JP2007050800A

JP2007050800A - Steering device

Info

Publication number: JP2007050800A
Application number: JP2005238094A
Authority: JP
Inventors: Seiji Ichida; 誠治市田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2005-08-19
Filing date: 2005-08-19
Publication date: 2007-03-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device preventing development of corrosion on a mounting surface of the steering device on a vehicle body frame and deterioration of an elastic member and easily securing the flatness of the mounting surface on the vehicle body frame at low cost. <P>SOLUTION: A gap between a mounting surface 841 of the vehicle body frame 84 and a mounting surface 361 of a vehicle body mounting part 36 is formed on a vertical surface. Muddy water therefore does not drop downward from the gap due to gravity and vibration of a vehicle body and does not stay in the gap, even if the muddy water enters into the gap. The mounting surface 361 is formed in parallel to an axial center 11 of a pinion shaft 1, and thereby a mold dividing surface of a mold of a housing 3 and a mounting surface 361 of the housing 3 coincide with each other when casting the housing 3. As a result, plane of the mounting surface 361 can be secured, and cutting of the cast mounting surface 361 can be abolished by a vertical arrangement different from a conventional horizontal arrangement. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はステアリング装置、特に、ラックピニオン式ステアリング装置の車体への取付け構造に関する。 The present invention relates to a steering device, and more particularly to a structure for mounting a rack and pinion type steering device to a vehicle body.

ラックピニオン式ステアリング装置の車体への取付け構造に関するものとして、特許文献１に示すステアリング装置がある。特許文献１に示すステアリング装置は、車体フレームへのステアリング装置の取付け面が、ラック軸の近傍に水平面上に形成されている。従って、ステアリング装置の取付け面と車体フレームとの間の隙間に侵入した泥水等が、取付け面の隙間に溜まった状態となって、錆の発生によって取付け面の腐食が進行しやすくなったり、防振用の弾性部材の劣化が進行しやすくなったりする不具合が生じていた。 As for a structure for attaching a rack and pinion type steering device to a vehicle body, there is a steering device shown in Patent Document 1. In the steering device shown in Patent Document 1, the mounting surface of the steering device to the vehicle body frame is formed on a horizontal plane in the vicinity of the rack shaft. Therefore, muddy water or the like that has entered the gap between the mounting surface of the steering device and the vehicle body frame accumulates in the gap between the mounting surfaces, and corrosion of the mounting surface is likely to proceed due to the occurrence of rust. There has been a problem in that the deterioration of the elastic member for diversion easily proceeds.

また、ピニオン軸は、ラック軸から垂直面内で車体の上方側に延びるため、車体フレームへのステアリング装置の水平な取付け面とピニオン軸が交差する形状となる。従って、ステアリング装置のハウジング鋳造時の型割り面と、ステアリング装置の水平な取り付け面が交差するため、鋳造された取付け面の平面確保ができず、結果として、鋳造された取付け面に切削加工を施して、取付け面の平面を確保する必要があった。 Further, since the pinion shaft extends from the rack shaft to the upper side of the vehicle body in the vertical plane, the pinion shaft intersects the horizontal mounting surface of the steering device to the vehicle body frame. Therefore, since the mold dividing surface at the time of casting the housing of the steering device intersects with the horizontal mounting surface of the steering device, it is not possible to secure a flat surface of the cast mounting surface, and as a result, cutting processing is performed on the cast mounting surface. It was necessary to secure a flat mounting surface.

