JP2007063990A

JP2007063990A - Collision accident preventive control and device of vehicle

Info

Publication number: JP2007063990A
Application number: JP2005246985A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Nishida; 茂西田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2005-08-29
Filing date: 2005-08-29
Publication date: 2007-03-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To let a driver know not only abnormality but also more clearly and quickly let the driver and a surrounding vehicle know the occurrence of important abnormality in a vehicle by lighting or flashing of MIL when switched to a fail-safe control by detecting failure in ETB and APS and when an engine misfire is caused at a certain rate of. <P>SOLUTION: When switched to the fail-safe control or when switched to default control when the failure is caused in the ETB and the APS in an ETB mounting vehicle or a mechanical THB vehicle, a hazard lamp is automatically flashed by supplying a switched signal to a hazard lamp flashing circuit control relay together with lighting of the MIL. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＥＴＢ搭載車両又はＴＨＢを有する車両にてＥＴＢやＡＰＳに故障が発生し、フェールセーフ制御へ切り替えられた場合や、燃料系や点火系の異常で発生するエンジン失火がある程度の割合で発生した場合に、当該運転者や周辺車両にも本車両が故障車であることを自動的に知らせることにより衝突等の発生を防止する制御装置に関するものある。 In the present invention, when a failure occurs in an ETB or an APS in a vehicle equipped with an ETB or a vehicle having a THB and is switched to fail-safe control, engine misfire that occurs due to an abnormality in the fuel system or the ignition system is at a certain rate. The present invention relates to a control device that prevents the occurrence of a collision or the like by automatically notifying the driver or a surrounding vehicle that the vehicle is a broken vehicle when it occurs.

従来技術では、ＥＴＢやＡＰＳに故障が検出されフェールセーフ制御へ切り替えられた場合やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合は、ＭＩＬの点灯又は点滅により運転者に異常を知らせているが、ＭＩＬの点灯又は点滅だけでは運転者が故障発生に気がつかない可能性があり、更に、周辺車両に対しては当該車両に重要な異常が発生したことは知らされない。しかし、運転中にこれらの故障が発生したり故障の発生によりフェールセーフ制御へ切り替えられた場合は、アクセル操作による運転者の意図とは別に車速が加速又は減速する可能性があるために周辺車両を巻き込んだ衝突などに陥る可能性がある。 In the prior art, when a failure is detected in ETB or APS and switching to fail-safe control or when engine misfire occurs at a certain rate, the driver is informed of the abnormality by turning on or blinking MIL. The driver may not be aware of the occurrence of the failure only by lighting or blinking, and further, the surrounding vehicle is not informed that an important abnormality has occurred in the vehicle. However, if these failures occur during driving or if the failure is switched to fail-safe control, the vehicle speed may accelerate or decelerate separately from the driver's intention due to the accelerator operation. There is a possibility of falling into a collision involving the.

特許文献１，２には、衝突事故発生時にハザードランプを自動点滅させる装置についてが開示されているが、本発明のようにエンジン異常発生時に故障を当該運転者や周辺車両等にも知らせることにより、衝突を防止させる予防安全については記載されていない。又、特許文献３には、急ブレーキ時にハザードランプを自動点滅させる装置についてが開示されているが、エンジン異常発生時の処置についての記載はない。 Patent Documents 1 and 2 disclose a device that automatically blinks a hazard lamp in the event of a collision accident, but by notifying the driver, surrounding vehicles, etc. of the failure when an engine abnormality occurs as in the present invention. There is no mention of preventive safety to prevent collisions. Further, Patent Document 3 discloses a device for automatically blinking a hazard lamp during sudden braking, but there is no description about measures to be taken when an engine abnormality occurs.

特開平１０−２３０７８５号公報JP-A-10-230785 特開平１１−２４５７１９号公報JP-A-11-245719 特開平７−３２３７８３号公報JP-A-7-323783

ＥＴＢやＡＰＳに故障が検出されフェールセーフ制御へ切り替えられた場合やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合は、ＭＩＬの点灯又は点滅により運転者に異常を知らせるだけでなく、より明確に且つ迅速に運転者は、もとより周辺車両に対して当該車両に重要な異常が発生したことを知らせることが有用である。 When a failure is detected in ETB or APS and switching to fail-safe control occurs, or when engine misfire occurs at a certain rate, not only the driver is informed of the abnormality by turning on or blinking MIL, but also more clearly and quickly. In addition, it is useful for the driver to notify the surrounding vehicle of the occurrence of an important abnormality in the vehicle.

