JP2007035175A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the conventional problem of easy noise influence caused by an easy increase in circuit size as a multiplier is required for multiplying a wobble signal and a secondary high harmonic signal to perform synchronous wave detection, and the emphasis of a high-frequency component when a differentiator for time-differentiating a wobble signal frequency component is used. <P>SOLUTION: A PLL circuit 103 generates a clock signal phase-synchronized with a wobble signal reproduced from the optical disk of a Blu-ray standard. A comparator 108 compares first and second values obtained by separately sampling reproducing wobble signals at a cycle 1/2 of that of a clock signal and two signals different from each other in phase by 1/2 cycle in size. A comparator 112 compares a first count value indicating a number of times of obtaining a comparison result where a first value is lager than a second value, the values being obtained by counters 110 and 111 with a second count value indicating a number of times of obtaining a comparison result where the first value is equal or less than the second value, and determines a value of binary data in the wobbling signal. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は光ディスク装置に係り、特に鋸歯状のウォブル（Saw Tooth Wobble：ＳＴＷ）が形成された光ディスクに対してデータの記録／再生を行う光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus, and more particularly, to an optical disc apparatus that records / reproduces data with respect to an optical disc on which a sawtooth wobble (STW) is formed.

直径１２ｃｍの光ディスクの規格として、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)に続く次世代の光ディスクの規格の一つとして、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃが策定され、商品化されている（例えば、非特許文献１参照）。このＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ規格の光ディスクでは、記録／再生時に記録トラックに沿ってレーザ光を案内するための溝の側壁が僅かに蛇行して形成されたウォブルを採用しており、そのウォブルとして鋸歯状ウォブル(ＳＴＷ)を用いたＨＭＷ（Harmonic Modulated Wave）変調方式が採用されている。このＨＭＷ変調方式では、図５に示すように、基本となるコサイン波（余弦波）であるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）に対し、その一部をコサイン波にサイン波（正弦波）であるａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝を加算あるいは減算して得られるＳＴＷで置き換える。   As a standard for optical discs with a diameter of 12 cm, Blu-ray Disc has been formulated and commercialized as one of the standards for next-generation optical discs following CD (Compact Disc) and DVD (Digital Versatile Disc). Patent Document 1). In this Blu-ray Disc standard optical disk, a wobble formed by slightly meandering the side wall of the groove for guiding the laser beam along the recording track at the time of recording / reproducing is adopted. An HMW (Harmonic Modulated Wave) modulation method using wobble (STW) is employed. In this HMW modulation method, as shown in FIG. 5, a part of the cosine wave (cosine wave) which is a basic cosine wave (cosine wave) is a cosine wave (sine wave). Replace a · sin {2π · (2 · fwob) · t} with STW obtained by addition or subtraction.

ここで、上記のコサイン波に上記のサイン波を加算して得られるＳＴＷであるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）＋ａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝がディジタルデータの「１」を表し、「＋ＳＴＷ」と称され、また、上記のコサイン波から上記のサイン波を減算して得られるＳＴＷであるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）−ａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝がディジタルデータの「０」を表し、「−ＳＴＷ」と称される。   Here, cos (2π · fwob · t) + a · sin {2π · (2 · fwob) · t} which is an STW obtained by adding the above sine wave to the above cosine wave is “1” of the digital data. And is referred to as “+ STW”, and is an STW obtained by subtracting the sine wave from the cosine wave, cos (2π · ffo · t) −a · sin {2π · (2 · fwob) T} represents “0” of digital data and is referred to as “−STW”.

また、Ｂｌｕ−ｒａｙ規格では、ウォブル信号に対するアドレス情報の変調方式として、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調方式と上記のＨＭＷ変調方式とを組み合わせて使用している。アドレス情報の１ビットは、基本となるコサイン波の５６周期で構成される。この１ビットを構成する５６周期分を、以下、ビットブロックと呼ぶ。アドレス情報の１ビットが表す符号内容が“１”である場合には、図６（Ａ）に示すように、コサイン波の５６周期である５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークＢＭとなり、１３〜１５ウォブル目がＭＳＫ変調マークＭＭとなり、１９〜５５ウォブル目が＋ＳＴＷとなり、残りのウォブルの波形が全て基本コサイン波形となっている。   In the Blu-ray standard, an MSK (Minimum Shift Keying) modulation method and the above-described HMW modulation method are used in combination as a modulation method of address information for a wobble signal. One bit of the address information is composed of 56 periods of a basic cosine wave. The 56 periods constituting one bit are hereinafter referred to as a bit block. When the code content represented by 1 bit of the address information is “1”, as shown in FIG. 6A, the 1st to 3rd wobbles of the bit block composed of 56 wobbles that are 56 periods of the cosine wave Is the bit synchronization mark BM, the 13th to 15th wobbles are the MSK modulation marks MM, the 19th to 55th wobbles are + STW, and the remaining wobble waveforms are all basic cosine waveforms.

ここで、ＢＭ、ＭＭともにＭＳＫ変調方式により変調された信号であり、基本となるコサイン波であるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）に対し、その一部をｃｏｓ｛２π・（１.５・ｆｗｏｂ）・ｔ｝に置き換えたものであり、ＢＭ、ＭＭの各３フォブルは、ウォブル毎に例えば、ｃｏｓ｛２π・（１.５・ｆｗｏｂ）・ｔ｝、−ｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）、−ｃｏｓ｛２π・（１.５・ｆｗｏｂ）・ｔ｝の順で接続した信号波形である。なお、図６（Ｂ）は同図（Ａ）のＢＭ、ＭＭのＭＳＫ変調データ、図６（Ｃ）は同図（Ａ）のＨＭＷ信号区間を示す。また、ＢＭとＭＭの間は変調されていない基本波であるモノトーンウォブルである。   Here, both BM and MM are signals modulated by the MSK modulation method, and a part of cos (2π · fhub · t), which is a basic cosine wave, is cos {2π · (1.5 · fwob). ) · T}, each of the three BMs of BM and MM is, for example, cos {2π · (1.5 · ffob) · t}, −cos (2π · fwob · t), It is a signal waveform connected in the order of -cos {2π · (1.5 · fwob) · t}. 6B shows the BM and MM MSK modulation data of FIG. 6A, and FIG. 6C shows the HMW signal section of FIG. Also, between BM and MM is a monotone wobble that is an unmodulated fundamental wave.

同様に、アドレス情報の１ビットが表す符号内容が“０”である場合には、図７（Ａ）に示すように、５６ウォブルから構成されるビットブロックの１〜３ウォブル目がビット同期マークＢＭとなり、１５〜１７ウォブル目がＭＳＫ変調マークＭＭとなり、１９〜５５ウォブル目が−ＳＴＷとなり、残りのウォブルの波形が全て基本コサイン波形となっている。なお、図７（Ｂ）は同図（Ａ）のＢＭ、ＭＭのＭＳＫ変調データ、図７（Ｃ）は同図（Ａ）のＨＭＷ信号区間を示す。   Similarly, when the code content represented by one bit of the address information is “0”, as shown in FIG. 7A, the first to third wobbles of the bit block composed of 56 wobbles are the bit synchronization marks. BM, the 15th to 17th wobbles are MSK modulation marks MM, the 19th to 55th wobbles are -STW, and the remaining wobble waveforms are all basic cosine waveforms. 7B shows the BM and MM MSK modulation data of FIG. 7A, and FIG. 7C shows the HMW signal section of FIG.

