JP2007030959A - Label pasting apparatus - Google Patents

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Kazuhiko Hatakeyama
和彦 畠山
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Sato Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label pasting apparatus capable of reducing a load when starting to draw out a continued labels from a holder. <P>SOLUTION: When the continued labels mounted on the holder 9 in a rolled posture is to be drawn out by a conveyance part, the holder 9 is directly rotated when starting to operate the conveyance part by an assist mechanism. The assist mechanism is constituted of a tension roller 12 provided on a support arm 32 extending from a support shaft 31 for applying predetermined tension to the continued labels which has been drawn out, and a rotation transmission means (a first gear 36 and a transmission gear 38) for transmitting the rotation of the support shaft 31 following turning of the support arm 32 to the holder 9. When the conveyance part is started to work, the rotation of the support shaft 31 following turning of the support arm 32 is transmitted to the holder 9 by the rotation transmission means (the first gear 36 and the transmission gear 38) for directly rotating the holder 9. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、保持部にロール状に巻き回されたラベル連続体を装着し、保持部から引き出されたラベル連続体からラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置に関し、特にラベル連続体の移送によって保持部からラベル連続体を引き出すラベル貼付装置に関する。   The present invention relates to a label sticking apparatus that attaches a label continuous body wound in a roll shape to a holding portion, peels the label from the label continuous body drawn from the holding portion, and sticks it to an adherend, and in particular, label continuous The present invention relates to a label affixing device that pulls out a continuous label from a holding part by transferring the body.

従来のラベル貼付装置では、保持部にロール状に巻き回されたラベル連続体を装着し、保持部から引き出されたラベル連続体からラベルを剥離して被着体に貼付するように一般的に構成されているが、保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷、すなわちラベル連続体の自重による負荷や、ラベル連続体を引き出すことによって停止状態から保持部の回転を開始させるための負荷は、ラベル連続体を引き出す駆動源の負担になると共に、印字位置および貼付位置の精度に影響を与える場合がある。   In a conventional label sticking apparatus, generally, a label continuous body wound in a roll shape is attached to a holding portion, and the label is peeled off from the label continuous body drawn from the holding portion and attached to an adherend. Although it is configured, the initial load that pulls out the label continuum from the holding part, that is, the load due to the weight of the label continuum, and the load for starting the rotation of the holding part from the stopped state by pulling out the label continuum are In addition to being a burden on the driving source for pulling out the continuous label body, it may affect the accuracy of the printing position and the pasting position.

そこで、ラベル連続体にテンションをかけるテンションローラを設け、保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷をテンションローラによって吸収するようにしている（例えば、特許文献１参照）。   In view of this, a tension roller that applies tension to the label continuum is provided, and a load at the time of initial movement for pulling out the label continuum from the holding portion is absorbed by the tension roller (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、従来技術では、ラベルピッチが大きく且つ引き出し速度が速い場合や、保持部に装着したラベル連続体の残量が少なくなり、保持部の回転必要トルクが大きくなった場合には、テンションローラによって保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷を吸収することができず、駆動源への負担が大きくなったり、印字位置および貼付位置がずれたりするという問題点があった。
特開平１１−９１７５２号公報 However, in the prior art, when the label pitch is large and the pulling speed is fast, or when the remaining amount of the label continuous body mounted on the holding part decreases and the required torque of the holding part increases, the tension roller There is a problem in that the load at the time of initial operation for pulling out the continuous label body from the holding portion cannot be absorbed, the load on the drive source is increased, and the printing position and the pasting position are shifted.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-91752

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷を低減させることができ、ラベルピッチが大きく且つ引き出し速度が速い場合や、保持部に装着したラベル連続体の残量が少なくなり、保持部の回転必要トルクが大きくなった場合にも、駆動源への負担を軽減でき、印字位置および貼付位置の精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供する点にある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to reduce the load at the time of initial pulling out the label continuous body from the holding portion, the label pitch is large, and the pulling speed is high. Even when it is fast or the remaining amount of the continuous label attached to the holding part decreases and the torque required for rotation of the holding part increases, the burden on the drive source can be reduced and the accuracy of the printing position and sticking position can be improved. It is in the point which provides the label sticking apparatus which can be improved.

