JP2007053974A - 傾斜地における芝刈方法、及び傾斜地用芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】
「等高線刈り」又は「傾斜線刈り」において、刈芝を芝刈機のほぼ走行巾内において放置又は後方排出させることにより、芝刈中における芝刈機の横滑り、刈芝の二重刈り等の不具合を防止して、芝面をきれいに刈り取ることである。
【解決手段】
傾斜地Ｓにおいて、等高線方向、又は傾斜線方向に沿って芝刈機Ｋ₁ を反復走行させて、前記傾斜地Ｓの芝生Ｔ₀ を刈り取る方法であって、前記芝刈機Ｋ₁ として、バーブレードＢ₁ の回転により刈り取られた刈芝Ｔ₂ をほぼ走行巾Ｗ内において放置、又は後方排出する構成の芝刈ユニットＵを備えたものを使用する。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、傾斜地において、等高線方向、又は傾斜線方向に沿って芝刈機を反復走行させて、前記傾斜地の芝生を刈り取る芝刈方法、及び傾斜地用芝刈機に関するものである。なお、本明細書において、「刈芝」とは、芝刈ユニットのバーブレードにより刈り取られて小片状になった芝生を示す。

従来、ゴルフ場の法面等の傾斜地の芝生を専用に刈り取る芝刈機は存在していたが、通常の平坦地の芝生を刈り取る方法と同様にバーブレードの回転により切断された刈芝は、機体の側方に排出（放出）されるものであった。

また、傾斜地において、芝生を刈り取る方法には、芝刈機を等高線方向に沿って走行させる方法（「等高線刈り」という）と、芝刈機を傾斜線方向に沿って走行させる方法（「傾斜線刈り」という）とがある。「等高線刈り」は、傾斜地の傾斜が緩やかな場合において実施され、「傾斜線刈り」は、「等高線刈り」によると芝刈機が横転してしまうほどに傾斜地の傾斜が大きい場合に実施される。なお、「傾斜線刈り」の場合における傾斜面の下りは、芝刈機を後退させて行う。

また、「等高線刈り」には、傾斜面の上方から下方に向けて等高線方向に沿って芝刈機を走行させて、往路においてのみ芝刈作業を行って、復路ではそのまま戻る方法と、往路及び復路の双方において芝刈作業を行う方法とがある。上記した機体の側方に刈芝が排出される構成の芝刈機を使用して、傾斜地の芝生を刈り取る場合には、前者の方法においては、直前に刈り取られて、次に芝刈りを行う芝生上に排出された刈芝を芝刈機の車輪が踏み付けることにより、傾斜面に沿って芝刈機が滑ったり、或いは次に芝刈を行う芝生上に放出された刈芝が再度バーブレードにより刈り取られるという二重刈りが発生する。他方、後者の方法においては、往路及び復路において、刈芝の放出方向が異なって、直前に刈り取られた部分、及び次に刈り取りを行う部分に刈芝が交互に放出されて、刈芝が散在すると共に、次に刈り取りを行う部分に刈芝が放出された場合には、前者の方法と同様に芝刈機の車輪が滑るという問題がある。

また、傾斜地において芝刈作業を行って、その場に放置された刈芝は、そのままでは見栄えが悪いので回収する必要がある。しかし、平坦地に放置された刈芝を回収する刈芝回収機は開発されているが、傾斜地における刈芝の回収機は開発されておらず、人手により回収せざるを得ないのが現状である。
特許第３１４６１２７号公報

本発明は、「等高線刈り」又は「傾斜線刈り」において、刈芝を芝刈機のほぼ走行巾内において放置又は後方排出させることにより、芝刈中における芝刈機の横滑り、刈芝の二重刈り等の不具合を防止して、芝生をきれいに刈り取ることを課題としている。

上記課題を解決するための請求項１の発明は、傾斜地において、等高線方向、又は傾斜線方向に沿って芝刈機を反復走行させて、前記傾斜地の芝生を刈り取る方法であって、前記芝刈機として、バーブレードの回転により刈り取られた刈芝をほぼ走行巾内において放置、又は後方排出する構成の芝刈ユニットを備えたものを使用することを特徴としている。

