JP2007062447A - Vehicle attitude control device for side collision - Google Patents

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健二 河口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle attitude control device for side collision relaxing impact applied at the side collision. <P>SOLUTION: The vehicle attitude control device according to the present invention has a vehicle height adjustment means for varying ground height of a vehicle side part; a sensor means for detecting an object approaching to a vehicle side surface; and a control device connected to the vehicle height adjustment means and the sensor means. The control device predicts existence of the collision of the object to the vehicle based on information regarding the object from the sensor. When the collision is predicted, the vehicle height adjustment means is operated and the vehicle side part at the side collision predicted with collision is raised relative to the vehicle side part at non-side collision opposite to the side. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、側面衝突用車両姿勢制御装置に関する。   The present invention relates to a side collision vehicle attitude control device.

車両が衝突する状況において、一方の車両の車高に対して他方の車両の車高が高い場合、例えば、普通車両と大型車両との衝突がある。この例において、普通車両が大型車両の後部に追突すると、追突車両である普通車両が大型車両の後部と道路との間に潜り込んでしまうという問題がある。
この問題を解決するため、特許文献１は、衝突時に追突車両(普通車両)のバンパを大型車両の車体下部に当接するように車両の車高を高くすることを提案している。 In a situation where the vehicle collides, when the vehicle height of the other vehicle is higher than the vehicle height of one vehicle, for example, there is a collision between a normal vehicle and a large vehicle. In this example, when a normal vehicle collides with the rear part of a large vehicle, there is a problem that the normal vehicle, which is a rear-end collision vehicle, sinks between the rear part of the large vehicle and the road.
In order to solve this problem, Patent Document 1 proposes to increase the vehicle height so that the bumper of a rear-end vehicle (ordinary vehicle) abuts the lower body of a large vehicle at the time of a collision.

特開２０００―９５１３０号公報JP 2000-95130 A

上述した衝突形態は、車両の前後方向におけるものであるが、車両同士の衝突に関して近年注目されているのが側面衝突であり、この側面衝突から乗員を保護する技術としては、サイドエアバック、カーテンエアバッグと呼ばれるエアバッグ装置が良く知られている。   The above-described collision mode is in the longitudinal direction of the vehicle, but in recent years, a side collision has been attracting attention with respect to the collision between vehicles. As a technique for protecting an occupant from this side collision, a side airbag, a curtain, etc. An airbag device called an airbag is well known.

しかし、サイドエアバック等は、主として、側面衝突時に乗員、特にその頭部が慣性により元の位置に留まり、相対的に当該頭部等に向って移動する自車のピラーやルーフ等によって乗員が損傷するのを防止するためのものであり、自車に加えられる衝撃そのものを緩和することはできない。   However, side airbags, etc., are mainly used by occupants during side collisions, especially by their own pillars and roofs, etc., where their heads stay in their original positions due to inertia and move relatively toward the heads. The purpose is to prevent damage, and the impact applied to the vehicle itself cannot be mitigated.

従って、本発明は、上述した問題を解決するために発明されたものであって、側面衝突時に加えられる衝撃を緩和する側面衝突用車両姿勢制御装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been invented to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a side collision vehicle attitude control device that alleviates an impact applied during a side collision.

上記目的を達成するため、第１発明による側面衝突用車両姿勢制御装置は、車両側部の地上高を変えるための車高調整手段と、車両側面に接近する物体を検出するためのセンサ手段と、前記車高調整手段と、前記センサ手段とに接続された制御装置とを有し、該制御装置が、前記センサからの前記物体に関する情報に基づいて、前記車両への前記物体の衝突の有無を予測し、衝突すると予測した場合に、前記車高調整手段を作動させて、衝突予測された側突側車両側部を反対側の非側突側車両側部に対して上昇させるようになった、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a side collision vehicle attitude control device according to a first aspect of the present invention includes a vehicle height adjusting means for changing the ground height of a vehicle side portion, and a sensor means for detecting an object approaching the vehicle side surface. The vehicle height adjusting means and a control device connected to the sensor means, and the control device determines whether the object has collided with the vehicle based on information about the object from the sensor. When the vehicle is predicted to collide, the vehicle height adjusting means is operated to raise the collision-predicted side collision side vehicle side relative to the non-side collision side vehicle side. It is characterized by that.

本発明の構成では、衝突予測された側突側車両側部を反対側の非側突側車両側部に対して上昇させるので、相対的に上昇された車両の側部に衝突車両が衝突すると、衝突車両の衝突エネルギーの一部は被衝突車両をローリングさせるのに消費され、被車両の側部に加えられる衝撃を緩和させることができる。
また、衝突車両側の突車両の側部は反対側の側部に対して上昇されるので、乗員を衝突車両から遠ざけるように移動させ、乗員に対する損傷を軽減させることができる。 In the configuration of the present invention, since the side collision-side vehicle side portion predicted to collide is raised with respect to the opposite non-side collision side vehicle side portion, when a collision vehicle collides with the side portion of the relatively raised vehicle. A part of the collision energy of the collision vehicle is consumed for rolling the collision target vehicle, and the impact applied to the side portion of the target vehicle can be reduced.
Further, since the side portion of the collision vehicle on the collision vehicle side is raised with respect to the opposite side portion, the occupant can be moved away from the collision vehicle, and damage to the occupant can be reduced.

また、本発明では、前記制御装置が、前記センサからの情報に基づいて、前記物体が前記車両側面に衝突する衝突タイミングを予測し、該衝突タイミングの際に前記側突側車両側部を前記非側突側車両側部に対して上昇させるようになっているのが好ましい。   Further, in the present invention, the control device predicts a collision timing at which the object collides with the vehicle side surface based on information from the sensor, and the side collision side vehicle side portion is determined at the collision timing. It is preferable that the vehicle is raised with respect to the non-side collision side of the vehicle.

この構成では、衝突タイミングの際に側突側車両側部を非側突側車両側部に対して上昇させるようになっているので、衝突車両の衝突エネルギーの一部をより効率的に被車両をローリングさせるのに消費させることができる。   In this configuration, the side collision side vehicle side is raised with respect to the non-side collision side vehicle side at the time of the collision timing, so part of the collision energy of the collision vehicle can be more efficiently received. Can be consumed to roll.

上記目的を達成するため、第２発明による側面衝突用車両姿勢制御装置は、車両側部の地上高を変えるための車高調整手段と、車両側面に接近する物体を検出するためのセンサ手段と、前記車高調整手段と、前記センサ手段とに接続された制御装置とを有し、該制御装置が、前記センサからの前記物体に関する情報に基づいて、前記車両への前記物体の衝突の有無を予測し、衝突すると予測した場合に、前記車高調整手段を作動させて、衝突予測された側突側車両側部のサイドシルを所定の地上高に移動させるようになった、ことを特徴とする。
本発明のこの構成では、剛性の高い部材であるサイドシルを所定の地上高、例えば、平均的なバンパの高さに移動させ、このサイドシルで衝突車両を受け止め、被衝突車両の変形を軽減させることができる。 In order to achieve the above object, a vehicle attitude control apparatus for side collision according to a second aspect of the present invention includes a vehicle height adjusting means for changing the ground height of the vehicle side portion, and a sensor means for detecting an object approaching the vehicle side surface. The vehicle height adjusting means and a control device connected to the sensor means, and the control device determines whether the object has collided with the vehicle based on information about the object from the sensor. When the vehicle is predicted to collide, the vehicle height adjusting means is operated to move the side sill of the side collision side vehicle that is predicted to collide to a predetermined ground height. To do.
In this configuration of the present invention, the side sill, which is a highly rigid member, is moved to a predetermined ground height, for example, the average bumper height, and the side sill receives the collision vehicle and reduces deformation of the collision target vehicle. Can do.

上記目的を達成するため、第３発明による側面衝突用車両姿勢制御装置は、車両側部の地上高を変えるための車高調整手段と、車両側面に接近する物体を検出し、バンパの高さを検出するためのセンサ手段と、前記車高調整手段と、前記センサ手段とに接続された制御装置とを有し、該制御装置が、前記センサからの前記物体に関する情報に基づいて、前記車両への前記物体の衝突の有無を予測し、衝突すると予測した場合に、前記車高調整手段を作動させて、衝突予測された側突側車両側部のサイドシルを、衝突予測車両のバンパの高さに移動させるようになった、ことを特徴とする。
本発明のこの構成では、衝突予測された側突側車両側部のサイドシルを衝突予測車両のバンパの高さに移動させるので、剛性の高いサイドシルによって必ず衝突車両のバンパを受け止めることができる。 In order to achieve the above object, a vehicle attitude control apparatus for side collision according to a third aspect of the invention detects vehicle height adjusting means for changing the ground height of the vehicle side portion, an object approaching the vehicle side surface, and detects the height of the bumper. Sensor means for detecting the vehicle, the vehicle height adjusting means, and a control device connected to the sensor means, the control device based on the information about the object from the sensor. When the vehicle is predicted to collide with the vehicle, the vehicle height adjusting means is operated to set the side sill of the side collision side vehicle that is predicted to collide with the height of the bumper of the collision predicted vehicle. It is characterized by the fact that it has been moved.
In this configuration of the present invention, the side sill of the side collision side vehicle that is predicted to collide is moved to the height of the bumper of the collision predicted vehicle, so that the bumper of the collision vehicle can be received without fail by the highly rigid side sill.

また、第２発明、第３発明による側面衝突用車両姿勢制御装置では、前記制御装置は、衝突すると予測した場合に、前記側突側車両側部を前記非側突側車両側部に対して上昇させるように、前記車高調整手段を作動させるようになっている、のが好ましい。
この構成では、衝突車両の衝突エネルギーの一部は被衝突車両をローリングさせるのに消費され、被車両の側部に加えられる衝撃を緩和させることができ、また、衝突車両側の突車両の側部は反対側の側部に対して上昇されるので、乗員を衝突車両から遠ざけるように移動させ、乗員に対する損傷を軽減させることができる。 In the side collision vehicle attitude control device according to the second and third inventions, when the control device predicts a collision, the side collision side vehicle side portion is set to the non-side collision side vehicle side portion. It is preferable that the vehicle height adjusting means is operated so as to be raised.
In this configuration, a part of the collision energy of the collision vehicle is consumed to roll the collision target vehicle, the impact applied to the side of the target vehicle can be reduced, and the side of the collision vehicle on the collision vehicle side can be reduced. Since the portion is raised with respect to the opposite side portion, the occupant can be moved away from the collision vehicle, and damage to the occupant can be reduced.

また、第１発明乃至第３発明による側面衝突用車両姿勢制御装置では、前記制御装置に接続された、前記車両側部の上下方向の加速度を検出するための上下方向加速度センサを備え、前記制御装置は、前記上下方向加速度センサからの情報に基づいて、前記車両が横転するか否か予測し、横転すると予測した場合に、前記車高調整手段を作動させて、前記非側突側車両側部を上昇させるようになっている、のが好ましい。
これにより、車両が横転するのを防止することができる。 Further, the side collision vehicle attitude control device according to the first to third aspects of the invention includes a vertical acceleration sensor connected to the control device for detecting vertical acceleration of the vehicle side portion, and the control. The apparatus predicts whether or not the vehicle rolls over based on information from the vertical acceleration sensor, and activates the vehicle height adjusting means when predicting that the vehicle rolls over to The part is preferably raised.
Thereby, it can prevent that a vehicle rolls over.

また、第１発明乃至第３発明による側面衝突用車両姿勢制御装置では、前記車高調整手段が、車両側部に隣接して車両の下部に設けられ、車両下方及び隣接する車両側部から車両外方に膨張するようになったエアバッグを有するエアバッグシステムからなる、のが好ましい。
エアバッグは、被衝突車両下方に膨張して車両の側部の地上高を上昇させるのみならず、被衝突車両外方にも膨張して被衝突車両と衝突車両との間に介在するので、衝突の衝撃を緩和させることができる。 In the side collision vehicle attitude control device according to the first to third aspects of the invention, the vehicle height adjusting means is provided in the lower part of the vehicle adjacent to the vehicle side part, and the vehicle is provided from the vehicle lower side and the adjacent vehicle side part to the It preferably comprises an airbag system having an airbag adapted to inflate outward.
The airbag not only inflates below the collision vehicle and raises the ground clearance on the side of the vehicle, but also expands outside the collision vehicle and intervenes between the collision vehicle and the collision vehicle, The impact of the collision can be reduced.

本発明によれば、側面衝突時に加えられる衝撃を緩和する側面衝突用車両姿勢制御装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle attitude control apparatus for side collisions which relieve | moderate the impact added at the time of a side collision can be provided.

以下、添付図面を参照して、本発明による側面衝突用車両姿勢制御装置を乗用車に適用した実施形態について説明する。
図１乃至図４は第１実施形態の側面衝突用車両姿勢制御装置を示す。 Hereinafter, an embodiment in which a side collision vehicle attitude control device according to the present invention is applied to a passenger car will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 4 show a side collision vehicle attitude control device according to a first embodiment.

図１及び図２に全体的に参照番号１で示す側面衝突用車両姿勢制御装置は、車両２の各側部３Ａ、３Ｂの地上高を変えるための車高調整手段と、車両２の各側面４Ａ、４Ｂに接近する自動車やオートバイなどの移動物体を検出するためのレーダセンサ５Ａ、５Ｂとを有する。以下、便宜上、移動物体を車両ＡＣとし、車両ＡＣが車両２の側面４Ａに衝突する場合を例として説明する。   1 and FIG. 2, a side collision vehicle attitude control device generally designated by reference numeral 1 includes vehicle height adjusting means for changing the ground height of each side portion 3A, 3B of the vehicle 2, and each side surface of the vehicle 2. And radar sensors 5A and 5B for detecting moving objects such as automobiles and motorcycles approaching 4A and 4B. Hereinafter, for convenience, the case where the moving object is the vehicle AC and the vehicle AC collides with the side surface 4A of the vehicle 2 will be described as an example.

車高調整手段と、レーダセンサ５Ａ、５Ｂには制御装置１０が接続されている。この制御装置１０は、レーダセンサ５Ａ、５Ｂからの移動物体に関する情報に基づいて、車両２の側面４Ａ、４Ｂへの移動物体の衝突の有無を予測するようになっている。
制御装置１０はまた、車両ＡＣが自車２の側面４Ａ、４Ｂに衝突すると予測した場合には、レーダセンサ５Ａ、５Ｂからの情報に基づいて更に衝突タイミングを予測し、この衝突タイミングの際に、衝突予測された側突側車両側部である側部３Ａを反対側の非側突側車両側部である側部３Ｂに対して上昇させるように、車高調整手段を作動させるようになっている。 A control device 10 is connected to the vehicle height adjusting means and the radar sensors 5A and 5B. The control device 10 is configured to predict the presence or absence of a collision of the moving object on the side surfaces 4A and 4B of the vehicle 2 based on information on the moving object from the radar sensors 5A and 5B.
In addition, when it is predicted that the vehicle AC will collide with the side surfaces 4A and 4B of the host vehicle 2, the control device 10 further predicts the collision timing based on the information from the radar sensors 5A and 5B. The vehicle height adjusting means is actuated so as to raise the side portion 3A, which is a side collision-side vehicle side portion predicted to collide, with respect to the side portion 3B, which is the opposite non-side collision side vehicle side portion. ing.

車両２の各側部３Ａ、３Ｂの地上高を変えるための車高調整手段は、図３(Ａ)に示すように、各車輪Ｗと車体Ｆとの間に取り付けられたショックアブソーバー２０と、制御装置１０に接続された油圧ポンプ２１とを有する。図２から良くわかるように、油圧ポンプ２１からは４つの油圧管２２Ａが延び、各油圧管２２Ａには制御弁２３が設けられている。図３Ａに示すように、各制御弁２３からは油圧管２２Ｂ、２２Ｃがショックアブソーバー２０に延びている。油圧管２２Ｂは、ショックアブソーバー２０のシリンダ２０Ａにピストンバルブ２０Ｂよりも上方で連結され、他方、油圧管２２Ｃは、ショックアブソーバー２０のシリンダ２０Ａにピストンバルブ２０Ｂよりも下方で連結されている。   The vehicle height adjusting means for changing the ground height of each side 3A, 3B of the vehicle 2 includes a shock absorber 20 attached between each wheel W and the vehicle body F, as shown in FIG. And a hydraulic pump 21 connected to the control device 10. As can be seen from FIG. 2, four hydraulic pipes 22A extend from the hydraulic pump 21, and a control valve 23 is provided in each hydraulic pipe 22A. As shown in FIG. 3A, hydraulic pipes 22 </ b> B and 22 </ b> C extend from each control valve 23 to the shock absorber 20. The hydraulic pipe 22B is connected to the cylinder 20A of the shock absorber 20 above the piston valve 20B, while the hydraulic pipe 22C is connected to the cylinder 20A of the shock absorber 20 below the piston valve 20B.

従って、油圧ポンプ２１からの油圧が制御弁２３を介して油圧管２２Ｃに供給されたときには、ピストンバルブ２０Ｂが上方に押し上げられ、その結果、ピストンバルブ２０Ｂが取り付けられているシャフト２０Ｃ、ひいては、シャフト２０Ｃが取り付けられている車体Ｆが地面、すなわち、道路Ｇから持ち上げられ、車両２の側部３Ａ、３Ｂの地上高が高められることになる。   Therefore, when the hydraulic pressure from the hydraulic pump 21 is supplied to the hydraulic pipe 22C via the control valve 23, the piston valve 20B is pushed upward, and as a result, the shaft 20C to which the piston valve 20B is attached, and thus the shaft The vehicle body F to which 20C is attached is lifted from the ground, that is, the road G, and the ground clearance of the side portions 3A and 3B of the vehicle 2 is increased.

他方、油圧ポンプ２１からの油圧が制御弁２３を介して油圧管２２Ｂに供給されたときには、ピストンバルブ２０Ｂが下方に押し下げられ、車両２の側部３Ａ、３Ｂの地上高は低められることになる。   On the other hand, when the hydraulic pressure from the hydraulic pump 21 is supplied to the hydraulic pipe 22B via the control valve 23, the piston valve 20B is pushed downward, and the ground clearance of the side portions 3A and 3B of the vehicle 2 is lowered. .

レーダセンサ５Ａ、５Ｂは、車両の各側面４Ａ、４Ｂに取り付けられる。レーダセンサ５Ａ、５Ｂは、接近する車両ＡＣの速度と距離とを検出することができれば足り、超音波、ミリ波、マイクロ波、レーザのいずれの電波を用いるものであっても良い。   The radar sensors 5A and 5B are attached to the side surfaces 4A and 4B of the vehicle. The radar sensors 5A and 5B only need to be able to detect the speed and distance of the approaching vehicle AC, and may use any radio wave of ultrasonic waves, millimeter waves, microwaves, and lasers.

制御装置１０は、上述したように、レーダセンサ５Ａ、５Ｂからの車両ＡＣに関する情報に基づいて、車両２への車両ＡＣの衝突の有無を予測するようになっている。この予測判断は、予め決定された衝突予測判定ラインに従って行われる。この衝突予測判定ラインは、例えば、車両ＡＣとの距離が１５mのときに車両ＡＣの速度が秒速１５m以上である場合、車両ＡＣとの距離が６mのときに車両ＡＣの速度が秒速１０m以上である場合、車両ＡＣとの距離が２mのときに車両ＡＣの速度が秒速５m以上である場合に、衝突不可避とするものであっても良い。   As described above, the control device 10 predicts whether or not the vehicle AC has collided with the vehicle 2 based on the information about the vehicle AC from the radar sensors 5A and 5B. This prediction determination is performed according to a predetermined collision prediction determination line. For example, when the distance to the vehicle AC is 15 m or more when the distance to the vehicle AC is 15 m or more, the collision prediction determination line indicates that the speed of the vehicle AC is 10 m or more when the distance to the vehicle AC is 6 m. In some cases, the collision may be unavoidable when the speed of the vehicle AC is 5 m or more per second when the distance to the vehicle AC is 2 m.

制御装置１０はまた、移動物体、図１では車両ＡＣが自車２に衝突すると予測した場合に、車高調整手段を作動させて、衝突予測された側突側車両側部である側部３Ａを、反対側の非側突側車両側部である側部３Ｂに対して上昇させるようになっている。図１に示す例において、側部３Ａを側部３Ｂに対して上昇させる仕方は３通りあり、そのいずれを用いても良い。すなわち、側部３Ａのみを上昇させても良いし、側部３Ｂのみを下降させても良いし、或いは、側部３Ａを上昇させると共に側部３Ｂを下降させても良い。本実施形態では、説明の便宜上、側部３Ａを上昇させると共に側部３Ｂを下降させることとする。   The control device 10 also activates the vehicle height adjusting means when it is predicted that the moving object, that is, the vehicle AC in FIG. 1 will collide with the own vehicle 2, and the side portion 3A that is the side collision side vehicle side portion predicted to collide. Is raised with respect to the side part 3B which is the non-side collision side vehicle part on the opposite side. In the example shown in FIG. 1, there are three ways to raise the side portion 3A with respect to the side portion 3B, and any of them may be used. That is, only the side part 3A may be raised, only the side part 3B may be lowered, or the side part 3A may be raised and the side part 3B may be lowered. In the present embodiment, for convenience of explanation, the side portion 3A is raised and the side portion 3B is lowered.

このように、車両２の側部３Ａを側部３Ｂに対して上昇させた状態で車両ＡＣが車両２の側面４Ａに衝突すると、車両ＡＣの衝突エネルギーの一部が車両２の側部３Ａを側部３Ｂに向けて更に回転(ローリング)させるのに消費されるので、側面衝突時に車両２の側部３Ａに加えられる衝撃が緩和される。   Thus, when the vehicle AC collides with the side surface 4A of the vehicle 2 with the side portion 3A of the vehicle 2 raised with respect to the side portion 3B, a part of the collision energy of the vehicle AC causes the side portion 3A of the vehicle 2 to move. Since it is consumed for further rotation (rolling) toward the side portion 3B, the impact applied to the side portion 3A of the vehicle 2 at the time of a side collision is reduced.

