されたことを条件に、開閉***置変数を再度初期値にリセットすることを特徴とする。   Further, in the third invention, the re-recovery means is such that the opening / closing body is stopped by the load sensing stop means in the normal operation after resetting by the recovery means, and the opening / closing body position variable and the initial value at the time of the stop are approximately. If the opening / closing body position variable at the time of stopping is a value indicating a position closer to the opening / closing body closing direction than the initial value, the opening / closing body position variable at the time of stopping is set as a temporary fully open position value. Once stored, the opening / closing body position variable is reset to the initial value again on the condition that the approximate matching between the opening / closing body position variable and the provisional fully open position value has been repeated a predetermined number of times in normal operation thereafter. .

なお、本明細書中において「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の上記開閉体の厚さ方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、上記開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。 In the present specification, the “opening / closing body thickness direction” means the thickness direction of the opening / closing body in the closed state.
In the present specification, the “opening / closing body width direction” means a direction that is substantially orthogonal to the opening / closing direction of the opening / closing body and not the thickness direction of the opening / closing body.
Further, in this specification, the “opening / closing body opening / closing direction” means a direction in which the opening / closing body slides to partition or open the space.

本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、開閉***置変数がリカバリー手段により初期値にリセットされた後、メンテナンスやその他の原因等により開閉***置変数と開閉体の実際の位置とが整合しなくなった場合でも、リカバリー手段により開閉***置変数を適正な値に更新することができる。
よって、制御回路上で認識される開閉***置と実際の開閉***置とを整合させるリカバリー動作の確実性を向上することができる。 Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
According to the first invention, even after the opening / closing body position variable is reset to the initial value by the recovery means, even if the opening / closing body position variable and the actual position of the opening / closing body become inconsistent due to maintenance or other causes, etc. The opening / closing body position variable can be updated to an appropriate value by the recovery means.
Therefore, it is possible to improve the reliability of the recovery operation for matching the opening / closing body position recognized on the control circuit with the actual opening / closing body position.

更に、第二の発明によれば、例えば、リカバリー手段によるリセット動作の際、開放動作中の開閉体が異物等の影響で略全開となる前に負荷感知停止手段により停止し、その停止の時点で開閉***置変数が初期値にリセットされてしまった場合でも、再リセット手段による再リセット動作により、開閉***置変数を適正な値に更新することができる。   Further, according to the second invention, for example, during the reset operation by the recovery means, the opening / closing body during the opening operation is stopped by the load sensing stop means before the opening body is substantially fully opened due to the influence of a foreign substance or the like. Thus, even when the opening / closing body position variable is reset to the initial value, the opening / closing body position variable can be updated to an appropriate value by the re-reset operation by the resetting means.

更に、第三の発明によれば、例えば、リカバリー手段によるリセット動作の後、回転駆動源の交換やその他のメンテナンス作業等により、開閉***置変数が前記リセット動作時の初期値よりも開閉体閉鎖方向側の位置を示す値となってしまった場合でも、再リセット手段による再リセット動作により、開閉***置変数を適正な値に更新することができる。   Furthermore, according to the third invention, for example, after the reset operation by the recovery means, the open / close body position variable is closed from the initial value at the time of the reset operation by exchanging the rotational drive source or other maintenance work. Even when the value indicates the position on the direction side, the opening / closing body position variable can be updated to an appropriate value by the resetting operation by the resetting means.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態による開閉装置の一例は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
An example of the opening / closing device according to the present embodiment is disposed in or inside an opening part or inside of a housing such as a house, building, warehouse, factory, underground shopping center, tunnel, vehicle loading platform, etc. It will be described as a shutter device that partitions and opens a space.

この開閉装置１は、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体１０、該開閉体１０の幅方向（図１における左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０、開閉体１０を回転駆動源３５の回転力により巻き取ったり繰り出したりして開閉動作させる巻取装置３０等を備え、該巻取装置３０内の制御部３８により回転駆動源３５を制御している。
そして、この開閉装置１は、回転駆動源３５の回転量を後述する回転量検出手段により検出し、その検出された回転量を開閉体１０の開閉方向の位置を示す開閉***置変数として制御部３８の記憶装置（図示せず）に記憶する。
また、この開閉装置１は、前記開閉***置変数が異常となった場合に、その開閉***置変数を、後述するリカバリー手段および再リカバリー手段により正常な値に復帰する。 The opening / closing device 1 includes an opening / closing body 10 that opens and closes by sliding an end portion in the closing direction, a guide rail 20 that surrounds an end portion of the opening / closing body 10 in the width direction (left and right direction in FIG. 1), and guides the opening / closing direction. 10 is provided with a winding device 30 or the like that winds or unwinds 10 by the rotational force of the rotational drive source 35 and opens and closes, and the rotational drive source 35 is controlled by a control unit 38 in the winding device 30.
The opening / closing device 1 detects the amount of rotation of the rotation drive source 35 by a rotation amount detecting means described later, and uses the detected amount of rotation as an opening / closing body position variable indicating the position of the opening / closing body 10 in the opening / closing direction. It memorize | stores in 38 memory | storage devices (not shown).
Further, when the opening / closing body position variable becomes abnormal, the opening / closing apparatus 1 returns the opening / closing body position variable to a normal value by a recovery unit and a re-recovery unit described later.

開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなるスラット１１ａを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の閉鎖方向側（図示例によれば下方側）の端部に、当接対象部位ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）に当接させるための座板部材１２を開閉体幅方向にわたって接続している（図１参照）。   The opening / closing body 10 constitutes the opening / closing body main body 11 by connecting a plurality of slats 11a formed by bending a horizontally long substantially rectangular metal plate so as to rotate between the vertically adjacent slats. A seat plate member 12 for opening and closing a contact target portion p (for example, a floor surface, the ground, a frame member, etc.) is opened and closed at an end of the body main body 11 on the closing direction side (lower side in the illustrated example). It is connected over the body width direction (see FIG. 1).

各スラット１１ａは、開閉体開閉方向の一端側（図示例によれば上端側）に他のスラット１１ａに接続するための接続部１１ａ１を有するとともに、その他端側には、他のスラット１１ａの接続部１１ａ１と掛合する被接続部１１ａ２を有する（図２参照）。
接続部１１ａ１は、縦断面略フック状に形成され、その基端側に、開閉体厚さ方向へ貫通する開口部１１ａ１１を有する。この開口部１１ａ１１は、換気や採光等のための貫通孔であり、スラット１１ａの開閉体幅方向へわたって所定間隔置きに複数配設されている（図１（ａ）参照）。
また、被接続部１１ａ２は、接続部１１ａ１に掛合されるとともに、前記開口部１１ａ１１を露出する位置と同開口部１１ａ１１を隠蔽する位置との間で、掛合された接続部１１ａ１をスライドさせるように構成してある。 Each slat 11a has a connecting portion 11a1 for connecting to another slat 11a on one end side (the upper end side in the illustrated example) in the opening / closing body opening / closing direction, and the other end side is connected to another slat 11a. It has the to-be-connected part 11a2 engaged with the part 11a1 (refer FIG. 2).
The connection portion 11a1 is formed in a substantially hook shape in the longitudinal section, and has an opening portion 11a11 penetrating in the opening / closing body thickness direction on the base end side. The openings 11a11 are through-holes for ventilation, daylighting, and the like, and a plurality of openings 11a11 are arranged at predetermined intervals across the opening / closing body width direction of the slats 11a (see FIG. 1A).
The connected portion 11a2 is engaged with the connecting portion 11a1, and the engaged connecting portion 11a1 is slid between a position where the opening 11a11 is exposed and a position where the opening 11a11 is concealed. It is configured.

