JP2007038577A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像記録装置に関し、特に、安価で高速また高画質な画像記録装置を実現する技術に関するものである。 The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly to a technique for realizing an inexpensive, high-speed and high-quality image recording apparatus.
従来より、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に走査して記録媒体に記録を行い、1主走査で印刷するデータの全てを格納するのに十分なメモリ量を確保せず、1主走査で記録する記録データの一部がメモリに格納された時に記録へッドの主走査を開始する構成で、順次印刷が終了した部分のメモリを次の記録データ格納用のメモリとして使用し、メモリは主走査方向と副走査方向に対し矩形状のブロック単位とするインクジェット記録装置においては、受信済みブロック数が所定以下になると印刷を停止し、その後追加データを所定ブロック数分格納できると印刷を再開していた。このとき、同一走査内で印刷停止および印刷再開があると停止再開を行った画像つなぎ部分の画像品位が低下するという問題があった。その一つの原因として、キャリッジのオーバーシュートが挙げられる。 Conventionally, a carriage equipped with a recording head is scanned in a main scanning direction to record on a recording medium, and a sufficient amount of memory is not secured to store all data to be printed in one main scanning. When a part of the recording data to be recorded is stored in the memory, the main scanning of the recording head is started, and the memory of the part where the sequential printing is completed is used as a memory for storing the next recording data. In an inkjet recording apparatus that uses rectangular blocks in the main scanning direction and the sub-scanning direction, printing is stopped when the number of received blocks is less than a predetermined number, and then printing is performed when additional data can be stored for a predetermined number of blocks. It was resuming. At this time, if printing is stopped and printing is resumed within the same scan, there is a problem that the image quality of the image connection portion where the restart is resumed is deteriorated. One cause is carriage overshoot.
ここでオーバーシュートとは、キャリッジが加速から定速駆動に移行した直後から所定期間、キャリッジの有する固有振動数等が原因で速度変動が発生することを指す。印刷を再開するためには、記録ヘッドを搭載したキャリッジを少なくとも加速距離分戻さなければならないが、戻す距離が短すぎるとキャリッジが加速から定速へ移行する際のオーバーシュート時にインクを吐出することになり画像品位の低下につながる。そこでキャリッジの加速領域を充分とり定速領域に入ってからオーバーシュートが解消した時点で印刷を開始するように駆動することが考えられる。しかし、キャリッジを中断後の記録開始におけるすべての場面で一律に記録開始位置方向へ戻すことは印刷速度を上げられなくなる弊害を生じる。 Here, the overshoot means that a speed fluctuation occurs due to a natural frequency of the carriage for a predetermined period immediately after the carriage shifts from acceleration to constant speed driving. To resume printing, the carriage with the recording head must be returned at least by the acceleration distance. If the return distance is too short, ink will be ejected during overshoot when the carriage moves from acceleration to constant speed. Which leads to degradation of image quality. Therefore, it is conceivable to drive so that printing is started when sufficient acceleration area of the carriage is taken and the overshoot is eliminated after entering the constant speed area. However, if the carriage is uniformly returned to the recording start position in all scenes at the start of recording after interruption, the printing speed cannot be increased.
又、従来例としては、例えば特許文献1と特許文献2をあげることが出来る。
上記のように、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に走査して記録媒体に記録を行い、1主走査で印刷するデータの全てを格納するのに十分なメモリ量を確保せず、1主走査で記録する記録データの一部がメモリに格納された時に記録へッドの主走査を開始する構成で、順次印刷が終了した部分のメモリを次の記録データ格納用のメモリとして使用する記録装置において、追加データのメモリへの格納が間に合わなかった場合の印刷再開処理時に、キャリッジの主走査再開位置を固定の位置にしてしまうと、画質優先モードの場合に高精度の印刷ができなくなるおそれがある。また、速度優先モードの場合には、印刷速度が遅くなってしまう可能性がある。 As described above, the carriage mounted with the recording head is scanned in the main scanning direction to record on the recording medium, and a sufficient amount of memory is not secured to store all the data to be printed in one main scanning. The configuration is such that the main scanning of the recording head is started when a part of the recording data to be recorded in the main scanning is stored in the memory, and the memory of the portion where the sequential printing is completed is used as a memory for storing the next recording data. In the recording apparatus, if the carriage main scan restart position is set to a fixed position during the print restart process when the additional data cannot be stored in the memory, high-precision printing cannot be performed in the image quality priority mode. There is a fear. In the speed priority mode, the printing speed may be slow.
