JP2007056885A - Revolution support structure of carrier in planetary gear reducer - Google Patents
Revolution support structure of carrier in planetary gear reducer Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007056885A JP2007056885A JP2005239361A JP2005239361A JP2007056885A JP 2007056885 A JP2007056885 A JP 2007056885A JP 2005239361 A JP2005239361 A JP 2005239361A JP 2005239361 A JP2005239361 A JP 2005239361A JP 2007056885 A JP2007056885 A JP 2007056885A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- cylindrical body
- planetary gear
- support structure
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 48
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
本発明は、遊星歯車減速機において、ケーシングに対してキャリアを回動自在に支持するキャリアの回動支持構造に関する。 The present invention relates to a rotation support structure for a carrier that rotatably supports a carrier with respect to a casing in a planetary gear speed reducer.
従来、遊星歯車減速機において、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する入力軸と、入力軸と一体に回動する太陽歯車と、太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、この空隙に配設され太陽歯車及び内歯車に噛合する複数の遊星歯車と、遊星歯車を回動自在に支持すると共に太陽歯車と同軸状に回動するキャリアと、を備え、キャリアの外周とケーシングの内周との間にベアリング(所謂、軸受である。)を配設し、ベアリングを介してキャリアを回動自在に支持するキャリアの回動支持構造が知られている。 Conventionally, in a planetary gear reducer, an input shaft that rotates in response to a driving force of a drive source, a sun gear that rotates together with the input shaft, and a sun gear that are coaxially arranged in the casing via a gap. An installed internal gear, a plurality of planetary gears disposed in the gap and meshing with the sun gear and the internal gear, and a carrier that rotatably supports the planetary gear and rotates coaxially with the sun gear. There is known a carrier rotation support structure in which a bearing (so-called bearing) is disposed between the outer periphery of the carrier and the inner periphery of the casing, and the carrier is rotatably supported via the bearing. Yes.
また、遊星歯車減速機において、キャリアには遊星歯車を収納する開口部を備えられ、この開口部の軸方向の両壁に、遊星歯車を支持する連結ピンが挿通される貫通孔を備られえ、この連結ピンを介して軸方向の両側において、キャリアの外周とケーシングの内周との間にベアリングを装着しているものがある(例えば、特許文献1、2参照)。
従来例に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、ベアリングが係合するキャリアの外径を遊星歯車の連結ピンが挿通される貫通孔に重なる範囲にすれば、このキャリアの外周に貫通孔が延出する切欠が生じ、その結果、ベアリングの内周全体でキャリアを支持することができず、ベアリング及びベアリングが係合するキャリア外周等の耐久性を損なう虞がある。そこで、従来例記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、ベアリングが貫通孔より外径側においてキャリアを支持するように構成され、小形化を実現することが困難であった。 According to the rotation support structure of the carrier in the planetary gear speed reducer described in the conventional example, if the outer diameter of the carrier with which the bearing engages is made to overlap with the through hole through which the connecting pin of the planetary gear is inserted, this carrier A notch in which a through hole extends on the outer periphery of the bearing is generated, and as a result, the carrier cannot be supported by the entire inner periphery of the bearing, and the durability of the bearing and the outer periphery of the carrier with which the bearing engages may be impaired. Therefore, the carrier rotation support structure in the planetary gear speed reducer described in the conventional example is configured such that the bearing supports the carrier on the outer diameter side from the through hole, and it has been difficult to reduce the size.
そこで、本発明は、径方向のサイズを小さくでき、且つ、キャリアの回動支持部の耐久性を向上できる、遊星歯車減速機のキャリアの回動支持構造を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a carrier rotation support structure for a planetary gear speed reducer that can reduce the size in the radial direction and improve the durability of the carrier rotation support portion.
かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、ケーシング内に配設され、遊星歯車を連結ピンを介して回動自在に支持するキャリアと、該キャリアを回動自在に支持するケーシングとを備えた遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造において、前記キャリアには、前記遊星歯車を収納する開口部が備えられて、該開口部の軸方向の少なくとも一方の周壁に、該キャリアの軸方向に沿って前記連結ピンが挿通される貫通孔が備えられ、且つ、前記連結ピンよりも軸方向の外方において、前記周壁の外径が前記貫通孔の位置よりも内側に縮径されて、該縮径部の外周に少なくとも前記貫通孔を含む凹溝が形成され、前記縮径部を覆う筒状体と、前記筒状体の外周に係合し、前記筒状体を介して前記キャリアを支持する軸受とを備えていることを特徴とする。
The invention according to
請求項1に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、キャリアが、遊星歯車を収納する開口部の軸方向の少なくとも一方の周壁に、連結ピンが挿通される貫通孔を備え、径方向において、一方の周壁の外周が貫通孔の位置よりも内側に縮径され、縮径部を覆う筒状体と、この筒状体の外周に係合して、筒状体を介してキャリアを支持する軸受とを備えているので、径方向のサイズを小さくできると共に、ケーシングに対するキャリアの回動支持部の耐久性を向上できる。
According to the rotating support structure of the carrier in the planetary gear speed reducer according to
つまり、請求項1に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、軸受の内径を、遊星歯車を支持する支持ピンが挿通される貫通孔に重なる位置にしても、筒状体を介して、軸受の内周全体でキャリアを支持することができ、ベアリング及びベアリングが係合するキャリア外周等の耐久性を向上させることができ、延いては、径方向において、軸受の径が貫通孔の位置に制約を受けることがなく、小形化を容易にできる。
That is, according to the rotation support structure of the carrier in the planetary gear speed reducer according to
また、請求項1に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、軸受をキャリアに筒状体を介して係合しているので、必要に応じて、筒状体を交換したり筒状体の材質を変更したりすることが容易にできる。さらに、請求項1に記載の遊星歯車減速機におけるキャリア7の回動支持構造は、筒状体と縮径部との間に、凹溝が構成されているので、筒状体を介してキャリアを柔軟に支持でき、各歯車の噛合を円滑にできる。
Further, according to the rotating support structure of the carrier in the planetary gear speed reducer according to
また、請求項1に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、請求項2に記載の発明のように、前記筒状体の内周又は前記縮径部の外周には、軸方向に延出する凸部が周方向に沿って複数形成され、前記凸部を介して、筒状部材をキャリアに容易に圧入できる。
Further, in the planetary gear speed reducer according to
また、請求項1又は請求項2に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、請求項3に記載の発明のように、前記軸受が、転動体を介して内輪と外輪が回動自在に支持され、前記筒状体の外周には、軸方向に延出する凸部が周方向に沿って複数形成されていることにより、この凸部を介して、軸受を筒状体に容易に圧入できる。
Further, in the planetary gear reducer according to
また、請求項1乃至請求項3の何れか記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、請求項4に記載の発明のように、前記筒状体の硬度が、少なくとも前記キャリア又は前記軸受の何れか一方よりも低いことにより、筒状体を介してキャリアを柔軟に支持でき、各歯車の噛合を円滑にできる。
Further, in the planetary gear speed reducer according to any one of
また、請求項1乃至請求項4の何れか記載の遊星歯車減速機にけるキャリアの回動支持構造は、請求項5に記載の発明のように、前記筒状体が、前記連結ピンとは反対側に位置する一端側が前記縮径部の軸方向の端部から突出し、前記連結ピン側に位置する他端側が前記縮径部に固定されていることにより、筒状体が縮径部に片持ち梁状に支持されて、筒状体を介して、キャリアがケーシングに柔軟に支持され、各歯車の円滑な噛合が得られる。
Further, in the planetary gear speed reducer according to any one of
本発明の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、キャリアが、遊星歯車を収納する開口部の軸方向の少なくとも一方の周壁に、連結ピンが挿通される貫通孔を備え、径方向において、一方の周壁の外周が貫通孔の位置よりも内側に縮径され、縮径部を覆う筒状体と、この筒状体の外周に係合して、筒状体を介してキャリアを支持する軸受とを備えているので、径方向のサイズを小さくできると共に、ケーシングに対するキャリアの回動支持部の耐久性を向上できる。 According to the rotation support structure of the carrier in the planetary gear speed reducer of the present invention, the carrier has a through hole through which the connecting pin is inserted in at least one peripheral wall in the axial direction of the opening that stores the planetary gear, and has a diameter. In the direction, the outer periphery of one peripheral wall is reduced inward from the position of the through hole, the cylindrical body covering the reduced diameter portion, the outer periphery of the cylindrical body is engaged, and the carrier is interposed via the cylindrical body. Since the size of the radial direction can be reduced, the durability of the rotation support portion of the carrier with respect to the casing can be improved.