以上のようにアドレス情報の１ビットは、ＭＳＫ変調マークＭＭの挿入位置に応じて、そのビット内容が区別されている。つまり、１３〜１５ウォブル目にＭＳＫ変調マークＭＭが挿入されていればビット“１”を表し、１５〜１７ウォブル目にＭＳＫ変調マークＭＭが挿入されていればビット“０”を表している。さらに、ＭＳＫ変調マークＭＭの挿入位置で表したビット内容と同一のビット内容を、ＨＭＷ変調で表している。従って、異なる２つの変調方式で同一のビット内容を表すことになる。   As described above, the bit contents of one bit of the address information are distinguished according to the insertion position of the MSK modulation mark MM. That is, if the MSK modulation mark MM is inserted in the 13th to 15th wobbles, the bit “1” is represented. If the MSK modulation mark MM is inserted in the 15th to 17th wobbles, the bit “0” is represented. Further, the same bit content as the MSK modulation mark MM insertion position is represented by HMW modulation. Therefore, the same bit content is represented by two different modulation methods.

このような２つの変調方式を組み合わせたウォブルに従って、記録トラックに沿ってレーザ光を案内するための溝の側壁が僅かに蛇行して形成された光ディスクに対して、情報データを記録再生する光ディスク装置が従来から知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１記載の従来の光ディスク装置では、上記のＨＭＷ変調がされたウォブル信号から、変調データを復調するＨＭＷ復調回路を有している。このＨＭＷ復調回路は、図８のブロック図に示すように、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路３１により、入力されたウォブル信号からエッジ成分を検出して、基準キャリア信号に同期したウォブルクロックを生成する。   An optical disc apparatus for recording / reproducing information data with respect to an optical disc in which a side wall of a groove for guiding laser light along a recording track is slightly meandered according to a wobble combining such two modulation methods. Is conventionally known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The conventional optical disk device described in Patent Document 1 has an HMW demodulating circuit that demodulates modulated data from the above-described wobble signal subjected to HMW modulation. As shown in the block diagram of FIG. 8, this HMW demodulating circuit detects an edge component from an input wobble signal by a PLL (Phase Locked Loop) circuit 31, and generates a wobble clock synchronized with a reference carrier signal. .

タイミングジェネレータ（ＴＧ）３２は、ＰＬＬ回路３１で生成されたウォブルクロックに基づいて、入力されたウォブル信号に同期した２次高調波信号と、クリア信号と、ホールド信号を生成する。クリア信号は、ウォブル周期の２周期が最小符号長となる変調データのデータクロックの開始エッジのタイミングで発生される信号である。また、ホールド信号は、変調データのデータクロックの終了エッジのタイミングで発生される信号である。   The timing generator (TG) 32 generates a second harmonic signal synchronized with the input wobble signal, a clear signal, and a hold signal based on the wobble clock generated by the PLL circuit 31. The clear signal is a signal generated at the timing of the start edge of the data clock of the modulated data having the minimum code length in two wobble periods. The hold signal is a signal generated at the timing of the end edge of the data clock of the modulation data.

乗算器３３は、入力されたウォブル信号とタイミングジェネレータ３２からの２次高調波信号とを乗算して同期検波処理を行い、同期検波した出力信号を積算器３４に供給して積算処理を行わせる。なお、この積算器３４は、タイミングジェネレータ３２により生成されたクリア信号ＣＬＲの発生タイミングで、その積算値を０にクリアする。また、サンプル／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路３５は、タイミングジェネレータ３２により生成されたホールド信号ＨＯＬＤの発生タイミングで、積算器３４の積算出力値をサンプルして、次のホールド信号が発生するまで、サンプルした値をホールドする。スライス回路３６は、サンプル／ホールド回路３５によりホールドされている値を、原点（０）を閾値として２値化し、その値の符号を出力する。そして、このスライス回路３６からの出力信号が、復号された変調データとなる。   The multiplier 33 multiplies the input wobble signal and the second harmonic signal from the timing generator 32 to perform synchronous detection processing, and supplies the synchronous detection output signal to the integrator 34 to perform integration processing. . The accumulator 34 clears the accumulated value to 0 at the generation timing of the clear signal CLR generated by the timing generator 32. The sample / hold (S / H) circuit 35 samples the integrated output value of the integrator 34 at the generation timing of the hold signal HOLD generated by the timing generator 32 until the next hold signal is generated. Hold the sampled value. The slice circuit 36 binarizes the value held by the sample / hold circuit 35 with the origin (0) as a threshold value, and outputs the sign of the value. The output signal from the slicing circuit 36 becomes decoded modulation data.

また、特許文献２記載の従来の光ディスク装置では、光ディスクの再生信号から上記のＨＭＷ変調がされたウォブル信号を取り出すウォブル処理部を備えている。このウォブル処理部は、入力再生信号からウォブル信号周波数に関連した所定周波数を帯域フィルタにより抽出し、その抽出信号を微分器で時間微分した後２値化器により２値化する。２値化された信号は、ノイズ除去回路によりノイズが除去された後デコーダにより２値化信号の２値のそれぞれのパルス長が計測され、パルス長の大小に基づき＋ＳＴＷであるか−ＳＴＷであるかが判別されることで復調される。   In addition, the conventional optical disk device described in Patent Document 2 includes a wobble processing unit that extracts the above-described HMW modulated wobble signal from the reproduction signal of the optical disk. The wobble processing unit extracts a predetermined frequency related to the wobble signal frequency from the input reproduction signal using a bandpass filter, and time-differentiates the extracted signal using a differentiator and binarizes it using a binarizer. In the binarized signal, the noise is removed by the noise removal circuit, and then the binary pulse length of the binary signal is measured by the decoder, and is + STW or -STW based on the magnitude of the pulse length. Is demodulated.

奥ほか、「Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃが目指すもの」、日経エレクトロニクス、日経ＢＰ社、２００３年３月３１日号、Ｎｏ．８４４、ｐｐ．１３５−１５０Oku et al., “What Blu-ray Disc Aims for”, Nikkei Electronics, Nikkei BP, March 31, 2003, No. 844, pp. 135-150 特開２００３−１２３２４９号公報JP 2003-123249 A 特開２００４−２２７６２５号公報JP 2004-227625 A

しかるに、特許文献１記載の従来の光ディスク装置が備える復調回路では、乗算器３３を用いた構成であるために回路規模が大きくなり易いという問題点がある。特に、回路動作を安定させるためにディジタル回路で構成することを考えた場合に、回路規模や動作速度の点で問題がある。   However, the demodulating circuit provided in the conventional optical disc apparatus described in Patent Document 1 has a problem that the circuit scale tends to be large because of the configuration using the multiplier 33. In particular, there is a problem in terms of circuit scale and operation speed when a digital circuit is used to stabilize circuit operation.

