JP2007038005A - 心房細動を治療するための案内された手技 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】心臓の第1の室の中に超音波カテーテルを配置する過程と、超音波カテーテルを用いて心臓の第2の室および第2の室の周囲の構造の少なくとも一部の2次元超音波画像を得る過程と、2次元超音波画像に基づいて3次元超音波画像を再構成する過程と、3次元超音波画像を表示する過程と、3次元超音波画像上の少なくとも一つの重要な目標を特定する過程と、重要な目標に印をつける過程と、重要な目標を案内のために用いながら心臓の第2の室にアクセスするために心房中隔を穿通する過程と、心房中隔を通して心臓の第2の室の中にシースを配置する過程と、シースを通して心臓の第2の室の中にアブレーションカテーテルを挿入する過程と、超音波カテーテルを用いて観察しながら、アブレーションカテーテルを用いて心臓の第2の室の一部をアブレーションする過程と、を具備する。
【選択図】図2A
Description
本発明は、大まかに言って、医療手技の計画および実行に関し、より詳しく言うと、心臓治療手技のような医療手技を、計画する、シミュレーションする、ならびに、実行するための新たな有用な方法、および、超音波誘導によって心房細動を治療するための新たな有用な系統的方法、および、マクロなリエントラント回路(macroreentrant circuit)が心臓の心房で発生するのを防止するための医療手技を、計画する、シミュレーションする、および、実行するための新たな有用な方法、に関する。
本発明は、医療手技を、計画する、および、実行するための方法を含む、いくつかの新規な発明を指向している。より詳しく言うと、本発明に基づくある新規な方法は、心臓治療手技のような医療手技を、計画する、シミュレーションする、および、実行するための新たな有用な方法を指向している。本発明に基づく別の新規な方法は、超音波誘導によって心房細動を治療するための新たな有用な系統的方法を指向している。さらに、本発明に基づく別の新規な方法は、超音波誘導による心房細動への手技を計画する、シミュレーションする、および、実行するための新たな有用な系統的方法を指向している。本発明に基づくさらに別の新規な方法は、マクロなリエントラント回路が心臓の心房で発生するのを防止するための医療手技を計画する、シミュレーションする、および、実行するための新たな有用な方法を指向している。
心臓の画像またはマップを得る過程と、
心臓の画像またはマップを表示する過程と、
画像またはマップ上の少なくとも一つの特徴に印をつける過程と、
少なくとも一つの特徴の寸法を計算する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点を特定する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
心臓内へのシースの挿入をシミュレーションする過程と、
シースを通した心臓内への医療装置の挿入をシミュレーションする過程と、
心臓の表面または中の一つまたは複数の点が治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
を具備する。
心臓の画像またはマップを得る過程と、
心臓の画像またはマップを表示する過程と、
画像またはマップ上の少なくとも一つの特徴に印をつける過程と、
少なくとも一つの特徴の寸法を計算する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点を特定する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
心臓内へのシースの挿入をシミュレーションする過程と、
シースを通した心臓内への医療装置の挿入をシミュレーションする過程と、
心臓の表面または中の一つまたは複数の点が治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
を具備する。
心臓の画像またはマップを得る過程と、
心臓の画像またはマップを表示する過程と、
画像またはマップ上の少なくとも一つの特徴に印をつける過程と、
少なくとも一つの特徴の寸法を計算する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点を特定する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
心臓内へのシースの挿入をシミュレーションする過程と、
シースを通した心臓内への医療装置の挿入をシミュレーションする過程と、
心臓の表面または中の一つまたは複数の点が治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
心臓の表面または中に医療手技を実行する過程と、
を具備する。
心臓の画像またはマップを得る過程と、
心臓の画像またはマップを表示する過程と、
画像またはマップ上の少なくとも一つの特徴に印をつける過程と、
少なくとも一つの特徴の寸法を計算する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点を特定する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
心臓内へのシースの挿入をシミュレーションする過程と、
シースを通した心臓内への医療装置の挿入をシミュレーションする過程と、
心臓の表面または中の一つまたは複数の点が治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
心臓の表面または中に医療手技を実行する過程と、
を具備する。
心臓の画像またはマップを得る過程と、
心臓の画像またはマップを表示する過程と、
画像またはマップ上の少なくとも一つの特徴に印をつける過程と、
少なくとも一つの特徴の寸法を計算する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点を特定する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