つまり、本発明の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、軸受の内径を、遊星歯車を支持する支持ピンが挿通される貫通孔に重なる位置にしても、筒状体を介して、軸受の内周全体でキャリアを支持することができ、ベアリング及びベアリングが係合するキャリア外周等の耐久性を向上させることができ、径方向において、軸受の径が貫通孔の位置に制約を受けることがなく、小形化を容易にできる。また、本発明の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造によれば、筒状体を介して軸受をキャリアに係合しているので、必要に応じて、筒状体を交換したり筒状体の材質を変更したりすることが容易にできる。 That is, according to the rotation support structure of the carrier in the planetary gear speed reducer of the present invention, the inner diameter of the bearing is set to a position overlapping the through hole through which the support pin supporting the planetary gear is inserted, and the carrier is interposed via the cylindrical body. The carrier can be supported by the entire inner circumference of the bearing, and the durability of the bearing and the outer circumference of the carrier with which the bearing engages can be improved. In the radial direction, the diameter of the bearing is constrained by the position of the through hole. Can be easily reduced in size. In addition, according to the rotating support structure of the carrier in the planetary gear speed reducer of the present invention, the bearing is engaged with the carrier via the cylindrical body, so that the cylindrical body can be replaced or the cylindrical body as necessary. The material of the shape can be easily changed.
また、本発明の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、筒状体の内周又は縮径部の外周には、軸方向に延出する凸部が周方向に沿って複数形成されていることにより、筒状体をキャリアの縮径部に容易に圧入できる。 In the planetary gear speed reducer according to the present invention, the carrier support structure includes a plurality of convex portions extending in the axial direction on the inner periphery of the cylindrical body or the outer periphery of the reduced diameter portion along the circumferential direction. Therefore, the cylindrical body can be easily press-fitted into the reduced diameter portion of the carrier.
また、本発明の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、筒状体の硬度が、少なくともキャリア又は軸受の何れか一方よりも低いことにより、筒状体を介してキャリアを柔軟に支持でき、各歯車の噛合を円滑にできる。さらに、本発明の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造は、筒状体が、連結ピンとは反対側に位置する一端側が縮径部の軸方向の端部から突出し、連結ピン側に位置する他端側が縮径部に固定されていることにより、筒状体が他端側を介して縮径部に片持ち梁状に支持され、この筒状体を介してキャリアを柔軟に支持でき、各歯車の噛合を円滑にできる。 In the planetary gear speed reducer according to the present invention, the carrier rotation support structure flexibly supports the carrier via the cylindrical body because the hardness of the cylindrical body is lower than at least one of the carrier and the bearing. It is possible to smoothly mesh the gears. Furthermore, in the planetary gear speed reducer according to the present invention, the carrier rotation support structure is such that the cylindrical body projects from the end in the axial direction of the reduced diameter portion on the side opposite to the connection pin, and is positioned on the connection pin side. By fixing the other end side to the reduced diameter portion, the cylindrical body is supported in a cantilever shape by the reduced diameter portion via the other end side, and the carrier can be flexibly supported via this cylindrical body. The meshing of each gear can be made smooth.
次に、本発明の一実施例の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造を、図面にもとづいて説明する。図1は本発明が適用された遊星歯車減速機の構造を表す断面図である。図2は、同実施例における、(a)がキャリアの断面図、(b)が(a)の矢印A方向から視た外観図、(c)がキャリアに遊星歯車及び筒状体を係合した断面図、(d)が(c)の矢印A方向から視た外観図である。図3は、同実施例のキャリアの回動支持構造における筒状体の構造を表す外観図であって、(b)が(a)の矢印A方向から視た図である。 Next, the rotation support structure of the carrier in the planetary gear speed reducer according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing the structure of a planetary gear speed reducer to which the present invention is applied. 2A is a cross-sectional view of the carrier, FIG. 2B is an external view seen from the direction of arrow A in FIG. 2A, and FIG. 2C is an engagement of the planetary gear and the cylindrical body with the carrier. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line (d) of FIG. FIG. 3 is an external view showing the structure of the cylindrical body in the carrier rotation support structure of the embodiment, and (b) is a view as seen from the direction of arrow A in (a).