一方、特許文献２記載の従来の光ディスク装置が備える復調回路（ウォブル信号処理部）では、微分信号を利用するために高周波成分を強調することになり、ノイズの影響を受け易い。そのためにＨＭＶ復調回路の性能が上がり難いという問題点がある。   On the other hand, the demodulation circuit (wobble signal processing unit) included in the conventional optical disk device described in Patent Document 2 emphasizes high-frequency components in order to use differential signals, and is easily affected by noise. Therefore, there is a problem that it is difficult to improve the performance of the HMV demodulation circuit.

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、ＨＭＶ変調されたウォブル信号が形成された光ディスクから少ない回路規模で確実にウォブル信号を復号できる光ディスク装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of reliably decoding a wobble signal with a small circuit scale from an optical disc on which an HMV modulated wobble signal is formed.

上記の目的を達成するため、本発明は、先頭にビット同期マークが配置され、続いて変調される２値データの値に応じた第１の期間又は第２の期間離れてＭＳＫ変調されたマークが配置され、続いて変調される２値データの値に応じてＨＭＷ変調されたマークが所定期間配置された固定長の構成のウォブル信号が、繰り返して記録トラックの案内溝の側壁に記録されて該側壁が蛇行形成されている光ディスクに対して情報信号を記録及び／又は再生する光ディスク装置において、
光ディスクからウォブル信号を再生するウォブル信号再生手段と、ウォブル信号再生手段により再生されたウォブル信号に位相同期したクロック信号を生成する位相同期手段と、クロック信号に基づいて、クロック信号の１／２周期期間の周期で、かつ、互いに１／２周期位相が異なる第１及び第２のサンプリングクロックを生成し、その第１及び第２のサンプリングクロックで、再生されたウォブル信号を別々にサンプリングする第１及び第２のサンプリング手段と、第１のサンプリング手段でサンプリングして得られた第１の値と、第２のサンプリング手段でサンプリングして得られた第２の値とを大小比較する比較手段と、比較手段による比較結果を、ウォブル信号中のＨＭＷ変調されたマークが配置されている所定期間の一部又は全部の期間にわたって計数する計数手段と、計数手段により得られた計数値を基に、変調された２値データの値を判断する判断手段とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a mark in which a bit synchronization mark is arranged at the head and is MSK modulated apart from the first period or the second period according to the value of binary data to be modulated subsequently. And a wobble signal having a fixed length configuration in which marks that have been subjected to HMW modulation in accordance with the value of binary data that is subsequently modulated are arranged for a predetermined period are repeatedly recorded on the side walls of the guide groove of the recording track. In an optical disc apparatus for recording and / or reproducing an information signal with respect to an optical disc having a meandering side wall,
Wobble signal reproduction means for reproducing a wobble signal from an optical disc, phase synchronization means for generating a clock signal phase-synchronized with the wobble signal reproduced by the wobble signal reproduction means, and a ½ period of the clock signal based on the clock signal First and second sampling clocks having a cycle of a period and having a half cycle phase different from each other are generated, and the reproduced wobble signal is separately sampled by the first and second sampling clocks. And a second sampling means, a comparison means for comparing the first value obtained by sampling with the first sampling means and the second value obtained by sampling with the second sampling means. The comparison result by the comparison means is obtained by using a part or all of the predetermined period in which the HMW modulated mark in the wobble signal is arranged. Counting means for counting a period of, based on a count value obtained by the counting means, characterized by having a determining means for determining the value of the modulated binary data.

この発明では、入力されたウォブル信号とタイミングジェネレータからの２次高調波信号とを乗算して同期検波処理を行うための乗算器や、再生信号から帯域フィルタで抽出したウォブル信号周波数成分を時間微分する微分器を用いることなく、ウォブル信号中の変調されている２値データの値を復調することができる。   In the present invention, a multiplier for performing synchronous detection processing by multiplying an input wobble signal and a second harmonic signal from a timing generator, and a time differentiation of a wobble signal frequency component extracted from a reproduction signal by a bandpass filter. The value of the binary data modulated in the wobble signal can be demodulated without using a differentiator.

また、上記の目的を達成するため、本発明は、上記の判断手段を、計数手段により得られた、第１の値が第２の値よりも大きい比較結果が得られた回数を示す第１の計数値と、第１の値が第２の値以下である比較結果が得られた回数を示す第２の計数値とを比較して、変調された２値データの値を判断する手段とし、上記の比較手段を、第１の値と第２の値との差が、予め定めた所定の範囲内であるときには、第１及び第２の値が等しいことを示す比較結果を出力するよう構成したものである。   In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided the first determination unit that indicates the number of times that the comparison result obtained by the counting unit and having the first value larger than the second value is obtained. And means for judging the value of the modulated binary data by comparing the count value of the second count value with the second count value indicating the number of times that the comparison result in which the first value is less than or equal to the second value is obtained. The comparison means outputs a comparison result indicating that the first and second values are equal when the difference between the first value and the second value is within a predetermined range. It is composed.

この発明では、第１の値と第２の値とが予め定めた所定の範囲内であるときには、第１の値と第２の値のどちらが大きいかの判定が困難であるため、大小比較結果を出力せず、両者が等しいことを示す比較結果を出力する。   In the present invention, when the first value and the second value are within a predetermined range, it is difficult to determine which of the first value and the second value is larger. Is output, and a comparison result indicating that both are equal is output.

本発明によれば、乗算器や微分器を用いることなく、ウォブル信号中の変調されている２値データの値を復調するようにしたため、ウォブル信号を少ない回路規模で確実に復号することができる。   According to the present invention, since the value of binary data modulated in the wobble signal is demodulated without using a multiplier or differentiator, the wobble signal can be reliably decoded with a small circuit scale. .

次に、本発明の一実施の形態について図面と共に説明する。図１は本発明になる光ディスク装置の一実施の形態の概略ブロック図を示す。同図において、Ｂｌｕ−ｒａｙ規格の光ディスク１１は、スピンドルモータ１２により回転駆動される。ピックアップ装置１３は、光ディスク１１に対してレーザ光を照射してデータを記録する記録光学系や、光ディスク１１からの反射光を受光して光検出器により電気信号に変換して再生信号を出力する再生光学系を内蔵している。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of an optical disk apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a Blu-ray standard optical disk 11 is rotationally driven by a spindle motor 12. The pick-up device 13 receives a reflected light from the optical disk 11 by irradiating the optical disk 11 with laser light and records data, converts it into an electric signal by a photodetector, and outputs a reproduction signal. Built-in playback optical system.

