JP2007037845A - Heat generation treating apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heat generation treating apparatus by which a desired treatment effect is obtained by properly controlling output to each heat generation element and where a heat generation element having primary electrical resistivity very different from a reference resistivity is incorporated to a treatment instrument to be usable. <P>SOLUTION: The heat generation treating apparatus 1 is provided with: a coagulotomy implement 2 where one or more heat generation elements 21 are provided at a heat generation treatment part 7; an applied current detection part 31 and an applied voltage detection part 32; a control calculation part 33 for calculating the resistivity or temperature of the heat generation elements 21; an output setting part 35 which performs setting for controlling the heat generation elements 21; an output control part 36 which controls output to the heat generation elements 21; a plurality of identifiers 10 expressing characteristic information of the heat generation elements 21; an identifier information obtaining part 41 for obtaining characteristic information expressed by the plurality of identifiers 10; an information discrimination part 46 for discriminating the characteristic of the heat generation elements 21; and a control state correction part 47 for correcting control of heat generation by the output control part 36. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、発熱処置装置に係り、特に生体組織に熱を与えて処置をする発熱処置装置に関する。   The present invention relates to a fever treatment device, and more particularly, to a fever treatment device that performs treatment by applying heat to a living tissue.

一般に発熱処置装置は、外科手術または内科手術において、患部の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。この発熱処置装置は、患部を熱するための発熱部分である発熱素子が配設された処置部を有し、この処置部の発熱素子で発生した熱を患部に与えることにより、切開や凝固、止血等の処置を行えるようになっている。   Generally, a fever treatment device is used when performing treatment such as incision, coagulation, and hemostasis of an affected part in a surgical operation or an internal medicine operation. This exothermic treatment device has a treatment part provided with a heating element that is a heating part for heating the affected part, and by giving heat to the affected part the heat generated by the heating element of this treatment part, incision and coagulation, Treatment such as hemostasis can be performed.

このような発熱処置装置は、例えば、特開２００４−１６０１９１号公報に提案されている。この公報に記載の発熱処置装置は、発熱素子毎にその初期特性情報を表す識別子（電気抵抗素子）を各処置具に設け、処置具を接続した際に前記識別子から読み取った識別子の抵抗値に基づき、発熱素子毎に室温における初期電気抵抗値データを取得している。   Such an exothermic treatment device is proposed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-160191. In the heat treatment device described in this publication, an identifier (electric resistance element) indicating initial characteristic information for each heat generating element is provided in each treatment tool, and when the treatment tool is connected, the resistance value of the identifier read from the identifier is set. Based on this, initial electrical resistance value data at room temperature is obtained for each heating element.

前記公報に記載の発熱処置装置は、取得した発熱素子の初期電気抵抗値データに基づき、該当する発熱素子をグループ分けして発熱素子毎に出力制御している。この初期電気抵抗値データによる発熱素子のグループ分けは、初期電気抵抗値±０．５Ωの範囲内に設定されており、グループ分けされる発熱素子には、最大１．０Ωの誤差が生じる。このため、前記公報に記載の発熱処置装置は、前記発熱素子毎に適正な出力制御を行うことが困難であり、結果として所望の処置効果が得られなくなる可能性がある。   The heat treatment device described in the above publication divides the corresponding heat generation elements into groups based on the acquired initial electrical resistance value data of the heat generation elements, and performs output control for each heat generation element. The grouping of the heating elements based on the initial electrical resistance value data is set within the range of the initial electrical resistance value ± 0.5Ω, and an error of 1.0Ω at the maximum occurs in the grouped heating elements. For this reason, it is difficult for the heat treatment apparatus described in the above publication to perform appropriate output control for each of the heat generating elements, and as a result, a desired treatment effect may not be obtained.

また、一般に発熱素子は、全て均一に製作することが困難であり、この発熱素子の初期電気抵抗値にばらつきが生じる場合もある。このような場合、従来の発熱処置装置は、基準抵抗値よりもかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置部に組み込んで用いた場合、この発熱素子の初期電気抵抗値がグループ分けの範囲内に入らなくなるので、該当する発熱素子への適正な出力制御ができなくなる。このため、従来の発熱処置装置は、基準抵抗値よりもかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置具に組み込むことができないので、その分発熱素子の歩留まりが低下してしまうという問題があった。   In general, it is difficult to produce all the heating elements uniformly, and the initial electric resistance value of the heating elements may vary. In such a case, when the conventional heat treatment device is used by incorporating a heat generating element having an initial electric resistance value far from the reference resistance value into the treatment section, the initial electric resistance value of the heat generating element is within a grouping range. Therefore, proper output control to the corresponding heating element cannot be performed. For this reason, the conventional heat treatment device cannot incorporate a heat generating element having an initial electric resistance value far from the reference resistance value into the treatment tool, so that the yield of the heat generating elements is reduced accordingly. It was.

なお、発熱処置装置ではないが、生体組織を焼灼処置する医療装置として、例えば、ＵＳＰ５，４００，２６７号公報が提案されている。この公報に記載の医療装置は、処置具の識別情報として器具インピーダンス情報を格納したメモリを各処置具内に設けて処置部に供給する高周波電流を制御している。しかしながら、前記公報に記載の医療装置は、器具インピーダンス情報のみによって出力制御しているので、精度の高い出力制御ができない。
特開２００４−１６０１９１号公報 ＵＳＰ５，４００，２６７号公報 In addition, although it is not an exothermic treatment apparatus, USP 5,400,267 gazette is proposed as a medical apparatus which cauterizes a biological tissue, for example. In the medical device described in this publication, a memory storing instrument impedance information as identification information of a treatment instrument is provided in each treatment instrument to control a high-frequency current supplied to the treatment unit. However, since the medical device described in the above publication performs output control only by instrument impedance information, it cannot perform output control with high accuracy.
JP 2004-160191 A USP 5,400,267

前記従来の発熱処置装置は、処置具を接続した際に発熱素子毎にその初期特性情報として発熱素子の室温における初期電気抵抗値データを取得し、この取得した初期電気抵抗値データに基づき、該当する発熱素子をグループ分けして発熱素子毎に出力制御している。   The conventional heat treatment device acquires initial electric resistance value data at room temperature of the heat generating element as initial characteristic information for each heat generating element when the treatment tool is connected, and is based on the acquired initial electric resistance value data. The heating elements are grouped and output control is performed for each heating element.

しかしながら、前記従来の発熱処置装置は、グループ分けされる発熱素子に最大１．０Ωの誤差が生じるので、発熱素子毎に適正な出力制御を行うことが困難であり、所望の処置効果が得られないという虞れが生じる。また、従来の発熱処置装置は、基準抵抗値に対してかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置具に組み込むことができないので、その分発熱素子の歩留まりが低下してしまうという問題があった。   However, in the conventional heat treatment apparatus, an error of 1.0Ω at the maximum is generated in the heat generating elements to be grouped. Therefore, it is difficult to perform appropriate output control for each heat generating element, and a desired treatment effect is obtained. There is a fear of not being. In addition, since the conventional heat treatment apparatus cannot incorporate a heating element having an initial electrical resistance value far from the reference resistance value into the treatment tool, there is a problem that the yield of the heating elements is reduced accordingly. It was.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、発熱素子毎に適正な出力制御を行って所望の処置効果が得られ、基準抵抗値に対してかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置具に組み込んで使用可能にした発熱処置装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances. A heating element having an initial electrical resistance value far from a reference resistance value is obtained by performing appropriate output control for each heating element to obtain a desired treatment effect. An object of the present invention is to provide an exothermic treatment device that can be used by being incorporated in a treatment instrument.

前記課題を解決するために本発明の一態様による発熱処置装置は、生体組織に付与する熱を発生するための１つ以上の発熱手段を処置部に設けた処置具と、前記発熱手段に印加した電流値を検出する印加電流検出手段と、前記発熱手段に印加した電圧値を検出する印加電圧検出手段と、前記印加電流検出手段及び前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて前記発熱手段の抵抗値、又は温度を演算する演算手段と、前記発熱手段を制御するための設定を行う出力設定手段と、前記演算手段による演算結果及び前記出力設定手段の設定に基づいて、前記発熱手段への出力を制御する出力制御手段と、前記発熱手段の特性情報を表す複数の識別子、又は前記発熱手段の特性情報を格納したメモリ手段と、前記複数の識別子が表す特性情報、又は前記メモリ手段に格納されている特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報取得手段が取得した特性情報に基づき、前記発熱手段の特性を判別する特性判別手段と、前記特性判別手段の判別結果に基づき、前記出力制御手段による発熱制御を補正する制御状態補正手段と、を具備している。   In order to solve the above problems, a heat treatment apparatus according to one aspect of the present invention includes a treatment tool in which one or more heat generation means for generating heat to be applied to a living tissue are provided in a treatment section, and is applied to the heat generation means. Applied current detection means for detecting the applied current value, applied voltage detection means for detecting the voltage value applied to the heat generation means, and the heat generation means using the detection results of the applied current detection means and the applied voltage detection means. Based on the calculation means for calculating the resistance value or temperature, the output setting means for setting for controlling the heat generating means, the calculation result by the calculating means and the setting of the output setting means, to the heat generating means Output control means for controlling the output of the plurality of identifiers representing the characteristic information of the heat generating means, or the memory means storing the characteristic information of the heat generating means, the characteristic information represented by the plurality of identifiers, or the previous Characteristic information acquisition means for acquiring characteristic information stored in the memory means, characteristic determination means for determining the characteristic of the heat generating means based on the characteristic information acquired by the characteristic information acquisition means, and determination of the characteristic determination means Control state correcting means for correcting heat generation control by the output control means based on the result.

本発明の発熱処置装置は、発熱素子毎に適正な出力制御を行って所望の処置効果が得られ、基準抵抗値に対してかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置具に組み込んで使用できるという効果がある。   The heat treatment device of the present invention is used by incorporating a heat generation element having an initial electric resistance value far from the reference resistance value into a treatment tool, by performing appropriate output control for each heat generation element to obtain a desired treatment effect. There is an effect that can be done.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１から図２５は本発明の実施例１に係り、図１は、発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図、図２は、図１の装置本体の正面図、図３は、図１の装置本体の背面図、図４は、凝固切開処置具である外科用鉗子を示す説明図、図５は、図４の発熱処置部の側面水平方向からの略図透視図、図６は、図５の発熱処置部の上面垂直方向からの概略透視図、図７は、図４の発熱処置部を上面垂直方向からの上面断面図、図８は、図４の発熱処置部を側面水平方向からの側面断面図、図９は、図１の発熱処置装置の回路ブロック図、図１０は、凝固切開処置具であるピンセットの外観斜視図、図１１は、図１０のピンセットの外観側面図、図１２は、凝固切開処置具である内視鏡下外科手術用鉗子を示す外観側面図、図１３は、装置本体に着脱自在に接続される処置具の種類を示す処置具識別表、図１４は、発熱素子の初期特性を示す発熱素子初期抵抗値識別表、図１５は、発熱素子の温度抵抗特性（温度抵抗特性傾き）を示す発熱素子特性識別（傾き）表、図１６は、発熱素子の温度抵抗特性（温度抵抗特性切片）を示す発熱素子特性識別（切片）表、図１７は、発熱素子の温度に対する抵抗値を示す第１のグラフ、図１８は、発熱素子の温度に対する抵抗値を示す第２のグラフ、図１９は、キャリブレーション動作を示すフローチャート、図２０は、情報判別部が行う判別処理のフローチャート、図２１は、発熱素子に対する抵抗特性判別処理のフローチャート、図２２は、変形例の発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図、図２３は、図２２の凝固切開処置具である外科用鉗子を示す説明図、図２４は、図２２の凝固切開処置具であるピンセットを示す説明図、図２５は、図２２の凝固切開処置具である内視鏡下外科手術用鉗子を示す説明図である。   1 to 25 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a device configuration diagram showing the overall configuration of the heat treatment device, FIG. 2 is a front view of the device main body of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing a surgical forceps as a coagulation / incision treatment instrument, FIG. 5 is a schematic perspective view from the horizontal side of the heat treatment section of FIG. 4, and FIG. 7 is a schematic perspective view of the heat treatment section 5 from the top surface vertical direction, FIG. 7 is a top sectional view of the heat treatment section of FIG. 4 from the top surface vertical direction, and FIG. 8 is a side view of the heat treatment section of FIG. 9 is a circuit block diagram of the heat treatment apparatus of FIG. 1, FIG. 10 is an external perspective view of tweezers as a coagulation / incision treatment instrument, and FIG. 11 is an external side view of the tweezers of FIG. 12 is an external side view showing an endoscopic surgical forceps as a coagulation / incision treatment tool, and FIG. 13 is detachable from the apparatus main body. FIG. 14 shows a heating element initial resistance value identification table showing initial characteristics of the heating element, and FIG. 15 shows a temperature resistance characteristic (temperature resistance characteristic slope) of the heating element. FIG. 16 shows a heating element characteristic identification (slope) table showing the temperature resistance characteristic (temperature resistance characteristic intercept) of the heating element, and FIG. 17 shows a resistance value with respect to the temperature of the heating element. The first graph, FIG. 18 is a second graph showing the resistance value with respect to the temperature of the heating element, FIG. 19 is a flowchart showing the calibration operation, FIG. 20 is a flowchart of the discrimination process performed by the information discrimination unit, FIG. FIG. 22 is a flow chart of resistance characteristic determination processing for a heating element, FIG. 22 is a device configuration diagram showing the overall configuration of a heat treatment apparatus according to a modified example, and FIG. 23 shows surgical forceps as the coagulation / cutting treatment instrument of FIG. FIG. 24 is an explanatory view showing tweezers as the coagulation / incision treatment instrument in FIG. 22, and FIG. 25 is an explanatory view showing endoscopic surgical forceps as the coagulation / incision treatment instrument in FIG. .