上記構成によれば、開閉体１０を閉鎖動作させて、該開閉体１０の閉鎖方向端部（詳細には座板部材１２）が当接対象部位ｐに接触した着座時点では、図１（ａ）に示すように、複数の開口部１１ａ１１が開放された状態となる。
そして、更に開閉体１０を閉鎖動作させると、開閉体開閉方向へ隣り合うスラット１１ａ，１１ａ間が狭まり、徐々に複数の開口部１１ａ１１が閉鎖されてゆき、最終的には、図１（ｂ）に示すように、これら開口部１１ａ１１が完全に閉鎖される。 According to the above configuration, when the opening / closing body 10 is closed and the end of the opening / closing body 10 in the closing direction (specifically, the seat plate member 12) is in contact with the contact target site p, FIG. ), The plurality of openings 11a11 are opened.
When the opening / closing body 10 is further closed, the slats 11a, 11a adjacent to each other in the opening / closing body opening / closing direction are narrowed, and the plurality of openings 11a11 are gradually closed. Finally, FIG. As shown in FIG. 4, these openings 11a11 are completely closed.

また、ガイドレール２０は、アルミ合金材料や鋼板、他の金属板を適宜に加工することによって、開閉体１０の幅方向の端部を横断面略コの字状に囲む部材であり、巻取装置３０と当接対象部位ｐとの間にわたって配設されている。
このガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の両側にそれぞれ配設され、その開閉体閉鎖方向側には、着座感知センサー２１や、クラッチ操作レバー２２が配設されている。
なお、図示例によれば、左右のガイドレール２０，２０の内の一方に着座感知センサー２１が配設され、他方にクラッチ操作レバー２２が配設されているが、その何れか一方に着座感知センサー２１及びクラッチ操作レバー２２を配設してもよいし、両方に着座感知センサー２１及びクラッチ操作レバー２２を配設することも可能である。 Further, the guide rail 20 is a member that surrounds the end in the width direction of the opening / closing body 10 in a substantially U-shaped cross section by appropriately processing an aluminum alloy material, a steel plate, or another metal plate. It is disposed between the device 30 and the contact target site p.
The guide rails 20 are disposed on both sides of the opening / closing body 10 in the width direction, and a seating detection sensor 21 and a clutch operation lever 22 are disposed on the opening / closing body closing direction side.
According to the illustrated example, a seating detection sensor 21 is disposed on one of the left and right guide rails 20 and 20, and a clutch operation lever 22 is disposed on the other. The sensor 21 and the clutch operation lever 22 may be disposed, or the seating detection sensor 21 and the clutch operation lever 22 may be disposed on both.

着座感知センサー２１は、座板部材１２の幅方向の端部に設けられた磁石（図示せず）を感知し、その感知信号を制御部３８に送信する近接スイッチであり、開閉体１０の閉鎖方向端部（詳細には座板部材１２）が当接対象部位ｐに着座したことを感知する着座感知手段を構成している。
より詳細に説明すれば、開閉体１０が閉鎖動作し、開閉体１０における複数の開口部１１ａ１１の内の略全てが開放された状態で、開閉体１０の閉鎖方向端部が当接対象部位ｐに着座した時点（図１（ａ）に示す状態）で、着座感知センサー２１は、感知状態となる。
そして、更に開閉体１０が閉鎖動作され、前記複数の開口部１１ａ１１の内の略全てが略完全に閉鎖された状態（図１（ｂ）に示す状態）では、着座感知センサー２１の感知状態が維持される。
また、開閉体１０が開放動作された場合には、前記複数の開口部１１ａ１１の内の略全てが略完全に開放されるとともに、開閉体１０の閉鎖方向端部が当接対象部位ｐから離れた時点で、着座感知センサー２１は被感知状態となる。 The seating detection sensor 21 is a proximity switch that detects a magnet (not shown) provided at an end in the width direction of the seat plate member 12 and transmits the detection signal to the control unit 38. It constitutes a seating detecting means for sensing that the direction end portion (specifically, the seat plate member 12) is seated on the contact target site p.
More specifically, when the opening / closing body 10 performs a closing operation and substantially all of the plurality of openings 11a11 in the opening / closing body 10 are opened, the end in the closing direction of the opening / closing body 10 is a contact target site p. The seating detection sensor 21 is in a sensing state at the time when it is seated on (the state shown in FIG. 1A).
When the opening / closing body 10 is further closed and substantially all of the plurality of openings 11a11 are substantially completely closed (the state shown in FIG. 1B), the detection state of the seating detection sensor 21 is as follows. Maintained.
When the opening / closing body 10 is opened, substantially all of the plurality of openings 11a11 are almost completely opened, and the closing direction end of the opening / closing body 10 is separated from the contact target portion p. At this point, the seating detection sensor 21 enters a sensed state.

また、クラッチ操作レバー２２は、外部操作可能にガイドレール２０の下端側に支持され、ワイヤー２２ａによりクラッチ機構３４に接続されている。
このクラッチ操作レバー２２によれば、外部操作により回動されると、ワイヤー２２ａが引っ張られ、クラッチ機構３４が作動して、回転駆動源３５が切り離される。また、逆方向へ回動されると、ワイヤー２２ａが緩められ、クラッチ機構３４の逆方向への作動により回転駆動源３５が接続される。
なお、前記クラッチ機構３４は、バネなどの付勢手段を備え、該付勢手段によって接続状態へ戻るように付勢されている。 The clutch operating lever 22 is supported on the lower end side of the guide rail 20 so as to be externally operable, and is connected to the clutch mechanism 34 by a wire 22a.
According to this clutch operation lever 22, when rotated by an external operation, the wire 22a is pulled, the clutch mechanism 34 is operated, and the rotational drive source 35 is disconnected. Moreover, if it rotates in a reverse direction, the wire 22a will be loosened and the rotation drive source 35 will be connected by the action | operation to the reverse direction of the clutch mechanism 34. FIG.
The clutch mechanism 34 includes urging means such as a spring, and is urged so as to return to the connected state by the urging means.

