JP4532173B2 - Switchgear - Google Patents

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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、構造物の空間部分を仕切るための開閉装置に関し、特にシャッター装置として適用するのに好ましい開閉装置に関するものである。   The present invention relates to a shutter device including an overhead door, a door, a sliding door including a shutter, a window, a roll screen, a blind, an awning device, a gate, a gate, a sliding wall device, etc. In particular, the present invention relates to an opening / closing device that is preferable for application as a shutter device.

この種の開閉装置においては、開閉体を全開位置と全閉位置との間で停止することなく連続的に動作させる制御が、旧来より一般的であったが、近年では、全開位置と全閉位置以外に、中間位置で開閉体を認識し停止させる制御も増えてきている。開閉体を中間位置で認識し停止させる場合とは、例えば、西日などの日差しを阻んだ状態で、適度な風通しを得るために開閉体を半開状態にする場合等である。   In this type of switchgear, it has been common to control the open / close body continuously without stopping between the fully open position and the fully closed position. In addition to the position, there is an increasing control for recognizing and stopping the opening / closing body at an intermediate position. The case where the opening / closing body is recognized and stopped at an intermediate position is, for example, a case where the opening / closing body is half-opened in order to obtain an appropriate ventilation in a state where sunlight such as the western sun is blocked.

従来、開閉体を中間位置で停止可能に位置制御する発明には、例えば特許文献１に記載されているように、開閉体（巻上げ式シャッタＳ）の開閉動作に連動するリミットスイッチ装置（２７）を備え、開閉体（巻上げ式シャッタＳ）を、上限位置（イ）と中間所望位置（ロ）と下限位置（ロ）とに位置した際に、前記リミットスイッチ装置（２７）から発せられる接点信号によって停止させるようにしたものがある。
前記リミットスイッチ装置（２７）は、複数のリミットスイッチ（ＬＳ１〜ＬＳ３）からなり、各リミットスイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２，又はＬＳ３）は、大まかには機械式のカウンター機構とマイクロスイッチとを組み合わせて構成される。
より詳細に述べれば、各リミットスイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２，又はＬＳ３）は、セットレバー（２３）の操作に連動するセットアーム（１７，１７）を、セットカム（１０，１２）に対し凹凸状に係合させることで原点位置にリセットされる。
また、同リミットスイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２，又はＬＳ３）は、マイクロスイッチ（ＭＳ１，ＭＳ２，又はＭＳ３）のアクチュエータ（１５）がカム輪（１３）の凹部（１４）に対し嵌り合って揺動した際に、このマイクロスイッチ（ＭＳ１，ＭＳ２，又はＭＳ３）から、開閉体（巻上げ式シャッタＳ）を停止させるための接点開信号を出力する。 Conventionally, in the invention of controlling the position of the opening / closing body so that it can be stopped at an intermediate position, as described in Patent Document 1, for example, a limit switch device (27) interlocking with the opening / closing operation of the opening / closing body (winding shutter S) And a contact signal generated from the limit switch device (27) when the opening / closing body (roll-up shutter S) is positioned at the upper limit position (A), the intermediate desired position (B), and the lower limit position (B). There is something that was made to stop by.
The limit switch device (27) includes a plurality of limit switches (LS1 to LS3), and each limit switch (LS1, LS2, or LS3) is roughly configured by combining a mechanical counter mechanism and a microswitch. Is done.
More specifically, each limit switch (LS1, LS2, or LS3) has a set arm (17, 17) interlocked with the operation of the set lever (23) in an uneven shape with respect to the set cam (10, 12). It is reset to the origin position by engaging.
The limit switch (LS1, LS2, or LS3) is moved when the actuator (15) of the microswitch (MS1, MS2, or MS3) is fitted to the recess (14) of the cam ring (13) and swings. In addition, a contact opening signal for stopping the opening / closing body (winding shutter S) is output from the microswitch (MS1, MS2, or MS3).

しかしながら、上記従来技術によれば、複雑な構成の機械式カウンター機構を、所望とする開閉体停止位置の数に応じて複数備える必要があるため、機械的な作動不良や、故障等を生じることが懸念される。
より具体的には、各構成部品の寸法誤差や長期使用による摩耗等に起因して、セットレバー（２３）やセットアーム（１７）等の作動不良、セットアーム（１７）とセットカム（１０又は１２）との係合不良、アクチュエータ（１５）とカム輪（１３）との嵌合不良等を生じるおそれがある。
特に、前記のような機械的な不良等に起因して、セットレバー（２３）の操作によるリセット動作が不完全に行われた場合には、開閉***置の認識精度が低下して、開閉体の停止位置が所望としない位置にずれてしまうおそれがある。
また、上記従来技術は、認識可能な開閉***置がリミットスイッチ（ＬＳ１，ＬＳ２，又はＬＳ３）による機械的な構造により固定されるため、開閉体の任意の位置を認識するのには適していない。
特開昭６１−２４３６２４号公報 However, according to the above-described prior art, since it is necessary to provide a plurality of mechanical counter mechanisms having a complicated configuration in accordance with the desired number of opening / closing body stop positions, a mechanical malfunction or failure may occur. Is concerned.
More specifically, due to dimensional error of each component, wear due to long-term use, etc., malfunction of the set lever (23), set arm (17), etc., set arm (17) and set cam (10 or 12) There is a risk of poor engagement with 12), poor fitting between the actuator (15) and the cam ring (13), and the like.
In particular, when the reset operation by the operation of the set lever (23) is incomplete due to the mechanical failure as described above, the recognition accuracy of the opening / closing body position is lowered, and the opening / closing body There is a possibility that the stop position of the motor will shift to an undesired position.
Moreover, since the recognizable opening / closing body position is fixed by a mechanical structure using a limit switch (LS1, LS2, or LS3), the above-described conventional technology is not suitable for recognizing an arbitrary position of the opening / closing body. .
JP 61-243624 A

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、故障や動作不良等が少なく生産性の良い簡素な構造でもって、開閉体の任意の位置を精度よく認識することができる開閉装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and the problem to be solved is to accurately recognize an arbitrary position of the opening / closing body with a simple structure with few failures and malfunctions and good productivity. An object of the present invention is to provide a switchgear that can be used.

上記課題を解決するために本発明は、開閉体の開閉動作に連動してカウント値を出力する相対的移動量把握手段と、該相対的移動量把握手段から入力されるカウント値を、前記開閉体の動作量に応じた開閉***置情報変数として記憶するメモリー部を備え、電動駆動源による前記開閉体の電動動作の際に該メモリー部に記憶された開閉***置情報変数から開閉***置を認識するようにした開閉装置であって、前記電動駆動源のトルクを検出するトルク検出部の検出信号の変化が無く、且つ前記カウント値が変化したことを条件に、前記開閉***置情報変数が実際の開閉***置と対応しなくなったことを認識することを特徴とする。また、本発明は、開閉体の開閉動作に連動してカウント値を出力する相対的移動量把握手段と、該相対的移動量把握手段から入力されるカウント値を、前記開閉体の動作量に応じた開閉***置情報変数として記憶するメモリー部を備え、電動駆動源による前記開閉体の電動動作の際に該メモリー部に記憶された開閉***置情報変数から開閉***置を認識するようにした開閉装置であって、前記電動動作を指示する操作部からの動作指示信号がない状態で前記カウント値が変化したことを条件に、前記開閉***置情報変数が実際の開閉***置と対応しなくなったことを認識することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention relates to a relative movement amount grasping means for outputting a count value in conjunction with an opening / closing operation of an opening / closing body, and a count value inputted from the relative movement amount grasping means. A memory unit that stores an opening / closing body position information variable in accordance with the amount of movement of the body, and an opening / closing body position is determined from the opening / closing body position information variable stored in the memory unit when the opening / closing body is electrically operated by an electric drive source. The opening / closing body position information variable is provided on the condition that the detection signal of the torque detection unit for detecting the torque of the electric drive source has not changed and the count value has changed. It is characterized by recognizing that it no longer corresponds to the actual opening / closing body position . Further, the present invention provides a relative movement amount grasping means for outputting a count value in conjunction with an opening / closing operation of the opening / closing body, and a count value input from the relative movement amount grasping means as an operation amount of the opening / closing body. And a memory unit that stores the corresponding opening / closing body position information variable, and the opening / closing body position is recognized from the opening / closing body position information variable stored in the memory unit during the electric operation of the opening / closing body by an electric drive source. The switchgear position information variable does not correspond to the actual switchgear position on condition that the count value is changed in the absence of an operation instruction signal from the operation unit that instructs the electric operation. It is characterized by recognizing that.

ここで、本発明の実施形態に係わる開閉装置は、開閉体により空間を仕切ったり開放したりする開閉装置であればよく、開閉体を巻取り軸により巻き取ったり繰り出したりすることで開閉させる態様や、開閉体を巻取ることなく繰り出したり収納したりする態様、開閉体を開き戸状に回動させて開閉するようにした態様等を含む。
また、この開閉装置は、その利便性を向上するために上記開閉体を電動動力源により開閉動作させる構成とするのが好ましいが、上記開閉体をその自重や錘部材、弾性部材等の不勢力に開閉動作させる構成としたり、上記開閉体を手動で開閉動作させる構成とすることも可能である。 Here, the opening / closing device according to the embodiment of the present invention may be an opening / closing device that partitions or opens the space by the opening / closing body, and is opened / closed by winding or unwinding the opening / closing body by the winding shaft. And a mode in which the opening / closing body is drawn out and stored without winding up, a mode in which the opening / closing body is rotated in the form of an open door, and the like.
In order to improve the convenience of the opening / closing device, the opening / closing body is preferably configured to be opened / closed by an electric power source. However, the opening / closing body has its own weight, a weight member, an elastic member or the like. It is also possible to adopt a configuration in which the opening / closing operation is performed manually, or a configuration in which the opening / closing body is manually opened / closed.

