JP2007068023A - Document feeder, document feeding and reading unit and copier using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送手段によって搬送している原稿をスキャナ等の原稿読取装置による読取位置に通して原稿の画像を読み取らせるADF(自動給紙装置)等の原稿搬送装置に関するものである。また、かかる原稿搬送装置と原稿読取装置とを有する原稿搬送読取ユニットや、これを用いる複写機に関するものである。 The present invention relates to an original conveying apparatus such as an ADF (automatic paper feeder) that allows an original conveyed by a conveying means to pass through a reading position by an original reading apparatus such as a scanner to read an image of the original. The present invention also relates to a document conveyance reading unit having such a document conveyance device and a document reading device, and a copying machine using the document conveyance reading unit.
従来、この種の原稿搬送装置としては、例えば特許文献1に記載のものが知られている。この原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置台と、これの水平方向の一端部を覆ったり露出させたりするように、揺動軸を中心とする揺動によって開閉するカバーとを有している。このカバーは、原稿載置台との対向面側に、ベルト部材たる分離ベルトを2本のローラによって張架しながら無端移動させるベルトユニットを保持している。また、原稿載置台は、分離ローラをカバーとの対向面で回転駆動可能に支持している。カバーがその下面を原稿載置台に対面させる位置で揺動を係止された状態(閉じた状態)では、原稿を原稿読取装置に向けて搬送するための搬送路が両者の対面領域に形成される。また、カバーに保持される分離ベルトのおもて面と、原稿載置台に支持される分離ローラとが当接してニップが形成される。搬送路内の原稿は、このニップに通されながら原稿読取装置に向けて搬送される。一方、カバーが原稿載置台との対面位置から大きく待避した位置で揺動を係止された状態(開いた状態)では、カバーに保持される分離ベルトと、原稿載置台に支持される分離ローラとが大きく離間するとともに、搬送路内が外部に露出する。この露出により、搬送路内に詰まった原稿を容易に取り除くことができる。
Conventionally, as this type of document conveying device, for example, the one described in
かかる構成の原稿搬送装置においては、カバーの開放によって露出させたベルトユニットを容易に取り外せるようにして、ベルトユニットのメンテナンス性を向上させることが望まれる。ところが、上記特許文献1においては、ベルトユニットを取り外す具体的な構成について何ら言及されていない。なお、ベルトユニットの代わりに、回転駆動されるローラ部材をカバーに保持させた構成においても、ローラ部材を容易に取り外せるようにして、ローラ部材のメンテナンス性を向上させることが望まれる。
In the document conveying apparatus having such a configuration, it is desired to improve the maintainability of the belt unit by easily removing the belt unit exposed by opening the cover. However, in the above-mentioned
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、揺動体によって保持されるローラ部材やベルト部材を容易に取り外すことができる原稿搬送装置を提供することである。また、かかる原稿搬送装置を用いる原稿搬送読取ユニットや複写機を提供することである。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide an original conveying apparatus that can easily remove a roller member and a belt member held by an oscillating body. Another object of the present invention is to provide a document transport reading unit and a copying machine using such a document transport device.
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、原稿を載置する原稿載置部と、該原稿載置部上の原稿を搬送先に搬送する途中で原稿読取装置による読取位置に通して該原稿の画像を該原稿読取装置に読み取らせる搬送手段とを備え、揺動軸を支持する支持体に対面する第1位置と、これよりも支持体から遠ざかる第2位置との間を、該揺動軸によって揺動可能に支持されながら、回転可能なローラ部材を保持する揺動体と、自らの表面を、該ローラ部材、あるいはこれに張架されながら無端移動せしめられる無端状のベルト部材のおもて面に当接させてニップを形成しながら、該表面を無端移動させる当接部材とを該搬送手段に有し、該第1位置で揺動が係止された該揺動体と、該揺動軸及び当接部材を支持する該支持体との対面領域に、該原稿を搬送するための搬送路を形成しながら、該搬送路内の該原稿を該ニップに挟み込んで搬送し、且つ、揺動体を該第1位置から該第2位置に移動させるのに伴って、該ローラ部材あるいは該ベルト部材を該当接部材から離間させるとともに、該搬送路内を外部に露出させる原稿搬送装置において、上記ローラ部材として、軸部材と、これの軸線方向の中央部表面における軸全周に渡って被覆されたローラ部とを有するものを用いるとともに、該軸部材を該一端側で回転可能に受けつつ、該軸部材上で軸線方向にスライド移動可能な第1軸受けと、該軸部材を該軸線方向の他端側で回転可能に受ける第2軸受けと、該第1軸受けを該一端側の軸端部に向けて付勢するように該軸部材に保持される付勢手段と、自らの係合部に該第1軸受けを係合させながら該軸部材を支持する第1軸支持部材と、自らの係合部に該第2軸受けを係合させながら該軸部材を支持する第2軸支持部材とを設け、該付勢手段による該第1軸受けの付勢力により、該第1軸受けを該第1軸支持部材の係合部に押し付けて係止するとともに、該第2軸受けを該第2軸支持部材の係合部に押し付けて係止する構成にしたことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の原稿搬送装置であって、上記第1軸支持部材及び第2軸支持部材が、それぞれ、基材を上記軸部材の軸線方向に貫通するように設けられた貫通開口を上記係合部として有するとともに、該基材の一端から該貫通開口に続く切り欠き部を有し、且つ該切り欠き部を上記搬送路に向ける姿勢で上記揺動体に保持されるものであることを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の原稿搬送装置において、上記軸部材における上記中央部と、上記第2軸受けとの間の箇所に位置しながら、上記搬送路の壁を構成する板状部材を、上記揺動体に着脱可能に取り付けたことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項3の原稿搬送装置において、上記第2軸受けを上記軸線方向にスライド移動不能に上記軸部材に保持させ、且つ、上記第1軸受けのスライド移動に伴って該軸線方向に移動しようとする該軸部材に保持される該第2軸受けを上記板状部材に突き当てることで、該軸部材の軸線方向への移動を規制するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項3又は4の原稿搬送装置において、上記ローラ部材と、これ以外の少なくとも1つの従動ローラ部材と、上記軸部材によって回動自在に支持されながら該従動ローラ部材をその両端側でそれぞれ従動回転可能に支持する回動ブラケットと、上記ローラ部材及び該従動ローラ部材に張架されながら無端移動せしめられる上記ベルト部材とを有するベルトユニットを上記揺動体に保持させ、且つ、該揺動体の上記第1位置から第2位置への移動による該ベルト部材と上記当接部材との離間に伴って該軸部材を中心に回転しようとする該回動ブラケットを、上記板状部材に突き当てるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、原稿を露光しながら該原稿の画像を読み取る原稿読取装置と、原稿載置部上に載置された原稿を搬送先に向けて搬送する途中で該原稿読取装置による読取位置に通して該原稿の画像を該原稿読取装置に読み取らせる原稿搬送装置とを備える原稿搬送読取ユニットにおいて、上記原稿搬送装置として、請求項1乃至5の何れかの原稿搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成装置によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、上記原稿搬送読取手段として、請求項6の原稿搬送読取ユニットを用いたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, an invention according to
The invention according to
According to a third aspect of the present invention, in the document conveying device according to the second aspect, the plate constituting the wall of the conveying path while being positioned at a position between the central portion of the shaft member and the second bearing. It is characterized in that the shaped member is detachably attached to the rocking body.
According to a fourth aspect of the present invention, in the document conveying device of the third aspect, the second bearing is held by the shaft member so as not to be slidable in the axial direction, and as the first bearing slides. The movement of the shaft member in the axial direction is regulated by abutting the second bearing held by the shaft member about to move in the axial direction against the plate member. Is.
