JP2007056338A - Method for controlling hydraulic boring machine for molten pig iron tapping hole - Google Patents

Method for controlling hydraulic boring machine for molten pig iron tapping hole Download PDF

Info

Publication number
JP2007056338A
JP2007056338A JP2005244801A JP2005244801A JP2007056338A JP 2007056338 A JP2007056338 A JP 2007056338A JP 2005244801 A JP2005244801 A JP 2005244801A JP 2005244801 A JP2005244801 A JP 2005244801A JP 2007056338 A JP2007056338 A JP 2007056338A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feed
actuator
rod
pressure
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2005244801A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriaki Fujii
紀彰 藤井
Takashi Sasahara
隆志 笹原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Engineering Co Ltd
Original Assignee
Nippon Steel Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Engineering Co Ltd filed Critical Nippon Steel Engineering Co Ltd
Priority to JP2005244801A priority Critical patent/JP2007056338A/en
Publication of JP2007056338A publication Critical patent/JP2007056338A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Blast Furnaces (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling a hydraulic boring machine for molten pig iron tapping hole with which the working time can be shortened by removing the excessive movement and the reliability of control is improved by detecting the actual load while considering the upper limit of the necessary energy to the boring differed with the boring depth to remove the disturbance in the detection caused by the outer factor, when the molten pig iron tapping hole in a blast furnace is bored. <P>SOLUTION: In the method for controlling the hydraulic boring machine for molten pig iron tapping hole in which the boring of the molten pig iron tapping hole is performed by combining the hitting, rotating and feeding of a rod driven by an actuator, the upper limit setting value ΔP1i for feeding pressure of the actuator in a jamming control matching to the boring depth and the setting value ΔP2i for feeding pressure restarting the feeding of the rod, are changed and also, the actual load of the actuator (the pressure difference ΔP between the inlet side and the outlet side of the actuator) is detected to perform the feedback control to the feeding of the rod. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、高炉出銑口等の開孔に使用する出銑口油圧開孔機のフィードバック制御の精度を向上させる油圧開孔機の制御方法に関する。   The present invention relates to a control method for a hydraulic opening machine that improves the accuracy of feedback control of a tap opening hydraulic opening machine used for opening a blast furnace outlet or the like.

高炉の出銑の際に、出銑口の開孔作業用の開孔機として油圧式さく岩機が使用されている。この油圧式さく岩機は、先端にビットを装着したロッドからなるドリルを有しており、ロッドに打撃力、回転力、ロッドを軸線方向に移動させるフィード力を付与して出銑口の開孔作業を行っている。   A hydraulic rock drill is used as a drilling machine for opening the taphole when the blast furnace is discharged. This hydraulic drilling machine has a drill consisting of a rod with a bit attached to the tip, and it applies striking force, rotational force, and feed force to move the rod in the axial direction to open the spear opening. Drilling work.

図３は従来の出銑口油圧開孔機の一例を示す図である。錐ロッド２を備えるとともに、ガイドセル３上に設けられ且つ油圧ユニット４からの油圧で駆動されるフィードモータ５により開孔機１を進退駆動して高炉出銑口６を開孔する。フィードモータ５の回転軸にはパルスジェネレータ７が連結され、出銑開始信号によりパルスジェネレータ７の出力を積算する演算装置８を備えており、パルスジェネレータ７で開孔機１の移動量がパルス数としてカウントされ、開孔作業中のフィード圧力が圧力検出計８ａで測定される。   FIG. 3 is a view showing an example of a conventional tap opening hydraulic opening machine. The blast furnace outlet 6 is opened by driving the hole opening machine 1 back and forth by a feed motor 5 provided on the guide cell 3 and driven by the hydraulic pressure from the hydraulic unit 4. A pulse generator 7 is connected to the rotation shaft of the feed motor 5 and includes an arithmetic unit 8 that integrates the output of the pulse generator 7 based on the output start signal. The amount of movement of the hole opening machine 1 by the pulse generator 7 is the number of pulses. And the feed pressure during the opening operation is measured by the pressure detector 8a.