また、上記開閉体の好ましい具体例としては、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等が挙げられ、この開閉体の動作方向は、上下方向や、水平方向、斜め方向等とすることができる。   Further, as a preferable specific example of the opening / closing body, a mode in which a plurality of slats and pipes are continuously provided in the opening / closing direction, or a single or a plurality of panels, a sheet-like object, and a net-like object are provided in the opening / closing direction. Aspects, or a mode in which slats, panels, pipes, sheet-like objects, net-like objects, etc. are appropriately combined can be mentioned. Can do.

また、上記相対的移動量把握手段とは、上記開閉体の開閉動作に連動してカウント値を出力する構成であればよい。
この相対的移動量把握手段の具体例としては、上記開閉体の開閉動作に連動して発生するパルス信号を上記カウント値として出力するように具備されたエンコーダ装置や、上記開閉体の開閉動作に連動してカウントされる時間を上記カウント値として出力するように具備されたタイマー装置、上記開閉体の開閉動作に連動して数値をカウントするカウンター装置であって、その数値を上記カウント値として出力するように具備されたカウンター装置等が挙げられる。 Further, the relative movement amount grasping means may be configured to output a count value in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing body.
Specific examples of the relative movement amount grasping means include an encoder device provided to output a pulse signal generated in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing body as the count value, and an opening / closing operation of the opening / closing body. A timer device provided to output the time counted in conjunction as the count value, and a counter device that counts a value in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing body, and outputs the value as the count value The counter apparatus etc. which were equipped as mentioned above are mentioned.

また、上記開閉***置情報変数とは、上記開閉体の動作量に応じて増減するように扱われる変数である。したがって、この開閉***置情報変数の値から、上記開閉体の開閉方向の位置を認識することが可能となる。   The opening / closing body position information variable is a variable that is handled so as to increase or decrease according to the amount of movement of the opening / closing body. Therefore, the position of the opening / closing body in the opening / closing direction can be recognized from the value of the opening / closing body position information variable.

また、上記基準位置とは、上記開閉***置情報変数により示される開閉***置と、上記開閉体の実際の位置とを、略一致させるために基準となる位置である。
この基準位置は、上記開閉体が開閉動作する範囲内であれば任意に設定可能であるが、その設定を容易にするためには、上記開閉体の全開位置または全閉位置とするのが好ましい。 The reference position is a position that serves as a reference for making the opening / closing body position indicated by the opening / closing body position information variable substantially coincide with the actual position of the opening / closing body.
The reference position can be arbitrarily set as long as the opening / closing body is in an opening / closing operation. However, in order to facilitate the setting, the opening / closing body is preferably set to a fully open position or a fully closed position. .

また、上記基準位置判断手段とは、動作中の上記開閉体が上記基準位置になったことを判断する構成であればよく、例えば、上記基準位置になった際の上記開閉体を接触式または非接触式センサーにより検知するようにした構成や、上記開閉体が上記基準位置としての全開位置または全閉位置になった際に、上記開閉体の動力源における負荷トルクや、電流、電圧等の変動を検知するようにした構成等とすることができる。   Further, the reference position determination means may be configured to determine that the open / close body in operation has reached the reference position. For example, the open / close body when the reference position is reached may be a contact type or A configuration that is detected by a non-contact type sensor, and when the opening / closing body is in a fully open position or a fully closed position as the reference position, load torque, current, voltage, etc. in the power source of the opening / closing body It can be set as the structure etc. which detected the fluctuation | variation.

また、上記相対的移動量把握手段は、上記カウント値としてパルス信号を出力するエンコーダ装置によって形成できる。 Further, the relative movement amount detection means may be formed by an encoder device for outputting a pulse signal as the count value.

また、動作中の上記開閉体が全開位置または全閉位置になったことを、上記メモリー部に記憶された開閉***置情報変数から判断し、上記開閉体の動作を停止することができる。 Moreover , it can be judged from the opening / closing body position information variable memorize | stored in the said memory part that the said opening / closing body in operation | movement has reached the fully open position or the fully closed position, and the operation | movement of the said opening / closing body can be stopped .

また、動作中の上記開閉体が所望とする中間位置になったことを、上記メモリー部に記憶された開閉***置情報変数から判断し、所定の制御が行われるようにすることができる。 Further, the fact that the opening and closing member during operation has become an intermediate position to a desired, judging from the closing member position information variables stored in the memory unit, can be made to a predetermined control is performed.

ここで、上記中間位置とは、上記基準位置と同一の位置であってもよいし、上記基準位置と異なる位置であってもよい。
また、上記所定の制御とは、例えば、上記開閉体を停止や反転等させる制御や、上記開閉体の速度を変更する制御、障害部感知するか否かを切り替えるモード変更、その他のモード変更等である。 Here, the intermediate position may be the same position as the reference position, or may be a position different from the reference position.
The predetermined control includes, for example, control for stopping and reversing the opening / closing body, control for changing the speed of the opening / closing body, mode change for switching whether or not to detect an obstacle, and other mode changes. It is.

また、上記基準位置判断手段は、上記開閉体の動力源の負荷トルクが所定の閾値を超えた場合に、上記開閉体が上記基準位置としての全開位置または全閉位置にあると判断することができる。 Further, the reference position determination unit, when the load torque of the power source of the opening and closing member exceeds a predetermined threshold value, that the closing body is determined to be in the fully open position or the fully closed position as the reference position I can .

また、上記基準位置判断手段は、上記基準位置となった際の上記開閉体を接触感知または非接触感知することができる。 Further , the reference position determining means can perform contact detection or non-contact detection of the opening / closing body when the reference position is reached.

また、上記開閉体がその閉鎖方向側の物体に近接または当接したことを上記基準位置判断手段によって感知するように構成し、上記開閉体が全閉位置近傍の所定範囲内にある際に上記基準位置判断手段による感知があった場合には、前記物体が上記開閉体の当接対象部位であると判断し、上記開閉体が前記所定範囲外にある際に上記基準位置判断手段による感知があった場合には、前記物体が障害物であると判断するようにすることができる。 Further , the reference position determining means senses that the opening / closing body is close to or in contact with an object on the closing direction side, and the opening / closing body is in a predetermined range near the fully closed position. If there is a detection by the reference position determination means, it is determined that the object is a contact target part of the opening / closing body, and the detection by the reference position determination means is performed when the opening / closing body is outside the predetermined range. If there is, it can be determined that the object is an obstacle .

本発明の実施形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
開閉体の開閉動作に連動して相対的移動量把握手段からカウント値が出力される。そして、その出力されたカウント値は、開閉体の動作量に応じた開閉***置情報変数としてメモリー部に記憶される。メモリー部に記憶された開閉***置情報変数は、開閉体の位置を示す値であるため、その値の大きさから開閉***置が認識される。また、開閉体が基準位置になったことを基準位置判断手段により判断した際には、メモリー部の開閉***置情報変数が初期値にリセットされる。
したがって、開閉***置（換言すれば開閉体の基準位置からの距離）と開閉***置情報変数との相関関係を略一定に維持することができ、ひいては、精度良く開閉体の任意の位置を認識することができる。
その上、開閉体の位置を複数（例えば、全開位置、全閉位置、中間位置等）認識しようとする場合でも、その複数の位置のそれぞれについて基準位置からの移動量を認識するために、従来技術のような機械式カウンターを複数用いた構成とする必要がなく、さらには上述した複数位置の内の少なくとも一つの位置を、所望とする位置（例えばガイドレール等）に直に設けられたリミットスイッチ等のような機械的手段によって直接的に認識する必要もない。このため、機械式カウンターやスイッチなどの機械的手段を省略することができ、操作性及び生産性の良好な簡素な構造とすることができる。
しかも、歯車や、リミットスイッチ、リセット機構等の機械的な構成が比較的少ないため、機械的な故障や動作不良等も低減でき、特に、リセット構造は、電子的に操作される構成であるため、その操作性や動作性が良好で、故障や動作不良等が少ない。 Since the embodiment of the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Count value from the relative movement amount detection means in conjunction with the opening and closing operation of the opening closed field is output. The output count value is stored in the memory unit as an opening / closing body position information variable corresponding to the movement amount of the opening / closing body. Since the opening / closing body position information variable stored in the memory unit is a value indicating the position of the opening / closing body, the opening / closing body position is recognized from the magnitude of the value. Further, when the reference position determining means determines that the opening / closing body has reached the reference position, the opening / closing body position information variable of the memory unit is reset to the initial value.
Therefore, the correlation between the opening / closing body position (in other words, the distance from the reference position of the opening / closing body) and the opening / closing body position information variable can be maintained substantially constant, and as a result, any position of the opening / closing body can be accurately recognized. can do.
Moreover, even when trying to recognize a plurality of positions of the opening / closing body (for example, fully open position, fully closed position, intermediate position, etc.), in order to recognize the movement amount from the reference position for each of the plurality of positions, It is not necessary to use a configuration using a plurality of mechanical counters as in the technology, and further, at least one of the above-described positions is directly provided at a desired position (for example, a guide rail). There is no need for direct recognition by mechanical means such as a switch. For this reason, mechanical means such as a mechanical counter and a switch can be omitted, and a simple structure with good operability and productivity can be obtained.
Moreover, since mechanical structures such as gears, limit switches, and reset mechanisms are relatively few, mechanical failures and malfunctions can be reduced. In particular, the reset structure is an electronically operated structure. The operability and operability are good, and there are few failures and malfunctions.