According to a fifth aspect of the present invention, in the document conveying device according to the third or fourth aspect, the driven roller is rotatably supported by the roller member, at least one driven roller member other than the roller member, and the shaft member. A swing unit that supports the member so as to be driven and rotated at both ends thereof, and a belt unit having the roller member and the belt member that is endlessly moved while being stretched by the driven roller member are held by the rocking body. And the rotating bracket that rotates about the shaft member as the belt member and the contact member are separated by the movement of the rocking body from the first position to the second position. This is characterized in that it abuts against the plate-like member.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a document reading device that reads an image of a document while exposing the document, and the document reading device in the middle of transporting a document placed on a document placing portion toward a transportation destination. 6. A document transport reading unit comprising a document transport device that causes the document reading device to read an image of the document through a reading position by the document transport device, wherein the document transport device according to
According to a seventh aspect of the present invention, an image forming apparatus for forming an image on a recording material, and a document conveying / reading unit that reads an image of the document while conveying the document, an image read by the document conveying / reading unit is provided. In the copying machine for copying the original by being formed on the recording material by the image forming apparatus, the original conveying / reading unit according to
これらの発明においては、付勢手段の付勢力により、第1軸支持部材の係合部との係合位置に係止される第1軸受けと、第2軸支持部材の係合部との係合位置に係止される第2軸受けとを、次のような作業によってそれぞれ係合位置から待避させる。即ち、第1軸受けを付勢手段による付勢方向とは反対方向にスライド移動させる作業である。そして、かかる作業によって第1軸受けと第2軸受けとをそれぞれ係合位置から待避させることで、ローラ部材を第1軸受け及び第2軸受けとともに、揺動体から容易に取り外すことができる。また、ローラ部材によって張架されるベルト部材をローラ部材とともに揺動体から容易に取り外すこともできる。 In these inventions, the engagement between the first bearing locked to the engagement position with the engagement portion of the first shaft support member and the engagement portion of the second shaft support member by the urging force of the urging means. The second bearings locked at the mating positions are retracted from the engaging positions by the following operations. That is, the first bearing is slid in the direction opposite to the urging direction by the urging means. The roller member can be easily removed from the rocking body together with the first bearing and the second bearing by retracting the first bearing and the second bearing from the engaged positions by such work. Further, the belt member stretched by the roller member can be easily detached from the swinging body together with the roller member.
以下、本発明を、電子写真方式の複写機(以下、単に複写機という)に適用した第1実施形態について説明する。
まず、本第1実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図1は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置1と、白紙供給装置40と、原稿搬送読取ユニット50とを備えている。原稿搬送読取ユニット50は、画像形成装置1の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ150と、これに支持される原稿搬送装置たるADF51とを有している。
A first embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine (hereinafter simply referred to as a copying machine) will be described below.
First, the basic configuration of the copier according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the copying machine. The copying machine includes an
白紙供給装置40は、ペーパーバンク41内に多段に配設された2つの給紙カセット42、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ43、送り出された転写紙を分離して給紙路44に供給する分離ローラ45等を有している。また、画像形成装置1の給紙路37に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ47等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成装置1内の給紙路37内に給紙する。
The blank
図2は、画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成装置1は、光書込装置2や、K,Y,M,C色のトナー像を形成する4つのプロセスユニット3K,Y,M,C、転写ユニット24、紙搬送ユニット28、レジストローラ対33、定着装置34、スイッチバック装置36、給紙路37等を備えている。そして、光書込装置2内に配設された図示しないレーザーダイオードやLED等の光源を駆動して、ドラム状の4つの感光体4K,Y,M,Cに向けてレーザー光Lを照射する。この照射により、感光体4K,Y,M,Cの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたK,Y,M,Cという添字は、ブラック,イエロー,マゼンタ,シアン用の仕様であることを示している。
FIG. 2 is an enlarged partial configuration diagram illustrating a part of the internal configuration of the image forming apparatus. The
プロセスユニット3K,Y,M,Cは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを1つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成装置1本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット3Kを例にすると、これは、感光体4Kの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置6Kを有している。また、後述するK用の1次転写ニップを通過した後の感光体4K表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置15なども有している。本複写機では、4つのプロセスユニット3K,Y,M,Cを、後述する中間転写ベルト25に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。
The process units 3K, Y, M, and C each support the photosensitive member and various devices disposed around it as a single unit on a common support, and the
図3は、4つのプロセスユニット3K,Y,M,Cからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、4つのプロセスユニット3K,Y,M,Cは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すK,Y,M,Cという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット3は、感光体4の周りに、帯電装置23、現像装置6、ドラムクリーニング装置15、除電ランプ22等を有している。
FIG. 3 is a partially enlarged view showing a part of a tandem part composed of four process units 3K, Y, M, and C. Since the four process units 3K, Y, M, and C have substantially the same configuration except that the colors of the toners to be used are different from each other, K, Y, M, and C attached to the respective reference numerals in FIG. The subscript is omitted. As shown in the figure, the
感光体4としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
As the
現像装置6は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ12に供給する攪拌部7と、現像スリーブ12に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体4に転移させるための現像部11とを有している。
The developing
攪拌部7は、現像部11よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された2本の搬送スクリュウ8、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース9の底面に設けられたトナー濃度センサ10などを有している。
The stirring