本発明は、ＥＴＢ搭載車両においてＥＴＢやＡＰＳに故障が発生しフェールセーフ制御へ切り替えられた場合や、ＥＴＢを有した車両や機械式ＴＨＢにおいて燃料系や点火系の異常で発生するエンジン失火がある程度の割合で発生した場合に、従来技術のようにMILの点灯又は点滅だけではなくハザードランプを自動的に点滅させることにより当該運転者や周辺車両にも本車両が故障車であることを知らせることにより車両衝突等の発生を未然に防止することを目的とする。 In the present invention, when a failure occurs in an ETB or APS in an ETB-equipped vehicle and it is switched to fail-safe control, engine misfire that occurs due to an abnormality in the fuel system or ignition system in a vehicle or mechanical THB having an ETB is to some extent If this occurs, not only the MIL lights or blinks as in the prior art, but also the hazard lamps automatically blink to inform the driver and surrounding vehicles that the vehicle is a malfunctioning vehicle. The purpose is to prevent the occurrence of a vehicle collision or the like.

車両に故障が発生した場合に点灯するＭＩＬは、当該車両の運転者にしか車両の異常が分からず、更に運転者でも点灯したことに気づきにくい可能性がある。本発明は、車両の衝突事故が発生する可能性があるＥＴＢやＡＰＳ故障によるフェールセーフ制御時やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合に、運転者だけではなく周辺車両にも明確に故障を知らせることが出来るため追突等の発生防止に効果的である。 The MIL that is turned on when a failure has occurred in the vehicle may be known only by the driver of the vehicle, and it may be difficult for the driver to notice that it has been turned on. The present invention clearly detects not only the driver but also surrounding vehicles when fail-safe control due to ETB or APS failure that may cause a vehicle collision or when engine misfire occurs at a certain rate. Since it can be notified, it is effective in preventing the occurrence of rear-end collisions.

従来、手動スイッチのＯＮ／ＯＦＦだけで点滅／消灯させていたハザードランプを、
ＥＴＢやＡＰＳ故障によるフェールセーフ制御時やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合は、エンジンコントロールモジュール（以下、ＥＣＭ）からの指令によりリレースイッチの切り替えを行い手動スイッチから切り離しＥＣＭで作動させるようなシステムとする。但し、エンジン停止時はＥＣＭからのリレースイッチ切り替え指令はＯＦＦとし、従来と同様に手動スイッチのみの作動に切り替えることも可能である。 Previously, a hazard lamp that was blinking / extinguishing only by turning on / off the manual switch,
When fail-safe control due to ETB or APS failure or when engine misfire occurs at a certain rate, the relay switch is switched in response to a command from the engine control module (hereinafter referred to as ECM), separated from the manual switch, and operated by ECM. System. However, when the engine is stopped, the relay switch switching command from the ECM is turned OFF, and it is possible to switch to the operation of only the manual switch as in the conventional case.

以下に図１〜図３に基づいて本発明に実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

まず図１で本発明の制御システムを説明する。図１はハザードランプの制御装置システムを示している。 First, the control system of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a hazard lamp control system.

図１（ａ）の従来システムは運転者が手動スイッチ１をＯＮにすることによってハザードランプ２が点滅するシステムであるが、本発明のシステムである図１（ｂ）（ｃ）では手動スイッチ１とハザードランプ２の間にリレースイッチ３を新設してある。リレースイッチ３は、ＥＣＭ４からの指令により手動スイッチ１によるハザードランプ制御（以下、手動スイッチモード）かＥＣＭ４によるハザードランプ制御（ＥＣＭ制御モード）の切り替えを行う。 The conventional system of FIG. 1 (a) is a system in which the hazard lamp 2 blinks when the driver turns on the manual switch 1, but the manual switch 1 is shown in FIGS. A relay switch 3 is newly installed between the hazard lamp 2 and the hazard lamp 2. The relay switch 3 switches between hazard lamp control by the manual switch 1 (hereinafter referred to as manual switch mode) or hazard lamp control by the ECM 4 (ECM control mode) according to a command from the ECM 4.

ＥＣＭ４指令がＯＦＦ時は、リレースイッチ３はＯＦＦ状態となり手動スイッチモードとなり、従来システムと同様に運転者が手動スイッチ１をＯＮにした時だけハザードランプ２が点滅する。 When the ECM4 command is OFF, the relay switch 3 is in the OFF state and enters the manual switch mode, and the hazard lamp 2 blinks only when the driver turns on the manual switch 1 as in the conventional system.

ＥＣＭ４指令がＯＮ時は、リレースイッチ３がＯＮ状態となりＥＣＭ制御モードとなりハザードランプ２が点滅する。この場合、手動スイッチ１とハザードランプ２は回路状切り離されるため運転者の手動スイッチ操作は利かなくなる。 When the ECM4 command is ON, the relay switch 3 is in the ON state, the ECM control mode is set, and the hazard lamp 2 flashes. In this case, the manual switch 1 and the hazard lamp 2 are separated from each other in a circuit form, so that the driver cannot operate the manual switch.

