JP2007040146A - 風力発電装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 回転動力あるいは/及び風力の渦励振力に起因する支持部の振動を抑止する。
【解決手段】 風力によって得られる回転動力を電力に変換する風車部2と、該風車部2を支持する支持部3とを備える風力発電装置であって、上記回転動力あるいは/及び上記風力の渦励振力に起因する上記支持部3の振動を抑止する制振手段Sを備える。
【選択図】 図1
【解決手段】 風力によって得られる回転動力を電力に変換する風車部2と、該風車部2を支持する支持部3とを備える風力発電装置であって、上記回転動力あるいは/及び上記風力の渦励振力に起因する上記支持部3の振動を抑止する制振手段Sを備える。
【選択図】 図1
Description
本発明は、風力発電装置に関するものである。
近年の環境意識に対する関心の高まりから、クリーンな自然エネルギーによって発電が可能な風力発電が注目されている。
このような風力発電においては、一般的に、風力を受け易いように上部に配置されかつ風力によって得られる回転動力を電力に変換する風車部と、この風車部を下方から支持する支持部とを備える風力発電装置が用いられる。
このような風力発電装置は、洋上に配置される大型のものから、街灯と一体化されるような小型のものまでがある。
特開2001−059543号公報
このような風力発電においては、一般的に、風力を受け易いように上部に配置されかつ風力によって得られる回転動力を電力に変換する風車部と、この風車部を下方から支持する支持部とを備える風力発電装置が用いられる。
このような風力発電装置は、洋上に配置される大型のものから、街灯と一体化されるような小型のものまでがある。
しかしながら、このような風力発電装置においては、一般的に、重量物でありかつ回転部を有する風車部を細い支持ポール(支持部)で支えているため、風車部の起振力及び/あるいは風の渦励振力に起因する振動が発生し、支持ポールが振動するという問題が生じる。
このような問題に対して支持ポールを太くすることも考えられる。しかしながら、街灯と一体化されるような小型の風力発電装置は、街中に配置されることとなるため、ごみ(袋等)が風車部の回転部に付着することが想定され、このような場合には、風車部の重量バランスが崩れ、風車部の起振力が増大し、より支持ポールが振動することとなってしまう。このため、支持ポールを太くすることのみでは、十分に支持ポールの振動を抑止することができない恐れがある。なお、ごみに限らず、風車部に対して何らかの異物(例えば氷や雪等)が付着することによって風車部の重量バランスが崩れた場合には、同様に風車部の起振力が増大し、支持ポールがより振動することとなってしまう。
このような問題に対して支持ポールを太くすることも考えられる。しかしながら、街灯と一体化されるような小型の風力発電装置は、街中に配置されることとなるため、ごみ(袋等)が風車部の回転部に付着することが想定され、このような場合には、風車部の重量バランスが崩れ、風車部の起振力が増大し、より支持ポールが振動することとなってしまう。このため、支持ポールを太くすることのみでは、十分に支持ポールの振動を抑止することができない恐れがある。なお、ごみに限らず、風車部に対して何らかの異物(例えば氷や雪等)が付着することによって風車部の重量バランスが崩れた場合には、同様に風車部の起振力が増大し、支持ポールがより振動することとなってしまう。
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、風車部の起振力及び風の渦励振力に起因して発生する振動によって支持部(支持ポール)が振動することを抑止する目的とする。
上記目的を達成するために、本発明では、第1の手段として、風力によって得られる回転動力を電力に変換する風車部と、該風車部を支持する支持部とを備える風力発電装置であって、上記回転動力あるいは/及び上記風力の渦励振力に起因する上記支持部の振動を抑止する制振手段を備えるという構成を採用する。
第2の手段として、上記第1の手段において、上記制振手段が、上記支持部の上部に配置される重量物体と、該重量物体を上記支持部に対して弾性結合する弾性部とを備えて構成され、上記制振手段の固有振動数が上記支持部の固有振動数よりも低く設定されているという構成を採用する。
第3の手段として、上記第2の手段において、上記重量物体が上記風車部であるという構成を採用する。
第4の手段として、上記第2または第3の手段において、上記弾性部が、ばね要素と減衰要素とを備えているという構成を採用する。
本発明の風力発電装置によれば、制振手段を備えているため、回転動力あるいは/及び風力の渦励振力に起因する支持部の振動を抑止することが可能となる。