図１に示すように、実施例１の発熱処置装置１は、後述の発熱素子を内蔵する処置具としての凝固切開処置具２と、この凝固切開処置具２を着脱自在に接続し、この凝固切開処置具２の発熱素子に電力を供給して駆動制御する装置本体３とから構成されている。装置本体３は、フットスイッチ６を接続可能としている。   As shown in FIG. 1, the exothermic treatment apparatus 1 according to the first embodiment detachably connects a coagulation / incision treatment instrument 2 as a treatment instrument containing a heating element to be described later and the coagulation / incision treatment instrument 2. The apparatus main body 3 is configured to supply power to the heat generating element of the incision treatment instrument 2 to control driving. The apparatus body 3 can be connected to a foot switch 6.

凝固切開処置具２は、延出する接続ケーブル４の基端部に設けた本体接続コネクタ５を装置本体３に着脱自在に接続するようになっている。また、凝固切開処置具２は、複数の発熱素子２１を内蔵している発熱処置部７及び、この発熱処置部７に対して切離可能な弾性受部８から構成された処置部９を有し、この処置部９が、生体組織を把持して所定の処置をするようになっている。   The coagulation / incision treatment instrument 2 is configured to detachably connect a main body connection connector 5 provided at a proximal end portion of an extending connection cable 4 to the apparatus main body 3. The coagulation / incision treatment instrument 2 has a treatment section 9 including a heat treatment section 7 having a plurality of heat generating elements 21 and an elastic receiving section 8 that can be separated from the heat treatment section 7. And this treatment part 9 grasps a living tissue and performs predetermined treatment.

処置部９の発熱処置部７及び弾性受部８は生体組織を把持し、装置本体３からの通電により発熱処置部７が発熱すると、把持された生体組織に熱エネルギーを供給し、組織の凝固切開又は凝固処置をするようになっている。また、前記発熱素子２１の数は、処置目的に応じた処置具の種類によって異なり、そのため本体接続コネクタ５には後述の識別子１０が内蔵されている（図９参照）。   The heat treatment section 7 and the elastic receiving section 8 of the treatment section 9 grasp the living tissue, and when the heat treatment section 7 generates heat by energization from the apparatus main body 3, the heat treatment section 7 supplies heat energy to the grasped living tissue to coagulate the tissue. An incision or coagulation procedure is performed. Further, the number of the heat generating elements 21 varies depending on the type of treatment tool according to the purpose of treatment, and accordingly, an identifier 10 described later is built in the main body connector 5 (see FIG. 9).

図２及び図３に示すように、前記装置本体３は、前面パネル３ａ及び背面パネル３ｂを有している。図２に示すように、前面パネル３ａは、前記凝固切開処置具２の本体接続コネクタ５を着脱自在に接続可能なコネクタ受け部５２を備えている。また、前面パネル３ａは、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ５０と、電源ＯＮ時に点灯するＬＥＤ５１とを備えている。さらに、前面パネル３ａは、前記凝固切開処置具２の発熱処置部７へのエネルギー供給などの制御内容及び切り替え条件などの設定等を行う以下に示す各種スイッチ及び表示ＬＥＤを有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus main body 3 has a front panel 3a and a back panel 3b. As shown in FIG. 2, the front panel 3a includes a connector receiving portion 52 to which the main body connector 5 of the coagulation / cutting instrument 2 can be detachably connected. Further, the front panel 3a includes a power switch 50 for turning on / off the power and an LED 51 that is lit when the power is turned on. Further, the front panel 3a has various switches and display LEDs described below for setting control contents such as energy supply to the heat treatment section 7 of the coagulation / cutting instrument 2 and switching conditions.

前面パネル３ａは、出力区間１の制御内容設定状態に移行する区間１設定スイッチ５５、出力区間２の制御内容設定状態に移行する区間２設定スイッチ５６、出力区間３の制御内容設定状態に移行する区間３設定スイッチ５７及び、ジュール制御値設定状態に移行するジュール設定スイッチ５８を有している。
さらに、前面パネル３ａは、電力制御値設定状態に移行する電力設定スイッチ５９、電力設定値を表示する電力設定値表示ＬＥＤ６０、電力設定値を変更する電力設定値ＤＯＷＮスイッチ６１及び電力設定値ＵＰスイッチ６２、電圧制御値設定状態に移行する電圧設定スイッチ６３、電庄設定値を表示する電圧設定値表示ＬＥＤ６４、電圧設定値を変更する電圧設定値ＤＯＷＮスイッチ６５及び電圧設定値ＵＰスイッチ６６、電流制御値設定状態に移行する電流設定スイッチ６７、電流設定値を表示する電流設定値表示ＬＥＤ６８、電流設定値を変更する電流設定値ＤＯＷＮスイッチ６９及び電流設定値ＵＰスイッチ７０、温度制御値設定状態に移行する温度設定スイッチ７１、温度設定値を表示する温度設定値表示ＬＥＤ７２、温度設定値を変更する温度設定値ＤＯＷＮスイッチ７３及び温度設定値ＵＰスイッチ７４、ジュール設定値を表示するジュール設定値表示ＬＥＤ７５、並びに、ジュール設定値を変更するジュール設定値ＤＯＷＮスイッチ７６及びジュール設定値ＵＰスイッチ７７を有している。 The front panel 3a shifts to a section 1 setting switch 55 for shifting to the control content setting state for the output section 1, a section 2 setting switch 56 for shifting to the control content setting state for the output section 2, and a control content setting state for the output section 3. A section 3 setting switch 57 and a joule setting switch 58 for shifting to the joule control value setting state are provided.
Further, the front panel 3a includes a power setting switch 59 for shifting to the power control value setting state, a power setting value display LED 60 for displaying the power setting value, a power setting value DOWN switch 61 for changing the power setting value, and a power setting value UP switch. 62, a voltage setting switch 63 for shifting to a voltage control value setting state, a voltage setting value display LED 64 for displaying a voltage setting value, a voltage setting value DOWN switch 65 and a voltage setting value UP switch 66 for changing the voltage setting value, current control Current setting switch 67 that shifts to the value setting state, current setting value display LED 68 that displays the current setting value, current setting value DOWN switch 69 and current setting value UP switch 70 that change the current setting value, transition to the temperature control value setting state Temperature setting switch 71 to perform, temperature setting value display LED 72 to display the temperature setting value, temperature setting value A temperature setting value DOWN switch 73 and a temperature setting value UP switch 74 to be changed, a Joule setting value display LED 75 for displaying the Joule setting value, and a Joule setting value DOWN switch 76 and a Joule setting value UP switch 77 for changing the Joule setting value are provided. Have.

また、前面パネル３ａは、区間制御終了又は次の区間制御に移行するリミット温度の設定値を表示するリミット温度設定値表示ＬＥＤ７８、リミット温度設定値を変更するリミット温度設定値ＤＯＷＮスイッチ７９及びリミット温度設定値ＵＰスイッチ８０、各制御区間の時間つまり出力時間を設定する区間制御時間設定表示ＬＥＤ８１、並びに、区間制御時間を変更する区間制御時間ＤＯＷＮスイッチ８２及び区間制御時間ＵＰスイッチ８３を有している。
さらに、前面パネル３ａは、出力シーケンスを区間１のみを指示する第１出力シーケンススイッチ８４、出力シーケンスを区間１出力の後に続けて区間２を行うことを指示する（区間１→区間２）第２出力シーケンススイッチ８５、出力シーケンスを区間１出力の後に続けて区間２と区間３を行うことを指示する（区間１→区間２→区間３）第３出力シーケンススイッチ８６及び、ジュール制御により出力することを指示するジュール制御スイッチ８７を有している。これらスイッチ８４〜８７及び設定情報伝達部３８は、制御選択指示手段を構成している。 Further, the front panel 3a includes a limit temperature set value display LED 78 for displaying a set value of a limit temperature at which the section control ends or shifts to the next section control, a limit temperature set value DOWN switch 79 for changing the limit temperature set value, and a limit temperature. A set value UP switch 80, a section control time setting display LED 81 for setting the time of each control section, that is, an output time, a section control time DOWN switch 82 and a section control time UP switch 83 for changing the section control time are provided. .
Further, the front panel 3a instructs the first output sequence switch 84 to designate only the section 1 as the output sequence, and instructs the section 2 to be performed after the section 1 output (section 1 → section 2). Output sequence switch 85, instructing the output sequence to be performed after section 1 output, section 2 and section 3 (section 1 → section 2 → section 3), output by third output sequence switch 86 and joule control A joule control switch 87 for instructing The switches 84 to 87 and the setting information transmission unit 38 constitute a control selection instruction unit.

尚、発熱処置装置１は、「定電圧制御」、「定電流制御」、「定温度制御」、「定電力制御」及び「定熱量制御（ジュール制御）」が可能になっている。定電圧制御、定電流制御及び定電力制御は、発熱素子２１に、一定の電圧、電流及び電力をそれぞれ印加する制御内容である。定温度制御は、発熱素子２１の温度が一定になるように電流と電圧を印加する制御であり、定熱量制御は、出力開始からの発熱素子２１に加えられた熱量が任意の設定値（消費熱量）になったとき出力を停止するという制御である。   The exothermic treatment apparatus 1 is capable of “constant voltage control”, “constant current control”, “constant temperature control”, “constant power control”, and “constant heat amount control (joule control)”. The constant voltage control, the constant current control, and the constant power control are control contents for applying a constant voltage, current, and power to the heating element 21, respectively. The constant temperature control is a control in which a current and a voltage are applied so that the temperature of the heat generating element 21 is constant, and the constant heat control is the amount of heat applied to the heat generating element 21 from the start of output to an arbitrary set value (consumption). The control is such that the output is stopped when the amount of heat is reached.