特開２００２−３０２０５２号公報JP 2002-302052 A

本発明は、車体フレームへのステアリング装置の取付け面の腐食や弾性部材の劣化の進行を防止すると共に、車体フレームへのステアリング装置の取付け面の平面度を低コストで確保することを可能にしたステアリング装置を提供することを課題とする。 The present invention makes it possible to prevent corrosion of the mounting surface of the steering device to the vehicle body frame and progress of deterioration of the elastic member, and to ensure flatness of the mounting surface of the steering device to the vehicle body frame at a low cost. It is an object to provide a steering device.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、ハウジング、上記ハウジングのラック軸収納部に車体の車幅方向に往復移動可能に支持され、転舵装置に連結可能なラック軸、上記ハウジングに垂直面内に軸心を有して回転可能に軸支され、上記ラック軸のラック歯に噛合ってステアリングホイールの回転をラック軸に伝達すると共に、車体後方側のステアリングホイールに連結されるピニオン、車体の車幅方向に配設された車体フレームに上記ハウジングを固定するために、上記ハウジングに車体の車幅方向に略平行な垂直面上に形成された取付け面を備えたことを特徴とするステアリング装置である。 The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is a housing, a rack shaft that is supported by the rack shaft housing portion of the housing so as to be reciprocally movable in the vehicle width direction of the vehicle body, and that can be connected to a steering device, and a shaft that is vertically connected to the housing. A pinion that is rotatably supported with a center, meshes with the rack teeth of the rack shaft and transmits the rotation of the steering wheel to the rack shaft, and is connected to the steering wheel on the rear side of the vehicle body. A steering device comprising a mounting surface formed on a vertical plane substantially parallel to the vehicle width direction of the vehicle body in order to fix the housing to a vehicle body frame disposed in a direction. .

第２番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記ハウジングは鋳造によって成形されており、上記ハウジングの取付け面は切削加工を施さずに車体フレームに固定されることを特徴とするステアリング装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the first aspect, the housing is formed by casting, and the mounting surface of the housing is fixed to the vehicle body frame without being cut. It is a steering device.

第３番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記車体フレームが、サスペンションフレームまたはダッシュパネルのいずれかであることを特徴とするステアリング装置である。 A third invention is the steering device according to the first invention, wherein the vehicle body frame is either a suspension frame or a dash panel.

第４番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記取付け面は上記ラック軸収納部の車体下方側に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 A fourth invention is the steering device according to the first invention, wherein the mounting surface is formed on a lower side of the vehicle body of the rack shaft housing portion.

第５番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記ハウジングに形成され、ステアリングホイールに加えられた操舵力に比例した操舵補助力を上記ピニオンに付与する減速機構が収納された減速機構収納部を備え、この減速機構収納部と上記ラック軸収納部とを接続するリブに上記取付け面が形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 A fifth aspect of the invention is the steering apparatus according to the first aspect of the invention, wherein the speed reduction mechanism is housed in the housing and houses a speed reduction mechanism that applies a steering assist force proportional to the steering force applied to the steering wheel to the pinion. A steering device comprising a mechanism storage portion, wherein the mounting surface is formed on a rib connecting the speed reduction mechanism storage portion and the rack shaft storage portion.

第６番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記ハウジングに形成され、ステアリングホイールに加えられた操舵力に比例した操舵補助力を上記ピニオンに付与する減速機構が収納された減速機構収納部を備え、この減速機構収納部と上記ラック軸収納部とを接続するリブ、及び、上記ラック軸収納部の車体下方側に上記取付け面が各々形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 A sixth aspect of the present invention is the steering apparatus according to the first aspect, wherein a deceleration mechanism formed in the housing and housing a reduction mechanism for applying a steering assist force proportional to the steering force applied to the steering wheel to the pinion is housed. A steering system comprising a mechanism storage portion, wherein a rib for connecting the speed reduction mechanism storage portion and the rack shaft storage portion, and the mounting surface are formed on the vehicle body lower side of the rack shaft storage portion. Device.

本発明のステアリング装置では、車体の車幅方向に配設された車体フレームにステアリング装置のハウジングを固定するために、車幅方向に略平行な垂直面上に形成された取付け面をハウジングに形成した。従って、取付け面に侵入した泥水の排出性能が良好になるため、取付け面の腐食や弾性部材の劣化の進行を防止できる。 In the steering device of the present invention, in order to fix the housing of the steering device to the vehicle body frame disposed in the vehicle width direction of the vehicle body, a mounting surface formed on a vertical surface substantially parallel to the vehicle width direction is formed on the housing. did. Therefore, since the performance of discharging muddy water that has entered the mounting surface is improved, corrosion of the mounting surface and deterioration of the elastic member can be prevented.