次に、本発明の制御の流れを図２の制御フローを使用して説明する。 Next, the control flow of the present invention will be described using the control flow of FIG.

従来制御ではエンジン状態５に関わらずハザードランプ制御は運転者による手動スイッチ１の操作で行われる手動モード１１であるが、本制御ではエンジン状態５や本制御の対象となる異常検出６が判断されたかどうかＥＴＢやＡＰＳ故障やエンジン失火がある程度の割合で発生した場合などが検出されたかどうかでハザードランプを自動的に点滅させるＥＣＭ制御モード９への切り替えが行われる。 In the conventional control, the hazard lamp control is in the manual mode 11 performed by the driver operating the manual switch 1 regardless of the engine state 5, but in this control, the engine state 5 and the abnormality detection 6 to be controlled are determined. Whether the ETB or APS failure or engine misfire has occurred at a certain rate is switched to the ECM control mode 9 in which the hazard lamp automatically blinks.

まずエンジン状態５が停止中の場合は、ハザードランプ制御は手動モード１１となり運転者の手動スイッチ１２操作によりハザードランプＯＦＦ１３又はハザードランプ点滅
１０が選択される。 First, when the engine state 5 is stopped, the hazard lamp control is in the manual mode 11, and the hazard lamp OFF 13 or the hazard lamp blinking 10 is selected by the driver's manual switch 12 operation.

又、エンジン状態５が回転中であり、本制御の対象となる異常検出６が判断されない場合も、前者同様ハザードランプ制御は手動モード１１となり運転者の手動スイッチ１２の操作でハザードランプＯＦＦ１３又はハザードランプ点滅１０が選択される。 Further, even when the engine state 5 is rotating and the abnormality detection 6 that is the subject of this control is not judged, the hazard lamp control becomes the manual mode 11 as in the former, and the hazard lamp OFF 13 or the hazard is operated by the driver's manual switch 12 operation. Lamp blinking 10 is selected.

しかし、エンジン状態５が回転中であり、本制御の対象となる異常検出６が判断された場合は、ＭＩＬの点灯とフェールセーフ制御を作動させると共に、リレースイッチ３（図１）にＥＣＭ４（図１）からリレースイッチ切り替え指令をＯＮにすることによりリレースイッチＯＮにしてハザードランプ制御をＥＣＭ制御モード９へ切り替えて自動的にハザードランプを点滅１０させる。 However, when the engine state 5 is rotating and the abnormality detection 6 that is the subject of this control is determined, the MIL is turned on and fail-safe control is activated, and the ECM 4 (FIG. 1) is turned on to the relay switch 3 (FIG. 1). When the relay switch switching command is turned ON from 1), the relay switch is turned ON to switch the hazard lamp control to the ECM control mode 9 so that the hazard lamp blinks 10 automatically.

図３は、本発明のタイミングチャートの一例を示している。図３（ａ）は手動スイッチモードの動きを示すタイミングチャートであり、図３（ｂ）はＥＣＭ制御スイッチモードの動きを示すタイミングチャートである。内容は上述の図２を使用した制御フローの説明とおりであり、特に詳細な説明は省略する。 FIG. 3 shows an example of a timing chart of the present invention. FIG. 3A is a timing chart showing the movement in the manual switch mode, and FIG. 3B is a timing chart showing the movement in the ECM control switch mode. The contents are as described in the control flow using FIG. 2 described above, and a detailed description thereof will be omitted.

制御装置システム図。FIG. 本願発明における制御フロー図。The control flow figure in this invention. 本願発明の制御タイムチャート。The control time chart of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１，１２…手動スイッチ、２…ハザードランプ（含点滅回路）、３…リレースイッチ、４…ＥＣＭ（Engine Control Module)、５…エンジン状態、６…異常検出、７…ＭＩＬ点灯制御とフェールセーフ制御、８…ＥＣＭからハザードランプ制御切り替えリレースイッチへの切り替え指令ＯＮ、９…ハザードランプ制御（ＥＣＭ制御モード）、１０…ハザードランプ点滅、１１…手動モード、１３…ハザードランプＯＦＦ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,12 ... Manual switch, 2 ... Hazard lamp (including blinking circuit), 3 ... Relay switch, 4 ... ECM (Engine Control Module), 5 ... Engine state, 6 ... Abnormality detection, 7 ... MIL lighting control and fail safe control 8 ... Switch command ON from ECM to hazard lamp control switching relay switch, 9 ... Hazard lamp control (ECM control mode), 10 ... Hazard lamp blinking, 11 ... Manual mode, 13 ... Hazard lamp OFF.

