JP2009137120A - Inkjet printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェット印刷装置に係り、特に、インク乾燥による印刷媒体の保留制御をヘッド温度の参照をしながら行うことを特徴とするインクジェット印刷装置に関する。 The present invention relates to an ink jet printing apparatus, and more particularly to an ink jet printing apparatus characterized in that print medium holding control by ink drying is performed while referring to a head temperature.
従来より、先行して印刷された印刷媒体に、後続の印刷媒体が接触することで先行印刷媒体上のインクが擦れて画像の劣化を引き起こすことを防ぐために、インク乾燥に必要な時間が経過するまで印刷動作を保留するインクジェット印刷装置は存在した。その制御方法は、例えば、インク濃度に応じてインク定着のための乾燥時間を設定し、高濃度で印刷された記録媒体上の位置を記憶する。そして、次ページの印刷媒体の先端が、先行印刷媒体の高濃度の印刷位置に接触する直前の所定の搬送量に達したときに、乾燥時間が経過しているか否かを判定する。判定の結果、乾燥時間を経過していない場合は、その時間が経過するまで、印刷動作を保留させるというものである。 Conventionally, the time required for ink drying elapses in order to prevent the print medium that has been printed in advance from coming into contact with the subsequent print medium and rubbing the ink on the previous print medium to cause deterioration of the image. There has been an inkjet printing apparatus that suspends a printing operation up to. For example, the control method sets a drying time for ink fixing according to the ink density, and stores the position on the recording medium printed at a high density. Then, it is determined whether or not the drying time has elapsed when the leading edge of the print medium of the next page reaches a predetermined conveyance amount immediately before contacting the high-density print position of the preceding print medium. As a result of the determination, if the drying time has not elapsed, the printing operation is suspended until the time elapses.
また、従来より、記録ヘッドの保護のため、ヘッド温度をモニタして、ヘッド温度が所定の温度を超えた場合には、印刷動作を保留してヘッド温度を下げる制御(以下、ヘッドプロテクト制御)を行うインクジェット印刷装置が存在した。
従来のインクの乾燥待ち制御では、印刷中の印刷媒体の先端が先行して印刷された印刷媒体に接触する直前まで、インク乾燥時間の判定を行わなかった。そのため、印刷媒体が所定の搬送量に達する以前に、ヘッドプロテクト制御に入ってしまうことがあり、効率的なヘッド保護制御が行われていなかった。 In the conventional ink waiting control, the ink drying time is not determined until immediately before the leading edge of the printing medium being printed comes into contact with the previously printed printing medium. For this reason, head protection control may be entered before the print medium reaches a predetermined transport amount, and efficient head protection control has not been performed.
本発明では、印刷媒体の搬送前にヘッド温度を判定し、ヘッドプロテクト制御に入る直前の所定の温度に達していた場合には、印刷媒体の総搬送量に関係なく、インク乾燥時間の判定を行う。その結果、インク乾燥時間が経過していない場合には、先行して印刷媒体の搬送を保留することにより、効率的にヘッドの昇温を抑えることができる。 In the present invention, the head temperature is determined before transporting the print medium, and if the predetermined temperature just before the head protection control is reached, the ink drying time is determined regardless of the total transport amount of the print medium. Do. As a result, when the ink drying time has not elapsed, it is possible to efficiently suppress the temperature rise of the head by previously deferring the conveyance of the print medium.
上記課題を解決するために、本発明におけるインクジェット印刷装置は、印刷媒体の搬送前にヘッド温度検出手段によって検出されたヘッド温度が所定の温度を超えるか否かを判定する。そして、所定の温度を超えていると判定された場合には、印刷媒体搬送量判定手段によって所定の搬送量を超えていないと判定された場合においても、インク乾燥時間判定手段により判定を行う。その結果、インク乾燥時間が経過していないと判定された場合には、当該時間が経過するまで印刷中の印刷媒体の搬送を保留する制御手段を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the ink jet printing apparatus according to the present invention determines whether or not the head temperature detected by the head temperature detecting means exceeds a predetermined temperature before transporting the print medium. When it is determined that the temperature exceeds the predetermined temperature, the ink drying time determination unit performs determination even when the print medium conveyance amount determination unit determines that the predetermined conveyance amount is not exceeded. As a result, when it is determined that the ink drying time has not elapsed, it has a control means for holding the conveyance of the printing medium being printed until the time has elapsed.