前記出力シーケンスは、例えば１段階のみの制御、２段階までの制御、３段階までの制御の３種類が有る。発熱処置装置１では、いずれかを選択でき、各制御区間に、「定電圧制御」「定電流制御」「定温度制御」「定電力制御」のいずれかを行うことができるようになっている。尚、「定熱量制御」は、前述した区間制御の概念は無く、発熱素子２１に加えられた熱量が任意の設定値になったとき出力を停止する。
前記出力シーケンスにおいて、出力の停止、又は制御の切り替えを行う条件は、時間又は発熱素子２１における所定温度（リミット温度）であり、これらの値を出力前に設定するようになっている。 The output sequence has, for example, three types of control of only one step, control of up to two steps, control of up to three steps. The exothermic treatment apparatus 1 can select any one, and can perform any one of “constant voltage control”, “constant current control”, “constant temperature control”, and “constant power control” in each control section. . Note that the “constant heat amount control” has no concept of the section control described above, and stops output when the amount of heat applied to the heating element 21 reaches an arbitrary set value.
In the output sequence, the condition for stopping the output or switching the control is time or a predetermined temperature (limit temperature) in the heating element 21, and these values are set before output.

また、発熱素子温度（リミット温度）による制御切り替えに関して、本実施例では複数の発熱素子のうち１つでもリミット温度を越えたとき制御を切り替えることとするが、これを「複数の発熱素子のうち１つでもリミット温度を越えたとき制御内容を切り替える方法」と「複数の発熱素子が全てリミット温度を越えたとき制御内容を切り替える方法」のいずれかを選択できる手段、例えば、リミット温度切り替え条件選択スイッチを設けても良い。   In addition, regarding the control switching based on the heating element temperature (limit temperature), in the present embodiment, the control is switched when even one of the plurality of heating elements exceeds the limit temperature. A method that can select either “method of switching control contents when at least one limit temperature is exceeded” or “method of switching control contents when all of the heating elements exceed the limit temperature”, for example, limit temperature switching condition selection A switch may be provided.

またさらに、前面パネル３ａは、装置本体３の状態を表示する状態表示ＬＥＤ５４と、前記凝固切開処置具２の発熱素子２１に通電中であることを示す出力表示ＬＥＤ５３と、前記凝固切開処置具２に異常がある場合に点灯する処置具異常表示ＬＥＤ８９〜９２と、内部回路に異常がある場合に点灯する電源異常表示ＬＥＤ８８と、警告音を発生する図示しないブザーとを有している。一方、図３に示すように背面パネル３ｂは、フットスイッチコネクタ受け部９３と、電源インレット９４とを備えている。尚、装置本体３は、例えば、最大４つの発熱素子を内蔵した凝固切開処置具２が接続可能となっている。   Still further, the front panel 3a includes a status display LED 54 that displays the status of the apparatus main body 3, an output display LED 53 that indicates that the heating element 21 of the coagulation / cutting instrument 2 is energized, and the coagulation / cutting instrument 2 There are treatment instrument abnormality display LEDs 89 to 92 that are turned on when there is an abnormality, a power supply abnormality display LED 88 that is turned on when there is an abnormality in the internal circuit, and a buzzer (not shown) that generates a warning sound. On the other hand, as shown in FIG. 3, the back panel 3 b includes a foot switch connector receiving portion 93 and a power inlet 94. The apparatus main body 3 can be connected to, for example, a coagulation / incision treatment instrument 2 having a maximum of four heating elements.

図４に示すように、前記凝固切開処置具２は、例えば外科用鉗子１００であり、前述したように発熱処置部７及び弾性受部８を有する処置部９を備え、この処置部９により生体組織を把持するために開閉操作を行うハンドル部２０とから構成されている。尚、前記接続ケーブル４は、前記ハンドル部２０の基端側から延出するようになっている。
図５及び図６に示すように、凝固切開処置具２（外科用鉗子１００）の発熱処置部７は、複数の発熱素子２１、例えば同一の３つの発熱素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを熱伝達が可能に結合されて伝熱板２２に配設されている。 As shown in FIG. 4, the coagulation / incision treatment instrument 2 is, for example, a surgical forceps 100, and includes the treatment part 9 having the heat treatment part 7 and the elastic receiving part 8 as described above. The handle portion 20 is configured to perform an opening / closing operation for grasping the tissue. The connection cable 4 extends from the proximal end side of the handle portion 20.
As shown in FIGS. 5 and 6, the heat treatment section 7 of the coagulation / incision treatment instrument 2 (surgical forceps 100) can transfer heat to a plurality of heat generating elements 21, for example, the same three heat generating elements 21 a, 21 b, and 21 c. The heat transfer plates 22 are connected to each other in a possible manner.

次に、発熱処置部７及び弾性受部８を有する処置部９の詳細構造を説明する。
発熱処置部７は、図７及び図８に示すように、発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）を発熱処置部本体７ａに内蔵している。ここで、発熱手段としての発熱素子２１は、例えばセラミック板上に形成された薄板抵抗体である。これら発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）は、通電するためのリード線２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）の一端がそれぞれ接続され、これらリード線２３の他端は、前記接続ケーブル４内を挿通配置され、前記本体接続コネクタ５の図示しないコネクタ端子に接続されている。 Next, the detailed structure of the treatment part 9 having the heat treatment part 7 and the elastic receiving part 8 will be described.
As shown in FIGS. 7 and 8, the heat treatment section 7 has a heat generating element 21 (21a to 21c) built in the heat treatment section body 7a. Here, the heating element 21 as a heating means is a thin plate resistor formed on a ceramic plate, for example. One end of each of the lead wires 23 (23a, 23b, 23c) for energizing these heating elements 21 (21a to 21c) is connected, and the other end of these lead wires 23 is inserted through the connection cable 4. The main body connector 5 is connected to a connector terminal (not shown).

前述したように、前記発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）は、前記伝熱板２２に熱伝達が可能に結合され、これら発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）で発生した熱は、前記伝熱板２２に伝達されるようになっている。また、図７に示す構成では、発熱素子２１（発熱部）と伝熱板２２（処置部）とが別体となっているが、これらの発熱部と処置部とが一体形成された発熱処置部であってもよい。さらに、一体形成された発熱処置部が、発熱抵抗金属体（例えばニクロム線）であってもよい。   As described above, the heat generating elements 21 (21a to 21c) are coupled to the heat transfer plate 22 so as to be able to transfer heat, and the heat generated by the heat generating elements 21 (21a to 21c) is transferred to the heat transfer plate 22. To be communicated to. In the configuration shown in FIG. 7, the heat generating element 21 (heat generating portion) and the heat transfer plate 22 (treatment portion) are separated from each other, but the heat generating treatment in which these heat generating portions and the treatment portion are integrally formed. Part. Further, the integrally formed heat treatment portion may be a heat resistant metal body (for example, nichrome wire).

一方、図８に示すように、前記弾性受部８は、発熱処置部７の伝熱板２２との間において、生体組織を把持可能な鋸刃部２４ａを有する弾性部材２４を弾性受部本体８ａに備えている。凝固切開処置具２は、前記ハンドル部２０の閉操作により、弾性受部８が発熱処置部７に対して閉じられ、発熱処置部７の伝熱板２２と弾性受部８の鋸刃部２４ａとによって弾性的に生体組織が把持される。凝固切開処置具２は、伝熱板２２と弾性部材２４とに挟まれた生体組織が伝熱板２２の熱によって凝固切開あるいは凝固されるようになっている。尚、処置部９を構成する発熱処置部７及び弾性受部８の形状は、前述のものに限定されるものではない。   On the other hand, as shown in FIG. 8, the elastic receiving portion 8 includes an elastic member 24 having a saw blade portion 24 a capable of grasping a living tissue between the elastic transfer portion 22 and the heat transfer plate 22 of the heat treatment portion 7. 8a. In the coagulation / incision treatment instrument 2, the elastic receiving portion 8 is closed with respect to the heat treatment portion 7 by closing the handle portion 20, and the heat transfer plate 22 of the heat treatment portion 7 and the saw blade portion 24 a of the elastic reception portion 8. Thus, the living tissue is elastically grasped. In the coagulation / incision treatment instrument 2, the living tissue sandwiched between the heat transfer plate 22 and the elastic member 24 is coagulated / incised or coagulated by the heat of the heat transfer plate 22. In addition, the shape of the heat generation treatment part 7 and the elastic receiving part 8 which comprise the treatment part 9 is not limited to the above-mentioned thing.

続いて、図９のブロック図を参照して前記装置本体３について説明する。
装置本体３において、発熱素子２１を発熱させるための駆動電力は、出力制御部３６によって出力制御される。
また、装置本体３の印加電流検出部３１は、印加電流検出手段であり、発熱素子２１に印加される電流値を検出する。印加電圧検出部３２は、印加電圧検出手段であり、発熱素子２１に印加される電圧値を検出する。演算手段としての制御演算部３３は、印加電流検出部３１と印加電圧検出部３２との結果を利用して、制御選択切替部３９から指示された所定の制御に必要な演算を行い、発熱素子２１へのエネルギー言い換えると電力の供給状況、並びに発熱素子２１の状態、具体的には温度（抵抗値及び消費熱量）を算出する。 Next, the apparatus main body 3 will be described with reference to the block diagram of FIG.
In the apparatus main body 3, drive power for causing the heat generating element 21 to generate heat is output-controlled by the output control unit 36.
The applied current detection unit 31 of the apparatus main body 3 is an applied current detection unit that detects a current value applied to the heating element 21. The applied voltage detection unit 32 is applied voltage detection means, and detects a voltage value applied to the heating element 21. The control calculation unit 33 as the calculation means uses the results of the applied current detection unit 31 and the applied voltage detection unit 32 to perform a calculation necessary for the predetermined control instructed from the control selection switching unit 39, and generates a heating element. In other words, the power supply status and the state of the heating element 21, specifically, the temperature (resistance value and heat consumption) are calculated.

尚、制御演算部３３は、発熱素子２１の抵抗値が温度変化によって変化することを利用して温度測定を行うことができる。すなわち、制御演算部３３は、抵抗値検出機能として発熱素子２１の抵抗値変化によって変化する発熱素子２１に流れる電流値及び発熱素子２１にかかる電圧値を測定することにより発熱素子２１の抵抗値を検出し、この検出した抵抗値により発熱素子２１の温度を算出することが可能である。
尚、図９に示す操作部４２とは、前面パネル３ａに設けている前記区間１設定スイッチ５５等の各種スイッチであり、また、前面パネル３ａに設けている各種表示ＬＥＤは、表示部４４としている。 In addition, the control calculation part 33 can perform temperature measurement using the resistance value of the heat generating element 21 changing with a temperature change. That is, the control calculation unit 33 measures the resistance value of the heating element 21 by measuring the current value flowing through the heating element 21 and the voltage value applied to the heating element 21 that change as the resistance value of the heating element 21 changes as a resistance value detection function. It is possible to detect and calculate the temperature of the heating element 21 from the detected resistance value.
9 is various switches such as the section 1 setting switch 55 provided on the front panel 3a, and various display LEDs provided on the front panel 3a are used as the display unit 44. Yes.

