JP2007065669A - イメージ・ブロックを合成し顕微鏡スライドのシームレスな拡大イメージを作成するシステム及び方法 - Google Patents
イメージ・ブロックを合成し顕微鏡スライドのシームレスな拡大イメージを作成するシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007065669A JP2007065669A JP2006233009A JP2006233009A JP2007065669A JP 2007065669 A JP2007065669 A JP 2007065669A JP 2006233009 A JP2006233009 A JP 2006233009A JP 2006233009 A JP2006233009 A JP 2006233009A JP 2007065669 A JP2007065669 A JP 2007065669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- region
- block
- microscope
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明による方法(300)によると、仮想スライドの走査された複数のイメージ部分が、そのスライド全体のモザイク表現におけるそれぞれのイメージの位置と関連する位置インデクス計量に従って記憶され、正規化された相関サーチが、次の隣接する領域イメージ・ブロックに対して実行される。相対位置オフセット値と相関係数との集合が、領域イメージ・ブロックと次の隣接する領域イメージ・ブロックとに対して決定される。領域イメージ・ブロックの一部がディスプレイの視野として観察され、領域イメージ・ブロックのその一部の複合体が、相対位置オフセット値と相関係数との集合に従って相互に縫い合わされる。ただし、その部分を構成するブロックだけが合成される。
【選択図】図1
Description
メイン・カメラ22は、好ましくは、高い解像度及び高いデータ・レートで動作する高解像度のカラー・デジタル・カメラである。この実施例では、JAICV−M7CL+カメラを使用することが想定されているが、本発明の範囲内で、これに匹敵する画質と解像度とを有する他のカメラを用いることも可能である。メイン・カメラ22によって捕捉されたイメージは、カメラリンク・カードなどの制御電子装置24を介して、制御プロセッサ20に送られる。この技術分野の当業者には周知のように、カメラリンク・カードは、特定のプロトコルと物理インターフェースとをサポートするデジタル・カメラとのインターフェースを行う。本発明では、これ以外のプロトコル及び物理インターフェースも可能であり、ここで説明される特定のインターフェースは、いかなる意味においても限定を意味しない。
Claims (20)
- 顕微鏡光学視野の中を移動可能な物理材料サンプル・スライドが見ること及びイメージ捕捉のために支持されているタイプの顕微鏡システムにおいて、シームレスなエッジ画質特性を有するデジタル仮想スライドを見る方法であって、
それぞれの物理スライドのために複数のデジタル領域イメージを定義するステップと、
前記定義された複数のデジタル領域イメージに従って前記物理スライドを走査するステップと、
前記物理スライドの全体のモザイク表現におけるそれぞれのイメージの位置に関連する位置インデクス計量に従って前記走査されたイメージを記憶するステップと、
次の隣接する領域イメージ・ブロックに対して、正規化された相関サーチを実行するステップと、
領域イメージ・ブロックと次の隣接する領域イメージ・ブロックとに対する相対位置オフセット値と相関係数との組を決定するステップと、
前記領域イメージ・ブロックの一部を、ディスプレイの視野として見るステップと、
相対位置オフセット値と相関係数との前記組に従って領域イメージ・ブロックの前記一部の複合物を合成することにより、前記一部を構成するブロックだけが合成されるようにするステップと、
を含むことを特徴とする。 - 請求項1記載の方法において、前記ディスプレイの視野を移動させることにより、追加的な領域イメージ・ブロックが表示され、前記合成するステップは、前記追加的な領域イメージ・ブロックに関してだけ実行されることを特徴とする方法。
- 請求項1記載の方法において、
それぞれの物理スライドに対し、それぞれの領域が少なくとも幅の寸法Wによって特徴付けられている面積を有する複数の領域を定義するステップと、
前記顕微鏡が前記物理スライドに対して第1の位置に位置決めされている第1の定義された領域のイメージを捕捉するステップと、
前記顕微鏡の位置を、Wと重複値(OverlapX)とによって特徴付けられた第2の位置に調整するステップと、
第2の定義された領域のイメージを捕捉するステップと、
を更に含んでおり、前記第2の領域と前記第1の領域とはOverlapXによって定義される重複領域の中に含まれるイメージ・データを共有していることを特徴とする方法。 - 請求項3記載の方法において、前記決定するステップは、隣接する複数の領域の間の重複領域に含まれるイメージ・データに対して実行されることを特徴とする方法。
- 請求項3記載の方法において、
それぞれの物理スライドに対し、それぞれの領域が少なくとも高さの寸法Hによって特徴付けられている面積を有する複数の領域を定義するステップと、
前記顕微鏡が前記物理スライドに対して第1の位置に位置決めされている第1の定義された領域のイメージを捕捉するステップと、
前記顕微鏡の位置を、Hと第2の重複値(OverlapY)とによって特徴付けられた第2の位置に調整するステップと、
第2の定義された領域のイメージを捕捉するステップと、
を更に含んでおり、前記第2の領域と前記第1の領域とはOverlapYによって定義される重複領域の中に含まれるイメージ・データを共有していることを特徴とする方法。 - 請求項5記載の方法において、前記決定するステップは、隣接する複数の領域の間の重複領域のいずれかに含まれるイメージ・データに対して実行されることを特徴とする方法。
- 請求項5記載の方法において、請求項3の前記決定するステップは、隣接する複数の領域の間の重複領域の両方に含まれるイメージ・データに対して実行されることを特徴とする方法。
- 請求項3記載の方法において、領域イメージ・ブロックと次の隣接する領域イメージ・ブロックとに対する相対位置オフセット値と相関係数との前記組は、正規化された相関サーチによって決定されることを特徴とする方法。
- 請求項8記載の方法において、それぞれの領域イメージ・ブロックに関連する相対位置オフセット値と相関係数との前記組は、当該領域イメージ・ブロックに対応するデータ・セットとして記憶されることを特徴とする方法。
- 請求項9記載の方法において、
前記領域イメージ・ブロックの部分集合をディスプレイに表示するステップと、