また、ピックアップ装置１３は、駆動装置１４により光ディスク１１の半径方向に移動制御され、また、フォーカス／トラッキングサーボ回路１５から出力されるフォーカス制御信号及びトラッキング誤差信号により、内部の対物レンズの位置が制御されることにより、光ディスク１１に照射するレーザ光の焦点及び照射位置が制御される。ピックアップ装置１３内の再生光学系の光検出器で光電変換して得られた再生信号は、ウォブル信号処理部１６及びＲＦアンプ１７にそれぞれ供給される。   The pickup device 13 is controlled to move in the radial direction of the optical disk 11 by the drive device 14, and the position of the internal objective lens is controlled by the focus control signal and tracking error signal output from the focus / tracking servo circuit 15. As a result, the focal point and irradiation position of the laser light irradiated onto the optical disc 11 are controlled. A reproduction signal obtained by photoelectric conversion by the photodetector of the reproduction optical system in the pickup device 13 is supplied to the wobble signal processing unit 16 and the RF amplifier 17, respectively.

光ディスク１１はＢｌｕ−ｒａｙ規格の光ディスクであり、前述したＭＳＫ変調方式とＨＭＷ変調方式を組み合わせたウォブルに従って、記録トラックに沿ってレーザ光を案内するための溝の側壁が僅かに蛇行して形成されており、ピックアップ装置１３からの再生信号にはウォブル信号が含まれている。なお、このウォブル信号は、案内溝の側壁の蛇行成分であり、また光ビームスポットがトラック側壁の情報も再生できるように記録トラックよりも若干大なる半径で光ディスク上に照射されるため、記録トラックの記録情報を再生する再生時は勿論のこと、記録トラックに記録情報を記録する記録時にも、記録光ビームが光ディスク１１により反射され、その反射光をピックアップ装置１３で光電変換して得られる再生信号に含まれている。   The optical disk 11 is a Blu-ray standard optical disk, and the side wall of the groove for guiding the laser beam along the recording track is slightly meandered according to the wobble combining the above-described MSK modulation method and HMW modulation method. The reproduction signal from the pickup device 13 includes a wobble signal. The wobble signal is a meandering component on the side wall of the guide groove, and the optical beam is irradiated onto the optical disc with a slightly larger radius than the recording track so that the information on the side wall of the track can be reproduced. Of course, the recording light beam is reflected by the optical disk 11 and is also obtained by photoelectric conversion of the reflected light by the pickup device 13 at the time of recording to record the recording information on the recording track. Included in the signal.

ウォブル信号処理部１６は、後述するように、再生信号からウォブル信号を抽出して中央処理装置（ＣＰＵ）から構成されている制御装置１８に供給する。具体的には、再生信号から所定のウォブル周波数を有する成分のみを取り出し、さらに＋ＳＴＷ成分と−ＳＴＷ成分とを識別してデコードし、その結果を制御装置１８に供給する。本実施形態においても、ウォブル信号にはディスクサイズやディスク構造、最適レーザパワー等の各種情報がＨＭＷ変調方式で含まれているものとする。   As will be described later, the wobble signal processing unit 16 extracts the wobble signal from the reproduction signal and supplies the wobble signal to the control device 18 constituted by a central processing unit (CPU). Specifically, only the component having a predetermined wobble frequency is extracted from the reproduction signal, and the + STW component and the −STW component are identified and decoded, and the result is supplied to the control device 18. Also in this embodiment, it is assumed that the wobble signal includes various information such as the disk size, the disk structure, and the optimum laser power in the HMW modulation method.

ＲＦアンプ１７は、再生信号を増幅してエンコード／デコード回路１９やフォーカス／トラッキングサーボ回路１５等に供給する。エンコード／デコード回路１９は、イコライザや基準クロックを生成するＰＬＬ回路、二値化器を備え、入力される再生信号をデコードしてインタフェースバッファコントローラ２０に供給する。   The RF amplifier 17 amplifies the reproduction signal and supplies it to the encode / decode circuit 19 and the focus / tracking servo circuit 15. The encode / decode circuit 19 includes an equalizer, a PLL circuit that generates a reference clock, and a binarizer. The encode / decode circuit 19 decodes an input reproduction signal and supplies the decoded reproduction signal to the interface buffer controller 20.

なお、データ記録時には、エンコード／デコード回路１９は、記録すべきデータをエンコードして記録回路２１に供給する。記録回路２１はエンコードデータに対して所定の記録補償処理を行った後、所定の記録ストラテジで駆動電流を発生し、それをピックアップ装置１３内のレーザダイオードに供給して記録パワーのレーザ光を出射させる。インタフェースバッファコントローラ２０は、ホストコンピュータとのデータの送受やデータバッファの制御を行う。   At the time of data recording, the encode / decode circuit 19 encodes data to be recorded and supplies it to the recording circuit 21. The recording circuit 21 performs a predetermined recording compensation process on the encoded data, generates a drive current with a predetermined recording strategy, supplies it to a laser diode in the pickup device 13, and emits a laser beam with a recording power. Let The interface buffer controller 20 transmits / receives data to / from the host computer and controls the data buffer.

制御装置１８は、インタフェースバッファコントローラ２０を介して入力されるホストコンピュータからのコマンドに基づき装置全体の制御を行う。ウォブル信号処理部１６で抽出されデコードされたウォブル信号は、制御装置１８に供給される。制御装置１８は、ウォブル信号に基づいて光ディスク１１のサイズや最適記録パワー、最適再生パワー等を設定して各部を制御する。なお、ウォブル信号の基本周波数ｆｗｏｂは既知であるため、これを回転数制御に用いることもできる。すなわち、ウォブル信号処理部１６にてウォブル信号の周波数を検出し、この周波数に基づいてスピンドルサーボ回路（図示せず）がスピンドルモータ１２を制御してもよい。   The control device 18 controls the entire device based on a command from the host computer input via the interface buffer controller 20. The wobble signal extracted and decoded by the wobble signal processing unit 16 is supplied to the control device 18. The control device 18 sets the size, optimum recording power, optimum reproduction power, etc. of the optical disk 11 based on the wobble signal and controls each part. Since the fundamental frequency fwob of the wobble signal is known, it can be used for the rotational speed control. That is, the wobble signal processing unit 16 may detect the frequency of the wobble signal, and a spindle servo circuit (not shown) may control the spindle motor 12 based on this frequency.

図２は本発明になる光ディスク装置の要部である図１のウォブル信号処理部１６の一実施の形態のブロック図を示す。図２において、ウォブル信号処理部１６は、帯域フィルタ（ＢＰＦ）１０１、２値化回路１０２、ＰＬＬ回路１０３、タイミング発生回路（ＴＧ）１０４、Ａ／Ｄ変換器１０５、データラッチ１０６、１０７、比較器１０８、データラッチ１０９、カウンタ１１０、１１１、比較器１１２、データラッチ１１３、ＭＳＫ復調器１１４、ＳＹＮＣデコーダ１１５から構成される。   FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the wobble signal processing unit 16 shown in FIG. 1, which is a main part of the optical disk apparatus according to the present invention. In FIG. 2, a wobble signal processing unit 16 includes a band filter (BPF) 101, a binarization circuit 102, a PLL circuit 103, a timing generation circuit (TG) 104, an A / D converter 105, data latches 106 and 107, and a comparison. And a data latch 109, counters 110 and 111, a comparator 112, a data latch 113, an MSK demodulator 114, and a SYNC decoder 115.