また、車両２の側部３Ａを側部３Ｂに対して上昇させることによって、乗員を車両ＡＣから遠ざけるように移動させ、乗員に対する損傷を軽減させることができる。   Further, by raising the side portion 3A of the vehicle 2 relative to the side portion 3B, the occupant can be moved away from the vehicle AC, and damage to the occupant can be reduced.

第１実施形態では、制御装置１０は、車両ＡＣが自車２に衝突すると予測した場合には、レーダセンサ５Ａ、５Ｂからの情報に基づいて更に衝突タイミングを予測し、この衝突タイミングに合わせて上記車高調整手段の作動が行われるように、車高調整手段を制御するようになっている。衝突タイミングは、車両ＡＣとの距離を車両ＡＣの速度で除することによって求められる。
このように、衝突タイミングに合わせて車両２の側部３Ａを側部３Ｂに対して上昇させることによって、車両ＡＣの衝突エネルギーの一部をより効率的に車両２をローリングさせるのに消費させることができる。 In the first embodiment, when it is predicted that the vehicle AC will collide with the host vehicle 2, the control device 10 further predicts the collision timing based on information from the radar sensors 5A and 5B, and matches the collision timing. The vehicle height adjusting means is controlled so that the vehicle height adjusting means is operated. The collision timing is obtained by dividing the distance from the vehicle AC by the speed of the vehicle AC.
In this way, by raising the side portion 3A of the vehicle 2 relative to the side portion 3B in accordance with the collision timing, a part of the collision energy of the vehicle AC is consumed to roll the vehicle 2 more efficiently. Can do.

車両姿勢制御装置１はまた、車両２に加わる水平方向の加速度の大きさを出力する水平方向加速度センサ３０と、車両２の側部３Ａ、３Ｂに加わる高さ方向の加速度の大きさを出力する上下方向加速度センサ４０Ａ、４０Ｂとを備える。   The vehicle attitude control device 1 also outputs a horizontal acceleration sensor 30 that outputs a horizontal acceleration magnitude applied to the vehicle 2 and a height acceleration magnitude applied to the side portions 3A and 3B of the vehicle 2. Vertical acceleration sensors 40A and 40B are provided.

図１(Ｃ)に示されるように、車両２の側面４Ａに車両ＡＣが衝突すると、車両２には(同図において左に向いた)水平方向の加速度が加えられることになり、この水平方向の加速度は水平方向加速度センサ３０によって検出されることになる。   As shown in FIG. 1C, when the vehicle AC collides with the side surface 4A of the vehicle 2, a horizontal acceleration (toward the left in the figure) is applied to the vehicle 2, and this horizontal direction Is detected by the horizontal acceleration sensor 30.

また、図１(Ｄ)に示されるように、車両ＡＣが衝突したことにより車両２が(同図で見たときに反時計方向に)ローリングしたときには、車両２の側部３Ａ、３Ｂには高さ方向の加速度が加えられることになり、この各側部３Ａ、３Ｂの高さ方向の加速度は上下方向加速度センサ４０Ａ、４０Ｂによって検出されることになる。   As shown in FIG. 1D, when the vehicle 2 rolls (counterclockwise when viewed in the figure) due to the collision of the vehicle AC, the side portions 3A and 3B of the vehicle 2 The acceleration in the height direction is applied, and the accelerations in the height direction of the side portions 3A and 3B are detected by the vertical acceleration sensors 40A and 40B.

各加速度センサ３０、４０Ａ、４０Ｂは制御装置１０に接続され、これらのセンサ３０、４０Ａ、４０Ｂの出力は制御装置１０によって受信されるようになっている。
制御装置１０は、水平方向加速度センサ３０からの情報に基づいて、車両ＡＣとの衝突、すなわち、図１(Ｄ)で見たとき左への車両２の移動と、車両ＡＣとの衝突の終了、すなわち、図１(Ｄ)で見たとき左への車両２の移動の停止とを判断し、また、上下方向加速度センサ４０Ａ、４０Ｂからの情報に基づいて、前記ローリングにより車両２が側部３Ｂの側に横転するか否か予測判断する。そして、制御装置１０は、横転すると予測判断した場合に、車高調整手段を作動させて、車両２の側部３Ｂを上昇させる。 Each acceleration sensor 30, 40 </ b> A, 40 </ b> B is connected to the control device 10, and outputs of these sensors 30, 40 </ b> A, 40 </ b> B are received by the control device 10.
Based on the information from the horizontal acceleration sensor 30, the control device 10 collides with the vehicle AC, that is, the movement of the vehicle 2 to the left as viewed in FIG. 1D and the end of the collision with the vehicle AC. That is, it is determined that the movement of the vehicle 2 to the left is stopped when viewed in FIG. 1D, and the vehicle 2 is moved to the side portion by the rolling based on the information from the vertical acceleration sensors 40A and 40B. Whether to roll over to the 3B side is predicted. When the control device 10 predicts that the vehicle will roll over, the control device 10 operates the vehicle height adjusting means to raise the side portion 3B of the vehicle 2.

次に、上述した第１実施形態の側面衝突用車両姿勢制御装置１の作動を図４のフローチャートに沿って説明する。   Next, the operation of the side collision vehicle attitude control device 1 according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

制御装置１０は、自車２の側面４Ａに接近する車両ＡＣの速度と距離に関する情報をレーダセンサ５Ａから受信し(Ｓ１)、この情報に基づいて衝突タイミングを演算予測し(Ｓ２)、上記情報(速度と距離)を衝突予測判定ラインに当てはめて、車両ＡＣが車両２の側面４Ａに衝突するか否か予測判定する(Ｓ３)。   The control device 10 receives information about the speed and distance of the vehicle AC approaching the side surface 4A of the host vehicle 2 from the radar sensor 5A (S1), and calculates and predicts the collision timing based on this information (S2). (Speed and distance) are applied to the collision prediction determination line to predict whether the vehicle AC collides with the side surface 4A of the vehicle 2 (S3).

制御装置１０が衝突しないと予測判定したときにはステップＳ１に戻り、衝突すると予測判定したときには、制御装置１０は続いて、算出した衝突タイミングで車高調整手段(ショックアブソーバー２０)が作動するようにポンプ２１と各制御弁２３とを作動させる(Ｓ４)。図１に示す例では、制御弁２３は、車両２の側部３Ａ側の前輪、後輪のショックアブソーバー２０には油圧管２２Ｃから油圧を供給し、車両２の側部３Ｂ側の前輪、後輪のショックアブソーバー２０には油圧管２２Ｂから油圧を供給するように制御される。これにより、車両２の側部３Ａの地上高が高められ、車両２の側部３Ｂの地上高が低められる(Ｓ５)。   When it is determined that the control device 10 will not collide, the process returns to step S1, and when it is predicted that a collision will occur, the control device 10 continues the pump so that the vehicle height adjusting means (shock absorber 20) operates at the calculated collision timing. 21 and each control valve 23 are actuated (S4). In the example shown in FIG. 1, the control valve 23 supplies hydraulic pressure from a hydraulic pipe 22C to the front wheel on the side 3A side of the vehicle 2 and the shock absorber 20 on the rear wheel, and the front wheel on the side 3B side of the vehicle 2 The wheel shock absorber 20 is controlled to supply hydraulic pressure from a hydraulic pipe 22B. As a result, the ground height of the side portion 3A of the vehicle 2 is increased, and the ground height of the side portion 3B of the vehicle 2 is decreased (S5).

