JP2007071652A - センサ付車輪用軸受 - Google Patents
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Abstract
【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 外方部材1と内方部材2の間に複列の転動体3を介在させた車輪用軸受において、センサユニット21を取付ける。センサユニット21は、固定側部材である外方部材1の内周面に取付けられるリング部材21またはセンサ取付部材と、その部材の歪みを測定する歪みセンサ23と、回転検出用の磁気センサ24とでなる。回転側部材である内方部材2には、磁性体からなる被検出部25を前記磁気センサ24と対向して設ける。なお、内方部材2が固定側部材である場合は、歪みセンサ23および磁気センサ24を備えたセンサユニット21を内方側部材2に取付け、被検出部25を外方部材1に設ける。
【選択図】 図1
【解決手段】 外方部材1と内方部材2の間に複列の転動体3を介在させた車輪用軸受において、センサユニット21を取付ける。センサユニット21は、固定側部材である外方部材1の内周面に取付けられるリング部材21またはセンサ取付部材と、その部材の歪みを測定する歪みセンサ23と、回転検出用の磁気センサ24とでなる。回転側部材である内方部材2には、磁性体からなる被検出部25を前記磁気センサ24と対向して設ける。なお、内方部材2が固定側部材である場合は、歪みセンサ23および磁気センサ24を備えたセンサユニット21を内方側部材2に取付け、被検出部25を外方部材1に設ける。
【選択図】 図1
Description
この発明は、車輪の軸受部にかかる荷重を検出する荷重センサを内蔵したセンサ付車輪用軸受に関する。
従来、自動車の安全走行のために、各車輪の回転速度を検出するセンサを車輪用軸受に設けたものがある。従来の一般的な自動車の走行安全性確保対策は、各部の車輪の回転速度を検出することで行われているが、車輪の回転速度だけでは十分でなく、その他のセンサ信号を用いてさらに安全面の制御が可能なことが求められている。
そこで、車両走行時に各車輪に作用する荷重から姿勢制御を図ることも考えられる。例えばコーナリングにおいては外側車輪に大きな荷重がかかり、また左右傾斜面走行では片側車輪に、ブレーキングにおいては前輪にそれぞれ荷重が片寄るなど、各車輪にかかる荷重は均等ではない。また、積載荷重不均等の場合にも各車輪にかかる荷重は不均等になる。このため、車輪にかかる荷重を随時検出できれば、その検出結果に基づき、事前にサスペンション等を制御することで、車両走行時の姿勢制御(コーナリング時のローリング防止、ブレーキング時の前輪沈み込み防止、積載荷重不均等による沈み込み防止等)を行うことが可能となる。しかし、車輪に作用する荷重を検出するセンサの適切な設置場所がなく、荷重検出による姿勢制御の実現が難しい。
また、今後ステアバイワイヤが導入されて、車軸とステアリングが機械的に結合しないシステムになってくると、車軸方向荷重を検出して運転手が握るハンドルに路面情報を伝達することが求められる。
このような要請に応えるものとして、車輪用軸受の外輪に歪みゲージを貼り付け、歪みを検出するようにした車輪用軸受が提案されている(例えば特許文献1)。
特表2003−530565号公報
車輪用軸受の外輪は、転走面を有し、強度が求められる部品であって、塑性加工や、旋削加工、熱処理、研削加工などの複雑な工程を経て生産される軸受部品である。そのため特許文献1のように外輪に歪みゲージを貼り付けるのでは、生産性が悪く、量産時のコストが高くなるという問題点がある。
また、車輪用軸受には、上記歪みゲージ等の荷重検出用のセンサの他に、車輪用軸受の回転角度や回転方向を検出するためのセンサが設けられることがある。その場合、この回転検出用のセンサについても、荷重検出用のセンサと同様に、コストをかけずに取付けることが求められる。さらに、荷重検出用、回転検出用の両センサの取付けが容易で、両センサとその検出信号を処理する回路とを結ぶ配線が複雑にならないようにするのが好ましい。
また、車輪用軸受には、上記歪みゲージ等の荷重検出用のセンサの他に、車輪用軸受の回転角度や回転方向を検出するためのセンサが設けられることがある。その場合、この回転検出用のセンサについても、荷重検出用のセンサと同様に、コストをかけずに取付けることが求められる。さらに、荷重検出用、回転検出用の両センサの取付けが容易で、両センサとその検出信号を処理する回路とを結ぶ配線が複雑にならないようにするのが好ましい。
この発明の目的は、車両にコンパクトに荷重検出用のセンサおよび回転検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重や車輪の回転を検出でき、量産時のコストが安価となるセンサ付車輪用軸受を提供することである。
この発明における第1の発明のセンサ付車輪用軸受は、複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、リング部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、このリング部材の歪みを検出する複数の歪みセンサを前記リング部材に取付け、前記リング部材に回転検出用の磁気センサを設け、前記回転側部材に磁性体からなる被検出部を前記磁気センサと対向して設けたことを特徴としている。
この発明における第2の発明のセンサ付車輪用軸受は、第1の発明において、前記リング部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、このリング部材の横断面形状は、固定側部材の周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分および非接触リング部分を有し、非接触リング部分のうち、接触リング部分から遠い部位が他の部位よりも肉厚の厚い厚肉部となる形状とし、前記リング部材における前記接触リング部分と厚肉部との間に、このリング部材の軸方向の歪みを測定する歪みセンサを設けたものである。
この発明における第3の発明のセンサ付車輪用軸受は、第1の発明において、前記リング部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、このリング部材の横断面形状は、固定側部材の周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分および非接触リング部分を有し、非接触リング部分のうち、接触リング部分から遠い部位にフランジ部を設け、前記リング部材における前記接触リング部分と前記フランジ部との間に、このリング部材の軸方向の歪みを測定する歪みセンサを設けたものである。
この発明における第4の発明のセンサ付車輪用軸受は、第1の発明において、前記リング部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、このリング部材の横断面形状は、互いに軸方向に離れて固定側部材に接触する一対の接触リング部分と、これら接触リング部分間に繋がり固定側部材と接触しない非接触リング部分とを有する形状とし、前記非接触リング部分を接触リング部分よりも肉厚が薄いものとし、前記非接触リング部分に、リング部材の軸方向歪みを測定する歪みセンサを設けたものである。