このウォブル信号処理部１６の動作について説明するに、ピックアップ装置１３から出力された再生信号はＢＰＦ１０１に供給され、ここで光ディスク１１に記録されているウォブル信号の所定周波数ｆｗｏｂから２×ｆｗｏｂを中心とした周波数成分が濾波されて２値化回路１０２、Ａ／Ｄ変換器１０５及びＭＳＫ復調器１１４にそれぞれ供給される。２値化回路１０２は、ＢＰＦ１０１から出力された所定周波数帯の再生信号のレベルが、その再生信号のＤＣ値以上のとき“１”、ＤＣ値未満のときに“０”となる２値化信号を生成して、ＰＬＬ回路１０３に出力する。   The operation of the wobble signal processing unit 16 will be described. The reproduction signal output from the pickup device 13 is supplied to the BPF 101, and here, the wobble signal recorded on the optical disk 11 is centered on 2 × fwo from the predetermined frequency fwob. The frequency components thus filtered are filtered and supplied to the binarization circuit 102, the A / D converter 105, and the MSK demodulator 114, respectively. The binarization circuit 102 is a binary signal that is “1” when the level of the reproduction signal in the predetermined frequency band output from the BPF 101 is equal to or higher than the DC value of the reproduction signal, and “0” when the level is lower than the DC value. Is output to the PLL circuit 103.

ＰＬＬ回路１０３は、入力された２値化信号に同期したウォブルクロックを生成してタイミング発生回路（ＴＧ）１０４に入力する。タイミング発生回路１０４は、入力されたウォブルクロックに基づいて、以下のような各種タイミング信号を発生する。図３はウォブル波形とタイミング発生回路（ＴＧ）１０４が発生する各種タイミング信号のタイミングチャートを示す。図３（Ａ）は基本となるコサイン波であるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）のウォブル波形、図３（Ｇ）はコサイン波にサイン波を加算したｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）＋ａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝の＋ＳＴＷ波形、図３（Ｈ）はコサイン波からサイン波を減算したｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）−ａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝の−ＳＴＷ波形である。   The PLL circuit 103 generates a wobble clock synchronized with the input binarized signal and inputs the wobble clock to the timing generation circuit (TG) 104. The timing generation circuit 104 generates the following various timing signals based on the input wobble clock. FIG. 3 shows a timing chart of various timing signals generated by the wobble waveform and the timing generation circuit (TG) 104. 3A is a wobble waveform of cos (2π · fhub · t) which is a basic cosine wave, and FIG. 3G is cos (2π · fwo · t) + a · sin obtained by adding a sine wave to the cosine wave. + STW waveform of {2π · (2 · ffob) · t}, FIG. 3 (H) shows cosine (2π · fwob · t) −a · sin {2π · (2 · fwob) · It is a -STW waveform of t}.

また、図３（Ｂ）はウォブル波形を２値化した信号波形であり、２値化回路１０２の出力信号である。図３（Ａ）、（Ｇ）、（Ｈ）に示すいずれの信号の場合も、その信号を２値化した信号は図３（Ｂ）のようになる。図３（Ｃ）〜（Ｆ）はタイミング発生回路（ＴＧ）１０４が発生する各種タイミング信号ｃ〜ｆを示す。図３（Ｂ）の２値化信号波形（実際には、ＰＬＬ回路１０３内部で２値化信号に同期して発生したウォブルクロックであり、２値化信号が雑音やディスク回転むら等で変動するのに対して、ＰＬＬ回路１０３を通すことにより、より安定な信号となる）のある立下り時点から次の立下り時点までの一周期を２π(rad.)とした時に、π／４、３π／４、５π／４、７π／４(rad.)のタイミングで図３（Ｃ）に示す第１のタイミング信号ｃが“１”になる。   FIG. 3B shows a signal waveform obtained by binarizing the wobble waveform, which is an output signal of the binarization circuit 102. In any of the signals shown in FIGS. 3A, 3G, and 3H, a signal obtained by binarizing the signal is as shown in FIG. 3C to 3F show various timing signals cf generated by the timing generation circuit (TG) 104. FIG. The binarized signal waveform in FIG. 3B (actually, it is a wobble clock generated in synchronization with the binarized signal in the PLL circuit 103, and the binarized signal fluctuates due to noise, disk rotation irregularities, etc. On the other hand, when one cycle from a certain falling point to the next falling point is 2π (rad.) By passing through the PLL circuit 103, π / 4, 3π The first timing signal c shown in FIG. 3C becomes “1” at the timing of / 4, 5π / 4, and 7π / 4 (rad.).

図３（Ｃ）に示す第１のタイミング信号ｃは、Ａ／Ｄ変換器１０５に供給されてサンプリングタイミング信号となる。Ａ／Ｄ変換器１０５は、図３（Ｃ）に示すタイミング信号ｃが“１”となったタイミングで、ＢＰＦ１０１の出力信号をＡ／Ｄ変換する。図３（Ｇ）と（Ｈ）の信号波形において、ｇ１〜ｇ４、ｈ１〜ｈ４で示すタイミングでの値が上記図３（Ｃ）に示す第１のタイミング信号ｃによるサンプリングタイミングでの値である。   The first timing signal c shown in FIG. 3C is supplied to the A / D converter 105 and becomes a sampling timing signal. The A / D converter 105 performs A / D conversion on the output signal of the BPF 101 at the timing when the timing signal c shown in FIG. In the signal waveforms of FIGS. 3G and 3H, the values at the timings indicated by g1 to g4 and h1 to h4 are the values at the sampling timing by the first timing signal c shown in FIG. 3C. .

また、タイミング発生回路（ＴＧ）１０４は、図３（Ｃ）に示す第１のタイミング信号ｃのπ／４(rad.)と５π／４(rad.)の位置より所定の時間遅れで図３（Ｄ）に示すように“１”になる第２のタイミング信号ｄを生成すると共に、上記第１のタイミング信号の３π／４(rad.)と７π／４(rad.)の位置より所定の時間遅れで図３（Ｅ）に示すように“１”になる第３のタイミング信号ｅを生成する。ここで、上記の所定の時間遅れとは、Ａ／Ｄ変換器１０５でＡ／Ｄ変換した結果のデータがＡ／Ｄ変換器１０５から出力されるまでの時間を指す。   Further, the timing generation circuit (TG) 104 has a predetermined time delay from the positions of π / 4 (rad.) And 5π / 4 (rad.) Of the first timing signal c shown in FIG. As shown in (D), a second timing signal d which becomes “1” is generated, and a predetermined timing is determined from the positions of 3π / 4 (rad.) And 7π / 4 (rad.) Of the first timing signal. As shown in FIG. 3E, a third timing signal e that becomes “1” is generated with a time delay. Here, the predetermined time delay refers to a time until data obtained as a result of A / D conversion by the A / D converter 105 is output from the A / D converter 105.