請求項１の発明は、芝刈ユニットを構成するバーブレードの回転により刈り取られた刈芝は、芝刈ユニットの走行巾内に放置、又は後方排出する構成であって、従来の芝刈方法のように、刈芝が機体の側方に排出される結果、「等高線刈り」において側方（傾斜地を基準にすると、斜下方又は斜上方）に向けて刈芝が排出されることはない。このために、次の芝刈作業を行う際に、直前に刈り取られて、次の刈取りを行う芝生上に放出された刈芝を芝刈機の車輪が踏み付けることにより、「等高線刈り」を行う場合において、傾斜地に沿って芝刈機が滑ったり、或いは「等高線刈り」及び「傾斜線刈り」において次に刈取りを行う芝生上に放出された刈芝が、再度バーブレードに刈り取られるという二重刈りの各不具合が一掃される。また、「等高線刈り」を行う場合において、芝刈機の車輪が刈芝を踏み付けることにより、芝刈機が傾斜地の傾斜方向に沿って滑ることはないので、「等高線刈り」が可能な傾斜地の最大角度も大きくなって、「等高線刈り」を行える傾斜地の範囲が広くなる。

また、請求項２の発明は、主として傾斜地において芝刈作業を行うための傾斜地用芝刈機であって、駆動源が搭載された機体と、前記機体に装着されて、バーブレードの回転により刈り取られた刈芝をほぼ走行巾内に放置又は放出する構成の１ないし複数の芝刈ユニットとを備えていることを特徴としている。

請求項２の発明によれば、請求項１の発明を確実に実施できる。

また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記芝刈ユニットは、刈芝を滞留させるための逆碗状をしたハウジング内に、回転により前記ハウジング内に旋回気流を生じさせるバーブレードが配設されて、刈芝は、そのまま短く刈り取られた芝生の部分（刈芝跡）に放置しておく構成であることを特徴としている。

請求項３の発明によれば、バーブレードにより刈り取られた刈芝は、バーブレードを収容しているハウジングから外部に放出されないで、ハウジング内に発生する旋回気流、或いは刈芝の自重により、そのまま刈芝跡に放置される。また、上記構成の刈芝ユニットによれば、バーブレードの回転によりハウジング内に発生する旋回気流によってハウジング内に浮遊状態で滞留する刈芝は、バーブレードによる切断作用を受ける機会が多いために、細かく切断され、最終的には、刈芝跡に放置される。このため、細かく切断された刈芝は、刈芝跡の背丈が短くなった芝生の間に入り込むために、後に刈芝の回収の必要がないと共に、そのまま放置しても刈芝跡の見栄えを低下させない。

また、請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、４輪構造の機体の駆動源は、前輪、及び後輪がそれぞれ別々の油圧ポンプで作動される油圧装置であることを特徴としている。

請求項４の発明によれば、前輪及び後輪は、別々の油圧ポンプにより作動されるため、前輪又は後輪のいずれか一方にスリップが発生しても、他方には完全に駆動力が伝達されているために、機体の走行が可能となる。凹凸を有する傾斜地において等高線方向に沿って機体を走行させて、芝刈作業を行う場合において、前輪及び後輪の双方がスリップして走行不能となる不具合が殆どなくなる。

また、請求項５の発明は、請求項２ないし４のいずれかの発明において、機体の運転座席がほぼ水平に配置されるように、傾斜地の傾斜に応じて機体の前後方向に対してほぼ平行な回動支点軸を中心に回動可能な運転席ユニットを備えていることを特徴としている。