さらに、装置本体３の温度リミット検出部３４は、所定温度検出手段であり、制御演算部３３の温度に関する演算結果が、設定情報伝達部３８によって設定された「温度リミット値」に到達した後、制御選択切替部３９へ「制御の切り替え」あるいは「制御を停止」をさせる信号を出力する。時間計測部４０は、時間計測手段であり、操作部４２にて任意に設定された所定時間に出力時間が達した後、時間経過情報を制御選択切替部３９に出力する。設定情報伝達部３８は、操作部４２により入力された設定情報を、出力設定部３５及び温度リミット検出部３４に出力する。
また、出力設定部３５と出力制御部３６との間には、発熱素子２１への出力開始時の突出電圧をなくし、出力制御を安定化させるための出力設定値調整部４５を設けている。この出力設定値調整部４５は、「出力開始後から所定時間の間に徐々に滑らかに所定の制御設定値まで上昇させる」制御を行う。前記制御設定値とは、前記制御区間１〜３設定スイッチ５５〜５７の操作により設定される設定値である。 Further, the temperature limit detection unit 34 of the apparatus main body 3 is a predetermined temperature detection unit, and after the calculation result regarding the temperature of the control calculation unit 33 reaches the “temperature limit value” set by the setting information transmission unit 38, A signal for “control switching” or “stop control” is output to the control selection switching unit 39. The time measuring unit 40 is a time measuring unit, and outputs the elapsed time information to the control selection switching unit 39 after the output time reaches a predetermined time arbitrarily set by the operation unit 42. The setting information transmission unit 38 outputs the setting information input by the operation unit 42 to the output setting unit 35 and the temperature limit detection unit 34.
In addition, an output set value adjustment unit 45 is provided between the output setting unit 35 and the output control unit 36 to eliminate the protruding voltage at the start of output to the heating element 21 and stabilize the output control. The output set value adjusting unit 45 performs control of “increasing gradually to a predetermined control set value gradually during a predetermined time after the start of output”. The control set value is a set value set by operating the control sections 1 to 3 setting switches 55 to 57.

尚、本実施例では、出力設定値調整部４５により、制御設定値を滑らかに上昇させているが、制御設定値の上昇方法は、階段状に言い換えると段階的に可変してもよく、また、制御設定値が所定の関数になっていても良い。   In the present embodiment, the control set value is raised smoothly by the output set value adjustment unit 45. However, the method of raising the control set value may be changed stepwise in other words, The control set value may be a predetermined function.

出力設定手段としての出力設定部３５は、設定情報伝達部３８と制御選択切替部３９との設定情報及び、制御状態補正部４７からの温度抵抗特性（発熱素子抵抗値Ｙ）情報から設定値を算出する。制御選択手段としての制御選択切替部３９は、制御選択情報及び制御切り替え情報を制御演算部３３及び出力設定部３５に出力することにより、制御演算部３３及び出力設定部３５を介して制御出力手段である出力制御部３６を制御している。   The output setting unit 35 as an output setting means obtains a set value from the setting information of the setting information transmission unit 38 and the control selection switching unit 39 and the temperature resistance characteristic (heating element resistance value Y) information from the control state correction unit 47. calculate. The control selection switching unit 39 as the control selection unit outputs the control selection information and the control switching information to the control calculation unit 33 and the output setting unit 35, thereby controlling the control output unit via the control calculation unit 33 and the output setting unit 35. The output control unit 36 is controlled.

出力制御手段としての出力制御部３６は、制御演算部３３の演算結果が出力設定部３５の設定値に一致するように電流又は電圧を制御する。尚、本実施例では、設定情報伝達部３８、制御選択切替部３９及び、時間計測部４０は、ＣＰＵ３７内に設けられているが、ＣＰＵ３７の外に設けられても良い。   The output control unit 36 serving as an output control unit controls the current or voltage so that the calculation result of the control calculation unit 33 matches the set value of the output setting unit 35. In the present embodiment, the setting information transmission unit 38, the control selection switching unit 39, and the time measurement unit 40 are provided in the CPU 37, but may be provided outside the CPU 37.

また、前記装置本体３には、例えば最大４つの発熱素子２１を有する凝固切開処置具が接続可能であり、その場合は、これら発熱素子２１のそれぞれに対応する４チャンネル分の印加電流検出部３１、印加電圧検出部３２、制御演算部３３、温度リミット検出部３４、出力設定部３５及び、出力制御部３６が機能する。   In addition, for example, a coagulation / cutting instrument having a maximum of four heating elements 21 can be connected to the apparatus main body 3, and in this case, an applied current detection unit 31 for four channels corresponding to each of the heating elements 21. The applied voltage detection unit 32, the control calculation unit 33, the temperature limit detection unit 34, the output setting unit 35, and the output control unit 36 function.

また、装置本体３は、特性情報取得手段としての識別子情報取得部４１を有している。識別子情報取得部４１は、本体接続コネクタ５に設けられた識別子１０の情報を検出する。この識別子１０は、例えば電気抵抗素子である。本実施例では、前記識別子１０を識別子Ａ１０ａ，識別子Ｂ１０ｂ，識別子Ｃ１０ｃ，識別子Ｄ１０ｄまでの４種類設けている。   The apparatus main body 3 has an identifier information acquisition unit 41 as characteristic information acquisition means. The identifier information acquisition unit 41 detects information on the identifier 10 provided in the main body connector 5. This identifier 10 is, for example, an electric resistance element. In the present embodiment, the identifier 10 is provided with four types of identifiers A10a, B10b, C10c, and D10d.

識別子Ａ１０ａには、「処置具の種類」の情報が割り当てられている。識別子Ｂ１０ｂには、発熱素子２１の初期特性データとして「発熱素子の任意温度での電気抵抗値（初期抵抗値）」の情報が割り当てられている。識別子Ｃ１０ｃには、発熱素子２１の温度抵抗特性データとして「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の傾き」の情報が割り当てられている。識別子Ｄ１０ｄには、発熱素子２１の温度抵抗特性データとして「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の切片」の情報が割り当てられている。尚、これら識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）が保持している情報の詳細は、後述する。   Information of “type of treatment instrument” is assigned to the identifier A10a. The identifier B10b is assigned information of “electric resistance value (initial resistance value) of the heating element at an arbitrary temperature” as initial characteristic data of the heating element 21. As the temperature resistance characteristic data of the heat generating element 21, information of “gradient of characteristics regarding the temperature and resistance value of the heat generating element” is assigned to the identifier C10c. As the temperature resistance characteristic data of the heating element 21, information of “intercept of characteristics regarding the temperature and resistance value of the heating element” is assigned to the identifier D10d. Details of the information held by these identifiers 10 (identifiers A to D) will be described later.

前記識別子情報取得部４１は、検出した識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の情報を特性判別手段としての情報判別部４６に出力する。情報判別部４６は、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）からの情報に基づき、処置具の種類（発熱素子の数）、この処置具に内蔵されているそれぞれの発熱素子の初期抵抗値、温度抵抗特性の傾き、切片データを判別し、判別したデータを制御状態補正手段としての制御状態補正部４７に出力する。   The identifier information acquisition unit 41 outputs information of the detected identifier 10 (identifiers A to D) to an information determination unit 46 as a characteristic determination unit. Based on information from the identifier 10 (identifiers A to D), the information determination unit 46 determines the type of treatment tool (the number of heating elements), the initial resistance value and the temperature resistance of each heating element incorporated in the treatment tool. The characteristic inclination and intercept data are discriminated, and the discriminated data is output to the control state correction unit 47 as control state correction means.

制御状態補正部４７は、各発熱素子毎に情報判別部４６からのデータを演算処理して温度抵抗特性として発熱素子抵抗値Ｙを以下の式１に基づいて算出する。
発熱素子抵抗値Ｙ＝発熱素子初期抵抗値Ｒint×（傾きＡ×温度Ｘ＋切片Ｂ）…（式１）
制御状態補正部４７は、各発熱素子毎に算出した発熱素子抵抗値Ｙのデータを出力設定部３５に出力してこの出力設定部３５により設定される設置値を補正する。前述したように出力設定部３５は、設定情報伝達部３８と制御選択切替部３９との設定情報及び、制御状態補正部４７からの温度抵抗特性（発熱素子抵抗値Ｙ）情報から設定値を算出する。
上述のように構成されている装置本体３は、凝固切開処置具２の発熱素子２１に電力を供給して生体組織の凝固切開又は凝固処置をするようになっている。 The control state correction unit 47 calculates the heating element resistance value Y based on the following equation 1 as a temperature resistance characteristic by processing the data from the information determination unit 46 for each heating element.
Heating element resistance value Y = heating element initial resistance value Rint × (slope A × temperature X + intercept B) (Equation 1)
The control state correction unit 47 outputs data of the heating element resistance value Y calculated for each heating element to the output setting unit 35 and corrects the installation value set by the output setting unit 35. As described above, the output setting unit 35 calculates a setting value from the setting information of the setting information transmission unit 38 and the control selection switching unit 39 and the temperature resistance characteristic (heating element resistance value Y) information from the control state correction unit 47. To do.
The apparatus main body 3 configured as described above supplies power to the heating element 21 of the coagulation / incision treatment instrument 2 to perform coagulation / incision or coagulation treatment of a living tissue.

尚、前記凝固切開処置具２は外科用鉗子１００であるが、凝固切開処置具２としては以下に示すピンセット、内視鏡下外科手術用鉗子がある。
図１０及び図１１に示すようにピンセット１０１は、延出する接続ケーブル４ｂの基端部に設けた本体接続コネクタ５ｂを前記装置本体３に着脱自在に接続するようになっている。ピンセット１０１は、鉗子本体１０２から２本の鉗子アーム１０３ａ，１０３ｂが延出しており、この２本の鉗子アーム１０３ａ，１０３ｂのどちらか一方に先端に前記発熱素子２１を１つ内蔵している発熱処置部７ｂ及び、この発熱処置部７ｂに対して切離可能な弾性受部８ｂから構成された処置部９ｂを有し、この処置部９ｂが、生体組織を把持して所定の処置をするようになっている。 The coagulation / incision treatment instrument 2 is a surgical forceps 100. Examples of the coagulation / incision treatment instrument 2 include tweezers and endoscopic surgical forceps described below.
As shown in FIGS. 10 and 11, the tweezers 101 is configured to detachably connect the main body connection connector 5 b provided at the proximal end portion of the extending connection cable 4 b to the apparatus main body 3. In the tweezers 101, two forceps arms 103a and 103b extend from the forceps main body 102, and one of the two forceps arms 103a and 103b has one heating element 21 built in at the tip. The treatment section 9b includes a treatment section 9b including a treatment section 7b and an elastic receiving section 8b that can be separated from the heat treatment section 7b. The treatment section 9b grasps a living tissue and performs a predetermined treatment. It has become.

鉗子アーム１０３ａ，１０３ｂの中途部には、術者がピンセット１０１を保持して操作するのを助けるフィンガーグリップ１０４を有している。ピンセット１０１は、このフィンガーグリップ１０４を術者が把持することにより、処置部９ｂの発熱処置部７ｂ及び弾性受部８ｂが生体組織を把持することができる。
ピンセット１０１は、装置本体３からの通電により発熱処置部７ｂが発熱すると、把持された生体組織に熱エネルギーを供給し、組織の凝固切開又は凝固処置をするようになっている。 A finger grip 104 is provided in the middle of the forceps arms 103a and 103b to help the operator hold and operate the tweezers 101. In the tweezers 101, when the operator grips the finger grip 104, the heat treatment portion 7b and the elastic receiving portion 8b of the treatment portion 9b can grasp the living tissue.
The tweezers 101 is configured to supply heat energy to the grasped living tissue to perform coagulation incision or coagulation treatment of the tissue when the heat generation treatment portion 7b generates heat by energization from the apparatus main body 3.