心臓内へのシースの挿入をシミュレーションする過程と、
シースを通した心臓内への医療装置の挿入をシミュレーションする過程と、
心臓の表面または中の一つまたは複数の点が治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
を具備する。
心臓の画像またはマップを得る過程と、
心臓の画像またはマップを表示する過程と、
画像またはマップ上の少なくとも一つの特徴に印をつける過程と、
少なくとも一つの特徴の寸法を計算する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点を特定する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
心臓内へのシースの挿入をシミュレーションする過程と、
シースを通した心臓内への医療装置の挿入をシミュレーションする過程と、
心臓の表面または中の一つまたは複数の点が治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
を具備する。
心臓の画像またはマップを得る過程と、
心臓の画像またはマップを表示する過程と、
画像またはマップ上の少なくとも一つの特徴に印をつける過程と、
少なくとも一つの特徴の寸法を計算する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点を特定する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
心臓内へのシースの挿入をシミュレーションする過程と、
シースを通した心臓内への医療装置の挿入をシミュレーションする過程と、
心臓の表面または中の一つまたは複数の点が治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
心臓の表面または中に医療手技を実行する過程と、
を具備する。
心臓の画像またはマップを得る過程と、
心臓の画像またはマップを表示する過程と、
画像またはマップ上の少なくとも一つの特徴に印をつける過程と、
少なくとも一つの特徴の寸法を計算する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点を特定する過程と、
治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
心臓内へのシースの挿入をシミュレーションする過程と、
シースを通した心臓内への医療装置の挿入をシミュレーションする過程と、
心臓の表面または中の一つまたは複数の点が治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
心臓の表面または中に医療手技を実行する過程と、
を具備する。
超音波カテーテルを心臓の第1の室の中に配置する過程と、
第1の室の中に配置された超音波カテーテルを用いて、心臓の第2の室、および、第2の室の周囲の構造の少なくとも一部、の2次元超音波画像スライスを得る過程と、
2次元超音波画像スライスに基づいて3次元超音波画像再構成を再構成する過程と、
3次元超音波画像再構成を表示する過程と、
3次元超音波画像再構成上の少なくとも一つの重要な目標を特定する過程と、
3次元超音波画像再構成上の少なくとも一つの重要な目標に印をつける過程と、
印をつけられた少なくとも一つの重要な目標を案内として使用しながら、心臓の第2の室にアクセスするために、心房中隔を穿通する過程と、
穿通された心房中隔を通して心臓の第2の室の中にシースを配置する過程と、
シースを通して心臓の第2の室の中にアブレーションカテーテルを挿入する過程と、
心臓の第1の室の中に配置された超音波カテーテルを用いて観察しながら、アブレーションカテーテルを用いて心臓の第2の室の一部にアブレーション手技を実行する過程と、
を具備する。
心臓の第1の室の中に超音波カテーテルを配置する過程と、
第1の室の中に配置された超音波カテーテルを用いて、心臓の第2の室、および、第2の室の周囲の構造の少なくとも一部、の2次元超音波画像スライスを得る過程と、
2次元超音波画像スライスに基づいて3次元超音波画像再構成を再構成する過程と、
3次元超音波画像再構成を表示する過程と、
3次元超音波画像再構成上の少なくとも一つの重要な目標を特定する過程と、
3次元超音波画像再構成上の少なくとも一つの重要な目標に印をつける過程と、
3次元超音波画像再構成上の治療のための一つまたは複数の点を特定する過程と、
印をつけられた少なくとも一つの重要な目標を案内として用いて、治療のための一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
3次元超音波画像再構成上での心臓内へのシースの挿入のシミュレーションを行う過程と、
3次元超音波画像再構成上でのシースを通した心臓の第2の室の中への医療装置の挿入のシミュレーションを行う過程と、
心臓の第2の室の中の治療のための一つまたは複数の点が治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
シミュレーションに基づいて、計画を立てる過程と、
計画を用いて、心臓の第2の室にアクセスするために、心臓の心房中隔を穿通する過程と、
穿通された心房中隔を通して心臓の第2の室の中にシースを配置する過程と、
シースを通して心臓の第2の室の中にアブレーションカテーテルを挿入する過程と、
心臓の第1の室の中に配置された超音波カテーテルを用いて観察しながら、アブレーションカテーテルを用いて心臓の第2の室の一部にアブレーション手技を実行する過程と、
を具備する。
(a)心臓の一部の画像またはマップを得る過程と、
(b)心臓の一部の画像またはマップを表示する過程と、
(c)画像またはマップ上の少なくとも一つの特徴に印をつける過程と、
(d)少なくとも一つの特徴の寸法を計算する過程と、
(e)治療計画の一部として、治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点を特定する過程と、
(f)治療のための心臓の表面または中の一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
(g)心臓の中へのシースの挿入をシミュレーションする過程と、
(h)シースを通した心臓の中への医療装置の挿入をシミュレーションする過程と、
(i)心臓の表面または中の一つまたは複数の点が治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
(j)心臓の一部の全体の表面積を計算する過程と、
(k)治療計画に基づいて心臓の一部の治療されていない推定面積を計算する過程と、
(l)マクロなリエントラント回路が、心臓の一部の治療されていない推定面積内に存在する可能性があるか否かを評価する過程と、
(m)過程(l)が、マクロなリエントラント回路が心臓の一部の治療されていない推定面積内に存在する可能性があることを示した場合に、過程(e)から過程(l)を繰り返す過程と、
(n)治療計画を実行する過程と、
を具備する。
(a)心房の画像またはマップを得る過程と、
(b)心房の画像またはマップを表示する過程と、
(c)画像またはマップ上の少なくとも一つの特徴に印をつける過程と、
(d)少なくとも一つの特徴の寸法を計算する過程と、
(e)治療計画の一部として、治療のための心房の表面または中の一つまたは複数の点を特定する過程と、
(f)治療のための心房の表面または中の一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
(g)心房の中へのシースの挿入をシミュレーションする過程と、
(h)シースを通した心房の中への医療装置の挿入をシミュレーションする過程と、
(i)心房の表面または中の一つまたは複数の点が治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
(j)心房の全体の表面積を計算する過程と、
(k)治療計画に基づいて心房の治療されていない推定面積を計算する過程と、
(l)マクロなリエントラント回路が、心房の治療されていない推定面積内に存在する可能性があるか否かを評価する過程と、
(m)過程(l)が、マクロなリエントラント回路が心房の治療されていない推定面積内に存在する可能性があることを示した場合に、過程(e)から過程(l)を繰り返す過程と、
(n)治療計画を実行する過程と、
を具備する。
本発明は、医療手技を計画および実行するためのいくつかの新規な方法に関する。より詳しく言うと、本発明に基づくある新規な方法は、心臓治療手技のような医療手技を計画する、シミュレーションする、および、実行するための新しく有用な方法を指向している。本発明に基づく別の新規な方法は、超音波誘導によって心房細動を治療するための新しく有用な系統的方法を指向している。本発明に基づくさらに別の新規な方法は、超音波誘導の下での心房細動手術を計画する、シミュレーションする、および、実行するための新しく有用な系統的方法を指向している。本発明に基づくさらに別の方法は、マクロなリエントラント回路が心臓の心房で発生するのを防止するための医療手技を計画する、シミュレーションする、および、実行するための新しく有用な方法を指向している。
図1Aに最も良く示されているように、医者は、ステップ105では、心臓の画像および/またはマップを得て、ステップ110では、卵円窩(すなわち卵円孔)12、4本の肺静脈(右上肺静脈「RSPV」13、右下肺静脈「RIPV」14、左上肺静脈「LSPV」16、および、左下肺静脈「LIPV」18)の口、僧帽弁20の輪、および、左心耳22の口、を含む左心房10の鍵となる特徴110(全て図1Bに示されている。)に印をつける。それに代わって、コンピュータによる画像認識アルゴリズムがこれらの特徴のいくつかまたは全てを特定してもよい。ステップ115では、これらの特徴すなわち左心房10の鍵となる特徴の寸法が、測定され、または、計算される。計算されたこれらの特徴の一つは、各々の鍵となる特徴の直径である。この例では、特徴の直径がステップ115で計算され、次のステップ120では、計算された寸法(この例では、特徴の直径)に基づいて治療のための望ましい経路が決定される。したがって、アブレーションカテーテル50を用いたRFアブレーション手技および治療では、鍵となる特徴の直径が、アブレーションカテーテル50によって作り出されるべきアブレーションラインの経路の決定に用いるために計算される。
コンピュータは、前もって決定されたアブレーション計画(ステップ140)および実行パラメータ(上述)に基づいて、手技の間中、医者に指示を与えるようにプログラミングされる。治療(アブレーション)計画が、次に、ステップ145で実行される。そして、ステップ150では、コンピュータは、CARTO(登録商標)マッピング・アンド・ナビゲーション・システム(図示されていない)で用いられている電磁気的位置センサーのような適切な位置センサーを用いて、カテーテル50(および、必要な場合には、シース50)の位置を追跡することによって、手技の実行を監視する。したがって、ステップ150では、コンピュータは、アブレーションをどこでそしていつ開始し停止するかについて、ならびに、どこでそして何度の角度でシース40を心房中隔11を通して押すかについて、医者に指示を与えることができる。ステップ150では、コンピュータは、起こりえる危険な状態、および、アブレーション計画(ステップ140)からのずれ、に関して、医者を案内し注意を与える、すなわち、医者に警告を与えることによって、ステップ145での(アブレーション計画を実行および実施している)医者にリアルタイムで案内を提供することもできる。
この発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
(1)患者の心臓の心房細動を治療する方法において、
前記心臓の第1の室の中に超音波カテーテルを配置する過程と、
前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて、前記心臓の第2の室および前記第2の室の周囲の構造の少なくとも一部の2次元超音波画像を得る過程と、