次に、制御装置１０は、水平方向加速度センサ３０からの情報に基づいて車両ＡＣが自車２に衝突したか否かを判断し(Ｓ６)、衝突しなかったときには、車高調整手段を作動させて、車両２の各側部３Ａ、３Ｂの地上高を夫々元の高さに戻す(Ｓ６')。水平方向加速度センサ３０からの情報に基づいて車両ＡＣが自車２に衝突したと判断したときには、制御装置１０は、続いて、衝突(水平方向加速度が検出された)後、所定時間、例えば、０.１秒経過したか否か判断し(Ｓ７)、所定時間経過後に、上下方向加速度センサ４０Ａ、４０Ｂからの情報に基づいて、車両２が横転するか否か(ロールオーバーするか否か)を予測判断する(Ｓ８)。   Next, the control device 10 determines whether or not the vehicle AC has collided with the host vehicle 2 based on the information from the horizontal acceleration sensor 30 (S6). Thus, the ground height of each of the side portions 3A and 3B of the vehicle 2 is returned to the original height (S6 ′). When it is determined that the vehicle AC has collided with the host vehicle 2 based on the information from the horizontal acceleration sensor 30, the control device 10 subsequently continues for a predetermined time after the collision (the horizontal acceleration is detected), for example, It is determined whether or not 0.1 second has elapsed (S7), and whether or not the vehicle 2 rolls over (whether or not it rolls over) based on information from the vertical acceleration sensors 40A and 40B after a predetermined time has elapsed. Is predicted (S8).

制御装置１０は、ロールオーバーすると予測判断した場合には、車高調整手段を作動させて、車両２の側部３Ｂ側の前輪、後輪のショックアブソーバー２０に油圧管２２Ｃから油圧を供給させ、これにより、車両２の側部３Ｂの地上高を高め、ロールオーバーを阻止する(Ｓ９)。車両２の側部３Ｂ側の車高調整手段が、車両ＡＣとの衝突にもかかわらず、作動可能であれば、これを制御して車両２の側部３Ａの地上高を低めるのが好ましい。   When the control device 10 predicts that the rollover will occur, the vehicle height adjusting means is operated to supply hydraulic pressure from the hydraulic pipe 22C to the shock absorber 20 of the front wheel and the rear wheel on the side 3B side of the vehicle 2, As a result, the ground clearance of the side portion 3B of the vehicle 2 is increased and rollover is prevented (S9). If the vehicle height adjusting means on the side 3B side of the vehicle 2 is operable despite the collision with the vehicle AC, it is preferable to control this to lower the ground height of the side 3A of the vehicle 2.

図５は、本発明による第２実施形態の側面衝突用車両姿勢制御装置１００を示す。
この側面衝突用車両姿勢制御装置１００は、側面衝突用車両姿勢制御装置１と同一の構成を有し、制御装置１０の制御の仕方が側面衝突用車両姿勢制御装置１におけるのと異なるに過ぎない。従って、ここでは、その相違部分についてのみ説明する。 FIG. 5 shows a vehicle attitude control device 100 for side collision according to a second embodiment of the present invention.
The side collision vehicle attitude control device 100 has the same configuration as the side collision vehicle attitude control device 1, and the control method of the control device 10 is only different from that of the side collision vehicle posture control device 1. . Therefore, only the difference will be described here.

側面衝突用車両姿勢制御装置１００では、制御装置１０は、レーダセンサ５Ａからの情報に基づいて、車両ＡＣが車両２の側面４Ａに衝突すると予測判定したときには、車両２の側部３Ａ側の前輪、後輪のショックアブソーバー２０に油圧管２２Ｂ又は２２Ｃから油圧を供給して、車両２の側部３Ａ側のサイドシル１０１を所定の地上高、本実施形態では、３７０mm、又は、４００mmまで移動(上昇又は下降)させるようになっている。   In the side collision vehicle attitude control device 100, when the control device 10 predicts and determines that the vehicle AC collides with the side surface 4 </ b> A of the vehicle 2 based on information from the radar sensor 5 </ b> A, the front wheel on the side portion 3 </ b> A side of the vehicle 2. Then, hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pipe 22B or 22C to the shock absorber 20 of the rear wheel, and the side sill 101 on the side 3A side of the vehicle 2 is moved to a predetermined ground height, in this embodiment, 370 mm or 400 mm (increase). (Or descend).

サイドシル１０１は、車両の側部３Ａ、３Ｂにおいて剛性の高い部材の１つであり、このサイドシル１０１で衝突車両ＡＣを受け止めることによって自車２の側面４Ａ、４Ｂの変形を軽減させることができる。   The side sill 101 is one of members having high rigidity in the side portions 3A and 3B of the vehicle. By receiving the collision vehicle AC with the side sill 101, deformation of the side surfaces 4A and 4B of the host vehicle 2 can be reduced.

サイドシル１０１によって受け止める衝突車両ＡＣの部位はバンパが好ましい。本実施形態において、所定の地上高を３７０mm、又は、４００mmとするのは、バンパは、乗用車タイプで３７０mm、ＲＶ(リクリエーションビークル)タイプで４００mm程度の地上高を有するのが一般的であることに基づく。従って、理論的には、この車両姿勢制御装置１００が装備される車両２のサイドシル１０１の高さとの関係により、車両２の側部３Ａ、３Ｂは、所定の地上高まで上昇される場合のみならず、下降されるよう設定されることもある。   A bumper is preferable as the part of the collision vehicle AC received by the side sill 101. In the present embodiment, the predetermined ground clearance of 370 mm or 400 mm is that the bumper generally has a ground clearance of about 370 mm for the passenger car type and about 400 mm for the RV (recreational vehicle) type. based on. Therefore, theoretically, due to the relationship with the height of the side sill 101 of the vehicle 2 equipped with the vehicle attitude control device 100, the side portions 3A and 3B of the vehicle 2 can only be raised to a predetermined ground height. Instead, it may be set to be lowered.

また、車両ＡＣが衝突する車両２の側部３Ａ側のサイドシル１０１を所定の地上高に移動させる(上昇させる又は下降させる)に当たっては、側部３Ａ側のみを移動させても良いし、反対側の側部３Ｂ側を同じ高さまで移動させても良い。側部３Ａ側が側部３Ｂ側よりも高い場合には、第１実施形態の装置１において説明した、衝突時の車両２のローリングによる衝撃軽減効果が得られる。   Further, when the side sill 101 on the side 3A side of the vehicle 2 with which the vehicle AC collides is moved (raised or lowered) to a predetermined ground height, only the side 3A side may be moved, or the opposite side The side 3B may be moved to the same height. When the side portion 3A side is higher than the side portion 3B side, the impact mitigation effect due to rolling of the vehicle 2 at the time of collision described in the device 1 of the first embodiment can be obtained.

側面衝突用車両姿勢制御装置１００の作動については、装置１に関する図４のフローチャートをそのまま適用することができる。もっとも、衝突側である側部３Ａが側部３Ｂよりも低くなるように制御される場合には、「衝突タイミング」に合わせて車高調整手段を作動させる必要はなく、衝突に先立って車高調整手段を作動させるのが好ましい。   For the operation of the side collision vehicle posture control device 100, the flowchart of FIG. Of course, when the side 3A, which is the collision side, is controlled to be lower than the side 3B, it is not necessary to operate the vehicle height adjusting means in accordance with the “collision timing”. It is preferable to operate the adjusting means.

図６及び図７は、本発明による第３実施形態の側面衝突用車両姿勢制御装置２００を示す。   6 and 7 show a side collision vehicle attitude control device 200 according to a third embodiment of the present invention.

この側面衝突用車両姿勢制御装置２００は、側面衝突用車両姿勢制御装置１との比較において、構成上は、装置１の各レーダセンサ５Ａ、５Ｂに代えて、一対のカメラ２０１Ａ、２０１Ｂを採用する点で異なるに過ぎず、また、作動上は、制御装置１０の制御の仕方が車両姿勢制御装置１におけるのと若干異なるに過ぎない。従って、ここでは、相違部分についてのみ説明する。   In comparison with the side collision vehicle posture control device 1, the side collision vehicle posture control device 200 adopts a pair of cameras 201A and 201B instead of the radar sensors 5A and 5B of the device 1 in terms of configuration. In terms of operation, the control method of the control device 10 is only slightly different from that in the vehicle attitude control device 1. Accordingly, only the difference will be described here.

側面衝突用車両姿勢制御装置２００は、車両２の各側面４Ａ、４Ｂに接近する車両ＡＣを検出すると共に、当該車両ＡＣのバンパの高さを検出するための、各側面４Ａ、４Ｂに設けられた一対のカメラ２０１Ａ、２０１Ｂを有する。レーダセンサ５に代えて一対のカメラ２０１Ａ、２０１Ｂを採用するのは、接近車両ＡＣのバンパの高さを検出するためである。   The side collision vehicle posture control device 200 is provided on each side surface 4A, 4B for detecting the vehicle AC approaching each side surface 4A, 4B of the vehicle 2 and detecting the height of the bumper of the vehicle AC. A pair of cameras 201A and 201B. The reason why the pair of cameras 201A and 201B is used instead of the radar sensor 5 is to detect the height of the bumper of the approaching vehicle AC.

側面衝突用車両姿勢制御装置２００では、制御装置１０は、一対のカメラ２０１Ａ、２０１Ｂからの情報に基づいて、接近車両ＡＣのバンパの高さを算出しながら、当該車両ＡＣが車両２の側面４Ａに衝突するか否か予測判定し、衝突すると予測判定したときには、車両ＡＣのバンパＢの高さまで車両２の側部３Ａ側のサイドシル１０１を移動させるように、車両２の側部３Ａ側の前輪、後輪のショックアブソーバー２０に油圧管２２Ｂ又は２２Ｃを介して油圧を供給するようになっている。すなわち、検出された車両ＡＣのバンパＢの高さと予め判明している自車２のサイドシル１０１の高さの差だけ、シャフト２０Ｃを所定方向に移動させるのに必要な量の油圧が、ポンプ２１からショックアブソーバー２０に供給される。   In the side collision vehicle attitude control device 200, the control device 10 calculates the height of the bumper of the approaching vehicle AC based on the information from the pair of cameras 201A and 201B, while the vehicle AC is on the side surface 4A of the vehicle 2. The front wheel on the side portion 3A side of the vehicle 2 is moved so that the side sill 101 on the side portion 3A side of the vehicle 2 is moved to the height of the bumper B of the vehicle AC. The hydraulic pressure is supplied to the rear wheel shock absorber 20 via the hydraulic pipe 22B or 22C. That is, the amount of hydraulic pressure required to move the shaft 20C in a predetermined direction by the difference between the detected height of the bumper B of the vehicle AC and the height of the side sill 101 of the host vehicle 2 that has been determined in advance is the pump 21. To the shock absorber 20.

側面衝突用車両姿勢制御装置２００によれば、剛性の高いサイドシル１０１によって必ず衝突車両ＡＣのバンパＢを受け止めることができる。   According to the side collision vehicle attitude control device 200, the bumper B of the collision vehicle AC can be received without fail by the highly rigid side sill 101.

車両姿勢制御装置２００では、第２実施形態の車両姿勢制御装置１００と同様に、車両ＡＣが衝突する車両２の側部３Ａ側のサイドシル１０１を車両ＡＣのバンパの高さまで移動させる(上昇させる又は下降させる)に当たって、衝突側である側部３Ａ側のみを移動させても良いし、反対側の側部３Ｂ側を同じ高さまで移動させても良い。側部３Ａ側が側部３Ｂ側よりも高い場合には、車両姿勢制御装置１、１００に関連して既述したように、衝突時の車両２のローリングによる衝撃軽減効果が得られる。   In the vehicle attitude control device 200, as in the vehicle attitude control device 100 of the second embodiment, the side sill 101 on the side 3A side of the vehicle 2 with which the vehicle AC collides is moved (raised or lowered) to the height of the bumper of the vehicle AC. (Lowering), only the side 3A side that is the collision side may be moved, or the opposite side 3B side may be moved to the same height. When the side portion 3A side is higher than the side portion 3B side, as described above in relation to the vehicle attitude control devices 1 and 100, an impact mitigation effect by rolling the vehicle 2 at the time of collision is obtained.

車両姿勢制御装置２００の作動についても、装置１に関する図４のフローチャートをほぼそのまま適用することができる。但し、この実施形態の工程Ｓ２では、衝突タイミングの演算と共に、車両ＡＣのバンパＢの高さの演算も行われる。もっとも、車両姿勢制御装置１００におけるのと同様に、衝突側である側部３Ａが側部３Ｂよりも低くなるように制御される場合には、「衝突タイミング」に合わせて車高調整手段を作動させる必要はなく、衝突に先立って車高調整手段を作動させるのが好ましい。   For the operation of the vehicle attitude control device 200, the flowchart of FIG. However, in step S2 of this embodiment, the height of the bumper B of the vehicle AC is also calculated along with the calculation of the collision timing. However, as in the vehicle attitude control device 100, when the side 3A on the collision side is controlled to be lower than the side 3B, the vehicle height adjusting means is operated in accordance with the “collision timing”. The vehicle height adjusting means is preferably activated prior to the collision.

ここで再び図３に戻ると、図３(Ｂ)は、車両姿勢制御装置１、１００における車高調整手段の変形例を示している。   Returning to FIG. 3 again, FIG. 3 (B) shows a modification of the vehicle height adjusting means in the vehicle attitude control devices 1, 100.

この変形例では、車高調整手段は、側部３Ａ、３Ｂに隣接して車両２の下部に設けられ、車両下方及び隣接する側部３Ａ、３Ｂから車両外方に膨張するようになったエアバッグシステムからなる。   In this modified example, the vehicle height adjusting means is provided in the lower part of the vehicle 2 adjacent to the side portions 3A and 3B, and is expanded to the outside of the vehicle from the lower side and the adjacent side portions 3A and 3B. Consists of a bag system.

図３(Ｂ)に示すエアバッグシステムでは、エアバッグＡＢが、各前輪の車両前後方向後方と、各後輪の車両前後方向前方において、側部３Ａ、３Ｂに隣接して、車両２の下部に形成された下方開放凹部(図示せず)に収納されている。この下方開放凹部の下方開口部(図示せず)はアンダカバーＵＣによって解放自在に閉じられ、アンダカバーＵＣは、対応する側部３Ａ、３Ｂから遠ざかるように回動され、地面Ｇに対して垂直な垂直係止位置で係止されるように、車両下部にヒンジ部材で結合されている。各エアバッグＡＢの構造は、在来の車両用エアバッグと同一のものであるので、ここでは詳述しない。   In the airbag system shown in FIG. 3 (B), the airbag AB is located at the lower part of the vehicle 2 adjacent to the side portions 3A and 3B on the rear side in the vehicle front-rear direction and on the front side in the vehicle front-rear direction on each rear wheel. Is housed in a downward opening recess (not shown) formed in A lower opening (not shown) of the lower opening recess is releasably closed by an under cover UC. The under cover UC is rotated away from the corresponding side portions 3A and 3B and is perpendicular to the ground G. A hinge member is coupled to the lower part of the vehicle so as to be locked at a vertical locking position. Since the structure of each airbag AB is the same as that of a conventional vehicle airbag, it will not be described in detail here.

エアバッグシステムは制御装置１０に接続され、制御装置１０は、衝突すると予測判定したときに、衝突側である側部３ＡのエアバッグＡＢを膨張させる。すると、エアバッグＡＢの膨張によりアンダカバーＵＣが垂直係止位置まで回動され、エアバッグＡＢは、地面Ｇに向って膨張して車両２の側部３Ａの地上高を上昇させると共に、車両２の幅方向内方への膨張が垂直係止位置で係止されたアンダカバーＵＣによって堰き止められて、側部３Ａから車両ＡＣに向って車両２の外方に膨出する。   The airbag system is connected to the control device 10, and the control device 10 inflates the airbag AB of the side portion 3A on the collision side when it is predicted to collide. Then, the undercover UC is rotated to the vertical locking position due to the inflation of the airbag AB, and the airbag AB is inflated toward the ground G to raise the ground height of the side portion 3A of the vehicle 2 and the vehicle 2 The expansion inward in the width direction is blocked by the under cover UC locked at the vertical locking position, and bulges outward from the vehicle 2 toward the vehicle AC from the side portion 3A.

このエアバッグシステムでは、車両２の側部３Ａの地上高を上昇させることができる(車両２をローリングさせ、車両のサイドシル１０１を上昇させることができる)と同時に、車両２と衝突車両ＡＣとの間に介在することによって衝突の衝撃を緩和させることができる。   In this airbag system, the ground clearance of the side portion 3A of the vehicle 2 can be raised (the vehicle 2 can be rolled and the side sill 101 of the vehicle can be raised), and at the same time, the vehicle 2 and the collision vehicle AC By interposing it in between, the impact of the collision can be reduced.

尚、制御装置１０は、車両２のロールオーバーを予測判断した場合には(Ｓ８)、衝突側である側部３Ａと反対側の側部３ＢのエアバッグＡＢを膨張させることになる(Ｓ９)。   When the control device 10 predicts the rollover of the vehicle 2 (S8), the control device 10 inflates the airbag AB on the side portion 3B opposite to the side portion 3A on the collision side (S9). .

最後に、本願においては、「車両側面に接近する」は、自車と衝突車両との相対的な関係を意味するものであり、例示説明したように(一次)衝突車両ＡＣが自車２の側面４Ａに接近する場合の他、側面４Ａへの一次衝突により自車２が移動されて、自車２の一次衝突側４Ａと反対側の車両２の側面４Ｂが別の車両(図示せず)に接近する場合、及び、車両２の側面４Ａへの一次衝突後、自車２は停止したが、一次衝突側４Ａと反対側の自車２の側面４Ｂに、一次衝突車両ＡＣとは異なる別の車両(図示せず)が車両２の側面４Ｂに接近する場合を含む。   Finally, in the present application, “approaching the side of the vehicle” means a relative relationship between the own vehicle and the collision vehicle. As illustrated, the (primary) collision vehicle AC is the vehicle 2. In addition to the case of approaching the side surface 4A, the host vehicle 2 is moved by the primary collision to the side surface 4A, and the side surface 4B of the vehicle 2 opposite to the primary collision side 4A of the host vehicle 2 is another vehicle (not shown). When the vehicle 2 approaches the vehicle, and after the primary collision with the side surface 4A of the vehicle 2, the own vehicle 2 has stopped, but the side surface 4B of the own vehicle 2 opposite to the primary collision side 4A is different from the primary collision vehicle AC. Of the vehicle (not shown) approaches the side surface 4B of the vehicle 2.

すなわち、例えば、図４のフローチャートの工程Ｓ８において、制御装置１０がロールオーバーしないと予測判断した場合に、一次衝突側４Ａと反対側の自車２の側面４Ｂに一次衝突車両ＡＣとは異なる別の車両(図示せず)が接近するときには、工程Ｓ１以降の工程が開始されることになる。その結果、制御装置１０が衝突予測判断したときには(Ｓ３)、例えば車両姿勢制御装置１では、車両２の側部３Ｂの地上高が高められ、(車両ＡＣとの一次衝突にもかかわらず作動可能であれば)車両２の側部３Ａの地上高が低められることになる(Ｓ５)。   That is, for example, in step S8 of the flowchart of FIG. 4, when the control device 10 predicts that the rollover will not occur, the side surface 4B of the host vehicle 2 opposite to the primary collision side 4A is different from the primary collision vehicle AC. When the vehicle (not shown) approaches, the processes after the process S1 are started. As a result, when the control device 10 determines the collision prediction (S3), for example, in the vehicle attitude control device 1, the ground height of the side portion 3B of the vehicle 2 is increased and can be operated despite the primary collision with the vehicle AC. If so, the ground height of the side portion 3A of the vehicle 2 is lowered (S5).

本発明は、上述した実施形態に限定されることなく以下のような種々の変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications as described below are possible.

例えば、上記実施形態では、車高調整手段を構成するショックアブソーバー２０に油圧を供給するため油圧ポンプ２１を用いたけれども、所謂エアサスペンションを採用する車両に対しては、油圧ポンプ２１に代えてエアポンプを用いることができる。
また、車高調整手段は、上述した実施形態で説明した車両２のサスペンションを利用する態様以外の構造によって構成しても良く、例えば、車両２の側部３Ａ、３Ｂに隣接して車両の下部に設けられたシリンダピストン機構によって構成し、当該シリンダピストン機構のピストンロッドを車両の下方に突出させることによって車両２の側部３Ａ、３Ｂの地上高を所望量高めても良い。 For example, in the above embodiment, the hydraulic pump 21 is used to supply hydraulic pressure to the shock absorber 20 that constitutes the vehicle height adjusting means. Can be used.
Further, the vehicle height adjusting means may be configured by a structure other than the aspect using the suspension of the vehicle 2 described in the above-described embodiment. For example, the vehicle height adjusting means is adjacent to the side portions 3A and 3B of the vehicle 2 The ground height of the side portions 3A and 3B of the vehicle 2 may be increased by a desired amount by projecting the piston rod of the cylinder piston mechanism to the lower side of the vehicle.

上述した実施形態ではいずれも、本発明による車両姿勢制御装置１、１００、２００を乗用車(セダン)に適用した例を説明したけれども、本発明の車両姿勢制御装置は、ワゴン車や、ＲＶや、ワンボックス車など幅広い車種に適用することができる。   In any of the above-described embodiments, the example in which the vehicle posture control device 1, 100, 200 according to the present invention is applied to a passenger car (sedan) has been described. However, the vehicle posture control device of the present invention is a wagon car, RV, It can be applied to a wide range of vehicles such as one-box vehicles.

（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の第１実施形態の車両姿勢制御装置を装備した車両の動作を示す概略図である。(A)-(D) are schematic which shows operation | movement of the vehicle equipped with the vehicle attitude | position control apparatus of 1st Embodiment of this invention. 図１の車両姿勢制御装置の概略平面ブロック図である。FIG. 2 is a schematic plan block diagram of the vehicle attitude control device of FIG. 1. （Ａ）は、図１の車両姿勢制御装置の車高調整手段の概略部分断面図である。（Ｂ）は、図１の車両姿勢制御装置の車高調整手段の変形例を示す概略図である。(A) is a schematic fragmentary sectional view of the vehicle height adjusting means of the vehicle attitude control device of FIG. (B) is the schematic which shows the modification of the vehicle height adjustment means of the vehicle attitude | position control apparatus of FIG. 図１の車両姿勢制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle attitude | position control apparatus of FIG. 本発明の第２実施形態の車両姿勢制御装置を装備した車両の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows operation | movement of the vehicle equipped with the vehicle attitude control apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態の車両姿勢制御装置の概略平面ブロック図である。It is a schematic plane block diagram of the vehicle attitude control device of the third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１、１００、２００ 車両姿勢制御装置
５Ａ、５Ｂ レーダセンサ、２０１Ａ、２０１Ｂ カメラ(センサ手段)
１０ 制御装置 1, 100, 200 Vehicle attitude control device 5A, 5B Radar sensor, 201A, 201B Camera (sensor means)
10 Control device

Claims (7)

側面衝突用車両姿勢制御装置であって、
車両側部の地上高を変えるための車高調整手段と、
車両側面に接近する物体を検出するためのセンサ手段と、
前記車高調整手段と、前記センサ手段とに接続された制御装置とを有し、該制御装置が、
前記センサからの前記物体に関する情報に基づいて、前記車両への前記物体の衝突の有無を予測し、
衝突すると予測した場合に、前記車高調整手段を作動させて、衝突予測された側突側車両側部を反対側の非側突側車両側部に対して上昇させるようになった、
車両姿勢制御装置。 A vehicle attitude control device for side collision,
Vehicle height adjusting means for changing the ground clearance of the vehicle side part;
Sensor means for detecting an object approaching the side of the vehicle;
The vehicle height adjusting means and a control device connected to the sensor means, the control device,
Based on information about the object from the sensor, predicting whether the object has collided with the vehicle,
When the vehicle is predicted to collide, the vehicle height adjustment means is operated to raise the collision-predicted side collision side vehicle side relative to the non-side collision side vehicle side.
Vehicle attitude control device. 前記制御装置が、前記センサからの情報に基づいて、前記物体が前記車両側面に衝突する衝突タイミングを予測し、該衝突タイミングの際に前記側突側車両側部を前記非側突側車両側部に対して上昇させるようになった、請求項１記載の車両姿勢制御装置。   The control device predicts a collision timing at which the object collides with the side surface of the vehicle based on information from the sensor, and the side collision side vehicle side portion is set to the non-side collision side vehicle side at the collision timing. The vehicle attitude control device according to claim 1, wherein the vehicle attitude control device is raised with respect to the section. 側面衝突用車両姿勢制御装置であって、
車両側部の地上高を変えるための車高調整手段と、
車両側面に接近する物体を検出するためのセンサ手段と、
前記車高調整手段と、前記センサ手段とに接続された制御装置とを有し、該制御装置が、
前記センサからの前記物体に関する情報に基づいて、前記車両への前記物体の衝突の有無を予測し、
衝突すると予測した場合に、前記車高調整手段を作動させて、衝突予測された側突側車両側部のサイドシルを所定の地上高に移動させるようになった、
車両姿勢制御装置。 A vehicle attitude control device for side collision,
Vehicle height adjusting means for changing the ground clearance of the vehicle side part;
Sensor means for detecting an object approaching the side of the vehicle;
The vehicle height adjusting means and a control device connected to the sensor means, the control device,
Based on information about the object from the sensor, predicting whether the object has collided with the vehicle,
When it is predicted that a collision will occur, the vehicle height adjusting means is operated to move the side sill of the side collision side vehicle side where the collision is predicted to a predetermined ground height.
Vehicle attitude control device. 側面衝突用車両姿勢制御装置であって、
車両側部の地上高を変えるための車高調整手段と、
車両側面に接近する物体を検出し、バンパの高さを検出するためのセンサ手段と、
前記車高調整手段と、前記センサ手段とに接続された制御装置とを有し、該制御装置が、
前記センサからの前記物体に関する情報に基づいて、前記車両への前記物体の衝突の有無を予測し、
衝突すると予測した場合に、前記車高調整手段を作動させて、衝突予測された側突側車両側部のサイドシルを、衝突予測車両のバンパの高さに移動させるようになった、
車両姿勢制御装置。 A vehicle attitude control device for side collision,
Vehicle height adjusting means for changing the ground clearance of the vehicle side part;
Sensor means for detecting an object approaching the side of the vehicle and detecting the height of the bumper;
The vehicle height adjusting means and a control device connected to the sensor means, the control device,
Based on information about the object from the sensor, predicting whether the object has collided with the vehicle,
When the vehicle is predicted to collide, the vehicle height adjusting means is operated to move the side sill of the side collision side vehicle that is predicted to collide to the bumper height of the collision predicted vehicle.
Vehicle attitude control device. 前記制御装置は、衝突すると予測した場合に、前記側突側車両側部を前記非側突側車両側部に対して上昇させるように、前記車高調整手段を作動させるようになっている、請求項３又は請求項４記載の車両姿勢制御装置。   The control device is configured to operate the vehicle height adjusting means so as to raise the side collision side vehicle side with respect to the non-side collision side vehicle side when it is predicted that a collision will occur. The vehicle attitude control device according to claim 3 or 4. 前記制御装置に接続された、前記車両側部の上下方向の加速度を検出するための上下方向加速度センサを備え、
前記制御装置は、
前記上下方向加速度センサからの情報に基づいて、前記車両が横転するか否か予測し、
横転すると予測した場合に、前記車高調整手段を作動させて、前記非側突側車両側部を上昇させるようになった、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項記載の車両姿勢制御装置。 A vertical acceleration sensor connected to the control device for detecting vertical acceleration of the vehicle side portion;
The controller is
Predicting whether the vehicle rolls over based on information from the vertical acceleration sensor,
When the vehicle is predicted to roll over, the vehicle height adjusting means is operated to raise the non-side collision side vehicle side.
The vehicle attitude control device according to any one of claims 1 to 5. 前記車高調整手段が、車両側部に隣接して車両の下部に設けられ、車両下方及び隣接する車両側部から車両外方に膨張するようになったエアバッグを有するエアバッグシステムからなる、請求項１乃至請求項６のいずれか一項記載の車両姿勢制御装置。   The vehicle height adjusting means comprises an airbag system having an airbag that is provided at a lower portion of a vehicle adjacent to a vehicle side portion and is inflated outwardly from the vehicle lower side and the adjacent vehicle side portion. The vehicle attitude control device according to any one of claims 1 to 6.
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