JP2007059972A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 計算コストを削減した上で、むら補正処理の精度を向上できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】 テストチャートの印刷要求を行われると、画像形成装置１０は、記録用紙３２に階調チャートを出力する。画像検知センサ２２等は、記録用紙３２から画像を低解像度（例えば２００ｄｐｉ）で読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、出力画像データと、読み取られた画像データとを比較して階調再現特性を解析し、むら補正データを生成する。ユーザにより再度のむら補正要求がなされると、画像形成装置１０が記録用紙３２に階調チャートを再び出力し、今度は、階調チャートは、ユーザにより指定された領域について高解像度（例えば６００ｄｐｉ）で読み取られる。画像処理装置２０は、出力画像データと、読み取られた高解像度の画像データとを比較して、むら補正データを再び生成する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、画像に対してむら補正処理を行う画像処理装置に関する。

従来、画像形成装置においては、出力印刷物に面内むらが発生する場合がある。これらのむらは、予め作成されているむら補正データを用いて取り除かれる。
特許文献１では、５個の濃度センサを感光体表面の主走査方向上に均等配置し、感光体表面のトナー濃度を測定して、むら補正データを作成する手法が開示されている。

特開平１−２６１６８０号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている手法は、固定解像度でむらを測定するので、この解像度より高い空間周波数のむら及びすじを検出することができない。また、固定解像度が高解像度である場合には、低空間周波数のむらしか発生しない状態においても、常に高い計算コストで、処理がなされる必要がある。

本発明は、上述した背景からなされたものであり、計算コストを削減した上で、むら補正処理の精度を向上できる画像処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の画像処理装置は、むら補正データを用いて、画像に対してむら補正処理を行う補正手段と、第１の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第１の補正データ生成手段と、第１の読取画像が読み取られた解像度より高い解像度で読み取られた第２の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第２の補正データ生成手段とを有する。

好適には、前記補正手段は、前記第２の補正データ生成手段により生成されたむら補正データを優先して用いる。
好適には、前記第２の補正データ生成手段は、前記第１の補正データ生成手段により生成されるむら補正データとは異なる領域のむら補正データを生成する。

本発明に係る第２の画像処理装置は、むら補正データを用いて、画像に対してむら補正処理を行う補正手段と、第１の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第１の補正データ生成手段と、第１の読取画像が読み取られたタイミングとは異なるタイミングで読み取られた第２の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第２の補正データ生成手段とを有する。

本発明に係る第３の画像処理装置は、むら補正データを用いて、画像に対してむら補正処理を行う補正手段と、第１の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第１の補正データ生成手段と、第１の読取画像が読み取られた位置とは異なる位置で読み取られた第２の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第２の補正データ生成手段とを有する。

また、本発明に係る画像処理方法は、むら補正データを用いて、画像に対してむら補正処理を行い、第１の読取画像に基づいて、前記補正処理において用いられるむら補正データを生成し、第１の読取画像が読み取られた解像度より高い解像度で読み取られた第２の読取画像に基づいて、前記補正処理において用いられるむら補正データを生成する。

さらに、本発明に係るプログラムは、コンピュータを含む画像処理装置において、むら補正データを用いて、画像に対してむら補正処理を行う補正ステップと、第１の読取画像に基づいて、前記補正により用いられるむら補正データを生成する第１の補正データ生成ステップと、第１の読取画像が読み取られた解像度より高い解像度で読み取られた第２の読取画像に基づいて、前記補正により用いられるむら補正データを生成する第２の補正データ生成ステップとを前記画像処理装置のコンピュータに実行させる。

本発明に係る画像処理装置によれば、計算コストを削減した上で、むら補正処理の精度を向上できる。

図１は、タンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、像形成制御装置２１、画像検知センサ２２及びユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２３を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。

まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する色変換処理及び補正処理などの画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。

画像形成装置１０の上面には、例えばタッチパネルなどのＵＩ装置２３が設けられている。ＵＩ装置２３は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、ＵＩ装置２３を介して画像形成装置１０を操作することができる。なお、ＵＩ装置２３は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組合わせたものであってもよい。