開孔作業は、通常、作業者がロッドの打撃操作、回転操作、フィード操作を適切に組み合わせ、且つこれらの強さやタイミング等を調整しながら行っている。ただし、前回開孔後に出銑口へ封入した封鎖封入材（マッド材）の固化状態や厚み等により同じ要領で開孔作業しようとしてもロッドの座屈、ロッドが抜けなくなるジャミングあるいは空打ちの状態になって作業が困難となったり、また、作業者の熟練度合いにおいても、作業時間及び孔状態も異なったりするという問題がある。   The hole opening operation is usually performed by an operator appropriately combining rod striking operation, rotation operation, and feed operation, and adjusting the strength and timing thereof. However, the rod is buckled, jammed or blown so that the rod does not come off even if it is attempted to open the hole in the same manner due to the solidified state and thickness of the sealing enclosure material (mud material) sealed in the spout after the previous opening. Therefore, there is a problem that the work becomes difficult, and the work time and the hole state are different depending on the skill level of the worker.

この問題を解決するため、作業状況の変化に対応して、自動的にロッドの打撃、回転、フィードの各操作を適切に組み合わせて、空打ち防止制御、ジャミング防止制御、フィード速度自動制御、回転数自動制御、フィード方向制御して開孔作業を行う出銑口油圧開孔機が特許文献１に開示されている。   In order to solve this problem, in response to changes in the work situation, the rod striking, rotation, and feed operations are automatically combined appropriately to prevent idling control, jamming prevention control, feed speed automatic control, rotation Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-228688 discloses a tap opening hydraulic hole opening machine that performs hole opening work by performing several automatic control and feed direction control.

特許文献１のフィード制御は、前進フィード圧力が設定圧力以上になると前進用のフィードを一時的に後退側に切り替え、回転圧力が設定圧力まで低下したら再度前進を開始するものである。本方法により、作業者にそれほどの熟練を要せず、作業状況の変化に対応して自動的に好ましい条件を選択して開孔作業を行うことができ、作業者の負荷も軽減される。
特開２０００−１１９７１５号公報 In the feed control of Patent Document 1, when the forward feed pressure becomes equal to or higher than the set pressure, the forward feed is temporarily switched to the backward side, and when the rotational pressure drops to the set pressure, the forward movement is started again. According to this method, the operator does not require so much skill, and it is possible to automatically select a preferable condition in response to a change in the work situation and perform the opening work, and the burden on the worker is reduced.
JP 2000-119715 A

しかしながら、特許文献１の開孔機には以下の問題がある。   However, the hole opening machine of Patent Document 1 has the following problems.

マッドが最も硬い最深部に対応した１種類の設定値で全範囲を制御している。そのため、ロッドが孔に深く入っていない初期には、押付力が強すぎてロッド先端が振れやすくなる。さらに、最深部ほど硬くない初期部及び中間部では必要以上のエネルギー範囲で制御しているため、エネルギー効率が悪いという問題がある。   The entire range is controlled by one set value corresponding to the deepest part where the mud is hardest. Therefore, at the initial stage when the rod is not deeply inserted into the hole, the pressing force is too strong and the rod tip is likely to swing. Furthermore, since the initial part and the intermediate part which are not as hard as the deepest part are controlled in an energy range more than necessary, there is a problem that energy efficiency is poor.

また、油圧配管の敷設状況等の外部要因により油圧ユニットの出側の圧力が低負荷の状態でも圧力が高くなってしまうという問題がある。出側の圧力が低負荷時でも高くなる外部要因としては、（１）配管の長さ、口径、曲折による大きな摩擦抵抗、（２）装置と出側配管の高低差、（３）使用時の作動油の温度低下による大きな粘性等が考えられる。   In addition, there is a problem that the pressure becomes high even when the pressure on the outlet side of the hydraulic unit is low due to external factors such as the installation state of the hydraulic piping. External factors that increase the pressure on the outlet side even when the load is low include (1) piping length, diameter, large frictional resistance due to bending, (2) height difference between the device and outlet piping, and (3) when using A large viscosity due to a decrease in the temperature of the hydraulic oil is considered.

そのため、単純に入出圧力だけを見て制御すると低負荷状態にあるにも関わらず、高負荷状態にあるような判断をして低負荷状態に戻すような動作を行い、開孔作業が進まない状況が発生する。具体的にはフィードの出側あるいは入側の圧力が高負荷状態にはないのにも関わらず高い値になり、フィードの前後進を繰り返し、開孔できない状態になることである。   Therefore, if the control is performed by simply looking at the input / output pressure only, the operation to return to the low load state is performed by determining that the load is in the high load state even though the load state is low. A situation occurs. More specifically, the pressure on the outlet side or the inlet side of the feed becomes a high value even though it is not in a high load state, and the feed is moved forward and backward repeatedly so that the hole cannot be opened.

また、フィード前進時にフィード圧力が所定値より高くなるとフィード後退させ、フィート圧力が所定値まで下がると再度フィード前進を再開するが、フィード圧力の圧力低下を圧力検出器が検出し実際にフィード前進の信号を再び出すまでに時間がかかり、実際はフィード圧力が高くなる前は設定値以下の負荷で開孔しており、先端を未開孔部分のマッド材から少し離すように必要距離だけ後退させればフィード圧力は低下するにかかわらず、必要以上に後退してしまい、開孔時間が長くなるという問題がある。   In addition, when the feed pressure becomes higher than a predetermined value during feed advance, the feed is moved backward, and when the foot pressure drops to the predetermined value, the feed advance is resumed. However, the pressure detector detects the pressure drop of the feed pressure and the feed advance is actually started. It takes time until the signal is output again. Actually, before the feed pressure increases, the hole is opened with a load less than the set value, and if the tip is moved back by a necessary distance so that it is slightly separated from the mud material of the unopened part. In spite of the decrease in the feed pressure, there is a problem that the opening time is longer than necessary and the opening time becomes longer.

そこで、本発明は、実負荷を検出して外部要因による検出の外乱を排除することにより、制御の確実性を向上させるとともに、必要以上の余分な動作を排除して作業時間を短縮することができる出銑口油圧開孔機の制御方法を提供するものである。   Therefore, the present invention can improve the certainty of control by detecting the actual load and eliminating the disturbance of detection due to an external factor, and can reduce the work time by eliminating unnecessary extra operations. The present invention provides a control method for a sprue port hydraulic opening machine.

本発明の出銑口油圧開孔機の制御方法は、アクチュエータで駆動するロッドの打撃、回転及びフィードの組み合わせによって出銑口の開孔を行う出銑口油圧開孔機の制御方法において、ロッドの開孔深度のレンジに合わせてジャミング防止制御におけるアクチュエータのフィード圧の上限設定値及び、ロッドのフィードを再開するフィード圧の設定値を変更することを特徴とする。   The control method of a sprue opening hydraulic opening machine according to the present invention is a control method of a sprue opening hydraulic opening machine that opens a spout opening by a combination of striking, rotation and feed of a rod driven by an actuator. The upper limit set value of the actuator feed pressure in the jamming prevention control and the set value of the feed pressure at which the rod feed is resumed are changed in accordance with the range of the hole opening depth.

前記構成において、アクチュエータのフィード圧の実負荷を検出してロッドのフィードをフィードバック制御することが望ましい。   In the above-described configuration, it is desirable to feedback-control the rod feed by detecting the actual load of the feed pressure of the actuator.

また、アクチュエータのフィード圧の実負荷はアクチュエータの入側と出側との圧力差を検出することにより求めることができる。   The actual load of the actuator feed pressure can be obtained by detecting the pressure difference between the inlet side and the outlet side of the actuator.