また、巻取装置３０は、開閉体１０を回転駆動源３５の回転力により開閉動作させる機構であり、下部側に開閉体１０を出没させるための開口部を形成した収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取軸３２や、該巻取軸３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段３３やクラッチ機構３４を介して双方向へ回転する回転駆動源３５、回転駆動源３５の回転に伴ってパルス信号を出力するエンコーダ装置３６、回転駆動源３５の負荷値を検出する負荷検出部３７、回転駆動源３５を制御する制御部３８等を具備している。   The winding device 30 is a mechanism for opening and closing the opening / closing body 10 by the rotational force of the rotation drive source 35, and is opened and closed in a storage case 31 in which an opening for allowing the opening / closing body 10 to appear and disappear is formed on the lower side. A winding shaft 32 that winds and unwinds the body 10, a rotation driving source 35 that rotates the winding shaft 32 in both directions via a power transmission means 33 such as a chain and a sprocket, and a clutch mechanism 34, and a rotation driving source An encoder device 36 that outputs a pulse signal with the rotation of 35, a load detection unit 37 that detects a load value of the rotation drive source 35, a control unit 38 that controls the rotation drive source 35, and the like are provided.

巻取軸３２は、開閉体１０の幅方向へわたる筒状もしくは籠状等に構成され、その軸部分の両端にベアリング等を介して、収納ケース３１に対し回動自在に支持されている。   The take-up shaft 32 is formed in a cylindrical shape or a bowl shape extending in the width direction of the opening / closing body 10 and is rotatably supported to the storage case 31 via bearings or the like at both ends of the shaft portion.

また、回転駆動源３５は、交流又は直流の回転式電動機であり、その出力軸の先端側には、クラッチ機構３４が設けられている。
クラッチ機構３４は、前記回転駆動源３５と巻取軸３２との間の動力伝達経路に配設され、回転駆動源３５を動力伝達不能に切り離したり動力伝達可能に接続したりする周知の機構である。 The rotary drive source 35 is an AC or DC rotary electric motor, and a clutch mechanism 34 is provided on the tip end side of the output shaft.
The clutch mechanism 34 is a well-known mechanism that is disposed in a power transmission path between the rotary drive source 35 and the winding shaft 32 and disconnects the rotary drive source 35 so that power cannot be transmitted or is connected so that power can be transmitted. is there.

また、エンコーダ装置３６は、回転駆動源３５の出力軸の回転に伴ってパルス信号を出力する装置であり、エンコーダ装置３６の回転量を検出する回転量検出手段を構成している。
前記回転量検出手段は、エンコーダ装置３６から出力されるパルス信号の数を、後述する制御部３８の電子回路によってカウントする構成であり、そのカウント値は、開閉体１０の開閉方向の位置を示す開閉***置変数として制御部３８の記憶装置に記憶される。 The encoder device 36 is a device that outputs a pulse signal along with the rotation of the output shaft of the rotary drive source 35, and constitutes a rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the encoder device 36.
The rotation amount detecting means is configured to count the number of pulse signals output from the encoder device 36 by an electronic circuit of the control unit 38 described later, and the count value indicates the position of the opening / closing body 10 in the opening / closing direction. The opening / closing body position variable is stored in the storage device of the control unit 38.

回転量検出手段について、より具体的に説明すれば、開閉体１０が閉鎖動作した場合には、前記開閉***置変数に対しエンコーダ装置３６のパルス信号の数が加算され、開閉体１０が開放動作した場合には、同開閉***置変数に対しエンコーダ装置３６のパルス信号の数が減算される。
すなわち、開閉体１０が閉鎖動作すれば、その閉鎖動作量に応じて開閉***置変数が増加し、開閉体１０が開放動作すれば、その開放動作量に応じて開閉***置変数が減少する。
なお、この回転量検出手段は、前記とは逆に、開閉体１０の閉鎖動作に伴って開閉***置変数が減少し、開閉体１０の開放動作に伴って開閉***置変数が増加する構成とすることも可能である。 The rotation amount detecting means will be described more specifically. When the opening / closing body 10 is closed, the number of pulse signals of the encoder device 36 is added to the opening / closing body position variable, and the opening / closing body 10 is opened. In this case, the number of pulse signals of the encoder device 36 is subtracted from the opening / closing body position variable.
That is, if the opening / closing body 10 performs a closing operation, the opening / closing body position variable increases according to the closing operation amount, and if the opening / closing body 10 performs an opening operation, the opening / closing body position variable decreases according to the opening operation amount.
In contrast to the above, the rotation amount detection means has a configuration in which the opening / closing body position variable decreases with the closing operation of the opening / closing body 10 and the opening / closing body position variable increases with the opening operation of the opening / closing body 10. It is also possible to do.

負荷検出部３７は、回転駆動源３５の負荷値を、電流値もしくは電圧値として検出する装置であり、その負荷値の大きさに応じた電気信号を制御部３８へ出力する。
すなわち、回転駆動源３５が一般的な直流モータである場合には、その負荷による電流値の変化量と負荷トルクとは、略比例的な相関関係を有する。したがって、この場合は、回転駆動源３５の電流値の変化量を負荷検出部３７により検出すれば、回転駆動源３５の負荷値を間接的に検知することができる。
また、回転駆動源３５が一般的な交流モータである場合には、その負荷による回転数の変化量と負荷トルクとが比例的な相関関係を有する。したがって、この場合は、回転駆動源３５の回転数の変化量を負荷検出部３７により検出すれば、回転駆動源３５の負荷値を間接的に検知することができる。 The load detection unit 37 is a device that detects the load value of the rotary drive source 35 as a current value or a voltage value, and outputs an electrical signal corresponding to the magnitude of the load value to the control unit 38.
That is, when the rotational drive source 35 is a general DC motor, the amount of change in the current value due to the load and the load torque have a substantially proportional correlation. Therefore, in this case, the load value of the rotation drive source 35 can be indirectly detected by detecting the amount of change in the current value of the rotation drive source 35 by the load detection unit 37.
When the rotational drive source 35 is a general AC motor, the amount of change in the rotational speed due to the load and the load torque have a proportional correlation. Therefore, in this case, the load value of the rotational drive source 35 can be indirectly detected by detecting the amount of change in the rotational speed of the rotational drive source 35 by the load detector 37.

また、制御部３８は、着座感知センサー２１や、エンコーダ装置３６、負荷検出部３７、図示しない操作部（操作ＢＯＸや、リモコン、操作信号を発するコンピュータ、携帯端末等）などから入力される電気信号を、プログラムに基づいて電子的に演算処理し、その処理結果に応じた制御信号を回転駆動源３５へ出力して、回転駆動源３５を正転や逆転、停止等させる制御回路である。
この制御部３８は、エンコーダ装置３６から出力されるパルス信号の数をカウントする回転量検出手段や、負荷検出部３７により検出される負荷値が所定の閾値を超えたことを条件に、回転駆動源３５を停止する負荷感知停止手段等を構成している。なお、前記閾値は、開閉体１０が略全開する際の負荷値を実験的または理論的に求め、適宜な値に設定されている。 In addition, the control unit 38 is an electrical signal input from the seating detection sensor 21, the encoder device 36, the load detection unit 37, an operation unit (not shown) (operation BOX, remote controller, computer that generates an operation signal, portable terminal, or the like). Is a control circuit that electronically performs processing on the basis of a program and outputs a control signal corresponding to the processing result to the rotation drive source 35 to cause the rotation drive source 35 to perform forward rotation, reverse rotation, stop, and the like.
The control unit 38 is driven to rotate on condition that the rotation amount detecting means for counting the number of pulse signals output from the encoder device 36 or the load value detected by the load detecting unit 37 exceeds a predetermined threshold value. Load sensing stop means for stopping the source 35 is configured. The threshold value is set to an appropriate value by experimentally or theoretically obtaining a load value when the opening / closing body 10 is fully opened.

