JP2007069555A - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Abstract
【課題】印刷媒体の存在及び移動状態を直接的に検出することにより印刷媒体の位置を直接的に検出してインク滴吐出タイミングを正確なものとする。
【解決手段】例えばラインヘッド型インクジェットプリンタで第1インクジェットヘッド2と第2インクジェットヘッド3とを印刷媒体1の搬送方向に並べて配設する場合、第1インクジェットヘッド2の下方で印刷媒体1を搬送する第1搬送ベルト6及び第2インクジェットヘッド3の下方で印刷媒体1を搬送する第1搬送ベルト7の夫々をノズル列方向に隙間を持たせて配設し、この隙間に、印刷媒体1の搬送ベルト側の表面状態を画像処理して印刷媒体1の存在及び移動状態を検出する光学センサ23を配設する。光学センサ23は、印刷媒体1に光を照射し、その照射された表面状態の画像変化から印刷媒体1の移動量及び移動方向を検出する。
【選択図】 図1
【解決手段】例えばラインヘッド型インクジェットプリンタで第1インクジェットヘッド2と第2インクジェットヘッド3とを印刷媒体1の搬送方向に並べて配設する場合、第1インクジェットヘッド2の下方で印刷媒体1を搬送する第1搬送ベルト6及び第2インクジェットヘッド3の下方で印刷媒体1を搬送する第1搬送ベルト7の夫々をノズル列方向に隙間を持たせて配設し、この隙間に、印刷媒体1の搬送ベルト側の表面状態を画像処理して印刷媒体1の存在及び移動状態を検出する光学センサ23を配設する。光学センサ23は、印刷媒体1に光を照射し、その照射された表面状態の画像変化から印刷媒体1の移動量及び移動方向を検出する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子(インクドット)を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出(噴射)して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色(ブラック)を含めた4色(イエロー、マゼンタ、シアン)のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている(更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた6色や7色、或いは8色のものも実用化されている)。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出(噴射)して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色(ブラック)を含めた4色(イエロー、マゼンタ、シアン)のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている(更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた6色や7色、或いは8色のものも実用化されている)。
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、1頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを10回程度から数十回以上も往復運動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば電子写真技術を用いたレーザプリンタ、複写機などに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。
これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド(一体である必要はない)を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂1パスでの印刷が可能となるため、前記レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス(シリアル)型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
ところで、この種のインクジェットプリンタで高画質の印刷を行うためには、インク滴を印刷媒体の目標位置に正確に吐出する必要がある。従来のインクジェットプリンタでは、印刷媒体を搬送するための搬送ベルトにリニアスケールなどのエンコーダパターンを取付けて光学センサでエンコーダパターンを読み取ることにより搬送ベルトの移動量を検出したり、搬送ベルトを駆動するための駆動ローラに取付けたロータリエンコーダで搬送ベルトの移動量を検出したりすることにより、印刷媒体の位置を検出してインク滴吐出タイミングを設定している。また、下記特許文献1に記載されるインクジェットプリンタでは、例えば印刷媒体を吸着するために搬送ベルトに設けられた櫛歯電極を光学センサで検出し、その移動量から印刷媒体の位置を検出してインク滴吐出タイミングを設定している。
特開2003−89446号公報
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタでは、何れも搬送ベルトの移動量から印刷媒体の位置を間接的に検出しているため、搬送ベルトに対して印刷媒体が目標位置に載置されていないときにはインク滴吐出タイミングが正確なものとならない。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、印刷媒体の存在及び移動状態を直接検出することによりインク滴吐出タイミングを正確なものとすることが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、印刷媒体の存在及び移動状態を直接検出することによりインク滴吐出タイミングを正確なものとすることが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
[発明1]上記課題を解決するために、発明1のインクジェットプリンタは、搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、印刷媒体に光を照射し、且つその光が照射された印刷媒体の表面状態を画像処理して当該印刷媒体の存在及び移動状態を検出する光学センサと、前記光学センサで検出された印刷媒体の存在及び移動状態に基づいて当該印刷媒体の移動量及び移動方向を検出する印刷媒体検出手段とを備えたことを特徴とするものである。