本発明の目的は、1主走査で印刷するデータの全てが確定するのに十分なメモリ量を確保しない安価な記録装置において、同主走査内で記録すべき追加データのメモリへの格納が間に合わなかった場合の印刷再開時に、キャリッジ主走査再開位置を可変とすることで、高速または高画質を実現するインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。 It is an object of the present invention to store additional data to be recorded in a memory in time in an inexpensive recording apparatus that does not secure a sufficient amount of memory for determining all data to be printed in one main scanning. An object of the present invention is to provide a method of controlling an ink jet recording apparatus that realizes high speed or high image quality by making the carriage main scan resuming position variable when resuming printing when there is no ink.
本発明による画像記録装置は、記録ヘッドの記録素子数幅で1走査分の画像を記録するのに必要な画像データを任意の分割数で分割したデータフレーム単位でホスト装置から受信した画像データに基づいて、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で所定速度で走査させながら画像記録する画像記録装置であって、
複数の所定領域に分割され、前記データフレームを格納する記憶手段と、
前記所定領域の1つ以上への前記データフレームの格納が完了したことを検知すると、前記格納が完了したデータフレームを用いて画像記録を開始するように制御する画像記録制御手段と、
少なくとも2つの記録モードを設定する設定手段と、
前記画像記録の開始後に次に記録すべきデータフレームの格納が完了していない場合には、前記画像記録を中断するとともに、前記キャリッジを中断位置から記録開始位置方向に戻す戻し量を前記設定手段による記録モードに応じて制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。また、前記記録モードの設定が速度優先モードの場合には、前記キャリッジの記録開始位置方向への戻し量を、画質優先モードが設定された場合よりも短い距離とすることを特徴とするものである。
The image recording apparatus according to the present invention provides image data received from a host apparatus in units of data frames obtained by dividing image data necessary to record an image for one scan by the number of recording elements of a recording head by an arbitrary number of divisions. An image recording apparatus for recording an image while scanning a carriage mounted with the recording head on a recording medium at a predetermined speed,
Storage means for storing the data frame divided into a plurality of predetermined areas;
An image recording control means for controlling to start image recording using the data frame for which the storage has been completed when it is detected that the storage of the data frame in one or more of the predetermined areas is completed;
Setting means for setting at least two recording modes;
If the storage of the next data frame to be recorded is not completed after the start of the image recording, the image recording is interrupted, and a return amount for returning the carriage from the interruption position to the recording start position is set by the setting means. It is characterized by comprising a control means for controlling according to the recording mode. Further, when the recording mode is set to the speed priority mode, the return amount of the carriage toward the recording start position is set to a shorter distance than when the image quality priority mode is set. is there.
以上説明したように本発明によれば、1主走査で印刷するデータの全てが確定するのに十分なメモリ量を確保しない安価な記録装置において、印刷中の印刷動作に対して追加データの転送が間に合わない場合の印刷再開時にキャリッジ主走査再開位置を可変とすることで、高速また高画質な記録装置を、スループットを低下させずに提供することが可能となる。 As described above, according to the present invention, in an inexpensive recording apparatus that does not secure a sufficient amount of memory for determining all data to be printed in one main scan, transfer of additional data to a printing operation during printing is performed. By changing the carriage main scan resuming position when resuming printing when the time is not in time, a high-speed and high-quality recording apparatus can be provided without reducing the throughput.