また、取付け面がピニオン軸の軸心と平行に形成されるため、ハウジングを鋳造成形する際、ハウジングの型の型割り面とハウジングの取付け面が一致するため、取付け面の平面確保ができ、従来の水平配置と違い、垂直配置することで、鋳造された取付け面の切削加工を廃止できるため、製造コストを削減することができる。 In addition, since the mounting surface is formed parallel to the axis of the pinion shaft, when molding the housing, the mold parting surface of the housing mold matches the mounting surface of the housing, so that a flat surface of the mounting surface can be secured, Unlike the conventional horizontal arrangement, the vertical arrangement can eliminate the cutting of the cast mounting surface, thus reducing the manufacturing cost.

以下の実施例では、ピニオンアシストタイプの電動式パワーステアリング装置に本発明を適用した場合について説明する。 In the following embodiments, a case where the present invention is applied to a pinion assist type electric power steering apparatus will be described.

図１は本発明の実施例１のステアリング装置を示す要部の正面図である。図２は図１のＡ−Ａ断面図である。実施例１は、ラック軸よりも車体下方側に車体への取付け面が形成された例について示している。 FIG. 1 is a front view of a main part showing a steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. The first embodiment shows an example in which the mounting surface to the vehicle body is formed on the vehicle body lower side than the rack shaft.

図１から図２に示すように、本発明の実施例１のステアリング装置のハウジング３は、鋳造で成形されたアルミニウム製の下ハウジング３１と上ハウジング３２で形成され、車体の下方側（図１及び図２の下方）に配置された下ハウジング３１の上端面に、図示しないボルトで上ハウジング３２が固定されている。 As shown in FIGS. 1 to 2, the housing 3 of the steering apparatus according to the first embodiment of the present invention is formed of an aluminum lower housing 31 and an upper housing 32 formed by casting, and is formed on the lower side of the vehicle body (FIG. 1). And the upper housing 32 is being fixed to the upper end surface of the lower housing 31 arrange | positioned in the lower part of FIG. 2 with the volt | bolt which is not illustrated.

上ハウジング３２には、図示しないステアリングシャフトを介してステアリングホイールに連結された入力軸５が、図示しない軸受によって回転可能に軸支されている。入力軸５の軸心５１と同心上に、図示しないトーションバーを介してピニオン軸１の上端部が連結されている。上ハウジング３２には、トーションバーに作用するトルクを検出するトルクセンサー２２が取付けられている。 An input shaft 5 connected to a steering wheel via a steering shaft (not shown) is rotatably supported on the upper housing 32 by a bearing (not shown). The upper end portion of the pinion shaft 1 is connected to the shaft 51 of the input shaft 5 through a torsion bar (not shown). A torque sensor 22 for detecting torque acting on the torsion bar is attached to the upper housing 32.

また、ピニオン軸１の上端部には、ウォーム減速機構４のウォーム４１と噛み合うウォームホイール４２の芯金４３が圧入されている。ウォーム４１は、図示しない操舵補助用の電動モータの出力軸に連結されている。下ハウジング３１の上方側（図１及び図２の上方）には、ピニオン軸１の軸心１１を中心として略円筒形状の減速機構収納部３３が形成され、この減速機構収納部３３に上記したウォーム減速機構４が収納されている。 A cored bar 43 of a worm wheel 42 that meshes with a worm 41 of the worm reduction mechanism 4 is press-fitted into the upper end portion of the pinion shaft 1. The worm 41 is connected to an output shaft of a steering assist electric motor (not shown). On the upper side of the lower housing 31 (above FIG. 1 and FIG. 2), a substantially cylindrical speed reduction mechanism housing portion 33 is formed around the axis 11 of the pinion shaft 1, and the speed reduction mechanism housing portion 33 is described above. A worm reduction mechanism 4 is accommodated.

ピニオン軸１は、ウォームホイール４２の直下で、軸受２１により下ハウジング３１に回転可能に軸支されると共に、ピニオン軸１の下端部は、図示しない軸受により下ハウジング３１に軸支されている。このようにして、ピニオン軸１は、軸受２１等によって、下ハウジング３１にスラスト方向及びラジアル方向に支持されている。ピニオン軸１の軸心１１は、図２で見て、車体の車幅方向（図１の左右方向、図２の紙面に直交する方向）に平行な垂直面上に形成されている。 The pinion shaft 1 is rotatably supported on the lower housing 31 by the bearing 21 immediately below the worm wheel 42, and the lower end portion of the pinion shaft 1 is pivotally supported on the lower housing 31 by a bearing (not shown). Thus, the pinion shaft 1 is supported by the lower housing 31 in the thrust direction and the radial direction by the bearing 21 or the like. 2, the shaft center 11 of the pinion shaft 1 is formed on a vertical plane parallel to the vehicle width direction of the vehicle body (the left-right direction in FIG. 1, the direction perpendicular to the plane of FIG. 2).

ステアリングホイールを操作して入力軸５が回転すると、その回転力がトーションバーを介してピニオン軸１に伝達される。この時、舵輪側の抵抗によって、入力軸５とピニオン軸１を連結するトーションバーに捩れが生じ、この捩れによって発生する磁束の増減を、トルクセンサー２２でインダクタンスの変化として検出して、トーションバーに作用するトルクを検出し、電動モータを駆動して、ウォーム４１を所要の操舵補助力で回転させる。 When the input shaft 5 rotates by operating the steering wheel, the rotational force is transmitted to the pinion shaft 1 via the torsion bar. At this time, the torsion bar connecting the input shaft 5 and the pinion shaft 1 is twisted due to the resistance on the steering wheel side, and the increase / decrease in the magnetic flux generated by the twist is detected as a change in inductance by the torque sensor 22, and the torsion bar Torque acting on is detected, the electric motor is driven, and the worm 41 is rotated with a required steering assist force.

ウォーム４１の回転は、ウォームホイール４２、ピニオン軸１、ピニオン軸１に形成されたピニオン１２を介してラック軸６に伝達される。下ハウジング３１の下方には、円筒断面形状のラック軸収納部３４が形成され、このラック軸収納部３４に、車体の車幅方向（図１の左右方向、図２の紙面に直交する方向）に往復移動可能に、ラック軸６が支持されている。 The rotation of the worm 41 is transmitted to the rack shaft 6 via the worm wheel 42, the pinion shaft 1, and the pinion 12 formed on the pinion shaft 1. A rack shaft storage portion 34 having a cylindrical cross section is formed below the lower housing 31. The rack shaft storage portion 34 has a vehicle width direction of the vehicle body (the left-right direction in FIG. 1 and the direction perpendicular to the plane of FIG. 2). The rack shaft 6 is supported so as to be reciprocally movable.

ラック軸６が車体の車幅方向に往復移動すると、ラック軸６の左右両端（図１の左右方向の両端）に連結された図示しないタイロッド（転舵装置）を介して舵輪の向きを変更することができる。 When the rack shaft 6 reciprocates in the vehicle width direction of the vehicle body, the direction of the steered wheels is changed via tie rods (steering devices) (not shown) connected to the left and right ends of the rack shaft 6 (both ends in the left-right direction in FIG. 1). be able to.

ラックガイド７は、ラック軸６のラック歯６１の背面側の外周面６２に、円筒状のプッシャー７１を、アジャストカバー７２によって押し付けている。下ハウジング３１には、円形断面のガイド孔３５が形成され、このガイド孔３５にプッシャー７１が図２の左右方向に摺動可能に内嵌している。ガイド孔３５の左側の開口部には雌ネジ３５１が形成され、アジャストカバー７２の外周に形成された雄ネジ７２１が雌ネジ３５１に螺合している。 In the rack guide 7, a cylindrical pusher 71 is pressed against an outer peripheral surface 62 on the back side of the rack teeth 61 of the rack shaft 6 by an adjustment cover 72. A guide hole 35 having a circular cross section is formed in the lower housing 31, and a pusher 71 is fitted into the guide hole 35 so as to be slidable in the left-right direction in FIG. A female screw 351 is formed in the opening on the left side of the guide hole 35, and a male screw 721 formed on the outer periphery of the adjustment cover 72 is screwed into the female screw 351.

アジャストカバー７２を回転して、アジャストカバー７２の螺合距離を適度に調整し、ロックナット７３でアジャストカバー７２を緩み止めする。これによって、バネ７４を介してプッシャー７１をラック軸６側に押しつけ、ラック軸６の外周面６２にプッシャー７１を押し付けている。これにより、ピニオン１２とラック軸６のラック歯６１との噛み合い部のバックラッシュを無くし、ラック軸６が円滑に移動するようにしている。 The adjustment cover 72 is rotated to appropriately adjust the screwing distance of the adjustment cover 72, and the adjustment cover 72 is prevented from loosening by the lock nut 73. As a result, the pusher 71 is pressed against the rack shaft 6 via the spring 74, and the pusher 71 is pressed against the outer peripheral surface 62 of the rack shaft 6. Thereby, the backlash of the meshing part of the pinion 12 and the rack teeth 61 of the rack shaft 6 is eliminated, and the rack shaft 6 moves smoothly.

下ハウジング３１には、図１で見て、ラック軸収納部３４の下面から下方にＵ字型に突出した車体取り付け部３６が形成され、この車体取り付け部３６には、図２で右側面側に、車幅方向に平行な垂直面上に形成された取付け面３６１が形成されている。また、この車体取り付け部３６には、図２の左側面側に、取付け面３６１に平行な座面３６３が形成されている。車体取り付け部３６には、取付け面３６１に直交（図１の紙面に直交、図２の左右方向）する方向に円形の貫通孔３６２が形成されている。 As shown in FIG. 1, the lower housing 31 is formed with a vehicle body attachment portion 36 that protrudes downwardly from the lower surface of the rack shaft storage portion 34 in a U-shape. Further, a mounting surface 361 formed on a vertical surface parallel to the vehicle width direction is formed. Further, a seating surface 363 parallel to the mounting surface 361 is formed on the vehicle body mounting portion 36 on the left side surface in FIG. A circular through hole 362 is formed in the vehicle body attachment portion 36 in a direction perpendicular to the attachment surface 361 (orthogonal to the paper surface of FIG. 1 and in the left-right direction of FIG. 2).

貫通孔３６２には、ゴム等の材料で成形された中空円筒形の弾性部材８１が内嵌され、弾性部材８１の内周には、中空円筒形で金属製のブッシュ８２が圧入されている。ブッシュ８２の内周には、ボルト８３が図２の左方向から挿入され、ボルト８３を車体フレーム８４にねじ込んで、車体フレーム８４に車体取り付け部３６を固定している。 A hollow cylindrical elastic member 81 formed of a material such as rubber is fitted into the through-hole 362, and a hollow cylindrical metal bush 82 is press-fitted into the inner periphery of the elastic member 81. A bolt 83 is inserted into the inner periphery of the bush 82 from the left in FIG. 2, and the bolt 83 is screwed into the vehicle body frame 84 to fix the vehicle body attachment portion 36 to the vehicle body frame 84.

図示していないが、ラック軸収納部３４の車幅方向の右端側（図１の右側）にも、車体取り付け部３６と同一構造の車体取り付け部が形成されていて、車幅方向に離間した２箇所の車体取り付け部で、車体フレーム８４にラック軸収納部３４を固定している。また、ハウジング３には、ラック軸収納部３４と減速機構収納部３３とを繋ぐリブ３７が形成されている。このリブ３７によって、車体フレーム８４に車体取り付け部３６を固定した時に、ハウジング３全体としての剛性を確保して、操舵感を良好にしている。 Although not shown, a vehicle body mounting portion having the same structure as the vehicle body mounting portion 36 is also formed on the right end side (right side in FIG. 1) of the rack shaft storage portion 34 in the vehicle width direction, and is separated in the vehicle width direction. The rack shaft storage portion 34 is fixed to the vehicle body frame 84 at two vehicle body attachment portions. The housing 3 is formed with ribs 37 that connect the rack shaft storage portion 34 and the speed reduction mechanism storage portion 33. By this rib 37, when the vehicle body attachment portion 36 is fixed to the vehicle body frame 84, the rigidity of the entire housing 3 is ensured and the steering feeling is improved.