この発明1に係るインクジェットプリンタによれば、光学センサで光が照射された印刷媒体の表面状態を画像処理して当該印刷媒体の存在及び移動状態を検出し、その光学センサで検出された印刷媒体の存在及び移動状態に基づいて当該印刷媒体の移動量及び移動方向を直接検出する構成としたため、搬送ベルトに対して印刷媒体が目標位置に載置されていなくても印刷媒体の位置を正確に検出することが可能になり、インク滴吐出タイミングの決定及び蛇行制御を正確なものとすることができる。
[発明2]発明2のインクジェットプリンタは、前記発明1のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトに隙間を形成し、その搬送ベルトの隙間から前記光学センサで印刷媒体の搬送ベルト側の表面状態を画像処理することを特徴とするものである。
この発明2に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトに隙間を形成し、その搬送ベルトの隙間から光学センサで印刷媒体の搬送ベルト側の表面状態を画像処理する構成としたため、印刷面が平滑な光沢印刷媒体でも、その存在と移動状態を検出することができる。
この発明2に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトに隙間を形成し、その搬送ベルトの隙間から光学センサで印刷媒体の搬送ベルト側の表面状態を画像処理する構成としたため、印刷面が平滑な光沢印刷媒体でも、その存在と移動状態を検出することができる。
[発明3]発明3のインクジェットプリンタは、前記発明1又は2のインクジェットプリンタにおいて、前記光学センサは、印刷媒体の表面性状を画像処理して少なくとも直交する2方向の移動状態を検出し、前記印刷媒体検出手段は、前記光学センサで検出された印刷媒体の移動状態から前記搬送ベルトによる印刷媒体の搬送方向への移動量及び印刷媒体の搬送方向と直交方向への移動量を検出することにより、インク吐出タイミングの決定と蛇行制御を同一の光学センサの信号を用いて行うことを特徴とするものである。
この発明3に係るインクジェットプリンタによれば、光学センサで、印刷媒体の表面性状を画像処理して少なくとも直交する2方向の移動状態を検出し、その検出された印刷媒体の移動状態から搬送ベルトによる印刷媒体の搬送方向への移動量及び印刷媒体の搬送方向と直交方向への移動量を検出する構成としたため、搬送方向への印刷媒体の位置のみならず、印刷媒体の横方向へのズレ量(蛇行量)も正確に検出することができ、インク吐出タイミング、蛇行制御それぞれのセンサを取付ける必要がなくなる。
[発明4]発明4のインクジェットプリンタは、前記発明3のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトによる印刷媒体の搬送方向に沿って前記光学センサを複数配設し、前記印刷媒体検出手段は、前記複数の光学センサのうち、印刷媒体が存在している部位の1つの光学センサの出力だけを選択して前記印刷媒体の搬送方向への移動量及び印刷媒体の搬送方向と直交方向への移動量を検出することを特徴とするものである。
この発明4に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトによる印刷媒体の搬送方向に沿って光学センサを複数配設し、それら複数の光学センサのうち、印刷媒体が存在している部位の1つの光学センサの出力だけを選択して印刷媒体の搬送方向への移動量及び印刷媒体の搬送方向と直交方向への移動量を検出する構成としたため、搬送されている印刷媒体の位置を連続的に検出することが可能となる。
次に、本発明のインクジェットプリンタの第1実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図1aは、その平面図、図1bは正面図である。図1において、印刷媒体1は、図の右上方から左下方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
図1は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図1aは、その平面図、図1bは正面図である。図1において、印刷媒体1は、図の右上方から左下方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
図中の符号2は、印刷媒体1の搬送方向上流側に設けられた第1インクジェットヘッド、符号3は、同じく下流側に設けられた第2インクジェットヘッドであり、第1インクジェットヘッド2の下方には印刷媒体1を搬送するための第1搬送部4が設けられ、第2インクジェットヘッド3の下方には第2搬送部5が設けられている。第1搬送部4は、印刷媒体1の搬送方向と交差する方向(以下、ノズル列方向とも称す)に所定の間隔をあけて配設された4本の第1搬送ベルト6で構成され、第2搬送部5は、同じく印刷媒体1の搬送方向と交差する方向(ノズル列方向)に所定の間隔をあけて配設された4本の第2搬送ベルト7で構成される。
4本の第1搬送ベルト6と同じく4本の第2搬送ベルト7とは、互いに交互に隣り合うように配設されている。本実施形態では、これらの搬送ベルト6,7のうち、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7と、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7とを区分する。即ち、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7の重合部に右側駆動ローラ8Rが配設され、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7の重合部に左側駆動ローラ8Lが配設され、それより上流側に右側第1従動ローラ9R及び左側第1従動ローラ9Lが配設され、下流側に右側第2従動ローラ10R及び左側第2従動ローラ10Lが配設されている。これらのローラは、一連のように見られるが、実質的には図1aの中央部分で分断されている。そして、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6は右側駆動ローラ8R及び右側第1従動ローラ9Rに巻回され、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6は左側駆動ローラ8L及び左側第1従動ローラ9Lに巻回され、ノズル列方向右側2本の第2搬送ベルト7は右側駆動ローラ8R及び右側第2従動ローラ10Rに巻回され、ノズル列方向左側2本の第2搬送ベルト7は左側駆動ローラ8L及び左側第2従動ローラ10Lに巻回されており、右側駆動ローラ8Rには右側電動モータ11Rが接続され、左側駆動ローラ8Lには左側電動モータ11Lが接続されている。