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、帯状台紙に複数のラベルが仮着されているラベル連続体を被着体に向けて延出された剥離板に移送し、当該剥離板の先端部で前記帯状台紙を転向させることによって前記ラベルを前記帯状台紙から剥離して前記被着体に貼付するラベル貼付装置であって、回転自在に支持され、ロール状に巻き回された前記ラベル連続体が装着される保持部と、該保持部に装着された前記ラベル連続体を引き出して移送する移送手段と、該移送手段の初動時に前記保持部を直接回転させるアシスト機構とを具備することを特徴とするラベル貼付装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記アシスト機構は、支持軸から延設された支持アームに取り付けられ、引き回された前記ラベル連続体に所定のテンションを付与するテンションローラと、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達する回転伝達手段とからなり、前記移送手段の初動時には、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を、前記回転伝達手段によって前記保持部に伝達することで前記保持部を直接回転させることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記保持部から前記支持軸への回転の伝達を遮断する回転遮断手段を具備することを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置に存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、回転自在に支持され、ロール状に巻き回された連続体が装着される保持部の回転を補助するアシスト機構であって、前記保持部に装着された前記連続体を引き出して移送する移送手段と、支持軸から延設された支持アームに取り付けられ、引き回された前記連続体に所定のテンションを付与するテンションローラと、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達する回転伝達手段とを具備し、前記移送手段の初動時には、前記回転伝達手段によって、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達することで、前記保持部を直接回転させることを特徴とするアシスト機構に存する。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
The gist of the invention described in claim 1 is that a continuous label body in which a plurality of labels are temporarily attached to a belt-like mount is transferred to a peeling plate extending toward an adherend, and the tip of the peeling plate is A label sticking device that peels off the label from the belt mount and sticks it to the adherend by turning the belt mount, and the label continuous body that is rotatably supported and wound in a roll is mounted. And a transfer means for pulling out and transferring the continuous label attached to the holding section, and an assist mechanism for directly rotating the holding section when the transfer means is initially moved. It exists in the labeling device.
According to a second aspect of the present invention, the assist mechanism is attached to a support arm that extends from a support shaft, and a tension roller that applies a predetermined tension to the drawn continuous label body, and the support Rotation transmitting means for transmitting the rotation of the support shaft accompanying the rotation of the arm to the holding portion. When the transfer means is initially moved, the rotation transmission of the rotation of the support shaft accompanying the rotation of the support arm is performed. 2. The label sticking device according to claim 1, wherein the holding unit is directly rotated by being transmitted to the holding unit by means.
The gist of the invention described in claim 3 resides in a label sticking device according to claim 2, further comprising a rotation blocking means for blocking transmission of rotation from the holding portion to the support shaft.
The gist of the invention described in claim 4 is an assist mechanism for assisting rotation of a holding portion on which a continuous body that is rotatably supported and wound in a roll shape is attached, and is attached to the holding portion. A transfer means for pulling out and transferring the continuum, a tension roller attached to a support arm extending from a support shaft and applying a predetermined tension to the drawn continuum, and for rotating the support arm And a rotation transmitting means for transmitting the rotation of the support shaft to the holding portion. When the transfer means is initially moved, the rotation transmitting means holds the rotation of the support shaft accompanying the rotation of the support arm. In the assist mechanism, the holding portion is directly rotated by being transmitted to the portion.

本発明のラベル貼付装置は、保持部にロール状に巻き回された状態で装着されたラベル連続体を、移送手段によって引き出すに際し、アシスト機構によって移送手段の初動時に保持部を直接回転させるように構成することにより、保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷を低減させることができ、ラベルピッチが大きく且つ引き出し速度が速い場合や、保持部に装着したラベル連続体の残量が少なくなり、保持部の回転必要トルクが大きくなった場合にも、駆動源への負担を軽減でき、印字位置および貼付位置の精度を向上させることができるという効果を奏する。   In the label sticking device of the present invention, when pulling out the continuous label attached in a roll around the holding unit by the transfer unit, the holding unit is directly rotated by the assist mechanism when the transfer unit is first moved. By configuring, it is possible to reduce the initial load of pulling out the label continuum from the holding part, and when the label pitch is large and the drawing speed is fast, or the remaining amount of label continuum attached to the holding part is reduced. Even when the torque required for rotation of the holding portion increases, the burden on the drive source can be reduced, and the accuracy of the printing position and the pasting position can be improved.

さらに、本発明のラベル貼付装置は、支持軸から延設された支持アームに取り付けられ、引き回されたラベル連続体に所定のテンションを付与するテンションローラと、支持アームの回動に伴う支持軸の回転を保持部に伝達する回転伝達手段とでアシスト機構を構成し、移送手段の初動時には、支持アームの回動に伴う支持軸の回転を、回転伝達手段によって保持部に伝達することで保持部を直接回転させるようにすることにより、ラベル連続体に所定のテンションを付与する既存のテンションローラを用いた簡単な構成によって、保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷を低減させることができるという効果を奏する。   Furthermore, the label sticking device of the present invention is attached to a support arm extending from a support shaft, and a tension roller for applying a predetermined tension to the drawn continuous label body, and a support shaft accompanying the rotation of the support arm. The rotation transmission means that transmits the rotation of the support mechanism to the holding portion constitutes an assist mechanism, and when the transfer means is initially moved, the rotation of the support shaft accompanying the rotation of the support arm is transmitted to the holding portion by the rotation transmission means. By directly rotating the part, it is possible to reduce the load at the time of initial pulling out the label continuous body from the holding part by a simple configuration using an existing tension roller that applies a predetermined tension to the label continuous body. There is an effect that can be done.

さらに、本発明のラベル貼付装置は、回転遮断手段によって保持部から支持軸への回転の伝達を遮断させるように構成することにより、保持部の回転が支持アームの回動に影響を与えることがないため、テンションローラによってラベル連続体に適切なテンションが付与されるという効果を奏する。   Furthermore, the label sticking device of the present invention is configured so that the rotation transmission from the holding unit to the support shaft is blocked by the rotation blocking means, so that the rotation of the holding unit can affect the rotation of the support arm. Therefore, there is an effect that an appropriate tension is applied to the label continuous body by the tension roller.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略斜視図であり、図２は、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略側面図である。   FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of an embodiment of a label sticking device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view showing a configuration of an embodiment of a label sticking device according to the present invention.

本実施の形態のラベル貼付装置１は、図１および図２を参照すると、コンベア２の上方に配置されると共に、帯状台紙３に仮着されているラベル４を剥離して、コンベア２上を搬送される被着体５に貼付する装置であり、本体フレーム６の上部にラベル供給部７が設けられている。帯状台紙３に複数のラベル４が仮着されているラベル連続体８がロール状に巻き回された状態で装着されるラベル供給部７は、回転自在に支持され、ロール状のラベル連続体８が装着される保持部９と、保持部９に装着されたラベル連続体８の両端面をそれぞれガイドするガイド板１０ａ、１０ｂとからなり、保持部９に装着されたラベル連続体８は、保持部９の回転によって引き出される。   With reference to FIGS. 1 and 2, the label sticking device 1 of the present embodiment is disposed above the conveyor 2 and peels off the label 4 temporarily attached to the belt-like mount 3 so that the label 2 is placed on the conveyor 2. It is an apparatus for attaching to the adherend 5 to be conveyed, and a label supply unit 7 is provided on the upper part of the main body frame 6. A label supply unit 7 mounted in a state in which a label continuous body 8 on which a plurality of labels 4 are temporarily attached to a belt-like mount 3 is wound in a roll shape is rotatably supported, and the roll-shaped label continuous body 8 Is provided with a holding portion 9 to which the label continuous body 8 is attached, and guide plates 10a and 10b for guiding both end surfaces of the label continuous body 8 attached to the holding portion 9, respectively. It is pulled out by the rotation of the part 9.

保持部９に装着されたラベル連続体８は、移送部１１によるラベル連続体８の移送に伴ってラベル供給部７から引き出され、ラベル供給部７から引き出されたラベル連続体８は、移送部１１の上面側を通って剥離板１３に移送される。なお、図１および図２に示す符号１２は、ラベル連続体８に所定のテンションを付与するテンションローラであり、ラベル供給部７から移送部１１までの移送路中に配置されている。   The label continuous body 8 attached to the holding unit 9 is pulled out from the label supply unit 7 as the label continuous body 8 is transferred by the transfer unit 11, and the label continuous body 8 pulled out from the label supply unit 7 is transferred to the transfer unit. 11 is transferred to the peeling plate 13 through the upper surface side. Reference numeral 12 shown in FIGS. 1 and 2 is a tension roller that applies a predetermined tension to the label continuum 8, and is arranged in the transfer path from the label supply unit 7 to the transfer unit 11.

剥離板１３は、先端部が鋭角に形成された板状の部材であり、先端部がコンベア２上を搬送される被着体５に向けて延出されるように設けられている。帯状台紙３は、剥離板１３の先端部で転向され、帯状台紙３から剥離されたラベル４が剥離板１３から前方に繰り出される。剥離板１３から繰り出されたラベル４は、剥離板１３のラベル繰り出し方向の前方に設けられた貼付ローラ１４によって、コンベア２によって搬送されてきた被着体５の上面に押圧され、被着体５の上面の所定位置に貼着される。   The peeling plate 13 is a plate-like member having a tip portion formed at an acute angle, and is provided so that the tip portion extends toward the adherend 5 transported on the conveyor 2. The belt-like mount 3 is turned at the tip of the peeling plate 13, and the label 4 peeled off from the belt-like mounting 3 is fed forward from the peeling plate 13. The label 4 fed out from the peeling plate 13 is pressed against the upper surface of the adherend 5 conveyed by the conveyor 2 by the sticking roller 14 provided in front of the peeling plate 13 in the label feeding direction. It is affixed at a predetermined position on the upper surface.

また、剥離板１３のラベル連続体８の移送方向上流側には、ラベル４の先端を検出するラベル検出センサ１５が配置されており、ラベル検出センサ１５によってラベル４の先端を把握することにより、剥離板１３から繰り出すラベル４の先端が被着体５の上面の所定位置に貼着されるように制御される。   Further, a label detection sensor 15 for detecting the leading end of the label 4 is arranged on the upstream side of the peeling plate 13 in the transport direction of the label continuum 8, and by grasping the leading end of the label 4 by the label detection sensor 15, The front end of the label 4 fed out from the peeling plate 13 is controlled so as to be attached to a predetermined position on the upper surface of the adherend 5.

一方、ラベル４が剥離された帯状台紙３、すなわち剥離板１３の先端部で転向された帯状台紙３は、移送部１１の下面側を通って巻き取り部１６に移送されて巻き取られる。なお、図１および図２に示す符号１７は、帯状台紙３に加わるテンションの変化を吸収するテンションローラであり、移送部１１から巻き取り部１６までの移送路中に配置されている。   On the other hand, the strip-shaped mount 3 from which the label 4 has been peeled, that is, the strip-shaped mount 3 turned at the tip of the peeling plate 13 is transferred to the winding portion 16 through the lower surface side of the transfer portion 11 and wound. Reference numeral 17 shown in FIGS. 1 and 2 is a tension roller that absorbs a change in tension applied to the belt-like mount 3, and is arranged in a transfer path from the transfer unit 11 to the winding unit 16.

移送部１１は、図示しない駆動モータによって回転駆動される移送ローラ１８と、第１のニップローラ１９と、第２のニップローラ２０とを備え、移送ローラ１８と第１のニップローラ１９とによって挟持移送して保持部９から繰り出されるラベル連続体８を剥離板１３に移送すると共に、移送ローラ１８と第２のニップローラ２０とによって挟持移送して剥離板１３で転向された帯状台紙３を巻き取り部１６に移送する。   The transfer unit 11 includes a transfer roller 18 that is rotationally driven by a drive motor (not shown), a first nip roller 19, and a second nip roller 20, and is nipped and transferred by the transfer roller 18 and the first nip roller 19. The continuous label body 8 fed out from the holding unit 9 is transferred to the peeling plate 13, and the belt-like mount 3 that is nipped and transferred by the transfer roller 18 and the second nip roller 20 and turned by the peeling plate 13 is transferred to the winding unit 16. Transport.

巻き取り部１６は、巻き取り駆動軸２１と、巻き取り駆動軸２１に環装された巻き取りリール２２とからなり、巻き取り駆動軸２１の回転に追従させて巻き取りリール２２を回転させ、巻き取りリール２２に、剥離板１３で転向された帯状台紙３を巻き取る構成になっている。なお、図１に示す符号２３は、巻き取りリール２２への帯状台紙３の巻き取りをガイドするガイド板である。   The take-up unit 16 includes a take-up drive shaft 21 and a take-up reel 22 mounted around the take-up drive shaft 21, and rotates the take-up reel 22 in accordance with the rotation of the take-up drive shaft 21. The belt-like mount 3 turned by the peeling plate 13 is taken up on the take-up reel 22. Reference numeral 23 shown in FIG. 1 is a guide plate that guides the winding of the belt-like mount 3 onto the take-up reel 22.

剥離板１３には、剥離板１３の先端から近接した位置で帯状台紙３にテンションを与える押圧部２４が設けられており、押圧部２４には、剥離板１３の先端に移送されるラベル連続体８を剥離板１３の上面に押圧する上部押圧ローラ２５と、剥離板１３の先端から巻き取り部１６に移送される帯状台紙３を剥離板１３の下面に押圧する下部押圧ローラ２６とが備えられている。   The release plate 13 is provided with a pressing portion 24 for applying tension to the belt-like mount 3 at a position close to the front end of the release plate 13. The pressing portion 24 has a label continuum transferred to the front end of the release plate 13. An upper pressing roller 25 that presses 8 against the upper surface of the peeling plate 13, and a lower pressing roller 26 that presses the belt-like mount 3 transferred from the tip of the peeling plate 13 to the winding unit 16 against the lower surface of the peeling plate 13. ing.

次に、ラベル供給部７に設けられたアシスト機構について図３および図４を参照して詳細に説明する。
図３は、図１に示すラベル供給部に設けられたアシスト機構の構成を示す概略斜視図であり、図４は、図３に示すアシスト機構の動作を示す説明図である。 Next, the assist mechanism provided in the label supply unit 7 will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing the configuration of the assist mechanism provided in the label supply unit shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the assist mechanism shown in FIG.

移送部１１によってラベル連続体８が移送されると、ラベル連続体８の移送に伴って、保持部９が回転し、保持部９に装着されているロール状のラベル連続体８が引き出されることになるが、本実施の形態では、移送部１１の初動時、すなわち保持部９に装着されたラベル連続体８の引き出しの開始時に保持部９を直接回転させるアシスト機構が設けられている。   When the label continuous body 8 is transferred by the transfer unit 11, the holding unit 9 rotates with the transfer of the label continuous body 8, and the roll-shaped label continuous body 8 attached to the holding unit 9 is pulled out. However, in the present embodiment, an assist mechanism for directly rotating the holding unit 9 is provided at the initial movement of the transfer unit 11, that is, at the start of pulling out of the label continuous body 8 attached to the holding unit 9.

図３を参照すると、保持部９は、本体フレーム６に固設されている供給フレーム３０から水平方向に延設された供給軸９１にベアリング等を介して回転自在に支持されており、移送部１１によるラベル連続体８の移送に伴って、保持部９に装着されているロール状のラベル連続体８が引き出され、保持部９がラベル連続体８の引き出しによって回転される。保持部９と、円板状のガイド板１０ａとは、一体で回転するように構成されており、ガイド板１０ａには、伝達ギア３８が固設され、伝達ギア３８の回転に伴って、保持部９およびガイド板１０ａが回転するように構成されている。   Referring to FIG. 3, the holding unit 9 is rotatably supported via a bearing or the like on a supply shaft 91 extending in a horizontal direction from a supply frame 30 fixed to the main body frame 6. As the label continuous body 8 is transported by 11, the roll-shaped label continuous body 8 attached to the holding portion 9 is pulled out, and the holding portion 9 is rotated by pulling out the label continuous body 8. The holding portion 9 and the disc-shaped guide plate 10a are configured to rotate integrally. A transmission gear 38 is fixed to the guide plate 10a, and the holding gear 9 is held as the transmission gear 38 rotates. The part 9 and the guide plate 10a are configured to rotate.

また、供給フレーム３０には、テンションローラ１２を支持する支持軸３１が回転自在に軸支されており、テンションローラ１２は、支持軸３１から延設された支持アーム３２の先端にストッパ３３を介して取り付けられている。支持軸３１は、保持部９よりも下方に設けられていると共に、一端が供給フレーム３０に取り付けられたバネ３４によって、支持アーム３２の先端に設けられているストッパ３３がガイド板１０ａの周縁部に当接する方向に回転付勢されている。   In addition, a support shaft 31 that supports the tension roller 12 is rotatably supported on the supply frame 30, and the tension roller 12 is provided with a stopper 33 at the tip of a support arm 32 that extends from the support shaft 31. Attached. The support shaft 31 is provided below the holding portion 9, and a stopper 33 provided at the tip of the support arm 32 by a spring 34 having one end attached to the supply frame 30 is a peripheral portion of the guide plate 10 a. Is urged to rotate in the direction of contact with the.

支持軸３１には、ワンウェイクラッチ３５を介して環装された第１のギア３６と、支持軸３１に直接環装された第２のギア３７とが取り付けられている。第１のギア３６は、ガイド板１０ａに固設されている伝達ギア３８と噛合されており、支持軸３１の回転が第１のギア３６および伝達ギア３８を介して保持部９に伝達される。第２のギア３７は、供給フレーム３０に設けられているロータリーダンパ３９と噛合されており、ロータリーダンパ３９によって支持軸３１の回転に負荷を与えられている。ロータリーダンパ３９による負荷は、ストッパ３３がガイド板１０ａに当接する衝撃を和らげると共に、支持アーム３２が想定した以上に回動することを防止している。なお、支持アーム３２が想定した以上に回動すると、保持部９からラベル連続体８を繰り出す動作が遅延してしまったり、バネ３４のストロ-クも当然大きくなりそのストロ-クに耐えうるバネ３４が設計的に厳しくなったりする。   The support shaft 31 is attached with a first gear 36 that is looped through a one-way clutch 35 and a second gear 37 that is directly looped around the support shaft 31. The first gear 36 is meshed with a transmission gear 38 fixed to the guide plate 10 a, and the rotation of the support shaft 31 is transmitted to the holding unit 9 via the first gear 36 and the transmission gear 38. . The second gear 37 is engaged with a rotary damper 39 provided on the supply frame 30, and a load is applied to the rotation of the support shaft 31 by the rotary damper 39. The load caused by the rotary damper 39 reduces the impact of the stopper 33 coming into contact with the guide plate 10a and prevents the support arm 32 from rotating more than expected. If the support arm 32 rotates more than expected, the operation of drawing the label continuous body 8 from the holding portion 9 is delayed, and the stroke of the spring 34 is naturally increased, so that the spring can withstand the stroke. 34 becomes strict in design.

移送部１１によってラベル連続体８が移送されない状態では、図４（ａ）に示すように、支持アーム３２が付勢バネ３４によって矢印に示す方向に付勢され、ストッパ３３がガイド板１０ａの周縁部に当接されるため、ガイド板１０ａの回転、すなわち保持部９の回転が規制され、保持部９が慣性で回転して装着されているラベル連続体８がほつれてしまうことを防止している。   In a state in which the label continuous body 8 is not transferred by the transfer portion 11, the support arm 32 is urged in the direction indicated by the arrow by the urging spring 34 as shown in FIG. 4A, and the stopper 33 is the peripheral edge of the guide plate 10a. Since the rotation of the guide plate 10a, that is, the rotation of the holding portion 9 is restricted, the holding portion 9 is rotated by inertia to prevent the continuous label body 8 attached to the fray from being frayed. Yes.

移送部１１によってラベル連続体８が移送されると、テンションローラ１２に引き回されているラベル連続体８にテンションがかかるため、図４（ｂ）に示すように、バネ３４の回転付勢力に抗して支持アーム３２が回動され、ストッパ３３がガイド板１０ａから離れると共に、支持アーム３２の回動に伴う支持軸３１の回転が、第１のギア３６および伝達ギア３８からなるギアトレインを介して保持部９に伝達され、保持部９は、停止状態からラベル連続体８が繰り出される方向に回転が開始される。   When the label continuum 8 is transferred by the transfer unit 11, tension is applied to the label continuum 8 drawn around the tension roller 12. Therefore, as shown in FIG. The support arm 32 is rotated against this, the stopper 33 is separated from the guide plate 10a, and the rotation of the support shaft 31 accompanying the rotation of the support arm 32 causes the gear train including the first gear 36 and the transmission gear 38 to move. Is transmitted to the holding unit 9, and the holding unit 9 starts to rotate in the direction in which the label continuous body 8 is drawn out from the stopped state.

保持部９の回転が開始されると、ラベル連続体８の移送による引き出しや、慣性作用による保持部９の回転によってラベル連続体８が繰り出されることになるが、保持部９の回転、すなわち伝達ギア３８の回転に伴う第１のギア３６の回転は、ワンウェイクラッチ３５によって遮断され、第１のギア３６が空転し、支持軸３１に伝達されることはない。従って、保持部９の回転が支持アーム３２の回動に影響を与えることがないため、テンションローラ１２によってラベル連続体８に適切なテンションが付与される。   When the rotation of the holding unit 9 is started, the label continuous body 8 is drawn out by the pulling out of the transfer of the label continuous body 8 or the rotation of the holding unit 9 due to the inertial action. The rotation of the first gear 36 accompanying the rotation of the gear 38 is interrupted by the one-way clutch 35, so that the first gear 36 is idled and is not transmitted to the support shaft 31. Accordingly, since the rotation of the holding portion 9 does not affect the rotation of the support arm 32, an appropriate tension is applied to the label continuous body 8 by the tension roller 12.

以上説明したように、本実施の形態によれば、保持部９にロール状に巻き回された状態で装着されたラベル連続体８を、移送部１１によって引き出すに際し、アシスト機構によって移送部１１の初動時に保持部９を直接回転させるように構成することにより、保持部９からラベル連続体８を引き出す初動時の負荷を低減させることができ、ラベルピッチが大きく且つ引き出し速度が速い場合や、保持部９に装着したラベル連続体８の残量が少なくなり、保持部９の回転必要トルクが大きくなった場合にも、駆動源への負担を軽減でき、印字位置および貼付位置の精度を向上させることができるという効果を奏する。   As described above, according to the present embodiment, when the continuous label body 8 mounted in a roll shape around the holding unit 9 is pulled out by the transfer unit 11, the assist mechanism can By configuring the holding unit 9 to rotate directly at the time of initial movement, it is possible to reduce the load at the time of initial pulling out the label continuous body 8 from the holding unit 9, and when the label pitch is large and the pulling speed is high, or holding Even when the remaining amount of the label continuous body 8 attached to the portion 9 decreases and the torque required for rotation of the holding portion 9 increases, the burden on the drive source can be reduced and the accuracy of the printing position and the pasting position is improved. There is an effect that can be.

さらに、本発明のラベル貼付装置１は、支持軸３１から延設された支持アーム３２に取り付けられ、引き回されたラベル連続体８に所定のテンションを付与するテンションローラ１２と、支持アーム３２の回動に伴う支持軸３１の回転を保持部９に伝達する回転伝達手段（第１のギア３６、伝達ギア３８）とでアシスト機構を構成し、移送部１１の初動時には、回転伝達手段（第１のギア３６、伝達ギア３８）によって、支持アーム３２の回動に伴う支持軸３１の回転を保持部９に伝達して、保持部９を直接回転させるようにすることにより、ラベル連続体８に所定のテンションを付与する既存のテンションローラ１２を用いた簡単な構成によって、保持部９からラベル連続体８を引き出す初動時の負荷を低減させることができるという効果を奏する。   Furthermore, the label sticking device 1 of the present invention is attached to a support arm 32 extending from a support shaft 31, a tension roller 12 for applying a predetermined tension to the drawn continuous label body 8, and a support arm 32. The rotation transmission means (the first gear 36 and the transmission gear 38) that transmits the rotation of the support shaft 31 accompanying the rotation to the holding portion 9 constitutes an assist mechanism. 1, the rotation of the support shaft 31 accompanying the rotation of the support arm 32 is transmitted to the holding unit 9, and the holding unit 9 is directly rotated. The effect that the load at the time of the initial movement which pulls out the label continuous body 8 from the holding | maintenance part 9 can be reduced by the simple structure using the existing tension roller 12 which gives predetermined | prescribed tension to a sheet. Unlikely to.

さらに、本発明のラベル貼付装置は、ワンウェイクラッチ３５によって保持部９から支持軸３１への回転の伝達を遮断させるように構成することにより、保持部９の回転が支持アーム３２の回動に影響を与えることがないため、テンションローラ１２によってラベル連続体８に適切なテンションが付与されるという効果を奏する。   Furthermore, the label sticking device of the present invention is configured to block the transmission of rotation from the holding portion 9 to the support shaft 31 by the one-way clutch 35, so that the rotation of the holding portion 9 affects the rotation of the support arm 32. Therefore, there is an effect that an appropriate tension is applied to the label continuous body 8 by the tension roller 12.

なお、本実施の形態では、ラベル４に印字することなく被着体５にラベル４を貼付するラベル貼付装置について説明したが、ラベル供給部７から剥離版１３までの移送路中に、スタンプ、熱転写その他任意の方式でラベル４に所定の情報を印字する印字手段を設けても良く、この場合には、上述のアシスト機構により、印字位置の精度を向上されることができる。   In the present embodiment, the label sticking device for sticking the label 4 to the adherend 5 without printing on the label 4 has been described. However, in the transfer path from the label supply unit 7 to the release plate 13, a stamp, Printing means for printing predetermined information on the label 4 by thermal transfer or any other method may be provided. In this case, the accuracy of the printing position can be improved by the assist mechanism described above.

また、本実施の形態では、ラベル連続体８からラベル４を剥離して被着体５に貼付するラベル貼付装置１において、ロール状に巻き回されたラベル連続体８が装着される保持部９のアシスト機構について説明したが、本実施の形態のアシスト機構は、ロール紙等の連続体に印字を行うプリンタにおいて、ロール紙等の連続体が装着される保持部にも適用することができる。   Moreover, in this Embodiment, in the label sticking apparatus 1 which peels the label 4 from the label continuous body 8, and sticks it on the to-be-adhered body 5, the holding | maintenance part 9 with which the label continuous body 8 wound by roll shape is mounted | worn. The assist mechanism of the present embodiment can be applied to a holding unit to which a continuous body such as roll paper is mounted in a printer that performs printing on the continuous body such as roll paper.

さらに、本実施の形態では、供給フレーム３０から水平方向に延設された供給軸９１によって保持部９を回転自在に支持するように構成したが、供給軸９１を回転自在に軸支するように構成し、供給軸９１と保持部９とを一体で回転するようにしても良く、また、供給軸９１自体を保持部９として用い、供給軸９１にロール状に巻き回されたラベル連続体８を装着するようにしても良い。   Further, in the present embodiment, the holding unit 9 is rotatably supported by the supply shaft 91 extending in the horizontal direction from the supply frame 30, but the supply shaft 91 is rotatably supported. The supply shaft 91 and the holding portion 9 may be configured to rotate integrally, and the continuous label body 8 wound around the supply shaft 91 in a roll shape using the supply shaft 91 itself as the holding portion 9. You may make it wear.

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that each embodiment can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a suitable number, position, shape, and the like in practicing the present invention. In each figure, the same numerals are given to the same component.

本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of embodiment of the label sticking apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the structure of embodiment of the label sticking apparatus which concerns on this invention. 図１に示すラベル供給部に設けられたアシスト機構の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the assist mechanism provided in the label supply part shown in FIG. 図３に示すアシスト機構の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the assist mechanism shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ラベル貼付装置
２ コンベア
３ 帯状台紙
４ ラベル
５ 被着体
６ 本体フレーム
７ ラベル供給部
８ ラベル連続体
９ 保持部
１０ａ、１０ｂ ガイド板
１１ 移送部
１２ テンションローラ
１３ 剥離板
１４ 貼付ローラ
１５ ラベル検出センサ
１６ 巻き取り部
１７ テンションローラ
１８ 移送ローラ
１９ 第１のニップローラ
２０ 第２のニップローラ
２１ 巻き取り駆動軸
２２ 巻き取りリール
２３ ガイド板
２４ 押圧部
２５ 上部押圧ローラ
２６ 下部押圧ローラ
３０ 供給フレーム
３１ 支持軸
３２ 支持アーム
３３ ストッパ
３４ バネ
３５ ワンウェイクラッチ（回転遮断手段）
３６ 第１のギア（回転伝達手段）
３７ 第２のギア
３８ 伝達ギア（回転伝達手段）
３９ ロータリーダンパ
９１ 供給軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label sticking apparatus 2 Conveyor 3 Strip board 4 Label 5 Adhering body 6 Main body frame 7 Label supply part 8 Label continuous body 9 Holding part 10a, 10b Guide plate 11 Transfer part 12 Tension roller 13 Peeling plate 14 Sticking roller 15 Label detection sensor DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 Winding part 17 Tension roller 18 Transfer roller 19 1st nip roller 20 2nd nip roller 21 Winding drive shaft 22 Winding reel 23 Guide plate 24 Pressing part 25 Upper pressing roller 26 Lower pressing roller 30 Supply frame 31 Supporting shaft 32 Support arm 33 Stopper 34 Spring 35 One-way clutch (rotation blocking means)
36 1st gear (rotation transmission means)
37 Second gear 38 Transmission gear (rotation transmission means)
39 Rotary damper 91 Supply shaft

Claims (4)

帯状台紙に複数のラベルが仮着されているラベル連続体を被着体に向けて延出された剥離板に移送し、当該剥離板の先端部で前記帯状台紙を転向させることによって前記ラベルを前記帯状台紙から剥離して前記被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
回転自在に支持され、ロール状に巻き回された前記ラベル連続体が装着される保持部と、
該保持部に装着された前記ラベル連続体を引き出して移送する移送手段と、
該移送手段の初動時に前記保持部を直接回転させるアシスト機構とを具備することを特徴とするラベル貼付装置。 A label continuous body in which a plurality of labels are temporarily attached to a belt-like mount is transferred to a peeling plate extending toward the adherend, and the label is turned by turning the belt-like backing at the tip of the peeling plate. A label sticking device that peels off from the belt-like mount and sticks to the adherend,
A holding unit to which the label continuous body, which is rotatably supported and wound in a roll shape, is mounted;
A transfer means for pulling out and transferring the continuous label attached to the holding portion;
A label sticking device comprising: an assist mechanism for directly rotating the holding portion when the transfer means is initially moved. 前記アシスト機構は、支持軸から延設された支持アームに取り付けられ、引き回された前記ラベル連続体に所定のテンションを付与するテンションローラと、
前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達する回転伝達手段とからなり、
前記移送手段の初動時には、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を、前記回転伝達手段によって前記保持部に伝達することで前記保持部を直接回転させることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。 The assist mechanism is attached to a support arm extending from a support shaft, and a tension roller that applies a predetermined tension to the drawn continuous label body;
A rotation transmitting means for transmitting the rotation of the support shaft accompanying the rotation of the support arm to the holding portion;
2. The holding unit is directly rotated by transmitting the rotation of the support shaft accompanying the rotation of the support arm to the holding unit by the rotation transmitting unit during the initial movement of the transfer unit. The labeling device described. 前記保持部から前記支持軸への回転の伝達を遮断する回転遮断手段を具備することを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。   The label sticking device according to claim 2, further comprising a rotation blocking unit that blocks transmission of rotation from the holding unit to the support shaft. 回転自在に支持され、ロール状に巻き回された連続体が装着される保持部の回転を補助するアシスト機構であって、
前記保持部に装着された前記連続体を引き出して移送する移送手段と、
支持軸から延設された支持アームに取り付けられ、引き回された前記連続体に所定のテンションを付与するテンションローラと、
前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達する回転伝達手段とを具備し、
前記移送手段の初動時には、前記回転伝達手段によって、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達することで、前記保持部を直接回転させることを特徴とするアシスト機構。
An assist mechanism that assists the rotation of the holding unit on which a continuous body that is rotatably supported and wound in a roll shape is mounted,
A transfer means for pulling out and transferring the continuous body mounted on the holding unit;
A tension roller attached to a support arm extending from a support shaft and applying a predetermined tension to the drawn continuous body;
Rotation transmission means for transmitting the rotation of the support shaft accompanying the rotation of the support arm to the holding portion;
An assist mechanism characterized in that, when the transfer means is initially moved, the rotation transmitting means transmits the rotation of the support shaft accompanying the rotation of the support arm to the holding part to directly rotate the holding part. .
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