JP2007029830A - Ink-jet coating method and apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accelerate a coating speed by shortening the time required to discharge ink from one ink-jet head in one cycle while securing the set coating quantity of ink per one dot when a plurality of ink-jet heads are used and ink is discharged toward the same dot position from each of ink-jet heads in one cycle. <P>SOLUTION: The ink-jet coating method comprises: a first step of setting the total upper limit number of droplets obtained by adding the upper limit number of droplets from discharge parts 4 of a forehand group 5 of discharge parts to that of droplets from discharge parts 4 of a backhand group 5 of discharge parts as the set number of droplets on the basis of the set number of droplets to be set on a dot of the object to be printed; a second step of setting the number of droplets discharged actually from discharge parts 4 of the forehand group 5 of discharge parts and the number of droplets discharged actually from the discharge parts 4 of the backhand group 5 of discharge parts as the upper limit numbers of droplets respectively; and a third step of discharging ink from each of discharge parts 4 of the forehand group 5 and discharge parts 4 of the backhand group 5 of discharge parts so that droplets corresponding to the set number of droplets set at the first step and the upper limit numbers of droplets set at the second step reach in the same dot position. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧電素子（ピエゾ素子）などを用いたインクジェットヘッドであって、シェアウェーブ方式である複数のインクジェットヘッドを相分割でマルチドロップ形式での制御にてインクを吐出して被印刷物に塗工する方法とその装置に関するものであり、被印刷物に必要なドット密度（解像度）に応じて各インクジェットヘッドのインクジェットノズルから吐出するインクのドロップレットの数を変えることにより、各ドット密度に応じて塗工速度を高めることができる方法とその装置に関するものである。   The present invention is an inkjet head using piezoelectric elements (piezo elements) or the like, and a plurality of shear wave type inkjet heads are phase-divided and ejected with a multi-drop control to be applied to a printed material. This method relates to a method and an apparatus for processing, and according to each dot density by changing the number of droplets of ink ejected from the inkjet nozzles of each inkjet head according to the dot density (resolution) required for the printing material. The present invention relates to a method and apparatus capable of increasing the coating speed.

従来から、インクジェット方式の塗工装置はインクジェットヘッドからインクを吐出して被印刷物にインクを塗工するものであり、前記被印刷物を搬送部により一方向に移動させるとともに、インクジェットヘッドからなるインク供給ユニットを被印刷物の移動方向と直交する方向に走行させ、そのインクジェットヘッドが移動しながらインクをドロップレット（インク液滴）で吐出することで、各種の画像やパターン像なども被印刷物に形成できるように設けられているものである。
そしてインクジェット方式の塗工装置の前記インクジェットヘッドは、インクジェットノズルを吐出側面とした複数の吐出部を配列して構成されていて、その吐出部それぞれは、インクが溜められているインク圧力室に圧電素子（ピエゾ素子）を用いて圧力を変化させ、この圧力変化するインク圧力室からインクジェットノズルに送られ、そのインクジェットノズルからドロップレットとして吐出するようにしているものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, an inkjet type coating apparatus ejects ink from an inkjet head to apply ink to a printed material. The printed material is moved in one direction by a transport unit, and an ink supply comprising an inkjet head is provided. By running the unit in a direction orthogonal to the direction of movement of the substrate, and ejecting ink with droplets (ink droplets) while the inkjet head is moving, various images and pattern images can be formed on the substrate. It is provided as follows.
The ink jet head of the ink jet type coating apparatus is configured by arranging a plurality of ejecting parts having ink jet nozzles as ejection side surfaces, and each of the ejecting parts is piezoelectric in an ink pressure chamber in which ink is stored. The pressure is changed using an element (piezo element), the pressure is changed from the ink pressure chamber, the ink is sent to the ink jet nozzle, and the ink jet nozzle is discharged as a droplet.