図３（Ｄ）に示す第２のタイミング信号ｄは、データラッチ１０６に供給される。図３（Ｅ）に示す第３のタイミング信号ｅは、データラッチ１０７に供給される。データラッチ１０６、１０７は、それぞれ図３（Ｄ）、（Ｅ）に示す第２、第３のタイミング信号ｄ、ｅの“１”のタイミングでＡ／Ｄ変換器１０５の出力信号をラッチする。   The second timing signal d shown in FIG. 3D is supplied to the data latch 106. A third timing signal e shown in FIG. 3E is supplied to the data latch 107. The data latches 106 and 107 latch the output signal of the A / D converter 105 at the timing “1” of the second and third timing signals d and e shown in FIGS.

これにより、データラッチ１０６には、図３（Ｇ）に示す＋ＳＴＷ波形がｇ１、ｇ３で示すタイミングで、あるいは図３（Ｈ）に示す−ＳＴＷ波形がｈ１、ｈ３で示すタイミングでラッチされる。また、データラッチ１０７には、図３（Ｇ）に示す＋ＳＴＷ波形がｇ２、ｇ４で示すタイミングで、あるいは図３（Ｈ）に示す−ＳＴＷ波形がｈ２、ｈ４で示すタイミングでラッチされる。データラッチ１０６と１０７でラッチされたデータは比較器１０８で比較され、それにより得られた比較結果はデータラッチ１０９に供給され、ここで図３（Ｆ）に示すＴＧ１０４からの第４のタイミング信号ｆが”１”のタイミング（すなわち、図３（Ｆ）にｆ１、ｆ２で示すタイミング）でラッチされる。   As a result, the data latch 106 latches the + STW waveform shown in FIG. 3G at the timing indicated by g1 and g3, or the −STW waveform shown in FIG. 3H at the timing indicated by h1 and h3. Further, the data latch 107 latches the + STW waveform shown in FIG. 3G at the timing indicated by g2 and g4, or the −STW waveform shown in FIG. 3H at the timing indicated by h2 and h4. The data latched by the data latches 106 and 107 are compared by the comparator 108, and the comparison result obtained thereby is supplied to the data latch 109, where the fourth timing signal from the TG 104 shown in FIG. Latch is performed at a timing when f is “1” (that is, timings indicated by f1 and f2 in FIG. 3F).

図３（Ｆ）に示すように、上記の第４のタイミング信号ｆは、図３（Ｅ）に示す第３のタイミング信号ｅより所定の時間遅れて“１”になる。この所定の時間遅れとは、データラッチ１０６と１０７のデータを比較器１０８で比較して比較結果が出力されるまでの時間である。比較器１０８でｆ１のタイミングで比較して得られた比較結果は、図３（Ｇ）に示す波形のｇ１とｇ２の比較結果、あるいは図３（Ｈ）に示す波形のｈ１とｈ２の比較結果である。   As shown in FIG. 3 (F), the fourth timing signal f becomes “1” after a predetermined time delay from the third timing signal e shown in FIG. 3 (E). This predetermined time delay is the time until the data of the data latches 106 and 107 are compared by the comparator 108 and the comparison result is output. The comparison result obtained by comparing at the timing f1 by the comparator 108 is the comparison result between the waveforms g1 and g2 shown in FIG. 3G or the comparison result between the waveforms h1 and h2 shown in FIG. It is.

同様に、比較器１０８でｆ２のタイミングで比較して得られた比較結果は、図３（Ｇ）に示す波形のｇ３とｇ４の比較結果、あるいは図３（Ｈ）に示す波形のｈ３とｈ４の比較結果である。比較器１０８は、データラッチ１０６と１０７の値を比較して、データラッチ１０６の値とデータラッチ１０７の値の差が所定の範囲内であれば２ビットオール”０”の２ビット信号を出力し、それ以外の場合で、データラッチ１０６の値の方が大きければ上位ビットが”０”で下位ビットが”１”である２ビット信号を、データラッチ１０７の値の方が大きければ上位ビットが”１”で下位ビットが”０”である２ビット信号を出力する。   Similarly, the comparison result obtained by comparing at the timing f2 by the comparator 108 is the comparison result of the waveforms g3 and g4 shown in FIG. 3G or the waveforms h3 and h4 of the waveform shown in FIG. This is a comparison result. The comparator 108 compares the values of the data latches 106 and 107, and if the difference between the value of the data latch 106 and the value of the data latch 107 is within a predetermined range, outputs a 2-bit signal of 2-bit all “0”. In other cases, if the value of the data latch 106 is larger, a 2-bit signal in which the upper bit is “0” and the lower bit is “1”, and if the value of the data latch 107 is larger, the higher bit Outputs a 2-bit signal with "1" and lower bits "0".

これらの２ビットの信号は、上記の如くデータラッチ１０９でタイミング信号ｆが”１”となった時点でラッチされ、ラッチされた２ビットのうちの上位ビットはカウンタ１１０に供給され、下位ビットはカウンタ１１１に供給される。   These 2-bit signals are latched when the timing signal f becomes “1” in the data latch 109 as described above, and the upper bits of the latched two bits are supplied to the counter 110, and the lower bits are It is supplied to the counter 111.

ＢＰＦ１０１の出力信号は、ＭＳＫ復調器１１４にも供給される。ＭＳＫ復調器１１４としては既存のもの（例えば、特許文献１の図５）を用いればよい。タイミング発生回路（ＴＧ）１０４で、ウォブル波形の基本となるコサイン波であるｃｏｓ（２π・ｆｗｏｂ・ｔ）が生成されてＭＳＫ復調器１１４に供給される。これは、図３（Ａ）の波形と同様である。ＭＳＫ復調器１１４は、ＢＰＦ１０１からの信号を用いて同期検波を行う。   The output signal of the BPF 101 is also supplied to the MSK demodulator 114. An existing MSK demodulator 114 (for example, FIG. 5 of Patent Document 1) may be used. A timing generation circuit (TG) 104 generates cosine (2π · fwob · t), which is a basic cosine wave of the wobble waveform, and supplies it to the MSK demodulator 114. This is the same as the waveform in FIG. The MSK demodulator 114 performs synchronous detection using the signal from the BPF 101.

ＭＳＫ復調器１１４で検出されたＭＳＫ変調マークの検出信号（この段階では、検出されたＭＳＫ変調マークがＢＭであるかＭＭであるかの判別はできない）は、ＳＹＮＣデコーダ１１５に供給される。ＳＹＮＣデコーダ１１５では、ビット同期マークＢＭの周期性を利用して、ＢＭの特定及び保護を行い、ＢＭの検出信号を出力する。ＢＭ検出信号は、タイミング発生回路（ＴＧ）１０４に供給される。   The detection signal of the MSK modulation mark detected by the MSK demodulator 114 (at this stage, it cannot be determined whether the detected MSK modulation mark is BM or MM) is supplied to the SYNC decoder 115. The SYNC decoder 115 specifies and protects the BM using the periodicity of the bit synchronization mark BM, and outputs a BM detection signal. The BM detection signal is supplied to the timing generation circuit (TG) 104.