現像部11は、現像ケース9の開口を通して感光体4に対向する現像スリーブ12、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ13、現像スリーブ12に先端を接近させるドクタブレード14などを有している。現像スリーブ12は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ12は、ドクタブレード14との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部7から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ13表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
The developing
磁気ブラシは、現像スリーブ12の回転に伴ってドクタブレード14との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体4に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ12に印加される現像バイアスと、感光体4の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ12の回転に伴って再び現像部11内に戻り、マグネットローラ13の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部7内に戻される。攪拌部7内には、トナー濃度センサ10による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置6として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
The magnetic brush is regulated to an appropriate layer thickness when passing through the position facing the
ドラムクリーニング装置15としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード16を感光体4に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体4に接触させる接触導電性のファーブラシ17を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ17は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体4表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ17にバイアスを印加する金属製の電界ローラ18を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ19の先端を押し当てている。ファーブラシ17に付着したトナーは、ファーブラシ17に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ18に転位する。そして、スクレーパ19によって電界ローラ18から掻き取られた後、回収スクリュウ20上に落下する。回収スクリュウ20は、回収トナーをドラムクリーニング装置15における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置21に受け渡す。リサイクル搬送装置21は、受け渡されたトナーを現像装置15に送ってリサイクルする。
As the
除電ランプ22は、光照射によって感光体4を除電する。除電された感光体4の表面は、帯電装置23によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置2による光書込処理がなされる。なお、帯電装置23としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体4に当接させながら回転させるものを用いている。感光体4に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
The
先に示した図2において、4つのプロセスユニット3K,Y,M,Cの感光体4K,Y,M,Cには、これまで説明してきたプロセスによってK,Y,M,Cトナー像が形成される。
In FIG. 2 described above, K, Y, M, and C toner images are formed on the
4つのプロセスユニット3K,Y,M,Cの下方には、転写ユニット24が配設されている。この転写ユニット24は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト25を、感光体4K,Y,M,Cに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体4K,Y,M,Cと中間転写ベルト25とが当接するK,Y,M,C用の1次転写ニップが形成されている。K,Y,M,C用の1次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された1次転写ローラ26K,Y,M,Cによって中間転写ベルト25を感光体4K,Y,M,Cに向けて押圧している。これら1次転写ローラ26K,Y,M,Cには、それぞれ図示しない電源によって1次転写バイアスが印加されている。これにより、K,Y,M,C用の1次転写ニップには、感光体4K,Y,M,C上のトナー像を中間転写ベルト25に向けて静電移動させる1次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってK,Y,M,C用の1次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト25のおもて面には、各1次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて1次転写される。この重ね合わせの1次転写により、中間転写ベルト25のおもて面には4色重ね合わせトナー像(以下、4色トナー像という)が形成される。
A
転写ユニット24の図中下方には、駆動ローラ30と2次転写ローラ31との間に、無端状の紙搬送ベルト29を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット28が設けられている。そして、自らの2次転写ローラ31と、転写ユニット24の下部張架ローラ27との間に、中間転写ベルト25及び紙搬送ベルト29を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト25のおもて面と、紙搬送ベルト29のおもて面とが当接する2次転写ニップが形成されている。2次転写ローラ31には図示しない電源によって2次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット24の下部張架ローラ27は接地されている。これにより、2次転写ニップに2次転写電界が形成されている。
Below the
この2次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対33が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト25上の4色トナー像に同期させ得るタイミングで2次転写ニップに送り出す。2次転写ニップ内では、中間転写ベルト25上の4色トナー像が2次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括2次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。2次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト25から離間して、紙搬送ベルト29のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置34へと搬送される。
A
2次転写ニップを通過した中間転写ベルト25の表面には、2次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト25に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
The transfer residual toner that has not been transferred to the transfer paper at the secondary transfer nip adheres to the surface of the
定着装置34に搬送された転写紙は、定着装置34内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置34から排紙ローラ対35に送られた後、機外へと排出される。
The transfer paper conveyed to the fixing
先に示した図1において、紙搬送ユニット22および定着装置34の下には、スイッチバック装置36が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び2次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の2次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
In FIG. 1 described above, a
画像形成装置1の上に固定されたスキャナ150は、原稿MSの画像を読み取るための読取手段として、固定読取部151と、移動読取部152とを有している。光源、反射ミラー、CCD等の画像読取センサなどを有する固定読取部151は、原稿MSに接触するようにスキャナ150のケーシング上壁に固定された図示しない第1コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するADF51によって搬送される原稿MSが第1コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿MSを走査する。なお、以下、ADF51による原稿搬送を行いながら固定読取部151によって原稿MSの画像を読み取る制御を、スルー読取制御という。
The
一方、移動読取部152は、原稿MSに接触するようにスキャナ150のケーシング上壁に固定された図示しない第2コンタクトガラスの直下であって、固定読取部151の図中右側方に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第2コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ153で受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。
On the other hand, the moving
スキャナ150の上に配設されたADF51は、本体カバー52に、読取前の原稿MSを載置するための原稿載置台53、原稿MSを搬送するための搬送ユニット54、読取後の原稿MSをスタックするための原稿スタック台55などを保持している。図4に示すように、スキャナ150に固定された蝶番159によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ150の上面の第1コンタクトガラス154や第2コンタクトガラス155を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を1枚ずつ分離することができないため、ADFによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ADF51を図4に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第2コンタクトガラス154上に載せた後、ADFを閉じる。そして、スキャナ150の図1に示した移動読取部152によってそのページの画像を読み取らせる。
An
一方、互いに独立した複数の原稿MSを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿MSをADFによって1枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ150の固定読取部151に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台53上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ADF51が、原稿載置台53上に載置された原稿束の原稿MSを上から順に搬送ユニット54内に送り、それを反転させながら原稿スタック台55に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿MSを反転させた直後にスキャナ150の固定読取部151の真上に通す。このとき、原稿MSの画像がスキャナ150の固定読取部151によって読み取られる。
On the other hand, in the case of a bundle of documents obtained by simply stacking a plurality of independent documents MS, the documents MS can be sequentially read by the fixed
