KR19990068582A - Car electronic controller for preventing rapid start - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 자동차 전자제어기와 별도로 독립적으로 동작하는 자동차 시동 출발시 이상 급발진을 막아주는 자동차 급발진 방어 전자제어기에 관한 것으로 전체 제어를 수행하는 제어기(30)와 이 제어기는 차속센서(10)과 엔진회전수 센서(11), 엑셀레이터 센서(12), 자동변속기 위치 센서(전진, 후진, 중립), 점화스위치 센서(14), 브레이크 센서(15)로 부터 정보를 입력받도록 되어 있어 자동차 시동출발시 운전정보를 입력받아 이를 분석할수 있고 ,.이상검진 규칙이 저장된 메모리(31)를 구비하여 분석된 운전정보가 이상 급발진인지를 이 규칙들과 비교하여 판별하고, 이상급발진시 경고음 또는 메시지음성 또는 문자 경고를 나타내는 이상경고표시부(32)와 제어기(30)에서 제어하여 연료분사코일에 공급되는 밧테리전원의 공급을 차단하는 스위치(33) 및 점화코일에 공급되는 밧테리전원의 공급을 차단하는 스위치(35)를 구비하여 급발진을 제어하는 것을 특징으로 한 급발진 방어전자 제어기로 운전자의 운전조작 실수나 자동차 전자제어기의 이상동작에 관계 없이 이상 급발진 특히 자동변속기 자동차의 이상 급발진을 막아주는 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle acceleration protection electronic controller that prevents abnormal sudden start at the start of the vehicle operating independently of the vehicle electronic controller as shown in FIG. 1. It receives information from the sensor 10, the engine speed sensor 11, the accelerator sensor 12, the automatic transmission position sensor (forward, reverse, neutral), the ignition switch sensor 14, the brake sensor 15. It can receive and analyze the driving information when the car starts and starts, and has a memory 31 that stores the abnormal check rule to determine whether the analyzed driving information is an abnormal sudden start by comparing with these rules, and when an abnormal sudden start sounds. Alternatively, the abnormal warning display unit 32 and the controller 30 indicating the message voice or text warning are controlled to cut off the supply of battery power supplied to the fuel injection coil. And a switch 33 which cuts off the supply of the battery power supplied to the ignition coil to control the sudden start and stop of the driver's driving operation or abnormal operation of the vehicle electronic controller. Irrespective of the occurrence of abnormal sudden oscillation, especially in automatic transmission cars, there is an effect that prevents.
Description
본 발명은 자동차 급발진 방어전자제어기에 관한 것으로, 특히 자동변속기 자동차 시동 출발시 이상 급발진을 방지하여 사고를 예방하고 안전한 출발을 하기 위한 제어기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic vehicle defense electronic controller, and more particularly, to a controller for preventing an accidental sudden start at the start of an automatic transmission vehicle and preventing an accident and starting a safe start.
통상적으로 자동차용 전자제어장치는 자동차의 각종 센서로부터 정보를 수신하여 연료분사량을 조절하여 자동차엔진을 최적으로 구동시킨다.Typically, an electronic controller for a vehicle optimally drives an automobile engine by receiving information from various sensors of a vehicle and adjusting fuel injection amount.
도 1에 기존 자동차용 전자제어기의 구성이 나타나 있다. 차속센서(10), 엔진회전수 센서(11)로 부터 차속과 엔진회전수를 감지하고 엑셀레이터센서(12)로 부터 엑셀레이터의 위치를 감지하여 기속량을 정하고 기어변속 스위치센서(13), 점화스위치센서(14), 브레이크 센서(15)로 부터 차량의 운전 정보를 얻고 또한 공기량 및 산소센서 등등의 기타센서들(16)으로 부터 정보를 얻어 적정한 엔진 회전을 일으킬 수 있는 연료분사량을 전자제어기(20)에서 계산 연료분사량을 정하고 연료분사코일의 개폐시간을 제어함으로써 연료분사량을 제어 분사함과 동시에 점화코일(18)을 가동시켜 자동차 엔진을 최적으로 구동시켜 자동차를 운행시킨다.1 shows the configuration of an electronic vehicle controller. Detects the vehicle speed and engine speed from the vehicle speed sensor 10 and the engine speed sensor 11, and determines the speed by detecting the position of the accelerator from the accelerator sensor 12, and sets the gear shift switch sensor 13 and the ignition switch. The controller 14 obtains driving information of the vehicle from the sensor 14 and the brake sensor 15 and obtains information from other sensors 16 such as an air volume and an oxygen sensor, and calculates the fuel injection amount that can cause proper engine rotation. By controlling the fuel injection amount and controlling the injection time of the fuel injection coil, the fuel injection amount is controlled, and the ignition coil 18 is operated to optimally drive the automobile engine to operate the vehicle.
그러나, 종래기술의 자동차용 전자제어기는 냉각수의 온도에 따른 엔진 냉각시 연료보정, 시동스위치의 시동위치 신호 및 냉각수온 정보에 따라 냉시동에 적당한 연료증량 보정을 하며 기타 여러 가지 상태에 따라 보정을 하게된다. 이때, 냉각수 온도센서에 이상이 생기면 정확한 냉각수 온도를 감지하지 못해 이상 상태의 보정을 함으로써 자동차 출발시 급발진을 일으킬 수 있는 가능성이 있으며 전자제어기의 이상제어로 급발진을 일으킬 가능성이 있다. 또한 운전자의 시동시 운전조작 실수로 급발진을 일으킬 때 당황하여 사고를 일으킬 수 있는 가능성이 많다. 실제로 이러한 급발진 사고는 많이 일어나고 있는 실정이어서 문제점으로 대두되고 있다. 이러한 급발진을 예방하는 한 방안으로 운전자가 브레이크를 밟지 않은 상태에서 변속레버가 기계적으로 움지이지 못하게하는 쉬프트 락 장치가 있어 안전에 대비하고 있지만 완전히 사고를 방지하지 못하고 외국의 경우 급발진의 발생 가능성을 줄이고 있는데에 그쳐, 특히 자동변속기 차량의 시동출발시 급발진이 사고로 이어지는등 사회적 문제가 되고 있다.However, the conventional electronic controller for automobiles corrects fuel increase appropriate for cold start according to fuel compensation when cooling the engine according to coolant temperature, starting position signal of start switch and coolant temperature information, and corrects according to various other conditions. Will be done. At this time, if an abnormality occurs in the coolant temperature sensor, it is not possible to detect the correct coolant temperature, thereby correcting the abnormal state, which may cause a sudden start at the start of the vehicle, and may cause a sudden start by abnormal control of the electronic controller. In addition, there is a high possibility of causing an accident by embarrassing when a driver suddenly causes a sudden start at the start of the driver. Indeed, such a rapid accident is a situation that is occurring a lot of problems have emerged. As a way to prevent such sudden start, there is a shift lock device that prevents the shift lever from mechanically moving without the driver applying the brakes, but it is preparing for safety, but it does not prevent accidents completely and reduces the possibility of sudden start in foreign countries. In particular, it has become a social problem, such as sudden start-up of an automatic transmission vehicle starts leading to an accident.
따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 기존의 자동차 전자제어기의 급발진이나 이상 발진상태를 감지할 수 있는 센서 입력을 별도의 방어제어기에서 입력하여 기존 자동차 전자제어기의 이상 급발진이나 운전자의 실수로 인한 이상 급발진이나 이상출발을 이상급발진 판단 규칙에 의하여 감지하여 연료분사를 차단하거나 점화코일의 점화를 차단하여 엔진출력을 저하시키거나 정지시켜 안전한 출발이 되도록하는 급발진 방어전자제어기를 구비하여 특히 자동변속기가 장착된 자동차의 이상 급출발을 방지하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, by inputting a sensor input that can detect the sudden start or abnormal start state of the existing vehicle electronic controller in a separate defense controller, the abnormal sudden start or driver of the existing vehicle electronic controller Equipped with a sudden protection electronic controller that detects abnormal starting or abnormal starting due to a mistake in the engine by stopping the fuel injection or blocking the ignition of the ignition coil to reduce or stop the engine output and make a safe start. In particular, it is to prevent abnormal starting of a vehicle equipped with an automatic transmission.
도 1은 종래기술에 의한 자동차 전자제어기 전체구성도1 is an overall configuration diagram of a vehicle electronic controller according to the prior art
도 2는 본 발명에 따른 자동차 급발진 방어 전자제어기 및 기존 전자제어기 전체 구성도 및 상호 연결도2 is a schematic view of the overall configuration and interconnection of the vehicle acceleration protection electronic controller and the conventional electronic controller according to the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 차속센서 11: 엔진회전수 센서10: vehicle speed sensor 11: engine speed sensor
12 : 엑셀레이터센서(드롯틀벨브센서)12: Accelerator sensor (Drottle valve sensor)
13 : 기어변속 스위치센서(전진,후진,중립) 14 : 점화스위치 센서13: Gear shift switch sensor (forward, reverse, neutral) 14: Ignition switch sensor
15 : 브레이크 센서 16 : 기타 센서들15 brake sensor 16 other sensors
17 : 연료분사코일 18 : 점화코일17: fuel injection coil 18: ignition coil
19 : 기타 엑츄에이터 20 : 자동차 전자제어기19: other actuator 20: automotive electronic controller
30 : 제어기 31 : 이상검진규칙 저장 메모리30: controller 31: abnormal check rule storage memory
32 : 이상 경고표시부 33, 35 : 스위치32: abnormal warning display part 33, 35: switch
34 : 밧테리34: battery
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 의한 전자제어기 및 급발진 방어전자제어기의 전체 구성도 및 기존 전자제어기와의 상호 연결도가 도시되어 있다.Figure 2 shows the overall configuration of the electronic controller and the rapid defense electronic controller according to the present invention and the interconnection diagram with the existing electronic controller.
급발진 방어전자 제어기는 전체 제어를 수행하는 제어기(30)와 이 제어기는 차속센서(10)과 엔진회전수 센서(11), 엑셀레이터 센서(12), 자동변속기 위치 센서(전진, 후진, 중립), 점화스위치 센서(14), 브레이크 센서(15)로 부터 정보를 입력받도록 되어 있다.The rapid-start defense electronic controller is a controller 30 which performs overall control, and the controller is a vehicle speed sensor 10, an engine speed sensor 11, an accelerator sensor 12, an automatic transmission position sensor (forward, reverse, neutral), Information is input from the ignition switch sensor 14 and the brake sensor 15.
또한, 이상검진 규칙이 저장된 메모리(31)에 이상상태의 판단 규칙이 저장되어 있다. 이 규칙은 미리 이상 발진의 규칙이나 안전시동규칙을 전문가로부터 추출하여 제어기가 인식할수 있게 처리 변환되어 저장되어 있다.In addition, a rule for determining an abnormal state is stored in the memory 31 in which the abnormal check rule is stored. This rule extracts an abnormal oscillation rule or a safety start rule from an expert and processes and converts it so that the controller can recognize it.
전문가에 의해 추출된 규칙의 예를들어 보면,As an example of a rule extracted by an expert,
규칙 1: 시동시부터 규정시간 안에 차속 변화율이 이 규정치 이상으로 급격히 변화하면 이상 상태임.Rule 1: If the rate of change of vehicle speed changes sharply above this limit from the time of starting, it is abnormal.
규칙 2: 시동시부터 브레이크를 밟은 상태에서 규정시간내에 규정 비율치 이상으로 차속이 증가하면 이상상태임.Rule 2: If the vehicle speed increases more than the specified ratio within the specified time with the brake applied from the start, it is abnormal.
등등으로 전문가의 자동차 시동 출발시 급발진의 이상상태의 판정 전문지식이 전문가 시스템의 규칙들 형태로 미리 저장되어 있다. 또한, 이상검진규칙 메모리의 일부는 읽기와 쓰기를 할수 있는 비휘발성 메모리 공간이 있어 2내지 3번의 전시동에서 최후의 시동출발시의 운전자의 운전조작 및 자동차 운전정보를 갱신 기록하도록 하여 만일의 급발진 현상이 운전자의 운전조작 실수 인지 자동차 제어장치의 오동작인지를 추후에 알수 있게 한다.And so on. Expert knowledge of abnormal conditions of sudden start at the start of the expert's car is stored in the form of rules of the expert system. In addition, part of the abnormal diagnosis rule memory has a nonvolatile memory space for reading and writing, so that the driver's driving operation and the driving information of the driver at the time of the last start-up are updated and recorded in two or three exhibition halls, so It is possible to know later whether the phenomenon is a driver's driving mistake or a malfunction of the vehicle control device.
32는 이상경고표시부로 이상상태가 발생하면 경고음(또는 경고 음성메세지)과 함께 문자로 이상상태를 표시하거나 이상발생시 운전자의 시동출발시 운전조작 상태의 센서기록을 볼수 있어 추후에 원인규명을 할수 있도록 한다.32 is an error warning display. If an error occurs, the alarm status (or warning voice message) is displayed along with a text message or an error can be displayed. do.