図1は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略を示す斜視図である。記録装置100の給紙位置に挿入された記録媒体105は、送りローラ106によって矢印P方向に送られ、記録ヘッド104の印刷可能領域へ搬送される。印刷可能領域における記録媒体105の下部には、プラテン107が設けられている。キャリッジ101は、2つのガイド軸102と103によって、それらの軸方向に沿う方向に移動可能となっており、不図示のステッピングモータの駆動により、印刷領域を含む走査領域を、主走査方向である矢印Q1、Q2で示す方向に沿って往復走査する。1回の主走査が終了すると、記録媒体を矢印P方向である副走査方向に一定量だけ送り次の主走査に備える。これらの主走査と副走査を繰り返し1頁の印刷動作を行う。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied. The
図1において、キャリッジ101に登載された記録ヘッド104は、インクを吐出可能な吐出口とインクを収容するインクタンクを含む構成であり、記録ヘッドの吐出口は下方に位置する記録媒体にインクを吐出して印刷するようにキャリッジ上に搭載されている。
In FIG. 1, a
また、108はスイッチ部と表示部であり、スイッチ部は記録装置の電源のオン/オフの切り替えや各種印刷モードの設定等に使用される。ここでは、印刷モードの設定が記録装置本体のスイッチにより設定されているが、ホストからの指示によるものでも良い。表示部は記録装置の状態を表示可能に構成されている。
記録ヘッドの構成は、Y、M、C、Bkの4色を印刷可能であり、Y、M、Cの吐出口の数は各128個、Bkは320個であり、各色の吐出口の配置ピッチは数副走査方向に対して、1/600dpiであり、約42ミクロンである。記録ヘッドの駆動周波数は、15kHzであり、主走査方向に対して600dpiの密度で印刷動作可能である。したがって、印刷動作時のキャリッジの主走査速度は25inch/秒である。 The configuration of the recording head is capable of printing four colors Y, M, C, and Bk, the number of Y, M, and C ejection openings is 128 each, and the number of Bk is 320, and the arrangement of ejection openings for each color The pitch is 1/600 dpi with respect to several sub-scanning directions, and is about 42 microns. The drive frequency of the recording head is 15 kHz, and a printing operation is possible at a density of 600 dpi in the main scanning direction. Therefore, the main scanning speed of the carriage during the printing operation is 25 inches / second.
図2は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の主要部を示すブロック図である。ホスト装置500から記録装置100に印刷すべき文字や画像のデータが送信され、受信バッファー401に蓄えられる。また、正しくデータが転送されているかどうかを確認するデータ、および記録装置100の動作状態を知らせるデータが記録装置100からホスト装置500に送信される。
FIG. 2 is a block diagram showing the main part of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applicable. Character or image data to be printed is transmitted from the
受信バッファー401に蓄えられたデータは、CPU402の管理下において、記録ヘッドが主走査した時に印刷を行うためのデータに加工され、ランダムアクセスメモリ部403内のプリントバッファー部に記憶される。プリントバファー部のデータは、記録ヘッドコントロール部410により記録ヘッド104に転送され、記録ヘッドを制御して文字や画像のデータを印刷する。また、記録ヘッドコントロール部410は、記録ヘッド104の状態を示す温度情報等を検出してCPU402に送り、記録ヘッドコントロール部410にその情報を伝達し、記録ヘッドを制御する。
The data stored in the
機械コントロール部404は、CPU402からの指令によりキャリッジモータやラインフィードモータ等の機械部405を駆動制御する。
A
センサ/SWコントロール部406は、各種センサやSW(スイッチ)からなるセンサ/SW部407からの信号をCPU402に送る。
The sensor /
表示素子コントロール部408は、CPU402からの指令により、表示パネル群のLEDや液晶表示素子等からなる表示部409を制御するよう構成されている。
The display
本発明では、プリントバッファーの容量は、1主走査で印刷するデータの全てを確定するのに十分なメモリ量より少ない容量のメモリ構成である。 In the present invention, the capacity of the print buffer is a memory configuration having a capacity smaller than a memory amount sufficient to determine all data to be printed in one main scan.