更に、相対的移動量把握手段は、エンコーダ装置を用いた簡素で生産性の良い具体的構成を提供することができる。 Furthermore, the relative movement amount detection means can provide a simple and good productivity specific configuration using the encoder device.

更に、従来技術で懸念されるような機械的な動作不良が少なく、開閉体を全開位置または全閉位置で停止させる際の制御性が良好である。 Furthermore , there are few mechanical malfunctions which are a concern in the prior art, and the controllability when the open / close body is stopped at the fully open position or the fully closed position is good.

更に、従来技術で懸念されるような機械的な動作不良が少なく、制御性が良好である。
しかも、開閉***置情報変数の値から開閉***置を判断する構造としているため、例えば、開閉体の中間停止位置の変更を、カム機構等の機械的な構造の変更を伴わずに、容易に行うことができ、ひいては、ユーザー等の好みに合った任意の中間停止位置を、容易に設定することができる。 Furthermore , there are few mechanical malfunctions which are concerned with the prior art, and the controllability is good.
Moreover, since the position of the opening / closing body is determined from the value of the opening / closing body position information variable, for example, it is easy to change the intermediate stop position of the opening / closing body without changing the mechanical structure of the cam mechanism or the like. Therefore, any intermediate stop position that suits the user's preference can be easily set.

更に、開閉体が基準位置としての全開位置または全閉位置となったことを、動力源の負荷トルクを監視することで、容易に認識することができる。
すなわち、開放動作中の開閉体が全開位置となった際や、閉鎖動作中の開閉体が全閉位置となった際には、動力源の負荷トルクが急上昇するため、その負荷トルクが所定の閾値を超えたことを検知することで、開閉体が全開位置または全閉位置となったことを認識することができる。 Furthermore , it can be easily recognized by monitoring the load torque of the power source that the opening / closing body is in the fully open position or the fully closed position as the reference position.
That is, when the opening / closing body during the opening operation is in the fully open position, or when the opening / closing body during the closing operation is in the fully closed position, the load torque of the power source increases rapidly. By detecting that the threshold value has been exceeded, it is possible to recognize that the open / close body is in the fully open position or the fully closed position.

更に、開閉体が基準位置となったことを、接触式センサーや非接触式センサー等による簡素な構造でもって感知することができる。   Furthermore, it is possible to detect that the opening / closing body has reached the reference position with a simple structure such as a contact sensor or a non-contact sensor.

更に、開閉体がその閉鎖方向側の物体に近接または当接したことを感知した際、その物体が当接対象部位（例えば床面や地面、枠部材等）であるか、または障害物であるかを判断することができ、ひいては、その判断に応じて開閉体を適宜に制御動作させることができる。 Furthermore , when it is detected that the opening / closing body has approached or contacted the object on the closing direction side, the object is a contact target part (for example, a floor surface, the ground, a frame member, or the like) or is an obstacle. Therefore, the opening / closing body can be appropriately controlled in accordance with the determination.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態による一例は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
An example according to the present embodiment is arranged in or inside an opening part or inside of a housing such as a house, building, warehouse, factory, underground mall, tunnel, vehicle loading platform, etc., and opens and closes the opening part or partitions the space inside the housing. It will be described as a shutter device that opens and closes.

この開閉装置１は、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図１における左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取装置３０とを備え、巻取装置３０内の制御部４０のメモリー部４１に記憶された開閉***置情報変数から開閉***置を認識し、所定の事象の発生を検出した場合に、前記開閉体１０を開放動作または閉鎖動作させ、前記開閉体１０が基準位置になったことを基準位置判断手段により判断して、メモリー部４１の開閉***置情報変数を初期値にリセットするように構成されている。   The opening / closing device 1 includes an opening / closing body 10 that opens and closes by sliding an end portion in the closing direction, and a guide rail 20 that surrounds and guides the opening / closing direction of the opening / closing body 10 in the width direction (left-right direction in FIG. 1). A winding device 30 that winds and unwinds the opening / closing body 10, and recognizes the position of the opening / closing body from the opening / closing body position information variable stored in the memory unit 41 of the control unit 40 in the winding device 30. When the occurrence of the event is detected, the opening / closing body 10 is opened or closed, and the opening / closing body position of the memory unit 41 is determined by determining that the opening / closing body 10 has reached the reference position by reference position determination means. The information variable is configured to be reset to an initial value.

開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の閉鎖方向側（図示例によれば下方側）の端部に、当接対象部位ｐに当接させるための座板部材１２を開閉体幅方向にわたって接続している。   The opening / closing body 10 constitutes an opening / closing body main body 11 by connecting a plurality of so-called slats formed by bending a horizontally long substantially rectangular metal plate so as to rotate between the vertically adjacent slats. A seat plate member 12 for contacting the contact target site p is connected to the end of the body main body 11 on the closing direction side (lower side in the illustrated example) over the opening / closing body width direction.

また、ガイドレール２０は、アルミ合金材料の引抜き成形または押し出し成形、鋼板や他の金属板の曲げ加工等の加工によって、開閉体１０の幅方向の端部を囲む部位が横断面略コの字状に形成された部材であり、巻取装置３０と当接対象部位ｐとの間にわたって配設されている。   Further, the guide rail 20 has a substantially U-shaped cross section at a portion surrounding an end portion in the width direction of the opening / closing body 10 by processing such as drawing or extrusion forming of an aluminum alloy material, bending processing of a steel plate or other metal plate. It is a member formed in a shape, and is disposed between the winding device 30 and the contact target portion p.

また、巻取装置３０は、下部側に開閉体１０を出没させるための開口部を形成した収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取り軸３２や、該巻取り軸３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して電動で双方向へ回転する電動駆動源３３、巻取り軸３２に内在され付勢力によって開閉体１０が自重で閉鎖されてしまうのを阻むスプリング３４、電動駆動源３３の動作に連動してカウント値を出力する相対的移動量把握手段３５、電動駆動源３３の負荷トルクを検出するトルク検出部３６、電動駆動源３３を制御する制御部４０等を具備している。   In addition, the winding device 30 includes a winding shaft 32 that winds and unwinds the opening / closing body 10 in a storage case 31 in which an opening for allowing the opening / closing body 10 to appear and retract on the lower side, and the winding shaft. An electric drive source 33 that electrically rotates in both directions via a power transmission means such as a chain and a sprocket, and a spring 34 that is contained in the take-up shaft 32 and prevents the opening / closing body 10 from being closed by its own weight. , A relative movement amount grasping means 35 for outputting a count value in conjunction with the operation of the electric drive source 33, a torque detection unit 36 for detecting the load torque of the electric drive source 33, a control unit 40 for controlling the electric drive source 33, etc. It has.

前記電動駆動源３３は、直流モータやブレーキ機構等からなり、制御部４０からの制御信号により、正転や逆転、停止等する。   The electric drive source 33 includes a DC motor, a brake mechanism, and the like, and performs forward rotation, reverse rotation, stop, and the like according to a control signal from the control unit 40.

また、相対的移動量把握手段３５は、例えば光学式エンコーダや磁気式エンコーダ等の一般的なエンコーダ装置であり、電動駆動源３３の出力軸または巻取り軸３２の回転に連動して、パルス信号を制御部４０へ発信する。このパルス信号は、電動駆動源３３の出力軸または巻取り軸３２の回転量に応じた数だけ発せられる信号であり、後述する制御部４０により、開閉***置情報変数に加算された減算されたりするカウント値として扱われる。   The relative movement amount grasping means 35 is a general encoder device such as an optical encoder or a magnetic encoder, for example. The relative movement amount grasping means 35 is a pulse signal in conjunction with the rotation of the output shaft of the electric drive source 33 or the winding shaft 32. Is transmitted to the control unit 40. This pulse signal is a signal generated in a number corresponding to the amount of rotation of the output shaft of the electric drive source 33 or the winding shaft 32, and is subtracted or added to the opening / closing body position information variable by the control unit 40 described later. It is treated as a count value.

トルク検出部３６は、電動駆動源３３の負荷電流を検出するように電気配線され、その負荷電流の大きさに応じた電気信号を制御部４０に発信する。
すなわち、電動駆動源３３が直流モータによる構成であるため、その負荷電流と負荷トルクとは、略比例的な相関関係を有する。したがって、トルク検出部３６は、電動駆動源３３の負荷電流を検出することにより、電動駆動源３３の負荷トルクを間接的に検知している。 The torque detector 36 is electrically wired so as to detect the load current of the electric drive source 33, and transmits an electric signal corresponding to the magnitude of the load current to the controller 40.
That is, since the electric drive source 33 is configured by a DC motor, the load current and the load torque have a substantially proportional correlation. Therefore, the torque detector 36 indirectly detects the load torque of the electric drive source 33 by detecting the load current of the electric drive source 33.