前記2次元超音波画像に基づいて3次元超音波画像を再構成する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像を表示する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の少なくとも一つの重要な目標を特定する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の前記少なくとも一つの重要な目標に印をつける過程と、
前記印をつけられた少なくとも一つの重要な目標を案内のために用いながら、前記心臓の前記第2の室へアクセスするために心房中隔を穿通する過程と、
前記穿通された心房中隔を通して前記心臓の前記第2の室の中へシースを配置する過程と、
前記シースを通して前記心臓の前記第2の室の中へアブレーションカテーテルを挿入する過程と、
前記心臓の前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて観察しながら、前記アブレーションカテーテルを用いて前記心臓の前記第2の室の一部にアブレーション手技を実行する過程と、
を具備する、方法。
(2)前記実施態様(1)に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて前記アブレーション手技を評価する過程をさらに具備する、方法。
(3)前記実施態様(2)に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、前記アブレーション手技の後の血管を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。
(4)前記実施態様(3)に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、肺静脈を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。
(5)患者の心臓の心房細動の治療を事前計画する、および、実行する方法において、
前記心臓の第1の室の中に超音波カテーテルを配置する過程と、
前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて、前記心臓の第2の室および前記第2の室の周囲の構造の少なくとも一部の2次元超音波画像を得る過程と、
前記2次元超音波画像に基づいて3次元超音波画像を再構成する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像を表示する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の少なくとも一つの重要な目標を特定する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の前記少なくとも一つの重要な目標に印をつける過程と、
治療のための前記再構成された3次元超音波画像上の一つまたは複数の点を特定する過程と、
前記印をつけられた少なくとも一つの重要な目標を案内として用いて、治療のための前記一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上で前記心臓へのシースの挿入のシミュレーションを行う過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上で前記シースを通した前記心臓の前記第2の室の中への医療装置の挿入のシミュレーションを行う過程と、
前記心臓の前記第2の室の治療のための前記一つまたは複数の点が、治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
前記シミュレーションに基づいて、計画を立てる過程と、
前記計画を用いて、前記心臓の前記第2の室へアクセスするために前記心臓の心房中隔を穿通する過程と、
前記穿通された心房中隔を通して前記心臓の前記第2の室の中へシースを配置する過程と、
前記シースを通して前記心臓の前記第2の室の中へアブレーションカテーテルを挿入する過程と、
前記心臓の前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて観察しながら、前記アブレーションカテーテルを用いて前記心臓の前記第2の室の一部にアブレーション手技を実行する過程と、
を具備する、方法。
(6)前記実施態様(5)に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて前記アブレーション手技を評価する過程をさらに具備する、方法。
(7)前記実施態様(6)に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、前記アブレーション手技の後の血管を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。
(8)前記実施態様(7)に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、肺静脈を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。
(9)前記実施態様(5)に記載の方法において、
前記アブレーション手技が、監視され、前記計画に基づいて案内される、方法。
(10)前記実施態様(9)に記載の方法において、
前記アブレーション手技が、監視され、前記計画に基づいてロボットを用いて案内される、方法。
前記心臓の第1の室の中に超音波カテーテルを配置する過程と、
前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて、前記心臓の第2の室および前記第2の室の周囲の構造の少なくとも一部の2次元超音波画像を得る過程と、
前記2次元超音波画像に基づいて3次元超音波画像を再構成する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像を表示する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の少なくとも一つの重要な目標を特定する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の前記少なくとも一つの重要な目標に印をつける過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の治療のための一つまたは複数の点を特定する過程と、
前記印をつけられた少なくとも一つの重要な目標を案内として用いて、治療のための前記一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上で前記心臓へのシースの挿入のシミュレーションを行う過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上で前記シースを通した前記心臓の前記第2の室の中への医療装置の挿入のシミュレーションを行う過程と、
前記心臓の前記第2の室の治療のための前記一つまたは複数の点が、治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
前記シミュレーションに基づいて、計画を立てる過程と、
前記計画を用いて、前記心臓の前記第2の室へアクセスするために前記心臓の心房中隔を穿通する過程と、
前記穿通された心房中隔を通して前記心臓の前記第2の室の中へシースを配置する過程と、
前記シースを通して前記心臓の前記第2の室の中へアブレーションカテーテルを挿入する過程と、
前記心臓の前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて観察しながら、前記アブレーションカテーテルを用いて前記心臓の前記第2の室の一部にアブレーション手技を実行する過程と、
を具備する、方法。
(12)前記実施態様(11)に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて前記アブレーション手技を評価する過程をさらに具備する、方法。
(13)前記実施態様(12)に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、前記アブレーション手技の後の血管を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。
(14)前記実施態様(13)に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、肺静脈を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。
(15)前記実施態様(11)に記載の方法において、
前記アブレーション手技が、監視され、前記計画に基づいて案内される、方法。
(16)前記実施態様(15)に記載の方法において、
前記アブレーション手技が、監視され、前記計画に基づいてロボットを用いて案内される、方法。
10 左心房
11 心房中隔
12 卵円孔
13 右上肺静脈
14 右下肺静脈
16 左上肺静脈
18 左下肺静脈
20 僧帽弁
22 左心耳
24 上行大動脈
26 大動脈弁
30 右心房
40 シース
50 アブレーションカテーテル
55 超音波カテーテル
57 超音波ビーム
65 実際のアブレーションライン
70 マクロなリエントラント回路
75 追加のアブレーションライン
Claims (16)
- 患者の心臓の心房細動を治療する方法において、
前記心臓の第1の室の中に超音波カテーテルを配置する過程と、
前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて、前記心臓の第2の室および前記第2の室の周囲の構造の少なくとも一部の2次元超音波画像を得る過程と、
前記2次元超音波画像に基づいて3次元超音波画像を再構成する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像を表示する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の少なくとも一つの重要な目標を特定する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の前記少なくとも一つの重要な目標に印をつける過程と、
前記印をつけられた少なくとも一つの重要な目標を案内のために用いながら、前記心臓の前記第2の室へアクセスするために心房中隔を穿通する過程と、
前記穿通された心房中隔を通して前記心臓の前記第2の室の中へシースを配置する過程と、
前記シースを通して前記心臓の前記第2の室の中へアブレーションカテーテルを挿入する過程と、
前記心臓の前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて観察しながら、前記アブレーションカテーテルを用いて前記心臓の前記第2の室の一部にアブレーション手技を実行する過程と、
を具備する、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて前記アブレーション手技を評価する過程をさらに具備する、方法。 - 請求項2に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、前記アブレーション手技の後の血管を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。 - 請求項3に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、肺静脈を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。 - 患者の心臓の心房細動の治療を事前計画する、および、実行する方法であって、
前記心臓の第1の室の中に超音波カテーテルを配置する過程と、
前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて、前記心臓の第2の室および前記第2の室の周囲の構造の少なくとも一部の2次元超音波画像を得る過程と、