画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。

用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データに変換される。

像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データ（ＹＭＣＫ）に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置２１は、画像データに基づいて、後述する第１の光走査装置１４０Ｋ、第２の光走査装置１４０Ｙ、第３の光走査装置１４０Ｍ及び第４の光走査装置１４０Ｃに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。

第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。

光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。

像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。

また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。

用紙搬送路１８には、画像検知センサ２２が設けられている。画像検知センサ２２は、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２から画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。画像検知センサ２２により計測される特徴量は、例えば、各色の濃度、彩度、色相、色分布などの色データである。画像検知センサ２２は、読み取られた画像（読取画像）に関するデータを画像処理装置２０に対して出力する。

図２は、画像形成装置１０により出力される階調チャート４０を示す図である。
図２に示すように、階調チャート４０は、複数の階調パッチ４２及び位置合わせマーク４４を含む。階調チャート４０は、用紙搬送方向及び主走査方向に従って、画像形成装置１０の画像読取ユニット１２により読み取られ、画像形成ユニット１４により記録用紙３２に画像を形成され、記録用紙３２上に形成された階調チャート４０が、画像検知センサ２２により検知される。又は、階調チャート４０は、外部のパーソナルコンピュータから画像データとして送信されてもよいし、ＨＤＤ等の記録装置（不図示）やメモリに記憶されていてもよい。

複数の階調パッチ４２は、濃度を数段階に変えられており、それぞれの階調パッチ４２は、主走査方向に均一な濃度を持つ。位置合わせマーク４４は、後述するむら補正データ生成処理において、位置合わせに用いられる。画像処理装置２０は、位置合わせマーク４４を用いてむら補正位置を合わせる。

階調チャート４０は、均一の濃度の階調パッチ４２を含む一方、階調チャート４０が記録用紙３２上に印刷されて、画像検知センサ２２又は画像読取ユニット１２により読み取られ、印刷された階調パッチ４２の濃度が測定されると、階調パッチ４２の濃度は均一ではない場合がある。むら又はすじが、印刷された階調パッチ４２に発生するためである。

図３は、記録用紙３２に形成された画像を２００ｄｐｉで読み取った場合の濃度分布について説明する図であって、図３（Ａ）は、６００ｄｐｉで出力された階調チャート４０の階調パッチ４２（濃度１．０）の濃度分布を示し、図３（Ｂ）は、この階調パッチ４２を２００ｄｐｉで読み取って６００ｄｐｉに線形補間した後の濃度分布を示し、図３（Ｃ）は、出力信号（濃度１．０）と読み取って求められた値との差を求め、出力信号を補正して再度出力された階調チャート４０の階調パッチ４２の濃度分布を示す。

図３（Ａ）に示すように、出力された階調パッチ４２は、濃度１．０で均一ではなく、主走査方向に濃度差があり、すじも１箇所発生している。図３（Ｂ）に示すように、この階調パッチ４２が、画像検知センサ２２、画像読取ユニット１２又はスキャナ（不図示）により２００ｄｐｉで読み取られると、読取結果と所望の出力信号（濃度１．０）との差から、むら補正データが得られる。図３（Ｃ）に示すように、得られたむら補正データを用いて、印刷処理が再度行われると、主走査方向の濃度勾配は補正されるが、すじは補正されないことがある。すじ領域は、２００ｄｐｉより高空間周波数成分であるので、十分な補正効果が得られていないためである。

本発明に係る画像処理装置２０は、補正効果が十分ではないとユーザにより判断された領域においてのみ、より高い解像度で読取処理を再度行って、むら補正データを生成する。ここで、一般的には、人間の目の解像限界は、５０ｃｍの観察距離では１００ｄｐｉ未満であり、２００ｄｐｉ以上のすじ及びむらに気づく人はほとんどいない。したがって、画像処理装置２０は、まず、所定の解像度（例えば、２００ｄｐｉ）で画像を読み取ってむら補正データを生成し、次に、最初の読取画像が読み取られた解像度より高い解像度（例えば、６００ｄｐｉ）で画像を読み取ってむら補正データを生成する。

図４は、記録用紙３２に形成された画像を６００ｄｐｉで読み取った場合の濃度分布について説明する図であって、図４（Ａ）は、６００ｄｐｉで出力された階調チャート４０の階調パッチ４２（濃度１．０）の濃度分布を示し、図４（Ｂ）は、この階調パッチのユーザ指定領域を６００ｄｐｉで読み取って、当該領域について図３（Ｂ）の濃度分布を更新した濃度分布を示し、図４（Ｃ）は、出力信号（濃度１．０）と読み取って求められた値との差を求め、出力信号を補正して再度出力された階調チャート４０の階調パッチ４２の濃度分布を示す。

ここで、図４（Ｂ）においては、ユーザ指定領域は、例えば９５画素目から１０５画素目である。
図４（Ｃ）に示すように、階調パッチ４２が６００ｄｐｉで読み取られた結果に基づいて、むら補正データが生成されると、このむら補正データを用いてなされた画像形成処理では、すじが適切に補正される。

また、本発明に係る画像処理装置２０は、２回目の画像読取処理において、１回目の画像読取処理とは異なるタイミングで、記録用紙３２に形成された画像を読み取ってもよい。
さらに、本発明に係る画像処理装置２０は、２回目の画像読取処理において、１回目の画像読取処理とは異なる位置で、記録用紙３２に形成された画像を読み取ってもよい。
このようにして得られた２回目の濃度分布を用いて、１回目の濃度分布が更新されることにより、適切なむら補正データが生成される。

図５は、本発明の実施形態に係る画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すように、画像処理装置２０は、入力画像受付部２００、色空間変換部２０２、色補正部２０４、データ出力部２０６、補正データ記憶部２０８、読取画像受付部２１０、補正データ制御部２１２、第１の補正データ生成部２１４−１、及び第２の補正データ生成部２１４−２を有する。
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。

画像処理装置２０において、入力画像受付部２００は、入力画像(図２；階調チャート４０)を受け付け、色空間変換部２０２に対して出力する。入力画像データは、例えば、ＲＧＢ各８ｂｉｔで表現されており、ｓＲＧＢ空間に属する画像である。

色空間変換部２０２は、所定のプロファイルを用いて、入力画像（ＲＧＢ）を測色値であるＣＩＥＬＡＢ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間（又はＣＩＥＸＹＺ）に変換する。また、色空間変換部２０２は、プロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間の画像データを印刷処理に適した表色系のＹＭＣＫ色空間の画像データに変換して、色補正部２０４に対して出力する。ここで、プロファイルは、画像の色再現特性を示す情報であり、例えば、ＩＣＣプロファイルである。なお、色空間変換部２０２は、予め記憶されているＤＬＵＴ（色変換テーブル）を用いて、入力されたＲＧＢ色空間の画像をＹＭＣＫ色空間の画像データに変換してもよい。

色補正部２０４は、入力された画像データに対してむら補正処理を施し、印刷処理に適合した階調に補正して、データ出力部２０６及び補正データ制御部２１２に対して出力する。より具体的には、色補正部２０４は、後述するむら補正データ記憶部２０８に記憶されているむら補正データを参照して、各画素の画素値を変換する。色補正部２０４は、６００ｄｐｉで読み取られた画像に基づいて生成又は更新されたむら補正データを、２００ｄｐｉで読み取られた画像に基づいて生成されたむら補正データより優先して用いる。

データ出力部２０６は、色補正部２０４から入力されたＹＭＣＫ色空間の画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。画像データの画素値が色補正部２０４により変換されるので、像形成制御装置２１は、むら補正に適するように感光体ドラム１５２への露光光量を制御する。

読取画像受付部２１０は、画像検知センサ２２、画像読取ユニット１２又は外部のスキャナにより読み取られた読取画像データ（図２；階調チャート４０）を受け付けて、補正データ制御部２１２に対して出力する。読取画像受付部２１０は、ＣＩＥＬＡＢ色空間又はＣＩＥＸＹＺ色空間のようなデバイスに依存しない色空間で表現されている読取画像を受け付けた場合には、そのままの画像データを出力してもよいし、例えばＹＭＣＫ色空間のようなデバイスに依存する色空間に変換して出力してもよい。

補正データ制御部２１２は、色補正部２０４から入力された出力画像データと、読取画像受付部２１０から入力された読取画像データとに基づいて、むら補正データの生成及び更新を制御する。補正データ制御部２１２は、１回目の画像読取処理においては、第１の補正データ生成部２１４−１に対して、当該２つの画像データを出力し、第１の補正データ生成部２１４−１により生成されたむら補正データを補正データ記憶部２０８に記憶する。

補正データ制御部２１２は、２回目の画像読取処理において、ＵＩ装置２３を介してユーザからユーザ指定領域を受け付けて、読取画像データのうち当該領域の画像部分を読み取るように画像読取ユニット１２を制御する。なお、読取画像受付部２１０は、外部のパーソナルコンピュータ上で指定されたユーザ指定領域を、ネットワークを介して受け付けてもよい。

また、補正データ制御部２１２は、ＵＩ装置２３を介してユーザからの指示を受け付けて、画像読取ユニット１２、画像検知センサ２２等の読取解像度を制御する。補正データ制御部２１２は、読取解像度として、少なくとも低解像度及び高解像度を選択し、例えば、低解像度は２００ｄｐｉであり、高解像度は６００ｄｐｉである。補正データ制御部２１２は、２回目の画像読取処理において、１回目の画像読取処理より高解像度で画像を読み取るように、画像読取ユニット１２等を制御する。

さらに、２回目の画像読取処理においては、補正データ制御部２１２は、高解像度で読み取られた読取画像を用いて、ユーザ指定領域について濃度分布を更新し、この更新後の読取画像データと出力画像データとを、第２の補正データ生成部２１４−２に対して出力する。補正データ制御部２１２は、第２の補正データ生成部２１４−２により生成されたむら補正データを補正データ記憶部２０８に記憶する。このとき、補正データ制御部２１２は、補正データ記憶部２０８に既に記憶されているむら補正データを、生成されたむら補正データを用いて更新してもよい。

第１の補正データ生成部２１４−１は、出力画像データと、低解像度で読み取られた読取画像データ（第１の読取画像）とに基づいて、むら補正データを生成する。より具体的には、第１の補正データ生成部２１４−１は、所定の色空間においてこれら２つの画像データを比較し、当該２つの画像データの差を検出し、この検出された画像データの差を相殺するむら補正データを生成する。第１の補正データ生成部２１４−１は、生成されたむら補正データを補正データ制御部２１２に対して出力する。

第２の補正データ生成部２１４−２は、出力画像データと、高解像度で読み取られた読取画像データ（第２の読取画像）とに基づいて、第１の補正データ生成部２１４−１と同様にして、むら補正データを生成する。
なお、第１の補正データ生成部２１４−１及び第２の補正データ生成部２１４−２は、補正データ制御部２１２の制御により、異なるタイミングで読み取られた読取画像に基づいてむら補正データを生成してもよいし、異なる位置で読み取られた読取画像に基づいてむら補正データを生成してもよい。

補正データ記憶部２０８は、補正データ制御部２１２により制御されて生成されたむら補正データを記憶する。補正データ記憶部２０８は、ＨＤＤ等の記録装置（不図示）、又はメモリにより実現される。記憶されているむら補正データは、色補正部２０４によるむら補正処理に用いられる。