Claims

エンジンに供給する空気量を制御するスロットルバルブを開閉するスロットル開閉手段と前記スロットルバルブの開度位置を検出するスロットルセンサ（以下、ＴＰＳ）を複数個有し、その複数個のＴＰＳの開度信号によって前記スロットルバルブ開閉手段の故障を検出する自己診断機能を有し、前記自己診断機能により前記スロットルバルブ開閉手段に故障が検出された場合、スロットルバルブの開度が所定の位置に固定とするデフォルト開度制御又は点火制御や燃料噴射制御によりエンジン回転数の上昇に制限を設ける等のフェールセーフ制御へ切り替えられたときは、故障表示灯（以下、ＭＩＬ）の点灯と共に自動的に非常点滅表示灯（以下、ハザードランプ）を作動させることを特徴とする車両の制御装置。 There are a plurality of throttle opening / closing means for opening / closing a throttle valve for controlling the amount of air supplied to the engine and a throttle sensor (hereinafter referred to as TPS) for detecting the opening position of the throttle valve, and the opening signals of the plurality of TPSs. Has a self-diagnosis function for detecting a failure of the throttle valve opening / closing means by a default, and when the failure is detected in the throttle valve opening / closing means by the self-diagnosis function, the throttle valve opening is fixed at a predetermined position. When switching to fail-safe control, such as limiting the increase in engine speed by opening control, ignition control, or fuel injection control, the emergency flashing indicator light automatically turns on with the failure indicator light (hereinafter referred to as MIL) (Hereinafter referred to as a hazard lamp) A vehicle control device.

請求項１に記載の車両の制御装置において、前記スロットルバルブ開閉手段の制御の制御指標の一つであるアクセルベダルの踏み込み位置を検出するアクセルペダルセンサ（以下、ＡＰＳ）を複数個有し、その複数個のＡＰＳの開度信号によってＡＰＳの異常を検出する自己診断機能を持ち、前記自己診断機能によりＡＰＳに故障が検出された場合、フェールセーフ制御へ切り替えられる制御を有した内燃機関の制御装置において、前記自己診断機能によりＡＰＳに異常が検出されフェールセーフ制御へ切り替えられた場合は、MILの点灯と共に自動的にハザードランプを作動させることを特徴とした車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 1, comprising a plurality of accelerator pedal sensors (hereinafter referred to as APS) for detecting a depression position of an accelerator pedal, which is one of control indices for controlling the throttle valve opening / closing means. A control device for an internal combustion engine having a self-diagnosis function for detecting an APS abnormality based on a plurality of APS opening signals, and having a control for switching to fail-safe control when a failure is detected in the APS by the self-diagnosis function In the vehicle control device according to claim 1, wherein when the abnormality is detected in the APS by the self-diagnosis function and the mode is switched to the fail-safe control, the hazard lamp is automatically operated together with the lighting of the MIL.

請求項１又は２のいずれかに記載の車両の制御装置において、前記スロットルバルブ開閉手段やＡＰＳの故障時以外でも、エンジンの出力性能が低下に基づく故障、又は燃料系や点火系の異常が原因で発生するエンジン失火が予め定める所定割合以上で発生した場合は、ＭＩＬの点灯又は点滅と共に自動的に非常点滅表示灯を作動させることを特徴とする車両の制御装置。 3. The vehicle control device according to claim 1, wherein a failure caused by a decrease in engine output performance or an abnormality of a fuel system or an ignition system is caused even when the throttle valve opening / closing means and the APS are not malfunctioning. When the engine misfire generated in the above occurs at a predetermined ratio or more, the emergency flashing lamp is automatically operated together with the lighting or flashing of the MIL.

請求項１に記載の車両の制御装置において、前記スロットルバルブ開閉手段は、スロットルバルブがモータにより作動される電子制御スロットル（以下、ＥＴＢという）又は、スロットルがアクセルペダルとワイヤー等で機械的に接続されている機械式スロットル
（以下、機械式ＴＨＢ）のいずれかであることを特徴とする車両制御装置。 2. The vehicle control apparatus according to claim 1, wherein the throttle valve opening / closing means is an electronically controlled throttle (hereinafter referred to as ETB) in which the throttle valve is operated by a motor, or the throttle is mechanically connected to an accelerator pedal by a wire or the like. A vehicle control device characterized in that it is one of mechanical throttles (hereinafter referred to as mechanical THB).

請求項１から４に記載の車両の制御装置において、前記ハザードランプの作動は、前記デフォルト開度制御又はフェールセーフ制御へ切り替えられた信号をハザードランプ点滅回路制御用リレーを介しハザードランプ点滅回路に供給したことに基づいて制御することを特徴とする車両の制御装置。 5. The vehicle control device according to claim 1, wherein the operation of the hazard lamp is performed by transmitting a signal switched to the default opening degree control or the fail-safe control to the hazard lamp blinking circuit via the hazard lamp blinking circuit control relay. A control apparatus for a vehicle, wherein the control is performed based on the supply.