図１に示すように上記インクジェットヘッド１では圧電素子２をインク圧力室３の側壁部材として構成され、インク圧力室３がこの圧電素子２を間にして配列することで吐出部４が並べ設けられている。そして、並んだ吐出部４を三体ずつまとめて吐出部群５とし、この吐出部群５それぞれで一回の吐出ごとにインク吐出する吐出部３を順に変える三相の分割駆動にして、各吐出部群５それぞれで同期しながらこの動作を繰り返えすシェアウェーブ方式によりインク塗工を行なうものがある（例えば特許文献１参照）。
このシェアウェーブ方式による動作を図２に示している。各吐出部群５において三体の吐出部４を相ごとにＡ相，Ｂ相，Ｃ相とすると、まず、図２（ｂ）に示すように電気信号の印加によりＡ相の吐出部４の両側の圧力素子２がアクティブ動作する。つぎに図２（ｃ）に示すようにＡ相の吐出部４のアクティブ動作が解放され、インアクティブ動作への移行前の状態となる。
そして、図２（ｄ）に示すようにＡ相の吐出部４でインアクティブ動作が行なわれ、Ａ相の吐出部４のインクジェットノズル６からインクの吐出が行なわれる。つぎにＡ相の吐出部４のインアクティブ動作を解放してＯＦＦ時間を取る。ＯＦＦ時間は、Ａ相の両圧電素子２の振動が減衰するまで待ち時間である。
この後、図２（ｅ）に示すようにＢ相の吐出部４でのアクティブ動作となり、上述したＡ相と同様に動作を行なう。そして、Ｂ相でのＯＦＦ時間が終わった時点でＣ相の動作となり、さらにそのつぎに再びＡ相の動作となり、このＡ相→Ｂ相→Ｃ相の動作を繰り返してインク吐出を行なうものをシェアウェーブ方式と称されていて、この三相分割駆動のシェアウェーブ方式によるインク吐出は圧電素子の振動が隣りの相の吐出部のインク吐出動作に干渉しないようにしているものである。 As shown in FIG. 1, the inkjet head 1 includes the piezoelectric element 2 as a side wall member of the ink pressure chamber 3, and the ink pressure chamber 3 is arranged with the piezoelectric element 2 in between, so that the ejection portions 4 are arranged side by side. ing. Then, the three discharge units 4 arranged together are grouped into a discharge unit group 5, and each of the discharge unit groups 5 is set to a three-phase divided drive that sequentially changes the discharge unit 3 that discharges ink for each discharge. There is one that performs ink coating by a share wave method in which this operation is repeated while being synchronized in each of the ejection unit groups 5 (see, for example, Patent Document 1).
The operation by this share wave method is shown in FIG. When the three discharge units 4 in each discharge unit group 5 are A phase, B phase, and C phase for each phase, first, as shown in FIG. The pressure elements 2 on both sides are actively operated. Next, as shown in FIG. 2C, the active operation of the A-phase discharge unit 4 is released, and the state before the transition to the inactive operation is made.
Then, as shown in FIG. 2D, an inactive operation is performed in the A-phase ejection unit 4, and ink is ejected from the inkjet nozzle 6 of the A-phase ejection unit 4. Next, the inactive operation of the A-phase discharge unit 4 is released, and an OFF time is taken. The OFF time is a waiting time until the vibrations of both the A-phase piezoelectric elements 2 are attenuated.
Thereafter, as shown in FIG. 2E, an active operation is performed in the B-phase ejection unit 4, and the operation is performed in the same manner as the above-described A-phase. Then, when the OFF time in the B phase is over, the operation of the C phase is performed, and then the operation of the A phase is performed again, and the operations of A phase → B phase → C phase are repeated to discharge ink. This is called the share wave method, and the ink discharge by the share wave method of the three-phase division driving is to prevent the vibration of the piezoelectric element from interfering with the ink discharge operation of the discharge portion of the adjacent phase.

また、インクジェットヘッドの各吐出部からインクを吐出する形態においてはマルチドロップ形式がある。このマルチドロップ形式では、インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割して吐出するようにしている（特許文献２参照）。さらに、その一回の吐出当たりの上限ドロップ数を制御することができるとともに、この上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数も制御して、一回の吐出における吐出量を可変にするようにしており、被印刷物のドット密度（解像度）に応じて吐出量を変化させることができるようにしている。
特開平０５−２６９９８５号公報 特開２００１−１３８５０９号公報 Further, there is a multi-drop type in the form of ejecting ink from each ejection part of the inkjet head. In this multi-drop format, one discharge from an inkjet nozzle is divided into one or more small droplets for discharge (see Patent Document 2). Furthermore, the upper limit number of drops per discharge can be controlled, and the actual number of drops within the upper limit number of drops can be controlled so that the discharge amount in one discharge can be made variable. In addition, the discharge amount can be changed according to the dot density (resolution) of the substrate.
Japanese Patent Laid-Open No. 05-269985 JP 2001-138509 A