この発明における第5の発明のセンサ付車輪用軸受は、第1の発明において、前記リング部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、このリング部材の横断面形状は、互いに軸方向に離れて固定側部材に接触する一対の接触リング部分と、これら接触リング部分間に繋がり固定側部材と接触しない非接触リング部分とを有する形状とし、いずれか片方の接触リング部分をもう片方の接触リング部分および非接触リング部分よりも肉厚が薄いものとし、この肉厚を薄くした接触リング部分に、リング部材の曲げ歪みを測定する歪みセンサを設けたものである。
この発明における第6の発明のセンサ付車輪用軸受は、複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、センサ取付部材およびこのセンサ取付部材に取付けた歪みセンサからなるセンサユニットを、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、前記センサ取付部材は、前記固定側部材に対して少なくとも2箇所の接触固定部を有し、隣合う接触固定部の間で少なくとも1箇所に切欠部を有し、この切欠部に前記歪みセンサを配置したものであり、前記リング部材に回転検出用の磁気センサを設け、前記回転側部材に磁性体からなる被検出部を前記磁気センサと対向して設けたことを特徴とする。
第1ないし第6の発明において、例えば、外方部材が固定側部材、内方部材が回転側部材の場合、外方部材に前記リング部材または前記センサユニットを取付ける。
第1ないし第6の発明において、車両走行に伴い回転側部材に荷重が加わると、転動体を介して固定側部材が変形し、その変形はリング部材またはセンサ取付部材に歪みをもたらす。リング部材またはセンサ取付部材に設けられた歪みセンサは、リング部材またはセンサ取付部材の歪みを検出する。歪みと荷重の関係を予め実験やシミュレーションで求めておけば、歪みセンサの出力から車輪にかかる荷重等を検出することができる。すなわち、前記歪みセンサの出力によって、車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力、または車輪用軸受の予圧量を推定することができる。
また、固定側部材に対して回転側部材が回転すると、回転側部材に設けられている被検出部が固定側部材に設けられている磁気センサに対して周方向に相対的に移動し、それによって、磁気センサがパルス的に出力する。この磁気センサの出力信号を電気制御装置で処理することにより、車輪用軸受の回転角度、回転速度、回転方向等を検出することができる。
このようにして検出した車輪にかかる荷重等および車輪の回転は、自動車の車両制御に使用することが出来る。
このようにして検出した車輪にかかる荷重等および車輪の回転は、自動車の車両制御に使用することが出来る。
このセンサ付車輪用軸受は、固定側部材に取付けられるリング部材またはセンサ取付部材に歪みセンサおよび磁気センサを取付けるので、車両にコンパクトに荷重検出用センサおよび回転検出用センサを設置できる。リング部材およびセンサ取付部材はいずれも、固定側部材に取付けられる簡易な部品であるため、これに歪みセンサおよび磁気センサを取付けることで、量産性に優れたものとでき、コスト低下が図れる。
また、歪みセンサおよび磁気センサが共通の部材に取付けられているので、荷重と回転の両方を1箇所で測定することができる。このため、両センサとその検出信号を処理する回路とを結ぶ配線を簡素化することが可能である。
また、歪みセンサおよび磁気センサが共通の部材に取付けられているので、荷重と回転の両方を1箇所で測定することができる。このため、両センサとその検出信号を処理する回路とを結ぶ配線を簡素化することが可能である。
第2の発明においては、非接触リング部分のうち、接触リング部分から遠い部位が他の部位よりも肉厚の厚い厚肉部とされているから、剛性が高く変形しにくい。したがって、この厚肉部と接触リング部分との間で発生する歪みは、固定側部材の径方向歪みを転写しかつ拡大したものとなる。
また、第3の発明においては、非接触リング部分のうち、接触リング部分から遠い部位にはフランジ部が設けられているから、このフランジ部の剛性が高く変形しにくい。したがって、このフランジ部と接触リング部分との間で発生する歪みは、固定側部材の径方向歪みを転写しかつ拡大したものとなる。
そのため、第2、第3の発明のいずれも、固定側部材の歪みを感度良く検出することができ、検出精度を高めることができる。
また、第3の発明においては、非接触リング部分のうち、接触リング部分から遠い部位にはフランジ部が設けられているから、このフランジ部の剛性が高く変形しにくい。したがって、このフランジ部と接触リング部分との間で発生する歪みは、固定側部材の径方向歪みを転写しかつ拡大したものとなる。
そのため、第2、第3の発明のいずれも、固定側部材の歪みを感度良く検出することができ、検出精度を高めることができる。
さらに、第4の発明においては、リング部材は、互いに軸方向に離れて固定側部材に接触する一対の接触リング部分と、これら接触リング部分間に繋がり固定側部材と接触しない非接触リング部分とを有する形状とされていて、接触リング部分は非接触リング部分よりも肉厚が厚く剛性が高くて変形し難いが、非接触リング部分は剛性が低くて変形し易い。したがって、非接触リング部分には軸方向の歪みが発生するが、この歪みは固定側部材の軸方向歪みを転写しかつ拡大したものとなる。そのため、非接触リング部分に設けられた歪みセンサにより、外方部材の変形を感度良く検出でき、検出精度を高めることができる。
第5の発明においても、リング部材は、互いに軸方向に離れて固定側部材に接触する一対の接触リング部分と、これら接触リング部分間に繋がり固定側部材と接触しない非接触リング部分とを有する形状とされているが、いずれか片方の接触リング部分をもう片方の接触リング部分および非接触リング部分よりも肉厚が薄いものとしている。この場合、肉厚を薄くした接触リング部分は固定側部材の変形に従って変形するが、他方の接触リング部分および非接触リング部分は剛性が高くて変形し難い。したがって、肉厚を薄くした接触リング部分に曲げ歪みが発生するが、この歪みは外方部材の周面の軸方向歪みを転写し拡大したものになる。そのため、肉厚を薄くした接触リング部分に設けられた歪みセンサにより、外方部材の変形を感度良く検出でき、検出精度を高めることができる。
第6の発明においては、センサ取付部材が、固定側部材に対して少なくとも2箇所の接触固定部を有し、隣合う接触固定部の間で少なくとも1箇所に切欠部を有するものとされ、この切欠部に歪みセンサが配置されているので、センサ取付部材の歪みセンサの配置箇所が、その剛性の低下により、固定側部材よりも大きな歪みを生じ、固定側部材の歪みを感度良く検出することができる。
前記磁気センサは、例えば、ホール効果を利用した磁気センサとすることができる。それ以外に、磁気抵抗効果を利用した磁気センサとしてもよい。