図1に表したように、遊星歯車減速機1は、図示されない駆動モータ(所謂、駆動源である。)の駆動力を受けて回動する入力軸2、入力軸2に接続され入力軸2と共に回動する太陽歯車3、太陽歯車3に空隙を介して同軸状に配設された内歯車6、前記空隙に配設され太陽歯車3及び内歯車6に噛合する遊星歯車5、連結ピン8を介して遊星歯車5を回動自在に支持すると共に太陽歯車3と同軸状に回動自在に支持されたキャリア7、ケーシング9、10、11、オイルシール12、13等を備えている。
As shown in FIG. 1, the planetary
遊星歯車減速機1は、ケーシング9、10、11、内歯車6がボルト14、15、16により一体に固定されている。また、ケーシング9には、図示されない駆動モータのブラケットに固定するための係合穴9bやネジ孔9cが備えられている。また、キャリア7の開口部7b及び内歯車6内に、各歯車の噛合を潤滑する潤滑剤が充填されている。、
In the planetary gear speed reducer 1, the
入力軸2は、ケーシング9、10の内方に挿入され、軸方向に並べて配設した一対のベアリング17、18を介して、ケーシング9及びケーシング10に回動自在に支持されている。また、ベアリング17とケーシング9との間には、ベアリング17、18を軸方向に付勢する付勢部材19が装着されている。ベアリング17、18は、球状の転動体を介して同軸状に外輪、内輪とを備え、外輪の外周がケーシング10の内壁に圧入されて固定され、内輪に入力軸2が挿通している。
The
また、入力軸2には、駆動モータの回転軸(図示せず)を挿入してボルト締めするための、取付け穴2cとネジ孔2dとが備えられ、ケーシング9には、ボルトの締め付け工具を挿入するための貫通孔9aが備えられている。
Further, the
太陽歯車3は、基端側の軸部3a及び歯車外径部3cが入力軸2に圧入されて固定されている。また、太陽歯車3は、基端側とは反対側に位置する先端側に、軸部3bを突出して備え、この軸部3bがキャリア7に形成された係合穴7aに回動自在に係合している。
The sun gear 3 is fixed by press-fitting the
遊星歯車5は、連結ピン8がベアリング20を介して回動自在に係合し、連結ピン8及びベアリング20を介してキャリア7に回動自在に支持されている。また、連結ピン9は、両端がキャリア7の周壁7f、7gに支持されている。
The planetary gear 5 is rotatably supported by the carrier 7 via the
次に、キャリア7には太陽歯車3及び遊星歯車5を収納する開口部7bが備えられ、その開口穴7bの底壁に、太陽歯車3の軸部3bを回動自在に係合する係合穴7aが形成されている。
Next, the carrier 7 is provided with an
また、キャリア7は、開口部7bの軸方向の両側の周壁7f、7gに、軸方向に沿って連結ピン8が挿通される貫通孔7h、7jが備えられている。そして、貫通孔7h、7jに、連結ピン8の両端が挿通され、連結ピン8を介して遊星歯車5が支持されている。
Further, the carrier 7 includes through
また、キャリア7は、軸方向に離間して相対向する一対の軸受21、22を介して、ケーシング10及びケーシング11に回動自在に支持されている。軸受21、22は、球状の転動体21a、22a、転動体21a、21aが転動する内輪21b、22b及び外輪21c、22c等によって構成されている(本実施例では、軸受21、22として、アンギュラ玉軸受を用いている。)。
Further, the carrier 7 is rotatably supported by the
次に、図2(a)(b)に表したように、キャリア7は、連結ピン8よりも軸方向の外方において、周壁7fの外径が貫通孔7kの位置よりも内側に縮径された縮径部7sを備えている。また、縮径部7sの外周には、連結ピン8を矢印A方向に沿って貫通孔7k、7mに挿入できるように、貫通孔7kを含む凹溝7hが形成されている。また、凹溝7hは、遊星歯車5の数分だけ形成され、その周方向の位置が遊星歯車5及び連結ピン8の位置に一致している。
Next, as shown in FIGS. 2A and 2B, the carrier 7 has an outer diameter that is smaller than the connecting
また、図2(c)(d)に表したように、キャリア7の縮径部7sには、筒状体25が圧入され、筒状体25の外周には、軸受21の内輪21bが圧入されている。また、筒状体25は、連結ピン8とは反対側に位置する一端側が縮径部7sの軸方向の端部から突出し、連結ピン8側に位置する他端側が縮径部7sに圧入されて固定されている。つまり、筒状体25は、他端側を介して縮径部7sに片持ち梁状に支持されている。