また、アクチュエータのフィード圧がロッドのフィードを不可とする上限設定値に達すると後進方向に切替え、所定距離だけ後進させた後にフィードを停止し、フィード圧がフィード可能とするフィード圧の設定値に低下した後に再度前進方向へ切替るステップを繰り返すことにより制御する。所定距離は、ロッド先端が未開孔部分のマッド材より離れる距離に設定する。   Also, when the actuator feed pressure reaches the upper limit set value that disables rod feed, the actuator switches to the reverse direction, stops the feed after moving a predetermined distance, and sets the feed pressure to a feed pressure set value that enables feed pressure. Control is performed by repeating the step of switching to the forward direction again after the decrease. The predetermined distance is set to a distance at which the rod tip is separated from the mud material in the unopened hole portion.

本発明の制御方法では、ロッド先端位置（開孔深度）に合わせて圧力設定値を変更する。その結果、（１）ロッドが振れやすいが、必要な開孔エネルギーが最深部ほど大きくない開孔初期は設定範囲を小さくすることによりロッドをスムーズに出銑口に打ち込める、（２）さらに、マッドの硬さにあった最適なエネルギーを付加できるので、エネルギー効率が上がる。   In the control method of the present invention, the pressure setting value is changed in accordance with the rod tip position (hole opening depth). As a result, (1) The rod is likely to swing, but the required opening energy is not as great as the deepest part. At the initial stage of opening, the rod can be driven smoothly into the spout by reducing the setting range. (2) Further, mud Energy efficiency can be increased because the most suitable energy can be added.

また、本発明の制御方法では、実負荷を検出することで外部要因による見せかけの高負荷検出を排除しているため、従来の方法ではなかった外乱を排除でき、制御の確実性が向上する。   Further, in the control method of the present invention, the detection of the actual load eliminates the apparent high load detection caused by the external factor. Therefore, the disturbance that was not the conventional method can be eliminated, and the control reliability is improved.

設定値内で機器を使用する上で、必要以上の余分な動作を排除することにより、作業時間を短縮できる。さらに付随的に高温である溶銑が貯留されている大樋上での作業時間が短くなり、機器保護につながる。   When using the device within the set value, the operation time can be shortened by eliminating unnecessary extra operations. Furthermore, the work time on the large hot spring where hot metal is stored is shortened, which leads to equipment protection.

図１は本発明に使用する出銑口油圧開孔機の一例を示す図である。図３に示す開孔機１同様に、ロッド２を備えるとともに、ガイドセル３上に設けられ且つ油圧ユニット４からの油圧で駆動されるアクチュエータ（フィードモータ）５により開孔機１を進退駆動して高炉出銑口６を開孔する。フィードモータ５の回転軸にはパルスジェネレータ７が連結され、出銑開始信号によりパルスジェネレータ７の出力を積算する演算装置８を備えており、パルスジェネレータ７で開孔機１の移動量がパルス数としてカウントされる。   FIG. 1 is a view showing an example of a tap hole hydraulic opening machine used in the present invention. As with the hole opening machine 1 shown in FIG. 3, the hole opening machine 1 is driven forward and backward by an actuator (feed motor) 5 which is provided with a rod 2 and which is provided on the guide cell 3 and driven by hydraulic pressure from the hydraulic unit 4. To open the blast furnace outlet 6. A pulse generator 7 is connected to the rotation shaft of the feed motor 5 and includes an arithmetic unit 8 that integrates the output of the pulse generator 7 based on the output start signal. The amount of movement of the hole opening machine 1 by the pulse generator 7 is the number of pulses. Is counted as

本発明においては、開孔作業中のフィードモータ５の実負荷を検出するために、フィードモータ５の油圧の出側及び入側にそれぞれフィード圧力を検出する圧力計９，１０が設けられている。圧力検出計９，１０で測定された圧力の測定信号は演算装置８に入力され、フィードモータ５の実負荷として圧力差が演算され、この圧力差に基づいてフィード制御される。   In the present invention, in order to detect the actual load of the feed motor 5 during the opening operation, pressure gauges 9 and 10 for detecting the feed pressure are provided on the oil pressure outlet side and the inlet side of the feed motor 5, respectively. . The pressure measurement signals measured by the pressure detectors 9 and 10 are input to the arithmetic unit 8, where a pressure difference is calculated as an actual load of the feed motor 5, and feed control is performed based on the pressure difference.