本発明では、印刷媒体の搬送前にヘッド温度を判定し、ヘッドプロテクト制御に入る直前の所定の温度に達していた場合には、印刷媒体の総搬送量に関係なく、インク乾燥時間の判定を行う。その結果、インク乾燥時間が経過していない場合には、先行して印刷媒体の搬送を保留することにより、効率的にヘッドの昇温を抑えることができる。こうすることで、記録ヘッドを最適に保護し、耐久性を向上することが可能となる。 In the present invention, the head temperature is determined before transporting the print medium, and if the predetermined temperature just before the head protection control is reached, the ink drying time is determined regardless of the total transport amount of the print medium. Do. As a result, when the ink drying time has not elapsed, it is possible to efficiently suppress the temperature rise of the head by previously deferring the conveyance of the print medium. By doing so, it is possible to optimally protect the recording head and improve durability.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明を適用可能なインクジェット印刷装置の概略を示す斜視図である。印刷装置100の給紙位置に挿入された印刷媒体105は、送りローラ106によって矢印P方向に送られ、記録ヘッド104の印字可能領域へ搬送される。印字可能領域における印刷媒体105の下部には、プラテン107が設けらている。キャリッジ101は、2つのガイド軸102と103によって、それらの軸方向に沿う方向に移動可能となっており、不図示のステッピングモータの駆動により、印字領域を含む走査領域を、主走査方向である矢印Q1、Q2で示す方向に沿って往復走査する。1回の主走査が終了すると、印刷媒体を矢印P方向である副走査方向に一定量だけ搬送し次の主走査に備える。これらの主走査と副走査を繰り返し1頁の印字動作を行う。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an inkjet printing apparatus to which the present invention can be applied. The
図1において、キャリッジ101に登載された記録ヘッド104は、インクを吐出可能な吐出口とインクを収容するインクタンクを含む構成であり、記録ヘッドの吐出口は下方に位置する印刷媒体にインクを吐出して印字するようにキャリッジ上に搭載されている。また、108はスイッチ部と表示部であり、スイッチ部は印刷装置の電源のオン/オフの切り替えや各種印字モードの設定等に使用され、表示部は印刷装置の状態を表示可能に構成されている。
In FIG. 1, a
記録ヘッドの構成は、Y、M、C、Bkの4色を印字可能であり、Y、M、Cの吐出口の数は各128個、Bkは320個であり、各色の吐出口の配置ピッチは数副走査方向に対して、1/600dpiであり、約42ミクロンである。記録ヘッドの駆動周波数は、15kHzであり、主走査方向に対して600dpiの密度で印字動作可能である。したがって、印字動作時のキャリッジの主走査速度は25inch/sである。 The configuration of the recording head is capable of printing four colors Y, M, C, and Bk, the number of Y, M, and C ejection openings is 128 each, and the number of Bk is 320, and the arrangement of ejection openings for each color The pitch is 1/600 dpi and about 42 microns with respect to several sub-scanning directions. The drive frequency of the recording head is 15 kHz, and a printing operation is possible at a density of 600 dpi in the main scanning direction. Therefore, the main scanning speed of the carriage during the printing operation is 25 inches / s.
本実施例における記録ヘッドの各吐出口付近には、インク滴を吐出するために熱エネルギーを発生する発熱体が設けられている。発熱体の発熱により急速に加熱されたノズル内のインクは膜沸騰により気泡を形成し、気泡生成の圧力によりインク滴が印刷媒体に向かって吐出され文字や画像を形成する。また、発熱体と同一基板上には、ヘッド温度センサが設けられ、ヘッド温度の検出が可能な構成となっている。電気・熱変換体である発熱体を使用した記録方法は、インク滴吐出時に熱エネルギー印加により形成される気泡を使用しているため、通称バブルジェット(登録商標)記録方法と呼ばれている。 In the present embodiment, a heating element that generates thermal energy is provided in the vicinity of each ejection port of the recording head in order to eject ink droplets. The ink in the nozzle heated rapidly by the heat generated by the heating element forms bubbles by film boiling, and ink droplets are ejected toward the print medium by the pressure of bubble generation to form characters and images. Further, a head temperature sensor is provided on the same substrate as the heating element, and the head temperature can be detected. A recording method using a heating element, which is an electrical / thermal converter, is called a so-called bubble jet (registered trademark) recording method because it uses bubbles formed by applying thermal energy when ink droplets are ejected.
なお、本発明ではこの方式の記録ヘッドに限定されることは無く、例えば圧電素子を使用した吐出方式の記録ヘッドでも良い。 In the present invention, the recording head is not limited to this type, and for example, an ejection type recording head using a piezoelectric element may be used.
図2は、本発明を適用可能なインクジェット印刷装置の主要部を示すブロック図である。ホスト装置500から印刷装置100に印字すべき文字や画像のデータが送信され、受信バッファー401に蓄えられる。また、正しくデータが転送されているかどうかを確認するデータ、および印刷装置100の動作状態を知らせるデータが印刷装置100からホスト装置500に送信される。
FIG. 2 is a block diagram showing a main part of an ink jet printing apparatus to which the present invention can be applied. Character or image data to be printed is transmitted from the
受信バッファー401に蓄えられたデータは、CPU402の管理下において、記録ヘッドが主走査した時に印字を行うためのデ−タに加工され、ランダムアクセスメモリ部403内のプリントバッファ−部に記憶される。プリントバファ−部のデ−タは、記録ヘッドコントロール部410により記録ヘッド104に転送され、記録ヘッドを制御して文字や画像のデ−タを印字する。また、ランダムアクセスメモリ部403内には、インク乾燥時間等の情報も保持される。記録ヘッドコントロール部410は、記録ヘッド104の状態を示す温度情報等を検出してCPU402に送り、記録ヘッドコントロール部410にその情報を伝達し、記録ヘッドを制御する。
Data stored in the
機械コントロール部404は、CPU402からの指令によりキャリッジモータやラインフィードモータ等の機械部405を駆動制御する。
A
センサ/SWコントロール部406は、各種センサやSW(スイッチ)からなるセンサ/SW部407からの信号をCPU402に送る。
The sensor / SW control unit 406 sends a signal from the sensor /
表示素子コントロール部408は、CPU402からの指令により、表示パネル群のLEDや液晶表示素子等からなる表示部409を制御するよう構成されている。
The display element control unit 408 is configured to control the
図3は、本発明におけるインクジェット印刷装置のインク乾燥待ちの制御を表すフローチャートである。この処理を実現するプログラムは図2のROM411に格納されており、プログラムをCPU402が実行する。本実施例において、印刷は、図2の受信バッファ401にホストコンピュータによって転送される印刷コマンド及びデータに基づいて行われる。印刷コマンドには、印刷媒体搬送命令も含まれる。本フローチャートのステップS304に記載されている所定の温度とは、前述のヘッドプロテクト制御が必要となる温度未満の温度であるが、それに近い温度で、そのまま印刷を続行した場合には、ヘッドプロテクト制御に入ってしまうと予測される温度を指す。ヘッドプロテクト制御の実施判定は、本フローチャートにおける制御とは別に行われているものとする。通常は、周期タイマを使用して、定期的にヘッド温度を検出して判定を行う。
FIG. 3 is a flowchart showing control of waiting for ink drying in the ink jet printing apparatus according to the present invention. A program for realizing this processing is stored in the
以上を踏まえた上で以下にフローチャートの説明を示す。 Based on the above, a description of the flowchart is given below.
まず、ステップS301で印刷媒体搬送命令か否か判定される。印刷媒体搬送命令でない場合には、ステップS302へ進み、受信した命令に沿った制御を行う。印刷媒体命令を受けた場合には、ヘッド温度を取得し(ステップS303)、ヘッド温度が所定の温度を超えているかどうか判定を行う(ステップS304)。所定の温度未満であった場合には、ステップS305へ進み搬送量判定を行う。今回の搬送で印刷媒体の総搬送量がインク乾燥時間判定を行うべき所定の搬送量を超えるか否かを判定する。超えると判定された場合には、ステップS306へ進み、インク乾燥待ちの判定に入り、超えない場合は、ステップS309で印刷媒体の搬送処理へ移る。ステップS304でヘッド温度が所定の温度を超えている場合には、印刷媒体の搬送量に関係なく即座にステップS306においてインク乾燥待ちが必要かどうかの判定に入る。その結果、必要と判定された場合には、ステップS308で印刷媒体の搬送をインク乾燥に必要な時間を経過するまで保留する。ステップS307でインク乾燥待ちが不要と判定された場合、または、ステップS308で印刷媒体の保留処理が完了したら印刷媒体の搬送を行う(ステップS310)。 First, in step S301, it is determined whether or not it is a print medium conveyance command. If it is not a print medium conveyance command, the process proceeds to step S302, and control according to the received command is performed. When a print medium command is received, the head temperature is acquired (step S303), and it is determined whether the head temperature exceeds a predetermined temperature (step S304). If the temperature is lower than the predetermined temperature, the process proceeds to step S305 to determine the conveyance amount. It is determined whether or not the total transport amount of the print medium exceeds the predetermined transport amount for which the ink drying time determination should be performed in the current transport. If it is determined that it exceeds, the process proceeds to step S306 to enter the ink drying waiting determination. If it does not exceed, the process proceeds to print medium conveyance processing in step S309. If the head temperature exceeds the predetermined temperature in step S304, it is immediately determined whether it is necessary to wait for ink drying in step S306 regardless of the transport amount of the print medium. As a result, if it is determined that it is necessary, in step S308, the conveyance of the print medium is suspended until the time necessary for ink drying has elapsed. If it is determined in step S307 that it is not necessary to wait for ink to dry, or if the print medium holding process is completed in step S308, the print medium is conveyed (step S310).
最後にステップS310で、印刷終了か否かを判定し、印刷終了の場合はステップS311で印刷媒体の排出を行い印刷を終了する。印刷終了でない場合には、ステップS301へ戻る。 Finally, in step S310, it is determined whether or not printing is finished. If printing is finished, the printing medium is discharged in step S311 and printing is finished. If printing has not ended, the process returns to step S301.
100 印刷装置
101 キャリッジ
102 ガイド軸a
103 ガイド軸b
104 記録ヘッド
105 記録媒体
106 送りローラ
107 プラテン
108 スイッチ部と表示部
401 受信バッファー
402 CPU
403 ランダムアクセスメモリ部
404 機械コントロール部
405 機械部
406 センサ/SWコントロール部
407 センサ/SW部
408 表示素子コントロール部
409 表示素子部
410 記録ヘッドコントロール部
500 ホスト装置
100
103 Guide shaft b
DESCRIPTION OF
403 Random
Claims (1)
前記記録ヘッドの温度を検出する検出手段と、
前記記録ヘッドにより吐出されたインクの乾燥に必要な時間を記憶する記憶手段と、
印刷媒体の搬送を行う前に当該搬送によって印刷中の印刷媒体の総搬送量が所定の搬送量を超えるか否かを判定する搬送量判定手段と、
前記搬送量判定手段によって所定の搬送量を超えると判定された場合に、前記記憶手段により記憶していた先行印刷媒体のインクの乾燥時間を参照してインク乾燥時間が経過しているか否かを判定する乾燥時間判定手段と、
前記乾燥時間判定手段によって乾燥時間が経過していないと判定された場合には、当該時間が経過するまで印刷媒体の搬送を保留する保留手段を備え、
印刷媒体の搬送前に前記検出手段によって検出されたヘッド温度が所定の温度を超えるか否かを判定し、所定の温度を超えている場合には、前記搬送量判定手段によって所定の搬送量を超えないと判定された場合においても、前記乾燥時間判定手段により判定を行い、乾燥時間が経過していないと判定された場合には、当該時間が経過するまで印刷中の印刷媒体の搬送を保留することを特徴とするインクジェット印刷装置。 In an inkjet printing apparatus that performs printing by ejecting ink while moving a recording head in the main scanning direction and transporting a print medium in the sub-scanning direction,
Detecting means for detecting the temperature of the recording head;
Storage means for storing the time required to dry the ink ejected by the recording head;
A transport amount determination means for determining whether or not the total transport amount of the print medium being printed by the transport exceeds a predetermined transport amount before transporting the print medium;
Whether the ink drying time has elapsed with reference to the ink drying time of the preceding print medium stored in the storage means when it is determined by the transport amount determining means that the predetermined transport amount is exceeded. A drying time determining means for determining;
If it is determined by the drying time determination means that the drying time has not elapsed, a holding means for holding the conveyance of the print medium until the time has elapsed,
It is determined whether or not the head temperature detected by the detection unit exceeds a predetermined temperature before transporting the print medium. If the head temperature exceeds the predetermined temperature, the predetermined transport amount is set by the transport amount determination unit. Even when it is determined that the time does not exceed, the determination is made by the drying time determination means, and when it is determined that the drying time has not elapsed, the conveyance of the printing medium being printed is suspended until the time has elapsed. An ink jet printing apparatus.
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JP2007314859A JP2009137120A (en) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | Inkjet printer |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011056772A (en) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus, image forming system, image forming program and recording medium recording them |
CN114555378A (en) * | 2020-02-26 | 2022-05-27 | 兄弟工业株式会社 | Printer, control method, and control program |
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2007
- 2007-12-05 JP JP2007314859A patent/JP2009137120A/en active Pending
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CN114555378A (en) * | 2020-02-26 | 2022-05-27 | 兄弟工业株式会社 | Printer, control method, and control program |
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