なお、上記一例によれば、電動駆動源３３を直流モータによる構成としているが、この電動駆動源３３は、交流モータによる構成とすることも可能であり、この場合、一般的な交流モータでは負荷トルクと負荷回転数とが比例的な相関関係を有することから、トルク検出部３６は、負荷回転数を検出し、その検出電圧に応じた電気信号を制御部４０に発信する構成とする。   In addition, according to the above example, the electric drive source 33 is configured by a DC motor. However, the electric drive source 33 can also be configured by an AC motor. Since the torque and the load rotational speed have a proportional correlation, the torque detection unit 36 is configured to detect the load rotational speed and transmit an electrical signal corresponding to the detected voltage to the control unit 40.

制御部４０は、相対的移動量把握手段３５や、トルク検出部３６、図示しない操作部（操作ＢＯＸや、リモコン、操作信号を発するコンピュータ、携帯端末等）などから入力される電気信号を、プログラムに基づいて電子的に演算処理し、その処理結果に応じた制御信号を電動駆動源３３へ出力して、電動駆動源３３を正転や逆転、停止等させる制御回路であり、相対的移動量把握手段３５から入力されるカウント値を、開閉体１０の位置情報である開閉***置情報変数として記憶するためのメモリー部４１を備えている。   The control unit 40 programs an electrical signal input from the relative movement amount grasping means 35, the torque detection unit 36, an operation unit (not shown) (operation BOX, remote control, computer that generates an operation signal, portable terminal, etc.), and the like. Is a control circuit that electronically performs an arithmetic processing based on the output and outputs a control signal corresponding to the processing result to the electric drive source 33 to cause the electric drive source 33 to rotate forward, reverse, stop, etc. A memory unit 41 is provided for storing the count value input from the grasping means 35 as an opening / closing body position information variable that is position information of the opening / closing body 10.

メモリー部４１は、書き換え可能な記憶部であればよく、制御部４０のプログラム等を記憶するための記憶部に、開閉***置情報変数用の領域を確保した態様であってもよいし、前記記憶部とは別の専用メモリー装置を用いた態様であってもよい。   The memory unit 41 may be a rewritable storage unit, and may have a mode in which an area for opening / closing body position information variable is secured in the storage unit for storing the program of the control unit 40, etc. An embodiment using a dedicated memory device different from the storage unit may be used.

なお、この制御部４０は、回路構成や、制御のための設定値等を現場状況等に応じて容易に変更可能なように、例えばマイコンやプログラマブルコントローラー等が用いたプログラムドロジック回路による構成とするのが好ましいが、リレー回路やその他の電子回路を用いたワイヤードロジック回路とすることも可能である。   In addition, this control part 40 has the structure by the programmed logic circuit which a microcomputer, a programmable controller, etc. used, for example so that a circuit configuration, a setting value for control, etc. can be changed easily according to a field situation etc. However, a wired logic circuit using a relay circuit or other electronic circuit can also be used.

次に、制御部４０による処理の一例をフローチャートに基づいて詳細に説明する。
先ず、図２に示すフローチャートは、メモリー部４１の開閉***置情報変数を、開閉体１０の基準位置において初期値とするリセット動作を示している。
先ず、制御部４０は、電源投入後に所定のリセット操作があったか否かを判断する（ステップ１１）。前記リセット操作とは、例えば、電源投入操作に続く開放や閉鎖のための操作や、図示しない全閉ボタンや全開ボタンを複数回押す操作、開放ボタンと閉鎖ボタンを同時に押す操作等、予め設定された特別な操作である。 Next, an example of processing by the control unit 40 will be described in detail based on a flowchart.
First, the flowchart shown in FIG. 2 shows a reset operation in which the opening / closing body position information variable of the memory unit 41 is set to an initial value at the reference position of the opening / closing body 10.
First, the control unit 40 determines whether or not a predetermined reset operation has been performed after the power is turned on (step 11). The reset operation is set in advance, for example, an operation for opening or closing following a power-on operation, an operation of pressing a fully-closed button or a fully-open button (not shown) multiple times, an operation of simultaneously pressing the release button and the closing button, etc. It is a special operation.

そして、前記リセット操作があった場合には、電動駆動源３３へ動作指令を発して、開閉体１０を開放動作させ（ステップ１２）、また、前記リセット操作が無かった場合には、図示しない操作部から開閉体１０を開閉動作させるための信号（全開信号や、全閉信号、中間開放信号等）があった場合でも、その信号を無視する（ステップ１３）。すなわち、通常の開閉動作が行われないようにする。   When the reset operation is performed, an operation command is issued to the electric drive source 33 to open the opening / closing body 10 (step 12). When the reset operation is not performed, an operation (not shown) is performed. Even if there is a signal (full open signal, full close signal, intermediate open signal, etc.) for opening / closing the opening / closing body 10 from the unit, the signal is ignored (step 13). That is, the normal opening / closing operation is not performed.

ステップ１２で開閉体１０を開放動作中の電動駆動源３３は、トルク検出部３６及び制御部４０によって負荷トルク（具体的には負荷電流）が監視される。
制御部４０は、該負荷トルクが所定の閾値を超えたか否かを判断し（ステップ１４）、閾値を超えたならば開閉体１０が全開位置にあると判断して次のステップ１５へ処理を移行し、そうでなければ負荷トルクが所定の閾値を超えるを監視し続ける。 The load torque (specifically, load current) is monitored by the torque detector 36 and the controller 40 in the electric drive source 33 that is opening the opening / closing body 10 in step 12.
The control unit 40 determines whether or not the load torque exceeds a predetermined threshold value (step 14). If the load torque exceeds the threshold value, the control unit 40 determines that the opening / closing body 10 is in the fully open position and proceeds to the next step 15. Otherwise it continues to monitor if the load torque exceeds a predetermined threshold.

すなわち、開閉体１０の開放動作が継続されると、開閉体１０の座板部材１２が巻取装置３０の開口部（まぐさ部材等）に当接し、電動駆動源３３の回転が強制的に停止させられるため、電動駆動源３３の負荷トルクが急上昇して上記閾値を超える。上記ステップ１４によれば、制御部４０は、トルク検出部３６からの入力信号が上記閾値を超えるか否かを監視することで、動作中の開閉体１０が基準位置としての全開位置になったか否かを判断する基準位置判断手段として機能する。   That is, when the opening operation of the opening / closing body 10 is continued, the seat plate member 12 of the opening / closing body 10 comes into contact with the opening (such as a lintel member) of the winding device 30 and the rotation of the electric drive source 33 is forced. Since it is stopped, the load torque of the electric drive source 33 rises rapidly and exceeds the threshold value. According to step 14, the control unit 40 monitors whether the input signal from the torque detection unit 36 exceeds the threshold value, so that the operating opening / closing body 10 has reached the fully open position as the reference position. It functions as a reference position determination means for determining whether or not.

上記ステップ１４を経た後、次のステップ１５では、電動駆動源３３への電源供給が遮断されている。すなわち、電動駆動源３３は、開閉体１０が全開位置となることで負荷トルクが急上昇した直後に、電源を遮断される。   After step 14 described above, in the next step 15, power supply to the electric drive source 33 is cut off. That is, the electric drive source 33 is turned off immediately after the load torque suddenly increases due to the opening / closing body 10 being in the fully open position.

そして、ステップ１６では、メモリー部４１に記憶された開閉***置情報変数が初期値にリセットされる。
開閉***置情報変数は、開閉体１０の開閉方向の位置を示す変数であり、本実施の形態の一例によれば、開閉体１０が全開位置にある際を初期値（例えば０）とし、開閉体１０が閉鎖方向へ移動するのにしたがって増加する変数である。 In step 16, the opening / closing body position information variable stored in the memory unit 41 is reset to an initial value.
The opening / closing body position information variable is a variable indicating the position of the opening / closing body 10 in the opening / closing direction. According to an example of the present embodiment, the opening / closing body 10 is set to an initial value (for example, 0) when the opening / closing body 10 is in the fully open position. A variable that increases as the body 10 moves in the closing direction.

次に、図３（ａ）に示すフローチャートに基づいて、開閉体１０が全閉される際の制御部４０の処理を説明する。
先ず、ステップ２１では、図示しない操作部からの全閉信号があるか否かを監視し、全閉信号があった場合には、処理をステップ２２へ移行して開閉体１０を閉鎖動作する。
そして、開閉体１０の閉鎖動作中、メモリー部４１に記憶された開閉***置情報変数には、相対的移動量把握手段３５から入力されたカウント値が加算される（ステップ２３）。したがって、メモリー部４１の開閉***置情報変数は、開閉体１０の閉鎖方向への移動量を示す。 Next, based on the flowchart shown to Fig.3 (a), the process of the control part 40 when the opening-closing body 10 is fully closed is demonstrated.
First, in step 21, it is monitored whether or not there is a fully closed signal from an operation unit (not shown). If there is a fully closed signal, the process proceeds to step 22 to close the opening / closing body 10.
During the closing operation of the opening / closing body 10, the count value input from the relative movement amount grasping means 35 is added to the opening / closing body position information variable stored in the memory unit 41 (step 23). Therefore, the opening / closing body position information variable of the memory unit 41 indicates the amount of movement of the opening / closing body 10 in the closing direction.

ステップ２４では、開閉***置情報変数が所定値（全閉）以上となった場合に開閉体１０が略全閉位置に近接したと判断して、次のステップ２５へ処理を移行し、そうでない場合には、開閉体１０の閉鎖動作を継続するとともに開閉***置情報変数へのカウント値の加算を継続する。
前記所定値は、開閉体１０動作の応答遅れ等を見込んで、開閉体１０が全閉位置にある場合の開閉***置情報変数よりも若干小さい値に設定される。 In step 24, when the opening / closing body position information variable becomes equal to or greater than a predetermined value (fully closed), it is determined that the opening / closing body 10 is substantially close to the fully closed position, and the process proceeds to the next step 25. In this case, the closing operation of the opening / closing body 10 is continued and the addition of the count value to the opening / closing body position information variable is continued.
The predetermined value is set to a value slightly smaller than the opening / closing body position information variable when the opening / closing body 10 is in the fully closed position in consideration of response delay of the opening / closing body 10 operation.