それぞれのブロックをその次の隣接するブロックに対して前記ブロックに対して決定された相対位置オフセット値の前記集合に従って位置決めすることにより、次の隣接する領域イメージ・ブロックの重複部分を結合するステップと、
を更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項10記載の方法において、相対位置オフセット値の前記集合は、アンカ・ブロックとの関係で次の隣接するブロックに適用されることを特徴とする方法。
- 仮想顕微鏡スライドを表すデジタル・データを画像化する観察システムにおいて、領域イメージを相互にシームレスに結合して前記観察システムの視野を定義する複合イメージを作成する方法であって、
物理顕微鏡スライドを、複数の複合領域イメージのマトリクスに分割するステップであって、それぞれの領域イメージは前記マトリクスの中にロー及びカラム・インデクス位置を有する、ステップと、
前記物理顕微鏡スライドを、選択された対物レンズを用いて、前記対物レンズの視野が1つの複合領域イメージのサイズに等しくなるように、走査するステップと、
現在の領域イメージと、次の隣接する領域イメージの特定された部分とを、前記2つのイメージが前記特定された部分においてイメージ・データを共有するように、重複させるステップと、
前記現在のイメージとその次の隣接するイメージとに対するオフセット値の集合を決定して、前記現在のイメージに対する重複部分が前記次の隣接するイメージの重複部分と高度に相関するようにするステップと、
前記次の隣接するイメージと合成された前記現在のイメージを、現在表示されているイメージのオフセット値を考慮せずに表示するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項12記載の方法において、前記決定するステップは、前記決定されたオフセット値に基づく前記重複部分に対する相関係数の生成を更に含むことを特徴とする方法。
- 請求項13記載の方法において、
仮想顕微鏡スライドの現在用いられている視野を表すのに前記複合領域イメージの中のどの特定のイメージが必要なのかを評価するステップと、
前記複合領域イメージの中の前記特定のステップを、オフセット値の前記対応する集合と関連する相関係数と共に検索するステップと、
検索された領域イメージを、前記マトリクスの中のその公称のインデクス位置に従ってビューワの中で発見するステップと、
次の隣接するイメージの相関係数値とスレショルド値とを比較するステップと、
前記スレショルド以上の相関係数値を有する次の隣接する複数のイメージの間の正の接続基準を定義するステップと、
次の隣接するイメージの重複部分が前記2つの次の隣接イメージの間のシームレスなエッジを定義するように、前記検索されたイメージを相互に配置するステップと、
を更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項14記載の方法において、
接続されたコンポーネントのラベル付けアルゴリズムを前記複数の領域イメージに適用するステップと、
共通のアルゴリズム的なラベルを、関連する正の接続基準を有する領域イメージ・ブロックに割り当てるステップと、
共通のアルゴリズム的なラベルを有するイメージ・ブロックを接続されたコンポーネントに形成するステップと、
を更に含むことを特徴とする方法。 - 請求項15記載の方法において、現在のイメージ・ブロックと次の隣接するイメージ・ブロックとのいずれかから、前記重複領域に含まれるデジタル・イメージ・データを表すものとして1つの重複領域が選択され、前記検索されたイメージは、前記2つの隣接したイメージの間のシームレスなエッジを定義するように、相互に位置決めされることを特徴とする方法。
- 顕微鏡の光学視野の中を移動可能な物理材料サンプル・スライドが観察及びイメージ捕捉のために支持されているタイプの顕微鏡システムであって、
それぞれが対応する倍率を有する複数の顕微鏡対物レンズを保持する回転可能なターレットを含む顕微鏡と、
直交する平面軸に沿って移動可能であり、ロボット制御されるサンプル・ステージと、
前記軸のそれぞれに沿って、当初のインデクス位置に対する前記ステージの現在の位置を決定する手段と、
前記ステージに結合されており、物理スライドがメモリ・データ記憶装置の中へのデジタル・データとして走査されるようにステージ移動を制御するプロセッサであって、前記物理スライドは、複数の複合イメージ・ブロックのマトリクスとして表され、それぞれのイメージ・ブロックは前記マトリクスの中の対応するロー及びカラム位置を有する、プロセッサと、
を備えており、それぞれのイメージ・ブロックは、第1及び第2の方向の寸法によって特徴付けられ、前記プロセッサにより、次の隣接するイメージ・ブロックは、それらのイメージ・ブロックの間に特定され再生可能な重複部分が生じるように走査されることを特徴とする顕微鏡システム。 - 請求項17記載のシステムにおいて、相関プロセッサを更に備えており、前記相関プロセッサは、次の隣接するイメージ・ブロックの間に前記第1及び第2の方向に沿ったオフセット値を決定し、前記オフセット値は、前記次の隣接するイメージ・ブロックを、これらのイメージ・ブロックの重複部分がシームレスなエッジ領域として現れるように相互に位置決めするのに必要な相対位置決めベクトルを定義することを特徴とするシステム。
- 請求項18記載のシステムにおいて、
前記複合イメージ・ブロックの前記マトリクスの一部を、前記物理スライドの高解像度の部分イメージとして表示するのに敵したビューワと、
マイクロプロセッサの動作制御の下にあるイメージ合成手段であって、観察のために複合的なイメージ・ブロックを提供し、それらの定義された相対位置決めベクトルに従って次の隣接するブロックを相互に合成するイメージ合成手段と、
を更に備えており、前記イメージ合成手段は、前記ビューワにおいて所望の視野を構築するのに必要なイメージ・ブロックだけを合成することを特徴とするシステム。 - 請求項19記載のシステムにおいて、前記イメージ合成手段は、ユーザが前記第1及び第2の方向に沿った新たな視野への移動を生じさせるときには、結果的なイメージ・ブロックを1つの視野に合成するように動作することを特徴とするシステム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/218,073 US7778485B2 (en) | 2004-08-31 | 2005-08-31 | Systems and methods for stitching image blocks to create seamless magnified images of a microscope slide |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007065669A true JP2007065669A (ja) | 2007-03-15 |
