JP2007049824A - 長尺材の敷設・回収装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 敷設・回収装置1は、リール3を回転自在に枢支可能な台車10と、台車10に枢支された状態のリール3を上下に駆動する油圧シリンダ29とを備えており、さらに、台車10は、その走行方向に対して両側にそれぞれ配置されて、後端側部分においてのみ互いに連結された2つの側部14aを有する。そして、この敷設・回収装置1において、油圧シリンダ29によりリール3が下方へ駆動されて台車10の走行面100に接触し、且つ、リール3の枢支状態が解除された状態では、台車10の前端側部分からリール3を2つの側部14aの間に出入可能となっている。
【選択図】 図1
Description
尚、消防ホース2の回収時に、消防ホース2がリール3に最後まで巻取られたときに、消防ホース2の接続部2aから水を排出しやすくするために、移動フレーム50の位置はできるだけ高い位置にあることが好ましい。
制御装置13は、中央処理装置であるCPU(Central Processing Unit)と、敷設・回収装置1の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたROM(Read Only Memory)と、CPUで処理されるデータ等を一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)等を備えている。
1]前記第1実施形態では、リモートコントローラ65から制御装置13に対して種々の信号が入力されるようになっているが、制御装置13に操作パネル等が設けられて、この操作パネル等から種々の指令が直接入力されるように構成されていてもよい。
図6に示すように、第2実施形態の敷設・回収装置51は、2つの駆動輪70及び2つの従動輪71を備え、且つ、リール3を回転自在に枢支する台車60を有する。前記第1実施形態と同様に、この第2実施形態の台車60も、走行方向(前後方向)に関して両側にそれぞれ配置された2つの側部60aと、これら2つの側部60aの一端部(前端部)同士を連結する水平な連結部60bとを有する。台車60の前端部には2つの駆動輪70とこれら駆動輪70をそれぞれ回転駆動する走行駆動モータ72が設けられ、一方、台車60の後端部には2つの従動輪71が設けられており、台車60は走行面100を自走可能である。
2 消防ホース
3 リール
3a 中心孔
10 台車
14a 側部
14b 連結部
16 トラバース機構
20 駆動輪
22,23 走行駆動モータ
24 回転駆動モータ
26 枢支部材
27 リンク部材
28 回転軸部
29 油圧シリンダ
40 ブラシ
51 敷設・回収装置
60 台車
60a 側部
70 駆動輪
72 走行駆動モータ
74 軸部材
75 アーム
80 駆動ローラ
81 従動ローラ
82 ローラ駆動モータ
Claims (7)
- 長尺材が巻かれるリールを軸部材を介して回転自在に枢支可能で、且つ、複数の走行輪を備えた台車と、
前記複数の走行輪を駆動する走行駆動手段と、
前記リールを回転駆動する回転駆動手段と、
前記台車に枢支された状態の前記リールを上下に駆動する上下駆動手段とを備え、
前記台車は、その走行方向に対して両側にそれぞれ配置されて、前記軸部材を支持する2つの側部を有し、
前記2つの側部は、前記走行方向の一方側部分においてのみ互いに連結されており、
前記上下駆動手段により前記リールが下方へ駆動されて前記台車の走行面に接触し、且つ、前記軸部材によるリールの枢支状態が解除された状態で、前記台車の他方側部分から前記リールを前記2つの側部の間に出入自在に構成されていることを特徴とする長尺材の敷設・回収装置。 - 前記回転駆動手段は、前記台車に回転自在に設けられ且つ前記リールに接触する駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動するローラ駆動手段とを備え、
前記従動ローラは、前記台車に対してその走行方向と平行に相対移動可能に構成されており、
前記従動ローラが前記台車の前記走行方向の一方側に位置しているときに、前記台車の他方側部分から前記リールを前記2つの側部の間に出入自在であることを特徴とする請求項1に記載の長尺材の敷設・回収装置。 - 前記軸部材は、前記台車に対して回動可能なアームを介して前記台車に取り付けられ、
前記軸部材を介して前記台車に枢支された前記リールが前記駆動ローラ及び前記従動ローラに接触している状態で、前記従動ローラを前記台車の前記走行方向と平行に移動させることにより、前記アームを回動させつつ前記リールを上下に駆動するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の長尺材の敷設・回収装置。 - その一端部が前記上下駆動手段に連結されるとともに、その他端部が前記軸部材に連結されたリンク部材と、
前記側部に固定されるとともに、前記リンク部材をその長さ方向途中部において回転自在に枢支する枢支部材と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の長尺材の敷設・回収装置。 - 前記軸部材は、前記リールに形成された中心孔に両側からそれぞれ挿入される2つの回転軸部からなり、
これら2つの回転軸部の挿入長さは、前記リールの幅の半分よりも短いことを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の長尺材の敷設・回収装置。 - 前記台車に、走行面上に存在して前記長尺材の敷設を阻害する物体を排除する、阻害物排除手段が設けられていることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の長尺材の敷設・回収装置。
- 前記長尺材を前記リールから繰り出すとき、あるいは、前記リールにより巻取るときに、前記リールに巻取られていない前記長尺材の部分を、リールに対して前記軸部材と平行な方向に相対移動させるトラバース手段を有することを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の長尺材の敷設・回収装置。
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