従って、右側電動モータ11Rによって右側駆動ローラ8Rを回転駆動すると、ノズル列方向右側2本の第1搬送ベルト6で構成される第1搬送部4及び同じくノズル列方向右側2本の第2搬送ベルト7で構成される第2搬送部5は、互いに同期し且つ同じ速度で移動し、左側電動モータ11Lによって左側駆動ローラ8Lを回転駆動すると、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6で構成される第1搬送部4及び同じくノズル列方向左側2本の第2搬送ベルト7で構成される第2搬送部5は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。但し、右側電動モータ11Rと左側電動モータ11Lの回転速度を異なるものとすると、ノズル列方向左右の搬送速度を変えることができ、具体的には右側電動モータ11Rの回転速度を左側電動モータ11Lの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向右側の搬送速度を左側よりも大きくすることができ、左側電動モータ11Lの回転速度を右側電動モータ11Rの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向左側の搬送速度を右側よりも大きくすることができる。
第1インクジェットヘッド2及び第2インクジェットヘッド3は、例えばイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の6色の各色毎に、印雑媒体1の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド2,3には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド2,3には、印刷媒体1の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており(即ちノズル列方向)、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体1上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第1搬送部4及び第2搬送部5で搬送される印刷媒体1を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド2,3の配設領域が印字領域に相当する。
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に300℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
第1インクジェットヘッド2のインク滴吐出用ノズルは第1搬送部4の4本の第1搬送ベルト6の間にだけ形成されており、第2インクジェットヘッド3のインク滴吐出用ノズルは第2搬送部5の4本の第2搬送ベルト7の間にだけ形成されている。これは、後述するクリーニング部によって各インクジェットヘッド2,3をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印字できない部分を補うために第1インクジェットヘッド2と第2インクジェットヘッド3とを印刷媒体1の搬送方向にずらして配設しているのである。
第1インクジェットヘッド2の下方に配設されているのが当該第1インクジェットヘッド2をクリーニングする第1クリーニングキャップ12、第2インクジェットヘッド3の下方に配設されているのが当該第2インクジェットヘッド3をクリーニングする第2クリーニングキャップ13である。各クリーニングキャップ12,13は、何れも第1搬送部4の4本の第1搬送ベルト6の間、及び第2搬送部5の4本の第2搬送ベルト7の間を通過できる大きさに形成してある。これらのクリーニングキャップ12,13は、例えばインクジェットヘッド2,3の下面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底のキャップ体と、その底部に配設されたインク吸収体と、キャップ体の底部に接続されたチューブポンプと、キャップ体を昇降する昇降装置とで構成されている。そこで、昇降装置によってキャップ体を上昇してインクジェットヘッド2,3のノズル面に密着する。その状態で、チューブポンプによってキャップ体内を負圧にすると、インクジェットヘッド2,3のノズル面に開設されているノズルからインク滴や気泡が吸い出され、インクジェットヘッド2,3をクリーニングすることができる。クリーニングが終了したら、クリーニングキャップ12,13を下降する。場合によっては、ワイパでノズル面をなでて各ノズルのメニスカスを整えるようにしてもよい。
第1従動ローラ9R,9Lの上流側には、給紙部15から供給される印刷媒体1の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体1のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ14が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体1の捻れである。また、給紙部15の上方には、印刷媒体1を供給するためのピックアップローラ16が設けられている。なお、図中の符号17は、ゲートローラ14を駆動する電動モータである。
駆動ローラ8R,8Lの下方にはベルト帯電装置19が配設されている。このベルト帯電装置19は、駆動ローラ8R,8Lを挟んで第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7に当接する帯電ローラ20と、帯電ローラ20を第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7に押し付けるスプリング21と、帯電ローラ20に電荷を付与する電源22とで構成されており、帯電ローラ20から第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7に電荷を付与してそれらを帯電する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体1に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体1を吸着することができる。なお、帯電手段としては、所謂電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。