図１２に示すように内視鏡下外科手術用鉗子１１０は、延出する接続ケーブル４ｃの基端部に設けた本体接続コネクタ５ｃを前記装置本体３に着脱自在に接続するようになっている。内視鏡下外科手術用鉗子１１０は、鉗子本体１０２ｃからシース部１１１が延出しており、このシース部１１１の先端に２つの発熱素子２１を内蔵している発熱処置部７ｃ及び、この発熱処置部７ｃに対して切離可能な可動ジョー１１２から構成された処置部９ｃを有し、この処置部９ｃが、生体組織を把持して所定の処置をするようになっている。可動ジョー１１２は、枢支軸１１３により発熱処置部７ｃに対して回動可能に取り付けられている。内視鏡下外科手術用鉗子１１０は、鉗子本体１０２ｃと一体に形成された固定ハンドル１１４ａと、鉗子本体１０２ｃに対して回動自在な可動ハンドル１１４ｂとを有している。   As shown in FIG. 12, the endoscopic surgical forceps 110 is configured to detachably connect a main body connector 5c provided at a proximal end portion of an extending connection cable 4c to the apparatus main body 3. . The forceps 110 for endoscopic surgery has a sheath portion 111 extending from a forceps main body 102c, and a heat treatment portion 7c having two heat generating elements 21 built in the distal end of the sheath portion 111, and the heat treatment. The treatment portion 9c is composed of a movable jaw 112 that can be separated from the portion 7c. The treatment portion 9c grips a living tissue and performs a predetermined treatment. The movable jaw 112 is rotatably attached to the heat treatment portion 7c by a pivot shaft 113. The endoscopic surgical forceps 110 includes a fixed handle 114a formed integrally with the forceps main body 102c and a movable handle 114b rotatable with respect to the forceps main body 102c.

内視鏡下外科手術用鉗子１１０は、固定ハンドル１１４ａに対して可動ハンドル１１４ｂを回動操作することにより、可動ジョー１１２が枢支軸１１３を中心に発熱処置部７ｃに向かって回動し、発熱処置部７ｂ及び弾性受部８ｂが生体組織を把持することができる。内視鏡下外科手術用鉗子１１０は、装置本体３からの通電により発熱処置部７ｃが発熱すると、把持された生体組織に熱エネルギーを供給し、組織の凝固切開又は凝固処置をするようになっている。   The endoscopic surgical forceps 110 rotates the movable handle 114b with respect to the fixed handle 114a, whereby the movable jaw 112 rotates about the pivot shaft 113 toward the heat treatment portion 7c. The exothermic treatment part 7b and the elastic receiving part 8b can grip the living tissue. The endoscopic surgical forceps 110 supplies heat energy to the grasped biological tissue when the heat treatment portion 7c generates heat by energization from the apparatus body 3, and performs coagulation incision or coagulation treatment of the tissue. ing.

このように凝固切開処置具２は、発熱素子を３つ有する外科用鉗子１００、１つ有するピンセット１０１、２つ有する内視鏡下外科手術用鉗子１１０がある。尚、凝固切開処置具２としては、この他に鉗子ではなくこて状や、ナイフ状もある。本実施例では、代表例として鉗子を用いて説明している。   As described above, the coagulation / incision treatment instrument 2 includes the surgical forceps 100 having three heating elements, the tweezers 101 having one, and the endoscopic surgical forceps 110 having two. In addition, the coagulation / incision treatment tool 2 may be a trowel or knife instead of forceps. In this embodiment, a forceps is used as a representative example.

上述したように識別子Ａ１０ａには、「処置具の種類」の情報が割り当てられている。
図１３に示すように凝固切開処置具２の識別子Ａ１０ａは、例えば前記ピンセット１０１の場合、１０ＫΩの抵抗を、前記内視鏡下外科手術用鉗子１１０の場合、２０ＫΩの抵抗を、外科用鉗子の場合、３０ＫΩの電気抵抗を有している。 As described above, information on “type of treatment instrument” is assigned to the identifier A10a.
As shown in FIG. 13, the identifier A10a of the coagulation / incision treatment instrument 2 has a resistance of 10KΩ in the case of the tweezers 101, a resistance of 20KΩ in the case of the endoscopic surgical forceps 110, and the like. In this case, it has an electric resistance of 30 KΩ.

また、上述したように識別子Ｂ１０ｂには、「発熱素子の任意温度での電気抵抗値（初期抵抗値）」の情報が割り当てられている。図１４に示すように凝固切開処置具２の識別子Ｂ１０ｂは、例えば装置本体３における設定値Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に対して±０．５Ωの範囲内として３グループに分けられる電気抵抗を有している。具体的には、識別子Ｂ１０ｂは、設定値Ｒ１に対して±０．５Ωの範囲内である場合、１０ＫΩの抵抗を、設定値Ｒ２に対して±０．５Ωの範囲内である場合、２０ＫΩの抵抗を、設定値Ｒ３に対して±０．５Ωの範囲内である場合、３０ＫΩの抵抗を有している。   As described above, the identifier B10b is assigned information of “electric resistance value (initial resistance value) at an arbitrary temperature of the heating element”. As shown in FIG. 14, the identifier B10b of the coagulation / incision treatment instrument 2 has electric resistances divided into three groups within a range of ± 0.5Ω with respect to the set values R1, R2, R3 in the apparatus body 3, for example. Yes. Specifically, the identifier B10b has a resistance of 10 KΩ when it is within a range of ± 0.5Ω with respect to the set value R1, and 20 KΩ when it is within a range of ± 0.5Ω with respect to the set value R2. When the resistance is within a range of ± 0.5Ω with respect to the set value R3, the resistance is 30KΩ.

さらに、上述したように識別子Ｃ１０ｃには、「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の傾き」の情報が割り当てられている。図１５に示すように凝固切開処置具２の識別子Ｃ１０ｃは、例えば装置本体３における設定値Ａ１，Ａ２，Ａ３に対して±ａの範囲内として３グループに分けられる電気抵抗を有している。具体的には、識別子Ｃ１０ｃは、設定値Ａ１に対して±ａの範囲内である場合、１０ＫΩの抵抗を、設定値Ａ２に対して±ａの範囲内である場合、２０ＫΩの抵抗を、設定値Ａ３に対して±ａの範囲内である場合、３０ＫΩの抵抗を有している。   Furthermore, as described above, the identifier “C10c” is assigned information of “the gradient of the characteristics relating to the temperature and the resistance value of the heating element”. As shown in FIG. 15, the identifier C10c of the coagulation / incision treatment instrument 2 has electric resistances divided into three groups within a range of ± a with respect to the set values A1, A2, A3 in the apparatus main body 3, for example. Specifically, when the identifier C10c is within a range of ± a with respect to the setting value A1, a resistance of 10KΩ is set, and when it is within the range of ± a with respect to the setting value A2, a resistance of 20KΩ is set. When the value A3 is within a range of ± a, the resistance is 30 KΩ.

また、上述したように識別子Ｄ１０ｄには、「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の切片」の情報が割り当てられている。図１６に示すように凝固切開処置具２の識別子Ｄ１０ｄは、例えば装置本体３における設定値Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に対して±ｂの範囲内として３グループに分けられる電気抵抗を有している。具体的には、識別子Ｄ１０ｄは、設定値Ｂ１に対して±ｂの範囲内である場合、１０ＫΩの抵抗を、設定値Ｂ２に対して±ｂの範囲内である場合、２０ＫΩの抵抗を、設定値Ｂ３に対して±ｂの範囲内である場合、３０ＫΩの抵抗を有している。   Further, as described above, the identifier “D10d” is assigned information of “intercept of characteristics relating to temperature and resistance value of the heating element”. As shown in FIG. 16, the identifier D10d of the coagulation / incision treatment instrument 2 has electrical resistances divided into three groups within a range of ± b with respect to the set values B1, B2, and B3 in the apparatus main body 3, for example. Specifically, when the identifier D10d is within a range of ± b with respect to the set value B1, a resistor of 10 KΩ is set, and when within the range of ± b with respect to the set value B2, a resistor of 20 KΩ is set. When it is within the range of ± b with respect to the value B3, it has a resistance of 30 KΩ.

本実施例では、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の情報を取得することにより、図１３に示したような「処置具の種類」等によって識別グループ番号１〜３のような３つのグループに分け、接続されている凝固切開処置具２の識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）が前記識別グループ１〜３の内、どの情報をもっているかを認識し、その情報に基づき発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）毎に適切な出力制御を行っている。尚、グループ分けする理由は、各種パラメータのばらつきによる制御誤差を少なくするためである。   In the present embodiment, by acquiring information of the identifier 10 (identifiers A to D), the information is divided into three groups such as identification group numbers 1 to 3 according to “type of treatment instrument” as shown in FIG. The identifier 10 (identifiers A to D) of the coagulation / incision instrument 2 connected is recognized as to which information in the identification groups 1 to 3 and the heating elements 21 (21a to 21c) are identified based on the information. Appropriate output control is performed. The reason for grouping is to reduce control errors due to variations in various parameters.

このように構成された発熱処置装置１の作用を説明する。
術者は、例えば図１に示したように凝固切開処置具２として外科用鉗子１００を装置本体３に接続する。次に術者は、装置本体３の電源投入後、各制御区間の制御内容、出力値及び制御切り替え条件等の初期条件を設定する。術者は、初期条件の設定後、凝固切開処置具２の処置部９に処置組織を挟み、フットスイッチ６を押下操作して処置を行う。 The operation of the heat treatment apparatus 1 configured as described above will be described.
For example, as shown in FIG. 1, the operator connects the surgical forceps 100 as the coagulation / incision treatment tool 2 to the apparatus main body 3. Next, the operator sets initial conditions such as control contents, output values, and control switching conditions for each control section after the apparatus body 3 is powered on. After setting the initial conditions, the operator puts the treated tissue in the treatment section 9 of the coagulation / incision treatment instrument 2 and performs a treatment by pressing the foot switch 6.

このとき、発熱素子２１は、例えば図１７及び図１８に示すような発熱素子特性（初期抵抗値、温度抵抗特性）を有している。
図１７に示すように発熱素子２１は、初期温度Ｔ１℃における電気抵抗値を初期抵抗値とすると、この初期抵抗値にＲ１Ω，Ｒ２Ω，Ｒ３Ωのばらつきが生じる場合がある。このため、発熱素子２１は、温度に対する電気抵抗値の傾きが同じであったとしても温度Ｔ２℃における温度抵抗特性（発熱素子抵抗値Ｙ）Ｒ４がそれぞれ異なってしまう。 At this time, the heating element 21 has heating element characteristics (initial resistance value, temperature resistance characteristics) as shown in FIGS. 17 and 18, for example.
As shown in FIG. 17, in the heat generating element 21, when the electric resistance value at the initial temperature T1 ° C. is an initial resistance value, variations in R1Ω, R2Ω, and R3Ω may occur in the initial resistance value. For this reason, the heating element 21 has different temperature resistance characteristics (heating element resistance value Y) R4 at the temperature T2 ° C. even if the gradient of the electrical resistance value with respect to the temperature is the same.

また、図１８に示すように発熱素子２１は、温度に対する電気抵抗値の傾きが異なる場合がある。この場合、発熱素子２１は、初期温度Ｔ１℃における初期抵抗値Ｒ１が同じであったとしても、温度Ｔ２℃における温度抵抗特性（発熱素子抵抗値Ｙ）Ｒ５がそれぞれ異なってしまう。また、図示しないが発熱素子２１は、初期抵抗値の切片が異なる場合がある。   Further, as shown in FIG. 18, the heating element 21 may have a different slope of the electric resistance value with respect to the temperature. In this case, even if the heating element 21 has the same initial resistance value R1 at the initial temperature T1 ° C., the temperature resistance characteristics (heating element resistance value Y) R5 at the temperature T2 ° C. are different. Although not shown, the heating element 21 may have different initial resistance intercepts.

上述の理由により、装置本体３は、各発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）に対して同じ温度設定値となるように制御を行っても、各発熱素子によって発熱温度差に誤差が生じる。本実施例では、「処置具の種類」，「発熱素子の任意温度での電気抵抗値（初期抵抗値）」の情報に加えて、「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の傾き」，「発熱素子の温度と抵抗値に関する特性の切片」の情報を用いることにより、より精度良く発熱素子の出力制御を行うようにしている。   For the above-described reason, even if the apparatus main body 3 performs control so that each heating element 21 (21a to 21c) has the same temperature setting value, an error occurs in the heating temperature difference due to each heating element. In this embodiment, in addition to the information of “type of treatment tool” and “electric resistance value (initial resistance value) of the heating element at an arbitrary temperature”, “gradient of characteristics regarding the temperature and resistance value of the heating element”, “ By using the information of “intercept of characteristics relating to temperature and resistance value of the heating element”, the output control of the heating element is performed with higher accuracy.

