JP2007059112A - 端子圧着不良検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 端子圧着装置側の端子加工データの変更に応じて対応する良否判定用データが自動的に選択可能とされた端子圧着不良検出装置を提供する。
【解決手段】 端子圧着不良検出装置は複数の良否判定用データのファイルを記憶する良否判定データ記憶部２２ｋと、良否判定データ設定部２２ｍとを備える。良否判定データ設定部２２ｍは、端子圧着処理を行うために設定された端子加工データのファイルに含まれる良否判定用データのファイルを特定するための良否判定用データ特定情報を識別し、良否判定データ記憶部２２ｋに記憶されている複数の良否判定用データのファイルの中から前記特定情報に対応する良否判定用データのファイルを検索して選択し、端子圧着処理時の良否判定用データとして設定する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、被覆部を皮剥ぎした被覆電線の端末部に、端子圧着装置により端子を圧着する際、端子の圧着状態を監視して圧着不良を自動的に検出する端子圧着不良検出装置に関するものである。

従来、端子圧着装置は、被覆部が所定長さ皮剥ぎされた被覆電線の端末部に、所定形状の端子を圧着する構造とされていた。そして、このような端子圧着装置において、端子圧着処理時に、芯線部の一部が端子から食み出した状態で圧着されるいわゆる芯線食み出し不良や、芯線部に圧着されるべき部分が被覆部の一部をも含めて圧着されるいわゆる被覆噛み不良等の圧着不良が発生することがあり、そのような圧着不良が発生した場合に、それらを検出して排除する必要がある。

そこで、端子圧着処理時の異常を検出して圧着状態を識別するための端子圧着不良検出装置が登場している（例えば、特許文献１参照。）。

即ち、図６に示されるように、端子圧着装置１は、ベース板２上にアプリケータ３を備え、該アプリケータ３は被覆電線４の端末部に端子５を圧着するためのアンビル６およびクリンパ７を備える。また、端子５は被覆電線４の芯線部４ａに圧着される芯線圧着部５ａと、被覆部４ｂに圧着される被覆圧着部５ｂとを備えている。

そして、ベース板２の下側に圧力センサ１０（例えばピエゾセンサ）が備えられ、圧力センサ１０からリード線１１が引き出されている。

端子５の圧着処理に際しては、端末部の被覆部４ｂが皮剥ぎされた被覆電線４と端子５とが、アンビル６とクリンパ７との間の所定位置に配置され、この状態で、クリンパ７を下降操作することにより、クリンパ７とアンビル６とで端子５の芯線圧着部５ａと被覆圧着部５ｂが圧縮され、芯線圧着部５ａが被覆電線４の芯線部４ａに圧着されると共に被覆圧着部５ｂが被覆電線４の被覆部４ｂに圧着されて、被覆電線４の端末部に端子５が接続固定される構造とされていた。

そして、このクリンパ７による端子圧着処理において、圧力センサ１０はアンビル６やベース板２等を介して圧力を受け、その圧力値に応じた信号を出力する。端子圧着不良検出装置は、この圧力センサ１０からの出力の時間的変化を波形として捉え、デジタル処理して、予めメモリ等に記憶された正常時の基準波形データと、検査時に出力された検出波形データとを比較することにより、良品か不良品かを判定し、不良品を排除する方式とされていた。

このような検出された波形データにより圧着状態の良否を判定する方法として、図７に示されるように、正常圧着状態における基準波形データＡを基準に上下方向に所定値シフトして得られる許容値Ｓの範囲を許容公差とし、検出波形データが、その波形データ全域に渡ってその許容公差範囲内にあるか否かで圧着状態の良否を判定する方法や、検出波形データを時間軸に沿って複数の領域（例えばＴ１、Ｔ２、Ｔ３等）に分割し、各領域の面積を基準波形データＡの対応領域（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３等）の面積と比較して許容公差範囲内にあるか否かにより圧着状態の良否を判定する方法や、波形データのピーク値や総面積を基準波形データのものと比較して許容公差範囲内にあるか否かにより圧着状態の良否を判定する方法等がある。