ステップ２５では、電動駆動源３３への電源を遮断することで、開閉体１０を略全閉位置で停止する。   In step 25, the power source to the electric drive source 33 is cut off, so that the opening / closing body 10 is stopped at the substantially fully closed position.

また、開閉体１０を全開させる際には、図３（ｂ）に示すように、図示しない操作部からの全開信号により開閉体を開放動作させ（ステップ３１および３２）、その開閉体の開放動作中に、開閉***置情報変数から相対的移動量把握手段３５によるカウント値を減算する（ステップ３３）。
そして、開閉***置情報変数が所定値（全開）以上か否かが判断され（ステップ３４）、所定値以下の場合は、開閉体１０が全開位置に近接したと判断して、電動駆動源３３への電源を遮断して開閉体１０を停止し（ステップ３５）、そうでない場合には、開閉体１０の開放動作および開閉***置情報変数の減算を継続する。なお、前記所定値は、開閉体１０動作の応答遅れ等を見込んで、開閉体１０が全開位置にある場合の開閉***置情報変数よりも若干大きい値に設定される。 Further, when the opening / closing body 10 is fully opened, as shown in FIG. 3B, the opening / closing body is opened by a fully-open signal from an operation unit (not shown) (steps 31 and 32), and the opening / closing body is opened. The count value obtained by the relative movement amount grasping means 35 is subtracted from the opening / closing body position information variable (step 33).
Then, it is determined whether or not the opening / closing body position information variable is greater than or equal to a predetermined value (fully opened) (step 34). If it is less than or equal to the predetermined value, it is determined that the opening / closing body 10 is close to the fully opened position. The power supply to is shut off and the opening / closing body 10 is stopped (step 35). Otherwise, the opening operation of the opening / closing body 10 and the subtraction of the opening / closing body position information variable are continued. The predetermined value is set to a value slightly larger than the opening / closing body position information variable in the case where the opening / closing body 10 is in the fully open position in consideration of a response delay of the opening / closing body 10 operation.

また、開閉体１０を開閉範囲の中間位置で停止させる際の制御部４０の動作を、図４のフローチャートに基づいて説明すれば、制御部４０は、図示しない操作部からの中間開放信号の入力を待ち（ステップ４１）、中間開放信号があった場合には、開閉***置情報変数が所定値（中間）以上であるか否かを判断する（ステップ４２）。前記所定値は、開閉体１０が所望とする中間位置にある場合の開閉体開閉装置情報変数と略同等の値に設定され、例えば、西日等の日差しを開閉体１０により阻んだ状態で、開閉体１０の閉鎖方向側に適度な通気性を有する開口部を確保可能なように設定される。   Further, if the operation of the control unit 40 when stopping the opening / closing body 10 at an intermediate position of the opening / closing range is described based on the flowchart of FIG. 4, the control unit 40 inputs an intermediate opening signal from an operation unit (not shown). (Step 41), if there is an intermediate opening signal, it is determined whether the opening / closing body position information variable is equal to or greater than a predetermined value (intermediate) (step 42). The predetermined value is set to a value substantially equivalent to the opening / closing body opening / closing device information variable when the opening / closing body 10 is at a desired intermediate position, for example, in a state in which sunlight such as the West is blocked by the opening / closing body 10, It is set so that an opening having appropriate air permeability can be secured on the closing direction side of the opening / closing body 10.

そして、ステップ４２において開閉***置情報変数が所定値（中間）以上である場合には、開閉体１０を開放動作し（ステップ４３ａ）、そうでない場合には、開閉体１０を閉鎖動作する（ステップ４３ｂ）。
すなわち、開閉体１０は、中間開放信号がある前の状態における停止位置が、上記中間位置よりも全閉側であった場合には開放動作し、上記中間位置よりも全開側であった場合には閉鎖動作する。 If the opening / closing body position information variable is greater than or equal to a predetermined value (intermediate) in step 42, the opening / closing body 10 is opened (step 43a). Otherwise, the opening / closing body 10 is closed (step 43). 43b).
That is, the opening / closing body 10 opens when the stop position in the state before the intermediate release signal is fully closed with respect to the intermediate position, and when the stop position is fully open with respect to the intermediate position. Works closed.

次に、上記ステップ４３ａにより開閉体１０が開放動作した場合には、その開放動作に伴って、メモリー部４１の開閉***置情報変数から、相対的移動量把握手段３５によるカウント値が減算される（ステップ４４ａ）。
その後、制御部４０は、開閉***置情報変数が所定値（中間）以下であるか否かを判断し（ステップ４５ａ）、所定値以下の場合は開閉体１０が略中間位置に近接したと判断して、次のステップ４６へ処理を移行し、そうでない場合には、開閉体１０の開放動作及び開閉***置情報変数の減算を継続する。 Next, when the opening / closing body 10 is opened by the above step 43a, the count value by the relative movement amount grasping means 35 is subtracted from the opening / closing body position information variable of the memory unit 41 along with the opening operation. (Step 44a).
Thereafter, the control unit 40 determines whether or not the opening / closing body position information variable is equal to or smaller than a predetermined value (intermediate) (step 45a). Then, the process proceeds to the next step 46. If not, the opening operation of the opening / closing body 10 and the subtraction of the opening / closing body position information variable are continued.

また、上記ステップ４３ｂにより開閉体１０が閉鎖動作した場合には、その閉鎖動作に伴って、メモリー部４１の開閉***置情報変数に、相対的移動量把握手段３５によるカウント値が加算される（ステップ４４ｂ）。
その後、制御部４０は、開閉***置情報変数が所定値（中間）以上であるか否かを判断し（ステップ４５ｂ）、所定値以上の場合は開閉体１０が略中間位置に近接したと判断して、次のステップ４６へ処理を移行し、そうでない場合には、開閉体１０の閉鎖動作及び開閉***置情報変数の加算を継続する。 Further, when the opening / closing body 10 is closed in step 43b, the count value by the relative movement amount grasping means 35 is added to the opening / closing body position information variable of the memory unit 41 along with the closing operation ( Step 44b).
Thereafter, the control unit 40 determines whether or not the opening / closing body position information variable is greater than or equal to a predetermined value (intermediate) (step 45b). Then, the process proceeds to the next step 46. If not, the closing operation of the opening / closing body 10 and the addition of the opening / closing body position information variable are continued.

そして、ステップ４６では、電動駆動源３３への電源を遮断することで、開閉体１０を略所望とする中間位置に停止させる。   In step 46, the power source to the electric drive source 33 is shut off to stop the opening / closing body 10 at a substantially desired intermediate position.

次に、停電発生後に電源が復帰した場合の制御部４０による処理を、図５（ａ）に基づいて説明する。
先ず、制御部４０は、停電発生後に電源復帰があったか否かを判断し（ステップ５１）、電源復帰があった場合には処理をステップ５２へ移行し、そうでない場合には、電源復帰待ち状態となる。
なお、電源復帰の感知は、例えば、停電発生後の電源復帰があった場合にはトルク検出部３６によって電動駆動源３３の負荷電流が検出されるため、このトルク検出部３６からの電気信号により電源復帰を認識すればよい。 Next, processing by the control unit 40 when the power supply is restored after the occurrence of a power failure will be described with reference to FIG.
First, the control unit 40 determines whether or not the power supply has been restored after the occurrence of a power failure (step 51). If the power supply has been restored, the process proceeds to step 52; It becomes.
For example, when the power supply is restored after the occurrence of a power failure, the torque detection unit 36 detects the load current of the electric drive source 33. Therefore, the detection of the power supply return is based on an electrical signal from the torque detection unit 36. What is necessary is just to recognize a power return.

ステップ５２〜５５の処理は、上述した図２のフローチャートのステップ１２〜ステップ１６の処理と略同様のリセット動作であり、開閉体１０を強制的に開放動作させ、開閉体１０が略全開位置となったことをトルク検出部３６によって検出される負荷トルク（具体的には電流値）により判断し、電動駆動源３３の電源を遮断して、開閉体１０が全開位置にある際の開閉***置情報変数を初期値にリセットする。   The processing in steps 52 to 55 is substantially the same reset operation as the processing in steps 12 to 16 in the flowchart of FIG. 2 described above, and the opening / closing body 10 is forcibly opened, so that the opening / closing body 10 is in the substantially fully open position. The position of the opening / closing body when the opening / closing body 10 is in the fully open position by determining the load torque (specifically, the current value) detected by the torque detection unit 36 and shutting off the power source of the electric drive source 33. Reset information variables to initial values.

したがって、停電発生に起因して、開閉***置情報変数により示される開閉体停止位置と開閉体１０の実際の停止位置とが対応しなくなった場合であっても、停電復帰後における上記ステップ５１〜５５の処理により、開閉***置情報変数と実際の開閉***置との対応関係を、自動的に初期状態に戻すことができる。   Therefore, even if the open / close body stop position indicated by the open / close body position information variable does not correspond to the actual stop position of the open / close body 10 due to the occurrence of the power failure, the above steps 51 to 51 after the power failure is restored. By the process 55, the correspondence between the opening / closing body position information variable and the actual opening / closing body position can be automatically returned to the initial state.