請求項５の発明によれば、「等高線刈り」において芝刈機に乗り込む運転者は、機体の傾斜とは無関係に常に垂直方向を向いた安定した運転姿勢で運転を行える。

本発明は、芝刈ユニットを構成するバーブレードの回転により刈り取られた刈芝は、芝刈ユニットの走行巾内に放置、又は後方排出する構成であって、従来の芝刈方法のように、刈芝が機体の側方に排出される結果、「等高線刈り」において傾斜地の斜下方又は斜上方に向けて刈芝が排出されることはないために、次の芝刈作業を行う際に、直前に刈り取られて、次の刈取りを行う芝生上に放出された刈芝を芝刈機の車輪が踏み付けることにより、「等高線刈り」を行う場合において、傾斜地に沿って芝刈機が滑ったり、或いは「等高線刈り」及び「傾斜線刈り」において次に刈取りを行う芝生上に放出された刈芝が、再度バーブレードにより刈り取られるという二重刈りの各不具合が一掃される。また、「等高線刈り」を行う場合において、芝刈機の車輪が刈芝を踏み付けることにより、芝刈機が傾斜地の傾斜方向に沿って滑ることはないので、「等高線刈り」が可能な傾斜地の最大角度も大きくなって、「等高線刈り」を行える傾斜地の範囲が広くなる。

以下、本発明を実施するための複数の最良形態を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。

図１は、三連式のマルチングモアＭが装着された本発明に係る芝刈機Ｋ₁ の側面図であり、図２は、同じく平面図であり、図３は、本発明に係る芝刈機Ｋ₁ の機体１の下部に装着された三連式のマルチングモアＭを斜下方から見た斜視図であり、図４は、マルチングモア単体Ｍ₀ を斜上方から見た斜視図であり、図５は、三連式マルチングモアＭの側面断面図である。図１及び図２において、芝刈機Ｋ₁ の機体１の下部における前輪２と後輪３との間には、三連式のマルチングモアＭがリンク機構４を介して昇降可能に装着されている。なお、図１において、５は、ハンドルを示す。

図１ないし図４において、三連式のマルチングモアＭは、周壁部１１ａを有する本体フレーム１１の天板部１１ｂの裏面に三個のリング状の周壁体１２が、図２に示されるように配置されて、本体フレーム１１の天板部１１ｂに溶接等により固着されて、マルチングモア単体Ｍ₀ のハウジングＨが構成されている。即ち、ハウジングＨは、本体フレーム１１の天板部１１ｂの一部で構成される天板部１０とリング状の周壁体１２とで構成されることにより逆碗状となっていて、各ハウジングＨを構成するリング状の周壁体１２は、中央に配置されるものがマルチングモアＭ（芝刈機Ｋ₁ の機体１）の進行方向Ｑに沿って他の二つのハウジングＨの周壁体１２よりも約半径分だけ前方に配置され、しかも横方向に沿って各周壁体１２は僅かに交差する関係となるように配置され、隣接する周壁体１２の交差部においては、各周壁体１２は欠落されている。これにより、隣接するマルチングモア単体Ｍ₀ 内に配置される各バーブレードＢ₁ のうち隣接するもの同士が所定量重複して、隣接するマルチングモア単体Ｍ₀ の間で刈り残しが生じないようにしてある。本体フレーム１１の前辺は平面視において緩やかな山形状に形成され、本体フレーム１１の前部には、その巾方向に沿った中央部と両端部とに、それぞれ接地ローラ１３、１４、１４がブラケット１３ａ，１４ａ，１４ａを介して取付けられ、本体フレーム１１の後部には、一対のブラケット１５ａを介して鎮圧ローラ１５が取付けられている。

図１及び図３において、各マルチングモア単体Ｍ₀ の中心部には、軸受ユニット１６を介して駆動軸１７がそれぞれ垂直に支持されて、前記駆動軸１７の下端部は、軸受ユニット１６の下端から僅かに下方に突出していて、駆動軸１７の前記下方突出部にバーブレードＢ₁ が水平に取付けられている。なお、各マルチングモア単体Ｍ₀ の駆動軸１７の上端部は上方に大きく突出していて、前記上方突出部にプーリー１８が取付けられていて、三つの各プーリー１８には無端ベルト１９が掛装されていると共に、機体１の巾方向に沿って中央のマルチングモア単体Ｍ₀ の駆動軸１７には、別のプーリー２１が上下して取付けられていて、前記プーリー２１が取付けられた駆動軸１７に伝達された動力は、三つのプーリー１８及び無端ベルト１９を介して残りの二つの駆動軸１７に伝達される構成となっている。なお、図１において、２２は、プーリー２１に掛装された無端ベルトを示す。