開孔機１は、フィードモータ５によりロッド２に軸線方向に移動させるフィード力が付与され、さらに回転力、打撃力が付与され、フィード、回転あるいは打撃を組み合わせて開孔作業する。   The hole opening machine 1 is provided with a feed force for moving the rod 2 in the axial direction by the feed motor 5, and further with a rotational force and a striking force, and performs a hole opening operation by combining feed, rotation or striking.

本実施例は、アクチュエータの消費エネルギーを、入側、出側の圧力を測定して圧力差を求めることにより実負荷で判断してフィードバック制御する例である。   In this embodiment, the energy consumption of the actuator is feedback controlled by determining the actual load by measuring the pressure on the inlet side and the outlet side to obtain the pressure difference.

図２はロッド先端位置ＤがＤｉ≦Ｄ≦Ｄｉ＋１における本発明の制御方法における自動送り制御のフローチャートである。図２において、
Ｄ：ロッド先端位置（開孔深度）
Ｄｉ：開孔深度のレンジ
ΔＰ１ｉ：Ｄｉ≦Ｄ≦Ｄｉ＋１での圧力差ΔＰの上限値
ΔＰ２ｉ：フィードを再開する圧力差ΔＰの設定値
である。 FIG. 2 is a flowchart of automatic feed control in the control method of the present invention when the rod tip position D is D i ≦ D ≦ D i + 1 . In FIG.
D: Rod tip position (depth of opening)
D i : Opening depth range ΔP1 i : Upper limit value of pressure difference ΔP when D i ≦ D ≦ D i + 1 ΔP2 i : Set value of pressure difference ΔP for restarting feed.

（１）ロッド送りがスタートすると、アクチュエータによりロッドが前進し、ロッド先端位置（開孔深度）がＤｉ≦Ｄ≦Ｄｉ＋１のレンジでアクチュエータの入側と出側の圧力が測定され、演算装置により実負荷を圧力差ΔＰで求める（ステップＳ１）。アクチュエータの入側と出側の圧力を検出して実負荷を求めるので、長い配管や開孔機と出側配管の大きい落差の影響をなくすことができる。 (1) When rod feed is started, the rod is moved forward by the actuator, and the pressure on the inlet side and the outlet side of the actuator is measured in the range where the rod tip position (hole depth) is D i ≦ D ≦ D i + 1. Thus, the actual load is obtained from the pressure difference ΔP (step S1). Since the actual load is obtained by detecting the pressure on the inlet side and the outlet side of the actuator, it is possible to eliminate the effect of a large drop between the long pipe and the opening machine and the outlet pipe.

（２）演算装置では演算された圧力差ΔＰ（実負荷）が送り負荷の上限設定値ΔＰ１ｉ以上（ΔＰ≧ΔＰ１ｉ）であるか否かが判定される（ステップＳ２）。 (2) In the arithmetic device, it is determined whether or not the calculated pressure difference ΔP (actual load) is equal to or greater than the upper limit set value ΔP1 i of the feed load (ΔP ≧ ΔP1 i ) (step S2).