図5は、ADF51の要部構成をスキャナ150の上部とともに示す拡大構成図である。また、図6は、ADF51及びスキャナ150の電気回路の一部を示すブロック図である。また、図7は、スキャナ150の搬送読取制御部(200)によって実施される自動搬送制御の第1段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図8は、同自動搬送制御の第2段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図9は、同自動搬送制御の第3段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図10は、搬送読取制御部(200)によって実施されるスルー読取制御の第1段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図11は、同スルー読取制御の第2段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図12は、同スルー読取制御の第3段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図13は、同スルー読取制御の第4段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図14は、同スルー読取制御の第5段階の制御フローを示すフローチャートである。以下、これらの図を用いて、ADF51とスキャナ150との組合せである原稿搬送読取ユニット(50)によって実施されるスルー読取制御について説明する。
FIG. 5 is an enlarged configuration diagram showing the main configuration of the
図5のADF51において、読み取られた後の原稿MSをスタックする原稿スタック台55は、ADFの本体カバー52の下部に固定されており、この真上には、読み取られる前の原稿MSを載置する原稿載置台53が本体カバー52に固定されている。原稿スタック台55と原稿載置台53とが互いに鉛直方向に重なるように配設されているのである。これら載置台の図中左側方には、原稿MSを搬送するための搬送手段たる搬送ユニット54が、本体カバー52に固定されており、内部に通紙のための原稿搬送路56を形成している。この原稿搬送路56は、図中でアルファベットの「C」字状に湾曲した形状になっており、原稿載置台53から受け取った原稿MSを図中右側から左に向けて搬送した後、左端の湾曲部で反転させる。この反転により、原稿載置台53で読取面を鉛直方向上方に向けていた原稿MSの読取面を鉛直方向下方に向ける。そして、今度は、原稿MSを図中左側から右側に向けて搬送する。
In the
ADF51の原稿搬送路56の大部分は、上下に所定の間隙を介して対向しながら複雑に湾曲する2枚のガイド板の間に形成されており、原稿MSはこれら2枚のガイド板の間で搬送される。但し、原稿搬送路56の全工程のうち、スキャナ150の図示しない固定読取部(図1の151)による原稿露光位置の真上を横切る工程では、原稿搬送路56が、ADF51とスキャナ150との間に形成されている。具体的には、原稿搬送路56の下部に設けられた固定読取ガイド部材60と、スキャナ150の第1コンタクトガラス154との間に形成されている。
Most of the document transport path 56 of the
ADF51の原稿搬送路56における図中左端の湾曲部で反転せしめられた後、図中左側から右側に搬送されるようになった原稿MSは、上記固定読取部の露光位置である第1コンタクトガラス154の真上を横切る。このとき、原稿MSの読取面の画像が固定読取部に読み取られる。読み取られた後の原稿MSは、スキャナ150の第1コンタクトガラス154と第2コンタクトガラス155との間に配設されたガイド突起156に案内されて、ADF51の搬送ユニット54内に再び進入する。そして、原稿スタック台55上に送られる。
The original MS that is reversed from the leftmost curved portion in the drawing in the original conveying path 56 of the
図6に示すように、ADF51は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等からなるコントローラ64を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ64には、レジストセンサ65、原稿セットセンサ63、読取出口センサ66、読取入口センサ67、第1原稿長さセンサ57、第2原稿長さセンサ58、第3原稿長さセンサ59、分離センサ68、突き当てホームポジションセンサ69、ピックアップホームポジションセンサ70、給紙カバー開閉センサ71、突き当てセンサ72、原稿幅センサ73、スイッチバックセンサ74などが接続されている。また、呼び出しモータ75、給紙モータ76、読取モータ77、スイッチバックモータ78、スイッチバックソレノイド79なども接続されている。
As shown in FIG. 6, the
スキャナ150は、図示しないCPU(Central Processing Unit)やRAM(Random Access Memory)等からなる搬送読取制御部200を有しており、これにより、スキャナ150内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、ハーネス(図4の157)によってADF51のコントローラ64と接続されており、コントローラ64を介して、ADF51内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。
The
図5において、原稿載置台53には、反射型フォトセンサからなる第1原稿長さセンサ57、第2原稿長さセンサ58、第3原稿長さセンサ59が図中左側から右側に向けて順に並ぶように配設されている。これら3つの長さセンサによる原稿載置台53上の原稿MSの検知結果に基づいて、原稿MSの搬送方向の長さを把握することができる。
In FIG. 5, the document table 53 is provided with a first
原稿載置台53は、図中右上から左下に向かう傾斜をもつように固定されており、原稿載置台53上に載置された原稿束は重力によって搬送ユニット54に向けて台上を滑り落ちていく。そして、原稿載置台53の上面と所定の間隙を介して対向する位置で揺動可能に支持されるレバー部材62を倒しながら(図中2点鎖線の位置から実線の位置に倒れる)、更に滑り落ちていく。このとき、倒れたレバー部材62が原稿セットセンサ63によって検知される。その後、原稿MSは、原稿載置台53の図中左側方に配設されたストッパー部材61に突き当たって止まる。そして、原稿MSの幅方向(図紙面に直交する方向)の位置が、図示しないサイドフェンスによって調整される。
The document placing table 53 is fixed so as to have an inclination from the upper right to the lower left in the figure, and the document bundle placed on the document placing table 53 slides down on the table toward the
このようにして原稿束が原稿載置台53上にセットされた状態で、スキャナ150に設けられたコピースタートボタン(図4の158)が押されると、その信号がADF51のコントローラ64に送られる。そして、呼出しモータ75が正転駆動する(図7のステップ2:以下、ステップをSと記す)。そして、この正転駆動により、ストッパー部材61をストッパーホームポジションセンサ69による検知位置よりも、下方の位置(図5における実線の位置)まで待避させる(図7のS3)。次いで、呼び出しモータ75の逆転によってピックアップローラ80をピックアップホームポジションセンサ70に検知される位置まで下降させて、ピックアップローラ80によって原稿束を上から押さえる(図7のS4〜S6)。そして、原稿載置台53に固定された3つの原稿長さセンサ(57〜59)による検知結果に基づいて、原稿MSの搬送方向における長さを判定する(図7のS7)。
When the copy start button (158 in FIG. 4) provided on the
その後、給紙モータ76の正転により、原稿MSを搬送ユニット54の受入口に向けて搬送させる向きにピックアップローラ80を回転駆動する。これにより、原稿載置台53上の原稿束における上部数枚(理想は1枚)の原稿MSを、搬送ユニット54内に進入させて、ベルトユニット81に送る(図7のS8)。このベルトユニット81は、駆動ローラ82と従動ローラ83とによって無端状の給紙ベルト84を張架しており、給紙モータ76の正転に伴う駆動ローラ82の回転によって給紙ベルト84を図中時計回り方向に無端移動させる。この給紙ベルト84の下部張架面には、給紙モータ76の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースコロ85が当接している。当接部においては、給紙ベルト84の表面が給紙方向に移動するのに対し、リバースコロ85の表面が給紙とは反対方向に移動する。ベルトユニット81に向けて送られた数枚の原稿MSは、この当接部に挟まれ、給紙ベルト84に接触する最上位の原稿MSに対して給紙方向の移動力が付与される。また、最上位よりも下の原稿MSには、リバースコロ85によって給紙とは反対方向の移動力が付与される。これにより、数枚の原稿から最上位の原稿MSだけが分離される仕組みになっている。
Thereafter, the
ベルトユニット81の図中左側には、分離センサ68、突き当てセンサ72、プルアウト従動ローラ86、紙幅検知レバー群73が、右側から左側に向けて順に並ぶように配設されている。プルアウト従動ローラ86には、その下方からプルアウト駆動ローラ87が当接していおり、これの回転駆動によってプルアウト従動ローラ86が回転する。
On the left side of the
ベルトユニット81によって分離された原稿MSは、給紙ベルト84によって給紙搬送路56内を図中左側に向けて送られながら、分離センサ68、突き当てセンサ72に順次検知される。コントローラ64は、原稿MSの先端が突き当てセンサ72によって検知された時点からカウントを開始する(図7のS9、S12)。そして、呼び出しモータ75の逆転及び逆転停止によってピックアップローラ80を原稿束上から待避させて、給紙ベルト84の表面移動だけで原稿MSを送るようにする(図8のS14〜S16)。その後、所定の値までカウントが進んだ時点で給紙モータ76を逆転駆動する(図8のS18)。なお、給紙ベルト84の駆動開始から所定時間経過しても突き当てセンサ72によって原稿MSが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに突き当て未達ジャムが発生した旨を報知するための突き当て未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる(図7のS10〜S11)。
The document MS separated by the
給紙モータ76から駆動ローラ82への駆動伝達系内には、図示しないワンウエイクラッチが設けられており、これにより、給紙モータ76の正回転駆動だけを駆動ローラ82に伝達するようになっている。また、給紙モータ76は、プルアウト駆動ローラ87の駆動源にもなっており、給紙モータ76からプルアウト駆動ローラ87への駆動伝達系内にも、ワンウエイクラッチが設けられている。そして、プルアウト駆動ローラ87には、給紙モータ76の逆回転駆動だけが伝達される。よって、上述のS18で、給紙モータ76の回転駆動方向が正転から逆転に繰り替えられると、給紙ベルト84の駆動が停止するとともに、プルアウト駆動ローラ87の駆動及びプルアウト従動ローラ86の従動が開始する。
A one-way clutch (not shown) is provided in the drive transmission system from the paper feed motor 76 to the
コントローラ64によるカウントアップ値は、原稿MSの先端が検知された時点から、給紙ベルト84によって原稿MSをプルアウトローラ対(86と87との対)のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿MSは、その先端をプルアウトローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけ給紙ベルト84によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿MSは、分離給送時に発生した原稿の幅方向への傾き(スキュー)が補正される。
The count-up value by the
プルアウト駆動ローラ87は、原稿MSのスキューを補正したり、補正後の原稿MSを後述する読取入口ローラ対(89と90との対)まで搬送するためのローラである。給紙モータ76の逆転によってプルアウト駆動ローラ87が回転駆動を開始すると、原稿MSがプルアウトローラ対(86、87)のニップに挟まれて、給紙搬送路56内を更に左側に向けて搬送される。そして、やがて、紙幅検知レバー群73との接触位置にさしかかる。
The pull-out driving
紙幅検知レバー群73は、図紙面と直交する方向に並ぶ複数の紙検知レバーからなり、これらは個々に独立して揺動可能に支持されている。紙幅検知レバー群73との接触位置にさしかかった原稿MSは、複数の紙検知レバーをその紙幅に応じた数だけ倒しながら、更に図中左側へと搬送されていく。このとき、倒れた紙検知レバーの数に基づいて、原稿MSの紙幅が把握される(図8のS19〜S20)。コントローラ64は、上述のS7で取得した原稿MSの長さ情報や、先のS20で取得した原稿MSの幅寸法情報を、スキャナ150の搬送読取制御部200に送る(図8のS22)。なお、原稿MSの搬送方向の正確な長さについては突き当てセンサ72によって原稿MSの先端を検知してから後端を検知しなくなるまでのカウント値に基づいて算出される。
