JP2007036330A - 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 テストパターンを使わずに、所定の領域においてむら補正処理を行うことができる画像処理システムを提供する。
【解決手段】 画像処理装置２０は、入力画像の色空間を変換し、むら補正データ記憶部２２２に記憶されているむら補正データを用いてむら補正処理を施して、画像データを像形成制御装置２１に対して出力する。画像処理装置２０は、画像検知センサ２２により記録用紙上の画像を読み取られた画像データを受け付ける。画像処理装置２０は、入力画像を解析して、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定し、この部分の入力画像と読取画像とから、むら補正領域を検出する。さらに、画像処理装置２０は、むら補正領域のむらを検出し、この領域のむらを補正するように画素値を変換するむら補正データを生成し、むら補正データ記憶部２２２を更新する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成システムに関する。

従来、画像形成装置においては、感光体軸方向に濃度むらが発生する場合がある。
このような濃度むらを補正する手法として、特許文献１には、テストパターンを出力し、リーダで読み込み、感光体軸方向に濃度がフラットになるような補正パターンとして、読みとった濃度プロファイルの逆プロファイルを作成する装置が開示されている。
特許文献２には、複数階調をもった感光体軸方向濃度差を最小とする技術が開示されている。
また、特許文献３には、単色と多重色濃度データから、転写不良具合を予測し、露光量で補正する技術が開示されている。

特開２０００−１６２８５２号公報 特開２００１−６６８３５号公報 特開２００４−１３８６０９号公報

しかしながら、これら従来技術では、あらかじめ用意したテストパターンを出力することが必須であるため、用紙全面を平均的にむら補正することはできるが、任意の画像の任意の色領域のむらにフォーカスして補正することはなかった。したがって、任意の色領域のむらが、ユーザの満足する補正レベルになるとは限らなかった。また、テストパターンは基本的にユーザにとっては不要な出力物となることが多い。

本発明は、上述した背景からなされたものであり、テストパターンを使わずに、所定の領域においてむら補正処理を行うことができる画像処理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理システムは、画像のむらを補正するデータを記憶するむら補正データ記憶手段と、入力画像を受け付ける画像受付手段と、
前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を、前記むら補正データ記憶手段により記憶されているむら補正データを用いて補正する補正手段と、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とに基づいて、むら補正領域を検出する領域検出手段と、前記領域検出手段により検出されたむら補正領域においてむらを検出するむら検出手段と、前記むら検出手段により検出されたむらに応じて、前記むら補正データ記憶手段に記憶されているむら補正データを更新するむら補正データ更新手段とを有する。

好適には、前記領域検出手段は、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像との差異を検出する差異検出手段を有する。
好適には、前記領域検出手段は、前記差異検出手段により検出された差異が大きい領域をむら補正領域とする。

好適には、前記領域検出手段は、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を解析して、入力画像内のデータ均一な画像部分を検出する画像解析手段を有する。
好適には、前記領域検出手段は、前記画像解析手段により解析された画像部分からむら補正領域を検出する。
好適には、前記領域検出手段は、むら補正領域を受け付ける領域受付部を有する。

また、好適には、前記領域検出手段は、前記領域受付部によりむら補正領域が受け付けられた場合には、この受け付けられた領域をむら補正領域とし、受け付けられなかった場合には、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と読み取られた読取画像とに基づいて検出された領域をむら補正領域とする。

また、本発明に係る画像処理方法は、画像のむらを補正するデータを記憶し、入力画像を受け付け、前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されているむら補正データを用いて補正し、前記受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とに基づいて、むら補正領域を検出し、前記検出されたむら補正領域においてむらを検出し、前記検出されたむらに応じて、前記記憶されているむら補正データを更新する。