（３）ステップＳ２において圧力差ΔＰが上限設定値未満（ΔＰ＜ΔＰ１ｉ）であれば、座屈が発生するおそれのある送り負荷あるいは、開孔初期であればロッドが振れやすい送り負荷に達していないので、ロッドはそのままフィード前進する（ステップＳ３）。 (3) If the pressure difference ΔP is less than the upper limit set value in step S2 (ΔP <ΔP1 i ), the feed load may cause buckling or the feed load at which the rod is likely to swing at the initial stage of opening. Therefore, the rod moves forward as it is (step S3).

（４）ステップＳ４で開孔が完了しているか否か判定され、開孔が完了していない限り次の開孔深度のレンジでステップＳ１及びステップＳ２を繰り返してロッドをフィード前進させ、開孔が完了していればロッドの引き抜きを行う（ステップＳ４）。 (4) In step S4, it is determined whether or not the opening is completed. Unless the opening is completed, the rod is fed forward by repeating step S1 and step S2 in the range of the next opening depth to open the hole. If is completed, the rod is pulled out (step S4).

（５）ステップＳ２において、圧力差ΔＰが上限設定値以上（ΔＰ≧ΔＰ１ｉ）であれば、座屈が発生するおそれがある送り負荷以上なので、アクチュエータを切り替えてフィード後退させる（ステップＳ５）。フィード後退によりロッドの座屈を防止する。 (5) In step S2, if the pressure difference ΔP is equal to or greater than the upper limit set value (ΔP ≧ ΔP1 i ), it is greater than the feed load that may cause buckling, so the actuator is switched to reverse the feed (step S5). Prevents buckling of the rod by reverse feed.

（６）ロッドの後退中にパルスジェネレータで孔深度を検出する（ステップＳ６）。この検出により演算装置ではロッドのフィード後退量Ｌｍｍを演算する。 (6) The hole depth is detected by a pulse generator while the rod is retracting (step S6). By this detection, the calculation device calculates the feed retraction amount Lmm of the rod.

（７）演算装置ではフィード後退量Ｌｍｍが、ロッド先端が未開孔部分のマッドより離れる設定距離Ｌ１ｍｍ以上（Ｌ≧Ｌ１）であるか否かを判定する（ステップＳ７）。このステップＳ７によりロッド先端がマッドから離れたか否かを判定する。設定距離Ｌ１はロッド先端がマッドから離れたことを検知できる短い距離でよい。 (7) In the arithmetic unit, it is determined whether or not the feed retraction amount Lmm is a set distance L1 mm or more (L ≧ L1) at which the rod tip is separated from the mud of the unopened portion (step S7). In step S7, it is determined whether or not the rod tip is separated from the mud. The set distance L1 may be a short distance that can detect that the rod tip is separated from the mud.

（８）ステップＳ７においてフィード後退量Ｌが設定距離Ｌ１未満（（Ｌ＜Ｌ１）であれば、ステップＳ６に戻りロッドの先端がマッドから離れて設定距離Ｌ１以上となるまで後退する。 (8) If the feed retraction amount L is less than the set distance L1 in step S7 ((L <L1)), the process returns to step S6 and retracts until the tip of the rod moves away from the mud and becomes equal to or greater than the set distance L1.

（９）ステップＳ７においてフィード後退量Ｌが設定距離Ｌ１以上（Ｌ≧Ｌ１）になって、ロッド先端がマッドから離れたことが検出されると、ロッドの後退を停止させる（ステップＳ８）。 (9) When the feed retraction amount L becomes equal to or greater than the set distance L1 (L ≧ L1) in step S7 and it is detected that the rod tip is separated from the mud, the retraction of the rod is stopped (step S8).

（１０）圧力差ΔＰがロッドの先端が確実に離れた際の再開する圧力差ΔＰの設定値ΔＰ２ｉ以下（ΔＰ≦ΔＰ２ｉ）であるか否か判定される（ステップＳ９）。 (10) It is determined whether or not the pressure difference ΔP is equal to or less than a set value ΔP2 i (ΔP ≦ ΔP2 i ) of the pressure difference ΔP that is restarted when the tip of the rod is reliably separated (step S9).

ステップＳ５で先端を未開孔部分のマッド材から少し離すように必要距離Ｌ１だけ後退させれば、フィード圧力はΔＰ１ｉからΔＰ２ｉへ低下するので、このステップＳ９によりフィード圧が低下していることを確認する。 If the tip is retracted by a necessary distance L1 so that the tip is slightly separated from the mud material at the unopened portion in step S5, the feed pressure is reduced from ΔP1 i to ΔP2 i, and therefore the feed pressure is reduced by this step S9. Confirm.

このステップＳ９で圧力差ΔＰが設定値ΔＰ２未満（ΔＰ＜ΔＰ２ｉ）であれば、フィード圧力が低下しているので、フィード前進の信号を受けてフィード前進する（ステップＳ３）。 If the pressure difference ΔP is less than the set value ΔP2 in this step S9 (ΔP <ΔP2 i ), the feed pressure has decreased, and the feed advances in response to the feed advance signal (step S3).

圧力差ΔＰが設定値ΔＰ２ｉ以上（ΔＰ≧ΔＰ２ｉ）の場合には、ステップＳ１０でフィード停止後の経過時間Ｔが所定時間Ｔ１まで（Ｔ＜Ｔ１）はフィード停止状態で圧力差ΔＰの低下を待つが、所定時間Ｔ１を経過（Ｔ≧Ｔ１）しても圧力差ΔＰが低下しない場合には、ステップＳ５のフィード後退に戻り、ステップＳ６からステップ９によりフィード圧力の低下の確認を行う。 If the pressure difference ΔP is greater than or equal to the set value ΔP2 i (ΔP ≧ ΔP2 i ), the elapsed time T after stopping the feed in step S10 is until the predetermined time T1 (T <T1), and the pressure difference ΔP decreases in the feed stop state. However, if the pressure difference ΔP does not decrease even after the predetermined time T1 has elapsed (T ≧ T1), the process returns to the step S5 to reverse the feed, and the step S6 to step 9 confirm the decrease in the feed pressure.

このステップＳ９により、ロッドが必要以上に後退するのを防止して開孔時間を従来よりも短縮させることが可能となる。   By this step S9, it becomes possible to prevent the rod from retreating more than necessary and to shorten the opening time as compared with the conventional case.

本発明に使用する出銑口油圧開孔機の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the tap opening hydraulic opening machine used for this invention. 本発明の制御方法における自動送り制御のフローチャートである。It is a flowchart of automatic feed control in the control method of the present invention. 従来の出銑口油圧開孔機の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional tap opening hydraulic opening machine.

符号の説明Explanation of symbols

１：出銑口油圧開孔機
２：ロッド
３：ガイドセル
４：油圧ユニット
５：アクチュエータ（フィードモータ）
６：高炉出銑口
７：パルスジェネレータ
８：演算装置
８ａ：圧力検出計
９，１０：圧力検出計 1: Tap opening hydraulic opening machine 2: Rod 3: Guide cell 4: Hydraulic unit 5: Actuator (feed motor)
6: Blast furnace outlet 7: Pulse generator 8: Arithmetic unit 8a: Pressure detector 9, 10: Pressure detector

Claims (5)