The paper width detection lever group 73 is composed of a plurality of paper detection levers arranged in a direction orthogonal to the drawing surface, and these are supported individually and swingably. The document MS that has reached the contact position with the paper width detection lever group 73 is further conveyed to the left in the figure while tilting the plurality of paper detection levers by the number corresponding to the paper width. At this time, the paper width of the document MS is grasped based on the number of paper detection levers that have fallen (S19 to S20 in FIG. 8). The
プルアウト駆動ローラ87の駆動による原稿MSの搬送速度は、給紙ベルト84による給紙速度よりも高速に設定されている。これにより、特に2枚目以降の原稿では先行する原稿との紙間を詰めて読取速度を高速化することができる。
The conveying speed of the document MS by driving the pull-out driving
紙幅検知レバー群73との接触位置を通過した原稿MSは、給紙搬送路56の図中左端に設けられた湾曲部に進入し、鉛直方向上方から下方に向けて「C」時状の弧を描くような経路によって反転せしめられる。このとき、反転の途中で読取入口センサ67によって検知され、コントローラ64は、この検知結果に基づいてプルアウト駆動ローラ87による搬送を減速するとともに、補正カウントを開始する(図9のS23〜S24)。そして、所定時間の補正カウントを行った後に給紙モータ76を停止させる(図9のS25〜S26)。
The document MS that has passed through the contact position with the paper width detection lever group 73 enters a curved portion provided at the left end of the paper feed conveyance path 56 in the drawing, and the arc of “C” from the upper side to the lower side in the vertical direction. It is reversed by a path that draws. At this time, it is detected by the reading inlet sensor 67 in the middle of the reversal, and the
給紙搬送路56の図中左端に設けられた湾曲部の搬送方向末端付近には、読取入口駆動ローラ89と、これに対して図中左側方から当接する読取入口従動ローラ90とからなる読取入口ローラ対が配設されている。
A reading
コントローラ64による補正カウントのカウントアップ値は、原稿MSの先端が読取入口センサ67に検知された時点から、プルアウト駆動ローラ87によって原稿MSを読取入口ローラ対(89、90)のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿MSは、その先端を読取入口ローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけプルアウト駆動ローラ87によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿MSは、プルアウトローラ87による原稿搬送時に発生したスキューが補正されて、スキャナ150の固定読取部に読み取られる直前のレジスト位置にセットされる。コントローラ64は、その後直ちに、レジスト完了信号をスキャナ150の搬送読取制御部200に送信する(図9のS27)。なお、プルアウト駆動ローラ87の駆動開始から所定時間経過しても読取入口センサ67によって原稿MSが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに先端入口未達ジャムが発生した旨を報知するための先端入口未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる(図9のS28〜S29)。
The count-up value of the correction count by the
スキャナ151の搬送読取制御部200は、ADF51のコントローラ64からレジスト完了信号を受信すると、コントローラ64と共同して以下のようなスルー読取制御を実施する。即ち、まず、ADF51のコントローラ64は、ユーザーのキー操作による読取モードの設定について、片面モードであるか両面モードであるかを判断し(図10のS1)、片面モードである場合には、図10のS2〜S12及び図11のS13〜S23までの制御フローを実行する。また、両面モードである場合には、図12のS24〜図14のS66までの制御フローを実行する。
When the conveyance
片面、両面の何れのモードであっても、読取りモータ77を正転駆動させて読取入口駆動ローラ89を読取り倍率に応じた搬送速度で回転駆動する(図10のS2〜3、又は図12のS25)。そして、これによって原稿MSが読取入口ローラ対(89、90)のニップから送り出され、給紙搬送路56の図中左端から右側に向けて搬送される。そして、読取入口ローラ対の図中右側方に配設されているレジストセンサ65によって検知された後、スキャナ151の固定読取部(151)の露光位置に通される。この露光位置は、固定読取部(151)による原稿読取位置であり、具体的には、ADF51の固定読取ガイド部材60と、スキャナ151の第1コンタクトガラス154とが対向している位置である。原稿MSは両者間に通される際に、その下面の原稿画像が読み取られる。
Regardless of the single-sided or double-sided mode, the reading motor 77 is driven to rotate forward and the reading
コントローラ64は、レストセンサ65によって原稿MSの先端が検知されると、パルスカウントを開始する(図10のS4〜S5、又は図12のS25)。そして、原稿MSの先端をスキャナ150の固定読取部(151)による露光位置に到達させるタイミングで、スキャナ150の搬送読取制御部200に対し、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送る(図10のS6〜S8、又は図12のS26〜S28)。なお、このゲート信号は、原稿MSの後端が前述の露光位置を抜けるまで出力される(図11のS19、又は図13のS43)。また、コントローラ64は、ゲート信号を出力すると直ちに、ゲートカウントを開始する(図10のS9、又は図12のS29)。
When the
固定読取部(151)による露光位置を通過した原稿MSは、スキャナ151の第1コンタクトガラス154の右横に配設されたガイド突起156によってADF51の搬送ユニット54内に案内される。そして、搬送ユニット54内において、読取出口駆動ローラ91とこれに当接する読取入口従動ローラ92とによる読取出口ローラ対のニップを通過した後、読取出口センサ66によって検知される(図10のS10、又は図12のS30)。
The document MS that has passed through the exposure position by the fixed reading unit (151) is guided into the
上述のゲートカウントが開始されてから(図10のS9、又は図12のS29)所定時間経過しても原稿MSが読取出口センサ66によって検知されない場合には、ジャム発生用の処理が行われる(図10のS11〜S12、又は図12のS35〜S36)。また、ゲートカウントが開始されてから所定時間経過してもレジストセンサ65が原稿MSの後端側を検知し続けている場合にも、ジャム発生用の処理が行われる(図11のS13〜S15、又は図13のS37〜S39)。
If the document MS is not detected by the reading exit sensor 66 even after a predetermined time has elapsed since the above gate count was started (S9 in FIG. 10 or S29 in FIG. 12), a jam generation process is performed ( S11 to S12 in FIG. 10 or S35 to S36 in FIG. Further, when the
読取出口センサ66によって検知された後の原稿MSは、排紙駆動ローラ93と、これに当接する排紙従動ローラ94とからなる排紙ローラ対のニップを通過する。
The original MS after being detected by the reading exit sensor 66 passes through a nip of a pair of paper discharge rollers including a paper
これ以降は、片面モードと両面モードとで異なった制御が実施される。片面モードの場合には、排紙ローラ対(93、94)のニップを通過した原稿MSが、図5の実線で示した状態にある切替爪95の下面に突き当たりながら、原稿スタック台55上に案内されて(図5の矢印A方向)、そこにスタックされる。スタックが完全に終わるに先立って、レジストセンサ65が原稿MSの後端側を検知しなくなり(S13でY)、その後端が固定読取部(151)による露光位置を抜けきるタイミングでコントローラ64から搬送読取制御部200へのゲート信号の出力が停止される(図11のS16〜S19)。
Thereafter, different control is performed in the single-side mode and the double-side mode. In the single-sided mode, the original MS that has passed through the nip of the pair of paper discharge rollers (93, 94) hits the lower surface of the switching claw 95 in the state shown by the solid line in FIG. It is guided (in the direction of arrow A in FIG. 5) and stacked there. Prior to the completion of stacking, the
一方、両面モードの場合には、原稿MSの先端が読取出口センサ66に検知された時点でスイッチバックソレノイド79が駆動され(図12の33)、切替爪95が図5の実線で示した位置から2点鎖線で示した位置まで回転する。そして、排紙ローラ対(93、94)のニップを通過した原稿MSが、切替爪95の上面に沿って図中矢印B方向に搬送されて、スイッチバックセンサ74よって検知された後(図12のS34)、スイッチバック待機路に送られる。このスイッチバック待機路では、スイッチバック駆動ローラ96と、これに当接するスイッチバック従動ローラ97とからなるスイッチバックローラ対が配設されている。原稿MSは、このスイッチバックローラ対のニップに挟まれてスイッチバック待機路内を進んでいく(図中矢印B方向)。 On the other hand, in the duplex mode, the switchback solenoid 79 is driven when the leading edge of the document MS is detected by the reading exit sensor 66 (33 in FIG. 12), and the switching claw 95 is located at the position indicated by the solid line in FIG. To the position indicated by the two-dot chain line. Then, the document MS that has passed through the nip of the pair of paper discharge rollers (93, 94) is conveyed along the upper surface of the switching claw 95 in the direction of arrow B in the figure and detected by the switchback sensor 74 (FIG. 12). S34) and sent to the switchback standby path. In this switchback standby path, a switchback roller pair including a switchback drive roller 96 and a switchback driven roller 97 in contact therewith is disposed. The document MS is sandwiched between the nips of the switchback roller pair and proceeds in the switchback standby path (in the direction of arrow B in the figure).