車体フレーム８４は、車体の車幅方向に配設されたサスペンションフレームやダッシュパネルであって、車幅方向に平行な垂直面上に形成された取付け面８４１が形成され、この取付け面８４１は、上記した車体取り付け部３６の取付け面３６１に対向して平行に配置されている。 The vehicle body frame 84 is a suspension frame or a dash panel disposed in the vehicle width direction of the vehicle body, and has an attachment surface 841 formed on a vertical plane parallel to the vehicle width direction. It is arranged in parallel to face the mounting surface 361 of the vehicle body mounting portion 36 described above.

弾性部材８１の両端（図２の左右方向両端）には、円盤状のフランジ８１１、８１２が形成され、このフランジ８１１、８１２で車体取り付け部３６の座面３６３と取付け面３６１を挟持して、弾性部材８１を車体取り付け部３６に固定している。ボルト８３を車体フレーム８４にねじ込むと、弾性部材８１の右端のフランジ８１２が、車体フレーム８４の取付け面８４１に密着する。 Disc-shaped flanges 811 and 812 are formed at both ends of the elastic member 81 (both ends in the left-right direction in FIG. 2). The flanges 811 and 812 sandwich the seat surface 363 and the mounting surface 361 of the vehicle body mounting portion 36, The elastic member 81 is fixed to the vehicle body attachment portion 36. When the bolt 83 is screwed into the vehicle body frame 84, the flange 812 at the right end of the elastic member 81 comes into close contact with the mounting surface 841 of the vehicle body frame 84.

このように、弾性部材８１を介して車体取り付け部３６を車体フレーム８４に固定することで、車体の振動や、車輪からの操舵反力によって、ステアリングホイールに加わる振動を抑制し、操舵感を良好にしている。 In this way, by fixing the vehicle body mounting portion 36 to the vehicle body frame 84 via the elastic member 81, vibration applied to the steering wheel due to vibration of the vehicle body or steering reaction force from the wheels is suppressed, and the steering feeling is good. I have to.

図２に示すように、車体フレーム８４の取付け面８４１と、この取付け面８４１に対向する車体取り付け部３６の取付け面３６１との間の隙間は、垂直面上に形成されている。従って、この隙間に泥水が侵入しても、重力や車体の振動によって隙間から下方に泥水が落下し、隙間に滞留することがない。よって、弾性部材８１の劣化や、取付け面８４１、取付け面３６１の腐食を抑制できるので、ステアリング装置の性能が維持され、耐久性が向上する。 As shown in FIG. 2, a gap between the mounting surface 841 of the vehicle body frame 84 and the mounting surface 361 of the vehicle body mounting portion 36 facing the mounting surface 841 is formed on a vertical surface. Therefore, even if muddy water enters the gap, the muddy water falls downward from the gap due to gravity or vibration of the vehicle body and does not stay in the gap. Therefore, deterioration of the elastic member 81 and corrosion of the attachment surface 841 and the attachment surface 361 can be suppressed, so that the performance of the steering device is maintained and durability is improved.

また、車体取り付け部３６の取付け面３６１が、ピニオン軸１の軸心１１と平行に形成されるため、ハウジング３を鋳造で成形する際、ハウジング３の型の型割り面と、ハウジング３の取付け面３６１が一致するため、取付け面３６１の平面確保ができ、従来の水平配置と違い、垂直配置することで、鋳造された取付け面３６１の切削加工を廃止できるため、製造コストを削減することができる。 Further, since the mounting surface 361 of the vehicle body mounting portion 36 is formed in parallel with the axis 11 of the pinion shaft 1, when the housing 3 is molded by casting, the mold dividing surface of the mold of the housing 3 and the mounting of the housing 3 Since the surfaces 361 coincide with each other, the flat surface of the mounting surface 361 can be secured, and unlike the conventional horizontal arrangement, the vertical arrangement can eliminate the cutting of the cast mounting surface 361, thereby reducing the manufacturing cost. it can.

次に本発明の実施例２について説明する。図３は本発明の実施例２のステアリング装置を示す要部の正面図である。実施例２は、ラック軸収納部３４と減速機構収納部３３との間を繋ぐリブに車体取り付け部を形成した場合について示している。以下の説明では、上記実施例１と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a front view of a main part showing a steering apparatus according to a second embodiment of the present invention. The second embodiment shows a case where a vehicle body attachment portion is formed on a rib that connects between the rack shaft storage portion 34 and the speed reduction mechanism storage portion 33. In the following description, only structural parts different from those of the first embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

図３に示すように、本発明の実施例２のステアリング装置は、実施例１の車体取り付け部３６に加えて、実施例１のリブ３７の幅を若干拡大し、追加の車体取り付け部３８を形成している。追加の車体取り付け部３８の詳細な構造の説明は省略するが、実施例１の車体取り付け部３６と全く同一の構造を有し、実施例１で説明した追加のボルト８３によって車体フレーム８４（図２参照）に固定する。 As shown in FIG. 3, the steering device according to the second embodiment of the present invention slightly increases the width of the rib 37 according to the first embodiment in addition to the vehicle body mounting portion 36 according to the first embodiment. Forming. Although a detailed description of the structure of the additional vehicle body mounting portion 38 is omitted, it has the same structure as the vehicle body mounting portion 36 of the first embodiment, and the vehicle body frame 84 (see FIG. 2).

実施例２のステアリング装置によれば、従来から有るリブ３７を利用して追加の車体取り付け部３８を設けるため、重量の増加もわずかであり、ラック軸収納部３４の車幅方向の左端側（図３の左側）を、車体フレーム８４に２箇所の車体取り付け部３６、３８で固定するため、車体への取付け剛性が向上する。変形例として、実施例１の車体取り付け部３６を設けず、追加の車体取り付け部３８だけにしてもよい。 According to the steering device of the second embodiment, since the additional vehicle body mounting portion 38 is provided using the conventional rib 37, the weight increase is slight, and the left end side of the rack shaft storage portion 34 in the vehicle width direction ( Since the left side in FIG. 3 is fixed to the vehicle body frame 84 by the two vehicle body attachment portions 36 and 38, the attachment rigidity to the vehicle body is improved. As a modification, the vehicle body attachment portion 36 of the first embodiment may not be provided, and only the additional vehicle body attachment portion 38 may be provided.

上記実施例では、電動式パワーステアリング装置を有するステアリング装置に適用した例について説明したが、電動式パワーステアリング装置の無いステアリング装置に適用してもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a steering apparatus having an electric power steering apparatus has been described. However, the present invention may be applied to a steering apparatus without an electric power steering apparatus.

本発明の実施例１のステアリング装置を示す要部の正面図である。It is a front view of the principal part which shows the steering device of Example 1 of this invention. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 本発明の実施例２のステアリング装置を示す要部の正面図である。It is a front view of the principal part which shows the steering device of Example 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ピニオン軸
１１軸心
１２ピニオン
２１軸受
２２トルクセンサー
３ハウジング
３１下ハウジング
３２上ハウジング
３３減速機構収納部
３４ラック軸収納部
３５ガイド孔
３５１雌ネジ
３６車体取り付け部
３６１取付け面
３６２貫通孔
３６３座面
３７リブ
３８車体取り付け部
４ウォーム減速機構
４１ウォーム
４２ウォームホイール
４３芯金
５入力軸
５１軸心
６ラック軸
６１ラック歯
６２外周面
７ラックガイド
７１プッシャー
７２アジャストカバー
７２１雄ネジ
７３ロックナット
７４バネ
８１弾性部材
８１１、８１２フランジ
８２ブッシュ
８３ボルト
８４車体フレーム
８４１取付け面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pinion shaft 11 Axis center 12 Pinion 21 Bearing 22 Torque sensor 3 Housing 31 Lower housing 32 Upper housing 33 Deceleration mechanism accommodation part 34 Rack shaft accommodation part 35 Guide hole 351 Female screw 36 Car body attachment part 361 Attachment surface 362 Through-hole 363 Seat surface 37 Rib 38 Car body attachment part 4 Worm speed reduction mechanism 41 Worm 42 Worm wheel 43 Core metal 5 Input shaft 51 Axle 6 Rack shaft 61 Rack tooth 62 Outer peripheral surface 7 Rack guide 71 Pusher 72 Adjust cover 721 Male screw 73 Lock nut 74 Spring 81 Elastic member 811, 812 Flange 82 Bush 83 Bolt 84 Body frame 841 Mounting surface