アクチュエータで駆動するロッドの打撃、回転及びフィードの組み合わせによって出銑口の開孔を行う出銑口油圧開孔機の制御方法において、
ロッドの開孔深度のレンジに合わせてジャミング防止制御におけるアクチュエータのフィード圧の上限設定値及び、ロッドのフィードを再開するフィード圧の設定値を変更することを特徴とする出銑口油圧開孔機の制御方法。 In the control method of the tap opening hydraulic opening machine that opens the tap opening by a combination of striking, rotation and feed of the rod driven by the actuator,
An outlet hydraulic opening machine characterized by changing an upper limit setting value of an actuator feed pressure in jamming prevention control and a setting value of a feed pressure at which rod feeding is resumed according to a range of rod opening depths Control method. アクチュエータのフィード圧の実負荷を検出してロッドのフィードをフィードバック制御することを特徴とする請求項１記載の出銑口油圧開孔機の制御方法。   2. The control method for a tap hole hydraulic opening machine according to claim 1, wherein the feed load of the rod is feedback-controlled by detecting an actual load of the actuator feed pressure. アクチュエータのフィード圧の実負荷を、アクチュエータの入側と出側との圧力差を検出することにより求めることを特徴とする請求項２記載の出銑口油圧開孔機の制御方法。   3. The control method for an outlet port hydraulic opening machine according to claim 2, wherein the actual load of the feed pressure of the actuator is obtained by detecting a pressure difference between the inlet side and the outlet side of the actuator. アクチュエータのフィード圧がロッドのフィードを不可とする上限設定値に達すると後進方向に切替え、所定距離だけ後進させた後にフィードを停止し、フィード圧がフィード可能とするフィード圧の設定値に低下した後に再度前進方向へ切替るステップを繰り返すことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の出銑口油圧開孔機の制御方法。   When the feed pressure of the actuator reaches the upper limit set value that disables rod feed, the actuator switches to the reverse direction, stops the feed after moving a predetermined distance, and the feed pressure drops to the set value of feed pressure that enables feed The method for controlling the tap hole hydraulic opening machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the step of switching to the forward direction again is repeated later. 所定距離をロッド先端が未開孔部分のマッド材より離れる距離に設定することを特徴とする請求項４記載の出銑口油圧開孔機の制御方法。   5. A control method for a sprue opening hydraulic opening machine according to claim 4, wherein the predetermined distance is set to a distance at which the tip of the rod is separated from the mud material of the unopened portion.
JP2005244801A 2005-08-25 2005-08-25 Method for controlling hydraulic boring machine for molten pig iron tapping hole Withdrawn JP2007056338A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005244801A JP2007056338A (en) 2005-08-25 2005-08-25 Method for controlling hydraulic boring machine for molten pig iron tapping hole

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005244801A JP2007056338A (en) 2005-08-25 2005-08-25 Method for controlling hydraulic boring machine for molten pig iron tapping hole

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007056338A true JP2007056338A (en) 2007-03-08

Family

ID=37920066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005244801A Withdrawn JP2007056338A (en) 2005-08-25 2005-08-25 Method for controlling hydraulic boring machine for molten pig iron tapping hole

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007056338A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5844133A (en) Drilling control apparatus of rock drill
US8091652B2 (en) Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling
US10583499B2 (en) Reversing mode for core drilling systems
US6685876B1 (en) Method for automatically controlling hydraulic opener
JP5393490B2 (en) Rock drill control method and apparatus and rock drill
JP2007056338A (en) Method for controlling hydraulic boring machine for molten pig iron tapping hole
JP5762064B2 (en) Opening control method of blast furnace outlet opening machine
JP4147045B2 (en) Automatic control method of hole opening machine
JP4751082B2 (en) Control method for tap opening hydraulic opening machine
JP2002038867A (en) Drilling device
JP2008190729A (en) Automatic control method for hydraulic boring machine
JP2000119715A (en) Hydraulic type boring machine
JP3327133B2 (en) Coolant outflow control method and outflow control device
AU2002347731B2 (en) Method of rock drilling
JP4276663B2 (en) Automatic control method of hydraulic opening machine for blast furnace outlet
KR200264857Y1 (en) Automated Forming Device of Outlet Center of Furnace
JPH07126722A (en) Method for measuring depth of iron tapping hole of blast furnace
JP2002266008A (en) Hydraulic tap hole opening machine
JPH09272043A (en) Hydraulic iron spout hole opening device
JP2881099B2 (en) Rod feed and rotation control device for ground improvement machine
JPH06322420A (en) Opening machine for molten iron tapping hole
JP2023019131A (en) boring equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20081104