図６は、画像処理装置２０の動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ等を介してテストチャートの印刷要求を行う。本例では、テストチャートとして、階調チャート（図２）が用いられる。画像処理装置２０において、入力画像受付部２００は、テストチャートデータが入力されると、このデータを色空間変換部２０２に対して出力する。色空間変換部２０２は、プロファイル等を用いて、印刷処理に適した表色系の色空間であるＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換して、色補正部２０４に対して出力する。

色補正部２０４は、補正データ記憶部２０８に記憶されているむら補正データを参照して、該当する色信号、位置等においてむら補正データが存在する場合には、むら補正データを用いて色信号を補正する。そして、データ出力部２０６は、色補正後のテストチャートを、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、このテストチャートに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。このため、感光体ドラム１５２への露光光量が制御されて、むら補正処理がなされた階調パッチ４２が記録用紙３２上に形成される。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画像検知センサ２２は、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２からテストチャートを２００ｄｐｉで読み取り、この読取画像データを画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０において、読取画像受付部２１０は、画像検知センサ２２から入力される読取画像データを受け付けて、補正データ制御部２１２に対して出力する。なお、読取画像受付部２１０は、画像読取ユニット１２、スキャナ等から２００ｄｐｉで読み取られた読取画像データを受け付けてもよい。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、補正データ制御部２１２は、色補正部２０４から入力されたテストチャートと、読取画像受付部２１０から入力された読取画像データとを第１の補正データ生成部２１４−１に対して出力する。第１の補正データ生成部２１４−１は、これらの階調チャート４０の複数の階調パッチ４２を比較して階調再現特性を解析し、むら補正データを生成する。補正データ制御部２１２は、生成されたむら補正データを、補正データ記憶部２０８に記憶する。

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、ユーザがテストチャートの印刷要求を行うと、画像処理装置２０は、生成されたむら補正データを用いて色補正処理を行う。色補正後のテストチャートは、像形成制御装置２１の制御により記録用紙３２上に再び形成される。ユーザは、記録用紙３２上に形成された階調パッチ４２を確認して、再度のむら補正を行うか否かを検討する。画像処理装置２０の補正データ制御部２１２は、ユーザから再度のむら補正処理を受け付けたか否かを判定する。画像処理装置２０は、再度のむら補正処理を受け付けていない場合には処理を終了し、受け付けた場合にはＳ１０８の処理に進む。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、補正データ制御部２１２は、ＵＩ装置２３を介してユーザからユーザ指定領域を受け付けて、読取画像データのうち当該領域の画像部分を読み取るように画像読取ユニット１２を制御する。また、補正データ制御部２１２は、前回の読取処理よりも高解像度（例えば、６００ｄｐｉ）でテストチャートを読み取るように画像読取ユニット１２等を制御する。読み取られたテストチャートは、読取画像受付部２１０を介して、補正データ制御部２１２に入力される。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、補正データ制御部２１２は、低解像度で読み取られた読取画像データのユーザ指定領域を、高解像度で読み取られた読取画像データの当該領域の画像部分を用いて更新し、この更新後の画像データと、色補正部２０４から入力されたテストチャートとを、第２の補正データ生成部２１４−２に対して出力する。第２の補正データ生成部２１４−２は、これらの階調パッチ４２を比較して階調再現特性を解析し、むら補正データを生成する。補正データ制御部２１２は、生成されたむら補正データを、補正データ記憶部２０８に記憶する。そして、画像処理装置２０は、Ｓ１０６の処理に戻る。

以上説明したように、本発明に係る画像処理装置２０は、むら補正データを用いて画像に対してむら補正処理を行い、第１の読取画像に基づいて、補正処理において用いられるむら補正データを生成し、第１の読取画像が読み取られた解像度より高い解像度で読み取られた第２の読取画像に基づいて、補正処理において用いられるむら補正データを生成するので、むら補正処理の精度を向上することができる。

また、画像処理装置２０は、２回目のむら補正データ生成処理において、１回目に生成されるむら補正データとは異なる領域のむら補正データを生成する。特に、画像処理装置２０は、ユーザ指定領域についてのみ高解像度で読み取られた読取画像データを用いるので、画像処理に必要なメモリ量、及び計算コストを削減することができる。

タンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。 画像形成装置１０により出力される階調チャート４０を示す図である。 記録用紙３２に形成された画像を２００ｄｐｉで読み取った場合の濃度分布について説明する図であって、図３（Ａ）は、６００ｄｐｉで出力された階調チャート４０の階調パッチ４２（濃度１．０）の濃度分布を示し、図３（Ｂ）は、この階調パッチ４２を２００ｄｐｉで読み取って６００ｄｐｉに線形補間した後の濃度分布を示し、図３（Ｃ）は、出力信号（濃度１．０）と読み取って求められた値との差を求め、出力信号を補正して再度出力された階調チャート４０の階調パッチ４２の濃度分布を示す。 記録用紙３２に形成された画像を６００ｄｐｉで読み取った場合の濃度分布について説明する図であって、図４（Ａ）は、６００ｄｐｉで出力された階調チャート４０の階調パッチ４２（濃度１．０）の濃度分布を示し、図４（Ｂ）は、この階調パッチのユーザ指定領域を６００ｄｐｉで読み取って、当該領域について図３（Ｂ）の濃度分布を更新した濃度分布を示し、図４（Ｃ）は、出力信号（濃度１．０）と読み取って求められた値との差を求め、出力信号を補正して再度出力された階調チャート４０の階調パッチ４２の濃度分布を示す。 本発明の実施形態に係る画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。 画像処理装置２０の動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
１８ 用紙搬送路
２０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
２２ 画像検知センサ
２３ ＵＩ装置
３２ 記録用紙
４０ 階調チャート
４２ 階調パッチ
４４ 位置合わせマーク
２００ 入力画像受付部
２０２ 色空間変換部
２０４ 色補正部
２０６ データ出力部
２０８ 補正データ記憶部
２１０ 読取画像受付部
２１２ 補正データ制御部
２１４−１ 第１の補正データ生成部
２１４−２ 第２の補正データ生成部

Claims (7)

1. むら補正データを用いて、画像に対してむら補正処理を行う補正手段と、
   第１の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第１の補正データ生成手段と、
   第１の読取画像が読み取られた解像度より高い解像度で読み取られた第２の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第２の補正データ生成手段と
   を有する画像処理装置。
2. 前記補正手段は、前記第２の補正データ生成手段により生成されたむら補正データを優先して用いる
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第２の補正データ生成手段は、前記第１の補正データ生成手段により生成されるむら補正データとは異なる領域のむら補正データを生成する
   請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. むら補正データを用いて、画像に対してむら補正処理を行う補正手段と、
   第１の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第１の補正データ生成手段と、
   第１の読取画像が読み取られたタイミングとは異なるタイミングで読み取られた第２の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第２の補正データ生成手段と
   を有する画像処理装置。
5. むら補正データを用いて、画像に対してむら補正処理を行う補正手段と、
   第１の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第１の補正データ生成手段と、
   第１の読取画像が読み取られた位置とは異なる位置で読み取られた第２の読取画像に基づいて、前記補正手段により用いられるむら補正データを生成する第２の補正データ生成手段と
   を有する画像処理装置。
6. むら補正データを用いて、画像に対してむら補正処理を行い、
   第１の読取画像に基づいて、前記補正処理において用いられるむら補正データを生成し、
   第１の読取画像が読み取られた解像度より高い解像度で読み取られた第２の読取画像に基づいて、前記補正処理において用いられるむら補正データを生成する
   画像処理方法。
7. コンピュータを含む画像処理装置において、
   むら補正データを用いて、画像に対してむら補正処理を行う補正ステップと、
   第１の読取画像に基づいて、前記補正により用いられるむら補正データを生成する第１の補正データ生成ステップと、
   第１の読取画像が読み取られた解像度より高い解像度で読み取られた第２の読取画像に基づいて、前記補正により用いられるむら補正データを生成する第２の補正データ生成ステップと
   を前記画像処理装置のコンピュータに実行させるプログラム。

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