更に、この制御部３８は、前記回転量検出手段により検出される回転量（より具体的にはパルス信号を積算することで得られたカウント値）を、開閉体１０の開閉方向の位置を示す開閉***置変数として記憶装置に記憶する手段や、開閉***置変数が異常値となったことを検出した場合に、その開閉***置変数を初期値にリセットするリカバリー手段や、該リカバリー手段によるリカバリー動作後に、所定の条件に基づいて開閉***置変数を再度初期値にリセットする再リカバリー手段等を構成している。   Further, the control unit 38 indicates the rotation amount (more specifically, the count value obtained by integrating the pulse signals) detected by the rotation amount detection means, indicating the position of the opening / closing body 10 in the opening / closing direction. Means for storing the opening / closing body position variable in the storage device, recovery means for resetting the opening / closing body position variable to the initial value when it is detected that the opening / closing body position variable has become an abnormal value, and recovery by the recovery means After the operation, re-recovery means for resetting the opening / closing body position variable to the initial value again based on a predetermined condition is configured.

なお、この制御部４０は、回路構成や設定値等を現場状況等に応じて容易に変更可能なように、例えばマイコンやプログラマブルコントローラー等に用いられているプログラムドロジック回路による構成とするのが好ましいが、リレー回路やその他の電子回路を用いたワイヤードロジック回路とすることも可能である。
また、上記開閉***置変数を記憶するための記憶装置は、上記開閉***置情報変数を書換え可能に記憶する装置であればよく、例えばEEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ、その他の不揮発性メモリー、ＲＡＭ（Random Access Memory）等とすればよい。 In addition, this control part 40 is set as the structure by the programmed logic circuit used for a microcomputer, a programmable controller, etc. so that a circuit structure, a setting value, etc. can be changed easily according to a field condition etc. Although it is preferable, a wired logic circuit using a relay circuit or other electronic circuit may be used.
The storage device for storing the opening / closing body position variable may be any device that stores the opening / closing body position information variable in a rewritable manner, such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), a flash memory, Other nonvolatile memory, RAM (Random Access Memory), or the like may be used.

次に、開閉装置１の制御動作上の特徴を、フローチャートに基づいて詳細に説明する。
図３のフローチャートは、開閉***置変数が異常値となった場合における制御部３８による処理を示している。
先ず、ステップ１ａでは、回転駆動源３５への通電がない状態であるか否かが判断され、通電がない状態である場合にはステップ２ａへ処理を移行し、そうでない場合には、ステップ１ｂへ処理を移行する。
回転駆動源３５への通電があるか否かは、制御部３８における電気回路上の信号により判断可能であり、例えば、回転駆動源３５を通電状態にするためのリレーの接点信号から判断する構成とすればよい。 Next, characteristics of the control operation of the opening / closing device 1 will be described in detail based on a flowchart.
The flowchart of FIG. 3 shows processing by the control unit 38 when the opening / closing body position variable becomes an abnormal value.
First, in step 1a, it is determined whether or not the rotational drive source 35 is not energized. If it is not energized, the process proceeds to step 2a. If not, step 1b is performed. Transfer processing to.
Whether or not the rotation drive source 35 is energized can be determined by a signal on an electric circuit in the control unit 38. For example, the configuration is determined from a contact signal of a relay for energizing the rotation drive source 35. And it is sufficient.

次に、ステップ２ａでは、開閉体１０が略全閉された状態から開放動作することによって着座感知センサー２１（着座感知手段）が感知状態から非感知状態に変化したか否かが判断され、非感知状態に変化した場合には、次のステップ３へ処理を移行し、そうでない場合には当該ステップ２ａによる処理を繰り返す。   Next, in step 2a, it is determined whether or not the seating detection sensor 21 (sitting detection means) has changed from the sensing state to the non-sensing state by opening the opening / closing body 10 from the substantially fully closed state. If the state is changed to the sensing state, the process proceeds to the next step 3; otherwise, the process in step 2a is repeated.

すなわち、上記ステップ１ａ，２ａでは、回転駆動源３５への通電がなく、かつ、着座感知センサー２１が感知状態から非感知状態に変化した場合に、回転駆動源３５がクラッチ機構３４により切り離されて、開閉***置変数が実際の開閉***置を示さなくなったものと判断し、以降の処理を行うようにしている。   That is, in steps 1a and 2a, when the rotation drive source 35 is not energized and the seating detection sensor 21 changes from the sensing state to the non-sensing state, the rotation drive source 35 is disconnected by the clutch mechanism 34. Then, it is determined that the opening / closing body position variable no longer indicates the actual opening / closing body position, and the subsequent processing is performed.

また、ステップ１ｂでは、停電後の電源復帰を感知したか否かが判断され、感知した場合にはステップ３へ処理を移行し、そうでない場合には、ステップ１ａへ処理を戻す。
なお、停電後の電源復帰があったか否かは、制御部３８における記憶装置に、停電の有無により変化する変数である停電フラグ（例えば、停電有りを１、停電なしを０で示す変数）が記憶され、該停電フラグの状態より判断できるようになっている。 In step 1b, it is determined whether or not power recovery after a power failure has been detected. If detected, the process proceeds to step 3; otherwise, the process returns to step 1a.
Whether or not the power supply has been restored after a power failure is stored in a storage device in the control unit 38 by a power failure flag (for example, a variable indicating 1 when there is a power failure and 0 when there is no power failure). And can be determined from the state of the power failure flag.

そして、ステップ３では、後述する別のフローチャート（図４参照）に示す処理によって開閉***置変数を正常な値に戻し、その後に、ステップ４へ処理を移行する。   In step 3, the opening / closing body position variable is returned to a normal value by a process shown in another flowchart (see FIG. 4) described later, and thereafter, the process proceeds to step 4.