さらに、本発明に係るプログラムは、コンピュータを含む画像処理システムにおいて、画像のむらを補正するデータを記憶するむら補正データ記憶ステップと、入力画像を受け付ける画像受付ステップと、前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されているむら補正データを用いて補正する補正ステップと、前記受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とに基づいて、むら補正領域を検出する領域検出ステップと、前記検出されたむら補正領域においてむらを検出するむら検出ステップと、前記検出されたむらに応じて、前記記憶されているむら補正データを更新するむら補正データ更新ステップとを前記画像処理システムのコンピュータに実行させる。

本発明に係る画像処理システムによれば、テストパターンを使わずに、所定の領域においてむら補正処理を行うことができる。

図１は、本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、像形成制御装置２１、画像検知センサ２２及びユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２３を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。

まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する色変換処理及び補正処理などの画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。

画像形成装置１０の上面には、例えばタッチパネルなどのＵＩ装置２３が設けられている。ＵＩ装置２３は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、ＵＩ装置２３を介して画像形成装置１０を操作することができる。なお、ＵＩ装置２３は、スイッチなどの入力のみを受入れるものであってもよいし、表示などの出力のみを行うものであってもよく、これらを組合わせたものであってもよい。

画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。

用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、色変換等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の原稿色材階調データに変換される。

像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データ（ＹＭＣＫ）に応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。より具体的には、像形成制御装置２１は、画像データに基づいて、後述する第１の光走査装置１４０Ｋ、第２の光走査装置１４０Ｙ、第３の光走査装置１４０Ｍ及び第４の光走査装置１４０Ｃに対して、パルス信号を出力し、画像を形成する。

第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。

光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。

像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。

また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。

用紙搬送路１８には、画像検知センサ２２が設けられている。画像検知センサ２２は、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２から画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。画像検知センサ２２により計測される特徴量は、例えば、各色の濃度、彩度、色相、色分布などの色データである。画像検知センサ２２は、読み取られた画像（読取画像）に関するデータを画像処理装置２０に対して出力する。

図２は、画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像処理装置２０は、入力画像受付部２００、色空間変換部２０２、補正部２０４、データ出力部２０６、むら補正領域検出部２１０、むら検出部２１２、むら補正データ生成部２１４、むら補正データ記憶部２２２及び読取画像受付部２０８を有し、むら補正領域検出部２１０は、入力画像解析部２１６、差異検出部２１８及び領域受付部２２０を有する。
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。

画像処理装置２０において、入力画像受付部２００は、図１に示された画像読取ユニット１２又はユーザのパーソナルコンピュータから、入力画像を受け付け、色空間変換部２０２に対して出力する。入力画像データは、例えば、ＲＧＢ各８ｂｉｔで表現されており、ｓＲＧＢ空間に属する画像である。

色空間変換部２０２は、所定のプロファイル（色再現特性）を用いて、入力画像（ＲＧＢ）を測色値であるＣＩＥＬＡＢ（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間（又はＣＩＥＸＹＺ）に変換する。また、色空間変換部２０２は、プロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間の画像データを印刷処理に適した表色系のＹＭＣＫ色空間の画像データに変換して、補正部２０４、むら補正領域検出部２１０及びむら検出部２１２に対して出力する。ここで、プロファイルは、画像の色再現特性を示す情報であり、例えば、ＩＣＣプロファイルである。なお、色空間変換部２０２は、予め記憶されているＤＬＵＴ（色変換テーブル）を用いて、入力されたＲＧＢ色空間の画像をＹＭＣＫ色空間の画像データに変換してもよい。

補正部２０４は、入力された画像データを印刷処理に適合した階調に補正し、むら補正処理を施して、データ出力部２０６に対して出力する。より具体的には、補正部２０４は、後述するむら補正データ記憶部２２２に記憶されているむら補正データを参照して、各画素の画素値を変換する。なお、むら補正処理については、後で詳述する。

データ出力部２０６は、補正部２０４から入力されたＹＭＣＫ色空間の画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。画像データの画素値が補正部２０４により変換されるので、像形成制御装置２１は、むら補正に適するように感光体ドラム１５２への露光光量を制御する。また、データ出力部２０６は、画像データ蓄積のためのメモリに対して、入力された画像データを出力してもよい。

