JP2007030803A - 灯具の照射方向制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 灯具の照射方向を偏向動作するための駆動手段と、駆動手段を制御して偏向動作を行う制御手段とを備える灯具の照射方向制御装置において、制御手段は駆動手段の駆動源としてのステッピングモータを初期位置に設定するためのイニシャライズ機能を備える。イニシャライズ機能は、ステッピングモータの第1の現在位置角度θ1を検出し、当該第1の現在位置角度が基準角度αよりも大きい場合に基準角度αに達するまで高速でステッピングモータを突き当て方向に回転させ、基準角度αに達した後は低速でステッピングモータを突き当て位置Sまで回転させ、突き当て後は所定ステップ数だけ反対方向に回転させて初期位置Iに設定する。
【選択図】 図6
Description
2 ランプハウジング
3 プロジェクタ型ランプ
4 アクチュエータ
40 ステッピングモータ
41 回転出力軸
42 減速歯車列
43 セクタ歯車
44 角度センサ
LHL,RHL ヘッドランプ
S 突き当て位置
I 初期位置
α 基準角度
A 偏向範囲
Claims (4)
- 灯具の照射方向を偏向動作するための駆動手段と、前記駆動手段を制御して前記偏向動作を行う制御手段とを備える灯具の照射方向制御装置において、前記制御手段は前記駆動手段の駆動源としてのステッピングモータを初期位置に設定するためのイニシャライズ機能を備えており、当該イニシャライズ機能として、前記ステッピングモータの第1の現在位置角度を検出し、当該第1の現在位置角度が基準角度よりも大きい場合に前記基準角度に達するまで高速でステッピングモータを突き当て方向に回転させ、前記基準角度に達した後は低速で第1のステップ数だけステッピングモータを突き当て位置まで回転させ、突き当て後は所定ステップ数だけ反対方向に回転させて初期位置に設定する機能を備えることを特徴とする灯具の照射方向制御装置。
- 前記第1の現在位置角度が前記基準角度よりも小さい場合に低速で第2のステップ数だけステッピングモータを突き当て方向に回転し、その後前記所定ステップ数だけ反対方向に回転させて初期位置に設定する機能を備えることを特徴とする請求項1に記載の灯具の照射方向制御装置。
- 前記初期位置に設定した後の第2の現在位置角度を検出し、第1の現在位置角度と第2の現在位置角度との差が許容角度範囲外のときに低速で第1のステップ数だけステッピングモータを突き当て位置まで回転させ、突き当て後は所定ステップ数だけ反対方向に回転させて初期位置に設定する機能を備えることを特徴とする請求項2に記載の灯具の照射方向制御装置。
- 前記反対方向の回転を高速で行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の灯具の照射方向制御装置。
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