読取出口センサ66が原稿MSの後端を検知しなくなってから所定時間が経過すると(図13のS44〜S47)、スイッチバック待機路で図中矢印B方向に搬送される原稿MSの後端が排紙ローラ対を抜けたと判断される。そして、スイッチバックソレノイド79の駆動が停止されて、切替爪95が図中2点鎖線の位置から実線の位置に回転する。この後、スイッチバックモータ78が逆転駆動される(図13のS48)。これにより、スイッチバックローラ対や排紙ローラ対が逆回転を初めて、原稿MSが今度は後端側を先頭に向けながら、リバースコロ85の真下にある再給紙路内を突き当てセンサ72に向けて再搬送される。この時、搬送時間短縮のためにスイッチバック駆動モータ96や、読取モータ77が高速回転する。また、原稿MSがスイッチバックを始めてから所定時間経過後に給紙モータ76が高速逆回転する(図13のS49〜S50)。
When a predetermined time elapses after the reading exit sensor 66 no longer detects the trailing edge of the document MS (S44 to S47 in FIG. 13), the trailing edge of the document MS conveyed in the direction of arrow B in the figure on the switchback standby path is It is determined that the pair of paper discharge rollers has passed. Then, the driving of the switchback solenoid 79 is stopped, and the switching claw 95 rotates from the position of the two-dot chain line in the figure to the position of the solid line. Thereafter, the
やがて、原稿MSがスイッチバックセンサ74に検知されなくなると、スイッチバックモータ78が停止して、原稿MSがプルアウトローラ対のニップに突き当たって一時停止する(図14のS51〜52)。その後、先の読取時と同様の制御によって原稿MSの裏面画像の読取が行われた後、原稿MSが排紙ローラ対を経て原稿スタック台55にスタックされる(図14のS53〜S58)。但し、スイッチバック時には読取り倍率に応じた速度で搬送する必要は無いので、高速搬送のまま読取り位置(露光位置)を通過させ、原稿後端を読取出口センサ66にて検知したら減速することにより、原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮とが図られる。
Eventually, when the document MS is no longer detected by the
先に示した図5において、本体カバー52は図中左側の端部で揺動軸52cを支持しており、この揺動軸52cは、揺動体たる上カバー98を図中上下方向に揺動可能に支持している。図示の状態では、上カバー98がその下面を支持体たる本体カバー52の上面に対面させる第1位置で、揺動を係止されている。上カバー98は、操作者により、揺動軸52cを中心にして図中反時計回り方向に回転せしめられることで、図15に示すように、本体カバー52から遠ざかる第2位置に移動してそこに係止される。本複写機では、上カバー98がこのように第1位置と第2位置との間で揺動可能になっている。
In FIG. 5 shown above, the
上カバー98は、レバー部材62、原稿セットセンサ63、読取入口センサ67、分離センサ68、突き当てセンサ72、ピックアップローラ80、ベルトユニット81、プルアウト駆動ローラ86、及び紙幅検知レバー群88を保持している。そして、揺動軸52cを中心にした揺動に伴ってこれらを移動させる。上カバー98が図15に示すように第2位置で揺動を係止された状態では、原稿搬送路56のうち、原稿受入口から、図中左端の湾曲部の前半までの領域が大きく露出する。また、上カバー98に保持されるベルトユニット81の給紙ベルト84と、本体カバー52に支持されるリバースコロ85とが大きく離間する。更には、上カバー98に保持されるプルアウト駆動ローラ86と、本体カバー52に支持されるプルアウト従動ローラ87とが大きく離間する。なお、リバースコロ85は、自らの表面を、回転可能なローラ部材である駆動ローラ82に張架されながら無端移動せしめられる無端状のベルト部材としての給紙ベルト84のおもて面に当接させてニップを形成しながら、その表面を無端移動させる当接部材として機能している。
The
次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。
図16は、上カバー98を下面側から示す斜視図である。上カバーは、ADF(51)全体の上壁となる天板98aや、これに対してその下方(同図では上方)から所定の間隙を介して対向する第1ガイド板98b、第2ガイド板98cなどを備えている。これら第1ガイド板98bや第2ガイド板98cは、上カバー98が閉じられた状態では、給紙搬送路(図5の56)の上壁を構成するものであり、原稿搬送方向に並ぶように配設されている。但し、両ガイド板は接しておらす、所定の間隔を空けている。この間隔の箇所には、ベルトユニット81が配設されており、給紙ベルト84の下部張架面を両ガイド板の表面よりも突出させている。
Next, a characteristic configuration of the copying machine will be described.
FIG. 16 is a perspective view showing the
ベルトユニット81の側方には、板状部材たる面板101が配設されており、第1ガイド板98bと第2ガイド板98cとの間を架け渡ししている。この面板101も、両ガイド板と同様に、上カバー98が閉じられた状態では給紙搬送路の上壁を構成する。面板101は、両ガイド板と異なり、図中点線で示したように、ワンタッチで取り外しが可能になっている。搬送方向の両端部にそれぞれ片持ち支持されるように設けられた可撓性ブラケット101aの爪101bを、上カバー98の図示しない係合部に係合させることで、上カバー98に固定されている。可撓性ブラケット101aを撓ませて爪101bを係合部から待避させることで、図17に示すように上カバー98から取り外す。
A
図18は、ベルトユニット(81)の駆動ローラ82をその周囲構成とともに示す正面図である。ローラ部材たる駆動ローラ82は、軸部材82aと、これの軸線方向の中央部表面における軸全周に渡って被覆されたローラ部82bとを有している。軸部材82aの全長に比べて、ローラ部82bの長さがかなり短くなっている構成である。軸部材82aには、このローラ部82bの軸線方向の両側に支持板を位置させるような形状の回動ブラケット81aが、軸部材82aを中心に回動するように軸部材82aに取り付けられている。この回動ブラケット81a、ベルトユニット(81)の従動ローラ(図5の83)を支持するためのものである。
FIG. 18 is a front view showing the driving
軸部材82aの軸線方向の一端側は、第1軸受け102を軸線方向にスライド移動可能に保持している。この第1軸受け102は、軸部材82aを上カバー(98)に設けられた第1軸支持板107上で回転可能に受ける。該第1軸受け102の図中右側方には、リングスペーサー104が空転可能に軸部材82aに保持されており、これよりも更に右側にはEリング106が軸部材82aに固定されている。第1軸受け102とリングスペーサー104との間には、付勢手段たるコイルバネ105が軸部材82aの貫通によって保持されている。コイルバネ105は、軸線方向にスライド移動可能な第1軸受け102を図中右側から左側に向けて付勢する。
One end side in the axial direction of the shaft member 82a holds the
軸部材82aの軸線方向の他端側は、軸部材82aを軸線方向の他端側で回転可能に受けるための第2軸受け103を保持している。この第2軸受け103はその軸線方向に両側にそれぞれ軸部材82a固定されたEリング106が存在することにより、軸線方向へのスライド移動が不能になっている。
The other end side in the axial direction of the shaft member 82a holds a
先に示した図16において、上カバー98の天板98aには、原稿幅方向に相当の間隔をおいて相対向する第1軸支持板107、第2軸支持板108が固定されている。第1軸支持板107、第2軸支持板108は、図19に示すように、板厚方向に貫通する貫通穴107a、108aと、板面方向の端からこの貫通穴に続く切り欠き部107b、108bとを有している。そして、図18に示したように、これら貫通穴に、第1軸受け102、第2軸受け103を係合させる。即ち、第1軸支持板107は、自らの係合部たる貫通穴107aに第1軸受け102を係合させながら支持する第1軸支持部材として機能している。また、第2軸支持板108は、自らの係合部たる貫通穴108aに第2軸受け103を係合させながら支持する第2軸支持部材として機能している。
In FIG. 16, the first
第1軸受け102、第2軸受け103は、本体部よりも大径になっているフランジ部を互いに向かい合わせるような姿勢で軸部材82aに保持されている。そして、第1軸受け102がコイルバネ105によって図中右側に向けて付勢されることで、第1軸受け102のフランジ部が第1軸支持板107の側面に押し当てられつつ、第2軸受け103のフランジ部が第2軸支持板108の側面に押し当てられる。これらの押し当てにより、第1軸受け102が第1軸支持板107の貫通穴107aとの係合位置に係止されるとともに、第2軸受け103が第2軸支持板108の貫通穴108aとの係合位置に係止されて、軸部材82aが上カバー(98)内に保持される。
The
第1軸支持板107、第2軸支持板108は、上述したように、基材たる板材を軸部材82aの軸線方向に貫通するように設けられた貫通開口たる貫通穴107a、108aの他に、切り欠き部107b、108bを有している。そして、これら切り欠き部107b、108bを、上述の原稿搬送路(図5の56)に向ける姿勢で揺動体たる上カバー(98)に固定されている。
As described above, the first
かかる構成では、次のような作業により、駆動ローラ82、ひいてはベルトユニット(81)全体を、上カバー(98)から容易に取り外すことができる。即ち、まず、図20に示すように、軸部材82aの第2軸受け103側の端部を把持して、図中矢印Fのように第1軸受け103側に押す。これにより、コイルバネ105を図中矢印Gの方向に収縮させるとともに、第1軸受け102を図中矢印Gの方向に移動させる。すると、第2軸受け103側において、第2軸受け103と第2軸支持板108の貫通穴との係合を解くことができる。そして、軸部材82aの第2軸受け103側の端部を原稿搬送路側に向けて引っ張ることで、第2軸支持板108の切り欠き部(図19の108b)に通しながら、第2軸支持板108から離脱させる。次いで、軸部材82aの第1軸受け102側の端部を、同様にして、原稿搬送路側に向けて引っ張ることで、第1軸支持板107の切り欠き部(図19の107b)に通しながら、第1軸支持板107から離脱させる。これにより、駆動ローラ82を上カバー(98)から取り外すことで、同時に、ベルトユニット81の全体を容易に取り外すことができる。
In such a configuration, the
なお、本発明において、「切り欠き部」とは、基材の端から中心側に向けて欠けている箇所がある部分のことを示しており、切り欠き加工によって形成する必要は必ずしもない。例えば、打ち抜き加工や、型成形などによって形成してもよい。 In the present invention, the “notch portion” means a portion where there is a portion missing from the end of the base material toward the center side, and is not necessarily formed by notching. For example, it may be formed by punching or molding.