むら補正領域検出部２１０は、色空間変換部２０２から入力された入力画像と、後述する読取画像受付部２０８から入力された読取画像とに基づいて、色むらを検出するのに適した画像領域（むら補正領域）を検出する。ここで、読取画像は、画像検知センサ２２により読み取られた画像である。

より具体的には、むら補正領域検出部２１０において、入力画像解析部２１６は、入力画像を解析して、入力画像内のデータ均一な画像部分（即ち、画像的に滑らかである部分）を特定する。入力画像解析部２１６は、入力画像を解析し、入力画像とこの入力画像から高周波成分を除いた低周波画像との差分画像を生成して、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定する。さらに、入力画像解析部２１６は、しきい値を設定し、当該画像部分がこのしきい値より大きいか否かを判断し、当該画像部分のうち、所定の範囲以上である画像部分をむら補正候補領域とする。

なお、入力画像解析部２１６は、時間領域において入力画像を解析し、注目画素の周辺領域において画素値の分散値を求めて、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定してもよい。例えば、入力画像解析部２１６は、注目画素を含む３×３画素のマトリクスを用いて分散値を算出し、算出された分散値と所定のしきい値とを比較して、データ均一な画像部分であるか否かを判定する。

差異検出部２１８は、むら補正候補領域に含まれる画素について、入力画像と読取画像との差異を検出し、差異が大きい領域をむら補正領域とする。むら補正領域検出部２１０は、差異検出部２１８により検出されたむら補正領域を、むら検出部２１２に対して出力する。

領域受付部２２０は、ＵＩ装置２３から入力されたむら補正領域を受け付ける。ＵＩ装置２３は、入力画像解析部２１６により検出されたむら補正候補領域を表示し、選択されたむら補正領域を受け付けてもよい。また、ＵＩ装置２３は、差異検出部２１８により検出されたむら補正領域を表示し、ユーザによる確認操作を受け付けてもよい。領域受付部２２０は、受け付けられたむら補正領域を、むら検出部２１２に対して出力する。なお、領域受付部２２０は、外部のパーソナルコンピュータ上で指定されたむら補正領域を、ネットワークを介して受け付けてもよい。

読取画像受付部２０８は、画像検知センサ２２から入力される読取画像データを受け付けて、むら補正領域検出部２１０及びむら検出部２１２に対して出力する。読取画像受付部２０８は、読取画像データをＹＭＣＫ色空間のデータとして出力する。例えば、読取画像受付部２０８は、ＣＩＥＬＡＢ色空間又はＣＩＥＸＹＺ色空間のようなデバイスに依存しない色空間で表現されている読取画像を受け付けた場合には、ＹＭＣＫ色空間のデータに変換して出力する。なお、読取画像受付部２０８は、画像検知センサ２２から入力される読取画像データに限らず、外部のスキャナ（不図示）により読み取られた読取画像データを受け付けてもよい。

むら検出部２１２は、むら補正領域検出部２１０により検出されたむら補正領域においてむらを検出して、むら補正データ生成部２１４に対して出力する。より具体的には、当該画像領域において、色空間変換部２０２から入力された入力画像（ＹＭＣＫデータ）と、読取画像受付部２０８から入力された読取画像（ＹＭＣＫデータ）とに基づいて、色むらを検出する。むら検出部２１２は、むら補正領域の色信号が入力画像と読取画像とで異なる画像部分からむらを検出する。例えば、むらは、読取画像の色信号の、入力画像の色信号からの減衰分として検出される。なお、むら検出処理については、後で詳述する。

むら補正データ生成部２１４は、むら検出部２１２により検出されたむらに応じて、むら補正データ記憶部２２２に記憶されているむら補正データを更新する。より具体的には、むら補正データ生成部２１４は、検出されたむらを相殺するように各画素値を変換するむら補正データを生成する。生成されたむら補正データが、むら補正データ記憶部２２２に既に記憶されているむら補正データの画素値である場合には、むら補正データ生成部２１４は、むら補正データ記憶部２２２に記憶されているむら補正データを、生成されたむら補正データに更新する。更新されたむら補正データは、次回以降の画像処理において、補正部２０４により用いられる。