33은 스위치로 제어기(30)에서 제어하여 연료분사코일에 공급되는 밧테리전원의 공급을 차단한다. 34는 밧테리이고, 35는 스위치로 제어기(30)에서 제어하여 점화코일에 공급되는 밧테리전원의 공급을 차단한다. 20은 기존 자동차용 전자제어기이다. 10에서 19까지의 센서 및 엑츄에이터는 도1 에서의 센서 및 엑추에이터와 동일하다.33 is controlled by the controller 30 by a switch to block the supply of the battery power supplied to the fuel injection coil. 34 is a battery, and 35 is a switch to control the controller 30 to cut off the supply of battery power supplied to the ignition coil. 20 is a conventional automotive electronic controller. Sensors and actuators 10 through 19 are identical to the sensors and actuators in FIG.
본 발명의 동작원리를 도 2에 의해 설명하면 다음과 같다.The operation principle of the present invention will be described with reference to FIG.
운전자가 자동차의 시동을 켜면 자동차용 전자제어기(20)은 자동차의 각 부위에 부착되어 있는 차속센서(10), 엔진회전수센서(11), 엑셀레이터센서(12), 등등의 각종 센서들로부터 자동차 구동상태 정보를 얻어 적정한 엔진 회전을 일으킬수 있는 연료분사량을 계산하여 연료분사코일(17)의 개폐시간을 전자제어기(20)에서 제어하므로써 연료분사량을 정하고 점화코일(18)을 가동시켜 자동차 엔진을 최적으로 구동시켜 자동차를 운행시킨다. 이때, 제어기(30)에서는 시동출발시 자동차 전자제어기의 이상동작이나 운전자의 시동출발의 미숙으로 인한 급발진을 감지하기 위해 차속센서(10), 엔진회전수센서(11), 엑셀레이터 센서(12), 자동변속기 변속레버 위치센서(13), 점화스위치센서(14), 브레이크센서(15)로부터 운전자가 시동출발시 급발진을 알아낼 수 있는 운전 상태 정보를 입력받는다. 이 운전정보를 처리분석하여 급발진을 일으키는 이상상태인지를 이상검진 규칙 및 안전시동규칙이 저장된 메모리(31)에 있는 이상상태의 판단 규칙과 비교하여 급발진 이상상태 인지를 판별해낸다.When the driver turns on the vehicle, the electronic controller 20 for the vehicle is connected to the vehicle from various sensors such as the vehicle speed sensor 10, the engine speed sensor 11, the accelerator sensor 12, and the like attached to each part of the vehicle. The fuel injection amount is calculated by controlling the opening and closing time of the fuel injection coil 17 by controlling the opening and closing time of the fuel injection coil 17 by obtaining the driving state information to determine the fuel injection amount, and operating the ignition coil 18 to operate the automobile engine. Drive your car optimally. In this case, the controller 30 detects the vehicle speed sensor 10, the engine speed sensor 11, the accelerator sensor 12, to detect sudden start due to an abnormal operation of the electronic controller of the vehicle or immature starting of the driver when starting. From the automatic transmission shift lever position sensor 13, the ignition switch sensor 14, and the brake sensor 15, the driver receives the driving state information to detect the sudden start at the start-up. This operation information is processed and analyzed to determine whether or not the sudden start abnormal state is compared with the abnormal rule for determining the abnormal state in the memory 31 in which the abnormal check rule and the safety start rule are stored.
이상상태면 제어기(30)은 정상상태의 출발패턴이 되도록 차속센서(10)나 엔진회전수센서(11)로부터 자동차의 차속 및 엔진회전수를 감지하면서 스위치(33)을 오프시켜 연료분사코일(17)에 공급되는 밧테리 전기를 차단시켜 자동차 전자제어기(20)이 연료분사코일(17)을 구동시키더라도 자동차 엔진에 연료분사가 되지 않도록 하여 엔진 출력을 감소시켜 정상 출발이 되도록 제어한다. 만일 자동차가 정상 차속 증가 비율이 되면 제어기(30)은 스위치 (33)을 원래대로 온 상태로 하여 자동차전자 제어기가 연료분사코일을 제어하게 한다. 만일, 제어가 불가능할 정도로 이상상태이거나 이상상태가 계속되면 엔진이 정지할때까지 스위치(33), (35)를 오프시킨다음 엔진이 정지하면 스위치(33),(35)를 온(ON) 시켜 정상상태로 복구한다.In the abnormal state, the controller 30 turns off the switch 33 while detecting the vehicle speed and the engine speed of the vehicle from the vehicle speed sensor 10 or the engine speed sensor 11 so that the starting pattern is in a normal state. 17) by blocking the battery electricity supplied to the vehicle electronic controller 20 to drive the fuel injection coil 17 to prevent the fuel injection to the car engine to reduce the engine output to control to the normal start. If the vehicle is at the normal vehicle speed increase rate, the controller 30 causes the switch 33 to be in an on state, thereby causing the vehicle electronic controller to control the fuel injection coil. If the abnormal state or the abnormal state continues to be impossible to control, turn off the switches 33 and 35 until the engine stops, and then turn on the switches 33 and 35 when the engine stops. Restore to normal state.
또한, 제어기(30)은 스위치(33)을 오프시키는 동시에 스위치(35)도 같이 오프시켜 자동차 전자제어기(20)가 점화코일을 구동하더라도 점화코일에 공급되는 전원을 차단하여 점화코일이 구동되지 않게 한다.In addition, the controller 30 turns off the switch 33 and simultaneously turns off the switch 35 so that the ignition coil is not driven by cutting off the power supplied to the ignition coil even when the vehicle electronic controller 20 drives the ignition coil. do.
또한, 제어기(30)은 시동출발시 이상이 검지 되면 이상경고표시부(32)를 통해 경고음이나 이상 경고표시를 한다.In addition, the controller 30 provides a warning sound or an abnormal warning display through the abnormal warning display unit 32 when an abnormality is detected at start-up.
또한, 제어기(30)은 이상검진규칙 메모리의 일부에 있는 읽기와 쓰기를 할수 있는 비휘발성 메모리 공간에 최후의 시동출발시의 운전자의 운전조작 및 자동차 운전정보를 갱신 기록하도록 하여 만일의 급발진 현상이 운전자의 운전조작 실수 인지 자동차 제어장치의 오동작인지를 추후에 알수 있게 한다.In addition, the controller 30 updates and writes the driver's driving operation and vehicle driving information at the time of the last start-up to a nonvolatile memory space capable of reading and writing in a part of the abnormal check rule memory, so that a sudden sudden phenomenon may occur. Allows the driver to determine later whether the driver's driving mistake or the vehicle control unit is malfunctioning.
또한, 운전자가 시동시 브레이크를 밟지 않고 시동을 걸면 제어기(30)은 스위치(33)(35)를 오프하여 시동이 걸리지 않게하고 이상경고 표시부를 통해 경고음이나 문자 또는 안내말로 브레이크를 밟고 시동을 걸도록 한다. 이러한 판단을 제어기(30)은 이상검진규칙 메모리(31)에 있는 규칙에 의해 판단한다.In addition, when the driver starts the vehicle without pressing the brake at the start, the controller 30 turns off the switches 33 and 35 to prevent starting, and brakes with a warning sound, text, or guide through the abnormal warning display. To do that. This determination is made by the controller 30 by the rules in the abnormal check rule memory 31.
위와 같은 제어기(30)의 동작원리에 의해 본발명의 제어기는 자동차 전자제어기의 시동출발시 급발진을 막아 운전자가 안전운전이되도록 한다.By the operation principle of the controller 30 as described above, the controller of the present invention prevents the sudden start at the start of the vehicle electronic controller so that the driver can be a safe driving.
따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명의 급발진 방어제어기는 자동차의 전자제어기의 이상 급발진이나 운전자의 시동출발시 운전조작의 미숙또는 실수로 인한 급발진에 관계 없이 급발진을 정상 발진 상태로 제어하거나 엔진을 정지시켜 급발진에 의한 사고를 예방하는 효과가 있다.Therefore, the rapid start protection controller of the present invention constructed and operated as described above controls the sudden start to the normal start state regardless of the sudden start due to an abnormal sudden start of the electronic controller of the vehicle or the start or start of the driver when the driver starts or stops the engine. It is effective to prevent accidents caused by sudden start by stopping.
Claims (3)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019990020557A KR19990068582A (en) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | Car electronic controller for preventing rapid start |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019990020557A KR19990068582A (en) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | Car electronic controller for preventing rapid start |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19990068582A true KR19990068582A (en) | 1999-09-06 |
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ID=54776362
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019990020557A KR19990068582A (en) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | Car electronic controller for preventing rapid start |
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