次にピンセット１０１を例にして説明する。このピンセット１０１が内蔵する１つの発熱素子２１は、初期抵抗値が（Ｒ１＋０．２Ω）、温度抵抗特性の傾きがＡ２＋ｃ（ｃ＜ａ）、温度抵抗特性の切片がＢ３−ｄ（ｄ＜ｂ）であるとする。
この場合、処置具識別は、処置具がピンセット１０１であるので識別グループ番号が「１」となる。したがって、識別子Ａ１０ａは、１０ＫΩである。発熱素子初期抵抗値識別は、発熱素子２１の初期抵抗値が（Ｒ１＋０．２Ω）であるので（Ｒ１±０．５Ω）の範囲となり、識別グループ番号が「１」となる。したがって、識別子Ｂ１０ｂは１０ＫΩである。 Next, the tweezers 101 will be described as an example. One heating element 21 included in the tweezers 101 has an initial resistance value (R1 + 0.2Ω), a temperature resistance characteristic slope of A2 + c (c <a), and a temperature resistance characteristic intercept of B3-d (d <b). Suppose that
In this case, the treatment tool identification is “1” because the treatment tool is the tweezers 101. Therefore, the identifier A10a is 10 KΩ. The heating element initial resistance value identification is in the range of (R1 ± 0.5Ω) because the initial resistance value of the heating element 21 is (R1 + 0.2Ω), and the identification group number is “1”. Therefore, the identifier B10b is 10KΩ.

発熱素子特性識別（傾き）は、発熱素子２１の傾きがＡ２＋ｃ（ｃ＜ａ）であるのでＡ２±ａの範囲となり、識別グループ番号が「２」となる。したがって、識別子Ｃ１０ｃは、２０ＫΩである。発熱素子特性識別（切片）は、発熱素子２１の切片がＢ３−ｄ（ｄ＜ｂ）であるのでＢ３±ｂの範囲となり、識別グループ番号が「３」となる。したがって、識別子Ｄ１０ｄは、３０ＫΩである。   The heater element characteristic identification (inclination) is in the range of A2 ± a because the inclination of the heater element 21 is A2 + c (c <a), and the identification group number is “2”. Therefore, the identifier C10c is 20KΩ. The heating element characteristic identification (intercept) is in the range of B3 ± b because the intercept of the heating element 21 is B3-d (d <b), and the identification group number is “3”. Therefore, the identifier D10d is 30 KΩ.

このように発熱素子２１は、グループ分けが行われ、各識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の抵抗値が設定されている。尚、ピンセット１０１は、内蔵する発熱素子２１が１つのみであるので、１つの発熱素子２１に対してグループ分けしているが、発熱素子２１が複数ある場合、発熱素子毎にグループ分けを行い、各識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の抵抗値が設定される。つまり、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）は、発熱素子の数に応じてセットで組み込まれている。   As described above, the heating elements 21 are grouped, and the resistance values of the identifiers 10 (identifiers A to D) are set. The tweezers 101 has only one heat generating element 21 and is grouped for one heat generating element 21. However, when there are a plurality of heat generating elements 21, grouping is performed for each heat generating element. The resistance value of each identifier 10 (identifiers A to D) is set. That is, the identifier 10 (identifiers A to D) is incorporated as a set according to the number of heating elements.

以下の説明は、発熱処置装置１の装置本体３の動作を中心に説明する。
装置本体３は、凝固切開処置具２が接続されて電源スイッチ５０がオンされることにより起動する。装置本体３は、凝固切開処置具２が接続されると、図１９のフローチャートに示すようにキャリブレーション処理を実行する。 In the following description, the operation of the apparatus main body 3 of the heat treatment apparatus 1 will be mainly described.
The apparatus main body 3 is activated when the coagulation / incision treatment instrument 2 is connected and the power switch 50 is turned on. When the coagulation / incision treatment tool 2 is connected, the apparatus main body 3 executes a calibration process as shown in the flowchart of FIG.

ステップＳ１において、識別子情報取得部４１は、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の情報を取得し、情報判別部４６に出力する。ステップ２において、情報判別部４６は、受信した識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）からの情報に基づき、処置具の種類（発熱素子の数）、この処置具に内蔵されているそれぞれの発熱素子の初期抵抗値、温度抵抗特性の傾き、切片データを判別する。情報判別部４６は、判別したデータを制御状態補正部４７に出力する。ステップＳ３において、制御状態補正部４７は、各発熱素子毎に情報判別部４６からのデータを演算処理して温度抵抗特性として発熱素子抵抗値Ｙを式１に基づいて算出する。
制御状態補正部４７は、算出した発熱素子抵抗値Ｙを温度特性情報として出力設定部３５に出力し、この出力設定部３５により設定される設定値を補正する。 In step S <b> 1, the identifier information acquisition unit 41 acquires information on the identifier 10 (identifiers A to D) and outputs the information to the information determination unit 46. In step 2, the information discriminating unit 46, based on the received information from the identifier 10 (identifiers A to D), the type of treatment tool (the number of heating elements), and each heating element built in the treatment tool. The initial resistance value, the slope of the temperature resistance characteristic, and the intercept data are determined. The information discriminating unit 46 outputs the discriminated data to the control state correcting unit 47. In step S <b> 3, the control state correction unit 47 calculates the heating element resistance value Y based on Equation 1 as a temperature resistance characteristic by performing arithmetic processing on the data from the information determination unit 46 for each heating element.
The control state correction unit 47 outputs the calculated heating element resistance value Y to the output setting unit 35 as temperature characteristic information, and corrects the setting value set by the output setting unit 35.

このとき、情報判別部４６が行う判別処理は、図２０に示すフローチャートに従う。
ステップＳ１１において、情報判別部４６は、識別子Ａ１０ａの情報に基づき、処置具の種類を判別する。ステップＳ１２において、情報判別部４６は、識別子Ｂ１０ｂ〜Ｄ１０ｄに基づき、発熱素子毎の抵抗特性を判別する。この発熱素子２１に対する抵抗特性判別処理は、図２１に示すフローチャートに従う。 At this time, the determination process performed by the information determination unit 46 follows the flowchart shown in FIG.
In step S11, the information determining unit 46 determines the type of the treatment tool based on the information of the identifier A10a. In step S12, the information determining unit 46 determines the resistance characteristic for each heating element based on the identifiers B10b to D10d. The resistance characteristic determination process for the heat generating element 21 follows the flowchart shown in FIG.

ステップＳ２１において、情報判別部４６は、識別子Ｂ１０ｂの情報に基づき、初期抵抗値を判別する。ステップＳ２２において、情報判別部４６は、識別子Ｃ１０ｃの情報に基づき、温度抵抗特性（傾き）を判別する。ステップＳ２３において、情報判別部４６は、識別子Ｄ１０ｄの情報に基づき、温度抵抗特性（切片）を判別する。
具体的には、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）は、凝固切開処置具２がピンセット１０１である場合、上述したように識別子Ａ１０ａが１０ＫΩ、識別子Ｂ１０ｂが１０ＫΩ、識別子Ｃ１０ｃが２０ＫΩ、識別子Ｄ１０ｄが３０ＫΩである。 In step S21, the information determination unit 46 determines the initial resistance value based on the information of the identifier B10b. In step S22, the information determination unit 46 determines the temperature resistance characteristic (inclination) based on the information of the identifier C10c. In step S23, the information determination unit 46 determines the temperature resistance characteristic (intercept) based on the information of the identifier D10d.
Specifically, when the coagulation / incision instrument 2 is the tweezers 101, the identifier 10 (identifiers A to D) is 10KΩ for the identifier A10a, 10KΩ for the identifier B10b, 20KΩ for the identifier C10c, and 30KΩ for the identifier D10d as described above. It is.

識別子情報取得部４１は、識別子Ａ１０ａが１０ＫΩであるので図１３の処置具識別表から識別グループ番号「１」を、識別子Ｂ１０ｂが１０ＫΩであるので図１４の発熱素子初期抵抗値識別表から識別グループ番号「１」を、識別子Ｃ１０ｃが２０ＫΩであるので発熱素子特性識別（傾き）表から識別グループ番号「２」を、識別子Ｄ１０ｄが３０ＫΩであるので発熱素子特性識別（切片）表から識別グループ番号「３」を取得し、情報判別部４６に出力する。   Since the identifier A10a is 10KΩ, the identifier information acquisition unit 41 identifies the identification group number “1” from the treatment instrument identification table of FIG. 13, and the identifier B10b is 10KΩ, so the identifier group is identified from the heating element initial resistance value identification table of FIG. Since the identifier C10c is 20KΩ, the identification group number “2” is identified from the heating element characteristic identification (slope) table, and the identifier group number “1” is identified from the heating element characteristic identification (intercept) table because the identifier D10d is 30KΩ. 3 ”is output to the information determination unit 46.

情報判別部４６は、識別子情報取得部４１からの情報に基づき、処置具がピンセット１０１であり、このピンセット１０１に内蔵される発熱素子２１が一つであることを判別する。また、情報判別部４６は、一つの発熱素子２１の温度抵抗特性が初期抵抗値（Ｒ１±０．５Ω）、発熱素子特性識別（傾き）Ａ２±ａ、発熱素子特性識別（切片）Ｂ３±ｂであることを判別する。尚、情報判別部４６は、発熱素子２１が複数ある場合、発熱素子毎に前記判別処理を行っている。情報判別部４６は、これら発熱素子毎に判別したデータを制御状態補正部４７に出力する。   Based on the information from the identifier information acquisition unit 41, the information determination unit 46 determines that the treatment tool is the tweezers 101 and that the heat generating element 21 built in the tweezers 101 is one. In addition, the information determination unit 46 has an initial resistance value (R1 ± 0.5Ω), a heating element characteristic identification (slope) A2 ± a, and a heating element characteristic identification (intercept) B3 ± b. Is determined. In addition, the information discrimination | determination part 46 performs the said discrimination | determination process for every heat generating element, when there exist multiple heat generating elements 21. FIG. The information determination unit 46 outputs the data determined for each of the heating elements to the control state correction unit 47.

上述したように制御状態補正部４７は、各発熱素子毎に情報判別部４６からのデータを演算処理して温度抵抗特性として発熱素子抵抗値Ｙを式１に基づいて算出し、算出した発熱素子抵抗値Ｙを温度特性情報として出力設定部３５に出力してこの出力設定部３５による設定される設定値を補正する。   As described above, the control state correction unit 47 calculates the heating element resistance value Y based on Equation 1 as the temperature resistance characteristic by calculating the data from the information determination unit 46 for each heating element, and calculates the calculated heating element. The resistance value Y is output to the output setting unit 35 as temperature characteristic information, and the setting value set by the output setting unit 35 is corrected.

出力設定部３５は、設定情報伝達部３８と制御選択切替部３９との設定情報及び、制御状態補正部４７からの温度抵抗特性（発熱素子抵抗値Ｙ）情報から設定値を算出し、算出した設定値を出力制御部３６へ出力する。   The output setting unit 35 calculates a setting value from the setting information of the setting information transmission unit 38 and the control selection switching unit 39 and the temperature resistance characteristic (heating element resistance value Y) information from the control state correction unit 47, and calculates The set value is output to the output control unit 36.