特開２００５−１３５８２０号公報

上記のような端子圧着装置１において、端子や電線等の端子圧着条件の変更に伴い端子圧着処理のための端子加工データを変更した場合、端子圧着不良検出装置における良品か不良品かを判定するための良否判定用データも変更する必要がある。

その際、一般的な方法においては、変更された端子加工データに対応する適切な良否判定用データを、端子圧着不良検出装置のメモリ等の記憶部に記憶されている多数の良否判定用データのファイルの中から、それらに記録されている互いに識別するための情報を頼りに人手により選び出し、さらに人手により入力して設定することで変更する方法とされていた。

しかしながら、人手による場合、似たような多数の良否判定用データのファイルの中から対応する良否判定用データのファイルを選び出すのが手間であると共に、良否判定用データのファイルの選択ミスを生じる場合もある。

また、特許文献１に開示のように、許容公差をサンプリングしたデータから算出された標準偏差に基づいて自動的に設定する方法もあるが、端子形状や材質等の端子圧着条件により良否判定用データが大きく変化するため、許容公差の調整に際しても、調整箇所を特定しがたく、従ってどの値を調整すればよいのか解りがたく、時間がかかり、考え違いによる入力ミスが発生するおそれもある。

そこで、本発明はこれらの問題点に鑑み、端子圧着装置側の端子加工データの変更に応じて対応する良否判定用データが自動的に選択可能とされた端子圧着不良検出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための技術的手段は、端子圧着装置による端子圧着処理時の所定箇所で発生する圧力値の変化から生成された検出波形データに基づき、予め設定されている良否判定用データにより圧着処理の良否を判定する端子圧着不良検出装置において、前記良否判定用データの複数のファイルを記憶する良否判定データ記憶部と、端子圧着処理を行うために設定された端子加工データのファイルに含まれる前記良否判定用データのファイルを特定するための良否判定用データ特定情報を識別し、前記良否判定データ記憶部に記憶されている複数の良否判定用データのファイルの中から前記特定情報に対応する良否判定用データのファイルを検索して選択し、端子圧着処理時の良否判定用データとして設定する良否判定データ設定部とを備えている点にある。

以上のように、本発明の端子圧着不良検出装置によれば、良否判定用データの複数のファイルを記憶する良否判定データ記憶部と、端子圧着処理を行うために設定された端子加工データのファイルに含まれる良否判定用データのファイルを特定するための良否判定用データ特定情報を識別し、良否判定データ記憶部に記憶されている複数の良否判定用データのファイルの中から前記特定情報に対応する良否判定用データのファイルを検索して選択し、端子圧着処理時の良否判定用データとして設定する良否判定データ設定部とを備えている構造であり、端子圧着装置で端子圧着処理される端子や電線等の端子圧着条件の変更に伴って、端子圧着処理のための端子加工データが変更された場合に、端子圧着不良検出装置の良否判定データ設定部は、変更された端子加工データのファイルに含まれる良否判定用データのファイルを特定するための良否判定用データ特定情報を識別し、良否判定データ記憶部に記憶されている複数の良否判定用データのファイルの中から識別した前記特定情報に対応する良否判定用データのファイルを検索して選択し、端子圧着処理時の良否判定用データとして設定するため、端子圧着装置側の端子加工データの変更に応じて対応する良否判定用データが自動的に選択されて設定され、従来のような人手による選択ミスや入力ミスが有効に防止できる。

また、複数の良否判定用データのファイルの中から人手により選択する手間が省け、稼働率が向上する利点もある。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は全体概略構成、図２は概略ブロック図を示し、２０は両端端子打機で、順次供給される被覆電線の下流側端末部における被覆部を所定長さ皮剥ぎし、その皮剥ぎされた被覆電線の端末部に所定形状の端子を圧着する。その後、所定長さに測長して切断すると共に、その切断された被覆電線の上流側端末部における被覆部を所定長さ皮剥ぎし、その皮剥ぎされた被覆電線の端末部に所定形状の端子を圧着して、両端末部に端子がそれぞれ圧着された所定長さの被覆電線を順次製造する構造とされており、その被覆電線における両端末部に端子を圧着するための端子圧着装置２１、２１がそれぞれ備えられた構造とされている。

そして、端子圧着装置２１、２１による端子圧着処理時の所定箇所で発生する圧力値を検出すべく、例えば、図６に示される従来構造と同様、端子圧着不良検出装置２２の装置本体２２ａに配線２３接続された圧力センサ２２ｂ（例えばピエゾセンサ）が端子圧着装置２１、２１におけるベース板の下側にそれぞれ配置された構造とされている。なお、圧力センサ２２ｂの配置位置はこれに何ら限定されない。

また、端子圧着不良検出装置２２は、圧力センサ２２ｂで検出された圧力値の出力に基づき波形データを生成する基準波形生成部２２ｃ、圧力センサ２２ｂで検出された圧力値のデータを取得するデータ取得部２２ｄ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ２２ｅ、許容公差の設定や調整を行う許容公差設定部２２ｆ、検出波形データが基準波形データの許容公差の範囲内かどうかを比較する比較部２２ｇ、比較部２２ｇの比較結果に基づいて良否の判定を行う判定部２２ｈ、表示装置の表示を制御する表示制御部２２ｊ等を備え、このような端子圧着不良検出装置２２としては、例えば、クリンプフォースモニタがある。

前記両端端子打機２０を駆動制御する制御部２４に、端子圧着不良検出装置２２が入出力ケーブル２５を介して接続されると共に、操作部としてのパーソナルコンピュータ（いわゆるパソコン）２６がデータ通信ケーブル２７を介して接続されている。さらに、装置本体２２ａとパソコン２６とがＬＡＮケーブル２８を介してＬＡＮ接続されている。

そして、パソコン２６の表示画面２６ａに、端子打機２０の操作画面や端子圧着不良検出装置２２の操作画面や圧力波形モニター画面等を表示する構成とされている。

また、両端端子打機２０の制御部２４における記憶装置としての内部メモリもしくは外部メモリとしてのパソコン２６のハードディスクには、各種径・各種材質の被覆電線の端末部に各種形状・各種材質の端子をそれぞれ圧着処理するために予め生成された端子加工データの複数のファイルを記憶する端子加工データ記憶部２４ａが備えられている。この端子加工データ記憶部２４ａに格納されている各端子加工データのファイルには、それぞれを識別して特定するために、図３に示されるように、端子加工データのファイルナンバー（例えば、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎ）、電線名称、端子名称、端子圧着不良検出装置用データのファイルナンバー（例えば、Ｎｏ．Ｘ（１）〜Ｎｏ．Ｘ（ｎ））等の情報がそれぞれ入力されている。

さらに、端子圧着不良検出装置２２の記憶装置としての内部メモリ２２ｅもしくは外部メモリとしてのパソコン２６のハードディスクには、端子圧着処理時における良品／不良品を判定するための前記各端子加工データにそれぞれ対応する各良否判定用データとして、予め生成されている基準波形データと該基準波形データに対応する許容公差との組合せからなる良否判定用データの複数のファイルを記憶する良否判定データ記憶部２２ｋが備えられている。この良否判定データ記憶部２２ｋに格納されている各良否判定用データのファイルには、それぞれを識別して特定するために、図４に示されるように、良否判定データのファイルナンバー（例えば、Ｎｏ．Ｘ（１）〜Ｎｏ．Ｘ（ｎ））、電線名称、端子名称等の情報がそれぞれ入力されている。

また、端子圧着不良検出装置２２には、端子圧着処理を行うために設定された端子加工データのファイルを検索して、その端子加工データのファイルに含まれる良否判定用データのファイルを特定するための良否判定用データ特定情報を識別し、良否判定データ記憶部２２ｋに記憶されている複数の良否判定用データのファイルの中から前記特定情報に対応する良否判定用データのファイルを検索して選択し、端子圧着処理時の良否判定用データとして設定する良否判定データ設定部２２ｍが備えられている。そして、前記良否判定用データ特定情報としては、端子圧着不良検出装置用データのファイルナンバーや端子名称や端子名称と電線名称の組合せ等の適宜情報に設定しておけばよい。例えば、端子圧着不良検出装置用データのファイルナンバーが良否判定用データ特定情報として設定されている。

次に、所定の端子と所定の被覆電線との組合せによる端子圧着条件の場合における端子圧着処理に際して、パソコン２６の表示画面２６ａから対応する端子加工データのファイルが設定された場合に、端子圧着不良検出装置２２における良否判定用データのファイルを良否判定データ記憶部２２ｋに格納されている良否判定用データのファイル群の中から自動的に選択して設定するための工程を、図５に示されるフローチャートに基づき説明する。

先ず、パソコン２６の操作部から良否判定用データのファイルを検索するための判定用データ検索キー操作がなされたかどうかが判断され（ステップ１）、判定データ用検索キー操作がなされた場合には、良否判定データ設定部２２ｍは両端端子打機２０に設定されている端子加工データのファイルの情報を検索し、その端子加工データのファイルに含まれる良否判定用データのファイルを特定するための良否判定用データ特定情報を検索する（ステップ２）。本実施形態の場合、端子圧着不良検出装置用データのファイルナンバー（例えば、Ｎｏ．Ｘ（１）〜Ｎｏ．Ｘ（ｎ））がその特定情報として設定されている。なお、端子名称や端子名称と電線名称との組合せ等のように、良否判定用データのファイル群の中から所望の良否判定用データのファイルを特定できる情報であればよく、これらに何ら限定されない。例えば、設定された端子加工データのファイルナンバーがＮｏ．３であれば、良否判定用データ特定情報として検出装置用データのファイルナンバーであるＮｏ．Ｘ（３）が識別されて検出される。

次に、識別された良否判定用データ特定情報に基づいて、良否判定データ記憶部２２ｋに記憶されている良否判定用データのファイル群の中から対応する良否判定用データのファイルを検索して検出する（ステップ３）。本例においては、検出された特定情報が検出装置用データのファイルナンバーがＮｏ．Ｘ（３）であるため、良否判定用データのファイル群の中から良否判定用データのファイルナンバーＮｏ．Ｘ（３）が検出される。

そして、検索により選択した良否判定用データのファイルを端子圧着不良検出装置２２における良否判定用データとして設定する（ステップ４）。従って、本例においては、良否判定用データのファイルナンバーＮｏ．Ｘ（３）が良品／不良品の判定のための良否判定用データとして設定される。

なお、ステップ３における良否判定用データのファイルの検索において、対応する良否判定用データのファイルが検出されない場合には、表示画面２６ａにエラー表示がされる（ステップ５）。この場合、両端端子打機２０で端子圧着処理される端子圧着条件に対応する良否判定用データのファイルが良否判定データ記憶部２２ｋに存在せず、別途生成する必要がある。

そして、両端端子打機２０における端子加工データに対応する良否判定用データが設定された状態で、両端端子打機２０が稼働されると、従来同様、端子圧着処理に際しての圧力センサ２２ｂからの圧力値の変化が端子圧着不良検出装置２２に送られ、データ取得部２２ｄでその検出データが解析されて検出波形データを生成し、表示制御部２２ｊを通じてパソコン２６の表示画面２６ａにその検出波形データに基づく検出波形が、良否判定用データにおける基準波形データに基づく基準波形に重ねられた状態で表示されていく。

そして、比較部２２ｇで、この検出波形データが基準波形データにおける許容公差の範囲内にあるかどうかが比較される。例えば図７に示されるように、比較部で、この検出波形データＡが時間軸に沿って分割された複数の領域（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）のそれぞれにおいて基準波形データＡの各許容公差Ｓの範囲内にあるかどうかが比較され、各許容公差Ｓの範囲内であれば、判定部２２ｈにより良品である旨の判定がなされ、表示画面２６ａ上に良品である旨の表示をさせる共に、制御部２４に良品信号を出力する。そしてこの場合、両端端子打機２０による端子圧着処理は順次継続される。

これに対し、許容公差Ｓの範囲外であれば、判定部２２ｈにより不良品である旨の判定がなされ、表示画面２６ａ上に不良品である旨の表示をさせる共に、制御部２４に不良品信号を出力する。そしてこの不良品信号を制御部２４が受けると両端端子打機２０はその駆動を停止するように制御されている。

本実施形態の端子圧着不良検出装置２２は以上のように構成されており、端子圧着装置２１、２１で端子圧着処理される端子や電線等の端子圧着条件の変更に伴って、両端端子打機２０における端子加工データを変更設定した後、判定用データ検索キーの操作を行えば、端子圧着不良検出装置２２における良否判定データ設定部２２ｍは、変更された端子加工データのファイルに含まれる良否判定用データのファイルを特定するための良否判定用データ特定情報を識別し、良否判定データ記憶部２２ｋに記憶されている多数の良否判定用データのファイルの中から識別した前記特定情報に対応する良否判定用データのファイルを検索して選択し、端子圧着処理時の良否判定用データとして設定するため、即ち、端子圧着装置２１、２１側の端子加工データの変更に応じて対応する良否判定用データが自動的に選択されて設定されるため、従来のような人手による選択ミスや入力ミスが有効に防止できる。

また、多数の良否判定用データのファイルの中から人手により選択する手間が省け、両端端子打機２０の稼働率が向上する利点もある。

なお、良否判定のための判定用データは、基準波形データを基準に上下方向に所定値シフトして得られる許容値の範囲によるものであってもよく、また、基準波形データを時間軸に沿って複数の領域に分割し、各領域の面積を比較する場合の許容値の範囲であってもよく、さらには、波形データのピーク値や総面積を基準波形データのものと比較する場合の許容値の範囲であってもよく、何ら限定されない。

また、１台のパソコン２６を両端端子打機２０と端子圧着不良検出装置２２に共用した構造を示しているが、操作部や表示部等としてのパソコン２６をそれぞれ別個に備え、互いにＬＡＮ接続される構造であってもよい。

さらに、上記実施形態では、良否判定用データ特定情報として、端子圧着不良検出装置用データのファイルナンバーを採用したものを示しているが、端子名称や、端子名称と電線名称との組合せ等であってもよく、さらには、端子名称で検索し、その後電線名称で検索する等、段階的な検索により順次絞っていき、単一の良否判定用データが特定されるまで検索する処理方式であってもよい。

さらにまた、端子圧着不良検出装置２２の装置本体２２ａがパソコン２６内に含まれる構成であってもよい。

本発明の実施形態にかかる全体概略図である。 端子圧着不良検出装置の概略ブロック図である。 端子加工データ記憶部に記憶されている端子加工データのファイルの説明図である。 良否判定データ記憶部に記憶されている良否判定用データのファイルの説明図である。 判定用データの設定工程を示すフローチャートである。 端子圧着装置の概略説明図である。 端子圧着装置における時間と圧力値との関係を示す説明図である。

符号の説明

２０ 両端端子打機
２１ 端子圧着装置
２２ 端子圧着不良検出装置
２２ａ 装置本体
２２ｂ 圧力センサ
２２ｋ 良否判定データ記憶部
２２ｍ 良否判定データ設定部
２４ 制御部
２４ａ 端子加工データ記憶部
２６ パソコン

Claims (1)

1. 端子圧着装置による端子圧着処理時の所定箇所で発生する圧力値の変化から生成された検出波形データに基づき、予め設定されている良否判定用データにより圧着処理の良否を判定する端子圧着不良検出装置において、
   前記良否判定用データの複数のファイルを記憶する良否判定データ記憶部と、
   端子圧着処理を行うために設定された端子加工データのファイルに含まれる前記良否判定用データのファイルを特定するための良否判定用データ特定情報を識別し、前記良否判定データ記憶部に記憶されている複数の良否判定用データのファイルの中から前記特定情報に対応する良否判定用データのファイルを検索して選択し、端子圧着処理時の良否判定用データとして設定する良否判定データ設定部とを備えていることを特徴とする端子圧着不良検出装置。
   

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