すなわち、上記ステップ１ａ，２ａ，１ｂ，３では、回転駆動源３５への通電がない状態で着座感知センサー２１が感知状態から非感知状態へ変化した場合（ステップ１ａ，２ａ参照）や、停電後の電源復帰を感知した場合（ステップ１ｂ参照）等、開閉***置変数が異常値となったと推定できる場合に、その開閉***置変数を正常な値に戻す処理を行う。
なお、開閉***置変数が異常値であるか否かを判断する処理は、上記ステップ１ａ，２ａやステップ１ｂ以外に、開閉***置変数が制御部３８の記憶装置から失われた場合に開閉***置変数が異常値であると判断する処理や、開閉***置変数が通常扱われることのない数値となった場合等とすることが可能である。
また、ユーザによる所定の操作（例えば、開放ボタンと閉鎖ボタンを同時に押す操作や、停止ボタンを所定時間以上連続して押す操作等）があったことを条件に、上記ステップ３のリカバリー動作が行われるようにしてもよい。 That is, in steps 1a, 2a, 1b, and 3 described above, when the seating detection sensor 21 changes from a sensing state to a non-sensing state without energization of the rotational drive source 35 (see steps 1a and 2a), or after a power failure When it is estimated that the opening / closing body position variable has become an abnormal value, such as when a power supply return is detected (see step 1b), a process for returning the opening / closing body position variable to a normal value is performed.
The process for determining whether or not the opening / closing body position variable is an abnormal value is performed when the opening / closing body position variable is lost from the storage device of the control unit 38 in addition to the above steps 1a, 2a and 1b. For example, the position variable may be determined to be an abnormal value, or the opening / closing body position variable may be a value that is not normally handled.
In addition, the recovery operation in step 3 is performed on the condition that the user has performed a predetermined operation (for example, an operation of simultaneously pressing an open button and a close button, or an operation of continuously pressing a stop button for a predetermined time or more). You may be made to be.

そして、後述するステップ３による処理の後、ステップ４では、開放動作中の開閉体１０が負荷感知停止手段により停止したか否かを判断し、停止した場合にはステップ５へ処理を移行し、そうでない場合には開閉体１０が負荷感知停止するまで当該ステップ４による処理を継続する。
すなわち、開閉体１０が略全開する際、座板部材１２の開閉体厚さ方向の縁が収納ケース３１のまぐさ部分に当接するため、回転駆動源３５の負荷変動が生じる。このステップ４では、ステップ３以降の通常動作において、前記負荷変動（より具体的には負荷値の急上昇）があった場合に、開閉体１０が略全開したものと推測し、その開閉体１０の開放動作を停止し、その後に、次のステップへ処理を進める。 Then, after the process in step 3 described later, in step 4, it is determined whether or not the opening / closing body 10 in the opening operation has been stopped by the load sensing stop means, and if stopped, the process proceeds to step 5; Otherwise, the process in step 4 is continued until the opening / closing body 10 stops sensing the load.
That is, when the opening / closing body 10 is fully opened, the edge of the seat plate member 12 in the opening / closing body thickness direction comes into contact with the lintel portion of the storage case 31, so that the load fluctuation of the rotation drive source 35 occurs. In this step 4, in the normal operation after step 3, when there is the load fluctuation (more specifically, a sudden rise in the load value), it is assumed that the opening / closing body 10 is substantially fully opened, and the opening / closing body 10 The opening operation is stopped, and then the process proceeds to the next step.

そして、ステップ５では、開閉***置変数と初期値とが略一致するか否かが判断され、略一致しない場合には次のステップ６へ処理を移行し、そうでない場合には、当該フローチャートを終了する。
前記初期値とは、本実施の形態の好ましい一例によれば、開閉体１０が略全開状態にある際の開閉***置を示す値である。
また、「開閉***置変数と初期値とが略一致する」とは、開閉***置変数と初期値とが完全に一致した場合としてもよいし、開閉***置変数と初期値とが所定の誤差範囲内で一致した場合としてもよい。 Then, in step 5, it is determined whether or not the opening / closing body position variable substantially matches the initial value. If the opening / closing body position variable does not substantially match, the process proceeds to the next step 6; finish.
According to a preferred example of the present embodiment, the initial value is a value indicating the position of the opening / closing body when the opening / closing body 10 is substantially fully open.
“Opening / closing body position variable and initial value substantially match” may mean that the opening / closing body position variable and initial value completely match, or that the opening / closing body position variable and initial value have a predetermined error. It is good also as a case where it corresponds within the range.

ステップ６では、後述する別のフローチャート（図４参照）によって開閉***置変数を再度正常な値に戻し、その後に、当該フローチャートを終了する。   In step 6, the opening / closing body position variable is returned to a normal value again according to another flowchart (see FIG. 4) described later, and then the flowchart is terminated.

すなわち、上記ステップ４，５，６では、開閉体１０の通常動作において、開放動作中の開閉体１０が負荷感知停止した際に、その時点の開閉***置変数が初期値と略一致する場合には、開閉***置変数が正常値であると判断し、そうでない場合には、再リカバリー動作により開閉***置変数を正常値に戻す処理を行う。
なお、上記ステップ４，５における条件以外に、ユーザによる所定の操作（例えば、開放ボタンと閉鎖ボタンを同時に押す操作や、停止ボタンを所定時間以上連続して押す操作等）があったことを条件に、上記ステップ６の再リカバリー動作が行われるようにしてもよい。 That is, in the above steps 4, 5 and 6, when the opening / closing body 10 during the opening operation stops the load sensing in the normal operation of the opening / closing body 10, the opening / closing body position variable at that time substantially matches the initial value. Determines that the opening / closing body position variable is a normal value, and if not, performs a process of returning the opening / closing body position variable to a normal value by a re-recovery operation.
In addition to the conditions in steps 4 and 5 above, there is a condition that there is a predetermined operation by the user (for example, an operation of simultaneously pressing an open button and a close button or an operation of continuously pressing a stop button for a predetermined time or more). In addition, the re-recovery operation in step 6 may be performed.

また、上記ステップ５において、開閉***置変数が初期値と略一致しない具体例としては、例えば、図９（ｂ）における従来技術の動作の一例に示すように、開放動作中の開閉体１０が異物の噛み込み等により途中停止した場合や、リカバリー動作の後のメンテナンス作業等により開閉***置変数と実際の開閉***置とが不整合になった場合等が挙げられる。   Further, as a specific example in which the opening / closing body position variable does not substantially coincide with the initial value in Step 5 described above, for example, as shown in the example of the prior art operation in FIG. Examples include a case where the operation is stopped halfway due to foreign matter biting or the like, or a case where the opening / closing body position variable becomes inconsistent with the actual opening / closing body position due to maintenance work after the recovery operation.

次に、図４に示すフローチャート（リカバリー動作）について、詳細に説明する。
先ず、ステップ１１では、上述したステップ４と略同様に、開放動作中の開閉体１０が負荷感知停止手段により停止したか否かを判断し、停止した場合にはステップ１２へ処理を移行し、そうでない場合には開閉体１０が負荷感知停止するまで当該ステップ１１による処理を継続する。
そして、ステップ１２では、開閉***置変数を初期値にリセットする。
これらステップ１１，１２の処理動作を図説すれば、図７または図８に示すように、開放動作中の開閉体１０が負荷感知停止した時点ａで、開閉***置変数が初期値にリセットされる。 Next, the flowchart (recovery operation) shown in FIG. 4 will be described in detail.
First, in step 11, it is determined whether or not the opening / closing body 10 during the opening operation has been stopped by the load sensing stop means in substantially the same manner as in step 4 described above, and if stopped, the process proceeds to step 12. Otherwise, the process in step 11 is continued until the opening / closing body 10 stops sensing the load.
In step 12, the opening / closing body position variable is reset to the initial value.
Illustrating the processing operations of these steps 11 and 12, as shown in FIG. 7 or FIG. 8, the opening / closing body position variable is reset to the initial value when the opening / closing body 10 during the opening operation stops sensing the load. .

すなわち、このリカバリー動作のフローチャートによれば、開閉体１０が通常に開放動作している最中に負荷感知停止された場合には、開閉体１０が略全開位置にあるものと推定し、開閉***置変数を初期値にリセットする。なお、前記負荷感知停止には、開閉体１０が異物等の影響により途中停止した状態（例えば図７に示す点ａの状態）を含む可能性もあるが、その場合には、後述する再リカバリー動作が行われる。   That is, according to the flowchart of the recovery operation, when the load sensing is stopped while the opening / closing body 10 is normally opening, it is estimated that the opening / closing body 10 is in the substantially fully open position. Reset the position variable to the initial value. Note that the load sensing stop may include a state in which the opening / closing body 10 has been stopped halfway due to the influence of a foreign object or the like (for example, the state at point a shown in FIG. 7). Operation is performed.

また、リカバリー動作は、上記フローチャートによる処理動作に限定されるものでなく、例えば、図５に示すフローチャートによる処理動作とすることも可能である。なお、このフローチャート（図５）を用いる場合には、上述した図３のフローチャートを、ステップ１ｂの後の処理がステップ２ａとなるように変更する。
図５のフローチャートによれば、上記ステップ２ａの直後に、開閉***置変数が所定値に置換される（ステップ３１参照）。
前記所定値は、着座感知センサー２１（着座感知手段）による感知信号が感知状態から非感知状態に変化時点における開閉体１０の開閉***置を示す値であって、実験的あるは理論的に予め求められた値である。
また、リカバリー動作の他例としては、開閉体１０が略全閉したことを負荷感知した際に、その時点の開閉***置を示す所定値に開閉***置変数を置換したり、開閉体１０が所定の中途位置にあることをセンサー等で感知した際に、その時点の開閉***置を示す所定値に開閉***置変数を置換したり等することも可能である。 Further, the recovery operation is not limited to the processing operation according to the above-described flowchart, and may be a processing operation according to the flowchart shown in FIG. 5, for example. When this flowchart (FIG. 5) is used, the above-described flowchart of FIG. 3 is changed so that the processing after step 1b becomes step 2a.
According to the flowchart of FIG. 5, immediately after step 2a, the opening / closing body position variable is replaced with a predetermined value (see step 31).
The predetermined value is a value indicating the position of the opening / closing body of the opening / closing body 10 when the detection signal from the seating detection sensor 21 (sitting detection means) changes from the sensing state to the non-sensing state. This is the calculated value.
As another example of the recovery operation, when the load sensing that the opening / closing body 10 is substantially fully closed, the opening / closing body position variable is replaced with a predetermined value indicating the position of the opening / closing body at that time, When a sensor or the like senses that it is at a predetermined midway position, it is also possible to replace the opening / closing body position variable with a predetermined value indicating the opening / closing body position at that time.

次に、図６に示すフローチャート（再リカバリー動作）について、詳細に説明する。
先ず、ステップ４１では、開閉***置変数が初期値よりも大きいか否かが判断され、大きい場合には次のステップ４２ａへ処理を移行し、そうでない場合にはステップ４２ｂへ処理を移行する。
ステップ４２ａでは、開閉***置変数を再度初期値にリセットし、次の処理で当該フローチャートを終了する。 Next, the flowchart (re-recovery operation) shown in FIG. 6 will be described in detail.
First, in step 41, it is determined whether or not the opening / closing body position variable is larger than the initial value. If it is larger, the process proceeds to the next step 42a, and if not, the process proceeds to step 42b.
In step 42a, the opening / closing body position variable is reset again to the initial value, and the flowchart is terminated in the next process.

前記処理について図説すれば、図７に示すように、開閉***置変数が異常であると判断された後、開閉体１０が開放動作中に上記ステップ１１（図４参照）により負荷感知停止すると、その時点ａで開閉***置変数が初期値にリセットされる（ステップ１２）。
そして、そのリセット後、開閉体１０が再度開放動作中に上記ステップ４（図３参照）により負荷感知停止すると、図７に示すように、その時点ｂの開閉***置変数が、前記時点ａでリセットされた初期値よりも開閉体開放方向側の位置を示す値である場合には、ステップ４２ａにて開閉***置変数が再度初期値にリセットされる。 Explaining the processing, as shown in FIG. 7, after the opening / closing body position variable is determined to be abnormal, when the opening / closing body 10 stops the load sensing by the above step 11 (see FIG. 4) during the opening operation, At that time a, the opening / closing body position variable is reset to the initial value (step 12).
After the reset, when the load sensing is stopped by the above step 4 (see FIG. 3) during the opening operation of the opening / closing body 10 again, as shown in FIG. 7, the opening / closing body position variable at that time point b is If it is a value indicating a position closer to the opening / closing body opening direction than the reset initial value, the opening / closing body position variable is reset again to the initial value in step 42a.

なお、前記のように動作した場合、前記時点ａでの負荷感知停止は、異物等の噛み込みに起因し、その異物等が次の開閉体開放動作で外れ、時点ｂでは開閉***置変数が正常な値に復帰したと推定され、あるいは、時点ａでのリセット後のメンテナンス作業等により、開閉***置変数と実際の開閉***置とが不一致な状態となり、その開閉***置変数が時点ｂで正常な値に復帰したとも推定されるが、何れにしても、異常値となった開閉***置変数を正常値にすることができる。   When the operation is performed as described above, the load detection stop at the time point a is caused by the biting of a foreign object or the like, and the foreign object or the like is removed by the next opening / closing body opening operation. The opening / closing body position variable and the actual opening / closing body position become inconsistent due to a presumed return to normal values or due to maintenance work after resetting at time point a. Although it is presumed that the value has returned to the normal value, in any case, the opening / closing body position variable that has become an abnormal value can be set to the normal value.

また、ステップ４２ｂでは、その時点（上記ステップ４（図３参照）で負荷感知停止した時点であって、図８のｂ点）の開閉***置変数を、仮全開位置値として制御部３８の記憶装置に一時的に記憶する。
次のステップ４３ｂでは、開放動作中の開閉体１０が負荷感知停止手段により停止した回数（以降、負荷感知停止回数と称する）のカウントを開始する。
そして、ステップ４４ｂでは、開閉体１０が次の開放動作において負荷感知停止したか否かが判断され、負荷感知停止した場合にはステップ４５ｂへ処理を進め、そうでない場合には、開閉体１０が負荷感知停止するまで当該ステップ４４ｂによる処理を継続する。 In step 42b, the control unit 38 stores the opening / closing body position variable at that time (when the load sensing is stopped in step 4 (see FIG. 3 above, point b in FIG. 8)) as a temporary fully open position value. Temporarily store in the device.
In the next step 43b, the count of the number of times that the opening / closing body 10 during the opening operation is stopped by the load detection stop means (hereinafter referred to as the load detection stop count) is started.
In step 44b, it is determined whether the opening / closing body 10 has stopped load sensing in the next opening operation. If load sensing has stopped, the process proceeds to step 45b. The processing in step 44b is continued until the load sensing is stopped.

次に、ステップ４５ｂでは、前記ステップ４４ｂで負荷感知停止した時点（図８のｃ点）の開閉***置変数と、上記仮全開位置値とが略一致するか否かが判断され、略一致する場合には次のステップ４６ｂへ処理を進め、そうでない場合には、ジャンプして当該フローチャートを終了する。
なお、「開閉***置変数と仮全開位置値とが略一致する」とは、開閉***置変数と仮全開位置とが完全に一致した場合としてもよいし、開閉***置変数と仮全開位置とが所定の誤差範囲内で一致した場合としてもよい。 Next, in step 45b, it is determined whether or not the opening / closing body position variable at the time point when the load sensing is stopped in step 44b (point c in FIG. 8) substantially matches the temporary fully open position value. If so, the process proceeds to the next step 46b. If not, the process jumps to end the flowchart.
Note that “the opening / closing body position variable and the temporary fully opened position value substantially match” may be a case where the opening / closing body position variable and the temporary fully opened position completely match, or the opening / closing body position variable and the temporary fully opened position are May coincide with each other within a predetermined error range.

次に、ステップ４６ｂでは、カウントされた負荷感知停止回数が所定回数となったか否かが判断され、所定回数となった場合にはステップ４７ｂへ処理を進め、そうでない場合には、ステップ４４ｂへ処理を移行する。
ステップ４７ｂでは、開閉***置変数を再度初期値にリセットし、次の処理で当該フローチャートを終了する。 Next, in step 46b, it is determined whether or not the counted number of times of load sensing stop has reached a predetermined number. When the predetermined number of times is reached, the process proceeds to step 47b. Otherwise, the process proceeds to step 44b. Migrate processing.
In step 47b, the opening / closing body position variable is reset again to the initial value, and the flowchart is terminated in the next process.

前記処理について図説すれば、図８に示すように、開閉***置変数が異常であると判断された後、開閉体１０が開放動作中に上記ステップ１１（図４参照）により負荷感知停止すると、その時点ａで開閉***置変数が初期値にリセットされる（ステップ１２）。
そして、そのリセット後、開閉体１０が再度開放動作中に上記ステップ４（図３参照）により負荷感知停止すると、その時点ｂの開閉***置変数（図示例によれば１２８）が、仮全開位置値として記憶される（ステップ４２ｂ）。
以降の開閉体１０の負荷感知停止において、その停止時点の開閉***置変数が、前記仮全開位置と略一致し、その負荷感知停止回数が所定回数（図示例によればｃ点とｄ点の２回）となった場合には、その停止時点ｄの開閉***置変数が、初期値に再度リセットされる（ステップ４７ｂ）。 Explaining the process, as shown in FIG. 8, after it is determined that the opening / closing body position variable is abnormal, when the opening / closing body 10 stops the load sensing by the above step 11 (see FIG. 4) during the opening operation, At that time a, the opening / closing body position variable is reset to the initial value (step 12).
Then, after the reset, when the load sensing is stopped by the above step 4 (see FIG. 3) while the opening / closing body 10 is in the opening operation again, the opening / closing body position variable (128 in the illustrated example) at that time b becomes the temporary fully opened position. It is stored as a value (step 42b).
In the subsequent load sensing stop of the opening / closing body 10, the opening / closing body position variable at the time of the stop substantially coincides with the temporary fully opened position, and the load sensing stop frequency is a predetermined number of times (according to the illustrated example, the points c and d) In the case of (twice), the opening / closing body position variable at the stop point d is reset again to the initial value (step 47b).

すなわち、図８に示すように開閉体１０が動作した場合には、時点ａでのリセット後のメンテナンス作業等により、開閉***置変数と実際の開閉***置とが不一致な状態となったと推定されるが、その開閉***置変数を、時点ｄで正常値に復帰することができる。   That is, when the opening / closing body 10 operates as shown in FIG. 8, it is estimated that the opening / closing body position variable and the actual opening / closing body position are inconsistent due to the maintenance work after the reset at the time point a. However, the opening / closing body position variable can be returned to the normal value at the time point d.

なお、上記実施の形態によれば、開閉***置変数と上記仮全開位置値との略一致を判断する具体的態様として、先ずｂ点で記憶された仮全開位置値とｃ点の開閉***置変数とが略一致するか否かを判断し、次にｂ点で記憶された仮全開位置値とｄ点の開閉***置変数とが略一致するか否かを判断するようにしているが、他の態様としては、例えば、ｂ点で記憶された仮全開位置値とｃ点の開閉***置変数とが略一致するか否かを判断し、次にｃ点の開閉***置変数とｄ点の開閉***置変数とが略一致するか否かを判断するようにしてもよいし、また、ｂ点で記憶された仮全開位置値とｄ点の開閉***置変数とが略一致するか否かを判断し、次にｃ点の開閉***置変数とｄ点の開閉***置変数とが略一致するか否かを判断するようにしてもよい。   Note that, according to the above embodiment, as a specific mode for determining substantially coincidence between the opening / closing body position variable and the temporary fully open position value, first, the temporary fully open position value stored at the point b and the opening / closing body position of the point c are used. It is determined whether or not the variable substantially matches, and then it is determined whether or not the temporary fully open position value stored at the point b and the opening / closing body position variable at the point d substantially match. As another aspect, for example, it is determined whether or not the temporary fully open position value stored at the point b and the opening / closing body position variable at the point c substantially match, and then the opening / closing body position variable at the point c and the point d It may be determined whether or not the opening / closing body position variable substantially matches the opening / closing body position variable, and whether or not the temporary fully open position value stored at the point b and the opening / closing body position variable at the point d substantially match. Then, it may be determined whether or not the opening / closing body position variable at the point c and the opening / closing body position variable at the point d substantially match.

また、上記実施の形態によれば、開閉体１０がｄ点の開閉***置変数で示される位置になった際に、開閉***置変数を初期値にリセットするようにしているが、ｂ点及びｃ点の開閉***置変数を記憶しておき、開閉体１０がｂ点又はｃ点の開閉***置変数で示される位置になった際に、開閉***置変数を初期値にリセットするようにしてもよい。
また、ｂ点、ｃ点、及びｄ点の開閉***置変数の平均値を算出し、開閉体１０が該平均値で示される位置になった際に、開閉***置変数を初期値にリセットするようにすることも可能である。 Further, according to the above embodiment, when the opening / closing body 10 reaches the position indicated by the opening / closing body position variable at the point d, the opening / closing body position variable is reset to the initial value. The opening / closing body position variable at point c is stored, and when the opening / closing body 10 reaches the position indicated by the opening / closing body position variable at point b or c, the opening / closing body position variable is reset to the initial value. Also good.
Further, the average value of the opening / closing body position variables at the points b, c, and d is calculated, and when the opening / closing body 10 reaches the position indicated by the average value, the opening / closing body position variable is reset to the initial value. It is also possible to do so.

本発明に係わる開閉装置の一例を示す模式図であり、（ａ）は通気採光用の開口部を開放して開閉体が略全閉している状態を示し、（ｂ）は同開口部を閉鎖して開閉体が略全閉している状態を示す。It is a schematic diagram which shows an example of the opening / closing apparatus concerning this invention, (a) shows the state which open | released the opening part for ventilation lighting, and has shown the state in which the opening / closing body is substantially fully closed, (b) is the opening part. A state in which the opening and closing body is almost fully closed is shown. 複数のスラットを接続した状態の縦断面図であり、（ａ）は通気採光用の開口部を開放した状態を示し、（ｂ）は同開口部を閉鎖した状態を示す。It is the longitudinal cross-sectional view of the state which connected the several slat, (a) shows the state which opened the opening part for ventilation lighting, (b) shows the state which closed the opening part. 同開閉装置における制御動作の特徴を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the characteristic of the control action in the switchgear. リカバリー動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a recovery operation | movement. リカバリー動作の他例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of recovery operation | movement. 再リカバリー動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a re-recovery operation | movement. 開閉体動作量に応じた開閉***置変数の変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of change of an opening-and-closing body position variable according to an opening-and-closing body operation amount. 開閉体動作量に応じた開閉***置変数の変化の他例を示すグラフである。It is a graph which shows the other example of the change of the opening-and-closing body position variable according to the opening-and-closing body operation amount. 従来の開閉装置において、開閉体動作量に応じてカウント値（開閉***置変数）の変化の一例を示すグラフであり、（ａ）は開閉体の全開位置でカウント値がリセットされた状態を示し、（ｂ）は。開閉体の途中位置でカウント値がリセットされた状態を示す。In the conventional switchgear, it is a graph which shows an example of a change of count value (opening-closing body position variable) according to the opening-and-closing body operation amount, (a) shows the state where the count value was reset in the fully-open position of the opening-closing body. (B). The state where the count value is reset at the middle position of the opening / closing body is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１：開閉装置
１０：開閉体
１１ａ１１：開口部
３０：巻取装置
３４：クラッチ機構
３５：回転駆動源
３６：エンコーダ装置
３７：負荷検出部
３８：制御部
ｐ：当接対象部位
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Opening / closing apparatus 10: Opening / closing body 11a11: Opening part 30: Winding apparatus 34: Clutch mechanism 35: Rotation drive source 36: Encoder apparatus 37: Load detection part 38: Control part p: Contact | abutting object part

Claims (3)

閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉動作させるための駆動源である回転駆動源と、前記回転駆動源の回転量を検出する回転量検出手段とを備え、前記回転量検出手段により検出される回転量を、前記開閉体の開閉方向の位置を示す開閉***置変数として記憶するようにした開閉装置において、
前記開閉体の開放動作中に前記回転駆動源の負荷値が所定の閾値を超えたことを条件に、前記回転駆動源を停止する負荷感知停止手段と、
前記開閉***置変数が異常値であることを検出した場合に、その検出後に前記開閉体が前記負荷感知停止手段により停止した時点の前記開閉***置変数を初期値にリセットするリカバリー手段と、
前記リカバリー手段によるリセット後の通常動作で開閉体が前記負荷感知停止手段により停止し、その停止時における開閉***置変数と前記初期値とが略一致しない場合に、所定の条件に基づいて開閉***置変数を再度初期値にリセットする再リカバリー手段とを具備したことを特徴とする開閉装置。 An opening / closing body that opens and closes by sliding an end portion in the closing direction, a rotation drive source that is a drive source for opening and closing the opening / closing body, and a rotation amount detection means that detects a rotation amount of the rotation drive source, In the opening / closing device configured to store the rotation amount detected by the rotation amount detection means as an opening / closing body position variable indicating a position of the opening / closing body in the opening / closing direction,
Load sensing stop means for stopping the rotary drive source on condition that the load value of the rotary drive source exceeds a predetermined threshold during the opening operation of the opening and closing body;
A recovery means for resetting the opening / closing body position variable to an initial value when the opening / closing body is stopped by the load sensing stop means after the detection when the opening / closing body position variable is detected as an abnormal value;
When the opening / closing body is stopped by the load sensing stop means in the normal operation after resetting by the recovery means, and the opening / closing body position variable at the time of the stop does not substantially match the initial value, the opening / closing body is based on a predetermined condition. A switchgear comprising a re-recovery means for resetting a position variable to an initial value again. 上記再リカバリー手段は、リカバリー手段によるリセット後の通常動作で開閉体が上記負荷感知停止手段により停止し、その停止時における開閉***置変数と上記初期値とが略一致しない場合であって、その停止時における開閉***置変数が上記初期値よりも開閉体開放方向側の位置を示す値であることを条件に、開閉***置変数を再度初期値にリセットすることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。   The re-recovery means is a case where the opening / closing body is stopped by the load sensing stop means in the normal operation after resetting by the recovery means, and the opening / closing body position variable at the time of the stop does not substantially match the initial value. 2. The opening / closing body position variable is reset to the initial value again on condition that the opening / closing body position variable at the time of stopping is a value indicating a position closer to the opening / closing body opening direction than the initial value. Switchgear. 上記再リカバリー手段は、リカバリー手段によるリセット後の通常動作で開閉体が上記負荷感知停止手段により停止し、その停止時における開閉***置変数と上記初期値とが略一致しない場合であって、その停止時における開閉***置変数が上記初期値よりも開閉体閉鎖方向側の位置を示す値である場合に、その停止時の開閉***置変数を仮全開位置値として一旦記憶し、以降の通常動作で開閉***置変数と前記仮全開位置値との略一致が所定回数繰り返されたことを条件に、開閉***置変数を再度初期値にリセットすることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
The re-recovery means is a case where the opening / closing body is stopped by the load sensing stop means in the normal operation after resetting by the recovery means, and the opening / closing body position variable at the time of the stop does not substantially match the initial value. When the opening / closing body position variable at the time of stop is a value indicating the position closer to the opening / closing body closing direction than the initial value, the opening / closing body position variable at the time of stop is temporarily stored as a temporary fully open position value, and the subsequent normal operation The opening / closing body position variable is reset to the initial value again on condition that the substantially matching between the opening / closing body position variable and the provisional fully open position value is repeated a predetermined number of times. apparatus.
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