また、バーブレードＢ₁ は、金属材により帯板状に形成されて、長手方向及び巾方向の双方に沿って屈曲した形状となっている。即ち、バーブレードＢ₁ の両端部は、図５に示されるように、回転により上昇気流が発生するように、後述の刃部３３の側が低くなるように巾方向に屈曲されて外側羽根部３１が形成されていると共に、該外側羽根部３１の内側には、前記刃部３３の側が高くなるように巾方向に大きく屈曲して形成された内側羽根部３２が連続して形成されている。また、外側羽根部３１及び内側羽根部３２には、回転方向に沿って下流側の端面に刃部３３が連続して形成されている。バーブレードＢ₁ の中央部は、水平な取付板部３４となっていて、駆動軸１７の下端部を挿通させる挿通孔３５が形成されており、該取付板部３４の外側には、両端に向かうに従って低くなる傾斜板部３６がそれぞれ形成され、各傾斜板部３６の外側に前記内側羽根部３２が連続して形成されている。このため、機体１に搭載されたエンジン（図示せず）の動力がマルチングモア単体Ｍ₀ の各駆動軸１７に伝達されて、各バーブレードＢ₁ が同一方向Ｒに回転すると、外側羽根部３１の部分において上昇気流が発生すると共に、その内側の内側羽根部３２の部分において下降気流が発生し、この下降気流は、バーブレードＢ₁ の刃部３３により切断されてハウジングＨ内に滞留する刈芝を下方の刈芝跡に排出させる作用を奏する。また、上記上昇気流と下降気流とバーブレードＢ₁ の回転により生ずる気流とは、乱雑に混合してハウジングＨ内において旋回乱気流を生じさせて、ハウジングＨ内における刈芝の滞留時間を長くさせて、バーブレードＢ₁ による刈芝の切断機会を増加させ、この結果、刈芝は、更に短く切断されて小片状となる。

また、図２、図４及び図５に示されるように、ハウジングＨの天板部を構成する本体フレーム１１の天板部１１ｂには、マルチングモアＭの進行方向に沿って前後二分した略前半部の部分に複数個（実施例では３個）の緩やかにわん曲した帯板から成る刈芝誘導板ＰがバーブレードＢ₁ の回転方向に沿って所定間隔をおいて一体に取付けられている。また、図２、図４及び図５に示されるように、前記バーブレードＢ₁ の回転方向Ｒを基準にして、前記ハウジングＨの天板部１０の裏面における刈芝誘導板Ｐの上流側であって、ハウジングＨの周壁体１２と刈芝誘導板Ｐとで囲まれる空間部は、前記刈芝誘導板Ｐの外端Ｐ₁ （図４及び図５参照）から全方向に向けて肉厚が徐々に薄くなっていて、底面視が略扇形の刈芝付着防止部材Ｄで閉塞されている。この刈芝付着防止部材Ｄは、中実材に限られず、板部材をハウジングＨの天板部１０に対して上記したように傾斜させて固定配置して構成することも可能である。なお、図３において、２３は、軸受ユニット１６で支持された駆動軸１７の下方突出部にバーブレードＢ₁ を固定しているボルトを示す。

そして、機体１の進行によりこれと一緒にマルチングモアＭが同方向Ｑに進行すると、バーブレードＢ₁ の回転により切断された刈芝Ｔ₂ は、ハウジングＨ内に滞留されたままバーブレードＢ₁ の回転により周方向に連れ廻される間に、一回転において複数回だけ刈芝誘導板Ｐに当たって、ハウジングＨの半径方向に対して傾斜した方向に沿ってハウジングＨの外周側から中心部に向けて誘導される。遠心力の作用によりハウジングＨの外周側に滞留しようとする刈芝Ｔ₂ は、前記刈芝誘導板Ｐの作用によって、ハウジングＨの中心部に誘導されることにより、バーブレードＢ₁ の刃部３３による切断機会が増して更に細断されて小片化される。また、ハウジングＨ内においては、バーブレードＢ₁ の外側羽根部３１及び内側羽根部３２によって、それぞれ上昇気流及び下降気流が発生させられると共に、バーブレードＢ₁ の回転自体によっても気流が発生し、これらの気流が相乗することにより、ハウジングＨ内においては旋回乱気流が発生している。この旋回乱気流によって、ハウジングＨ内に滞留されている刈芝Ｔ₂ は、ハウジングＨ内において攪乱されることにより、更にバーブレードＢ₁ による切断機会が増やされる。そして、ハウジングＨ内で細断された刈芝Ｔ₂ は、バーブレードＢ₁ の回転により発生する下降気流の作用によってそのまま下方に排出されて、刈芝跡（短く刈り取られた芝生Ｔ₁ の部分）に落下されて芝面にそのまま残る。

また、バーブレードＢ₁ の回転方向Ｒを基準にして各刈芝誘導板Ｐの上流側（手前側）には、それぞれ刈芝付着防止部材Ｄが固定配置されて、各刈芝誘導板Ｐの上流側の天板面は、周方向に沿って傾斜面となっていると共に、各刈芝誘導板Ｐの外端部と天板部１０とで形成される凹部が解消されている。このため、刈芝Ｔ₂ が湿っていたり、或いは刈芝Ｔ₂ に雨水等が付着していても、これらの刈芝Ｔ₂ は、各刈芝誘導板Ｐの直前においては、周方向に沿って傾斜した天板面に沿って連れ廻されるので、刈芝誘導板Ｐの側面に刈芝Ｔ₂ が付着しなくなる。この結果、刈芝塊の「ボタ落ち」がなくなると共に、刈芝誘導板Ｐに刈芝Ｔ₂ が付着しなくなるために、バーブレードＢ₁ の回転時における抵抗もなくなって、ハウジングＨ内における刈芝Ｔ₂ の連れ廻り回転がスムーズとなって、ハウジングＨ内における刈芝Ｔ₂ の細断が効率よく行われる。

また、図６に示されるように、機体１の一対の前輪２及び一対の後輪３は、それぞれ油圧モータ２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂにより駆動され、一対の前輪２を駆動する各油圧モータ２４ａ，２４ｂは、油圧ポンプ２６により、一対の後輪３を駆動する各油圧モータ２５ａ，２５ｂは、油圧ポンプ２７によりそれぞれ作動される。このため、一対の前輪２の少なくとも一方、或いは一対の後輪３の少なくとも一方がスリップ回転しても、前輪２と後輪３とが同時にスリップ回転しない限り、他方（前輪２に対しては後輪３、後輪３に対しては前輪２）の駆動力により、走行可能となる。なお、２つの油圧ポンプ２６，２７は、同一の回転軸を有していて、共通のエンジン２８により駆動されるダブルポンプである。

次に、図７ないし図９を参照にして、傾斜地において「等高線刈り」を行う場合において、常に水平に配置されるように、機体１に対して回動支点軸４２を中心にして回動可能な運転席ユニットＡについて説明する。図７は、運転席ユニットＡの部分斜視図であり、図８は、同じく側面断面図であり、図９は、傾斜地において運転席ユニットＡが水平配置された状態を示す背面図である。運転席ユニットＡは、機体１に固定した軸支持体４１に機体１の前後方向に対してほぼ平行となって回動可能に支持された回動支点軸４２と、該回動支点軸４２に上端部が一体に連結された状態で垂直に配置された回動板４３と、該回動板４３に対して機体１の前後方向に沿って所定間隔をおいて機体１に固定された座席支持軸支持板４４と、一端部が前記回動板４３の下端部に支持されていると共に、他端部の係合ピン４５ａが前記座席支持軸支持板４４に形成した円弧状の係合孔４４ａに係合された座席支持軸４５と、前記回動板４３に形成された多数の係合孔４６のいずれかに解除可能に係合させて、機体１に対する回動板４３の回動位置を定めるための係合ピン４７と、前記座席支持軸４５に前後一対の座席支持板４８を介して一体に支持された運転座席４９とを備えている。

ここで、回動支点軸４２は、軸支持体４１に水平に固定された軸受筒５１に軸受５２を介して回動可能に支持され、回動支点軸４２における軸支持体４１よりも前方に突出した部分に前記回動板４３が一体に固定されている。座席支持軸支持板４４に形成された円弧状の係合孔４４ａは、正面視において回動支点軸４２を中心とする円弧孔であって、座席支持軸４５の他端にブラケット５３を介して連結された係合ピン４５ａが前記係合孔４４ａに係合されている。係合ピン４７は、軸支持体４１における軸受筒５１よりも下方に支持された案内筒５４の案内孔５４ａに出入り可能に嵌合され、プッシュ・プルワイヤー５０の操作によって案内筒５４に対して出入りして、回動板４３の多数の係合孔４６のいずれかに係合するようになっている。また、機体１を構成する前後の各横桁材５５，５６には、前端側が下方にわん曲された一対のユニット支持材５７が巾方向に所定間隔をおいて支持され、運転席ユニットＡを構成する各部材は、前記一対のユニット支持材５７に取付けられている。なお、図７及び図８において、５８は、一対のユニット支持材５７の後端部を支持している支柱材を示す。

このため、運転席ユニットＡは、機体１の前後方向に対してほぼ平行に配置された回動支点軸４２を中心にして回動可能（スイング可能）となって機体１に支持されているため、傾斜地Ｓにおいて「等高線刈り」を行う場合には、図９に示されるように、傾斜地Ｓの傾斜角度に対応して運転座席４９が回動支点軸４２を中心にしてスイングすると、運転座席４９と一体となっている回動板４３、及び座席支持板４８が前記回動支点軸４２を中心にして回動する。そして、運転座席４９がほぼ水平に至った時に、プッシュ・プルワイヤー５０をプッシュさせると、案内筒５４内に嵌合された係合ピン４７は、回動板４３に形成された多数の係合孔４６のうち最も近い係合孔４６（実施例では、背面側から見て、右端の係合孔４６）を自ら選択して、該係合孔４６内に挿入・係合される。これにより、運転座席４９は、ほぼ水平に維持される。よって、運転者は、傾斜地の傾斜角度とは無関係にほぼ垂直方向に向いた安定した姿勢で運転操作を行える。また、往路及び復路の双方において刈芝作業を行う「等高線刈り」の場合には、往路と復路においては、機体１に対する運転座席４９の傾斜方向が異なるので、等高線方向の両端の作業端において、プッシュ・プルワイヤー５０をプルさせて、回動板４３の係合孔４６と係合ピン４７との係合を解除して、芝刈機Ｋ₁ を前後反転させた後に、再度上記したように回動板４３の係合孔４６と係合ピン４７とを係合させる。なお、図９において、Ｃは、回動支点軸４２を通る垂直線を示す。

次に、上記した芝刈機Ｋ₁ を使用して、傾斜地Ｓの芝生Ｔ₀ を「等高線刈り」する場合について説明する。図１０は、「等高線刈り」における芝刈機Ｋ₁ の走行経路を示す図であり、図１１は、「等高線刈り」における刈芝Ｔ₂ の放置位置を示す図である。まず、図１０に示されるように、傾斜面の上方から下方に向けて等高線方向Ｅに沿って芝刈機Ｋ₁ を走行させて、往路においてのみ芝生Ｔ₀ を刈り取って、復路ではそのまま戻る芝刈方法について説明する。上記したように、各マルチングモア単体Ｍ₀ のバーブレードＢ₁ で刈り取られた刈芝Ｔ₂ は、前記バーブレードＢ₁ の回転により発生する下降気流の作用によって、そのままハウジングＨの下方に排出されて、芝刈跡に落下されて芝生面にそのまま残る。即ち、図３及び図１１に示されるように、刈芝Ｔ₂ の大部分は、刈り取られて短くなった芝生Ｔ₁ の間に入り込んで、刈芝Ｔ₂ は、殆ど認識されない状態になる。このように、実施例１の芝刈機Ｋ₁ による傾斜地Ｓでの芝刈作業においては、刈り取られて小片状となった刈芝Ｔ₂ は、マルチングモアＭの各マルチングモア単体Ｍ₀ を構成するハウジングＨの直下にそのまま落下して、短くなった芝生Ｔ₁ の間に入り込むために、芝刈機Ｋ₁ を基準にすると、刈芝Ｔ₂ は、芝刈機Ｋ₁ の走行巾Ｗ（図１１参照）内に放置されて、芝刈機Ｋ₁ の横方向に排出されるものは全くない。よって、芝刈機Ｋ₁ が傾斜地Ｓの傾斜面の上方から下方に向けて、芝刈機Ｋ₁ の往路においてのみ「等高線刈り」を行う場合において、次に刈り取りを行う芝生Ｔ₀ 上には、刈芝Ｔ₂ が全く存在していないので、傾斜姿勢で走行する芝刈機Ｋ₁ の車輪２，３が、直前に刈り取られた刈芝Ｔ₂ を踏みつけて、横滑りする恐れは全くなくなって、安定状態で「等高線刈り」を行える。なお、上記した「芝刈機Ｋ₁ の走行巾Ｗ内」とは、正確には、各マルチングモア単体Ｍ₀ の各バーブレードＢ₁ の「合成巾内」である。なお、図９ないし図１１において、Ｆは、傾斜線方向を示し、θは、傾斜地Ｓの傾斜角度を示す。

また、往路及び復路の双方において芝刈作業を行う「等高線刈り」の場合においても、刈芝は、芝刈機Ｋ₁ の走行巾内に放置されるために、刈芝上を芝刈機Ｋ₁ の車輪が走行することにより、横滑りを生ずる恐れは、上記した往路においてのみ芝刈作業を行う「等高線刈り」の場合と同様に、全くない。

また、４輪構造の機体１の駆動源は、前輪２、及び後輪３がそれぞれ別々の油圧ポンプ２６，２７で駆動される油圧装置であるために、前輪２又は後輪３のいずれか一方にスリップが発生しても、他方には完全に駆動力が伝達されているために、機体１の走行が可能となる。凹凸を有する傾斜地Ｓにおいて等高線方向Ｅに沿って機体を走行させて、芝刈作業を行う場合において、前輪２及び後輪３の双方がスリップして走行不能となる不具合が殆どなくなる。

また、刈芝Ｔ₂ は、マルチングモア単体Ｍ₀ の内部において何回も切断されるために短くなっており、この短くなった状態で、短く刈り取られた芝生Ｔ₁ の間に入り込むために、そのまま放置しても芝生の外観は全く、或いは殆ど害されないと共に、刈芝Ｔ₂ を回収する作業も必要なくなる。

なお、マルチングモアの配置数に関しては、上記実施例のように三連のものに限られず、二連、或いは四連以上のものもあり、更に、その構造に関しては、逆碗状をしたハウジング内においてバーブレードが回転する構成であれば、具体的構成はいかなるものであっても使用可能である。具体的には、ハウジング内に配置される「刈芝誘導板」に関しては、ハウジング内における刈芝の滞留時間を長くして切断機会を増加させる構成になっておれば、その形状、配置位置、及びその数に関しては、種々考えられる。

図１１は、実施例２の芝刈機Ｋ₂ の平面断面図である。機体（図示せず）の下部に、芝刈ユニットＵが配置されており、前記芝刈ユニットＵは、後部を除く全周縁に下方に向けたフランジ部が形成されて、前縁が巾方向に対して傾斜したハウジング６１が配置され、該ハウジング６１内に、二枚のバーブレードＢ₂ の各回転軸６２が機体の前後方向の位置がずれ、しかも芝生Ｔ₀ の刈り残しを防止すべく、各バーブレードＢ₂ の外周縁の回転軌跡Ｌが機体の巾方向に沿って僅かに重複した状態で配設された構成である。また、各バーブレードＢ₂ により切断された刈芝Ｔ₂ を機体の後方に排出させるべく、ハウジング６１の後部に刈芝排出口６３が形成されている。なお、図１２において、６４は、開閉可能な前縁カバーを示し、６５は、刈芝Ｔ₂ の排出方向を示す。

このため、各バーブレードＢ₂ により刈り取られた刈芝Ｔ₂ は、前記刈芝排出口６３を通って機体の後方の左右一対の後輪３の間に排出されるため、傾斜地Ｓにおいて「等高線刈り」を行っても、次の刈り取りを行う芝生Ｔ₀ 上に刈芝Ｔ₂ を排出させることはないので、実施例１の芝刈機Ｋ₁ を使用した場合と同様に、安定状態で「等高線刈り」を行える。

更に、実施例１，２のいずれの芝刈機Ｋ₁ ，Ｋ₂ においても、傾斜地Ｓの傾斜が大きい場合には、傾斜線方向に沿って芝刈機Ｋ₁ ，Ｋ₂ を走行させて芝刈作業を行うのであるが、この場合においても、刈芝Ｔ₂ は、機体１のほぼ走行巾内において放置、或いは後方排出されるために、刈芝の二重刈りがなくなる。

三連式のマルチングモアＭが装着された本発明に係る芝刈機Ｋ₁ の側面図である。 同じく平面図である。 本発明に係る芝刈機Ｋ₁ の機体１の下部に装着された三連式のマルチングモアＭを斜下方から見た斜視図である。 マルチングモア単体Ｍ₀ を斜上方から見た斜視図である。 三連式マルチングモアＭの側面断面図である。 機体１の前輪２及び後輪３を駆動させる油圧回路図である。 運転席ユニットＡの部分斜視図である。 同じく側面断面図である。 傾斜地Ｓにおいて運転席ユニットＡが水平配置された状態を示す背面図である。 「等高線刈り」における芝刈機Ｋ₁ の走行経路を示す図である。 「等高線刈り」における刈芝Ｔ₂ の放置位置を示す図である。 実施例２の芝刈機Ｋ₂ の平面断面図である。

符号の説明

Ａ：運転席ユニット
Ｂ₁ ，Ｂ₂ ：バーブレード
Ｅ：等高線方向
Ｆ：傾斜線方向
Ｋ₁ ，Ｋ₂ ：芝刈機
Ｍ：マルチングモア（芝刈ユニット）
Ｍ₀ ：マルチングモア単体
Ｓ：傾斜地
Ｔ₀ ：芝生
Ｔ₁ ：短く刈り取られた芝生
Ｔ₂ ：刈芝
Ｕ：芝刈ユニット
Ｗ：芝刈機の走行巾
１：機体
２：前輪
３：後輪
２６，２７：油圧ポンプ
４２：回動支点軸
４９：運手座席

Claims (5)

1. 傾斜地において、等高線方向、又は傾斜線方向に沿って芝刈機を反復走行させて、前記傾斜地の芝生を刈り取る方法であって、
   前記芝刈機として、バーブレードの回転により刈り取られた刈芝をほぼ走行巾内において放置、又は後方排出する構成の芝刈ユニットを備えたものを使用することを特徴とする傾斜地における芝刈方法。
2. 主として傾斜地において芝刈作業を行うための傾斜地用芝刈機であって、
   駆動源が搭載された機体と、前記機体に装着されて、バーブレードの回転により刈り取られた刈芝をほぼ走行巾内に放置又は放出する構成の１ないし複数の芝刈ユニットとを備えていることを特徴とする傾斜地用芝刈機。
3. 前記芝刈ユニットは、刈芝を滞留させるための逆碗状をしたハウジング内に、回転により前記ハウジング内に旋回気流を生じさせるバーブレードが配設されて、刈芝は、そのまま刈芝跡に放置しておく構成であることを特徴とする請求項２に記載の傾斜地用芝刈機。
4. ４輪構造の機体の駆動源は、前輪、及び後輪がそれぞれ別々の油圧ポンプで作動される油圧装置であることを特徴とする請求項２又は３に記載の傾斜地用芝刈機。
5. 機体の運転座席がほぼ水平に配置されるように、傾斜地の傾斜に応じて機体の前後方向に対してほぼ平行な回動支点軸を中心に回動可能な運転席ユニットとを備えていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の傾斜地用芝刈機。

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