先に示した図18において、面板101の裏面(図中上方を向く面)における第2軸受け103側の端部付近には、突起101cが設けられている。運転時においては、軸部材82aの回転駆動の反動により、軸部材82aが軸線方向に移動しようとする。この力にまかせて軸部材82aを軸線方向に移動させてしまうと、ベルトユニット81の全体を軸線方向に移動させて、原稿の搬送を不安定にしてしまう。そこで、本複写機では、軸部材82aが軸線方向に移動しようとした場合に、軸部材82aにスライド移動不能に保持される第2軸受け103のフランジ部を図中R1で示した領域にて面板101の突起101cに突き当てる。これにより、軸部材82aの軸線方向への移動を規制している。
In FIG. 18 described above, a protrusion 101c is provided in the vicinity of the end on the
先に示した図5において、回動ブラケット81aは、駆動ローラ82の軸部材82aを中心として回動可能になっており、これにより、ベルトユニット81全体が軸部材82aを中心にして回動する。但し、上カバー98が図示のように閉じられた状態では、ベルトユニット81が自重によって給紙ベルト84をリバースコロ85に当接させることで、安定してニップを形成する。
In FIG. 5 described above, the
上カバー98を開いていくと、給紙ベルト84とリバースコロ85との離間に伴ってベルトユニット81が図中時計回りに大きく回転させ、その衝撃によってベルトユニット81や上カバー98などを損傷させるおそれがある。そこで、本複写機では、上カバー98の開放による給紙ベルト84とリバースコロ85の離間に伴って軸部材82aを中心に回転しようとする回動ブラケット81aを、図18のR2で示した領域で面板101に突き当てて、その回転を阻止するようにしている。
When the
以上、本複写機においては、第1軸支持部材たる第1軸支持板107、及び、第2軸支持部材たる第2軸支持板108が、それぞれ、基材を軸部材82aの軸線方向に貫通するように設けられた貫通開口たる貫通穴107a、108aを、第1軸受け102、第2軸受け103に係合する係合部として有している。更に、その基材の一端から貫通穴107a、108aに続く切り欠き部107b、108bを有し、これらを原稿搬送路56に向ける姿勢で揺動体たる上カバー98に保持される。かかる構成では、軸部材82aの第2軸受け103側の端部を、第2軸受け103とともに、第2軸支持板108の貫通穴108aから切り欠き部108bを通して待避させたり、軸部材82aの第1軸受け102側の端部を、第1軸受け102とともに、第1軸支持板107の貫通穴107aから切り欠き部107bを通して待避させたりすることが可能である。これにより、駆動ローラ82、ひいてはベルトユニット81全体を、上カバー98の開放によって露出させた上カバー98における本体カバー52との対向面側、即ち、原稿搬送路56側から容易に取り外すことができる。
As described above, in the present copying machine, the first
また、実施形態に係る複写機においては、軸部材82aにおける軸線方向の中央部と、第2軸受け103との間の箇所に位置しながら、原稿搬送路56の壁を構成する板状部材たる面板101を、揺動体たる上カバー98に着脱可能に取り付けている。かかる構成では、原稿搬送路56内の原稿を面板101によって、搬送方向にガイドすることができる。
In the copying machine according to the embodiment, the face plate serving as a plate-like member constituting the wall of the document transport path 56 while being positioned between the axial center of the shaft member 82 a and the
また、実施形態に係る複写機においては、第2軸受け103を軸線方向にスライド移動不能に軸部材82aに保持させ、且つ、第1軸受け102のスライド移動に伴って軸線方向に移動しようとする軸部材82aに保持される第2軸受け103を面板101に突き当てることで、軸部材82aの軸線方向への移動を規制するようにしている。かかる構成では、駆動中における軸部材82aの軸線方向の動き、ひいては、給紙ベルト84の軸線方向の動きを抑えて、原稿を安定して搬送することができる。また、軸部材82aの軸線方向への過剰な移動による駆動ローラ82の上カバー98からの脱落を回避することもできる。
Further, in the copying machine according to the embodiment, the
また、実施形態に係る複写機においては、ローラ部材たる駆動ローラ82と、これ以外の少なくとも1つの従動ローラ部材たる従動ローラ83と、軸部材82aによって回動自在に支持されながら従動ローラ83をその両端側でそれぞれ従動回転可能に支持する回動ブラケット81aと、駆動ローラ82及び従動ローラ83に張架されながら無端移動せしめられるベルト部材たる給紙ベルト84とを有するベルトユニット81を、揺動体たる上カバー98に保持させている。更には、上カバー98の第1位置から第2位置への移動、即ち、開放による給紙ベルト84と当接部材たるリバースコロ85との離間に伴って軸部材82aを中心に回転しようとする回動ブラケット81aを、板状部材たる面板101に突き当てるようにしている。かかる構成では、上カバー98を閉じた状態で、ベルトユニット81の自重によって回動ブラケット81aを回動させることで、給紙ベルト84をリバースコロ85に押し当てて、安定したニップを形成することができる。更には、上カバー98の開放時に、自重によって更に回転しようとする回動ブラケット91aを面板101の裏面に突き当てることで、ベルトユニット81の更なる回転を阻止する。これにより、上カバー98の開放時にベルトユニット81を勢い良く回転させてしまうことによるベルトユニット81や上カバー98の損傷を回避することができる。
In the copier according to the embodiment, the driving
MS:原稿
1:画像形成装置
50:原稿搬送読取ユニット
51:ADF(原稿搬送装置)
52:本体カバー(支持体)
52c:揺動軸
53:原稿載置台(原稿載置部)
54:搬送ユニット(搬送手段)
55:原稿スタック台(搬送先)
56:原稿搬送路(搬送路)
81:ベルトユニット
81a:回動ブラケット
82:駆動ローラ(ローラ部材)
82a:軸部材
82b:ローラ部
83:従動ローラ(従動ローラ部材)
84:給紙ベルト(ベルト部材)
85:リバースコロ(当接部材)
98:上カバー(揺動体)
101:面板(板状部材)
102:第1軸受け
103:第2軸受け
105:コイルバネ(付勢手段)
107:第1軸支持板(第1軸支持部材)
107a:貫通穴(係合部、貫通開口)
107b:切り欠き部
108:第2軸支持板(第2軸支持部材)
108a:貫通穴(係合部、貫通開口)
108b:切り欠き部
150:スキャナ(原稿読取装置)
MS: Document 1: Image forming apparatus 50: Document conveyance reading unit 51: ADF (Document conveyance apparatus)
52: Body cover (support)
52c: Oscillating shaft 53: Document placement table (document placement unit)
54: Conveyance unit (conveyance means)
55: Document stacking table (destination)
56: Document transport path (transport path)
81:
82a:
84: Paper feed belt (belt member)
85: Reverse roller (contact member)
98: Upper cover (oscillator)
101: Face plate (plate-like member)
102: First bearing 103: Second bearing 105: Coil spring (biasing means)
107: First shaft support plate (first shaft support member)
107a: Through hole (engagement part, through opening)
107b: Notch 108: Second shaft support plate (second shaft support member)
108a: Through hole (engagement portion, through opening)
108b: Notch 150: Scanner (original reading device)
Claims (7)
上記ローラ部材として、軸部材と、これの軸線方向の中央部表面における軸全周に渡って被覆されたローラ部とを有するものを用いるとともに、
該軸部材を該一端側で回転可能に受けつつ、該軸部材上で軸線方向にスライド移動可能な第1軸受けと、該軸部材を該軸線方向の他端側で回転可能に受ける第2軸受けと、該第1軸受けを該一端側の軸端部に向けて付勢するように該軸部材に保持される付勢手段と、自らの係合部に該第1軸受けを係合させながら該軸部材を支持する第1軸支持部材と、自らの係合部に該第2軸受けを係合させながら該軸部材を支持する第2軸支持部材とを設け、
該付勢手段による該第1軸受けの付勢力により、該第1軸受けを該第1軸支持部材の係合部に押し付けて係止するとともに、該第2軸受けを該第2軸支持部材の係合部に押し付けて係止する構成にしたことを特徴とする原稿搬送装置。 A document placing unit for placing a document, and a conveying unit that causes the document reading device to read an image of the document through a reading position by a document reading device while the document on the document placing unit is being conveyed to a conveyance destination. It is possible to rotate between a first position facing the support body that supports the swing shaft and a second position that is further away from the support body while being swingably supported by the swing shaft. An oscillating body that holds a roller member and the surface of the roller member or an endless belt member that is endlessly moved while being stretched by the roller member, while forming a nip A contact member that moves the surface endlessly in the conveying means, the rocking body that is rocked at the first position, and the support body that supports the rocking shaft and the contact member. While forming a conveyance path for conveying the document in the facing area with The original in the conveyance path is nipped in the nip and conveyed, and the roller member or the belt member is separated from the corresponding contact member as the oscillator is moved from the first position to the second position. And a document conveying device that exposes the inside of the conveying path to the outside,