JP4653041B2 JP4653041B2 (ja) | 2011-03-16 |
Family
ID=37927863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006233009A Expired - Fee Related JP4653041B2 (ja) | 2005-08-31 | 2006-08-30 | イメージ・ブロックを合成し顕微鏡スライドのシームレスな拡大イメージを作成するシステム及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4653041B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011141391A (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-21 | Olympus Corp | バーチャルスライド作成装置およびバーチャルスライド作成方法 |
WO2015037387A1 (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、顕微鏡システム、撮像方法及び撮像プログラム |
JP2020123400A (ja) * | 2020-05-07 | 2020-08-13 | ソニー株式会社 | 病理画像表示システム、病理画像表示方法及びプログラム |
CN113391441A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 平湖莱顿光学仪器制造有限公司 | 一种用于获取试样的显微图像信息的方法与设备 |
CN113406318A (zh) * | 2019-06-17 | 2021-09-17 | 邦睿生技股份有限公司 | 用于测试生物样本的装置及控制器 |
JP2022062049A (ja) * | 2017-08-31 | 2022-04-19 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、方法およびプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01121895A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-15 | Toshiba Corp | 画像検策表示装置 |
JPH11211988A (ja) * | 1998-01-29 | 1999-08-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 顕微鏡画像遠隔制御システム |
US5991461A (en) * | 1996-12-20 | 1999-11-23 | Veeco Corporation | Selection process for sequentially combining multiple sets of overlapping surface-profile interferometric data to produce a continuous composite map |
JP2000182034A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-30 | Synoptics Ltd | 自動画像合成システム |
JP2005117640A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-28 | Sysmex Corp | 標本画像の表示方法およびそれを用いた検索方法、サーベイランス方法、標本画像の表示システム、標本画像表示用プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
-
2006
- 2006-08-30 JP JP2006233009A patent/JP4653041B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01121895A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-15 | Toshiba Corp | 画像検策表示装置 |
US5991461A (en) * | 1996-12-20 | 1999-11-23 | Veeco Corporation | Selection process for sequentially combining multiple sets of overlapping surface-profile interferometric data to produce a continuous composite map |
JPH11211988A (ja) * | 1998-01-29 | 1999-08-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 顕微鏡画像遠隔制御システム |
JP2000182034A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-30 | Synoptics Ltd | 自動画像合成システム |
JP2005117640A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-28 | Sysmex Corp | 標本画像の表示方法およびそれを用いた検索方法、サーベイランス方法、標本画像の表示システム、標本画像表示用プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011141391A (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-21 | Olympus Corp | バーチャルスライド作成装置およびバーチャルスライド作成方法 |
WO2015037387A1 (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、顕微鏡システム、撮像方法及び撮像プログラム |
JP2015055849A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、顕微鏡システム、撮像方法及び撮像プログラム |
US10254530B2 (en) | 2013-09-13 | 2019-04-09 | Olympus Corporation | Imaging apparatus, microscope system, imaging method, and computer-readable recording medium |