従って、このインクジェットプリンタによれば、ベルト帯電装置19で第1搬送ベルト6及び第2搬送ベルト7の表面を帯電し、その状態でゲートローラ14から印刷媒体1を給紙し、図示しない拍車やローラで構成される紙押えローラで印刷媒体1を第1搬送ベルト6に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体1は第1搬送ベルト6の表面に吸着される。この状態で、電動モータ11R,11Lによって駆動ローラ8R,8Lを回転駆動すると、その回転駆動力が第1搬送ベルト6を介して第1従動ローラ9R,9Lに伝達される。
このようにして印刷媒体1を吸着した状態で第1搬送ベルト6を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体1を第1インクジェットヘッド2の下方に移動し、当該第1インクジェットヘッド2に形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第1インクジェットヘッド2による印字が終了したら、印刷媒体1を搬送方向下流側に移動して第2搬送部5の第2搬送ベルト7に乗り移らせる。前述したように、第2搬送ベルト7もベルト帯電装置19によって表面が帯電しているので、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体1は第2搬送ベルト7の表面に吸着される。
この状態で、第2搬送ベルト7を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体1を第2インクジェットヘッド3の下方に移動し、当該第2インクジェットヘッドに形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第2インクジェットヘッドによる印字が終了したら、印刷媒体1を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体1を第2搬送ベルト7の表面から分離しながら排紙部に排紙する。
また、第1及び第2インクジェットヘッド2,3のクリーニングが必要なときには、前述したように第1及び第2クリーニングキャップ12,13を上昇して第1及び第2インクジェットヘッド2,3のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第1及び第2インクジェットヘッド2,3のノズルからインク滴や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第1及び第2クリーニングキャップ12,13を下降する。
また、第1搬送ベルト6間の隙間又は第2搬送ベルト7間の隙間で且つ各搬送ベルト6,7の表面直下、即ち印刷媒体1の搬送ベルト側表面直下には、当該印刷媒体1の表面状態を画像処理して、その移動量と移動方向とを検出する光学センサ23が配設されている。本実施形態では、ノズル列方向左側2本の第1搬送ベルト6の間で且つ第1インクジェットヘッド2の印刷媒体搬送方向手前側と先方側の2カ所、並びにノズル列方向左側の第2搬送ベルト7の左側で且つ第2インクジェットヘッド3の印刷媒体搬送方向先方側の1カ所に、計3個の光学センサ23が配設されている。
この光学センサ23は、例えば図2に示すように、光を発光するLEDと、LEDの光を対象物、この場合は印刷媒体1の表面に照射するための反射鏡31と、光が照射された対象物、この場合は印刷媒体1の表面状態を取り込むレンズ32及びCMOSなどで構成される。印刷媒体1の表面状態は、例えば表面の微小な凹凸などが捉えられ、これを図示しない画像処理演算部で所定時間毎に画像処理して取り込み、前回と比較して画像の変化を抽出し、その変化の状態から対象物、この場合は印刷媒体1の移動状態、つまり移動量及び移動方向を算出する。従って、この光学センサ23では、印刷媒体1の二次元的な移動量及び移動方向を検出することができるので、それを直交2方向の移動量として出力することができる。本実施形態では、このうちの1方向を印刷媒体1の搬送方向に一致させる。従って、残りの1方向は、印刷媒体1の搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向であり、印刷媒体1の幅方向であるとも言える。なお、本実施形態では、移動量情報を2相パルスで出力する場合について説明する。
インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図3に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ60から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ60から入力された印刷データを受取る入力インタフェース部61と、この入力インタフェース部61から入力された印刷データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部62と、駆動信号COMを形成する駆動信号発生回路70と、クロック信号SCKを出力する発振回路71と、制御部62からの制御信号及び駆動信号発生回路70からの駆動信号COM及び発振回路71からのクロック信号SCKをインクジェットヘッド2,3及び右左電動モータ11R,11Lへの駆動信号に変換する出力インタフェース部63と、光学センサ23の出力を光学センサ選択回路24を介して読み込んだり、制御部62からのリセット信号rstnを光学センサ選択回路24に出力したりするための入出力インタフェース部64とを備えて構成される。
制御部62は、印刷処理等の各種処理を実行するCPU(Central Processing Unit)62aと、入力インタフェース61を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するRAM(Random Access Memory)62cと、CPU62aで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるROM(Read-Only Memory)62dとを備えている。この制御部62は、入力インタフェース部61を介してホストコンピュータ60から印刷データ(画像データ)を入手すると、CPU62aが、この印刷データに所定の処理を実行して、この処理データ及び各種センサからの入力データに基づいて、出力インタフェース部63及び入出力インタフェース部64に制御信号を出力する。その結果、出力インタフェース部63からは、右側電動モータ11Rに向けて右側モータ駆動信号DMR、左側電動モータ11Lに向けて左側モータ駆動信号DML、インクジェットヘッド2,3に向けて画素データSI及び波形パターンデータSP及びラッチ信号LAT及びチャンネル信号CH及び駆動信号COM及びクロック信号SCKが夫々出力される。