また、図５（ｂ）に示すフローチャートは、開閉体１０が手動で開閉動作されること、より具体的には開閉体１０に手が掛けられ、その手によって開閉体１０が開閉方向へ動かされることで、開閉***置情報変数が実際の開閉***置と対応しなくなった場合に、その対応関係を初期状態に戻すための処理を示している。   In the flowchart shown in FIG. 5B, the opening / closing body 10 is manually opened / closed. More specifically, the opening / closing body 10 is put in the hand and the opening / closing body 10 is moved in the opening / closing direction by the hand. Thus, when the opening / closing body position information variable no longer corresponds to the actual opening / closing body position, the process for returning the correspondence to the initial state is shown.

先ず、制御部４０は、開閉体１０が手動で開閉動作されたか否かを判断し（ステップ６１）、手動で開閉動作された場合には処理をステップ６２へ移行し、そうでない場合には、開閉手動動作待ち状態となる。
なお、開閉体１０が手動で開閉動作されたことの感知は、例えば、開閉体１０の手動開閉動作があった場合には、電動駆動源３３の負荷トルク（具体的には電流値）の変化が無く、相対的移動量把握手段３５のカウント値のみが変化するため、その状態を、トルク検出部３６による検出信号と相対的移動量把握手段３５によるカウント値とから認識すればよい。あるいは、図示しない操作部からの特別な信号があった場合や、図示しない操作部からの動作指示信号がない状態にて、巻取り軸３２の回転や開閉体１０の移動を相対的移動量把握手段３５のカウント値または別途設けた手段により検出した場合にも、開閉体１０が手動で開放動作されたことと認識するようにしてもよい。 First, the control unit 40 determines whether or not the opening / closing body 10 has been manually opened / closed (step 61). If the opening / closing body 10 has been manually opened / closed, the control unit 40 proceeds to step 62; It enters the open / close manual operation waiting state.
In addition, when the opening / closing body 10 is manually opened / closed, for example, when the opening / closing body 10 is manually opened / closed, a change in load torque (specifically, current value) of the electric drive source 33 is detected. However, since only the count value of the relative movement amount grasping means 35 changes, the state may be recognized from the detection signal from the torque detector 36 and the count value from the relative movement amount grasping means 35. Alternatively, when there is a special signal from the operation unit (not shown), or when there is no operation instruction signal from the operation unit (not shown), the rotation of the winding shaft 32 and the movement of the opening / closing body 10 are grasped. Even when it is detected by the count value of the means 35 or by means provided separately, it may be recognized that the opening / closing body 10 has been manually opened.

ステップ６２では、図示しない操作部からの全閉信号、全開信号、または中間開放信号があったか否かが判断され、これらの内の何れかの信号があった場合には、次のステップ６３へ処理が移行し、そうでない場合には、信号待ち状態となる。
すなわち、開閉体１０が手動で開閉動作された場合、開閉***置情報変数が実際の開閉***置と対応しなくなっているため、この状態のままで、全閉信号、全開信号、または中間開放信号による電動の開閉動作が行われてしまうのを阻み、後述するステップ６３〜６６に示すリセット動作を行う。 In step 62, it is determined whether there is a fully closed signal, a fully opened signal, or an intermediate opened signal from an operation unit (not shown). If any of these signals is present, the process proceeds to the next step 63. If not, a signal waiting state is entered.
That is, when the opening / closing body 10 is manually opened / closed, the opening / closing body position information variable does not correspond to the actual opening / closing body position, so that the fully closed signal, the fully opened signal, or the intermediate opening signal remains in this state. The electric opening / closing operation is prevented from being performed, and a reset operation shown in steps 63 to 66 described later is performed.

ステップ６３〜６６の処理は、上述した図２のフローチャートのステップ１２〜ステップ１６の処理と略同様のリセット動作であり、開閉体１０を強制的に開放動作させ、開閉体１０が略全開位置となったことをトルク検出部３６によって検出される負荷トルク（具体的には電流値）により判断し、電動駆動源３３の電源を遮断して、開閉体１０が全開位置にある際の開閉***置情報変数を初期値にリセットする。   The processing in steps 63 to 66 is substantially the same reset operation as the processing in steps 12 to 16 in the flowchart of FIG. 2 described above, and the opening / closing body 10 is forcibly opened, so that the opening / closing body 10 is in the substantially fully open position. The position of the opening / closing body when the opening / closing body 10 is in the fully open position by determining the load torque (specifically, the current value) detected by the torque detection unit 36 and shutting off the power source of the electric drive source 33. Reset information variables to initial values.

したがって、開閉体１０が手動で開閉動作されることに起因して、開閉***置情報変数により示される開閉体停止位置と開閉体１０の実際の停止位置とが対応しなくなった場合であっても、その対応関係を、手動開閉動作後に行われる電動操作により、自動的に初期状態に戻すことができる。   Therefore, even when the opening / closing body 10 is manually opened / closed, the opening / closing body stop position indicated by the opening / closing body position information variable does not correspond to the actual stop position of the opening / closing body 10. The correspondence can be automatically returned to the initial state by an electric operation performed after the manual opening / closing operation.

次に、本発明の他の実施の形態について説明する。なお、以下に示す開閉装置について、上述した開閉装置１と略同様の構成箇所は、上記開閉装置１と同一の符号を付けることで、重複する詳細説明を省略する。
図６に示す開閉装置２は、上記開閉装置１に対し、開閉体１０が基準位置になったことを判断する基準位置判断手段の構成を他の態様に置換したものである。
より具体的に説明すれば、開閉装置１では、開閉体１０が基準位置（全開位置）になったことを、トルク検出部３６により検出される負荷トルク（具体的には電流値）から判断する構成としているのに対し、開閉装置２では、基準位置（図示例によれば全閉位置）となった際の開閉体１０’を、光電センサー５０を用いて非接触感知する構成としている。 Next, another embodiment of the present invention will be described. In addition, about the switchgear shown below, the structural part substantially the same as the switchgear 1 mentioned above attaches the same code | symbol as the said switchgear 1, and abbreviate | omits the overlapping detailed description.
The opening / closing device 2 shown in FIG. 6 is obtained by replacing the opening / closing device 1 with another aspect of the configuration of the reference position determining means for determining that the opening / closing body 10 has reached the reference position.
More specifically, the opening / closing device 1 determines from the load torque (specifically, current value) detected by the torque detection unit 36 that the opening / closing body 10 has reached the reference position (fully opened position). In contrast, in the opening / closing device 2, the opening / closing body 10 ′ at the reference position (the fully closed position in the illustrated example) is configured to perform non-contact detection using the photoelectric sensor 50.

開閉体１０’は、複数のスラットからなる開閉体本体１１の閉鎖方向端部に、開閉体開閉方向へスライドするように座板部材１２’を備えている。
座板部材１２’には、後述する光電センサー５０のリフレクター部５１を備えている。このリフレクター部５１は、座板部材１２’が開閉閉鎖方向（図示による下方）へスライドした際に、光電センサー５０の本体部５２から放出される光線を同本体部５２へ向けて反射し、また座板部材１２’が開閉体開放方向（図示による上方）へスライドした際には、光電センサー５０の本体部５２から放出される光線を本体部５２以外の方向へ向けて反射するように、座板部材１２’のスライドに連動して回動するように支持されている。 The opening / closing body 10 ′ includes a seat plate member 12 ′ at the end in the closing direction of the opening / closing body main body 11 including a plurality of slats so as to slide in the opening / closing body opening / closing direction.
The seat plate member 12 ′ includes a reflector portion 51 of the photoelectric sensor 50 described later. The reflector 51 reflects the light emitted from the main body 52 of the photoelectric sensor 50 toward the main body 52 when the seat plate member 12 ′ slides in the opening / closing / closing direction (downward in the drawing). When the seat plate member 12 ′ is slid in the opening / closing body opening direction (upward in the drawing), the light beam emitted from the main body 52 of the photoelectric sensor 50 is reflected toward the direction other than the main body 52. The plate member 12 'is supported so as to rotate in conjunction with the slide.

光電センサー５０は、上記のように座板部材１２’に支持されたリフレクター部５１と、巻取装置３０の収納ケース３１下端に固定された本体部５２とからなる。本体部５２は、放出部から赤外線等の光線をリフレクター部５１へ向けて放出し、リフレクター部５１により反射される同光線を捕捉部によって捕捉するように構成され、前記光線を捕捉した際の電気信号を制御部４０へ発信する。   The photoelectric sensor 50 includes the reflector portion 51 supported by the seat plate member 12 ′ and the main body portion 52 fixed to the lower end of the storage case 31 of the winding device 30 as described above. The main body 52 is configured to emit a light beam such as infrared rays from the emission unit toward the reflector unit 51 and capture the same beam reflected by the reflector unit 51 by the capturing unit. A signal is transmitted to the control unit 40.

上記座板部材１２’及び光電センサー５０の構成によれば、開閉体１０’がその閉鎖方向側の物体（当接対象部位ｐや障害物等）に当接し、座板部材１２’が相対的に開閉体開放方向へスライドした場合、リフレクター部５１の回動により光電センサー５０の本体部５２の放出部から放出される光線が同本体部５２の捕捉部に捕捉されなくなり、本体部５２から制御部４０への電気信号が遮断される。そして、制御部４０’は、前記電気信号の変化により、開閉体１０’がその閉鎖方向側の物体に当接したと判断する。   According to the configuration of the seat plate member 12 ′ and the photoelectric sensor 50, the opening / closing body 10 ′ comes into contact with an object (contact target portion p, obstacle, etc.) on the closing direction side, and the seat plate member 12 ′ is relatively When the slider is slid in the opening / closing body opening direction, the light beam emitted from the emission part of the main body part 52 of the photoelectric sensor 50 by the rotation of the reflector part 51 is not captured by the capturing part of the main body part 52, and is controlled from the main body part 52. The electric signal to the unit 40 is cut off. Then, the control unit 40 ′ determines that the opening / closing body 10 ′ is in contact with the object on the closing direction side due to the change of the electric signal.

次に、制御部４０’による制御動作について詳細に説明すれば、制御部４０’は、上記開閉装置１同様のリセット操作（電源投入後の特別な操作や、停電後の電源復帰、開閉体１０に対する手動動作後の電動動作を含む）があった場合には、開閉体１０’を強制的に閉鎖動作させる。そして、開閉体１０’が略全閉位置となったことを光電センサー５０による電気信号から判断した場合、電動駆動源３３の電源を遮断して、メモリー部４１の開閉***置情報変数を初期値（例えば０）にリセットする。   Next, the control operation by the control unit 40 ′ will be described in detail. The control unit 40 ′ has the same reset operation as that of the switchgear 1 (special operation after power-on, power return after power failure, switch 10 Open / close body 10 'is forcibly closed. When it is determined from the electrical signal from the photoelectric sensor 50 that the opening / closing body 10 ′ is in the substantially fully closed position, the power source of the electric drive source 33 is shut off and the opening / closing body position information variable in the memory unit 41 is set to the initial value. Reset to (for example, 0).

また、座板部材１２’及び光電センサー５０による構成は、上記のように開閉体１０’が基準位置（図示例によれば全閉位置）になったことを判断する基準位置判断手段として機能する一方、開閉体１０’の閉鎖方向端部（座板部材１２’）がその閉鎖方向側の障害物に当接したことを感知する障害物感知部としても機能する。   Further, the configuration of the seat plate member 12 ′ and the photoelectric sensor 50 functions as a reference position determination unit that determines that the opening / closing body 10 ′ has reached the reference position (the fully closed position in the illustrated example) as described above. On the other hand, the opening / closing body 10 ′ also functions as an obstacle sensing unit that senses that the closing direction end (seat plate member 12 ′) is in contact with the obstacle on the closing direction side.

より詳細に説明すれば、図７のフローチャートに示すように、制御部４０’は、光電センサー５０からの電気信号の有無により、開閉体１０’がその閉鎖方向側の物体（当接対象部位ｐ又は障害物）に当接したか否を判断し（ステップ７１）、当接した場合には次のステップ７２へ処理を移行し、そうでない場合には、当接待ち状態となる。   More specifically, as shown in the flowchart of FIG. 7, the control unit 40 ′ determines that the opening / closing body 10 ′ is an object (contact target site p) on the closing direction side depending on the presence / absence of an electrical signal from the photoelectric sensor 50. It is determined whether or not the object has come into contact with the obstacle (step 71). If the object has been contacted, the process proceeds to the next step 72. If not, the process waits for contact.

ステップ７２では、メモリー部４１の開閉***置情報変数が所定値（下限近傍）以下となったか否かが判断され、所定値以下の場合は開閉体１０’が全閉位置に近接したと判断してステップ７３ａへ処理を移行し、そうでない場合には、開閉体１０’が障害物に当接したと判断して処理をステップ７３ｂへ移行する。前記所定値は、開閉体１０’が全閉位置にある場合の開閉***置情報変数よりも若干大きい値に設定されている。   In step 72, it is determined whether or not the opening / closing body position information variable of the memory unit 41 is equal to or less than a predetermined value (near the lower limit). If it is equal to or less than the predetermined value, it is determined that the opening / closing body 10 'is close to the fully closed position. Then, the process proceeds to step 73a. Otherwise, it is determined that the opening / closing body 10 'has contacted the obstacle, and the process proceeds to step 73b. The predetermined value is set to a value slightly larger than the opening / closing body position information variable when the opening / closing body 10 'is in the fully closed position.

そして、ステップ７３ａでは、開閉体１０’の閉鎖動作を停止する。
また、ステップ７３ｂでは、開閉体１０’の閉鎖動作を一旦停止し、開閉体１０’を若干逆動作させて、再度開閉体１０’の動作を停止する。 In step 73a, the closing operation of the opening / closing body 10 ′ is stopped.
In step 73b, the closing operation of the opening / closing body 10 ′ is temporarily stopped, the opening / closing body 10 ′ is slightly reversed, and the operation of the opening / closing body 10 ′ is stopped again.

すなわち、制御部４０’は、開閉体１０’の閉鎖方向端部（座板部材１２’）が当接対象部位ｐに近接する所定範囲内で物体に当接した場合には、その物体を当接対象部位ｐであると判断し、開閉体１０’を略全閉位置で停止させる。
また、開閉体１０’の閉鎖方向端部が前記所定範囲よりも開閉体開放方向側で物体に当接した場合には、その物体を障害物であると判断し、該障害物に対する衝撃を軽減するように、閉鎖動作する開閉体１０’を、一旦停止した直後に若干逆動作させて、その開閉体１０’を再度停止する。 That is, when the closing direction end (seat plate member 12 ′) of the opening / closing body 10 ′ contacts the object within a predetermined range close to the contact target site p, the control unit 40 ′ applies the object. The contact part p is determined and the opening / closing body 10 'is stopped at the substantially fully closed position.
In addition, when the closing direction end of the opening / closing body 10 ′ is in contact with an object on the opening / closing body opening direction side with respect to the predetermined range, the object is determined to be an obstacle and the impact on the obstacle is reduced. As described above, the opening / closing body 10 ′ that performs the closing operation is slightly operated immediately after being temporarily stopped, and then the opening / closing body 10 ′ is stopped again.

なお、開閉体１０が基準位置になったことを判断する基準位置判断手段の構成は、上記開閉装置１や上記開閉装置２の構成に限定されるものでなく、例えば、図８に示す開閉装置３のようにしてもよい。
この開閉装置３では、開閉装置１におけるトルク検出部３６を省き、基準位置（図示例によれば全閉位置）になった際の開閉体１０を近接スイッチ６０により非接触感知するようにしている。
近接スイッチ６０は、磁石等からなる非感知部６２を座板部材１２に固定するとともに、該非感知部６２の近接を非接触感知する近接感知部６１を一方のガイドレール２０の閉鎖方向端部側に固定してなり、その感知信号を制御部４０”へ送信するように電気配線されている。
したがって、この近接スイッチ６０によれば、開閉体１０が全閉位置になると、非感知部６２によって近接感知部６１が非接触感知され、その感知信号が制御部４０”へ送信される。
制御部４０”は、図示しない操作部によるリセット操作や、停電発生後の電源復帰、開閉体１０に対する手動操作後の電動操作があった場合、開閉体１０を強制的に閉鎖動作させる。そして、開閉体１０が略全閉位置となったことを近接スイッチ６０により感知した場合、電動駆動源３３の電源を遮断して、メモリー部４１の開閉***置情報変数を初期値（例えば０）にリセットする。 Note that the configuration of the reference position determining means for determining that the opening / closing body 10 has reached the reference position is not limited to the configuration of the opening / closing device 1 or the opening / closing device 2, and for example, the opening / closing device shown in FIG. 3 may be used.
In the opening / closing device 3, the torque detection unit 36 in the opening / closing device 1 is omitted, and the opening / closing body 10 at the reference position (fully closed position in the illustrated example) is non-contact detected by the proximity switch 60. .
The proximity switch 60 fixes the non-sensing unit 62 made of a magnet or the like to the seat plate member 12, and the proximity sensing unit 61 that senses the non-contact of the non-sensing unit 62 in a non-contact manner is provided on one end side of the guide rail 20 in the closing direction. It is electrically wired so as to transmit the sensing signal to the control unit 40 ″.
Therefore, according to the proximity switch 60, when the opening / closing body 10 is in the fully closed position, the non-sensing unit 62 senses the proximity sensing unit 61 in a non-contact manner and transmits the sensing signal to the control unit 40 ″.
The control unit 40 ″ forcibly closes the opening / closing body 10 when there is a reset operation by an operation unit (not shown), power return after a power failure, or an electric operation after manual operation of the opening / closing body 10. When the proximity switch 60 detects that the opening / closing body 10 is in the substantially fully closed position, the power source of the electric drive source 33 is shut off and the opening / closing body position information variable in the memory unit 41 is reset to an initial value (for example, 0). To do.

なお、上記開閉装置３は、基準位置になった際の開閉体１０を近接スイッチ６０により非接触感知する構成としているが、基準位置になった際の開閉体１０を、リミットスイッチやマイクロスイッチ、テープスイッチ等の接触式センサーにより感知する構成としてもよい。   The opening / closing device 3 is configured to sense the opening / closing body 10 at the reference position in a non-contact manner by the proximity switch 60, but the opening / closing body 10 at the reference position is limited to a limit switch, a micro switch, It is good also as a structure sensed by contact-type sensors, such as a tape switch.