Claims

ハウジング、
上記ハウジングのラック軸収納部に車体の車幅方向に往復移動可能に支持され、転舵装置に連結可能なラック軸、
上記ハウジングに垂直面内に軸心を有して回転可能に軸支され、上記ラック軸のラック歯に噛合ってステアリングホイールの回転をラック軸に伝達すると共に、車体後方側のステアリングホイールに連結されるピニオン、
車体の車幅方向に配設された車体フレームに上記ハウジングを固定するために、上記ハウジングに車体の車幅方向に略平行な垂直面上に形成された取付け面を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。 housing,
A rack shaft supported by the rack shaft housing portion of the housing so as to be reciprocally movable in the vehicle width direction of the vehicle body, and connectable to a steering device;
The housing has a shaft center in a vertical plane and is rotatably supported. The housing meshes with the rack teeth of the rack shaft to transmit the rotation of the steering wheel to the rack shaft and is connected to the steering wheel on the rear side of the vehicle body. Pinion,
In order to fix the housing to a vehicle body frame disposed in a vehicle width direction of the vehicle body, the housing includes an attachment surface formed on a vertical surface substantially parallel to the vehicle width direction of the vehicle body. Steering device.

請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記ハウジングは鋳造によって成形されており、
上記ハウジングの取付け面は切削加工を施さずに車体フレームに固定されること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The housing is molded by casting,
The steering device according to claim 1, wherein the mounting surface of the housing is fixed to the vehicle body frame without cutting.

請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記車体フレームが、サスペンションフレームまたはダッシュパネルのいずれかであること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
A steering device, wherein the body frame is either a suspension frame or a dash panel.

請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記取付け面は上記ラック軸収納部の車体下方側に形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The steering device according to claim 1, wherein the mounting surface is formed on a lower side of the vehicle body of the rack shaft storage portion.

請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記ハウジングに形成され、ステアリングホイールに加えられた操舵力に比例した操舵補助力を上記ピニオンに付与する減速機構が収納された減速機構収納部を備え、
この減速機構収納部と上記ラック軸収納部とを接続するリブに上記取付け面が形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
A speed reduction mechanism housing portion in which a speed reduction mechanism that is formed in the housing and applies a steering assist force proportional to a steering force applied to the steering wheel to the pinion is housed;
A steering device, wherein the mounting surface is formed on a rib that connects the speed reduction mechanism storage portion and the rack shaft storage portion.

請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記ハウジングに形成され、ステアリングホイールに加えられた操舵力に比例した操舵補助力を上記ピニオンに付与する減速機構が収納された減速機構収納部を備え、
この減速機構収納部と上記ラック軸収納部とを接続するリブ、及び、上記ラック軸収納部の車体下方側に上記取付け面が各々形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
A speed reduction mechanism housing portion in which a speed reduction mechanism that is formed in the housing and applies a steering assist force proportional to a steering force applied to the steering wheel to the pinion is housed;
A steering device, wherein a rib for connecting the speed reduction mechanism storage portion and the rack shaft storage portion, and the mounting surface are formed on the vehicle body lower side of the rack shaft storage portion.