前記被検出部は、例えば、少なくとも円周方向に一つの磁極が並ぶ磁気エンコーダとすることができる。それ以外に、少なくとも円周方向に1箇所以上の凹凸を持った形状のものとしてもよい。
また、前記回転側部材の回転中心軸に対して偏心した形状のものとしてもよい。回転側部材の回転中心軸に対して被検出部を偏心させると、回転側部材の回転角度によって被検出部が磁気センサに対して作用する磁束の大きさが変化するので、絶対角度を検出することができる。
また、前記回転側部材の回転中心軸に対して偏心した形状のものとしてもよい。回転側部材の回転中心軸に対して被検出部を偏心させると、回転側部材の回転角度によって被検出部が磁気センサに対して作用する磁束の大きさが変化するので、絶対角度を検出することができる。
この発明のセンサ付車輪用軸受は、複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、リング部材またはセンサ取付部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、このリング部材またはセンサ取付部材の歪みを測定する歪みセンサを前記リング部材またはセンサ取付部材に取付けたものであるため、車両にコンパクトに荷重検出用のセンサと回転検出用のセンサを設置できる。リング部材およびセンサ取付部材はいずれも、固定側部材に取付けられる簡易な部品であるため、これに歪みセンサおよび磁気センサを取付けることで、量産性に優れたものとでき、コスト低下が図れる。
また、歪みセンサおよび磁気センサが共通の部材に取付けられるので、荷重と回転の両方を1箇所で測定することができ、このため、両センサとその検出信号を処理する回路とを結ぶ配線を簡素化することが可能である。
さらに、第2ないし第6の発明においては、リング部材またはセンサ取付部材の形状が、固定側部材の歪みをリング部材またはセンサ取付部材における歪みセンサの取付箇所へ増幅して伝えることのできる形状とされているので、固定側部材の歪みを感度良く検出することができる。
また、歪みセンサおよび磁気センサが共通の部材に取付けられるので、荷重と回転の両方を1箇所で測定することができ、このため、両センサとその検出信号を処理する回路とを結ぶ配線を簡素化することが可能である。
さらに、第2ないし第6の発明においては、リング部材またはセンサ取付部材の形状が、固定側部材の歪みをリング部材またはセンサ取付部材における歪みセンサの取付箇所へ増幅して伝えることのできる形状とされているので、固定側部材の歪みを感度良く検出することができる。
この発明の第1の実施形態を図1ないし図4と共に説明する。この実施形態は、第3世代型の内輪回転タイプで、駆動輪支持用の車輪用軸受に適用したものである。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
このセンサ付車輪用軸受は、内周に複列の転走面3を形成した外方部材1と、これら各転走面3に対向する転走面4を形成した内方部材2と、これら外方部材1および内方部材2の転走面3,4間に介在した複列の転動体5とで構成される。この車輪用軸受は、複列のアンギュラ玉軸受型とされていて、転動体5はボールからなり、各列毎に保持器6で保持されている。上記転走面3,4は断面円弧状であり、各転走面3,4は接触角が外向きとなるように形成されている。外方部材1と内方部材2との間の軸受空間の両端は、密封手段7,8によりそれぞれ密封されている。
このセンサ付車輪用軸受は、内周に複列の転走面3を形成した外方部材1と、これら各転走面3に対向する転走面4を形成した内方部材2と、これら外方部材1および内方部材2の転走面3,4間に介在した複列の転動体5とで構成される。この車輪用軸受は、複列のアンギュラ玉軸受型とされていて、転動体5はボールからなり、各列毎に保持器6で保持されている。上記転走面3,4は断面円弧状であり、各転走面3,4は接触角が外向きとなるように形成されている。外方部材1と内方部材2との間の軸受空間の両端は、密封手段7,8によりそれぞれ密封されている。
外方部材1は固定側部材となるものであって、車体の懸架装置(図示せず)におけるナックルに取付けるフランジ1aを外周に有し、全体が一体の部品とされている。フランジ1aには、周方向の複数箇所に車体取付孔14が設けられている。
内方部材2は回転側部材となるものであって、車輪取付用のハブフランジ9aを有するハブ輪9と、このハブ輪9の軸部9bのインボード側端の外周に嵌合した内輪10とでなる。これらハブ輪9および内輪10に、前記各列の転走面4が形成されている。ハブ輪9のインボード側端の外周には段差を持って小径となる内輪嵌合面12が設けられ、この内輪嵌合面12に内輪10が嵌合している。ハブ輪9の中心には貫通孔11が設けられている。ハブフランジ9aには、周方向複数箇所にハブボルト(図示せず)の圧入孔15が設けられている。ハブ輪9のハブフランジ9aの根元部付近には、ホイールおよび制動部品(図示せず)を案内する円筒状のパイロット部13がアウトボード側に突出している。
内方部材2は回転側部材となるものであって、車輪取付用のハブフランジ9aを有するハブ輪9と、このハブ輪9の軸部9bのインボード側端の外周に嵌合した内輪10とでなる。これらハブ輪9および内輪10に、前記各列の転走面4が形成されている。ハブ輪9のインボード側端の外周には段差を持って小径となる内輪嵌合面12が設けられ、この内輪嵌合面12に内輪10が嵌合している。ハブ輪9の中心には貫通孔11が設けられている。ハブフランジ9aには、周方向複数箇所にハブボルト(図示せず)の圧入孔15が設けられている。ハブ輪9のハブフランジ9aの根元部付近には、ホイールおよび制動部品(図示せず)を案内する円筒状のパイロット部13がアウトボード側に突出している。
外方部材1のアウトボード側端の内周に、センサユニット21が設けられている。センサユニット21の軸方向位置は、密封手段7と転走面3との間とされる。このセンサユニット21は、リング部材22と、このリング部材22に貼り付けられてリング部材22の歪みを測定する複数の歪みセンサ23と、同じくリング部材22に貼り付けられた回転検出用の磁気センサ24とでなる。歪みセンサ23は、リング部材22の内周面の円周方向複数箇所に等配され、この例では、車輪用軸受の上下と左右に対応する4箇所に設けられている。磁気センサ24も、同じくリング部材22の内周面に設けられ、その円周方向位置は、隣合う一対の歪みセンサ23,23の間とされる。なお、この例では、リング部材22の断面形状が長方形とされている。
前記磁気センサ24としては、例えばホール効果を利用したホール素子や、磁気抵抗効果を利用した磁気抵抗素子等を用いることができる。
前記磁気センサ24としては、例えばホール効果を利用したホール素子や、磁気抵抗効果を利用した磁気抵抗素子等を用いることができる。
内方部材2の外周面における前記磁気センサ24に対向する位置には、磁気センサ24に対する被検出部としての磁気エンコーダ25が取付けられている。磁気センサ24と磁気エンコーダ25とで回転センサを構成する。磁気エンコーダ25は、図4に示すように、金属製の環状の芯金25aと、この芯金25aの表面に円周方向に沿って設けられたゴム磁石等の多極磁石25bとからなる。多極磁石25bは、円周方向に多極に磁化され、交互に磁極N,Sが形成されている。多極磁石25bとしては、ゴム磁石の他に、プラスチック磁石や焼結磁石であってもよく、またフェライト材等であってもよい。
センサユニット21は、外方部材1の内周にリング部材22を圧入固定して取付けられる。リング部材22は、この圧入の際に塑性変形しないものであることが好ましく、また車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力の予想される最大値において、塑性変形しないものであることが好ましい。その材質としては、鋼材の他、銅、黄銅、アルミニウム等の金属材料を用いることができる。リング部材22は、これら金属材料をプレス加工したものであっても、削り出し品であってもよい。
図5に示すように、歪みセンサ23には外力計算手段31、路面作用力計算手段32、軸受予圧量計算手段33、および異常判定手段34が接続され、かつ磁気センサ24には回転計算手段35が接続され、これにより、歪みセンサ23の出力を処理して荷重等をする検出し、かつ磁気センサ24の出力を処理して回転速度等を検出するセンサ信号処理回路が構成されている。上記各手段31〜35は、この車輪用軸受の外方部材1等に取付けられた回路基板等の電子回路装置(図示せず)に設けられたものであっても、また自動車の電気制御ユニット(ECU)に設けられたものであっても良い。
上記構成のセンサ付車輪用軸受の作用を説明する。ハブ輪9に荷重が印加されると、転動体5を介して外方部材1が変形し、その変形は外方部材1の内周に取付けられたリング部材22に伝わり、リング部材22が変形する。このリング部材22の歪みを、歪みセンサ23により測定する。
荷重の方向や大きさによって歪みの変化が異なるため、予め歪みと荷重の関係を実験やシミュレーションにて求めておけば、車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力を算出することができる。外力計算手段31および路面作用力計算手段32は、それぞれ、このように実験やシミュレーションにより予め求めて設定しておいた歪みと荷重の関係から、歪センサ23の出力により、車輪用軸受に作用する外力およびタイヤと路面間の作用力をそれぞれ算出する
荷重の方向や大きさによって歪みの変化が異なるため、予め歪みと荷重の関係を実験やシミュレーションにて求めておけば、車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力を算出することができる。外力計算手段31および路面作用力計算手段32は、それぞれ、このように実験やシミュレーションにより予め求めて設定しておいた歪みと荷重の関係から、歪センサ23の出力により、車輪用軸受に作用する外力およびタイヤと路面間の作用力をそれぞれ算出する
異常判定手段34は、このように算出した車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力が、設定された許容値を超えたと判断される場合に、外部に異常信号を出力する。この異常信号を、自動車の車両制御に使用することが出来る。
また、外力計算手段31および路面作用力計算手段32により、リアルタイムで車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力を出力すると、よりきめ細やかな車両制御が可能となる。
また、外力計算手段31および路面作用力計算手段32により、リアルタイムで車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力を出力すると、よりきめ細やかな車両制御が可能となる。
また、車輪用軸受は内輪10によって予圧が付加されるが、その予圧によってもリング部材22は変形する。このため、予め歪みと予圧の関係を実験やシミュレーションにて求めておけば、車輪用軸受の予圧の状態を知ることが出来る。軸受予圧量計算手段33は、上記のように実験やシミュレーションにより予め求めて設定しておいた歪みと予圧の関係から、歪みンサ23の出力により、軸受予圧量を出力する。また、軸受予圧量計算手段33から出力される予圧量を用いることで、車輪用軸受の組立時における予圧の調整が容易になる。
車輪の回転に伴い内方部材2が回転すると、内方部材2に設けられている磁気エンコーダ25が磁気センサ24に対して円周方向に相対的に移動する。この磁気エンコーダ25の相対移動により、磁気エンコーダ25の多極磁石25bに円周方向に交互に形成されている磁極N,Sが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出す。磁気センサ24の出力信号は、回転計算手段35に逐次送信される。回転計算手段35は、単位時間内の出力信号数をカウントし、それに基づいて車輪の回転速度、言い換えれば車速を算出する。このようにして検出された回転速度は、自動車の車両制御に使用することが出来る。
互いの位相が180度ではない2箇所に磁気センサ24を設けると、回転速度の他に回転方向を検出することができる。3箇所以上に磁気センサ24を設けても、回転速度および回転方向を検出することができる。
互いの位相が180度ではない2箇所に磁気センサ24を設けると、回転速度の他に回転方向を検出することができる。3箇所以上に磁気センサ24を設けても、回転速度および回転方向を検出することができる。
この実施形態の磁気エンコーダ25のように、円周方向に多数の磁極が並んだ多極磁石25bを用いると、車輪の回転速度を正確に検出することができるので、特に精度を要する回転センサ、例えばアンチロックブレーキシステム(ABS)に用いる回転センサに適用できる。なお、磁気センサ24に対する被検出部としての磁気エンコーダは、少なくとも円周方向に一つ以上の磁極が並んでいるものであればよい。
磁気センサ24に対する被検出部としては、磁気エンコーダの他に、図6に示すような、円周方向に周期的な凹凸が施された磁性体リングからなる歯車状のパルサリング26を用いることができる。このパルサリング26の場合、凹部26aまたは凸部26bが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出す。
また、図7に示すように、磁気エンコーダ25のゴム磁石25b等に、1回転を1周期とする正弦波状に着磁すると、回転側部材の回転角度によって被検出部が磁気センサに対して作用する磁束の大きさが変化するので、絶対角度を検出することができる。なお、図8(a)は環状の磁石25bを直線状に展開して表した図、同図(b)はその着磁状態を示すグラフである。
図8に示すように、パルサリング27を車輪用軸受の回転中心線に対して偏心させたものとすることによっても、上記と同様の理由により、車輪の絶対角度を検出することが可能になる。
図8に示すように、パルサリング27を車輪用軸受の回転中心線に対して偏心させたものとすることによっても、上記と同様の理由により、車輪の絶対角度を検出することが可能になる。
このセンサ付車輪用軸受は、固定側部材に取付けられるリング部材またはセンサ取付部材に歪みセンサおよび磁気センサを取付けるので、車両にコンパクトに荷重検出用センサおよび回転検出用センサを設置できる。リング部材およびセンサ取付部材はいずれも、固定側部材に取付けられる簡易な部品であるため、これに歪みセンサおよび磁気センサを取付けることで、量産性に優れたものとでき、コスト低下が図れる。
また、歪みセンサおよび磁気センサが共通の部材に取付けられているので、荷重と回転の両方を1箇所で測定することができる。このため、両センサとその検出信号を処理する回路とを結ぶ配線を簡素化することが可能である。
また、歪みセンサおよび磁気センサが共通の部材に取付けられているので、荷重と回転の両方を1箇所で測定することができる。このため、両センサとその検出信号を処理する回路とを結ぶ配線を簡素化することが可能である。
図9ないし図11は第2の実施形態を示す。この実施形態は、センサユニット21を構成するリング部材22の形状が第1の実施形態と異なるが、他の構成は第1の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付してその説明を省略する。
この実施形態のリング部材22の横断面形状は、図11に示すように、外方部材1の内周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分22aおよび非接触リング部分22bを有し、非接触リング部分22bのうち、接触リング部分22aから遠い部位が他の部位よりも肉厚の厚い厚肉部22cとなる形状とする。
前記接触リング部分22aと厚肉部22cとの間の非接触リング部分22bの外周面(接触リング部分22aと厚肉部22cとの間の凹溝形状部の底部)の4箇所に、このリング部材22の軸方向の歪を測定する歪センサ23が貼り付けられている。また、非接触リング部分22bの内周面に回転検出用の磁気センサ24が貼り付けられ、これと対向させて内方部材2の外周面に被検出部としての磁気エンコーダ25が取付けられている。
この実施形態のリング部材22の横断面形状は、図11に示すように、外方部材1の内周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分22aおよび非接触リング部分22bを有し、非接触リング部分22bのうち、接触リング部分22aから遠い部位が他の部位よりも肉厚の厚い厚肉部22cとなる形状とする。
前記接触リング部分22aと厚肉部22cとの間の非接触リング部分22bの外周面(接触リング部分22aと厚肉部22cとの間の凹溝形状部の底部)の4箇所に、このリング部材22の軸方向の歪を測定する歪センサ23が貼り付けられている。また、非接触リング部分22bの内周面に回転検出用の磁気センサ24が貼り付けられ、これと対向させて内方部材2の外周面に被検出部としての磁気エンコーダ25が取付けられている。
この実施形態の場合も、上記同様、ハブ輪9に荷重が印加されると、転動体5を介して外方部材1が変形し、その変形は外方部材1の内周に取付けられたリング部材22に伝わり、リング部材22が変形する。このリング部材22の歪みを、歪みセンサ23により測定する。この実施形態のセンサユニット21においては、リング部材22の接触リング部分22aから遠い部位の非接触部分22bが他の部位よりも肉厚の厚い厚肉部22cとされているから、この部分は剛性が高く変形しにくい。したがって、この厚肉部22cと接触リング部分22aとの間で発生する歪みは、外方部材1の径方向歪みを転写しかつ拡大したものとなる。これによって、歪みセンサ23によって外方部材1の変形を感度良く検出でき、歪み測定精度が高くなる。
また、第1の実施形態と同様に、内方部材2の回転に伴い、磁気エンコーダ25の磁極N,Sが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出し、これにより内方部材2の回転が検出される。
この実施形態においても、図5に示すセンサ信号処理回路により、上記同様に歪みセンサ23の出力および磁気センサ24の出力を処理することができる。
また、第1の実施形態と同様に、内方部材2の回転に伴い、磁気エンコーダ25の磁極N,Sが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出し、これにより内方部材2の回転が検出される。
この実施形態においても、図5に示すセンサ信号処理回路により、上記同様に歪みセンサ23の出力および磁気センサ24の出力を処理することができる。
図12ないし図14は第3の実施形態を示す。この実施形態も、センサユニット21を構成するリング部材22の形状が第1、第2の実施形態と異なるが、他の構成は第1、第2の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付してその説明を省略する。
この実施形態のリング部材22の横断面形状は、図14に示すように、外方部材1の内周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分22aおよび非接触リング部分22bを有する点は第1の実施形態と同様であるが、非接触リング部分22bのうち、接触リング部分22aから遠い部位に内向きのフランジ部22dを設けている点で異なる。 この場合、接触リング部分22aとフランジ部22dとの間の非接触リング部分22bの外周面(接触リング部分22aと厚肉部22cとの間の円筒部外周面)に、このリング部材22の軸方向の歪を測定する歪センサ23が貼り付けられている。また、非接触リング部分22bの内周面に回転検出用の磁気センサ24が貼り付けられ、これと対向させて内方部材2の外周面に被検出部としての磁気エンコーダ25が取付けられている。
この実施形態のリング部材22の横断面形状は、図14に示すように、外方部材1の内周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分22aおよび非接触リング部分22bを有する点は第1の実施形態と同様であるが、非接触リング部分22bのうち、接触リング部分22aから遠い部位に内向きのフランジ部22dを設けている点で異なる。 この場合、接触リング部分22aとフランジ部22dとの間の非接触リング部分22bの外周面(接触リング部分22aと厚肉部22cとの間の円筒部外周面)に、このリング部材22の軸方向の歪を測定する歪センサ23が貼り付けられている。また、非接触リング部分22bの内周面に回転検出用の磁気センサ24が貼り付けられ、これと対向させて内方部材2の外周面に被検出部としての磁気エンコーダ25が取付けられている。
この実施形態の場合も、ハブ輪9に荷重が印加されると、転動体5を介して外方部材1が変形し、その変形は外方部材1の内周に取付けられたリング部材22に伝わり、リング部材22が変形する。この実施形態のセンサユニット21においては、非接触リング部分22bのうち、接触リング部分22aから遠い部位には内向フランジ部22dが設けられているから、このフランジ部22dの剛性が高く変形しにくい。したがって、このフランジ部22dと接触リング部分22aとの間で発生する歪みは、外方部材1の径方向歪みを転写しかつ拡大したものとなり、上記同様高精度の歪み測定が期待される。
また、前記各実施形態と同様に、内方部材2の回転に伴い、磁気エンコーダ25の磁極N,Sが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出し、これにより内方部材2の回転が検出される。
この実施形態においても、図5に示すセンサ信号処理回路により、上記同様に歪みセンサ23の出力および磁気センサ24の出力を処理することができる。
また、前記各実施形態と同様に、内方部材2の回転に伴い、磁気エンコーダ25の磁極N,Sが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出し、これにより内方部材2の回転が検出される。
この実施形態においても、図5に示すセンサ信号処理回路により、上記同様に歪みセンサ23の出力および磁気センサ24の出力を処理することができる。
図15ないし図17は第4の実施形態を示す。この実施形態も、センサユニット21を構成するリング部材22を除いては、第1ないし第3の実施形態を同じ構成であり、共通部分に同一の符号を付してその説明を省略する。
図17に示すように、この実施形態のリング部材22の横断面形状は、外方部材1の内周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分22aA,22aBおよび非接触リング部分22bを有する溝形の形状とされていて、非接触リング部分22bはその溝形形状の底壁部分、接触リング部分22aA,22aBは上記溝形形状の両側の側壁部分を構成する。両側の接触リング部分22aA,22aBは、非接触リング部分22bより肉厚が厚くされている。ここで言う肉厚は、非接触リング部分22bについては半径方向の厚さ、接触リング部分22aA,22aBについては軸方向の厚さのことである。
非接触リング部分22bにおける外周面、つまりリング部材22の内底面に、このリング部材22の軸方向の歪を測定する歪センサ23が貼り付けられている。また、非接触リング部分22bの内周面に回転検出用の磁気センサ24が貼り付けられ、これと対向させて内方部材2の外周面に被検出部としての磁気エンコーダ25が取付けられている。
図17に示すように、この実施形態のリング部材22の横断面形状は、外方部材1の内周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分22aA,22aBおよび非接触リング部分22bを有する溝形の形状とされていて、非接触リング部分22bはその溝形形状の底壁部分、接触リング部分22aA,22aBは上記溝形形状の両側の側壁部分を構成する。両側の接触リング部分22aA,22aBは、非接触リング部分22bより肉厚が厚くされている。ここで言う肉厚は、非接触リング部分22bについては半径方向の厚さ、接触リング部分22aA,22aBについては軸方向の厚さのことである。
非接触リング部分22bにおける外周面、つまりリング部材22の内底面に、このリング部材22の軸方向の歪を測定する歪センサ23が貼り付けられている。また、非接触リング部分22bの内周面に回転検出用の磁気センサ24が貼り付けられ、これと対向させて内方部材2の外周面に被検出部としての磁気エンコーダ25が取付けられている。
この実施形態の場合も、ハブ輪9に荷重が印加されると、転動体5を介して外方部材1が変形し、その変形は外方部材1の内周に取付けられたリング部材22に伝わり、リング部材22が変形する。このリング部材22の歪みを、歪センサ23により測定する。この場合、非接触リング部分22bは、外方部材1の主に軸方向の変形に従って変形する。一方、接触リング部分22aA、22aBは非接触リング部分22bより肉厚が厚くされているから、この部分は剛性が高く変形しにくい。従って、非接触リング部分22bには軸方向の歪みが発生するが、この歪みは外方部材1の内周の軸方向歪みを転写し且つ拡大したものとなり、これによって、センサ23による歪みの測定精度が高くなる。
また、前記各実施形態と同様に、内方部材2の回転に伴い、磁気エンコーダ25の磁極N,Sが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出し、これにより内方部材2の回転が検出される。
この実施形態においても、図5に示すセンサ信号処理回路により、上記同様に歪みセンサ23の出力および磁気センサ24の出力を処理することができる。
また、前記各実施形態と同様に、内方部材2の回転に伴い、磁気エンコーダ25の磁極N,Sが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出し、これにより内方部材2の回転が検出される。
この実施形態においても、図5に示すセンサ信号処理回路により、上記同様に歪みセンサ23の出力および磁気センサ24の出力を処理することができる。
図18ないし図20は第5の実施形態を示す。この実施形態も、センサユニット21を構成するリング部材22を除いては、第1ないし第4の実施形態を同じ構成であり、共通部分に同一の符号を付してその説明を省略する。
この実施形態のリング部材22の横断面形状は、図20に示すように、外方部材1の内周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分22aC,22aDおよび非接触リング部分22bを有し、溝形とされている点では、第4の実施形態と同様である。しかし、この実施形態のリング部材22は、両側の接触リング部分22aC,22aDのうち、一方の接触リング部分22aCの肉厚を他方の接触リング部分22aDより厚くすると共に、非接触リング部分22bの肉厚をこれらよりも更に厚くしている。
上記の肉厚の薄い方の接触リング部分22aDの内面に、つまり接触リング部分22aCに対向する側の面に、このリング部材22の曲げ方向の歪みを測定する歪センサ23が貼り付けられている。また、非接触リング部分22bの内周面に回転検出用の磁気センサ24が貼り付けられ、これと対向させて内方部材2の外周面に被検出部としての磁気エンコーダ25が取付けられている。
この実施形態のリング部材22の横断面形状は、図20に示すように、外方部材1の内周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分22aC,22aDおよび非接触リング部分22bを有し、溝形とされている点では、第4の実施形態と同様である。しかし、この実施形態のリング部材22は、両側の接触リング部分22aC,22aDのうち、一方の接触リング部分22aCの肉厚を他方の接触リング部分22aDより厚くすると共に、非接触リング部分22bの肉厚をこれらよりも更に厚くしている。
上記の肉厚の薄い方の接触リング部分22aDの内面に、つまり接触リング部分22aCに対向する側の面に、このリング部材22の曲げ方向の歪みを測定する歪センサ23が貼り付けられている。また、非接触リング部分22bの内周面に回転検出用の磁気センサ24が貼り付けられ、これと対向させて内方部材2の外周面に被検出部としての磁気エンコーダ25が取付けられている。
この実施形態においても、ハブ輪9に荷重が印加されると、転動体5を介して外方部材1が変形し、その変形は外方部材1の内周に取付けられたリング部材22に伝わり、リング部材22が変形する。この実施形態のセンサユニット21においては、歪センサ23が貼り付けられた接触リング部分22aDは、外方部材1の主に軸方向の変形に従って変形するが、片方の接触リング部分22aCおよび非接触リング部分22bはその肉厚を厚くしているから、剛性が高く変形しにくく、薄い方の接触リング部分22aDに曲げ歪が発生する。この歪みは外方部材1の内周の軸方向歪みを転写しかつ拡大したものとなる。これにより、第4の実施形態と同様に、高精度の歪測定が期待される。
また、前記各実施形態と同様に、内方部材2の回転に伴い、磁気エンコーダ25の磁極N,Sが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出し、これにより内方部材2の回転が検出される。
この実施形態においても、図5に示すセンサ信号処理回路により、上記同様に歪みセンサ23の出力および磁気センサ24の出力を処理することができる。
また、前記各実施形態と同様に、内方部材2の回転に伴い、磁気エンコーダ25の磁極N,Sが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出し、これにより内方部材2の回転が検出される。
この実施形態においても、図5に示すセンサ信号処理回路により、上記同様に歪みセンサ23の出力および磁気センサ24の出力を処理することができる。
図21ないし図23は第6の実施形態を示す。この実施形態は、センサユニット21の構成が第1ないし第5の実施形態と異なり、センサユニット21は、外方部材1の円周方向の一部に取付けられるセンサ取付部材28と、このセンサ取付部材28に貼り付けられてセンサ取付部材22の歪みを測定する歪みセンサ23と、同じくセンサ取付部材28に貼り付けられた回転検出用の磁気センサ24とでなる。それ以外は第1ないし第5の実施形態と同じ構成であり、共通部分に同一の符号を付してその説明を省略する。
図23に示すように、前記センサ取付部材28は、外方部材1の内周面に沿う周方向に細長い略円弧状とされ、その両端部に円弧の外周側に張り出した接触固定部28a,28bが形成され、また中央部には円弧の外周側に開口する切欠部28cが形成されている。そして、切欠部28cの背面に位置する円弧の内周側の面に歪みセンサ23が貼り付けられている。また、センサ取付部材28の内周側の面には、前記歪みセンサ23とは周方向の位置をずらせて、回転検出用の磁気センサ24が貼り付けられている。センサ取付部材28の断面形状は、例えば矩形状とされるが、この他に各種の形状とすることができる。
図23に示すように、前記センサ取付部材28は、外方部材1の内周面に沿う周方向に細長い略円弧状とされ、その両端部に円弧の外周側に張り出した接触固定部28a,28bが形成され、また中央部には円弧の外周側に開口する切欠部28cが形成されている。そして、切欠部28cの背面に位置する円弧の内周側の面に歪みセンサ23が貼り付けられている。また、センサ取付部材28の内周側の面には、前記歪みセンサ23とは周方向の位置をずらせて、回転検出用の磁気センサ24が貼り付けられている。センサ取付部材28の断面形状は、例えば矩形状とされるが、この他に各種の形状とすることができる。
このセンサユニット21は、センサ取付部材28の長手方向が外方部材1の周方向を向くように、センサ取付部材28の接触固定部28a,28bによって外方部材1の内周に固定される。これら接触固定部28a,28bの外方部材1への固定は、ボルトによる固定や、接着剤による接着等で行われる。センサ取付部材22の接触固定部28a,28b以外の箇所では、外方部材1の内周面との間に隙間を生じている。接触固定部28a,28bのいずれか一方である第1の接触固定部28aは、外方部材1に作用する荷重により外方部材1がラジアル方向に最も大きく変形する周方向箇所で外方部材1に固定される。第2の接触固定部28bは、前記固定箇所よりもラジアル方向の変形が少ない箇所で固定される。
また、内方部材2の外周面には、前記磁気センサ24に対向させて被検出部としての磁気エンコーダ25が取付けられている。
また、内方部材2の外周面には、前記磁気センサ24に対向させて被検出部としての磁気エンコーダ25が取付けられている。
この実施形態の場合、ハブ輪9に荷重が印加されると、転動体5を介して外方部材1が変形し、その変形は外方部材1の内周に取付けられたセンサ取付部材28に伝わり、センサ取付部材28が変形する。このセンサ取付部材28の歪みを、歪センサ23により測定する。この際、センサ取付部材28は外方部材1におけるセンサ取付部材28の固定箇所のラジアル方向の変形に従って変形するが、外方部材1と比べてセンサ取付部材28は円弧状であり、かつ切欠部28cが設けられてこの切欠部28cの箇所で剛性が低下しているので、外方部材1の歪みよりも大きな歪みがセンサ取付部材28の歪みセンサ取付箇所に現れる。このため、外方部材1のわずかな歪みも歪みセンサ23で正確に検出することができる。
また、前記各実施形態と同様に、内方部材2の回転に伴い、磁気エンコーダ25の磁極N,Sが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出し、これにより内方部材2の回転が検出される。
この実施形態においても、図5に示すセンサ信号処理回路により、上記同様に歪みセンサ23の出力および磁気センサ24の出力を処理することができる。
また、前記各実施形態と同様に、内方部材2の回転に伴い、磁気エンコーダ25の磁極N,Sが磁気センサ24の対向位置を通過するごとに、磁気センサ24が出力信号を出し、これにより内方部材2の回転が検出される。
この実施形態においても、図5に示すセンサ信号処理回路により、上記同様に歪みセンサ23の出力および磁気センサ24の出力を処理することができる。
なお、上記各実施形態では、センサユニット21を外方部材1の内周に設けたが、センサユニット21を外方部材1の外周に設けても良い。
また、上記各実施形態は、外方部材が固定側部材である場合につき説明したが、この発明は、内方部材が固定側部材である車輪用軸受にも適用することができ、その場合、センサユニット21は内方部材の外周または内周となる周面に設ける。
また、上記各実施形態では第3世代型の車輪用軸受に適用した場合につき説明したが、この発明は、軸受部分とハブとが互いに独立した部品となる第1または第2世代型の車輪用軸受や、内方部材の一部が等速ジョイントの外輪で構成される第4世代型の車輪用軸受も適用することができる。また、この車輪用軸受は、従動輪用の車輪用軸受にも適用でき、さらに各世代形式のテーパころタイプの車輪用軸受にも適用することができる。
また、上記各実施形態は、外方部材が固定側部材である場合につき説明したが、この発明は、内方部材が固定側部材である車輪用軸受にも適用することができ、その場合、センサユニット21は内方部材の外周または内周となる周面に設ける。
また、上記各実施形態では第3世代型の車輪用軸受に適用した場合につき説明したが、この発明は、軸受部分とハブとが互いに独立した部品となる第1または第2世代型の車輪用軸受や、内方部材の一部が等速ジョイントの外輪で構成される第4世代型の車輪用軸受も適用することができる。また、この車輪用軸受は、従動輪用の車輪用軸受にも適用でき、さらに各世代形式のテーパころタイプの車輪用軸受にも適用することができる。
1…外方部材(固定側部材)
2…内方部材(回転側部材)
3,4…転走面
5…転動体
7,8…密封手段
21…センサユニット
22…リング取付部材
22a,22aA,22aB,22aC,22aD…接触リング部分
22b…非接触リング部分
23…歪みセンサ
24…磁気センサ
25…磁気エンコーダ(被検出部)
28…センサ取付部材
28a,28b…接触固定部
28c…切欠部
2…内方部材(回転側部材)
3,4…転走面
5…転動体
7,8…密封手段
21…センサユニット
22…リング取付部材
22a,22aA,22aB,22aC,22aD…接触リング部分
22b…非接触リング部分
23…歪みセンサ
24…磁気センサ
25…磁気エンコーダ(被検出部)
28…センサ取付部材
28a,28b…接触固定部
28c…切欠部
Claims (12)
- 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
リング部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、このリング部材の歪みを検出する複数の歪みセンサを前記リング部材に取付け、前記リング部材に回転検出用の磁気センサを設け、前記回転側部材に磁性体からなる被検出部を前記磁気センサと対向して設けたことを特徴とするセンサ付車輪用軸受。 - 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
リング部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、このリング部材の横断面形状は、固定側部材の周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分および非接触リング部分を有し、非接触リング部分のうち、接触リング部分から遠い部位が他の部位よりも肉厚の厚い厚肉部となる形状とし、前記リング部材における前記接触リング部分と厚肉部との間に、このリング部材の軸方向の歪みを測定する歪みセンサを設け、前記リング部材に回転検出用の磁気センサを設け、前記回転側部材に磁性体からなる被検出部を前記磁気センサと対向して設けたことを特徴とするセンサ付車輪用軸受。 - 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
リング部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、このリング部材の横断面形状は、固定側部材の周面に対してそれぞれ接触、非接触となる接触リング部分および非接触リング部分を有し、非接触リング部分のうち、接触リング部分から遠い部位にフランジ部を設け、前記リング部材における前記接触リング部分と前記フランジ部との間に、このリング部材の軸方向の歪みを測定する歪みセンサを設け、前記リング部材に回転検出用の磁気センサを設け、前記回転側部材に磁性体からなる被検出部を前記磁気センサと対向して設けたことを特徴とするセンサ付車輪用軸受。 - 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
リング部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、このリング部材の横断面形状は、互いに軸方向に離れて固定側部材に接触する一対の接触リング部分と、これら接触リング部分間に繋がり固定側部材と接触しない非接触リング部分とを有する形状とし、前記非接触リング部分を接触リング部分よりも肉厚が薄いものとし、前記非接触リング部分に、リング部材の軸方向歪みを測定する歪みセンサを設け、前記リング部材に回転検出用の磁気センサを設け、前記回転側部材に磁性体からなる被検出部を前記磁気センサと対向して設けたことを特徴とするセンサ付車輪用軸受。 - 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
リング部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、このリング部材の横断面形状は、互いに軸方向に離れて固定側部材に接触する一対の接触リング部分と、これら接触リング部分間に繋がり固定側部材と接触しない非接触リング部分とを有する形状とし、いずれか片方の接触リング部分をもう片方の接触リング部分および非接触リング部分よりも肉厚が薄いものとし、この肉厚を薄くした接触リング部分に、リング部材の曲げ歪みを測定する歪みセンサを設け、前記リング部材に回転検出用の磁気センサを設け、前記回転側部材に磁性体からなる被検出部を前記磁気センサと対向して設けたことを特徴とするセンサ付車輪用軸受。 - 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
センサ取付部材およびこのセンサ取付部材に取付けた歪みセンサからなるセンサユニットを、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に取付け、前記センサ取付部材は、前記固定側部材に対して少なくとも2箇所の接触固定部を有し、隣合う接触固定部の間で少なくとも1箇所に切欠部を有し、この切欠部に前記歪みセンサを配置したものであり、前記リング部材に回転検出用の磁気センサを設け、前記回転側部材に磁性体からなる被検出部を前記磁気センサと対向して設けたことを特徴とするセンサ付車輪用軸受。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、前記固定側部材が外方部材であるセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、前記磁気センサが、ホール効果を利用した磁気センサであるセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、前記磁気センサが、磁気抵抗効果を利用した磁気センサであるセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項9のいずれか1項において、前記被検出部が、少なくとも円周方向に一つ以上の磁極が並ぶ磁気エンコーダであるセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項9のいずれか1項において、前記被検出部が、少なくとも円周方向に1箇所以上の凹凸を持った形状のものであるセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項9のいずれか1項において、前記被検出部が、前記回転側部材の回転中心軸に対して偏心した形状のものであるセンサ付車輪用軸受。
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