以下の実施例は、カラー印刷を行う場合で、記録ヘッドの吐出口の内、Y、M、C、Bk各色の吐出口をそれぞれ128個使用して1パス印刷する場合の例を示す。 The following embodiment shows an example in which color printing is performed, and one-pass printing is performed using 128 Y, M, C, and Bk discharge ports of the recording head.
プリントバッファーの構成は、全印刷幅8インチを600dpiの密度で印刷し、最大確保可能なプリントバッファーの幅は、全幅に対応する4800dotに対して、それより少ない幅で、1/2より大きい幅である2560dot分とした。これにより、従来4800dot分のメモリ確保が必要だったのに対して、約1/2の確保となる。 The configuration of the print buffer is to print a full print width of 8 inches at a density of 600 dpi, and the maximum possible print buffer width is less than that of 4800 dots corresponding to the full width, and a width greater than 1/2. 2560 dots. As a result, it is necessary to secure 4800 dots of memory, which is about 1/2.
プリントバッファーの構成の詳細は、
A、 Y、M、C、Bk、の色ごとに区別した
B、 縦(副走査)方向と横(主走査)方向を印刷画素単位の矩形状のブロック
で確保する構成とした
この実施例では、ブロックサイズはYMCBkを共通とした
この実施例では、ブロックサイズは1主走査内では一定の値とした
C、 ブロックの縦方向のサイズ(高さ)は、設定可能とし、
この実施例では、8のn1倍とした(n1は1以上の整数)
この実施例では、n1=16で128とした
D、 ブロックの横方向のサイズ(幅)は、設定可能とし、
この実施例では、2のn2乗とした(n2は0以上の整数)
この実施例では、n2=8で256とした。したがって、印刷幅に対し、
横方向に、最大2560/256=10個のブロックをあてることが可能
な構成とした。
E、 印刷する主走査で、色ごとにデータの無いブロックはメモリ領域を確保せず、
ゼロフラグを立てて代用し、印刷時にヌルデータとして扱う、ことで
メモリを節約できる構成とした
このように、矩形状のブロック構成とすることで、メモリ管理を容易にした。また、ブロックサイズは可変構造とし、メモリの有効使用に対し、印刷条件で柔軟に対応させることが可能な構成とした。
For details on the print buffer configuration, see
In this embodiment, B, which is distinguished for each color of A, Y, M, C, Bk, is ensured by a rectangular block of print pixel units in the vertical (sub-scanning) direction and the horizontal (main scanning) direction. In this embodiment, the block size is set to a constant value within one main scan, and the vertical size (height) of the block can be set.
In this embodiment, n1 times 8 (n1 is an integer of 1 or more)
In this embodiment, n1 = 16 is set to 128, and the horizontal size (width) of the block is settable.
In this embodiment, 2 to the power of n2 (n2 is an integer of 0 or more).
In this example, n2 = 8 and 256. Therefore, for the print width,
In the horizontal direction, a maximum of 2560/256 = 10 blocks can be applied.
E. In the main scan to print, blocks without data for each color do not secure a memory area,
By using a zero flag as a substitute and handling it as null data when printing, the memory can be saved. In this way, the rectangular block configuration makes memory management easier. In addition, the block size has a variable structure, and it is possible to flexibly respond to the effective use of the memory according to the printing conditions.
この実施例ではブロックサイズの高さは16の倍数とすることでメモリ管理を容易にした。また、ブロックサイズの幅は2のべき乗とすることでメモリ管理を容易にした。 In this embodiment, the block management is made a multiple of 16 to facilitate memory management. In addition, memory management is facilitated by setting the width of the block size to a power of 2.