2C and 2D, the
また、図3に表したように、筒状体25は、その内周に、軸方向に延出する凸部25bが周方向に沿って複数形成され、凸部25bを介して縮径部7sに圧入される。また、筒状体25は、その外周に、軸方向に延出する凸部25aが周方向に沿って複数形成され、凸部25aを介して軸受21の内輪21bが圧入される。さらに、筒状体25は、耐摩耗性の優れたモリブテン鋼より形成され、その硬度が、キャリア7の硬度よりも低くく成るように調質され、且つ、複数の貫通孔25cが周方向に沿って並設され、キャリア7を柔軟に支持できるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the
そして、前述のように構成された遊星歯車減速機1は、入力軸2を介して駆動モータの回転駆動力が伝達されると、入力軸2と一体に太陽歯車3が回動し、遊星歯車5が太陽歯車3及び内歯車6と噛合して、太陽歯車3の周囲に沿って公転すると共に連結ピン8を軸にして自転し、遊星歯車5の公転に伴って、キャリア7が回動する。
In the planetary
以下に、前記実施例の遊星歯車減速機1におけるキャリア7の回動支持構造の作用効果を記載する。
Below, the effect of the rotation support structure of the carrier 7 in the planetary
本実施例に記載の遊星歯車減速機1におけるキャリア7の回動支持構造によれば、キャリア7が、遊星歯車5を収納する開口部7bの軸方向の一方の周壁7fに、連結ピン8が挿通される貫通孔7kを備え、径方向において、一方の周壁7fの外周が貫通孔7kの位置よりも内側に縮径され、縮径部7sを覆う筒状体25と、この筒状体25の外周に係合して、筒状体を介してキャリアを支持する軸受21とを備えているので、径方向のサイズを小さくできると共に、ケーシング10に対するキャリア7の回動支持部の耐久性を向上できる。
According to the rotating support structure of the carrier 7 in the planetary
つまり、本実施例の遊星歯車減速機1におけるキャリア7の回動支持構造によれば、軸受21の内径を、遊星歯車5を支持する連結ピン8が挿通される貫通孔7kに重なる位置にしても、筒状体25を介して、軸受21の内周全体でキャリア7を支持することができ、ベアリング21及びベアリング21が係合するキャリア7の縮径部7sの耐久性を向上させることができ、径方向において、軸受21の径が貫通孔7kの位置に制約を受けることがなく、小形化が容易にできる。また、本発明の遊星歯車減速機1におけるキャリア7の回動支持構造によれば、軸受21を筒状体25を介してキャリアに係合しているので、軸受21をキャリア7に直接係合するよりも、必要に応じてこの係合部の材質(所謂、筒状体25の材質である。)を容易に変更できる。
That is, according to the rotation support structure of the carrier 7 in the planetary
また、本実施例の遊星歯車減速機1におけるキャリア7の回動支持構造は、筒状部材25の内周には、軸方向に延出する凸部25aが周方向に沿って複数形成され、凸部25aを介して筒状体25をキャリア7の縮径部7sに容易に圧入できる。
Further, in the
また、本実施例の遊星歯車減速機1におけるキャリア7の回動支持構造は、筒状体25の硬度が、キャリア7の硬度よりも低いことにより、筒状体25を介してキャリア7を柔軟に支持でき、
Further, the rotation support structure of the carrier 7 in the planetary
さらに、筒状体25が、連結ピン8とは反対側に位置する一端側が縮径部7sの軸方向の端部から突出し、連結ピン8側に位置する他端側が縮径部7sに圧入されていることにより、筒状体25が縮径部7sに片持ち梁状に支持され、この筒状体25及びベアリング21を介してキャリア7を柔軟に支持でき、各歯車の噛合を円滑にできる。なお、この際、軸受21を筒状部25の一端側よりに配設することによりキャリア7を柔軟に支持する効果を発現できる。
Further, one end of the
さらに、本実施例の遊星歯車減速機1におけるキャリア7の回動支持構造は、筒状体25と縮径部7Sとの間に、複数の凹溝7hが構成されているので、筒状体25を介してキャリア7を柔軟に支持でき、各歯車の噛合を円滑にできる。
Furthermore, in the planetary
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。 As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, It can take a various aspect.