むら補正データ記憶部２２２は、むら補正データ生成部２１４により生成されたむら補正データを記憶する。むら補正データ記憶部２２２は、ＨＤＤ等の記録装置（不図示）、又はメモリにより実現される。記憶されているむら補正データは、補正部２０４によるむら補正処理に用いられる。

図３は、画像処理装置２０の入力画像解析部２１６により検出された領域を例示する図である。
図３に例示するように、むら検出に適した領域は、画像的に滑らかである画像部分であって、所定の範囲以上の画像部分である。このような領域は、例えば、企業のロゴあるいはグラフの背景から検出される。

図４は、画像処理装置２０のむら検出部２１２によりなされるむら検出処理を説明する図である。
図４に例示するように、むらデータは、画像検知センサ２２により読み取られた画像と、元の入力画像との差分から、むら検出部２１２により検出される。図４の例では、むらデータは、むら検出領域において右側ほど濃度が大きくなるデータとして検出される。

図５は、むら補正領域及び読取画像における当該領域の色信号を説明する図である。
図５に示すように、むら補正領域は、記録用紙３２に形成された画像のうち所定の画像部分として、むら補正領域検出部２１０により検出される。図５の例では、むら補正領域の色信号は、入力画像においては一定（Ｙ２０％，Ｍ１５％）であるのに対して、読み取られた画像においては、画像形成装置１０のプロセス方向に対して右側ほどＹ信号及びＭ信号が減衰している。特に、Ｙ信号の減衰は顕著である。このように、むら検出部２１２は、むら検出領域のむらを検出する。

図６は、むら補正データ生成部２１４により生成され、むら補正データ記憶部２２２により記憶されるむら補正データを例示する図である。
図６に例示するように、むら補正データは、図中の点線で表され、読取画像の各画素値と相殺されて入力画像の各画素値となるように生成される。また、むら補正データは、形成された画像における位置（距離）と関連づけられて生成される。図６の例では、むら補正データは、画像形成装置１０のプロセス方向に対して右側の端部へ近づくほど大きくなるデータである。

図７は、むら補正データの有無による出力画像の相違を例示する図であって、図７（Ａ）は元の入力画像データを例示し、図７（Ｂ）は適切なむら補正データがない場合の出力画像を例示し、図７（Ｃ）は適切なむら補正データを用いて補正部２０４により補正された後の画像データを例示し、図７（Ｄ）は適切な補正処理がなされた場合の出力画像を例示する。

図７（Ｂ）の例では、むら補正領域（画像の右上部分）は、画像右側になるほど濃くなるように印刷される。そこで、画像処理装置２０は、図７（Ａ）の入力画像と、図７（Ｂ）の読取画像とからむら補正データを生成及び更新する。むら補正データの更新後、図７（Ａ）の入力画像の印刷要求がなされると、画像処理装置２０においては、画像データは、更新されたむら補正データを用いて、図７（Ｃ）のようにむら補正領域の右側ほど薄くなる画像データに補正されて、像形成制御装置２１に対して出力される。このようにして、画像形成装置１０は、図７（Ｄ）に例示されるようにむらを除去された画像を記録用紙に形成する。

図８は、画像処理装置２０の動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図８に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット１２を介して印刷要求を行う。入力画像受付部２００は、入力画像データが入力されると、この入力画像データをネットワーク又は画像読取ユニット１２を介して取得し、受け付けられた画像データ（例えばＲＧＢ各８ビット）を、色空間変換部２０２に対して出力する。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、色空間変換部２０２は、プロファイルを用いて、ＲＧＢ色空間の入力画像データをＣＩＥＬＡＢ色空間に色変換し、所定の画像処理を施し、次に、異なるプロファイルを用いて、変換されたＣＩＥＬＡＢ色空間のデータを出力デバイスに依存するＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換する。色空間変換部２０２は、色変換テーブルを用いて、ＲＧＢ色空間の入力画像データをＹＭＣＫ色空間の画像データに色変換してもよい。色空間変換部２０２は、色空間を変換された画像データを、補正部２０４、むら補正領域検出部２１０及びむら検出部２１２に対して出力する。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、補正部２０４は、補正データ記憶部２２２に記憶されているむら補正データを参照して、むら補正対象領域について、むら補正データの対象である色信号が存在する場合には、むら補正データを用いて色信号を補正する。
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、データ出力部２０６は、補正部２０４から入力された画像データを、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、この画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。このため、感光体ドラム１５２への露光光量が制御されて、むら補正処理がなされた画像が記録用紙３２上に形成される。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、画像検知センサ２２は、用紙搬送路１８を搬送されていく記録用紙３２から画像を読み取り、この読取画像データを画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０において、読取画像受付部２０８は、画像検知センサ２２から入力される読取画像データを受け付けて、むら補正領域検出部２１０及びむら検出部２１２に対して出力する。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、むら補正領域検出部２１０の入力画像解析部２１６は、色空間変換部２０２から入力された入力画像を解析して、入力画像内のデータ均一な画像部分を特定し、当該画像部分のうち所定の範囲以上の画像部分（むら補正候補領域）を検出する。
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、差異検出部２１８は、入力画像解析部２１６により検出された領域において、入力画像と、読取画像受付部２０８から入力された読取画像との差異を検出し、差異が大きい領域をむら補正領域とする。

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、むら補正領域検出部２１０は、検出されたむら補正領域をＵＩ装置２３に表示し、この検出された領域を補正対象領域とするか否かを、ユーザから受け付ける。画像処理装置２０は、この検出された領域を補正対象領域とする旨を受け付けた場合にはＳ１１８の処理に進み、そうでない場合にはＳ１１６の処理に進む。
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、ユーザは、ＵＩ装置２３を介してむら補正領域を入力し、画像処理装置２０の領域受付部２２０は、むら補正領域を受け付ける。ここで、領域受付部２２０は、差異検出部２１８により検出された１つ以上のむら補正領域を表示し、ユーザが選択したむら補正領域を受け付けてもよい。

ステップ１１８（Ｓ１１８）において、むら検出部２１２は、むら補正領域検出部２１０から入力されたむら補正領域において、入力画像と読取画像とに基づいてむらを検出する。
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、むら補正データ生成部２１４は、むら検出部２１２により検出されたむらに応じて、検出されたむら補正領域におけるむらを相殺して補正するむら補正データを生成する。むら補正データ生成部２１４は、生成されたむら補正データをむら補正データ記憶部２２２に格納して、むら補正データ記憶部２２２を更新する。

以上説明したように、本発明に係る画像処理装置２０（画像処理システム）は、画像のむらを補正するデータを記憶し、入力画像を受け付け、この入力画像を補正データを用いて補正し、入力画像と読取画像とに基づいてむら補正領域を検出し、このむら補正領域においてむらを検出し、検出されたむらに応じて記憶されているむら補正データを更新する。このため、画像処理装置２０は、所定のテストパターンを使わずに、所定の領域においてむら補正処理を行うことができる。

画像処理装置２０は、入力画像と読取画像との差異を検出し、差異が大きい領域をむら補正領域とするので、むら補正を必要とする画像部分のみに、むら補正処理を施すことができる。また、画像処理装置２０は、むら補正領域を受け付けるので、ユーザが必要としている画像部分のみに着目してむら補正処理を施すことができる。さらに、画像処理装置２０は、ユーザにより印刷要求がなされた入力画像を用いてむら補正データを生成するので、ユーザは、補正データ生成前後の画像を確認することができる。このため、補正データ生成前の出力画像も利用可能である場合には、無駄なプリント出力を出すことがなくなるという効果も得られる。

タンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。 画像処理装置２０の入力画像解析部２１６により検出された領域を例示する図である。 画像処理装置２０のむら検出部２１２によりなされるむら検出処理を説明する図である。 むら補正領域及び読取画像における当該領域の色信号を説明する図である。 むら補正データ生成部２１４により生成され、むら補正データ記憶部２２２により記憶されるむら補正データを例示する図である。 むら補正データの有無による出力画像の相違を例示する図であって、図７（Ａ）は元の入力画像データを例示し、図７（Ｂ）は適切なむら補正データがない場合の出力画像を例示し、図７（Ｃ）は適切なむら補正データを用いて補正部２０４により補正された後の画像データを例示し、図７（Ｄ）は適切な補正処理がなされた場合の出力画像を例示する。 画像処理装置２０の動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
１８ 用紙搬送路
２０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
２２ 画像検知センサ
２３ ＵＩ装置
３２ 記録用紙
１４０ 光走査装置
１５２ 感光体ドラム
２００ 入力画像受付部
２０２ 色空間変換部
２０４ 補正部
２０６ データ出力部
２０８ 読取画像受付部
２１０ 補正領域検出部
２１２ むら検出部
２１４ むら補正データ生成部
２１６ 入力画像解析部
２１８ 差異検出部
２２０ 領域受付部
２２２ むら補正データ記憶部

Claims (9)

1. 画像のむらを補正するデータを記憶するむら補正データ記憶手段と、
   入力画像を受け付ける画像受付手段と、
   前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を、前記むら補正データ記憶手段により記憶されているむら補正データを用いて補正する補正手段と、
   前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とに基づいて、むら補正領域を検出する領域検出手段と、
   前記領域検出手段により検出されたむら補正領域においてむらを検出するむら検出手段と、
   前記むら検出手段により検出されたむらに応じて、前記むら補正データ記憶手段に記憶されているむら補正データを更新するむら補正データ更新手段と
   を有する画像処理システム。
2. 前記領域検出手段は、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像との差異を検出する差異検出手段を有する
   請求項１に記載の画像処理システム
3. 前記領域検出手段は、前記差異検出手段により検出された差異が大きい領域をむら補正領域とする
   請求項２に記載の画像処理システム
4. 前記領域検出手段は、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像を解析して、入力画像内のデータ均一な画像部分を検出する画像解析手段を有する
   請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理システム
5. 前記領域検出手段は、前記画像解析手段により解析された画像部分からむら補正領域を検出する
   請求項４に記載の画像処理システム
6. 前記領域検出手段は、むら補正領域を受け付ける領域受付部を有する
   請求項１乃至５のいずれかに記載の画像処理システム
7. 前記領域検出手段は、前記領域受付部によりむら補正領域が受け付けられた場合には、この受け付けられた領域をむら補正領域とし、受け付けられなかった場合には、前記画像受付手段により受け付けられた入力画像と読み取られた読取画像とに基づいて検出された領域をむら補正領域とする
   請求項６に記載の画像処理システム
8. 画像のむらを補正するデータを記憶し、
   入力画像を受け付け、
   前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されているむら補正データを用いて補正し、
   前記受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とに基づいて、むら補正領域を検出し、
   前記検出されたむら補正領域においてむらを検出し、
   前記検出されたむらに応じて、前記記憶されているむら補正データを更新する
   画像処理方法。
9. コンピュータを含む画像処理システムにおいて、
   画像のむらを補正するデータを記憶するむら補正データ記憶ステップと、
   入力画像を受け付ける画像受付ステップと、
   前記受け付けられた入力画像を、前記記憶されているむら補正データを用いて補正する補正ステップと、
   前記受け付けられた入力画像と、読み取られた読取画像とに基づいて、むら補正領域を検出する領域検出ステップと、
   前記検出されたむら補正領域においてむらを検出するむら検出ステップと、
   前記検出されたむらに応じて、前記記憶されているむら補正データを更新するむら補正データ更新ステップと
   を前記画像処理システムのコンピュータに実行させるプログラム。

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