以下、図面を参照して、本発明に係る風力発電装置の一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態の風力発電装置1の模式図である。また、図2は、本実施形態の風力発電装置1の等価力学モデル図である。
まず、図1に示すように、本実施形態の風力発電装置1は、風車部2と、支持ポール3と弾性部4とを備えて構成されている。
まず、図1に示すように、本実施形態の風力発電装置1は、風車部2と、支持ポール3と弾性部4とを備えて構成されている。
風車部2は、風力によって得られる回転動力を電力に変換するものであり、風力を受け易いように、地面G(設置箇所)から離間した位置に配置されている。この風車部2は、風力によって回転する回転部21と、この回転部の回転動力を電力変換する発電機22とを備えて構成されている。なお、本実施形態においては、図1に示すように、回転部21として、回転部21の回転軸が縦方向に配置されたいわゆるサボニウス風車を用いているが、本発明は、このサボニウス風車に限定されるものではなく、回転部21として、回転軸が水平方向に配置されたプロペラ式風車等の風車を用いることもできる。
支持ポール3は、風車部2を下方から支持する棒状部材であり、下部が地面Gに固定されるとともに、上部が弾性部4を介して風車部2に接続されている。
弾性部4は、風車部2と支持ポール3との間に配置されており、図2に示すように、ばね要素41と減衰要素42とを備えて構成されている。なお、具体的には、ばね要素としては防振ゴムやコイルばね等を用いることができ、減衰要素42としては、オイル等の粘性体を用いることができる。
弾性部4は、風車部2と支持ポール3との間に配置されており、図2に示すように、ばね要素41と減衰要素42とを備えて構成されている。なお、具体的には、ばね要素としては防振ゴムやコイルばね等を用いることができ、減衰要素42としては、オイル等の粘性体を用いることができる。
そして、本実施形態の風力発電装置1においては、風車部2と弾性部4とによって制振部Sが構成されている。そして、制振部Sの固有振動数が支持ポール3の固有振動数よりも低く設定されている。
このような制振部Sは、風車部2が備える回転部21の回転動力及び風力の渦励振力に起因する支持ポール3の振動を抑止するものであり、支持ポール3の上部に配置される重量物と、この重量物を支持ポール3に対して弾性結合する弾性部とを備えて構成される。そして、本実施形態においては、この重量物として風車部2が用いられ、弾性部として弾性部4が用いられている。つまり、本実施形態においては、風車部2は、風力によって得られる回転動力を電力に変換する機能と、制振部Sの重量物としての機能との両方を有している。
このような制振部Sは、風車部2が備える回転部21の回転動力及び風力の渦励振力に起因する支持ポール3の振動を抑止するものであり、支持ポール3の上部に配置される重量物と、この重量物を支持ポール3に対して弾性結合する弾性部とを備えて構成される。そして、本実施形態においては、この重量物として風車部2が用いられ、弾性部として弾性部4が用いられている。つまり、本実施形態においては、風車部2は、風力によって得られる回転動力を電力に変換する機能と、制振部Sの重量物としての機能との両方を有している。
次に、このように構成された本実施形態の風力発電装置における制振動作について説明する。
支持ポール3の振動は、支持ポール3に、風車部2が備える回転部21の回転動力による起振力fbと、渦励振力による風外力fwとが作用することに起因する。ここで、風外力fwは下式(1)の支持ポール3の運動方程式の外力として作用し、起振力fbは下式(2)の風車部2の運動方程式の外力として作用する。なお、下式においては、mbが風車部2の質量、mmが支持ポール3の質量、cbが弾性部4の減衰係数、cmが支持ポール3の減衰係数、kbが弾性部4のばね定数、kmが支持ポールのばね定数、xbが風車部2の絶対変位、xmが支持ポール3の絶対変位を表している。
そして、支持ポール3に対する起振力fbのみの影響を考慮する場合(fw=0)と支持ポール3に対する風外力fwのみの影響を考慮する場合(fb=0)との各々について考察する。
まず最初に、支持ポール3に対する起振力fbの影響を考えると、本実施形態のように弾性部4を介して支持ポール3が風車部2を下方から支持しかつ制振部Sの固有振動数が支持ポール3の固有振動数よりも低い場合には、弾性部4によって風車部2の起振力fbの支持ポール3への伝達力を低減させることができ、これによって、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動を抑止することが可能となる。また、本実施形態のように、弾性部4に対してばね要素のみならず減衰要素を持たせることによって、共振ピークを小さくすることが可能となる。
図3及び図4は、弾性部4によって風車部2の起振力fbの支持ポール3への伝達力が低減されることを説明するためのシミュレーション結果である。なお、本シミュレーション及び下記のシミュレーションにおいては、特に説明がない限り、支持ポール3の質量を77kg、固有振動数を4.72Hz、減衰比を0.01とし、風車部2の質量を45kgとし、制振部S(風車部2及び弾性部4)の固有振動数を2.36Hz、減衰比を0.3としている。なお、ここで言う減衰比とは、下式(3)及び下式(4)で定義される値である。また、下式(3)においては、ζbが制振部Sの減衰比、ωbが制振部Sの固有角振動数を表しており、下式(4)においては、ζmが支持ポール3の減衰比、ωmが支持ポール3の固有角振動数を表している。
図3及び図4は、弾性部4によって風車部2の起振力fbの支持ポール3への伝達力が低減されることを説明するためのシミュレーション結果である。なお、本シミュレーション及び下記のシミュレーションにおいては、特に説明がない限り、支持ポール3の質量を77kg、固有振動数を4.72Hz、減衰比を0.01とし、風車部2の質量を45kgとし、制振部S(風車部2及び弾性部4)の固有振動数を2.36Hz、減衰比を0.3としている。なお、ここで言う減衰比とは、下式(3)及び下式(4)で定義される値である。また、下式(3)においては、ζbが制振部Sの減衰比、ωbが制振部Sの固有角振動数を表しており、下式(4)においては、ζmが支持ポール3の減衰比、ωmが支持ポール3の固有角振動数を表している。
図3は、風車部2の起振力fbに対する支持ポール3の変位振幅倍率(下式(5)参照)を表したグラフであり、横軸が強制振動数比を示し、縦軸が振動振幅比を示している。
また、図4は、風車部2の起振力fbの支持ポール3への伝達特性を表したグラフであり、横軸が強制振動数比を示し、縦軸が振動伝達率を示している。なお、風車部2の起振力fbの支持ポール3への伝達力は、下式(6)によって与えられる。
また、図4は、風車部2の起振力fbの支持ポール3への伝達特性を表したグラフであり、横軸が強制振動数比を示し、縦軸が振動伝達率を示している。なお、風車部2の起振力fbの支持ポール3への伝達力は、下式(6)によって与えられる。
また、図3及び図4には、本実施形態の風力発電装置1(風車部2を弾性支持した場合)におけるシミュレーション結果が実線によって示されており、風車部2を剛に支持した場合におけるシミュレーション結果が破線によって示されている。
そして、これらの図3及び図4における実線と破線とを比較することから明確なように、本実施形態の風力発電装置1のように、風車部2を弾性部4を介して支持した場合には、支持ポール3の応答及び支持ポール3への伝達率が1/10以下に低減される。よって、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動を抑止することが可能となる。
そして、これらの図3及び図4における実線と破線とを比較することから明確なように、本実施形態の風力発電装置1のように、風車部2を弾性部4を介して支持した場合には、支持ポール3の応答及び支持ポール3への伝達率が1/10以下に低減される。よって、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動を抑止することが可能となる。
ここまでの説明から分かるように、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動のみを抑止する場合には、弾性部4を設置するのみで支持ポール3の風車部2の起振力fbに起因する振動を抑止できる。このため、このような場合には、制振部Sが重量物を有する必要はなく、制振部Sが弾性部4のみを有すれば良い。すなわち、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動のみを抑止する場合には、制振部Sを弾性部4のみによって構成することができる。
次に、支持ポール3に対する風外力fwの影響を考えると、本実施形態のように風車部2が制振部Sの重量物として機能している場合には、風車部2が可動マスとして働き、制振部Sの慣性力を用いて風外力fwに起因する支持ポール3の振動を抑止することが可能となる。
図5は、制振部S(風車部2及び弾性部4)によって、風外力fwに起因する支持ポール3の振動が低減されることを説明するためのシミュレーション結果であり、風外力fwに対する支持ポール3の変位振幅倍率を表したグラフである。そして、横軸が強制振動数比を示し、縦軸が振動振幅比を示している。なお、本シミュレーションにおいては、縦軸の振動振幅比の分母には、便宜的に、風外力fwの代わりに静的変位(fw/km)を用いている。また、図5には、本実施形態の風力発電装置1におけるシミュレーション結果が実線によって示されており、風車部2を剛に支持した場合におけるシミュレーション結果が破線によって示されている。
そして、この図5における実線と破線とを比較することから明確なように、本実施形態の風力発電装置1のように、風車部2を制振部Sの重量物として用いた場合には、支持ポール3の振動が低減される。よって、風外力fwに起因する支持ポール3の振動を抑止することが可能となる。
図5は、制振部S(風車部2及び弾性部4)によって、風外力fwに起因する支持ポール3の振動が低減されることを説明するためのシミュレーション結果であり、風外力fwに対する支持ポール3の変位振幅倍率を表したグラフである。そして、横軸が強制振動数比を示し、縦軸が振動振幅比を示している。なお、本シミュレーションにおいては、縦軸の振動振幅比の分母には、便宜的に、風外力fwの代わりに静的変位(fw/km)を用いている。また、図5には、本実施形態の風力発電装置1におけるシミュレーション結果が実線によって示されており、風車部2を剛に支持した場合におけるシミュレーション結果が破線によって示されている。
そして、この図5における実線と破線とを比較することから明確なように、本実施形態の風力発電装置1のように、風車部2を制振部Sの重量物として用いた場合には、支持ポール3の振動が低減される。よって、風外力fwに起因する支持ポール3の振動を抑止することが可能となる。
なお、上述のように、弾性部4を介して支持ポール3が風車部2を下方から支持しかつ制振部Sの固有振動数が支持ポール3の固有振動数よりも低い場合には、弾性部4によって風車部2の起振力fbの支持ポール3への伝達力を低減させることができ、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動を抑止することが可能となる。さらには、弾性部4の固有振動数を低減させる程、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動をより抑止することが可能となる。
しかしながら、風外力fwに起因する支持ポール3の振動を抑止するためには、弾性部4の固有振動数の下限に限界がある。
しかしながら、風外力fwに起因する支持ポール3の振動を抑止するためには、弾性部4の固有振動数の下限に限界がある。
図6〜図8には、制振部Sの固有振動数を支持ポール3の固有振動数の1/5とし、制振部Sの減衰比を現実的に可能な値である0.6としてシミュレーションした結果を示している。なお、図6が風車部2の起振力fbに対する支持ポール3の変位振幅倍率を表したグラフであり、図7が風車部2の起振力fbの支持ポール3への伝達特性を表したグラフであり、図8が風外力fwに対する支持ポール3の変位振幅倍率を表したグラフである。また、図6〜図8においても、図3〜図5と同様に、本実施形態の風力発電装置1におけるシミュレーション結果が実線によって示されており、風車部2を剛に支持した場合におけるシミュレーション結果が破線によって示されている。
そして、図6〜図8と図3〜図5とを比較することから明確なように、弾性部4の固有振動数を変化させることによる、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動を抑止する効果と風外力fwに起因する支持ポール3の振動を抑止する効果との間には、トレードオフが存在する。
したがって、本実施形態の風力発電装置1においては、弾性部4の固有振動数を下げすぎないことに留意する必要がある。なお、弾性部4の固有振動数を決める際には、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動を抑止する効果と風外力fwに起因する支持ポール3の振動を抑止する効果とが同程度となるように、弾性部4の固有振動数を決めることも一方法である。そして、本実施形態において、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動を抑止する効果と風外力fwに起因する支持ポール3の振動を抑止する効果とが同程度となるようにするためには、制振部Sの固有振動数と支持ポール3の固有振動数比が0.5となるように弾性部4の固有振動数を決めれば良い。
したがって、本実施形態の風力発電装置1においては、弾性部4の固有振動数を下げすぎないことに留意する必要がある。なお、弾性部4の固有振動数を決める際には、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動を抑止する効果と風外力fwに起因する支持ポール3の振動を抑止する効果とが同程度となるように、弾性部4の固有振動数を決めることも一方法である。そして、本実施形態において、風車部2の起振力fbに起因する支持ポール3の振動を抑止する効果と風外力fwに起因する支持ポール3の振動を抑止する効果とが同程度となるようにするためには、制振部Sの固有振動数と支持ポール3の固有振動数比が0.5となるように弾性部4の固有振動数を決めれば良い。
また、本実施形態の風力発電装置1においては、制振部Sの減衰比を0.7以下にすることが好ましい。減衰比が1.0以上の場合には、過減衰のため、自由振動による減衰同定ができず、大掛りな加振試験を必要とするからである。
このような本実施形態の風力発電装置1によれば、制振部Sを備えているため、回転動力あるいは/及び風力の渦励振力に起因する支持ポール3の振動を抑止することが可能となる。
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る風力発電装置の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
1……風力発電装置
2……風車部
21……回転部
22……発電機
3……支持ポール(支持部)
4……弾性部
S……制振部(制振手段)
2……風車部
21……回転部
22……発電機
3……支持ポール(支持部)
4……弾性部
S……制振部(制振手段)
Claims (4)
- 風力によって得られる回転動力を電力に変換する風車部と、該風車部を支持する支持部とを備える風力発電装置であって、
前記回転動力あるいは/及び前記風力の渦励振力に起因する前記支持部の振動を抑止する制振手段を備えることを特徴とする風力発電装置。 - 前記制振手段が、前記支持部の上部に配置される重量物体と、該重量物体を前記支持部に対して弾性結合する弾性部とを備えて構成され、前記制振手段の固有振動数が前記支持部の固有振動数よりも低く設定されていることを特徴とする風力発電装置。
- 前記重量物体が前記風車部であることを特徴とする請求項2記載の風力発電装置。
- 前記弾性部が、ばね要素と減衰要素とを備えていることを特徴とする請求項2または3記載の風力発電装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005223916A JP2007040146A (ja) | 2005-08-02 | 2005-08-02 | 風力発電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005223916A JP2007040146A (ja) | 2005-08-02 | 2005-08-02 | 風力発電装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007040146A true JP2007040146A (ja) | 2007-02-15 |
Family
ID=37798371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005223916A Pending JP2007040146A (ja) | 2005-08-02 | 2005-08-02 | 風力発電装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007040146A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009114977A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Shinko Electric Co Ltd | 風力発電装置 |
JP2014145258A (ja) * | 2013-01-26 | 2014-08-14 | Yuto Sangyo Kk | 風力発電装置 |
WO2014125593A1 (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-21 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置 |
KR101443894B1 (ko) * | 2012-11-22 | 2014-09-25 | 주식회사 윈드밸리 | 풍력 블레이드 제조 방법 |
CN104421107A (zh) * | 2013-08-22 | 2015-03-18 | 国家电网公司 | 一种深海悬浮式风力发电机组 |
-
2005
- 2005-08-02 JP JP2005223916A patent/JP2007040146A/ja active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A977 | Report on retrieval |
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A02 | Decision of refusal |
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