JP2022062049A (ja) * | 2017-08-31 | 2022-04-19 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、方法およびプログラム |
JP7167369B2 (ja) | 2017-08-31 | 2022-11-08 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、方法およびプログラム |
CN113406318A (zh) * | 2019-06-17 | 2021-09-17 | 邦睿生技股份有限公司 | 用于测试生物样本的装置及控制器 |
CN113406318B (zh) * | 2019-06-17 | 2024-05-24 | 邦睿生技股份有限公司 | 用于测试生物样本的装置及控制器 |
CN113391441A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 平湖莱顿光学仪器制造有限公司 | 一种用于获取试样的显微图像信息的方法与设备 |
CN113391441B (zh) * | 2020-03-12 | 2024-02-02 | 平湖莱顿光学仪器制造有限公司 | 一种用于获取试样的显微图像信息的方法与设备 |
JP2020123400A (ja) * | 2020-05-07 | 2020-08-13 | ソニー株式会社 | 病理画像表示システム、病理画像表示方法及びプログラム |
JP7115508B2 (ja) | 2020-05-07 | 2022-08-09 | ソニーグループ株式会社 | 病理画像表示システム、病理画像表示方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4653041B2 (ja) | 2011-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7778485B2 (en) | Systems and methods for stitching image blocks to create seamless magnified images of a microscope slide | |
CN102662229B (zh) | 具有触摸屏的显微镜 | |
US6519359B1 (en) | Range camera controller for acquiring 3D models | |
US7929738B2 (en) | Microscope apparatus and microscope system | |
US20090295963A1 (en) | Method and apparatus and computer program product for collecting digital image data from microscope media-based specimens | |
JP7280188B2 (ja) | 医療用拡大高解像度撮像方法及び撮像システム | |
JP4653041B2 (ja) | イメージ・ブロックを合成し顕微鏡スライドのシームレスな拡大イメージを作成するシステム及び方法 | |
CN112415733B (zh) | 控制显微镜拍摄试样图像的方法、***、设备及介质 | |
JP2004101871A (ja) | 顕微鏡画像撮影装置 | |
CN112505910B (zh) | 用显微镜拍摄试样图像的方法、***、设备及介质 | |
CN105004723A (zh) | 病理切片扫描3d成像与融合装置及方法 | |
JP5059788B2 (ja) | 対象物の複数ビューをリアルタイムビデオ出力で得る方法及びシステム | |
JP5508214B2 (ja) | 顕微鏡スライドの拡大イメージを作成するシステム及び方法 | |
JP2000162504A (ja) | 拡大観察装置 | |
CN113204107B (zh) | 一种具有双物镜的三维扫描显微镜及三维扫描方法 | |
CN113472984B (zh) | 图像获取方法、装置、***、存储介质和设备 | |
JP2688925B2 (ja) | 立体画像表示用装置 | |
JPH09138850A (ja) | 表面形状再構成装置 | |
JP2005266718A (ja) | 顕微鏡画像撮影システム | |
EP3822686B1 (en) | Method of providing an assembled image using a digital microscope, digital microscope system, and program for providing an assembled image using a digital microscope | |
US20230147711A1 (en) | Methods for generating stereoscopic views in multicamera systems, and associated devices and systems | |
CN113933984B (zh) | 用于生成由多个显微子图像合成的图像的方法和显微镜 | |
JP2668395B2 (ja) | 立体画像表示装置 | |
Qidwai et al. | Image stitching system with scanning microscopy for histopathological applications | |
HU226835B1 (en) | Method for 3 dimensional scanning of parts of human body and for electronic recording and playing back of scanned surface information |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090928 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091225 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100625 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100924 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100929 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |