JP2007031098A - Sheet transporting device, image forming device, and image reading device - Google Patents

Sheet transporting device, image forming device, and image reading device Download PDF

Info

Publication number
JP2007031098A
JP2007031098A JP2005218847A JP2005218847A JP2007031098A JP 2007031098 A JP2007031098 A JP 2007031098A JP 2005218847 A JP2005218847 A JP 2005218847A JP 2005218847 A JP2005218847 A JP 2005218847A JP 2007031098 A JP2007031098 A JP 2007031098A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
skew
amount
conveyance
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005218847A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4641460B2 (en
Inventor
Hiromasa Katayama
弘雅 片山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2005218847A priority Critical patent/JP4641460B2/en
Priority to US11/459,045 priority patent/US20070075483A1/en
Publication of JP2007031098A publication Critical patent/JP2007031098A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4641460B2 publication Critical patent/JP4641460B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B65H5/025—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between belts and rotary means, e.g. rollers, drums, cylinders or balls, forming a transport nip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet transporting device, an image forming device and an image reading device, capable of being constructed in a small size and performing the skew correction of a sheet accurately. <P>SOLUTION: A skew amount sensing means 105 senses the skew amount of a sheet on the basis of signals given by sheet sensing means 101a and 101b for sensing the sheet skewing while a transport amount sensing means 130 senses the sheet transport amounts of a plurality of skew correcting means 120 for correcting the skew of the sheet at the same time as transporting the sheets independently. After the skew correcting operation is started by the skew correcting means 120, a controlling means 110 senses the difference between the sheet transport amounts of the skew correcting means 120 on the basis of the signal given by the transport amount sensing means 130, and controls the skew correcting means 120 so that the sensed difference between the sheet transport amounts becomes identical to the skew amount sensed by the skew amount sensing means 105. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの斜行を補正するための装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus, and more particularly to an apparatus for correcting skew feeding of a sheet such as a recording sheet or a document conveyed to an image forming unit or an image reading unit.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正を行なう斜行補正部を備えたものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and image reading apparatuses are provided with a sheet conveying device that conveys a sheet such as a recording sheet or a document to the image forming unit or the image reading unit. Some sheet conveying apparatuses include a skew correction unit that performs sheet skew correction in order to adjust the posture and position of the sheet before being conveyed to the image forming unit or the image reading unit.

ここで、このような斜行補正部としては、例えば停止しているローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに添わせて斜行を補正する方式がある。また、他の方式として、シート先端を停止させるシャッタ部材をシート搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャッタ部材に添わせて斜行を補正した後、シャッタ部材をシート搬送路から退避させる方式がある。   Here, as such a skew correction unit, for example, the leading edge of the sheet abuts against the nip of the stopped roller pair to bend the sheet, and the skew of the sheet is caused to follow the roller nip by the elasticity of the sheet. There is a correction method. As another method, a shutter member for stopping the leading edge of the sheet is provided in the sheet conveying path so as to be retractable, and after correcting the skew by making the leading edge of the sheet follow the shutter member, the shutter member is retracted from the sheet conveying path. There is a method.

更に、最近ではシートとシートの間隔（紙間）をより小さくして画像形成等のスループットを高めるべく、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブ斜行補正方式が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   Further, recently, an active skew correction method for correcting skew while transporting a sheet without temporarily stopping the sheet has been proposed in order to increase the throughput of image formation and the like by reducing the interval between sheets (paper interval). (For example, refer to Patent Document 1).

図８は、このようなアクティブ斜行補正方式によりシートの斜行補正を行なう従来の斜行補正部の構成を示す図であり、図８において、２０１ａ、２０１ｂはシート搬送路に設けられた２個のシート先端検知センサであり、この２個のシート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂは、シート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）に所定間隔を設けて配置されている。   FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a conventional skew correction unit that performs sheet skew correction by such an active skew correction method. In FIG. 8, reference numerals 201a and 201b denote 2 provided in the sheet conveyance path. These two sheet leading edge detection sensors 201a and 201b are arranged at a predetermined interval in a direction orthogonal to the sheet conveying direction (hereinafter referred to as the width direction).

また、２２２ａ、２２２ｂは斜行補正ローラであり、この斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂは幅方向に、かつ同軸上に所定間隔を設けて配置されると共に、それぞれ別々の駆動源２２１ａ，２２１ｂにより独立して駆動されるようになっている。   Reference numerals 222a and 222b denote skew correction rollers. The skew correction rollers 222a and 222b are arranged in the width direction and coaxially with a predetermined interval, and are independent by separate drive sources 221a and 221b, respectively. To be driven.

ここで、このような構成の斜行補正部において、下流から搬送されたシートＳの先端がそれぞれのシート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂを横切ると、シート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂからシートが横切ったことを示す信号が出力される。そして、この信号に基づいてシート先端の傾きを検知し、この検知に基づいて斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂのシート搬送速度を制御してシートＳの斜行を補正するようにしている。   Here, in the skew correction unit having such a configuration, when the leading edge of the sheet S conveyed from the downstream crosses the respective sheet leading edge detection sensors 201a and 201b, the sheet has crossed from the sheet leading edge detection sensors 201a and 201b. Is output. Based on this signal, the inclination of the leading edge of the sheet is detected, and based on this detection, the sheet conveyance speed of the skew correction rollers 222a and 222b is controlled to correct the skew of the sheet S.

なお、図９は、このような斜行補正部の制御ブロック図であり、図９に示すように、２個のシート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂと斜行検知部２００とから斜行量検知手段２１５が構成されている。そして、シート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂからのシート先端検知信号は斜行検知部２００に入力され、斜行検知部２００は瞬間の斜行検知信号を演算部２１０に出力する。   FIG. 9 is a control block diagram of such a skew correction unit. As shown in FIG. 9, the skew amount detection means includes two sheet leading edge detection sensors 201a and 201b and a skew detection unit 200. 215 is configured. The sheet leading edge detection signals from the sheet leading edge detection sensors 201 a and 201 b are input to the skew feeding detection unit 200, and the skew feeding detection unit 200 outputs an instantaneous skew feeding detection signal to the calculation unit 210.

この後、演算部２１０は、この斜行検知信号に基づいて斜行量演算部２１０ａにて斜行量を算出する。さらに、この後、算出された斜行量に基づき、制御量演算部２１０ｂにて斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂ及び駆動源２２１ａ，２２１ｂにより構成される２つ（複数）の斜行補正手段２２０の制御量を決定し、斜行補正を行なう。   Thereafter, the calculation unit 210 calculates the skew amount in the skew amount calculation unit 210a based on the skew detection signal. Further, thereafter, based on the calculated skew amount, the control amount calculation unit 210b of the two (plurality) skew correction means 220 constituted by the skew correction rollers 222a and 222b and the drive sources 221a and 221b. A control amount is determined and skew correction is performed.

しかしながら、このような制御の場合、シート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂと斜行検知部２００とから構成される斜行量検知手段２１５からの検知信号に基づいて斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂのシート搬送速度が設定されるため、次の問題がある。例えば、ローラ等の磨耗により搬送効率の変化が生じた場合に当初のシート搬送速度と異なることがある。これにより、精度の良い斜行補正ができない。   However, in the case of such control, the sheet conveyance of the skew correction rollers 222a and 222b based on the detection signal from the skew amount detection means 215 configured by the sheet leading edge detection sensors 201a and 201b and the skew detection unit 200. Since the speed is set, there are the following problems. For example, when the conveyance efficiency changes due to wear of rollers or the like, the original sheet conveyance speed may be different. As a result, accurate skew correction cannot be performed.

そこで、従来は、図８に示すシート先端検知センサ２０１ａ，２０１ｂの代わりに、図１０に示すようにラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いる斜行補正部が提案されている（特許文献２参照。）。ここで、このようなラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いることにより、シートＳの先端を検知し続けることが可能となる。   Therefore, conventionally, a skew correction unit using line sensors 301a and 301b as shown in FIG. 10 instead of the sheet leading edge detection sensors 201a and 201b shown in FIG. 8 has been proposed (see Patent Document 2). Here, by using such line sensors 301a and 301b, the leading edge of the sheet S can be continuously detected.

なお、図１１は、このような斜行補正部の制御ブロック図であり、図１１に示すように、２個のラインセンサ３０１ａ，３０１ｂと斜行検知部３００とにより斜行量検知手段３１５が構成されている。そして、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂからのシート先端検知信号は斜行検知部３００に入力され、斜行検知部３００は瞬間の斜行検知信号を演算部３１０に出力する。   FIG. 11 is a control block diagram of such a skew correction unit. As shown in FIG. 11, the skew amount detection means 315 is composed of two line sensors 301a and 301b and a skew detection unit 300. It is configured. The sheet leading edge detection signals from the line sensors 301 a and 301 b are input to the skew detection unit 300, and the skew detection unit 300 outputs an instantaneous skew detection signal to the calculation unit 310.

この後、演算部３１０は、この斜行検知信号に基づいて斜行量演算部３１０ａにて斜行量を算出する。さらに、この後、この算出された斜行量に基づき、制御量演算部３１０ｂにて斜行補正ローラ３２２ａ，３２２ｂ及び駆動源３２１ａ，３２１ｂにより構成される２つ（複数）の斜行補正手段３２０の制御量を決定し、斜行補正を行なう。   Thereafter, the calculation unit 310 calculates the skew amount in the skew amount calculation unit 310a based on the skew detection signal. Further, thereafter, based on the calculated skew amount, the control amount calculation unit 310b includes two (plural) skew correction means 320 configured by the skew correction rollers 322a and 322b and the drive sources 321a and 321b. The control amount is determined, and skew correction is performed.

ここで、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いることにより、斜行補正動作開始後、斜行検知部３００にはラインセンサ３０１ａ，３０１ｂから引き続き信号が入力される。そして、斜行検知部３００から斜行補正手段３２０による斜行補正の結果が演算部３１０に入力される。これにより、シート先端の斜行量が０になったかどうか判断可能となり、高精度の斜行補正を行なうことができるようになる。   Here, by using the line sensors 301a and 301b, after the skew correction operation starts, signals are continuously input to the skew detection unit 300 from the line sensors 301a and 301b. Then, the result of the skew correction by the skew correction unit 320 is input from the skew detection unit 300 to the calculation unit 310. As a result, it is possible to determine whether or not the skew amount at the leading end of the sheet has become 0, and it is possible to perform skew correction with high accuracy.

特開平４−２７７１５１号公報JP-A-4-277151 特開平６−１９１６８４号公報JP-A-6-191684

しかしながら、このような斜行補正部を備えた従来のシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置において、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いた場合、以下のような、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂと、直線のシート搬送路が必要となる。即ち、シートの先端を常に検知するためには、図１２に示すような斜行補正に必要な距離である補正区間Ｘと等しい長さのラインセンサ３０１ａ，３０１ｂと、直線のシート搬送路が必要となる。そして、この補正区間Ｘは高精度を目指すほど長くなる。   However, when the line sensors 301a and 301b are used in the conventional sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus provided with such a skew correction unit, the following line sensors 301a and 301b, Sheet transport path is required. That is, in order to always detect the leading edge of the sheet, line sensors 301a and 301b having a length equal to the correction section X, which is a distance necessary for skew correction as shown in FIG. 12, and a straight sheet conveyance path are required. It becomes. And this correction | amendment area X becomes long, so that high precision is aimed at.

また、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いた場合、高精度にシート先端を検知するためには、シートＳをラインセンサ３０１ａ，３０１ｂに押さえつける必要がある。このためには押圧手段が必要となる上、補正区間Ｘを搬送している間、常にシートＳをラインセンサ３０１ａ，３０１ｂに摺擦させることになり、シートの表面に跡がついたりして好ましくない。   When the line sensors 301a and 301b are used, the sheet S needs to be pressed against the line sensors 301a and 301b in order to detect the leading edge of the sheet with high accuracy. For this purpose, a pressing means is required, and the sheet S is always rubbed against the line sensors 301a and 301b while the correction section X is being conveyed. Absent.

さらに、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂは、図１２に示す感光ドラム２１と転写帯電器２２の間の画像転写位置まで延設させることはできず、このため斜行補正が不可能な搬送区間Ｙが生じることとなる。ここで、斜行補正ローラ３２１ａ，３２１ｂは耐久によって搬送量に差が生じることがあり、このように搬送差が生じた場合、搬送区間Ｙの間で新たに斜行が発生してしまう可能性がある。   Further, the line sensors 301a and 301b cannot be extended to the image transfer position between the photosensitive drum 21 and the transfer charger 22 shown in FIG. 12, and thus a conveyance section Y in which skew feeding correction is impossible occurs. It will be. Here, the skew correction rollers 321a and 321b may have a difference in transport amount due to durability. If such a transport difference occurs, a skew may newly occur between the transport sections Y. There is.

このように、ラインセンサ３０１ａ，３０１ｂを用いた方法では、斜行補正結果のフィードバックは可能であるものの、配置的な制限が多く、小型化傾向にある複写機やプリンタ等の画像形成装置、スキャナ等の画像読取装置には適用が困難である。また、精度向上についても問題を有している。   As described above, in the method using the line sensors 301a and 301b, although the skew correction result can be fed back, there are many layout restrictions and image forming apparatuses such as copiers and printers and scanners that tend to be downsized. It is difficult to apply to an image reading apparatus such as the above. There is also a problem with improving accuracy.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みて為されたものであり、小型化が可能で、かつシートの斜行補正を精度良く行なうことのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and is capable of downsizing, and a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus capable of correcting skew feeding with high accuracy. Is intended to provide.

本発明は、シートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、シート搬送方向と直交する方向に所定間隔で設けられ、それぞれ独立してシートを搬送することによりシートの斜行を補正する複数の斜行補正手段と、前記複数の斜行補正手段のそれぞれのシート搬送量を検知する搬送量検知手段と、前記斜行量検知手段及び前記搬送量検知手段の検知結果に応じて前記複数の斜行補正手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の斜行補正手段による斜行補正動作開始後、前記搬送量検知手段からの信号に基づいて前記複数の斜行補正手段のシート搬送量の差を検知し、前記検知されたシート搬送量の差が前記斜行量検知手段により検知された斜行量と等しくなるように該複数の斜行補正手段を制御することを特徴とする。   The present invention is provided with a skew amount detecting means for detecting a skew amount of a sheet and a predetermined interval in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and each of the sheets is independently conveyed to correct the skew of the sheet. The plurality of skew feeding correction means, the feeding amount detection means for detecting the respective sheet feeding amounts of the plurality of skew feeding correction means, and the plurality of skew feeding correction means according to the detection results of the skew feeding amount detection means and the feeding amount detection means. Control means for controlling the skew correction means, and the control means, after starting the skew correction operation by the plurality of skew correction means, based on a signal from the transport amount detection means, A difference in sheet conveyance amount of the line correction unit is detected, and the plurality of skew correction units are controlled so that the detected difference in sheet conveyance amount is equal to the skew amount detected by the skew amount detection unit. It is characterized by doing.

本発明のように、複数の斜行補正手段による斜行補正動作開始後、搬送量検知手段からの信号に基づいて複数の斜行補正手段のシート搬送量の差を検知し、検知されたシート搬送量の差が斜行量検知手段により検知された斜行量と等しくなるように複数の斜行補正手段を制御することにより、小型化が可能で、かつシートの斜行補正を精度良く行なうことができる。   As in the present invention, after the skew correction operation by the plurality of skew correction units is started, a difference in the sheet conveyance amount of the plurality of skew correction units is detected based on a signal from the conveyance amount detection unit, and the detected sheet is detected. By controlling the plurality of skew correction units so that the difference in the conveyance amount is equal to the skew amount detected by the skew amount detection unit, the size can be reduced and the skew correction of the sheet can be performed with high accuracy. be able to.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a printer that is an example of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to a first embodiment of the present invention.

図１において、１はプリンタであり、このプリンタ１は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２の上面に配されたスキャナ１１と、プリンタ本体２の一側部に配された多量のシートＳを積載収納した給送デッキ１２を備えている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a printer. The printer 1 is loaded with a printer body 2, a scanner 11 disposed on the upper surface of the printer body 2, and a large number of sheets S disposed on one side of the printer body 2. A feeding deck 12 is provided.

ここで、プリンタ本体２は、像担持体である感光ドラム２１を備えた画像形成部３と、シートＳを給送するリタード分離方式のシート給送装置１６，１７を備えている。さらに、シート給送装置１６，１７により給送されたシートＳを画像形成部３に搬送するシート搬送装置４等を備えている。   Here, the printer main body 2 includes an image forming unit 3 including a photosensitive drum 21 that is an image carrier, and retard separation type sheet feeding devices 16 and 17 that feed sheets S. Further, a sheet conveying device 4 that conveys the sheet S fed by the sheet feeding devices 16 and 17 to the image forming unit 3 is provided.

ここで、シート給送装置１６，１７は、所定量のシートＳを積載収納したカセット１３，１４と、給送ローラ１６ａ，１７ａ等を備えている。また、シート搬送装置４は、搬送ローラ４１と、斜行補正部１８を備えており、シート給送装置１６，１７から給送されたシートＳは搬送ローラ４１により、斜行補正部１８に導かれるようになっている。なお、給送デッキ１２に収納されたシートは、リタード分離方式のシート給送装置１５及び搬送ローラ１２ａにより斜行補正部１８に導かれるようになっている。   Here, the sheet feeding devices 16 and 17 include cassettes 13 and 14 in which a predetermined amount of sheets S are stacked and stored, feeding rollers 16a and 17a, and the like. The sheet conveying device 4 includes a conveying roller 41 and a skew correction unit 18. The sheet S fed from the sheet feeding devices 16 and 17 is guided to the skew correction unit 18 by the conveying roller 41. It has come to be. The sheets stored in the feeding deck 12 are guided to the skew feeding correction unit 18 by the retard separation type sheet feeding device 15 and the conveying roller 12a.

そして、この斜行補正部１８において、後述するように斜行が補正された後にシートＳは画像形成部３の感光ドラム２１と転写帯電器２２とにより構成される転写部に送られ、ここで予め感光ドラム２１上に形成されているトナー像が転写される。さらに、この後、トナー像が転写されたシートＳは搬送ベルト２３により定着器２４に送られて、この定着器２４において転写されたトナー像のシート面への定着処理がなされる。   The skew correction unit 18 corrects the skew as described later, and then the sheet S is sent to a transfer unit including a photosensitive drum 21 and a transfer charger 22 of the image forming unit 3. A toner image previously formed on the photosensitive drum 21 is transferred. Further, thereafter, the sheet S on which the toner image has been transferred is sent to the fixing device 24 by the conveying belt 23, and the fixing process on the sheet surface of the toner image transferred by the fixing device 24 is performed.

ここで、本プリンタ１はシートＳへの両面複写を行なう両面複写モードと多重複写を行なう多重複写モードを備えており、通常複写モード（片面複写モード）の場合、定着処理後のシートＳは排出ローラ対２６により機外の排出トレイ２７上に排出される。   Here, the printer 1 has a duplex copying mode for duplex copying on a sheet S and a multiple copying mode for multiple copying. In the normal copying mode (single-sided copying mode), the sheet S after the fixing process is discharged. The paper is discharged onto a discharge tray 27 outside the machine by the roller pair 26.

また、両面複写モード及び多重複写モードの場合には、内排出ローラ対２５又はスイッチバックローラ対２９により再給送パス２８及び両面搬送パス３０を介して中間トレイ３１上に一時的に積載収納される。そして、中間トレイ３１上に収納されたシートＳは、この後、再給送装置３２により再び画像形成のために斜行補正部１８に搬送され、以後片面複写と同一のプロセスを経て機外に排出される。   In the duplex copying mode and the multiple copying mode, the inner discharge roller pair 25 or the switchback roller pair 29 is temporarily stacked and stored on the intermediate tray 31 via the refeed path 28 and the duplex conveyance path 30. The Then, the sheet S stored on the intermediate tray 31 is then conveyed again to the skew feeding correction unit 18 for image formation by the refeed device 32, and thereafter goes out of the machine through the same process as single-sided copying. Discharged.

ところで、図２は、斜行補正部１８の斜視図であり、図２において、１０１ａ、１０１ｂは、シート搬送路中に、幅方向に所定間隔で配置された２個の光学式のシート先端検知センサである。１２２ａ、１２２ｂは幅方向に同軸上に配置され、駆動源としてのパルスモータ１２１ａ，１２１ｂによりそれぞれ独立して駆動される駆動ローラである。   FIG. 2 is a perspective view of the skew feeding correction unit 18. In FIG. 2, reference numerals 101a and 101b denote two optical sheet leading edge detections arranged at predetermined intervals in the width direction in the sheet conveying path. It is a sensor. 122a and 122b are drive rollers which are coaxially arranged in the width direction and are independently driven by pulse motors 121a and 121b as drive sources.

また、１２３ａ、１２３ｂは、駆動ローラ１２２ａ，１２２ｂと従動ローラ１２４ａ，１２４ｂとにそれぞれ掛け渡された搬送ベルトである。１３１ａ、１３１ｂは不図示の加圧手段によって搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂに圧接している従動コロであり、この従動コロ１３１ａ，１３１ｂは、通常、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂに各々追従して回転するようになっている。   Reference numerals 123a and 123b denote conveyance belts that are respectively wound around the driving rollers 122a and 122b and the driven rollers 124a and 124b. 131a and 131b are driven rollers that are pressed against the conveyor belts 123a and 123b by a pressing means (not shown), and these driven rollers 131a and 131b normally rotate so as to follow the conveyor belts 123a and 123b, respectively. It has become.

そして、既述したようにシート給送装置１５，１６，１７により搬送されたシートＳは、この搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂにより、従動コロ１３１ａ，１３１ｂを追従回転させながら搬送されるようになっている。   As described above, the sheet S conveyed by the sheet feeding devices 15, 16, and 17 is conveyed while rotating the driven rollers 131a and 131b by the conveyance belts 123a and 123b. .

また、１３２ａ、１３２ｂは、ロータリーエンコーダであり、このロータリーエンコーダ１３２ａ，１３２ｂにより従動コロ１３１ａ，１３１ｂの回転量を検知するようにしている。   Reference numerals 132a and 132b denote rotary encoders, and the rotary encoders 132a and 132b detect the rotation amounts of the driven rollers 131a and 131b.

図３は、このような構成の斜行補正部１８の制御ブロック図である。斜行補正部１８は、シート検知手段である２個のシート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂと、シート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂからの信号が入力される斜行検知部１００とから構成され、シートの斜行量を検知する斜行量検知手段１０５を備えている。１１０は斜行検知部１００からの信号に基づいて斜行量を算出すると共に算出された斜行量に基づいて２つの（複数の）斜行補正手段１２０に対する制御量を決定する演算部である。なお、この斜行補正手段１２０はパルスモータ１２１ａ，１２１ｂ及び搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂ等により構成される   FIG. 3 is a control block diagram of the skew correction unit 18 having such a configuration. The skew correction unit 18 includes two sheet leading edge detection sensors 101a and 101b, which are sheet detection means, and a skew feeding detection unit 100 to which signals from the sheet leading edge detection sensors 101a and 101b are input. A skew amount detecting means 105 for detecting the skew amount is provided. Reference numeral 110 denotes a calculation unit that calculates a skew amount based on a signal from the skew detection unit 100 and determines a control amount for two (a plurality of) skew correction units 120 based on the calculated skew amount. . The skew feeding correcting means 120 is composed of pulse motors 121a and 121b and conveying belts 123a and 123b.

そして、このように構成された斜行補正部１８において、シート給送装置１５，１６，１７により下流から搬送されたシートＳの先端がそれぞれのシート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂを横切る。これにより、シート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂはシートが横切ったことを示す信号を斜行検知部１００に出力する。   In the skew correction unit 18 configured as described above, the leading edge of the sheet S conveyed from the downstream by the sheet feeding devices 15, 16, and 17 crosses the respective sheet leading edge detection sensors 101a and 101b. Accordingly, the sheet leading edge detection sensors 101a and 101b output a signal indicating that the sheet has crossed to the skew detection unit 100.

ここで、例えば図４に示すように、シート先端が２個のシート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂの検知位置Ｐ１を異なるタイミングで横切ると、シート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂからは斜行検知部１００に異なったタイミングで検知信号が出力される。 Here, for example, as shown in FIG. 4, the leading edge of the sheet 2 of the sheet leading edge detecting sensors 101a, it crosses the detection position P 1 and 101b at different timings, skew detection unit 100 from the sheet leading edge detecting sensors 101a, 101b Detection signals are output at different timings.

そして、このように異なったタイミングで検知信号が出力されると斜行検知部１００は、瞬間の斜行検知信号を演算部１１０に出力し、演算部１１０は、この斜行検知信号に基づいて斜行量演算部１１０ａにて斜行量を算出する。このように算出された斜行量に基づき、制御量演算部１１０ｂにて斜行補正手段１２０に対する制御量を決定する。   When the detection signals are output at different timings as described above, the skew detection unit 100 outputs an instantaneous skew detection signal to the calculation unit 110, and the calculation unit 110 is based on the skew detection signal. The skew amount calculation unit 110a calculates the skew amount. Based on the skew amount calculated in this way, the control amount calculation unit 110b determines a control amount for the skew correction means 120.

さらに、この制御量に基づいてパルスモータ１２１ａ、１２１ｂの回転速度を制御し、図２に示す手前の搬送ベルト１２３ａと、奥の搬送ベルト１２３ｂに周速差をつける。このようにシートＳの搬送量を手前側と奥側で変化させることにより、シートの斜行を補正する。   Further, the rotational speeds of the pulse motors 121a and 121b are controlled based on this control amount, and a peripheral speed difference is made between the front conveyor belt 123a and the rear conveyor belt 123b shown in FIG. In this way, the skew of the sheet is corrected by changing the transport amount of the sheet S between the near side and the far side.

なお、この周速差は、常に一定の値になるように制御しても良いし、斜行量に応じた周速差を持たせるよう制御しても良い。また、進んでいる側を遅らせる制御、遅れている側を進める制御、もしくは、両方の制御を行なっても斜行補正は可能である。さらに、駆動源としてのパルスモータ１２１ａ，１２１ｂは、ＤＣモータ、ＡＣモータであっても制御可能である。   The peripheral speed difference may be controlled to always be a constant value, or may be controlled to have a peripheral speed difference corresponding to the skew amount. Further, the skew correction can be performed by performing control for delaying the advancing side, control for advancing the delayed side, or both controls. Furthermore, the pulse motors 121a and 121b as drive sources can be controlled even if they are DC motors or AC motors.

ところで、このように斜行補正手段１２０によってシートＳの斜行補正が行なわれると、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂに従動する手前の従動コロ１３１ａの回転量と、奥側の従動コロ１３１ｂの回転量が変化する。さらに、ロータリーエンコーダ１３２ａ，１３２ｂの値も変化する。   By the way, when the skew correction of the sheet S is performed by the skew correction unit 120 in this way, the rotation amount of the front driven roller 131a driven by the transport belts 123a and 123b and the rotation amount of the back driven roller 131b are obtained. Change. Further, the values of the rotary encoders 132a and 132b also change.

ここで、このようなロータリーエンコーダ１３２ａ，１３２ｂの値の差は、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂによるシート搬送量の差であることから、この差がシートＳを実際に補正した補正量となる。そして、従動コロ１３１ａ，１３１ｂとロータリーエンコーダ１３２ａ，１３２ｂにより構成される搬送量検知手段１３０は、この補正量を演算部１１０に補正結果として入力する。   Here, since the difference between the values of the rotary encoders 132a and 132b is a difference in the sheet conveyance amount by the conveyance belts 123a and 123b, this difference is a correction amount obtained by actually correcting the sheet S. Then, the conveyance amount detection unit 130 including the driven rollers 131a and 131b and the rotary encoders 132a and 132b inputs the correction amount to the calculation unit 110 as a correction result.

さらに、この斜行量検知手段１０５及び搬送量検知手段１３０の検知結果に応じて斜行補正手段１２０を制御する制御手段である演算部１１０は、このように搬送量検知手段１３０から入力された実際の補正結果と、斜行量検知手段１０５で検知され斜行量演算部１１０ａで算出された斜行量とを比較部１１０ｃで比較することで、斜行補正が十分行なわれたか、もしくは斜行補正におけるオーバーシュート（適正な補正を超えてしまうこと）を発生させていないかを検知する。   Further, the calculation unit 110, which is a control unit that controls the skew correction unit 120 according to the detection results of the skew amount detection unit 105 and the conveyance amount detection unit 130, is thus input from the conveyance amount detection unit 130. The comparison unit 110c compares the actual correction result with the skew amount detected by the skew amount detection means 105 and calculated by the skew amount calculation unit 110a. Detects whether or not overshoot in line correction (exceeding proper correction) has occurred.

なお、比較の結果、斜行量が不足であった場合は周速差を持たせたままとし、オーバーシュートが発生していた場合は周速差の関係が逆になるようパルスモータ１２１ａ，１２１ｂを制御する。この動作を斜行量＝補正量となるまで継続する。また、斜行量＝補正量と判断された後、シートの斜行を検知した場合でも補正制御を再び行なう。   As a result of comparison, when the skew amount is insufficient, the pulse motor 121a, 121b is maintained so that the peripheral speed difference remains unchanged, and when the overshoot occurs, the relationship between the peripheral speed differences is reversed. To control. This operation is continued until the skew amount = the correction amount. Further, after it is determined that the skew amount = the correction amount, the correction control is performed again even when the skew of the sheet is detected.

そして、このような動作はシートの先端が、図４に示す検知位置Ｐ１で斜行を検知されてから感光体ドラム２１と転写帯電器２２とにより構成される転写部に到達するまでの距離Ｘの間、継続することが可能である。 Then, the distance to such operations leading end of the sheet reaches the transfer portion constituted by a is detected skew the detection position P 1 shown in FIG. 4 and the photosensitive drum 21 and the transfer charger 22 It is possible to continue for X.

ところで、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂと従動コロ１３１ａ，１３１ｂの間にシートＳがない場合は、従動コロ１３１ａ，１３１ｂは搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂに追従している。そのため、この状態のときのロータリーエンコーダ１３２ａ，１３２ｂの信号を検知することにより、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂのシート搬送速度を制御することが可能である。例えば、耐久によって搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂの表面が摩耗し、シート搬送速度が変化した場合、搬送量検知手段１３０と演算部１１０によって搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂのシート搬送速度を所望の値に保つことが出来る。   By the way, when there is no sheet S between the conveying belts 123a and 123b and the driven rollers 131a and 131b, the driven rollers 131a and 131b follow the conveying belts 123a and 123b. Therefore, by detecting the signals of the rotary encoders 132a and 132b in this state, it is possible to control the sheet conveying speed of the conveying belts 123a and 123b. For example, when the surface of the conveyance belts 123a and 123b is worn due to durability and the sheet conveyance speed changes, the conveyance amount detection unit 130 and the calculation unit 110 can maintain the sheet conveyance speed of the conveyance belts 123a and 123b at a desired value. I can do it.

また、従動コロ１３１ａ，１３１ｂの回転精度を厳しく管理し、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂの回転ムラを演算部１１０に設けられた記憶部１１０ｄに記憶させて回転ムラをキャンセルするようにパルスモータ１２１ａ、１２１ｂを制御する。これにより、２つの駆動ローラ１２２ａ，１２２ｂの回転速度を揃えることができると共に、回転ムラのない安定した所望のシート搬送速度を得ることが出来る。さらに、このように構成した場合は、斜行補正手段１２０に関する全ての回転体と搬送量検知手段１３０に関する全ての回転体の周期を整数倍にすることで、回転ムラの周期を短くすることが出来る。   Further, the rotation accuracy of the driven rollers 131a and 131b is strictly managed, and the rotation unevenness of the conveyor belts 123a and 123b is stored in the storage unit 110d provided in the calculation unit 110, and the pulse motors 121a and 121b are canceled so as to cancel the rotation unevenness. To control. As a result, the rotational speeds of the two drive rollers 122a and 122b can be made uniform, and a stable desired sheet conveying speed free from rotational unevenness can be obtained. Furthermore, when configured in this way, the cycle of rotation unevenness can be shortened by multiplying the cycle of all the rotary bodies related to the skew feeding correction means 120 and all the rotary bodies related to the conveyance amount detection means 130 by an integral multiple. I can do it.

このように、複数の斜行補正手段１２０による斜行補正動作開始後、搬送量検知手段１３０からの信号に基づいて複数の斜行補正手段１２０のシート搬送量の差を検知し、検知されたシート搬送量の差が斜行量検知手段１０５により検知された斜行量と等しくなるように複数の斜行補正手段１２０を制御する。これにより、小型化が可能で、かつシートの斜行補正を精度良く行なうことができる。また、シートの先端が転写位置に至るまで斜行補正を行なうことが可能である。   As described above, after the skew correction operation by the plurality of skew correction units 120 is started, the difference in the sheet conveyance amounts of the plurality of skew correction units 120 is detected and detected based on the signal from the conveyance amount detection unit 130. The plurality of skew correction units 120 are controlled so that the difference in sheet conveyance amount is equal to the skew amount detected by the skew amount detection unit 105. As a result, the size can be reduced and the skew correction of the sheet can be performed with high accuracy. Further, skew correction can be performed until the leading edge of the sheet reaches the transfer position.

なお、本実施の形態では、図４に示すように従動コロ１３１ａ，１３１ｂとロータリーエンコーダ１３２ａ、１３２ｂの回転中心を湾曲したシート搬送路（湾曲パス）ＬのＲの中心に設ける。そして、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂ及び従動コロ１３１ａ，１３１ｂをシート搬送路Ｌの湾曲部に配置することにより、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂやシートＳと、従動コロ１３１ａ，１３１ｂとの接触面積を大きくしている。   In the present embodiment, the rotational centers of the driven rollers 131a and 131b and the rotary encoders 132a and 132b are provided at the center of the curved sheet conveyance path (curved path) L as shown in FIG. Then, by arranging the conveying belts 123a and 123b and the driven rollers 131a and 131b in the curved portion of the sheet conveying path L, the contact area between the conveying belts 123a and 123b and the sheet S and the driven rollers 131a and 131b is increased. Yes.

これにより、シートＳと従動コロ１３１ａ，１３１ｂ、搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂと従動コロ１３１ａ，１３１ｂのスリップを軽減することができる。なお、斜行補正手段１２０と搬送量検知手段１３０のシート搬送路Ｌに対する位置関係が逆となっても同様の効果が得られる。   Thereby, the slip of sheet | seat S and driven roller 131a, 131b, conveyance belt 123a, 123b, and driven roller 131a, 131b can be reduced. The same effect can be obtained even if the positional relationship between the skew feeding correction unit 120 and the conveyance amount detection unit 130 with respect to the sheet conveyance path L is reversed.

この場合は、搬送量検知手段１３０としては、ロータリーエンコーダ１３２ａ、１３２ｂと従動コロ１３１ａ，１３１ｂではなく、ロータリーエンコーダ１３２ａ、１３２ｂと搬送ベルト１２３ａ，１２３ｂで構成することになる。また、略直線部のシート搬送路に斜行補正手段１２０と搬送量検知手段１３０を設けた場合は、共にベルト構成としても良い。   In this case, the transport amount detection means 130 is constituted by the rotary encoders 132a and 132b and the transport belts 123a and 123b, not the rotary encoders 132a and 132b and the driven rollers 131a and 131b. Further, when the skew feeding correction unit 120 and the conveyance amount detection unit 130 are provided in the substantially linear sheet conveyance path, both may have a belt configuration.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図５は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正部の斜視図であり、図６は、そのブロック図である。なお、図５及び図６において、図２及び図３と同一符号は、同一または相当部分を示している。   FIG. 5 is a perspective view of a skew feeding correction unit provided in the sheet conveying apparatus according to the present embodiment, and FIG. 6 is a block diagram thereof. 5 and 6, the same reference numerals as those in FIGS. 2 and 3 indicate the same or corresponding parts.

図５において、１２５ａ、１２５ｂは、斜行補正手段１２０を構成する斜行補正ローラであり、この斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂは幅方向に同軸上に配置され、駆動源としてのパルスモータ１２１ａ，１２１ｂによりそれぞれ独立して駆動される。   In FIG. 5, reference numerals 125a and 125b denote skew correction rollers constituting the skew correction means 120. These skew correction rollers 125a and 125b are arranged coaxially in the width direction, and are used as pulse motors 121a and 121a as drive sources. Driven independently by 121b.

１２６ａ、１２６ｂは、不図示の加圧手段により斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂに圧接する搬送コロである。シート給送装置１５，１６，１７により搬送されたシートＳは、この搬送コロ１２６ａ，１２６ｂと斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂとにより挟持されながら搬送されるようになっている。   Reference numerals 126a and 126b denote conveyance rollers that are pressed against the skew feeding correction rollers 125a and 125b by a pressing unit (not shown). The sheet S conveyed by the sheet feeding devices 15, 16, and 17 is conveyed while being sandwiched between the conveying rollers 126a and 126b and the skew feeding correction rollers 125a and 125b.

ところで、本実施の形態において、斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂの軸方向の幅は、搬送コロ１２６ａ，１２６ｂの軸方向の幅よりも長くなっている。そして、このような幅の差により、斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂには搬送コロ１２６ａ，１２６ｂが当接していない箇所が生じ、この箇所に臨むようにレーザードップラー式のセンサ１３３ａ，１３３ｂが配置されている。   By the way, in the present embodiment, the axial widths of the skew feeding correction rollers 125a and 125b are longer than the axial widths of the transport rollers 126a and 126b. Due to such a difference in width, a portion where the conveying rollers 126a and 126b are not in contact with each other is generated on the skew feeding correction rollers 125a and 125b, and laser Doppler sensors 133a and 133b are arranged so as to face these portions. ing.

ここで、このレーザードップラー式のセンサ１３３ａ，１３３ｂは物体の速度変動を非接触で検知することが可能なセンサであり、このようなセンサ１３３ａ，１３３ｂを用いることにより、シートＳの搬送速度を検知することができる。また、このセンサ１３３ａ，１３３ｂは、シートＳが搬送されてくると、出力が変化するようになっており、このような出力の変化により、シートＳが搬送されてきたことを検知することができる。つまり、本実施の形態においては、斜行量検知手段と搬送量検知手段を兼ねている。   Here, the laser Doppler sensors 133a and 133b are sensors that can detect the speed fluctuation of the object in a non-contact manner, and the conveyance speed of the sheet S is detected by using the sensors 133a and 133b. can do. The sensors 133a and 133b change the output when the sheet S is conveyed, and can detect that the sheet S has been conveyed by such a change in the output. . That is, in the present embodiment, the skew amount detecting means and the transport amount detecting means are combined.

そして、このような構成の斜行補正部において、シート給送装置１５，１６，１７によって搬送されたシートＳが、図７に示すようにセンサ１３３ａ，１３３ｂの検知ポイントＰ２に搬送されてくると、センサ１３３ａ，１３３ｂの検知する値が変化する。 Then, the skew correction unit of this configuration, the sheet S transported by the sheet feeding apparatus 15, 16 and 17, are conveyed to the sensor 133a, the detection point P 2 of 133b as shown in FIG. 7 Then, the values detected by the sensors 133a and 133b change.

ここで、シートＳが斜行を有した状態で搬送されてくると、シートＳの先端は、２つのセンサ１３３ａ，１３３ｂを異なるタイミングで横切るようになり、これによりセンサ１３３ａ，１３３ｂからは異なったタイミングで検知信号が出力される。   Here, when the sheet S is conveyed in a skewed state, the leading edge of the sheet S crosses the two sensors 133a and 133b at different timings, which is different from the sensors 133a and 133b. A detection signal is output at the timing.

そして、このように異なったタイミングで検知信号が出力されると、既述した第１の実施の形態と同様に、図６に示す斜行検知部１００は、センサ１３３ａ，１３３ｂから斜行検知信号が入力されて瞬間の斜行検知信号を演算部１１０に出力する。この後、演算部１１０は、この斜行検知信号に基づいて斜行量を算出する。そして、このように算出された斜行量に基づいてパルスモータ１２１ａ，１２１ｂ及び斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂ等により構成される２つ（複数）の斜行補正手段１２０に対する制御量を決定する。なお、センサ１３３ａ，１３３ｂと斜行検知部１００とで、本発明の斜行量検知手段１１５が構成される。   When the detection signals are output at different timings as described above, the skew detection unit 100 shown in FIG. 6 receives the skew detection signals from the sensors 133a and 133b as in the first embodiment described above. Is input to the computing unit 110. Thereafter, the calculation unit 110 calculates the skew amount based on the skew detection signal. Based on the skew amount calculated in this way, the control amount for the two (plurality) skew correction means 120 constituted by the pulse motors 121a and 121b and the skew correction rollers 125a and 125b is determined. The sensors 133a and 133b and the skew detection unit 100 constitute the skew amount detection means 115 of the present invention.

そして、この制御量に基づいてパルスモータ１２１ａ、１２１ｂの回転速度を制御し、手前の斜行補正ローラ１２５ａと、奥の斜行補正ローラ１２５ｂに回転速度に差をつけることで、シートＳの搬送量を手前側と奥側で変化させる。これにより、シートＳの斜行を補正する。   Then, the rotation speed of the pulse motors 121a and 121b is controlled based on this control amount, and the conveyance speed of the sheet S is changed by making a difference in rotation speed between the front skew correction roller 125a and the rear skew correction roller 125b. The amount is changed on the near side and the far side. Thereby, the skew of the sheet S is corrected.

ここで、このように手前の斜行補正ローラ１２５ａと、奥の斜行補正ローラ１２５ｂとにより搬送されるシートの搬送速度は、それぞれセンサ１３３ａ，１３３ｂにより検知される。そして、この検知結果に基づいてシート搬送量を算出することにより、実際の補正量を検知することができる。   Here, the conveyance speeds of the sheets conveyed by the front skew correction roller 125a and the rear skew correction roller 125b are detected by the sensors 133a and 133b, respectively. The actual correction amount can be detected by calculating the sheet conveyance amount based on the detection result.

演算部１１０は、このように搬送量検知手段を兼ねるセンサ１３３ａ，１３３ｂから入力された実際の補正結果と、斜行量検知手段１１５で検知され斜行量演算部１１０ａで算出された斜行量とを比較部１１０ｃにて比較する。これにより、斜行補正が十分行なわれたか、もしくは斜行補正におけるオーバーシュートを発生させていないかを検知する。   The calculation unit 110 thus detects the actual correction result input from the sensors 133a and 133b that also serve as the conveyance amount detection unit, and the skew amount detected by the skew amount detection unit 115 and calculated by the skew amount calculation unit 110a. Are compared by the comparison unit 110c. As a result, it is detected whether the skew correction has been sufficiently performed or whether an overshoot has occurred in the skew correction.

ここで、斜行量が不足であった場合は周速差を持たせたままとし、オーバーシュートが発生していた場合は周速差の関係が逆になるようパルスモータ１２１ａ，１２１ｂを制御する。この動作を斜行量＝補正量となるまで継続する。また、斜行量＝補正量と判断された後、シートの斜行を検知した場合でも補正制御を再び行なう。   Here, the pulse motor 121a, 121b is controlled so that the circumferential speed difference remains unchanged if the skew amount is insufficient, and the relationship between the circumferential speed differences is reversed if an overshoot occurs. . This operation is continued until the skew amount = the correction amount. Further, after it is determined that the skew amount = the correction amount, the correction control is performed again even when the skew of the sheet is detected.

そして、このように構成することにより、既述した第１の実施の形態と同様、小型化が可能で、かつシートの斜行補正を精度良く行なうことができるシート搬送装置及びプリンタ（画像形成装置）の提供が可能となる。   With this configuration, as in the first embodiment described above, a sheet conveying device and a printer (image forming apparatus) that can be miniaturized and can perform skew correction of a sheet with high accuracy. ) Can be provided.

なお、斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂの材質によりレーザードップラー式のセンサ１３３ａ，１３３ｂによるシート搬送速度の検知が困難な場合は、搬送コロ１２６ａ，１２６ｂの幅を斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂよりも長くする。これにより、レーザードップラー式のセンサ１３３ａ，１３３ｂを斜行補正ローラ１２５ａ，１２５ｂ側に配置して搬送コロ１２６ａ，１２６ｂのシート搬送速度を検知してパルスモータ１２１ａ，１２１ｂの制御を行なっても良い。   If it is difficult to detect the sheet conveyance speed by the laser Doppler sensors 133a and 133b due to the material of the skew correction rollers 125a and 125b, the width of the conveyance rollers 126a and 126b is longer than that of the skew correction rollers 125a and 125b. To do. Accordingly, the laser Doppler type sensors 133a and 133b may be arranged on the skew correction rollers 125a and 125b side to detect the sheet conveyance speed of the conveyance rollers 126a and 126b to control the pulse motors 121a and 121b.

また、これまでの説明においては、第１及び第２の実施の形態にかかるシート搬送装置をプリンタ（画像形成装置）に設けた場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、例えば、画像読取部を備えたスキャナ等の画像読取装置にも適用することができる。   In the description so far, the case where the sheet conveying apparatus according to the first and second embodiments is provided in a printer (image forming apparatus) has been described. However, the present invention is not limited thereto, and for example, The present invention can also be applied to an image reading apparatus such as a scanner provided with an image reading unit.

本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの断面図Sectional drawing of the printer which is an example of the image forming apparatus provided with the sheet conveying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention 上記シート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a skew feeding correction unit provided in the sheet conveying apparatus. 上記斜行補正部のブロック構成図。The block block diagram of the said skew feeding correction part. 上記斜行補正部の側面図。The side view of the said skew feeding correction part. 本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正部の斜視図。FIG. 10 is a perspective view of a skew feeding correction unit provided in a sheet conveying apparatus according to a second embodiment of the present invention. 上記斜行補正部のブロック構成図。The block block diagram of the said skew feeding correction part. 上記斜行補正部の側面図。The side view of the said skew feeding correction part. 従来の斜行補正部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the conventional skew feeding correction | amendment part. 従来の斜行補正部のブロック構成図。The block block diagram of the conventional skew feeding correction part. 従来の他の斜行補正部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the other conventional skew feeding correction | amendment part. 従来の他の斜行補正部のブロック構成図。The block block diagram of the other conventional skew correction part. 従来の他の斜行補正部の側面図。The side view of the other conventional skew correction part.

符号の説明Explanation of symbols

１ プリンタ
３ 画像形成部
４ シート搬送装置
１８ 斜行補正部
１００ 斜行検知部
１０１ａ，１０１ｂ シート先端検知センサ
１０５ 斜行量検知手段
１１０ 演算部
１１０ａ 斜行量演算部
１１０ｂ 制御量演算部
１１０ｃ 比較部
１１０ｄ 記憶部
１１５ 斜行量検知手段
１２０ 斜行補正手段
１２１ａ，１２１ｂ パルスモータ
１２２ａ，１２２ｂ 駆動ローラ
１２３ａ，１２３ｂ 搬送ベルト
１２５ａ，１２５ｂ 斜行補正ローラ
１２６ａ，１２６ｂ 搬送コロ
１３０ 搬送量検知手段
１３１ａ，１３１ｂ 従動コロ
１３２ａ，１３２ｂ ロータリーエンコーダ
１３３ａ，１３３ｂ レーザードップラー式のセンサ
Ｌ 湾曲したシート搬送路
Ｓ シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 3 Image formation part 4 Sheet conveying apparatus 18 Skew correction part 100 Skew detection part 101a, 101b Sheet front-end | tip detection sensor 105 Skew amount detection means 110 Calculation part 110a Skew amount calculation part 110b Control amount calculation part 110c Comparison part 110d storage unit 115 skew amount detection means 120 skew correction means 121a, 121b pulse motors 122a, 122b drive rollers 123a, 123b transport belts 125a, 125b skew correction rollers 126a, 126b transport rollers 130 transport amount detection means 131a, 131b driven Rollers 132a and 132b Rotary encoders 133a and 133b Laser Doppler type sensor L Curved sheet conveyance path S Sheet

Claims (13)

シートの斜行量を検知する斜行量検知手段と、
シート搬送方向と直交する方向に所定間隔で設けられ、それぞれ独立してシートを搬送することによりシートの斜行を補正する複数の斜行補正手段と、
前記複数の斜行補正手段のそれぞれのシート搬送量を検知する搬送量検知手段と、
前記斜行量検知手段及び前記搬送量検知手段の検知結果に応じて前記複数の斜行補正手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数の斜行補正手段による斜行補正動作開始後に、前記搬送量検知手段からの信号に基づいて前記複数の斜行補正手段のシート搬送量の差を検知し、前記検知されたシート搬送量の差が前記斜行量検知手段により検知された斜行量と等しくなるように該複数の斜行補正手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。 A skew amount detecting means for detecting the skew amount of the sheet;
A plurality of skew correction units that are provided at predetermined intervals in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and that each independently correct the skew of the sheet by conveying the sheet;
A conveyance amount detection unit that detects a sheet conveyance amount of each of the plurality of skew feeding correction units;
Control means for controlling the plurality of skew correction means according to detection results of the skew amount detection means and the transport amount detection means;
With
The control unit detects a difference in sheet conveyance amounts of the plurality of skew correction units based on a signal from the conveyance amount detection unit after the skew correction operation by the plurality of skew correction units is started, and detects the detection And a plurality of skew feeding correcting means for controlling the plurality of skew feeding correcting means so that the difference between the sheet feeding amounts is equal to the skew feeding amount detected by the skew feeding amount detecting means. 前記複数の斜行補正手段は、シート搬送速度の差によって斜行補正を行ない、
前記制御手段は、前記複数の斜行補正手段のシート搬送量の差が前記斜行量検知手段により検知された斜行量と等しくなるように該複数の斜行補正手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 The plurality of skew correction units perform skew correction based on a difference in sheet conveyance speed,
The control unit controls the sheet conveyance speeds of the plurality of skew correction units so that a difference in sheet conveyance amount between the plurality of skew correction units becomes equal to the skew amount detected by the skew amount detection unit. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein 前記制御手段は、シートの斜行を補正する際、前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度の差が一定となるよう該複数の斜行補正手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。   The control unit controls the sheet conveyance speed of the plurality of skew correction units so that a difference in sheet conveyance speed between the plurality of skew correction units is constant when correcting the sheet skew. The sheet conveying apparatus according to claim 2. 前記制御手段は、シートの斜行を補正する際、前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度の差をシートの斜行量に応じて変化させるよう該複数の斜行補正手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。   When the control unit corrects the skew of the sheet, the sheet transport speeds of the plurality of skew correction units change the difference in the sheet transport speed of the plurality of skew correction units according to the skew amount of the sheet. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the sheet conveying device is controlled. 前記搬送量検知手段は、前記複数の斜行補正手段により搬送されるシートと一体的に回転する回転部材の回転によりシート搬送量を検知すること特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。   5. The sheet conveyance amount detection unit according to claim 1, wherein the conveyance amount detection unit detects the sheet conveyance amount by rotation of a rotating member that rotates integrally with the sheet conveyed by the plurality of skew feeding correction units. The sheet conveying apparatus according to 1. 前記斜行量検知手段は、シートの端部を検知するシート検知手段を有し、前記シート検知手段が前記搬送量検知手段を兼ねることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。   5. The skew feeding amount detection unit includes a sheet detection unit that detects an end portion of a sheet, and the sheet detection unit also serves as the conveyance amount detection unit. The sheet conveying apparatus according to the description. 前記搬送量検知手段を兼ねる前記シート検知手段は、非接触によりシートの先端を検知してシートの斜行を検知し、かつ前記複数の斜行補正手段により搬送されるシートの搬送量を検知するセンサであること特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。   The sheet detection means also serving as the conveyance amount detection means detects the sheet skew by detecting the leading edge of the sheet in a non-contact manner, and detects the conveyance amount of the sheet conveyed by the plurality of skew correction means. The sheet conveying device according to claim 6, wherein the sheet conveying device is a sensor. 前記搬送量検知手段により前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度の変動を検知して記憶手段に記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたシート搬送速度変動情報に基づいて前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。   Variations in the sheet conveyance speeds of the plurality of skew feeding correction units are detected by the conveyance amount detection unit and stored in the storage unit, and the control unit is configured to perform the control based on the sheet conveyance speed variation information stored in the storage unit. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying speed of the plurality of skew feeding correcting units is controlled. 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたシート搬送速度変動情報に基づいて前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度変動の周期を揃えるように制御することを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。   9. The control unit according to claim 8, wherein the control unit performs control so as to align the cycle of sheet conveyance speed fluctuations of the plurality of skew feeding correction units based on sheet conveyance speed fluctuation information stored in the storage unit. Sheet conveying device. 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたシート搬送速度変動情報に基づいて前記複数の斜行補正手段のシート搬送速度変動を打ち消すように制御することを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。   9. The sheet conveyance according to claim 8, wherein the control unit performs control so as to cancel the sheet conveyance speed fluctuations of the plurality of skew feeding correction units based on the sheet conveyance speed fluctuation information stored in the storage unit. apparatus. 前記斜行補正手段または前記搬送量検知手段を湾曲パスの湾曲部に配置することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the skew feeding correcting unit or the conveyance amount detecting unit is disposed in a curved portion of a curved path. 画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する前記請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: an image forming unit; and the sheet conveying device according to claim 1 that conveys a sheet to the image forming unit. シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
An image reading apparatus comprising: an image reading unit that reads an image on a sheet; and the sheet conveyance device according to claim 1 that conveys the sheet to the image reading unit.
JP2005218847A 2005-07-28 2005-07-28 Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus Expired - Fee Related JP4641460B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005218847A JP4641460B2 (en) 2005-07-28 2005-07-28 Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
US11/459,045 US20070075483A1 (en) 2005-07-28 2006-07-21 Sheet conveying apparatus and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005218847A JP4641460B2 (en) 2005-07-28 2005-07-28 Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007031098A true JP2007031098A (en) 2007-02-08
JP4641460B2 JP4641460B2 (en) 2011-03-02

Family

ID=37790815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005218847A Expired - Fee Related JP4641460B2 (en) 2005-07-28 2005-07-28 Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20070075483A1 (en)
JP (1) JP4641460B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008285297A (en) * 2007-05-18 2008-11-27 Canon Inc Sheet conveying device, image forming device, and image reading device
JP2011081066A (en) * 2009-10-05 2011-04-21 Canon Inc Image forming apparatus and sheet conveying method
JP2011093622A (en) * 2009-10-27 2011-05-12 Fuji Xerox Co Ltd Image forming device
JP2016094275A (en) * 2014-11-13 2016-05-26 セイコーエプソン株式会社 Transportation unit and recording device
JP2017088321A (en) * 2015-11-10 2017-05-25 Ｊｆｅスチール株式会社 Transportation state detection device
JP2019156644A (en) * 2018-03-06 2019-09-19 株式会社リコー Conveyance device, image formation device, conveyance method, and image formation method
JP2020104997A (en) * 2018-12-28 2020-07-09 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet skew amount detection device, sheet conveyance device comprising the same, and image formation device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4569434B2 (en) * 2005-09-28 2010-10-27 ブラザー工業株式会社 Image reading device
US11345558B2 (en) * 2017-11-30 2022-05-31 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device, image forming apparatus incorporating the sheet conveying device, method of conveying conveyance target medium, and method of forming image on conveyance target medium using the method of forming image

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63211964A (en) * 1987-02-27 1988-09-05 Nec Corp Facsimile equipment
JPH01214555A (en) * 1988-02-24 1989-08-28 Hitachi Ltd Medium carrying mechanism
JPH04361939A (en) * 1991-06-07 1992-12-15 Mitsubishi Electric Corp Automatic correcting device for supplied paper inclination
JPH10265093A (en) * 1997-03-24 1998-10-06 Nec Home Electron Ltd Automatic paper feeder

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4438917A (en) * 1981-10-16 1984-03-27 International Business Machines Corporation Dual motor aligner
US4971304A (en) * 1986-12-10 1990-11-20 Xerox Corporation Apparatus and method for combined deskewing and side registering
US5278624A (en) * 1992-07-07 1994-01-11 Xerox Corporation Differential drive for sheet registration drive rolls with skew detection
JPH09240898A (en) * 1996-03-04 1997-09-16 Sharp Corp Paper sheet reverse turn device
US5678159A (en) * 1996-06-26 1997-10-14 Xerox Corporation Sheet registration and deskewing device
US6269995B1 (en) * 1998-04-29 2001-08-07 Gerber Scientific Products, Inc. Friction drive apparatus for strip material
US6173952B1 (en) * 1999-05-17 2001-01-16 Xerox Corporation Printer sheet deskewing system with automatic variable nip lateral spacing for different sheet sizes
US6533268B2 (en) * 2001-07-27 2003-03-18 Xerox Corporation Printer sheet lateral registration and deskewing system
US6575458B2 (en) * 2001-07-27 2003-06-10 Xerox Corporation Printer sheet deskewing system
JP2005041623A (en) * 2003-07-25 2005-02-17 Fuji Xerox Co Ltd Carrying device and image forming device
US7243917B2 (en) * 2004-05-27 2007-07-17 Xerox Corporation Print media registration using active tracking of idler rotation
JP4262159B2 (en) * 2004-07-20 2009-05-13 キヤノン株式会社 Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same
JP4143578B2 (en) * 2004-07-20 2008-09-03 キヤノン株式会社 Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same
JP4429219B2 (en) * 2004-07-20 2010-03-10 キヤノン株式会社 Sheet processing apparatus and image forming apparatus provided with the apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63211964A (en) * 1987-02-27 1988-09-05 Nec Corp Facsimile equipment
JPH01214555A (en) * 1988-02-24 1989-08-28 Hitachi Ltd Medium carrying mechanism
JPH04361939A (en) * 1991-06-07 1992-12-15 Mitsubishi Electric Corp Automatic correcting device for supplied paper inclination
JPH10265093A (en) * 1997-03-24 1998-10-06 Nec Home Electron Ltd Automatic paper feeder

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008285297A (en) * 2007-05-18 2008-11-27 Canon Inc Sheet conveying device, image forming device, and image reading device
JP2011081066A (en) * 2009-10-05 2011-04-21 Canon Inc Image forming apparatus and sheet conveying method
JP2011093622A (en) * 2009-10-27 2011-05-12 Fuji Xerox Co Ltd Image forming device
JP2016094275A (en) * 2014-11-13 2016-05-26 セイコーエプソン株式会社 Transportation unit and recording device
JP2017088321A (en) * 2015-11-10 2017-05-25 Ｊｆｅスチール株式会社 Transportation state detection device
JP2019156644A (en) * 2018-03-06 2019-09-19 株式会社リコー Conveyance device, image formation device, conveyance method, and image formation method
JP7182061B2 (en) 2018-03-06 2022-12-02 株式会社リコー CONVEYING APPARATUS, IMAGE FORMING APPARATUS, CONVEYING METHOD, AND IMAGE FORMING METHOD
JP2020104997A (en) * 2018-12-28 2020-07-09 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet skew amount detection device, sheet conveyance device comprising the same, and image formation device

Also Published As

Publication number Publication date
US20070075483A1 (en) 2007-04-05
JP4641460B2 (en) 2011-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4641460B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP5043492B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP4898518B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP5773725B2 (en) Image forming apparatus
JP2011046492A (en) Sheet carrying device and image forming device
JP2006335516A (en) Sheet skew correcting conveying device and image forming device
JP2006240774A (en) Image forming device, and control method for image forming device
JP2019099377A (en) Transport device and image formation device
JP5004748B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
US9769327B2 (en) Image forming apparatus and method of positional adjustment in image formation
JP5459149B2 (en) Image forming apparatus
JP2003012215A (en) Paper feeder, image formation apparatus and post- processing apparatus
US20080112745A1 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP3652222B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP4795204B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP2001058741A (en) Sheet transport device, image forming device, and image reading device
JP4764081B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP5355021B2 (en) Image forming apparatus
JP2009102087A (en) Sheet feeder and image forming device
JP2018095392A (en) Image forming apparatus
JP2018135191A (en) Sheet conveying device
JP2005330016A (en) Paper conveyance device
JP6672924B2 (en) Paper feeder, image forming apparatus, and program
JP6891431B2 (en) Paper transfer device and image forming device
JP2006126510A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080725

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101124

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101129

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees