JP2007061438A - 放射線治療装置の位置決めシステム及び位置決め方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】患者4を支持する患者支持台11の移動を行う患者支持台駆動装置19と、コリメータ5が設置されるスノート9を回転駆動させるスノート駆動装置20と、スノート9を回転駆動させてコリメータ5の位置決めを行った後に、患者支持台11を移動させて患者4の位置決めを行うように、スノート駆動装置20及び患者支持台駆動装置19を制御する演算装置13とを備える。
【選択図】 図1
Description
前述した特許文献2に記載の従来技術のようにオペレータが画面上の参照画像及び比較画像の対応する位置に計算点を入力して位置ずれ量を計算する方式の場合、例えば位置決め画像において十分なコントラストが得られなかった場合や、患者を固定する固定具等の機器が画像上に写りこんだ場合等に、的確な計算点が設定できないという問題があった。またこのような場合、前述した特許文献3に記載の従来技術については画素値の比較により位置ずれ量を計算する方式であることから、適用できないという問題があった。
本実施形態の位置決めシステムにおいては、上述したように、コリメータ5の位置決めを、計画コリメータ輪郭形状を示す線画データ29を位置決め画像27上に表示し、モニタ13aの画像上で位置決め画像27に写りこんだコリメータ5の輪郭形状28と線画データ29とが一致するように位置決め画像27又は線画データ29を移動させることによって、その移動量からコリメータ5の位置ずれ量を算出し、その位置ずれ量に基づいてスノート9を回転駆動させることにより行う。このような位置決め方法とすることにより、患者4を含まずにコリメータ5のみをX線撮像した位置決め画像27(言い換えれば、患者支持台11に患者4が支持されていない状態でX線撮像された位置決め画像27)を用いて、コリメータ5の位置決めを行うことができる。その結果、コリメータ5の位置決めを行った後に、患者4を患者支持台11に固定してX線撮像による患者4の位置決めを行うことが可能となる。これにより、患者4はコリメータ5の位置決めと患者自身の位置決めの2度にわたってX線撮像による被曝を受けることがなくなる。したがって、位置決め時のX線による被曝量を低減することができる。
本実施形態では、計画コリメータ輪郭形状を示す線画データ29と位置決め画像27に写りこんだコリメータ5の輪郭形状28とが一致するように位置決め画像27又は線画データ29を移動させることによって、その移動量からコリメータ5の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を用いて自動的にコリメータ5の位置決めを行う。このようにして、コリメータ5の位置決めを自動的に行うことができるので、オペレータが手動によりスノートを回転させて、又はオペレータが判断した回転量を入力してスノートを駆動装置により回転駆動させて、コリメータの位置補正を行っていた従来技術に比べ、コリメータ5の位置決めに要する時間を短縮でき、またオペレータの労力を低減することができる。さらに、上記従来技術の場合においてはオペレータが変わった場合には位置ずれ量のばらつきがでる可能性があり、位置決め精度及び位置決めの再現性に問題があったが、本実施形態では画面上で輪郭を一致させるという簡易な作業により、自動的に位置ずれ量が算出されて位置決めが行われるので、位置決め精度及び再現性を向上することができる。
本実施形態では、先の図4で説明したように、コリメータ5の位置決めにおけるX線撮像が終了した時点から、患者4の位置決めを開始する。これにより、コリメータ5のX線撮像後の位置決め動作が行われている間に、オペレータ等が患者4の患者支持台11への固定作業を並行して行うことが可能となる。したがって、作業を並行させることなく患者の位置決め後にコリメータの位置決めを行っていた従来技術に比べ、並行して作業を行った分、位置決め(コリメータ及び患者の位置決め)に要する時間を短縮することができる。
5 コリメータ
6 X線撮像装置(撮影装置)
9 スノート
10 スノート制御装置
11 患者支持台
12 患者支持台制御装置
13 演算装置(制御装置、コリメータ位置決め演算装置、患者位置決め演算装置)
13a モニタ(表示装置)
14 入力装置
16 医療画像サーバ(画像情報格納装置)
19 患者支持台駆動装置
20 スノート駆動装置
28 コリメータ輪郭形状
29 線画データ(図形データ)
Claims (25)
- 照射野を形成するコリメータと、このコリメータが設置されるスノートと、患者を支持する患者支持台とを備えた放射線治療装置の位置決めシステムにおいて、
治療計画において作成された患者の患部領域を含む画像情報である参照画像を表示する第1表示領域と、
X線撮像装置により撮影された患者の患部領域を含む画像情報である第1位置決め画像を表示する第2表示領域と、
治療計画時に前記参照画像の情報内に登録された計画コリメータ輪郭形状の図形データを前記参照画像上に表示させ、かつ前記第2表示領域に前記計画コリメータ輪郭形状の図形データを表示させ、前記第2表示領域に表示される前記計画コリメータ輪郭形状の図形と前記第2表示領域に表示される前記第1位置決め画像に基づいて、前記患者支持台の位置決め情報を生成する演算制御装置とを備えることを特徴とする放射線治療装置の位置決めシステム。 - 前記患者支持台の移動を行う患者支持台駆動装置と、
前記患者支持台の位置決め情報に基づき前記患者支持台駆動装置を制御して前記患者支持台の移動を行う患者支持台制御装置とを更に備えることを特徴とする請求項1記載の放射線治療装置の位置決めシステム。 - X線撮像装置により撮影された前記コリメータの実際の輪郭形状を含む画像情報である第2位置決め画像を表示する第3表示領域を更に備え、
前記演算制御装置は、前記第3表示領域に前記計画コリメータ輪郭形状の図形データを表示させ、前記第3表示領域に表示される前記計画コリメータ輪郭形状の図形と前記第3表示領域に表示される前記第2位置決め画像に基づいて、前記コリメータの位置決め情報を生成することを特徴とする請求項1又は2記載の放射線治療装置の位置決めシステム。 - 前記コリメータが設置されているスノートを回転駆動させるスノート駆動装置と、
前記コリメータの位置決め情報に基づき前記スノート駆動装置を制御して前記スノートの回転駆動を行うスノート制御装置とを更に備えることを特徴とする請求項3記載の放射線治療装置の位置決めシステム。 - 前記演算制御装置は、前記計画コリメータ輪郭形状の図形データを前記第1表示領域の中央位置に表示させ、かつ前記計画コリメータ輪郭形状の図形データを前記第2表示領域又は前記第3表示領域の中央領域に複写表示させることを特徴とする請求項1又は3記載の放射線治療装置の位置決めシステム。
- 照射野を形成するコリメータと、このコリメータが設置されるスノートと、患者を支持する患者支持台とを備えた放射線治療装置の位置決め方法において、
治療計画において作成された患者の患部領域を含む画像情報である参照画像を第1表示領域に表示し、X線撮像装置により撮影された患者の患部領域を含む画像情報である第1位置決め画像を第2表示領域に表示する第1手順と、
治療計画時に前記参照画像の情報内に登録された計画コリメータ輪郭形状の図形データを前記参照画像上に表示させ、かつ前記第2表示領域に前記計画コリメータ輪郭形状の図形データを表示させる第2手順と、
前記第2表示領域に表示される前記計画コリメータ輪郭形状の図形と前記第2表示領域に表示される前記第1位置決め画像に基づいて、前記患者支持台の位置決め情報を生成する第3手順とを有することを特徴とする放射線治療装置の位置決め方法。 - X線撮像装置により撮影された前記コリメータの実際の輪郭形状を含む画像情報である第2位置決め画像を第3表示領域に表示する第4手順と、
前記第3表示領域に前記計画コリメータ輪郭形状の図形データを表示させる第5手順と、
前記第3表示領域に表示される前記計画コリメータ輪郭形状の図形と前記第3表示領域に表示される前記第2位置決め画像に基づいて、前記コリメータの位置決め情報を生成する第6手順とを更に有することを特徴とする請求項6記載の放射線治療装置の位置決め方法。 - 前記第4手順〜第6手順を実施し、前記コリメータの位置決め情報により前記スノートを回転駆動させて前記コリメータの位置決めを行った後に、前記第1手順〜第3手順を実施し、前記患者支持台の位置決め情報により前記患者支持台を移動させて前記患者の位置決めを行うことを特徴とする請求項7記載の放射線治療装置の位置決め方法。
- 放射線治療に際し患者及びコリメータの位置決めを行う放射線治療装置の位置決めシステムにおいて、
前記患者を支持する患者支持台の移動を行う患者支持台駆動装置と、
前記コリメータが設置されるスノートを回転駆動させるスノート駆動装置と、
前記スノートを回転駆動させて前記コリメータの位置決めを行うよう前記スノート駆動装置を制御する第1位置決め情報と、前記患者支持台を移動させて前記患者の位置決めを行うよう前記患者支持台駆動装置を制御する第2位置決め情報とを生成する演算制御装置とを備えることを特徴とする放射線治療装置の位置決めシステム。 - 放射線照射方向から前記コリメータの輪郭形状を撮影する撮影装置と、
前記撮影したコリメータの画像情報及び治療計画において決定されたコリメータの輪郭を示す図形データを重ねて表示する表示装置と更に備え、
前記演算制御装置は、前記コリメータの画像情報に写し込まれた前記コリメータの輪郭の位置情報及び前記図形データで示される前記コリメータの輪郭の位置情報に基づき、前記コリメータの位置決めに用いる前記第1位置決め情報を生成するコリメータ位置決め演算装置を有することを特徴とする請求項9記載の放射線治療装置の位置決めシステム。 - 前記撮影装置は、前記スノートに前記コリメータが設置され、且つ前記患者支持台に前記患者が支持されていない状態で、前記コリメータの輪郭形状を撮影することを特徴とする請求項10記載の放射線治療装置の位置決めシステム。
- 前記表示装置に表示された前記コリメータの画像情報を移動させるための入力装置を更に備え、
前記コリメータ位置決め演算装置は、操作者が前記コリメータの画像情報中における前記コリメータの輪郭と前記図形データで示される前記コリメータの輪郭とが一致するように前記入力装置を用いて前記コリメータの画像情報を移動させることにより得られる移動量に基づき前記第1位置決め情報を生成することを特徴とする請求項11記載の放射線治療装置の位置決めシステム。 - 前記表示装置に表示された前記コリメータの輪郭を示す図形データを移動させるための入力装置を更に備え、
前記コリメータ位置決め演算装置は、操作者が前記コリメータの画像情報中における前記コリメータの輪郭と前記図形データで示される前記コリメータの輪郭とが一致するように前記入力装置を用いて前記図形データを移動させることにより得られる移動量に基づき前記第1位置決め情報を生成することを特徴とする請求項11記載の放射線治療装置の位置決めシステム。 - 前記第1位置決め情報に基づき、前記スノート駆動装置を制御して前記スノートの回転駆動を行うスノート制御装置をさらに備えたことを特徴とする請求項12又は請求項13記載の放射線治療装置の位置決めシステム。
- 前記コリメータの画像情報に前記図形データが登録された線画入り画像情報を格納する画像情報格納装置をさらに備えたことを特徴とする請求項14記載の放射線治療装置の位置決めシステム。
- X線撮像装置により撮影された患者の患部領域を含む画像情報である第1画像情報と、治療計画時に作成された前記患者の患部領域を含む画像情報である第2画像情報のそれぞれに、治療計画において決定されたコリメータの輪郭形状を示すデータ図形データである第1図形データ及び第2図形データをそれぞれ重ねて表示する表示装置を更に備え、
前記演算制御装置は、前記第1図形データの前記第1画像情報に対する相対位置情報及び前記第2図形データの前記第2画像情報に対する相対位置情報に基づき、前記患者の位置決めに用いる前記第2位置決め情報を生成する患者位置決め演算装置を有することを特徴とする請求項9記載の放射線治療装置の位置決めシステム。 - 前記表示装置に表示された前記第2画像情報を移動させるための入力装置を更に備え、
前記患者位置決め演算装置は、前記第2図形データと前記第2画像情報との相対位置関係が前記第1図形データと前記第1画像情報との相対位置関係となるように操作者が前記入力装置を用いて前記第2画像情報を移動させることにより得られる移動量に基づき前記第2位置決め情報を生成することを特徴とする請求項16記載の放射線治療装置の位置決めシステム。 - 前記表示装置に表示された前記第2図形データを移動させるための入力装置を更に備え、
前記患者位置決め演算装置は、前記第2図形データと前記第2画像情報との相対位置関係が前記第1図形データと前記第1画像情報との相対位置関係となるように操作者が前記入力装置を用いて前記第2図形データを移動させることにより得られる移動量に基づき前記患者の位置決め情報を生成することを特徴とする請求項16記載の放射線治療装置の位置決めシステム。 - 前記第2位置決め情報に基づき、前記患者支持台駆動装置を制御して前記患者支持台の移動を行う患者支持台制御装置をさらに備えたことを特徴とする請求項17又は18記載の放射線治療装置の位置決めシステム。
- 前記第1画像情報及び第2画像情報に前記第1図形データ及び第2図形データをそれぞれ登録した線画入り画像情報のうち少なくとも1つを格納する画像情報格納装置をさらに備えたことを特徴とする請求項19記載の放射線治療装置の位置決めシステム。
- 放射線治療に際し患者及びコリメータの位置決めを行うための放射線治療装置の位置決め方法において、
前記コリメータが設置されるスノートを回転駆動させて前記コリメータの位置決めを行った後に、前記患者を支持する患者支持台を移動させて前記患者の位置決めを行うことを特徴とする放射線治療装置の位置決め方法。 - 前記スノートに前記コリメータが設置され、且つ前記患者支持台に前記患者が支持されていない状態で、放射線照射方向から前記コリメータの輪郭形状を撮影し、
前記撮影したコリメータの画像情報と、治療計画において決定されたコリメータの輪郭を示す図形データとを重ねて表示し、
前記コリメータの画像情報に写し込まれた前記コリメータの輪郭の位置情報と前記図形データで示される前記コリメータの輪郭の位置情報とに基づき、前記コリメータの位置決めを行うことを特徴とする請求項21記載の放射線治療装置の位置決め方法。 - 前記患者支持台に患者を支持してX線撮像装置により患者の患部領域を含む部位を撮影し、
前記撮影した患者の患部領域を含む画像情報である第1画像情報と、治療計画時に作成された前記患者の患部領域を含む画像情報である第2画像情報のそれぞれに、治療計画において決定されたコリメータの輪郭形状を示す第1図形データ及び第2図形データをそれぞれ重ねて表示し、
前記第1図形データの前記第1画像情報に対する相対位置情報と前記第2図形データの前記第2画像情報に対する相対位置情報とに基づき、前記患者の位置決めを行うことを特徴とする請求項21記載の放射線治療装置の位置決め方法。 - 照射野を形成するコリメータと、このコリメータが設置されるスノートと、患者を支持する患者支持台とを備えた放射線治療装置の位置決めシステムにおいて、
治療計画において作成された患者の患部領域を含む画像情報である参照画像を表示する第1表示領域と、
X線撮像装置により撮影された患者の患部領域を含む画像情報である第1位置決め画像であって、アイソセンタ位置の画像情報を含む第1位置決め画像を表示する第2表示領域と、
治療計画時に前記参照画像の情報内に登録された計画コリメータ輪郭形状の図形データを前記参照画像上に表示させ、かつ前記第1位置決め画像が表示される前記第2表示領域の前記アイソセンタ位置に対応する位置に前記計画コリメータ輪郭形状の図形データを複写表示させ、前記第2表示領域において、前記図形データで示される計画コリメータ輪郭形状内に前記第1位置決め画像に写り込んだ患部領域が納まるように前記計画コリメータ輪郭形状の図形データに対して前記第1位置決め画像の画像情報を相対的に移動させたことにより得られる前記計画コリメータ輪郭形状の図形データと前記第1位置決め画像の画像情報との相対的移動量に基づいて、前記患者支持台の位置決め情報を生成する演算制御装置とを備えることを特徴とする放射線治療装置の位置決めシステム。 - 照射野を形成するコリメータと、このコリメータが設置されるスノートと、患者を支持する患者支持台とを備えた放射線治療装置の位置決め方法において、
治療計画において作成された患者の患部領域を含む画像情報である参照画像を第1表示領域に表示し、X線撮像装置により撮影された患者の患部領域を含む画像情報である第1位置決め画像であって、アイソセンタ位置の画像情報を含む第1位置決め画像を第2表示領域に表示する第1手順と、
治療計画時に前記参照画像の情報内に登録された計画コリメータ輪郭形状の図形データを前記参照画像上に表示させ、かつ前記第1位置決め画像上が表示される前記第2表示領域の前記アイソセンタ位置に対応する位置に前記計画コリメータ輪郭形状の図形データを複写表示させる第2手順と、
前記参照画像と前記第1位置決め画像とを用いて、、前記第2表示領域において、前記図形データで示される計画コリメータ輪郭形状内に前記第1位置決め画像に写り込んだ患部領域が納まるように前記計画コリメータ輪郭形状の図形データに対して前記第1位置決め画像の画像情報を相対的に移動させる第3手順と、
前記計画コリメータ輪郭形状の図形データと前記第1位置決め画像の画像情報との相対的移動量に基づいて前記患者支持台の位置決め情報を生成する第4手順とを有することを特徴とする放射線治療装置の位置決め方法。
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