前記2次元超音波画像に基づいて3次元超音波画像を再構成する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像を表示する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の少なくとも一つの重要な目標を特定する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の前記少なくとも一つの重要な目標に印をつける過程と、
治療のための前記再構成された3次元超音波画像上の一つまたは複数の点を特定する過程と、
前記印をつけられた少なくとも一つの重要な目標を案内として用いて、治療のための前記一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上で前記心臓へのシースの挿入のシミュレーションを行う過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上で前記シースを通した前記心臓の前記第2の室の中への医療装置の挿入のシミュレーションを行う過程と、
前記心臓の前記第2の室の治療のための前記一つまたは複数の点が、治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
前記シミュレーションに基づいて、計画を立てる過程と、
前記計画を用いて、前記心臓の前記第2の室へアクセスするために前記心臓の心房中隔を穿通する過程と、
前記穿通された心房中隔を通して前記心臓の前記第2の室の中へシースを配置する過程と、
前記シースを通して前記心臓の前記第2の室の中へアブレーションカテーテルを挿入する過程と、
前記心臓の前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて観察しながら、前記アブレーションカテーテルを用いて前記心臓の前記第2の室の一部にアブレーション手技を実行する過程と、
を具備する、方法。 - 請求項5に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて前記アブレーション手技を評価する過程をさらに具備する、方法。 - 請求項6に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、前記アブレーション手技の後の血管を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。 - 請求項7に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、肺静脈を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。 - 請求項5に記載の方法において、
前記アブレーション手技が、監視され、前記計画に基づいて案内される、方法。 - 請求項9に記載の方法において、
前記アブレーション手技が、監視され、前記計画に基づいてロボットを用いて案内される、方法。 - 患者の心臓の心房細動の治療のシミュレーションを行い、計画を開発し、治療を実行する方法において、
前記心臓の第1の室の中に超音波カテーテルを配置する過程と、
前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて、前記心臓の第2の室および前記第2の室の周囲の構造の少なくとも一部の2次元超音波画像を得る過程と、
前記2次元超音波画像に基づいて3次元超音波画像を再構成する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像を表示する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の少なくとも一つの重要な目標を特定する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の前記少なくとも一つの重要な目標に印をつける過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上の治療のための一つまたは複数の点を特定する過程と、
前記印をつけられた少なくとも一つの重要な目標を案内として用いて、治療のための前記一つまたは複数の点への経路を決定する過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上で前記心臓へのシースの挿入のシミュレーションを行う過程と、
前記再構成された3次元超音波画像上で前記シースを通した前記心臓の前記第2の室の中への医療装置の挿入のシミュレーションを行う過程と、
前記心臓の前記第2の室の治療のための前記一つまたは複数の点が、治療のためにアクセスできることを検証する過程と、
前記シミュレーションに基づいて、計画を立てる過程と、
前記計画を用いて、前記心臓の前記第2の室へアクセスするために前記心臓の心房中隔を穿通する過程と、
前記穿通された心房中隔を通して前記心臓の前記第2の室の中へシースを配置する過程と、
前記シースを通して前記心臓の前記第2の室の中へアブレーションカテーテルを挿入する過程と、
前記心臓の前記第1の室の中に配置された前記超音波カテーテルを用いて観察しながら、前記アブレーションカテーテルを用いて前記心臓の前記第2の室の一部にアブレーション手技を実行する過程と、
を具備する、方法。 - 請求項11に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて前記アブレーション手技を評価する過程をさらに具備する、方法。 - 請求項12に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、前記アブレーション手技の後の血管を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記超音波カテーテルを用いて、肺静脈を通る血液の流れを検証する過程をさらに具備する、方法。 - 請求項11に記載の方法において、
前記アブレーション手技が、監視され、前記計画に基づいて案内される、方法。 - 請求項15に記載の方法であって、
前記アブレーション手技が、監視され、前記計画に基づいてロボットを用いて案内される、方法。
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