例えば、本実施例における遊星歯車減速機1のキャリア7の回動支持構造において、キャリア7の縮径部7sと筒状体25との圧入を容易にするために、筒状体に凸部25aを形成したが、筒状体25に凸部25aを形成する代わりに、縮径部7sの外周に凹凸を形成してもよい。また、本実施例における遊星歯車減速機1のキャリア7の回動支持構造において、筒状体25に貫通孔25cを周方向に沿って長孔状に設けたが、丸状の貫通孔を周方向に沿って複数並設してもよい。
For example, in the rotation support structure of the carrier 7 of the planetary
また、本実施例における遊星歯車減速機1のキャリア7の回動支持構造は、軸受21として玉軸受を用いたが、玉軸受の代わりにころ軸受を用いたり、さらには、テーパローラ軸受、クロスローラ軸受などを用いたりしても適用できる。
Further, in the rotation support structure of the carrier 7 of the planetary
1…遊星歯車減速機、2…入力軸、2c…取付け穴、2d…ネジ孔、3…太陽歯車、3a,3b…軸部、3c…歯車外径部、5…遊星歯車、6…内歯車、7…キャリア、7b…開口部、7f,7g…周壁、7s…縮径部、7k,7m…貫通孔、7h…凹溝、8…連結ピン、9,10,11…ケーシング、9a…貫通孔、9b…係合穴、9c…ネジ孔、12,13…オイルシール、14,15,16…ボルト、17,18…ベアリング、19…付勢部材、20…ベアリング、21、22…軸受、21a,22a…転動体、21b,22b…内輪、21c,22c…外輪、25…筒状体、25a,25b…凸部、25c…貫通孔。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記キャリアには、
前記遊星歯車を収納する開口部が備えられて、該開口部の軸方向の少なくとも一方の周壁に、該キャリアの軸方向に沿って前記連結ピンが挿通される貫通孔が備えられ、
且つ、前記連結ピンよりも軸方向の外方において、前記周壁の外径が前記貫通孔の位置よりも内側に縮径されて、該縮径部の外周に、少なくとも前記貫通孔を含む凹溝が形成され、
前記縮径部を覆う筒状体と、
前記筒状体の外周に係合し、前記筒状体を介して前記キャリアを支持する軸受と、
を備えている、
ことを特徴とする遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造。 In a planetary gear reducer that is provided in a casing and includes a carrier that rotatably supports a planetary gear via a connecting pin, and a casing that rotatably supports the carrier.
The carrier includes
An opening for accommodating the planetary gear is provided, and at least one peripheral wall in the axial direction of the opening is provided with a through-hole through which the connecting pin is inserted along the axial direction of the carrier;
In addition, the outer diameter of the peripheral wall is reduced to the inner side of the position of the through hole on the outer side in the axial direction than the connecting pin, and the concave groove includes at least the through hole on the outer periphery of the reduced diameter portion. Formed,
A cylindrical body covering the reduced diameter portion;
A bearing that engages an outer periphery of the cylindrical body and supports the carrier via the cylindrical body;
With
A rotating support structure for a carrier in a planetary gear speed reducer.
前記凸部を介して、前記筒状体と前記縮径部が互いに圧入されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造。 On the inner periphery of the cylindrical body or the outer periphery of the reduced diameter portion, a plurality of convex portions extending in the axial direction are formed along the circumferential direction,
The cylindrical body and the reduced diameter portion are press-fitted together via the convex portion,
The rotation support structure of the carrier in the planetary gear speed reducer according to claim 1.
前記筒状体の外周には、軸方向に延出する凸部が周方向に沿って複数形成され、
前記凸部を介して、前記筒状体と前記内輪が互いに圧入されている、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の遊星歯車減速機におけるキャリアの回動支持構造。 The bearing is supported so that the inner ring and the outer ring are rotatable via rolling elements,
On the outer periphery of the cylindrical body, a plurality of convex portions extending in the axial direction are formed along the circumferential direction,
The cylindrical body and the inner ring are press-fitted together through the convex portion,
The rotation support structure of the carrier in the planetary gear speed reducer according to claim 1 or 2.
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか記載の遊星歯車減速機にけるキャリアの回動支持構造。 In the cylindrical body, one end side located on the side opposite to the connecting pin protrudes from the end portion in the axial direction of the reduced diameter portion, and the other end side positioned on the connecting pin side is fixed to the reduced diameter portion.
The carrier rotation support structure in the planetary gear reducer according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation support structure is a carrier.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005239361A JP2007056885A (en) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | Revolution support structure of carrier in planetary gear reducer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005239361A JP2007056885A (en) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | Revolution support structure of carrier in planetary gear reducer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007056885A true JP2007056885A (en) | 2007-03-08 |
Family
ID=37920552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005239361A Pending JP2007056885A (en) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | Revolution support structure of carrier in planetary gear reducer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007056885A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108591427A (en) * | 2017-12-08 | 2018-09-28 | 贵州华烽电器有限公司 | Combination bearing room end cap |
WO2020218099A1 (en) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | Enplas Corporation | Planetary gear device carrier and planetary gear device |
CN114321290A (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-12 | 日本电产株式会社 | Speed reducer |
JP7458810B2 (en) | 2019-04-22 | 2024-04-01 | 株式会社エンプラス | Planetary gear carrier and planetary gear |
-
2005
- 2005-08-22 JP JP2005239361A patent/JP2007056885A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108591427A (en) * | 2017-12-08 | 2018-09-28 | 贵州华烽电器有限公司 | Combination bearing room end cap |
WO2020218099A1 (en) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | Enplas Corporation | Planetary gear device carrier and planetary gear device |
US11585434B2 (en) | 2019-04-22 | 2023-02-21 | Enplas Corporation | Planetary gear device carrier and planetary gear device |
JP7458810B2 (en) | 2019-04-22 | 2024-04-01 | 株式会社エンプラス | Planetary gear carrier and planetary gear |
CN114321290A (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-12 | 日本电产株式会社 | Speed reducer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6699152B2 (en) | Speed reduction gear | |
US8545357B2 (en) | Gear transmission | |
JP4590299B2 (en) | Carrier support structure for planetary gear reducer | |
JP5297756B2 (en) | Gear transmission | |
JP2006307909A (en) | Rotary support structure of carrier in planetary gear reduction gear | |
JP2020153412A (en) | Cycloid reduction gear and motor unit | |
JP2011052788A (en) | Series of simple planetary gear reduction gear | |
JP2007056885A (en) | Revolution support structure of carrier in planetary gear reducer | |
JPWO2020100309A1 (en) | Unit type strain wave gearing | |
JP4401229B2 (en) | Actuator with wave gear reducer | |
JP2007085513A (en) | Rotation support structure of carrier of planetary reduction gear | |
CN111043251B (en) | Eccentric swing type speed reducer | |
CN105909731B (en) | Speed reducer | |
TW201721031A (en) | Worm gear swing bearing | |
JP2012137113A (en) | Shaft device | |
WO2018168763A1 (en) | Differential reduction gear | |
JP2006258270A (en) | Supporting structure of turning member in planetary gear reducer | |
JP6151341B2 (en) | Rotary table device | |
JP6656755B2 (en) | Flat actuator | |
JP2010216591A (en) | Reduction gear | |
JP2005214391A (en) | Needle bearing and planetary gear mechanism | |
JP7445552B2 (en) | Manufacturing method of reducer and reducer series | |
JP2007315543A (en) | Lubricating structure of planetary gear in planetary gear speed reducer | |
JP5339743B2 (en) | Gear device | |
US10955007B2 (en) | Bearing retaining mechanism |