As the roller member, a member having a shaft member and a roller portion coated over the entire circumference of the shaft in the central surface in the axial direction thereof is used.
A first bearing that is slidably movable on the shaft member in the axial direction while rotatably receiving the shaft member on the one end side, and a second bearing that rotatably receives the shaft member on the other end side in the axial direction And an urging means held by the shaft member so as to urge the first bearing toward the shaft end on the one end side, while engaging the first bearing with its engaging portion. A first shaft support member that supports the shaft member, and a second shaft support member that supports the shaft member while engaging the second bearing with its engaging portion;
The first bearing is pressed against and engaged with the engaging portion of the first shaft support member by the biasing force of the first bearing by the biasing means, and the second bearing is engaged with the second shaft support member. An original conveying apparatus configured to be pressed and locked to a joint portion.
上記第1軸支持部材及び第2軸支持部材が、それぞれ、基材を上記軸部材の軸線方向に貫通するように設けられた貫通開口を上記係合部として有するとともに、該基材の一端から該貫通開口に続く切り欠き部を有し、且つ該切り欠き部を上記搬送路に向ける姿勢で上記揺動体に保持されるものであることを特徴とする原稿搬送装置。 The document feeder according to claim 1,
The first shaft support member and the second shaft support member each have a through opening provided so as to penetrate the base material in the axial direction of the shaft member as the engaging portion, and from one end of the base material. An original conveying apparatus having a notch portion following the through-opening and being held by the swinging body in a posture in which the notch portion is directed to the conveying path.
上記軸部材における上記中央部と、上記第2軸受けとの間の箇所に位置しながら、上記搬送路の壁を構成する板状部材を、上記揺動体に着脱可能に取り付けたことを特徴とする原稿搬送装置。 The document conveying device according to claim 2.
A plate-like member constituting the wall of the transport path is detachably attached to the rocking body while being located at a position between the central portion of the shaft member and the second bearing. Document transport device.
上記第2軸受けを上記軸線方向にスライド移動不能に上記軸部材に保持させ、且つ、上記第1軸受けのスライド移動に伴って該軸線方向に移動しようとする該軸部材に保持される該第2軸受けを上記板状部材に突き当てることで、該軸部材の軸線方向への移動を規制するようにしたことを特徴とする原稿搬送装置。 The document feeder according to claim 3.
The second bearing is held by the shaft member so as not to be slidable in the axial direction, and is held by the shaft member that is about to move in the axial direction as the first bearing slides. An original conveying apparatus characterized in that movement of the shaft member in the axial direction is restricted by abutting the bearing against the plate member.
上記ローラ部材と、これ以外の少なくとも1つの従動ローラ部材と、上記軸部材によって回動自在に支持されながら該従動ローラ部材をその両端側でそれぞれ従動回転可能に支持する回動ブラケットと、上記ローラ部材及び該従動ローラ部材に張架されながら無端移動せしめられる上記ベルト部材とを有するベルトユニットを上記揺動体に保持させ、且つ、該揺動体の上記第1位置から第2位置への移動による該ベルト部材と上記当接部材との離間に伴って該軸部材を中心に回転しようとする該回動ブラケットを、上記板状部材に突き当てるようにしたことを特徴とする原稿搬送装置。 The document feeder according to claim 3 or 4,
The roller member, at least one driven roller member other than the roller member, a rotating bracket for rotatably supporting the driven roller member at both ends thereof while being rotatably supported by the shaft member, and the roller A belt unit having the member and the belt member that is endlessly moved while being stretched by the driven roller member, and the rocking body holds the belt unit, and the rocking body is moved by the movement from the first position to the second position. An original conveying apparatus characterized in that the rotating bracket, which attempts to rotate about the shaft member as the belt member and the contact member are separated from each other, abuts against the plate-like member.
上記原稿搬送装置として、請求項1乃至5の何れかの原稿搬送装置を用いたことを特徴とする原稿搬送読取ユニット。 A document reading device that reads an image of the document while exposing the document, and passes the document placed on the document placement unit toward the transport destination through a reading position by the document reading device. In a document conveyance reading unit including a document conveyance device that causes the document reading device to read an image,
6. A document transport reading unit using the document transport device according to claim 1 as the document transport device.
上記原稿搬送読取手段として、請求項6の原稿搬送読取ユニットを用いたことを特徴とする複写機。 An image forming apparatus that forms an image on a recording material, and a document conveying / reading unit that reads an image of the document while conveying the document, and the image read by the document conveying / reading unit is applied to the recording material by the image forming apparatus. In the copying machine for copying the original,
A copying machine using the document conveyance reading unit according to claim 6 as the document conveyance reading means.
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