このようなキャリブレーション処理が完了すると、フットスイッチ６の押下操作により発熱素子２１への出力制御が行われる。出力制御部３６は、発熱素子毎に制御演算部３３の演算結果が出力設定部３５の設定値に一致するように電流又は電圧を制御して発熱素子２１への出力制御を行う。尚、このとき、出力設定値調整部４５は、「出力開始後から所定時間の間に徐々に滑らかに所定の制御設定値まで上昇させる」制御を行う。   When such calibration processing is completed, output control to the heating element 21 is performed by pressing the foot switch 6. The output control unit 36 controls the output to the heating element 21 by controlling the current or voltage so that the calculation result of the control calculation unit 33 matches the set value of the output setting unit 35 for each heating element. At this time, the output set value adjustment unit 45 performs a control of “increasing gradually to a predetermined control set value gradually during a predetermined time after the start of output”.

この結果、発熱処置装置１は、接続される処置具に対して発熱素子２１毎にその温度抵抗特性（初期抵抗値、傾き、切片）に応じて個別に出力制御することができる。
したがって、発熱処置装置１は、発熱素子毎に適正な出力制御を行って所望の処置効果が得られ、基準抵抗値に対してかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子２１を処置具に組み込んで使用できる。 As a result, the heat treatment apparatus 1 can individually control the output of the treatment tool to be connected for each heat generating element 21 according to the temperature resistance characteristics (initial resistance value, inclination, intercept).
Therefore, the heat treatment apparatus 1 performs appropriate output control for each heat generating element to obtain a desired treatment effect, and incorporates the heat generating element 21 having an initial electric resistance value far from the reference resistance value into the treatment tool. Can be used.

尚、本実施例の発熱処置装置１は、制御状態補正部４７が各発熱素子毎に算出した発熱素子抵抗値Ｙのデータを出力設定部３５に出力してこの出力設定部３５により設定される設置値を補正するように構成しているが、本発明はこれに限定されず、制御状態補正部４７が補正するのは出力制御部３６或いは制御演算部３３であってもよい。   In the heat treatment apparatus 1 of this embodiment, the data of the heating element resistance value Y calculated by the control state correction unit 47 for each heating element is output to the output setting unit 35 and set by the output setting unit 35. Although the present invention is configured to correct the installation value, the present invention is not limited to this, and the control state correction unit 47 may correct the output control unit 36 or the control calculation unit 33.

また、本実施例の発熱処置装置１は、情報判別部４６が判別するデータとして発熱素子の初期抵抗値、温度抵抗特性の傾き、切片データを用いているが、本発明はこれに限定されず、発熱素子の初期抵抗値、温度抵抗特性データとして任意の基準値からのずれを表した数値データ又はパーセント表示等のデータを用いてもよい。   Moreover, although the heat treatment apparatus 1 of the present embodiment uses the initial resistance value of the heat generating element, the slope of the temperature resistance characteristic, and the intercept data as data determined by the information determining unit 46, the present invention is not limited to this. As the initial resistance value and temperature resistance characteristic data of the heating element, numerical data representing deviation from an arbitrary reference value or data such as percentage display may be used.

尚、凝固切開処置具は、処置具と接続ケーブルとを別体に設けて構成してもよい。
図２２に示すように発熱処置装置１Ｂは、凝固切開処置具２Ｂである外科用鉗子１００Ｂ，ピンセット１０１Ｂ，内視鏡下外科手術用鉗子１１０Ｂのうち、いずれか一つに選択的に接続可能な接続ケーブル１２０を設けている。この接続ケーブル１２０の一端のコネクタ１２０ａは、装置本体３のコネクタ受け部５２に着脱自在に接続可能であり、他端のコネクタ１２０ａは、外科用鉗子１００Ｂ，ピンセット１０１Ｂ，内視鏡下外科手術用鉗子１１０Ｂの胴体部に設けたコネクタ受け部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃに着脱自在に接続可能である。 The coagulation / incision treatment instrument may be configured by providing the treatment instrument and the connection cable separately.
As shown in FIG. 22, the fever treatment device 1B can be selectively connected to any one of the surgical forceps 100B, the tweezers 101B, and the endoscopic surgical forceps 110B as the coagulation / cutting treatment instrument 2B. A connection cable 120 is provided. The connector 120a at one end of the connection cable 120 can be detachably connected to the connector receiving portion 52 of the apparatus body 3, and the connector 120a at the other end is used for surgical forceps 100B, tweezers 101B, and endoscopic surgery. It can be detachably connected to connector receiving portions 121A, 121B, 121C provided on the body portion of the forceps 110B.

図２３に示すように、外科用鉗子１００Ｂは、胴体部であるハンドル部２０の後端にコネクタ受け部１２１Ａを設けている。このコネクタ受け部１２１Ａ内には、前記実施例１で説明したのと同様な識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）が設けられている。また、図２４に示すように、ピンセット１０１Ｂは、胴体部である鉗子本体１０２の後端にコネクタ受け部１２１Ｂを設けている。このコネクタ受け部１２１Ｂ内には、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）が設けられている。   As shown in FIG. 23, the surgical forceps 100B is provided with a connector receiving portion 121A at the rear end of the handle portion 20 which is a trunk portion. An identifier 10 (identifiers A to D) similar to that described in the first embodiment is provided in the connector receiving portion 121A. Further, as shown in FIG. 24, the tweezers 101B is provided with a connector receiving portion 121B at the rear end of the forceps main body 102 that is the body portion. An identifier 10 (identifiers A to D) is provided in the connector receiving portion 121B.

さらに、図２５に示すように、内視鏡下外科手術用鉗子１１０Ｂは、胴体部である鉗子本体１０２ｃの後端にコネクタ受け部１２１Ｃを設けている。このコネクタ受け部１２１Ｃ内には、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）が設けられている。
したがって、発熱処置装置１Ｂは、接続ケーブル１２０のコネクタ１２０ａを凝固切開処置具２Ｂである外科用鉗子１００Ｂ，ピンセット１０１Ｂ，内視鏡下外科手術用鉗子１１０Ｂのコネクタ受部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃのうち、いずれか一つに選択的に接続し、コネクタ１２０ｂを装置本体３のコネクタ受け部５２に接続することにより、該当する処置具に内蔵される識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）からの情報を装置本体３が取得することができる。 Furthermore, as shown in FIG. 25, the endoscopic surgical forceps 110B is provided with a connector receiving portion 121C at the rear end of the forceps main body 102c, which is a body portion. An identifier 10 (identifiers A to D) is provided in the connector receiving portion 121C.
Therefore, in the heat treatment apparatus 1B, the connector 120a of the connection cable 120 is connected to the surgical forceps 100B, tweezers 101B, and the connector receiving parts 121A, 121B, and 121C of the endoscopic surgical forceps 110B as the coagulation / cutting instrument 2B. The information from the identifier 10 (identifiers A to D) built in the corresponding treatment instrument is connected by selectively connecting to any one of them and connecting the connector 120b to the connector receiving portion 52 of the apparatus main body 3. The main body 3 can acquire.

これにより、発熱処置装置１Ｂは、処置具本体と接続ケーブルとが別体になっていても電源（装置本体３）により処置具の識別をすることができ、処置具個別に接続ケーブルを用意する必要がなく、接続ケーブルを共通化することでコストダウンが可能である。   Thereby, even if the treatment instrument main body and the connection cable are separated, the heat treatment apparatus 1B can identify the treatment instrument by the power source (apparatus main body 3), and prepare a connection cable for each treatment instrument. There is no need to reduce the cost by using a common connection cable.

図２６及び図２７は本発明の実施例２に係り、図２６は、実施例２の発熱処置装置の回路ブロック図、図２７は、図２６のメモリ部に記憶されている記憶情報の一例を示す図である。
前記実施例１は、処置具に識別子を設け、この識別子から読み取った情報に基づいて装置本体に接続された処置具の発熱素子をその温度抵抗特性に応じて個別に出力制御するように構成しているが、実施例２は、処置具にメモリ部を設け、このメモリ部から読み取った情報に基づいて装置本体に接続された処置具の発熱素子をその温度抵抗特性に応じて個別に出力制御するように構成する。それ以外の構成は、前記実施例１と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。 26 and FIG. 27 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 26 is a circuit block diagram of the heat treatment apparatus of the second embodiment, and FIG. 27 is an example of stored information stored in the memory unit of FIG. FIG.
The first embodiment is configured such that an identifier is provided in the treatment instrument, and the heating elements of the treatment instrument connected to the apparatus main body are individually output-controlled according to the temperature resistance characteristics based on information read from the identifier. However, in the second embodiment, the treatment instrument is provided with a memory unit, and the heating elements of the treatment instrument connected to the apparatus main body are individually controlled in accordance with the temperature resistance characteristics based on the information read from the memory unit. To be configured. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the same components will be described with the same reference numerals.

図２６に示すように、実施例２の発熱処置装置１Ｃは、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）の代わりに読み書き可能なメモリ手段としてのメモリ部１３１を本体接続コネクタ５Ｃに設けた凝固切開処置具２Ｃと、特性情報取得手段としてのメモリ情報取得部１３２を設けた装置本体３Ｃとを備えている。   As shown in FIG. 26, the heat treatment apparatus 1C according to the second embodiment includes a coagulation / cutting instrument having a memory 131 as a readable / writable memory means instead of the identifier 10 (identifiers A to D). 2C and an apparatus main body 3C provided with a memory information acquisition unit 132 as characteristic information acquisition means.

メモリ部１３１には、例えば図２７に示すような「処置具識別情報」，「発熱素子初期抵抗値情報」，「温度抵抗特性情報（傾きと切片）」の情報が読み書き可能となっている。尚、図２７に示す「初期抵抗値情報」には、発熱素子が３つであるので室温（２５℃）における初期抵抗値として３チャンネル（ＣＨ）のヒーターパターンを記載している。また、図２７に示す「温度抵抗特性情報（傾きと切片）」には、前記３チャンネル（ＣＨ）のヒーターパターンにおける傾き及び切片情報を記載している。   In the memory unit 131, for example, “treatment instrument identification information”, “heating element initial resistance value information”, and “temperature resistance characteristic information (tilt and intercept)” as shown in FIG. 27 can be read and written. In the “initial resistance value information” shown in FIG. 27, since there are three heating elements, a heater pattern of 3 channels (CH) is described as an initial resistance value at room temperature (25 ° C.). In addition, “temperature resistance characteristic information (inclination and intercept)” shown in FIG. 27 describes inclination and intercept information in the heater pattern of the three channels (CH).

これにより、発熱処置装置１Ｃは、本体接続コネクタ５Ｃを装置本体３Ｃのコネクタ受け部５２Ｃに接続してメモリ部１３１の情報をメモリ情報取得部１３２に読み取ることにより、前記実施例１と同様に発熱素子２１毎にその温度抵抗特性（初期抵抗値、傾き、切片）に応じて個別に出力制御することができる。   Accordingly, the heat treatment apparatus 1C generates heat similarly to the first embodiment by connecting the main body connector 5C to the connector receiving section 52C of the apparatus main body 3C and reading the information in the memory section 131 into the memory information acquisition section 132. The output can be individually controlled for each element 21 according to its temperature resistance characteristics (initial resistance value, slope, intercept).

この結果、発熱処置装置１Ｃは、前記実施例１と同様な効果を得ることに加え、メモリ部１３１を用いることにより、識別子１０（識別子Ａ〜Ｄ）よりも情報量を多く使用できるので、さらに精度良く発熱素子個別に出力制御できる。また、発熱処置装置１Ｃは、一つのメモリ部１３１を用いることにより、識別子１０を発熱素子の数に応じて設ける必要がなく、その分小型化できる。
尚、上述した各実施例等を部分的等で組み合わせて構成される実施例等も本発明に属する。 As a result, in addition to obtaining the same effect as the first embodiment, the heat treatment apparatus 1C can use a larger amount of information than the identifier 10 (identifiers A to D) by using the memory unit 131. Output control can be performed for each heating element with high accuracy. Further, the heat treatment apparatus 1C uses one memory unit 131, so that it is not necessary to provide the identifier 10 according to the number of heat generating elements, and the size can be reduced accordingly.
It should be noted that embodiments configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.

[付記]
（付記項１）
生体組織に付与する熱を発生するための１つ以上の発熱手段を処置部に設けた処置具と、
前記発熱手段に印加した電流値を検出する印加電流検出手段と、
前記発熱手段に印加した電圧値を検出する印加電圧検出手段と、
前記印加電流検出手段及び前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて前記発熱手段の抵抗値、又は温度を演算する演算手段と、
前記発熱手段を制御するための設定を行う出力設定手段と、
前記演算手段による演算結果及び前記出力設定手段の設定に基づいて、前記発熱手段への出力を制御する出力制御手段と、
前記発熱手段の特性情報を表す複数の識別子、又は前記発熱手段の特性情報を格納したメモリ手段と、
前記複数の識別子が表す特性情報、又は前記メモリ手段に格納されている特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報取得手段が取得した特性情報に基づき、前記発熱手段の特性を判別する特性判別手段と、
前記特性判別手段の判別結果に基づき、前記出力制御手段による発熱制御を補正する制御状態補正手段と、
を具備したことを特徴とする発熱処置装置。 [Appendix]
(Additional item 1)
A treatment instrument provided with one or more heat generating means for generating heat to be applied to a living tissue in a treatment part;
Applied current detecting means for detecting a current value applied to the heat generating means;
Applied voltage detecting means for detecting a voltage value applied to the heat generating means;
Calculation means for calculating the resistance value or temperature of the heating means using the detection results of the applied current detection means and the applied voltage detection means,
Output setting means for performing settings for controlling the heat generating means;
Output control means for controlling the output to the heat generating means based on the calculation result by the calculating means and the setting of the output setting means;
A plurality of identifiers representing the characteristic information of the heat generating means, or memory means storing the characteristic information of the heat generating means;
Characteristic information represented by the plurality of identifiers, or characteristic information acquisition means for acquiring characteristic information stored in the memory means;
Based on the characteristic information acquired by the characteristic information acquisition means, characteristic determination means for determining the characteristics of the heat generating means,
Control state correction means for correcting heat generation control by the output control means based on the determination result of the characteristic determination means;
An exothermic treatment device characterized by comprising:

（付記項２）
前記複数の識別子、又は前記メモリ手段は、前記処置具の所定位置に設けたことを特徴とする付記項１に記載の発熱処置装置。 (Appendix 2)
The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the plurality of identifiers or the memory means are provided at predetermined positions of the treatment instrument.

（付記項３）
前記処置具は、胴体部、ハンドル操作部、コネクタ部のうち、いずれか一つに前記複数の識別子、又は前記メモリ手段を設けたことを特徴とする付記項１に記載の発熱処置装置。 (Additional Item 3)
The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the treatment tool includes the plurality of identifiers or the memory unit in any one of a body part, a handle operation part, and a connector part.

（付記項４）
前記制御補正手段は、前記出力制御手段、前記出力設定手段、前記演算手段のうち、少なくとも一つの動作を補正することを特徴とする付記項１〜３のいずれか一つに記載の発熱処置装置。 (Appendix 4)
The heat treatment apparatus according to any one of Additional Items 1 to 3, wherein the control correction unit corrects at least one operation of the output control unit, the output setting unit, and the calculation unit. .

（付記項５）
前記発熱手段の特性情報は、前記発熱手段の任意温度における電気抵抗値データと、前記発熱手段の温度に対する電気抵抗値の傾きデータ、前記発熱手段の温度に対する電気抵抗値の切片データ、前記発熱手段の初期電気抵抗値に対するばらつきのデータの少なくとも一つであることを特徴とする付記項１〜４のいずれか一つに記載の発熱処置装置。 (Appendix 5)
The characteristic information of the heating means includes electrical resistance value data at an arbitrary temperature of the heating means, inclination data of electrical resistance values with respect to the temperature of the heating means, intercept data of electrical resistance values with respect to the temperature of the heating means, and the heating means. The heat treatment apparatus according to any one of Additional Items 1 to 4, wherein the heat treatment apparatus is at least one of variation data with respect to the initial electrical resistance value.

本発明の発熱処置装置は、発熱素子毎に適正な出力制御を行って所望の処置効果が得られ、基準抵抗値に対してかけ離れた初期電気抵抗値を有する発熱素子を処置具に組み込んで使用できるので、切開、凝固処置する外科手術に適している。   The heat treatment device of the present invention is used by incorporating a heat generation element having an initial electric resistance value far from the reference resistance value into a treatment tool, by performing appropriate output control for each heat generation element to obtain a desired treatment effect. Because it can, it is suitable for surgical operations for incision and coagulation.

発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図である。It is an apparatus block diagram which shows the whole structure of a fever treatment apparatus. 図１の装置本体の正面図である。It is a front view of the apparatus main body of FIG. 図１の装置本体の背面図である。It is a rear view of the apparatus main body of FIG. 凝固切開処置具である外科用鉗子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the surgical forceps which is a coagulation incision treatment tool. 図４の発熱処置部の側面水平方向からの略図透視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of a side surface of the heat treatment section of FIG. 4 from the horizontal direction. 図５の発熱処置部の上面垂直方向からの概略透視図である。It is a schematic perspective view from the upper surface perpendicular direction of the heat-generation treatment part of FIG. 図４の発熱処置部を上面垂直方向からの上面断面図である。FIG. 5 is a top cross-sectional view of the heat treatment portion of FIG. 4 from the top surface vertical direction. 図４の発熱処置部を側面水平方向からの側面断面図である。It is side surface sectional drawing from the side surface horizontal direction of the heat treatment part of FIG. 図１の発熱処置装置の回路ブロック図である。FIG. 2 is a circuit block diagram of the heat treatment device of FIG. 1. 凝固切開処置具であるピンセットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of tweezers which is a coagulation incision treatment tool. 図１０のピンセットの外観側面図である。It is an external appearance side view of the tweezers of FIG. 凝固切開処置具である内視鏡下外科手術用鉗子を示す外観側面図である。It is an external appearance side view which shows the forceps for endoscopic surgery which is a coagulation incision treatment tool. 装置本体に着脱自在に接続される処置具の種類を示す処置具識別表である。It is a treatment tool identification table | surface which shows the kind of treatment tool detachably connected to an apparatus main body. 発熱素子の初期特性を示す発熱素子初期抵抗値識別表である。It is a heating element initial resistance value identification table showing initial characteristics of the heating element. 発熱素子の温度抵抗特性（温度抵抗特性傾き）を示す発熱素子特性識別（傾き）表である。It is a heat generating element characteristic identification (slope) table | surface which shows the temperature resistance characteristic (temperature resistance characteristic inclination) of a heat generating element. 発熱素子の温度抵抗特性（温度抵抗特性切片）を示す発熱素子特性識別（切片）表である。It is a heat generating element characteristic identification (intercept) table | surface which shows the temperature resistance characteristic (temperature resistance characteristic intercept) of a heat generating element. 発熱素子の温度に対する抵抗値を示す第１のグラフである。It is a 1st graph which shows the resistance value with respect to the temperature of a heat generating element. 発熱素子の温度に対する抵抗値を示す第２のグラフである。It is a 2nd graph which shows the resistance value with respect to the temperature of a heat generating element. キャリブレーション動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a calibration operation | movement. 情報判別部が行う判別処理のフローチャートである。It is a flowchart of the discrimination | determination process which an information discrimination | determination part performs. 発熱素子に対する抵抗特性判別処理のフローチャートである。It is a flowchart of the resistance characteristic discrimination | determination process with respect to a heat generating element. 変形例の発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図である。It is an apparatus block diagram which shows the whole structure of the exothermic treatment apparatus of a modification. 図２２の凝固切開処置具である外科用鉗子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the surgical forceps which is a coagulation incision treatment tool of FIG. 図２２の凝固切開処置具であるピンセットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the tweezers which is a coagulation incision treatment tool of FIG. 図２２の凝固切開処置具である内視鏡下外科手術用鉗子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the forceps for endoscopic surgery which is the coagulation incision treatment tool of FIG. 実施例２の発熱処置装置の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the heat treatment apparatus of Example 2. 図２６のメモリ部に記憶されている記憶情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the memory | storage information memorize | stored in the memory part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 発熱処置装置
２ 凝固切開処置具
９ 処置部
１０ 識別子
２１ 発熱素子
３１ 印加電流検出部
３２ 印加電圧検出部
３３ 制御演算部
３５ 出力設定部
３６ 出力制御部
３９ 制御選択切替部
４１ 識別子情報取得部
４６ 情報判別部
４７ 制御状態補正部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Exothermic treatment apparatus 2 Coagulation incision treatment tool 9 Treatment part 10 Identifier 21 Heating element 31 Applied current detection part 32 Applied voltage detection part 33 Control calculating part 35 Output setting part 36 Output control part 39 Control selection switching part 41 Identifier information acquisition part 46 Information discriminating unit 47 Control state correcting unit

Claims (3)

生体組織に付与する熱を発生するための１つ以上の発熱手段を処置部に設けた処置具と、
前記発熱手段に印加した電流値を検出する印加電流検出手段と、
前記発熱手段に印加した電圧値を検出する印加電圧検出手段と、
前記印加電流検出手段及び前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて前記発熱手段の抵抗値、又は温度を演算する演算手段と、
前記発熱手段を制御するための設定を行う出力設定手段と、
前記演算手段による演算結果及び前記出力設定手段の設定に基づいて、前記発熱手段への出力を制御する出力制御手段と、
前記発熱手段の特性情報を表す複数の識別子、又は前記発熱手段の特性情報を格納したメモリ手段と、
前記複数の識別子が表す特性情報、又は前記メモリ手段に格納されている特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報取得手段が取得した特性情報に基づき、前記発熱手段の特性を判別する特性判別手段と、
前記特性判別手段の判別結果に基づき、前記出力制御手段による発熱制御を補正する制御状態補正手段と、
を具備したことを特徴とする発熱処置装置。 A treatment instrument provided with one or more heat generating means for generating heat to be applied to a living tissue in a treatment part;
Applied current detecting means for detecting a current value applied to the heat generating means;
Applied voltage detecting means for detecting a voltage value applied to the heat generating means;
Calculation means for calculating the resistance value or temperature of the heating means using the detection results of the applied current detection means and the applied voltage detection means,
Output setting means for performing settings for controlling the heat generating means;
Output control means for controlling the output to the heat generating means based on the calculation result by the calculating means and the setting of the output setting means;
A plurality of identifiers representing the characteristic information of the heat generating means, or memory means storing the characteristic information of the heat generating means;
Characteristic information represented by the plurality of identifiers, or characteristic information acquisition means for acquiring characteristic information stored in the memory means;
Based on the characteristic information acquired by the characteristic information acquisition means, characteristic determination means for determining the characteristics of the heat generating means,
Control state correction means for correcting heat generation control by the output control means based on the determination result of the characteristic determination means;
An exothermic treatment device characterized by comprising: 前記制御補正手段は、前記出力制御手段、前記出力設定手段、前記演算手段のうち、少なくとも一つの動作を補正することを特徴とする請求項１に記載の発熱処置装置。   The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the control correction unit corrects at least one operation of the output control unit, the output setting unit, and the calculation unit. 前記発熱手段の特性情報は、前記発熱手段の任意温度における電気抵抗値データと、前記発熱手段の温度に対する電気抵抗値の傾きデータ、前記発熱手段の温度に対する電気抵抗値の切片データ、前記発熱手段の初期電気抵抗値に対するばらつきのデータの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１又は２に記載の発熱処置装置。
The characteristic information of the heating means includes electrical resistance value data at an arbitrary temperature of the heating means, inclination data of electrical resistance values with respect to the temperature of the heating means, intercept data of electrical resistance values with respect to the temperature of the heating means, and the heating means. The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the heat treatment apparatus is at least one of variation data with respect to the initial electric resistance value.

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