また、インクジェットヘッド2,3は、出力インタフェース部63から出力される画素データSI及び波形パターンデータSPをクロック信号SCKに基づいて順次記憶する第1〜第3シフトレジスタ81〜83、第1〜第3シフトレジスタ81〜83の記憶内容をラッチ信号LATに基づいてラッチする第1及び第2ラッチ回路84,85、ラッチ信号LAT及びチャンネル信号CHに基づいてラッチされた内容の解読タイミングを設定する制御ロジック回路86、制御ロジック回路86で設定された解読タイミングで第1及び第2ラッチ回路84,85にラッチされた内容を解読するデコーダ87、デコーダ87で解読された信号の電圧を高めるレベルシフタ88、レベルシフタ88の出力で開閉されるスイッチ回路89、スイッチ回路89から出力される駆動信号COMで駆動し、キャビティ内のインクを加圧してインク滴を吐出するためのアクチュエータとしての圧電振動子90を備えて構成される。
光学センサ選択回路24は、図4に示すような構成となっている。ここでは、前述した3つの光学センサ23のうち、印刷媒体搬送方向に対して最も手前側の光学センサ23を第1光学センサ23、中央の光学センサ23を第2光学センサ23、最も先方側の光学センサ23を第3光学センサとし、第1光学センサ23から出力される印刷媒体搬送方向の移動量の2相パルス信号をXa1,Xb1、ノズル列方向の移動量の2相パルス信号をYa1,Yb1とし、第2光学センサ23から出力される印刷媒体搬送方向の移動量の2相パルス信号をXa2,Xb2、ノズル列方向の移動量の2相パルス信号をYa2,Yb2とし、第3光学センサ23から出力される印刷媒体搬送方向の移動量の2相パルス信号をXa3,Xb3、ノズル列方向の移動量の2相パルス信号をYa3,Yb3とする。なお、各パルス信号は、対象物、この場合は印刷媒体1が所定量移動する毎に1パルスずつ出力される。
第1光学センサ23の印刷媒体搬送方向の移動量の2相パルス信号Xa1,Xb1は、夫々、スイッチSWXa1,SWXb1を介して第1カウンタCNT1に入力され、第1カウンタCNT1の出力cnt1は第1コンパレータCOMP1に入力され、第1コンパレータCOMP1の出力qc1は第1インバータINV1を介して2つのアンドゲートAND1a,AND1bに入力され、一方のアンドゲートAND1aにはスイッチSWXa1の出力inXa1が入力され、他方のアンドゲートAND1bにはスイッチSWXb1の出力inXb1が入力され、一方のアンドゲートAND1aの出力が第1オアゲートOR1に入力され、他方のアンドゲートAND1bの出力が第2オアゲートOR2に入力される。第1インバータINV1の出力はスイッチSWXa1,SWXb1のON/OFF信号として入力されている。また、第1コンパレータCOMP1の出力は第1スイッチSW1、第1ダイオードD1を介して接地されている。
第2光学センサ23の印刷媒体搬送方向の移動量の2相パルス信号Xa2,Xb2は、夫々、スイッチSWXa2,SWXb2を介して第2カウンタCNT2に入力され、第2カウンタCNT2の出力cnt2は第2コンパレータCOMP2に入力され、第2コンパレータCOMP2の出力qc2は第2インバータINV2を介して2つのアンドゲートAND2a,AND2bに入力され、一方のアンドゲートAND2aにはスイッチSWXa2の出力inXa2が入力され、他方のアンドゲートAND2bにはスイッチSWXb2の出力inXb2が入力され、一方のアンドゲートAND2aの出力が第1オアゲートOR1に入力され、他方のアンドゲートAND2bの出力が第2オアゲートOR2に入力される。第2インバータINV2の出力は第1スイッチSW1のON/OFF信号として入力されている。また、第1スイッチSW1の出力がスイッチSWXa2,SWXb2のON/OFF信号として入力されている。
第3光学センサ23の印刷媒体搬送方向の移動量の2相パルス信号Xa3,Xb3は、夫々、スイッチSWXa3,SWXb3を介して第3カウンタCNT3に入力され、第3カウンタCNT3の出力cnt3は第3コンパレータCOMP3に入力され、第3コンパレータCOMP3の出力qc3は第3インバータINV3を介して2つのアンドゲートAND3a,AND3bに入力され、一方のアンドゲートAND3aにはスイッチSWXa3の出力inXa3が入力され、他方のアンドゲートAND3bにはスイッチSWXb3の出力inXb3が入力され、一方のアンドゲートAND3aの出力が第1オアゲートOR1に入力され、他方のアンドゲートAND3bの出力が第2オアゲートOR2に入力される。第2コンパレータCOMP2の出力qc2がスイッチSWXa2,SWXb2のON/OFF信号として入力されている。
制御部62から出力されるリセット信号rstnは、ダイオードD3を介して、第1〜第3カウンタCNT1〜CNT3のリセット端子resに入力される。また、ダイオード3の出力端と第3コンパレータCOMP3の出力端との間に第3スイッチSW3が介装され、リセット用インバータINVrstnで反転されたリセット信号rstnが第3スイッチSW3のON/OFF信号として入力される。そして、第1オアゲートOR1の出力XA及び第2オアゲートOR2の出力XBが、夫々、印刷媒体1の搬送方向への移動量として制御部62に読込まれる。なお、第1〜第3カウンタCNT1〜CNT3のリセット端子resは何れもアクティブHiである。また、第1〜第3光学センサ23のノズル列方向への移動量である2相パルス信号Ya1〜Ya3,Yb1〜Yb3は随時、制御部62に読込まれる。
この光学センサ選択回路24の回路動作を図5に示す。ホストコンピュータ60からインクジェットプリンタ制御装置に印刷命令が送信されると、制御部62からパルス信号であるリセット信号rstnを光学センサ選択回路24に送信する。リセット信号rstnがHiレベルであるとき、第1〜第3カウンタCNT1〜CNT3がリセットされると共に、リセット用インバータINVrstnの反転出力はLowレベルになるので第3スイッチSW3はOFFとなり、第3コンパレータCOMPの出力qc3は遮断される。また、第1〜第3カウンタCNT1〜CNT3がリセットされると、第1〜第3カウンタCNT1〜CNT3の出力cnt1〜cnt3が0になるので、第1〜第3コンパレータCOMP1〜COMP3の出力qc1〜qc3は全てLowレベルになる。なお、パルス信号であるリセット信号rstnがLowレベルレベルになると第3スイッチSW3がON状態となるので、第3コンパレータCOMP3の出力qc3が第1〜第3カウンタCNT1〜CNT3のリセット端子resに入力される。
前述のリセット動作によって第1コンパレータCOMP1の出力がLowレベルになると、第1インバータINV1の出力がHiレベルになるので、スイッチSWXa1,SWXb1がON状態となり、第1光学センサ23の印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa1,Xb1が第1カウンタCNT1でカウントされる。一方、第2コンパレータCOMP2の出力もLowレベルになるので、第2インバータINV2の出力はHiレベルとなり、第1スイッチSW1がON状態となるが、未だ第1コンパレータCOMP1の出力qc1はLowレベルであるために、第2光学センサ23と第2カウンタCNT2との間のスイッチSWXa2,SWXb2はOFF状態のままであり、Lowレベルの第2コンパレータCOMP2の出力qc2が入力される、第3光学センサ23と第3カウンタCNT3との間のスイッチSWXa3,SWXb3もOFF状態のままとなる。従って、第2光学センサ23から第2カウンタCNT2への印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa2,Xb2は遮断され、第3光学センサ23から第3カウンタCNT3への印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa3,Xb3も遮断される。
第1カウンタCNT1の出力cnt1が第1コンパレータCOMP1の設定値に達するまでの間、当該第1コンパレータCOMP1の出力qc1はLowレベルのままである。従って、アンドゲートAND1a,AND1bの一方の入力端子には第1インバータINV1で反転されたHiレベルの信号が入力され続けるので、それらアンドゲートAND1a,AND1bの出力は第1光学センサ23の印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa1,Xb1がHiレベルになる度にHiレベルとなり、それが第1オアゲートOR1の出力XA及び第2オアゲートOR2の出力XB、即ち印刷媒体1の搬送方向への移動量として制御部62に出力される。
この状態から、第1カウンタCNT1の出力cnt1が第1コンパレータCOMP1の設定値に達すると、当該第1コンパレータCOMP1の出力qc1がHiレベルになり、第1インバータINV1の出力がLowレベルになるので、第1光学センサ23と第1カウンタCNT1との間のスイッチSWXa1,SWXb1がOFF状態となり、当該第1光学センサ23から第1カウンタCNT1への印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa1,Xb1が遮断され、合わせてアンドゲートAND1a,AND1bからの出力もLowレベルになる。これに対し、Hiレベルのままホールドされた第1コンパレータCOMP1の出力qc1が入力されたスイッチSWXa2,SWXb2がON状態となり、第2光学センサ23の印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa2,Xb2が第2カウンタCNT2でカウントされ始める。
第2カウンタCNT2の出力cnt2が第2コンパレータCOMP2の設定値に達するまでの間、当該第2コンパレータCOMP2の出力qc2はLowレベルのままである。従って、アンドゲートAND2a,AND2bの一方の入力端子には第2インバータINV2で反転されたHiレベルの信号が入力され続けるので、それらアンドゲートAND2a,AND2bの出力は第2光学センサ23の印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa2,Xb2がHiレベルになる度にHiレベルとなり、それが第1オアゲートOR1の出力XA及び第2オアゲートOR2の出力XB、即ち印刷媒体1の搬送方向への移動量として制御部62に出力される。なお、第2コンパレータCOMP2の出力qc2はLowレベルなので、第3光学センサ23と第3カウンタCNT3との間のスイッチSWXa3,SWXb3もOFF状態のままとなり、当該第3光学センサ23から第3カウンタCNT3への印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa3,Xb3も遮断されたままである。
この状態から、第2カウンタCNT2の出力cnt2が第2コンパレータCOMP2の設定値に達すると、当該第2コンパレータCOMP2の出力qc2がHiレベルになり、第2インバータINV2の出力がLowレベルになるので第1スイッチSW1がOFF状態となり、その結果、第2光学センサ23と第2カウンタCNT2との間のスイッチSWXa2,SWXb2もOFF状態となり、当該第2光学センサ23から第2カウンタCNT2への印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa2,Xb2が遮断され、合わせてアンドゲートAND2a,AND2bからの出力もLowレベルになる。これに対し、Hiレベルのままホールドされた第2コンパレータCOMP2の出力qc2が入力されたスイッチSWXa3,SWXb3がON状態となり、第3光学センサ23の印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa3,Xb3が第3カウンタCNT3でカウントされ始める。
第3カウンタCNT3の出力cnt3が第3コンパレータCOMP3の設定値に達するまでの間、当該第3コンパレータCOMP3の出力qc3はLowレベルのままである。従って、アンドゲートAND3a,AND3bの一方の入力端子には第3インバータINV3で反転されたHiレベルの信号が入力され続けるので、それらアンドゲートAND3a,AND3bの出力は第3光学センサ23の印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa3,Xb3がHiレベルになる度にHiレベルとなり、それが第1オアゲートOR1の出力XA及び第2オアゲートOR2の出力XB、即ち印刷媒体1の搬送方向への移動量として制御部62に出力される。
この状態から、第3カウンタCNT3の出力cnt3が第3コンパレータCOMP3の設定値に達すると、当該第3コンパレータCOMP3の出力qc3がHiレベルになり、これが第1〜第3カウンタCNT1〜CNT3の各リセット端子resに供給されるので、各カウンタCNT1〜CNT3のカウント値がリセットされる。これに伴い、第3カウンタCNT3の出力cnt3が第3コンパレータCOMP3の設定値未満となるので、当該第3コンパレータCOMP3の出力qc3は即座にLowレベルになる。また、第2カウンタCNT2の出力cnt2が第2コンパレータCOMP2の設定値未満となるので、当該第2コンパレータCOMP2の出力qc2もLowレベルになり、第3光学センサ23と第3カウンタCNT3との間のスイッチSWXa3,SWXb3もOFF状態となり、当該第3光学センサ23から第3カウンタCNT3への印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa3,Xb3が遮断され、合わせてアンドゲートAND3a,AND3bからの出力もLowレベルになる。
一方、第1カウンタCNT1の出力cnt1が第1コンパレータCOMP1の設定値未満となるので、当該第1コンパレータCOMP1の出力qc1もLowレベルになるが、第1インバータINV1の反転出力はHiレベルになるので、第1光学センサ23と第1カウンタCNT1との間のスイッチSWXa1,SWXb1がON状態となり、当該第1光学センサ23から第1カウンタCNT1への印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルスXa1,Xb1の入力が可能となる。なお、制御部62からHiレベルのリセット信号rstnが出力されたわけではないので、リセット用インバータINVrstnの出力はHiレベルのままであり、第3スイッチSW3もON状態のままである。
従って、第1コンパレータCOMP1の設定値を第1光学センサ23と第2光学センサ23の距離に相当する、当該第1光学センサ23からの印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルス数とし、第2コンパレータCOMP2の設定値を第2光学センサ23と第3光学センサ23の距離に相当する、当該第2光学センサ23からの印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルス数とすれば、印刷媒体1の搬送方向先端部が3つの光学センサ23上を順番に通過するたびに、当該印刷媒体1の搬送方向移動量を検出する光学センサ23を、第1から第2、第3の順に切り換えて一つずつ選択することができる。また、第3コンパレータCOMP3の設定値を前の印刷媒体1の後端部から次の印刷媒体1の先端部までの距離に相当する、第3光学センサ23からの印刷媒体搬送方向への移動量を示す2相パルス数に設定すれば、前の印刷媒体1が第3光学センサ23を通過した直後に、次の印刷媒体1の搬送方向への移動量を第1光学センサ23で検出することができ、連続印刷のインターバルを最小限に設定することが可能になる。
例えば図6aは、搬送ベルトBの幅方向端部にリニアエンコーダLEを取付け、これを光学式センサで読み取って印刷媒体1の位置を検出するものであるが、例えば本実施形態のように印刷媒体1を搬送ベルトBに吸着して搬送する場合、印刷媒体1を給紙したり排紙したりするときのように印刷媒体1と搬送ベルトBとの接触面積が小さいと印刷媒体1の吸着力が弱く、印刷媒体1を目標位置に載置(吸着)できない恐れがある。このように印刷媒体1を搬送ベルトBの目標位置に正確に載置できないと、図6bに示すように、破線で示すインクドット目標位置に対して実線の位置にインクドットが形成されてしまう。このようなインクドットのズレは、単色では分かりにくいが、複数の色を所謂重ね打ちすると目立ってしまい、印刷画質の劣化につながる。
これに対して、本実施形態では、印刷媒体1の存在及び移動状態(移動方向と移動量)を光学センサ23で直接的に検出するため、搬送ベルトに対して印刷媒体1が目標位置に載置されていなくても、印刷媒体1の位置を正確に検出することができ、インクドットのズレを防止して印刷画質を確保することができる。
次に、第1〜第3光学センサ23のノズル列方向への移動量である2相パルス信号Ya1〜Ya3,Yb1〜Yb3を用いた所謂印刷媒体1の蛇行制御について図7のフローチャートを用いて説明する。この蛇行制御では、第1〜第3光学センサ23の2相パルス信号Ya1〜Ya3,Yb1〜Yb3から印刷媒体1のノズル列方向への移動量を検出し、その移動量が0になるように右左電動モータ11R,11Lへの駆動信号を設定し、出力する。
次に、第1〜第3光学センサ23のノズル列方向への移動量である2相パルス信号Ya1〜Ya3,Yb1〜Yb3を用いた所謂印刷媒体1の蛇行制御について図7のフローチャートを用いて説明する。この蛇行制御では、第1〜第3光学センサ23の2相パルス信号Ya1〜Ya3,Yb1〜Yb3から印刷媒体1のノズル列方向への移動量を検出し、その移動量が0になるように右左電動モータ11R,11Lへの駆動信号を設定し、出力する。
この演算処理は、所定サンプリング時間毎にタイマ割込処理され、まずステップS1で第1〜第3光学センサ23の2相パルス信号Ya1〜Ya3,Yb1〜Yb3から印刷媒体1のノズル列方向への移動量を読込む。
次にステップS2に移行して、ステップS1で読込まれた印刷媒体1のノズル列方向への移動量から印刷媒体1の蛇行量を算出する。
次にステップS2に移行して、ステップS1で読込まれた印刷媒体1のノズル列方向への移動量から印刷媒体1の蛇行量を算出する。
次にステップS3に移行して、ステップS2で算出された印刷媒体1の蛇行量を補正する印刷媒体搬送方向の左右の搬送ベルト6,7の駆動速度補正量を算出する。
次にステップS4に移行して、ステップS3で算出された左右ベルト駆動速度補正量を加味した左右電動モータ回転速度を算出する。
次にステップS5に移行して、ステップS4で算出された左右電動モータ回転速度を達成するためのモータ駆動信号を創成出力してからメインプログラムに復帰する。
次にステップS4に移行して、ステップS3で算出された左右ベルト駆動速度補正量を加味した左右電動モータ回転速度を算出する。
次にステップS5に移行して、ステップS4で算出された左右電動モータ回転速度を達成するためのモータ駆動信号を創成出力してからメインプログラムに復帰する。
この演算処理によれば、第1〜第3光学センサ23の2相パルス信号Ya1〜Ya3,Yb1〜Yb3から印刷媒体1のノズル列方向への移動量を読込み、読込まれた印刷媒体1のノズル列方向への移動量から印刷媒体1の蛇行量を算出し、算出された印刷媒体1の蛇行量を補正する印刷媒体搬送方向の左右の搬送ベルト6,7の駆動速度補正量を算出し、算出された左右ベルト駆動速度補正量を加味した左右電動モータ回転速度を算出し、算出された左右電動モータ回転速度を達成するためのモータ駆動信号を創成出力することにより、印刷媒体1のノズル列方向への移動量、即ち蛇行量を直接的に検出して、それを補正するモータ駆動信号が創成出力されるので、印刷媒体1の蛇行を適切且つ迅速に修正することが可能となる。
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、光学センサ23で光が照射された印刷媒体1の表面状態を画像処理して当該印刷媒体1の存在及び移動状態を検出し、その光学センサ23で検出された印刷媒体1の存在及び移動状態に基づいて当該印刷媒体1の移動量及び移動方向を検出する構成としたため、搬送ベルト6,7に対して印刷媒体1が目標位置に載置されていなくても印刷媒体1の位置を正確に検出することが可能になり、インク滴吐出タイミングを正確なものとすることができる。
また、搬送ベルト6,7に隙間を形成し、その搬送ベルト6,7の隙間から光学センサ23で印刷媒体1の搬送ベルト側の表面状態を画像処理する構成としたため、印刷面が平滑な光沢印刷媒体でも、その存在と移動状態を検出することができる。
また、光学センサ23で、印刷媒体1の表面性状を画像処理して少なくとも直交する2方向の移動状態を検出し、その検出された印刷媒体1の移動状態から搬送ベルト6,7による印刷媒体1の搬送方向への移動量及び印刷媒体の搬送方向と直交方向(ノズル列方向)への移動量を検出する構成としたため、搬送方向への印刷媒体1の位置のみならず、印刷媒体1の横方向へのズレ量、即ち蛇行量も正確に検出することができる。
また、光学センサ23で、印刷媒体1の表面性状を画像処理して少なくとも直交する2方向の移動状態を検出し、その検出された印刷媒体1の移動状態から搬送ベルト6,7による印刷媒体1の搬送方向への移動量及び印刷媒体の搬送方向と直交方向(ノズル列方向)への移動量を検出する構成としたため、搬送方向への印刷媒体1の位置のみならず、印刷媒体1の横方向へのズレ量、即ち蛇行量も正確に検出することができる。
また、搬送ベルト6,7による印刷媒体1の搬送方向に沿って光学センサ23を複数配設し、それら複数の光学センサ23のうち、印刷媒体1が存在している部位の1つの光学センサ23の出力だけを選択して印刷媒体1の搬送方向への移動量を検出する構成としたため、搬送されている印刷媒体1の位置を連続的に検出することが可能となる。
なお、前記実施形態では、光学センサ23を印刷媒体搬送方向に沿って3つ設けた場合についてのみ詳述したが、光学センサ23の配設数はこれに限定されるものではない。例えば図8は、第1インクジェットヘッド2の印刷媒体搬送方向手前側1カ所と第2インクジェットヘッド3の印刷媒体搬送方向先方側1カ所の計2個、図9は4つの第1インクジェットヘッド2の夫々の側方4カ所及び4つの第2インクジェットヘッド3の夫々の側方4カ所の計8個、光学センサ23を配設した実施形態である。但し、例えば図8のように光学センサ23を配設する場合、2つの光学センサ23間の距離は、少なくとも印刷媒体1の搬送方向長さより小さくする必要がある。
なお、前記実施形態では、光学センサ23を印刷媒体搬送方向に沿って3つ設けた場合についてのみ詳述したが、光学センサ23の配設数はこれに限定されるものではない。例えば図8は、第1インクジェットヘッド2の印刷媒体搬送方向手前側1カ所と第2インクジェットヘッド3の印刷媒体搬送方向先方側1カ所の計2個、図9は4つの第1インクジェットヘッド2の夫々の側方4カ所及び4つの第2インクジェットヘッド3の夫々の側方4カ所の計8個、光学センサ23を配設した実施形態である。但し、例えば図8のように光学センサ23を配設する場合、2つの光学センサ23間の距離は、少なくとも印刷媒体1の搬送方向長さより小さくする必要がある。
また、前記実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
1は印刷媒体、2は第1インクジェットヘッド、3は第2インクジェットヘッド、4は第1搬送部、5は第2搬送部、6は第1搬送ベルト、7は第2搬送ベルト、8R,8Lは駆動ローラ、9R,9Lは第1従動ローラ、10R,10Lは第2従動ローラ、11R,11Lは電動モータ、19はベルト帯電装置、23は光学センサ、24は光学センサ選択回路
Claims (4)
- 搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、印刷媒体に光を照射し、且つその光が照射された印刷媒体の表面状態を画像処理して当該印刷媒体の存在及び移動状態を検出する光学センサと、前記光学センサで検出された印刷媒体の存在及び移動状態に基づいて当該印刷媒体の移動量及び移動方向を検出する印刷媒体検出手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
- 前記搬送ベルトに隙間を形成し、その搬送ベルトの隙間から前記光学センサで印刷媒体の搬送ベルト側の表面状態を画像処理することを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記光学センサは、印刷媒体の表面性状を画像処理して少なくとも直交する2方向の移動状態を検出し、前記印刷媒体検出手段は、前記光学センサで検出された印刷媒体の移動状態から前記搬送ベルトによる印刷媒体の搬送方向への移動量及び印刷媒体の搬送方向と直交方向への移動量を検出することにより、インク吐出タイミングの決定と蛇行制御を同一光学センサの信号を用いて行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記搬送ベルトによる印刷媒体の搬送方向に沿って前記光学センサを複数配設し、前記印刷媒体検出手段は、前記複数の光学センサのうち、印刷媒体が存在している部位の1つの光学センサの出力だけを選択して前記印刷媒体の搬送方向への移動量及び印刷媒体の搬送方向と直交方向への移動量を検出することを特徴とする請求項3に記載のインクジェットプリンタ。
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