また、上記開閉装置１では、全開位置を基準位置としたが、全閉位置を基準位置とした構成、より詳細には開閉体１が全閉位置になった際に負荷トルクが閾値を超えるのを認識するようにした構成としてもよい。
同様に、上記開閉装置２及び上記開閉装置３では、全閉位置を基準位置としたが、全開位置を基準位置とした構成、より詳細には全開位置になった際の開閉体を、接触式または非接触式センサーにより感知する構成としてもよい。
また、上記開閉装置３では、全閉位置を基準位置としたが、近接感知部６１を全閉位置と全開位置との間に配置して、その中間位置を基準位置とした構成とすることも可能である。 Further, in the opening / closing device 1, the fully open position is set as the reference position, but the configuration in which the fully closed position is set as the reference position, more specifically, the load torque exceeds the threshold when the opening / closing body 1 is in the fully closed position. It is good also as a structure which made it recognize.
Similarly, in the opening / closing device 2 and the opening / closing device 3, the fully closed position is set as the reference position, but the configuration in which the fully opened position is set as the reference position, more specifically, the opening / closing body at the fully opened position is a contact type. Or it is good also as a structure detected by a non-contact-type sensor.
In the opening / closing device 3, the fully closed position is set as the reference position. However, the proximity sensing unit 61 may be arranged between the fully closed position and the fully open position, and the intermediate position may be set as the reference position. Is possible.

なお、開閉体１０を基準位置まで動作させて、開閉***置情報変数を初期値にリセットするリセット動作は、開閉体１０と当接対象部位ｐとの間に障害物が挟まれてしまうことを防ぐ場合など、安全性を重視する場合には開放動作によるリセット動作とするのが好ましいが、外部からの犯罪者等の侵入を防ぐ場合など、防犯性を重視する場合には閉鎖動作によるリセット動作とするのが好ましい。   Note that the reset operation of operating the opening / closing body 10 to the reference position and resetting the opening / closing body position information variable to the initial value indicates that an obstacle is sandwiched between the opening / closing body 10 and the contact target site p. When safety is important, such as prevention, it is preferable to use the reset action by opening action. However, when crime prevention is important, such as when preventing the entry of criminals from the outside, reset action by closing action. Is preferable.

また、上記開閉体１０が基準位置になったことを判断する基準位置判断手段については、負荷トルクによる感知する構成や、接触式または非接触式センサーを用いて感知する構成を説明したが、この基準位置判断手段の他例としては、動作中の開閉体１０が基準位置となるの負荷トルクの変動パターンを測定し、この変動パターンが予め記憶されたマスターの変動パターンと略一致した場合に、開閉体１０が基準位置となったと判断する構成としてもよい。   Further, the reference position determination means for determining that the opening / closing body 10 has reached the reference position has been described with respect to a configuration for sensing by load torque and a configuration for sensing using a contact type or non-contact type sensor. As another example of the reference position determining means, when the fluctuation pattern of the load torque at which the open / close body 10 in operation is the reference position is measured and this fluctuation pattern substantially matches the fluctuation pattern of the master stored in advance, It is good also as a structure which judges that the opening / closing body 10 became a reference position.

また、上記トルク検出部３６は、上記実施の形態によれば、電動駆動源３３の負荷電流を検出する簡素な構成としているが、他例としては、電動駆動源３３が交流モータである場合に負荷回転数を検出するようにした態様や、電動駆動源３３の駆動軸に連動するトルク検出装置を用いた態様等とすることも可能である。   Moreover, according to the said embodiment, although the said torque detection part 36 is set as the simple structure which detects the load current of the electric drive source 33, as another example, when the electric drive source 33 is an AC motor, It is also possible to adopt an aspect in which the load rotational speed is detected, an aspect in which a torque detection device linked to the drive shaft of the electric drive source 33 is used, or the like.

また、上記実施の形態によれば、開閉体１０を単一の中間位置に停止させるように構成してあるが、予め停止可能な中間位置を複数設定しておき、操作信号に応じて、所望とする中間位置に開閉体を停止させるようにしてもよい。   Further, according to the above embodiment, the opening / closing body 10 is configured to stop at a single intermediate position. However, a plurality of intermediate positions that can be stopped are set in advance, and the desired position is determined according to the operation signal. The opening / closing body may be stopped at an intermediate position.

本発明に係わる開閉装置の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the switchgear concerning this invention. 同開閉装置において、開閉***置情報変数を初期設定する際の制御部による処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process by the control part at the time of initial-setting an opening-and-closing body position information variable in the switchgear. 同開閉装置において、（ａ）は開閉体を全閉動作する際の制御部による処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は開閉体を全開動作する際の制御部による処理を示すフローチャート。In the switchgear, (a) is a flowchart showing processing by the control unit when fully opening / closing the opening / closing body, and (b) is a flowchart showing processing by the control unit when fully opening / closing the opening / closing body. 同開閉装置において、開閉体の中間位置までの動作させる際の制御部による処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process by the control part at the time of making it operate to the intermediate position of an opening / closing body in the same opening / closing apparatus. 同開閉装置において、（ａ）は停電後に電源が復帰した際の制御部による処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は開閉体が手動操作された際の制御部による処理を示すフローチャート。In the switchgear, (a) is a flowchart showing processing by the control unit when the power is restored after a power failure, and (b) is a flowchart showing processing by the control unit when the opening / closing body is manually operated. 本発明に係わる開閉装置の他例を示す模式図。The schematic diagram which shows the other examples of the switchgear concerning this invention. 同開閉装置の他例において、開閉体を閉鎖動作させた際の制御部による処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process by the control part at the time of making the opening / closing body close in other examples of the opening / closing apparatus. 本発明に係わる開閉装置の他例を示す正面図。The front view which shows the other examples of the switchgear concerning this invention.

１，２，３：開閉装置
１０，１０’：開閉体
３５：相対的移動量把握手段
３６：トルク検出部
４０，４０’，４１”：制御部
５０：光電センサー
６０：近接スイッチ
４１：メモリー部 1, 2, 3: Opening / closing device 10, 10 ': Opening / closing body 35: Relative movement amount grasping means 36: Torque detection unit 40, 40', 41 ": Control unit 50: Photoelectric sensor 60: Proximity switch 41: Memory unit

Claims (5)

開閉体の開閉動作に連動してカウント値を出力する相対的移動量把握手段と、該相対的移動量把握手段から入力されるカウント値を、前記開閉体の動作量に応じた開閉***置情報変数として記憶するメモリー部を備え、電動駆動源による前記開閉体の電動動作の際に該メモリー部に記憶された開閉***置情報変数から開閉***置を認識するようにした開閉装置であって、
前記電動駆動源のトルクを検出するトルク検出部の検出信号の変化が無く、且つ前記カウント値が変化したことを条件に、前記開閉***置情報変数が実際の開閉***置と対応しなくなったことを認識することを特徴とする開閉装置。 Relative movement amount grasping means for outputting a count value in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing body, and the opening / closing body position information corresponding to the movement amount of the opening / closing body by using the count value input from the relative movement amount grasping means An opening / closing device comprising a memory unit for storing as a variable, and recognizing an opening / closing body position from an opening / closing body position information variable stored in the memory unit during an electric operation of the opening / closing body by an electric drive source;
The opening / closing body position information variable no longer corresponds to the actual opening / closing body position on condition that the detection signal of the torque detection unit for detecting the torque of the electric drive source has not changed and the count value has changed. A switchgear characterized by recognizing . 開閉体の開閉動作に連動してカウント値を出力する相対的移動量把握手段と、該相対的移動量把握手段から入力されるカウント値を、前記開閉体の動作量に応じた開閉***置情報変数として記憶するメモリー部を備え、電動駆動源による前記開閉体の電動動作の際に該メモリー部に記憶された開閉***置情報変数から開閉***置を認識するようにした開閉装置であって、
前記電動動作を指示する操作部からの動作指示信号がない状態で前記カウント値が変化したことを条件に、前記開閉***置情報変数が実際の開閉***置と対応しなくなったことを認識することを特徴とする開閉装置。 Relative movement amount grasping means for outputting a count value in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing body, and the opening / closing body position information corresponding to the movement amount of the opening / closing body by using the count value input from the relative movement amount grasping means An opening / closing device comprising a memory unit for storing as a variable, and recognizing an opening / closing body position from an opening / closing body position information variable stored in the memory unit during an electric operation of the opening / closing body by an electric drive source;
Recognizing that the opening / closing body position information variable no longer corresponds to the actual opening / closing body position on condition that the count value has changed in the absence of an operation instruction signal from the operation unit that instructs the electric operation Opening and closing device characterized by. 前記実際の開閉***置は、前記開閉体が手動で開閉動作されたことによる開閉体の位置変化を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。 3. The opening / closing device according to claim 1, wherein the actual opening / closing body position includes a change in position of the opening / closing body when the opening / closing body is manually opened / closed. 前記開閉***置情報変数が実際の開閉***置と対応しなくなったことを認識した場合に、前記開閉体を開放動作又は閉鎖動作させ、前記開閉体が基準位置になったことを基準位置判断手段が判断したときに前記メモリー部に入力された前記開閉***置情報変数を初期値にリセットすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の開閉装置。 When it is recognized that the opening / closing body position information variable no longer corresponds to the actual opening / closing body position, the opening / closing body is opened or closed, and the opening / closing body is set to a reference position. 4. The switchgear according to claim 1, wherein the switchgear position information variable input to the memory unit is reset to an initial value when determined . 前記基準位置判断手段は、前記電動駆動源のトルクを検出するトルク検出部の負荷トルクによって判断することを特徴とする請求項４記載の開閉装置。 5. The switchgear according to claim 4, wherein the reference position determining means makes a determination based on a load torque of a torque detector that detects a torque of the electric drive source .
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