図3に、本発明のブロックバッファ処理概要を示す。図3−1に示すように、A4サイズの記録媒体に、幅8インチのデータを、1スキャン(主走査)で印刷する時に、主走査方向の解像度が600dpiでブロック幅256dotとした場合、必要なブロック数は19ブロックとなる。記録装置に搭載のメモリ要領から実際に確保できるブロック数は5ブロックである。この確保できるブロックバッファを順番にリング状に使用することにより記録を実施する。白抜けブロックがデータ未受信の空きブロックを示し、網掛けブロックがデータ受信済みの記録処理待ちブロックである。図3−2状態では、記録データ受信待ち状態で全てのブロックバッファは空き状態である。記録データを受信し、所定ブロック以上(この例では4ブロック)受信したら、記録ヘッドを主走査方向に駆動し記録を開始する(図3−3参照)。一つのブロックバッファの記録が終了するともにブロックバッファ記録完了割り込みが発生する(図3−3から図3−9参照)。割り込み処理では、記録処理待ちブロックがあるかどうかを確認し、待ちブロックがない(次に印刷すべきブロックが空)と判断された場合は、印刷を中断し、キャリッジの停止処理に入る(図3−8参照)。 FIG. 3 shows an outline of block buffer processing of the present invention. As shown in FIG. 3-1, when printing 8 inch wide data on an A4 size recording medium in one scan (main scan), it is necessary if the resolution in the main scan direction is 600 dpi and the block width is 256 dots. The number of correct blocks is 19 blocks. The number of blocks that can actually be secured from the memory procedure installed in the recording apparatus is five blocks. Recording is performed by sequentially using the block buffers that can be secured in a ring shape. A white block indicates an empty block for which data has not been received, and a shaded block is a recording processing waiting block for which data has been received. In the state shown in FIG. 3B, all the block buffers are in an empty state in a recording data reception waiting state. When the recording data is received and more than a predetermined block (4 blocks in this example) is received, the recording head is driven in the main scanning direction to start recording (see FIG. 3-3). When the recording of one block buffer is completed, a block buffer recording completion interrupt is generated (see FIGS. 3-3 to 3-9). In the interrupt processing, it is checked whether there is a recording processing waiting block. If it is determined that there is no waiting block (the next block to be printed is empty), printing is interrupted and carriage stop processing is started (see FIG. (See 3-8).
図4は、印刷中断時におけるキャリッジの動作処理の概略を表したものである。白抜きの長方形が1主走査で印刷される記録媒体上の記録領域を表す。1主走査開始前、キャリッジは、[1. キャリッジ主走査開始位置]に停止している(図4−1参照)。図4−2で、キャリッジは主走査を開始し、追加データのメモリへの格納が間に合わなかったために[2. 印刷中断位置]で印刷を中断し、減速して[3. CR停止位置]で停止する。速度優先モードの場合、図4−3に示すようにキャリッジを[2.印刷停止位置]から加速距離分だけ戻し、追加データの格納が済み次第、即座に印刷を再開できるように待機する。画質優先モードの場合は、印刷の再開時にキャリッジのオーバーシュートによる画質低下を防ぐために[1.キャリッジ走査開始位置]まで戻して待機する。そして、どちらの場合も、所定ブロック分の追加データが溜まり次第印刷を再開する(図4−5参照)。 FIG. 4 shows an outline of carriage operation processing when printing is interrupted. A white rectangle represents a recording area on a recording medium printed by one main scan. Before the start of one main scan, the carriage is stopped at [1. Carriage main scan start position] (see FIG. 4A). In Fig. 4-2, the carriage starts the main scan, and since the additional data cannot be stored in the memory in time, the print is interrupted at [2. Print interrupt position], decelerated, and at [3. CR stop position]. Stop. In the speed priority mode, as shown in FIG. 4C, the carriage is returned by an acceleration distance from [2. Printing stop position], and when additional data is stored, it waits so that printing can be resumed immediately. In the image quality priority mode, the printer returns to [1. Carriage scan start position] and waits in order to prevent image quality degradation due to carriage overshoot when resuming printing. In either case, printing is resumed as soon as additional data for a predetermined block is accumulated (see FIG. 4-5).
図5は、印刷中断が起きた場合のキャリッジ主走査再開位置の設定方法に関するフローチャートである。印刷が開始されると、1ブロック終了毎にブロック印刷完了割込みが発生する(S501)。ブロック印刷完了割込み処理では、印刷終了(S502)か印刷中断(S504)かの判別を行い、印刷終了の場合はS503へ進み印刷処理を終了する。印刷中断の場合は、印刷中断位置を記憶して割込み処理を抜ける(S505)。印刷中断後、キャリッジを停止し(S506)、印刷モードを判別する(S507)。その結果、速度優先モードであった場合は、記憶した印刷中断位置から加速距離分だけキャリッジを戻す(S508)。画質優先モードであった場合は、今回の主走査を開始した位置までキャリッジを戻す(S511)。その後、印刷データが所定ブロック分溜まるまで待機する(S509)。
印刷データが溜まると、キャリッジの主走査を開始し、印刷処理を再開する(S510)。
FIG. 5 is a flowchart relating to a method for setting a carriage main scanning restart position when printing is interrupted. When printing is started, a block printing completion interrupt is generated every time one block ends (S501). In the block printing completion interrupt process, it is determined whether the printing is finished (S502) or the printing is interrupted (S504). If the printing is finished, the process proceeds to S503 and the printing process is finished. In the case of printing interruption, the printing interruption position is stored and the interruption process is exited (S505). After the printing is interrupted, the carriage is stopped (S506), and the printing mode is determined (S507). As a result, if it is the speed priority mode, the carriage is returned by the acceleration distance from the stored print interruption position (S508). If it is in the image quality priority mode, the carriage is returned to the position where the current main scan is started (S511). Thereafter, the process waits until print data is accumulated for a predetermined number of blocks (S509).
When the print data is accumulated, the main scanning of the carriage is started and the printing process is resumed (S510).
100 記録装置
101 キャリッジ
102 ガイド軸a
103 ガイド軸b
104 記録ヘッド
105 記録媒体
106 送りローラ
107 プラテン
108 スイッチ部と表示部
401 受信バッファー
402 CPU
403 ランダムアクセスメモリ部
404 機械コントロール部
405 機械部
406 センサ/SWコントロール部
407 センサ/SW部
408 表示素子コントロール部
409 表示素子部
410 記録ヘッドコントロール部
411 リードオンリメモリ
500 ホスト装置
100
103 Guide shaft b
DESCRIPTION OF
403 Random
Claims (2)
複数の所定領域に分割され、前記データフレームを格納する記憶手段と、
前記所定領域の1つ以上への前記データフレームの格納が完了したことを検知すると、前記格納が完了したデータフレームを用いて画像記録を開始するように制御する画像記録制御手段と、
少なくとも2つの記録モードを設定する設定手段と、
前記画像記録の開始後に次に記録すべきデータフレームの格納が完了していない場合には、前記画像記録を中断するとともに、前記キャリッジを中断位置から記録開始位置方向に戻す戻し量を前記設定手段による記録モードに応じて制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。 Equipped with the recording head based on the image data received from the host device in units of data frames obtained by dividing the image data required to record an image for one scan with the number of recording elements of the recording head by an arbitrary number of divisions An image recording apparatus for recording an image while scanning the carriage at a predetermined speed on a recording medium,
Storage means for storing the data frame divided into a plurality of predetermined areas;
An image recording control means for controlling to start image recording using the data frame for which the storage has been completed when it is detected that the storage of the data frame in one or more of the predetermined areas is completed;
Setting means for setting at least two recording modes;
If the storage of the next data frame to be recorded is not completed after the start of the image recording, the image recording is interrupted, and a return amount for returning the carriage from the interruption position to the recording start position is set by the setting means. An image recording apparatus comprising control means for controlling in accordance with a recording mode according to.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081007 |