タイミング発生回路（ＴＧ）１０４は、ＢＭ検出信号からビットブロックの１８ウォブル目の位置でのリセット信号と、１９〜５５ウォブル目の位置でのカウントイネーブル信号及び５６ウォブル目の位置でのラッチ信号とを生成する。各信号を図４に示す。図４は、１ビットブロック分のウォブル信号と前記の各信号を示したものである。図４（Ａ）は１ビットブロック分のウォブル信号、図４（Ｂ）は上記リセット信号、図４（Ｃ）は上記カウントイネーブル信号で、１９〜５５ウォブル目の範囲内で、かつ、図３（Ｆ）に示す信号より所定の時間遅れて“１”となる信号である。ここで、所定の時間遅れとは、データラッチ１０９が図３（Ｆ）に示すタイミング信号で入力データをラッチして、その信号が出力されるまでの時間である。図４（Ｄ）は５６ウォブル目の位置にある上記ラッチ信号である。   The timing generation circuit (TG) 104 includes a reset signal at the 18th wobble position of the bit block from the BM detection signal, a count enable signal at the 19th to 55th wobble positions, and a latch signal at the 56th wobble position. Is generated. Each signal is shown in FIG. FIG. 4 shows a wobble signal for one bit block and each of the above signals. 4A is a wobble signal for one bit block, FIG. 4B is the reset signal, FIG. 4C is the count enable signal, and is within the range of the 19th to 55th wobbles. This signal is “1” after a predetermined time delay from the signal shown in (F). Here, the predetermined time delay is the time from when the data latch 109 latches input data with the timing signal shown in FIG. 3F until the signal is output. FIG. 4D shows the latch signal at the 56th wobble position.

図４（Ｂ）、（Ｃ）にそれぞれ示すリセット信号、カウントイネーブル信号は、カウンタ１１０、１１１に供給される。カウンタ１１０、１１１は、リセット信号によりカウンタ内容を０リセットする。また、カウンタイネーブル信号が“１”の時に、入力信号に応じて１ずつインクリメントする。従って、カウンタ１１０は、ラッチ１０９から出力される２ビット信号の上位ビットが“１”の時に、入力カウンタイネーブル信号に応じて１ずつインクリメントする。また、カウンタ１１１は、ラッチ１０９から出力される２ビット信号の下位ビットが“１”の時に、入力カウンタイネーブル信号に応じて１ずつインクリメントする。   The reset signal and count enable signal shown in FIGS. 4B and 4C are supplied to the counters 110 and 111, respectively. The counters 110 and 111 reset the counter contents to 0 by a reset signal. When the counter enable signal is “1”, the counter is incremented by 1 according to the input signal. Therefore, the counter 110 increments by one according to the input counter enable signal when the upper bit of the 2-bit signal output from the latch 109 is “1”. The counter 111 increments by 1 according to the input counter enable signal when the lower bit of the 2-bit signal output from the latch 109 is “1”.

図４（Ｄ）に示すラッチ信号は、データラッチ１１３に供給される。図２のカウンタ１１０と１１１のカウント値は比較器１１２で比較され、カウンタ１１０のカウント値の方がカウンタ１１１のカウント値よりも大きい場合には“１”が、それ以外の場合は“０”が比較器１１２から出力される。この比較結果はデータラッチ１１３に供給されて、図４（Ｄ）に示すラッチ信号が“１”のタイミングでラッチされる。   The latch signal shown in FIG. 4D is supplied to the data latch 113. The count values of the counters 110 and 111 in FIG. 2 are compared by the comparator 112, and “1” is set when the count value of the counter 110 is larger than the count value of the counter 111, and “0” otherwise. Is output from the comparator 112. The comparison result is supplied to the data latch 113, and the latch signal shown in FIG. 4D is latched at the timing of “1”.

ここで、変調波の特性から、理論的には＋ＳＴＷの場合、ｇ１＜ｇ２、ｇ３＜ｇ４であり、−ＳＴＷの場合には、ｈ１＞ｈ２、ｈ３＞ｈ４である。従って、ＢＰＦ１０１の入力ウォブル信号が＋ＳＴＷの場合には、比較器１０８から２’ｂ１０が出力され、カウンタ１１０がインクリメントされる。その結果、（カウンタ１１０のカウント値）＞（カウンタ１１１のカウント値）となって、比較器１１２から“１”が出力されてデータラッチ１１３にラッチされる。   Here, from the characteristics of the modulated wave, in theory, g1 <g2 and g3 <g4 in the case of + STW, and h1> h2 and h3> h4 in the case of −STW. Accordingly, when the input wobble signal of the BPF 101 is + STW, the comparator 108 outputs 2'b10, and the counter 110 is incremented. As a result, (count value of counter 110)> (count value of counter 111), "1" is output from comparator 112 and latched in data latch 113.

一方、ＢＰＦ１０１の入力ウォブル信号が−ＳＴＷの場合には、比較器１０８から２’ｂ０１が出力され、カウンタ１１１がインクリメントされる。その結果、（カウンタ１１０のカウント値）＜（カウンタ１１１のカウント値）となって、比較器１１２から“０”が出力されてデータラッチ１１３にラッチされる。   On the other hand, when the input wobble signal of the BPF 101 is -STW, the comparator 108 outputs 2'b01, and the counter 111 is incremented. As a result, (count value of counter 110) <(count value of counter 111), and “0” is output from comparator 112 and latched in data latch 113.

雑音等の影響により、＋ＳＴＷの場合に、一時的にｇ１＞ｇ２になってカウンタ１１１がインクリメントされることがあっても、ＨＭＷ変調されている３７ウォブル全体で見ると、（カウンタ１１０のカウンタ値）＞（カウンタ１１１のカウンタ値）となるので、安定して復調できる。−ＳＴＷの場合も同様である。   In the case of + STW due to the influence of noise or the like, even if g1> g2 temporarily and the counter 111 is incremented, when viewed in the entire 37 wobbles subjected to HMW modulation (the counter value of the counter 110) )> (Counter value of the counter 111), so that stable demodulation is possible. The same applies to -STW.

このように、本実施の形態によれば、乗算回路及び微分器を用いることなく、ＨＭＷ変調されたウォブル信号を少ない回路規模で確実に復号できる。   Thus, according to the present embodiment, it is possible to reliably decode the HMW modulated wobble signal with a small circuit scale without using a multiplier circuit and a differentiator.

なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えばＰＬＬ回路１０３の入力を２値化回路１０２の出力としたが、ＢＰＦ１０１の出力信号を直接ＰＬＬ回路１０３に入力するようにしてもよい。また、ＭＳＫ変調器１１４の入力をＢＰＦ１０１の出力信号としたが、２値化回路１０２の出力信号をＭＳＫ変調器１１４に入力するようにしてもよい。また、カウンタ１１０及び１１１での計数期間は、ウォブル信号のＨＭＷ変調された信号成分が配置されている３７ウォブル期間としたが、その一部の期間だけでもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the input of the PLL circuit 103 is used as the output of the binarization circuit 102, but the output signal of the BPF 101 is directly input to the PLL circuit 103. May be. Further, although the input of the MSK modulator 114 is the output signal of the BPF 101, the output signal of the binarization circuit 102 may be input to the MSK modulator 114. Further, the counting period in the counters 110 and 111 is a 37 wobble period in which the signal component of the wobble signal subjected to HMW modulation is arranged, but it may be only a part of the period.

更に、本発明は、図２のブロック図の構成をコンピュータにより実現するプログラムも包含するものである。この場合、プログラムは記録媒体に記録されたものをコンピュータに取り込むようにしてもよいし、通信ネットワークを介して配信してコンピュータにダウンロードするようにしてもよい。更には、コンピュータ専用のハードウェアに組み込んでもよい。   Furthermore, the present invention includes a program for realizing the configuration of the block diagram of FIG. 2 by a computer. In this case, the program recorded on the recording medium may be taken into the computer, or may be distributed via a communication network and downloaded to the computer. Furthermore, it may be incorporated in hardware dedicated to the computer.

本発明の光ディスク装置の一実施の形態の概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram of an embodiment of an optical disk device of the present invention. 本発明の要部であるウォブル信号処理部の一実施の形態のブロック図である。It is a block diagram of one embodiment of a wobble signal processing unit which is a main part of the present invention. 図２の動作説明用タイミングチャート（その１）である。FIG. 3 is a timing chart (part 1) for explaining operations in FIG. 2; FIG. 図２の動作説明用タイミングチャート（その２）である。FIG. 3 is a timing chart (part 2) for explaining operations in FIG. 2; FIG. ＨＭＷ変調方式による変調信号の波形図である。It is a wave form diagram of the modulation signal by a HMW modulation system. アドレス情報の１ビットが表す符号内容が“１”である場合のビットブロックの説明図である。It is explanatory drawing of a bit block in case the code content which 1 bit of address information represents is "1". アドレス情報の１ビットが表す符号内容が“０”である場合のビットブロックの説明図である。It is explanatory drawing of a bit block in case the code content which 1 bit of address information represents is "0". 従来の光ディスク装置内のウォブル信号処理部の一例のブロック図である。It is a block diagram of an example of a wobble signal processing unit in a conventional optical disc apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 光ディスク
１３ ピックアップ装置
１６ ウォブル信号処理部
１８ 制御装置
１０１ 帯域フィルタ（ＢＰＦ）
１０２ ２値化回路
１０３ ＰＬＬ回路
１０４ タイミング発生回路（ＴＧ）
１０６、１０７、１０９、１１３ データラッチ
１０８、１１２ 比較器
１１０、１１１ カウンタ
１１４ ＭＳＫ復調器
１１５ ＳＹＮＣデコーダ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Optical disk 13 Pickup apparatus 16 Wobble signal processing part 18 Control apparatus 101 Band filter (BPF)
102 Binarization circuit 103 PLL circuit 104 Timing generation circuit (TG)
106, 107, 109, 113 Data latch 108, 112 Comparator 110, 111 Counter 114 MSK demodulator 115 SYNC decoder

Claims (2)

先頭にビット同期マークが配置され、続いて変調される２値データの値に応じた第１の期間又は第２の期間離れてＭＳＫ変調されたマークが配置され、続いて変調される前記２値データの値に応じてＨＭＷ変調されたマークが所定期間配置された固定長の構成のウォブル信号が、繰り返して記録トラックの案内溝の側壁に記録されて該側壁が蛇行形成されている光ディスクに対して情報信号を記録及び／又は再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクから前記ウォブル信号を再生するウォブル信号再生手段と、
前記ウォブル信号再生手段により再生されたウォブル信号に位相同期したクロック信号を生成する位相同期手段と、
前記クロック信号に基づいて、前記クロック信号の１／２周期期間の周期で、かつ、互いに１／２周期位相が異なる第１及び第２のサンプリングクロックを生成し、その第１及び第２のサンプリングクロックで、再生された前記ウォブル信号を別々にサンプリングする第１及び第２のサンプリング手段と、
前記第１のサンプリング手段でサンプリングして得られた第１の値と、前記第２のサンプリング手段でサンプリングして得られた第２の値とを大小比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果を、前記ウォブル信号中の前記ＨＭＷ変調されたマークが配置されている前記所定期間の一部又は全部の期間にわたって計数する計数手段と、
前記計数手段により得られた計数値を基に、変調された前記２値データの値を判断する判断手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。 The binary value is arranged with a bit synchronization mark at the beginning and an MSK-modulated mark arranged at a distance of the first period or the second period according to the value of binary data to be subsequently modulated, and then modulated. A wobble signal having a fixed-length configuration in which HMW-modulated marks are arranged for a predetermined period according to the data value is repeatedly recorded on the side wall of the guide groove of the recording track, and the optical disk has a meandering side wall. In an optical disc apparatus for recording and / or reproducing information signals,
Wobble signal reproducing means for reproducing the wobble signal from the optical disc;
Phase synchronization means for generating a clock signal phase-synchronized with the wobble signal reproduced by the wobble signal reproduction means;
Based on the clock signal, first and second sampling clocks having a period of ½ period of the clock signal and having ½ period phases different from each other are generated, and the first and second sampling clocks are generated. First and second sampling means for separately sampling the recovered wobble signal with a clock;
A comparison means for comparing the first value obtained by sampling with the first sampling means and the second value obtained by sampling with the second sampling means;
Counting means for counting a comparison result by the comparing means over a part or all of the predetermined period in which the HMW modulated mark in the wobble signal is arranged;
An optical disc apparatus comprising: a determination unit that determines a value of the modulated binary data based on a count value obtained by the counting unit. 前記判断手段は、前記計数手段により得られた、前記第１の値が前記第２の値よりも大きい比較結果が得られた回数を示す第１の計数値と、前記第１の値が前記第２の値以下である比較結果が得られた回数を示す第２の計数値とを比較して、変調された前記２値データの値を判断する手段であり、
前記比較手段は、前記第１の値と前記第２の値との差が、予め定めた所定の範囲内であるときには、前記第１及び第２の値が等しいことを示す比較結果を出力することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
The determination means includes a first count value obtained by the counting means, the first count value indicating the number of times that the first value is larger than the second value, and the first value is the first value. Means for comparing the second count value indicating the number of times that the comparison result equal to or less than the second value is obtained, and determining the value of the modulated binary data;
The comparison means outputs a comparison result indicating that the first and second values are equal when the difference between the first value and the second value is within a predetermined range. 2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein

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