（解像度と吐出量）
図３は被印刷物で得る解像度とそのドットの状態を示していて、被印刷物上で必要とされる解像度などの条件を満たすように上記インクジェットヘッドを備える塗工装置の条件を調整してインク塗工を行なうようにしている。
図３（ａ）は、解像度３００ｄｐｉのドット７の配置パターンを示していて、１／３００インチのピッチでドット７が配列される。上記シェアウェーブ方式によるマルチドロップ形式のインクジェットヘッドを備えた塗工装置を用いてこの解像度でインク塗工を行なう場合、１ドロップを５ｐｌ（ピコリットル）にして、１ドット当たりに８ドロップを着弾させてドット７を形成していて、１ドット当たり、４０ｐｌ（＝５ｐｌ×８ドロップ）のインクの吐出量とし、一つのドット７に対して一つのインクジェットノズル（即ち、一つの吐出部）からの一回の吐出で行なうように塗工装置側を調整していた。
また、図３（ｂ）は、解像度６００ｄｐｉのドット７の配置パターンを示していて、１／６００インチのピッチでドット７が配列される。シェアウェーブ方式によるマルチドロップ形式のインクジェットヘッドを備えた塗工装置を用いてこの解像度でインク塗工を行なう場合、１ドロップを５ｐｌにして、１ドット当たりに２ドロップを着弾させてドット７を形成していて、１ドット当たり、１０ｐｌ（＝５ｐｌ×２ドロップ）のインクの吐出量とし、上記３００ｄｐｉの場合と同じように一つのドット７に対して一つのインクジェットノズル（即ち、一つの吐出部）からの一回の吐出で行なうようにしていた。 (Resolution and discharge rate)
FIG. 3 shows the resolution obtained on the printing material and the state of the dots. Ink coating is performed by adjusting the conditions of the coating apparatus including the ink jet head so as to satisfy the conditions such as the resolution required on the printing material. I try to do the work.
FIG. 3A shows an arrangement pattern of dots 7 having a resolution of 300 dpi, and the dots 7 are arranged at a pitch of 1/300 inch. When ink coating is performed at this resolution using a coating apparatus equipped with a multi-drop type inkjet head by the share wave method, 1 drop is set to 5 pl (picoliter), and 8 drops are landed per dot. Dots 7 are formed, and an ink discharge amount of 40 pl (= 5 pl × 8 drops) per dot is set, and one dot 7 is supplied from one inkjet nozzle (that is, one discharge portion). The coating apparatus side was adjusted so that it may be performed by one discharge.
FIG. 3B shows an arrangement pattern of dots 7 having a resolution of 600 dpi, and the dots 7 are arranged at a pitch of 1/600 inch. When applying ink at this resolution using a coating apparatus equipped with a multi-drop type inkjet head by the share wave method, 1 drop is set to 5 pl, and 2 dots are landed per dot to form dots 7. In addition, the ink ejection amount is 10 pl (= 5 pl × 2 drops) per dot, and one inkjet nozzle (that is, one ejection section) for one dot 7 as in the case of 300 dpi. It was made to carry out by one discharge from.

（駆動波形）
一方、図４はシェアウェーブ方式によるインク塗工を行なうインクジェットヘッドをマルチドロップで制御するＡ相、Ｂ相、Ｃ相の駆動波形を示していて、上限ドロップ数を０〜４ドロップとするセッティングが可能で、実吐出のドロップの数を２とした場合の駆動波形である。図４において、符号ａは設定された上限ドロップ数に対応する時間で、上限ドロップ数を４として設定されている時間、ｂはＯＦＦ時間（圧電素子の振動が消えるとされた待ち時間）である。ｃは１ドロップの吐出の駆動波形、ｄはアクティブ駆動での駆動波形部分、ｅはインアクティブ駆動での駆動波形部分である。
図示されているように上記インクジェットヘッドのインク吐出動作ではＡ相のＯＦＦ時間ｂが終了すると、Ｂ相のアクティブ駆動ｄとなり、このＢ相のＯＦＦ時間ｂが終了すると、Ｃ相のアクティブ駆動ｄとなり、Ｃ相のＯＦＦ時間ｂが終了することで１サイクルが終了し、このサイクルが繰り返される。なお、一つの吐出部群の一サイクルにおいて、Ａ相の吐出で一つのドットが形成され、Ａ相のドットから１ピッチ離れた位置でＢ相の吐出で一つのドットが形成され、Ｂ相のドットから１ピッチ離れた位置でＣ相の吐出で一つのドットが形成される。 (Drive waveform)
On the other hand, FIG. 4 shows A-phase, B-phase, and C-phase drive waveforms in which the inkjet head that performs ink application by the share wave method is controlled by multi-drop, and the upper limit number of drops is set to 0 to 4 drops. This is a drive waveform in the case where the number of drops of actual ejection is 2 when possible. In FIG. 4, symbol a is the time corresponding to the set upper limit number of drops, the time is set with the upper limit number of drops being 4, and b is the OFF time (waiting time when the vibration of the piezoelectric element disappears). . c is a drive waveform for one-drop ejection, d is a drive waveform portion for active drive, and e is a drive waveform portion for inactive drive.
As shown in the figure, in the ink ejection operation of the inkjet head, when the A-phase OFF time b ends, the B-phase active drive d is performed, and when the B-phase OFF time b ends, the C-phase active drive d is performed. When the C phase OFF time b is completed, one cycle is completed, and this cycle is repeated. In one cycle of one ejection unit group, one dot is formed by the A-phase ejection, and one dot is formed by the B-phase ejection at a position one pitch away from the A-phase dot. One dot is formed by C-phase ejection at a position one pitch away from the dot.

（塗工速度）
上記インクジェットヘッドにおいて以下のようにして搬出塗工するときの速度、即ち、塗工速度が算出されている。
・６００ｄｐｉ用のインクジェットヘッドであって、１ドロップレットが５ｐｌであり、上限ドロップ数が２と設定され、実吐出ドロップ数が２と設定されているインクジェットヘッドの場合。
一つの相で必要な時間は、ａ×ｎ＋ＯＴ （μｓｅｃ）となる。
ａ：１ドロップレット吐出のアクティブ駆動開始からインアクティブ駆動終了までの時間
ｎ：ドロップレットの上限ドロップ数
ＯＴ：ＯＦＦ時間
例えばａを７μｓｅｃ、ｎを２個、ＯＴを２２μｓｅｃとすると、
ａ×ｎ＋ＯＴ＝７×２＋２２＝３６（μｓｅｃ）
となる。
そして、三相で１サイクルになるので、１サイクルに要する時間は、
３６×３＝１０８（μｓｅｃ）
となる。
この１０８μｓｅｃの吐出サイクルで、６００ｄｐｉ（ピッチ≒４２μｍ）を搬送塗工する速度ｖは、
ｖ＝４２×１０^-6ｍ／１０８×１０^-6ｓｅｃ≒３８８ｍｍ／ｓｅｃ
となる。 (Coating speed)
In the above-described ink jet head, the speed at which carry-out coating is performed, that is, the coating speed is calculated as follows.
In the case of an inkjet head for 600 dpi, one droplet is 5 pl, the upper limit number of drops is set to 2, and the actual number of ejected drops is set to 2.
The time required for one phase is a × n + OT (μsec).
a: Time from the start of active driving of droplet ejection to the end of inactive driving n: Upper limit number of droplets OT: OFF time For example, if a is 7 μsec, n is 2 and OT is 22 μsec,
a × n + OT = 7 × 2 + 22 = 36 (μsec)
It becomes.
And since it is one cycle in three phases, the time required for one cycle is
36 × 3 = 108 (μsec)
It becomes.
In this 108 μsec discharge cycle, the speed v for carrying coating by 600 dpi (pitch≈42 μm) is:
v = 42 × 10 ⁻⁶ m / 108 × 10 ⁻⁶ sec≈388 mm / sec
It becomes.

・３００ｄｐｉ用のインクジェットヘッドであって、１ドロップレットが５ｐｌであり、上限ドロップ数が８と設定され、実吐出ドロップ数が８と設定されているインクジェットヘッドの場合。
一つの相で必要な時間は、
ａ×ｎ＋ＯＴ＝７×８＋２２＝７８（μｓｅｃ）
となる。
そして、三相で１サイクルになるので、１サイクルに要する時間は、
７８×３＝２３４（μｓｅｃ）
となる。
この２３４μｓｅｃの吐出サイクルで、３００ｄｐｉ（ピッチ≒８５μｍ）を搬送塗工する速度ｖは、
ｖ＝８５×１０^-6ｍ／２３４×１０^-6ｓｅｃ≒３６３ｍｍ／ｓｅｃ
となる。 In the case of an inkjet head for 300 dpi, one droplet is 5 pl, the upper limit number of drops is set to 8, and the actual number of ejected drops is set to 8.
The time required for one phase is
a × n + OT = 7 × 8 + 22 = 78 (μsec)
It becomes.
And since it is one cycle in three phases, the time required for one cycle is
78 × 3 = 234 (μsec)
It becomes.
In this discharge cycle of 234 μsec, the speed v for carrying coating 300 dpi (pitch≈85 μm) is
v = 85 × 10 ⁻⁶ m / 234 × 10 ⁻⁶ sec≈363 mm / sec
It becomes.

このようにシェアウェーブ方式で、かつマルチドロップの制御を行なうインクジェットヘッドを備える塗工装置では、上限ドロップ数を調整したり、設定した上限ドロップ数の内で実吐出ドロップ数を調整したりして、被印刷物側のドット密度に応じた一ドット当たりの設定塗工量が得られる利点があるが、上述した塗工速度を高めることが更なる要望とされるようになってきている。
そこで本発明は上記事情に鑑み、複数のインクジェットヘッドを用いてそれぞれのインクジェットヘッドの一サイクルでのインク吐出が同じ部位に対して行なって一つのインクジェットヘッドでの一サイクルに要する時間が短かくなるようにすることを課題とし、設定される一ドット当たりの設定塗工量を確保しながら塗工速度を高めることを目的とする。 In this way, in a coating apparatus equipped with an inkjet head that performs multi-drop control using the share wave method, the upper limit number of drops can be adjusted, or the actual number of dropped drops can be adjusted within the set upper limit number of drops. Although there is an advantage that a set coating amount per dot corresponding to the dot density on the substrate side can be obtained, it has become a further demand to increase the coating speed described above.
Therefore, in view of the above circumstances, the present invention uses a plurality of inkjet heads to perform ink ejection in one cycle of each inkjet head to the same portion, and shortens the time required for one cycle in one inkjet head. An object of the present invention is to increase the coating speed while securing the set coating amount per dot to be set.

（請求項１の発明）
本発明は上記課題を考慮してなされたものであって、請求項１の発明は、インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を複数並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わるインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工方法において、インク吐出時のヘッド走行方向に複数の前記インクジェットヘッドを配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とをヘッド走行方向で相対させ、ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とを設定し、前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とをそれぞれ前記上限ドロップ数にして、前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工することを特徴とするインクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して、上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 1)
The present invention has been made in consideration of the above problems, and the invention of claim 1 divides one discharge from an inkjet nozzle into one or more fine droplets, and provides an upper limit per one discharge. An inkjet head having a multi-drop type ejection unit that controls the number of drops and the actual number of ejection drops within the upper limit number of drops to vary the ejection amount in one ejection, and includes a plurality of the ejection units. When performing ink coating with the inkjet head including a plurality of ejection unit groups arranged side by side, the ejection unit is sequentially changed for each ejection in each ejection unit group, and the inkjet nozzle Ink is applied to the printed material by the share wave method that repeats the ink ejection from each ejection unit group. In the inkjet coating method, a plurality of the inkjet heads are arranged in the head running direction during ink ejection, and a rear inkjet head ejection unit group and a front inkjet head ejection unit group in the head running direction are provided. Set the number of droplets set for the dots of the substrate to be printed, with the front discharge section group and the rear discharge section group facing each other in the head travel direction. Based on the above, set the upper limit number of drops of the discharge unit corresponding to the dots in the front discharge unit group in the set and the upper limit number of drops corresponding to the dots of the discharge unit in the rear discharge unit group, The actual discharge drop number of the discharge unit of the discharge unit group and the actual discharge drop number of the discharge unit of the rear discharge unit group are respectively set to the upper limit drop number, and the discharge unit of the front discharge unit group An ink jet coating method characterized by ejecting ink from a discharge portion of a group discharge portion group so that the droplets reach the same corresponding dot positions, and applying the ink jet coating method. Provided to solve the above problems.

（請求項２の発明）
請求項２の発明は、上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して、上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 2)
The invention according to claim 2 is a total upper limit of the upper limit number of drops of the ejection unit corresponding to the dots in the front ejection unit group in the set and the upper limit number of drops corresponding to the dots of the ejection unit in the rear ejection unit group. In the inkjet coating method, the number of drops is the set number of drops, and the inkjet coating method is provided to solve the above-described problems.

（請求項３の発明）
請求項３の発明は、上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して、上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 3)
According to a third aspect of the present invention, the number of droplets set for the dots of the substrate to be printed is an even number, and the upper limit number of drops of the discharge unit in the front discharge unit group and the discharge unit in the rear discharge unit group in the set Is the above-described inkjet coating method in which the number of drops is equal to ½ of the set number of drops, and this inkjet coating method is provided to solve the above-described problems.

（請求項４の発明）
請求項４の発明は、上記前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとがヘッド走行方向に直交する方向に互いに相対移動可能に設けられている上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 4)
The invention according to claim 4 is the ink jet coating method in which the front ink jet head and the rear ink jet head are provided so as to be movable relative to each other in a direction orthogonal to the head traveling direction. A method is provided to solve the above problems.

（請求項５の発明）
請求項５の発明は、相対移動量が吐出部の配列ピッチの１／２である上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 5)
The invention of claim 5 is the ink jet coating method in which the relative movement amount is ½ of the arrangement pitch of the discharge portions, and provides the ink jet coating method to solve the above-mentioned problems.

（請求項６の発明）
請求項６の発明は、インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を三体並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わる三相分割でのインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工方法において、複数の前記インクジェットヘッドをインク吐出時のヘッド走行方向に配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とをヘッド走行方向で相対させ、ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、該組での前位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、該前位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この前位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順をインクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部、インクジェットノズル位置が中位である吐出部の順とし、かつ、前記組での後位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、後位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この後位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順をインクジェットノズル位置が中位である吐出部、インクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部の順として、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とを設定し、前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とをそれぞれ前記上限ドロップ数にして、前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工することを特徴とするインクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 6)
The invention of claim 6 divides one discharge from the ink jet nozzle into one or more small droplets, and sets an upper limit number of drops per discharge and an actual discharge drop number within the upper limit number of drops. An inkjet head having a multi-drop type discharge unit that is controlled to change the discharge amount in one discharge, and the discharge units are arranged in a group to form a discharge unit group, and a plurality of the discharge unit groups are arranged. When the ink is applied by the ink jet head, the ink jet nozzles eject ink from the ink jet nozzles in different order for each ejection, and the ejection parts change in order. In the ink jet coating method in which the ink is applied to the printing material by the shear wave method in which the ink discharge at each of the discharge unit groups is repeated, A plurality of inkjet heads are arranged in the head traveling direction during ink ejection, and the ejection unit group of the rear inkjet head and the ejection unit group of the front inkjet head in the head traveling direction are opposed to each other in the head traveling direction. The front discharge unit group and the rear discharge unit group that face each other in the head running direction are set as a set, and the positions of the three inkjet nozzles of the front discharge unit group in the set are As the three positions of the front, middle and rear in the head running direction from one end side of the discharge unit group, the ink jet nozzle position is the front in the ink discharge order by the three-phase division in this front discharge unit group The positions of the three inkjet nozzles in the discharge unit group in the rear discharge unit group in the order of the discharge unit, the discharge unit in which the inkjet nozzle position is the rear, and the discharge unit in which the inkjet nozzle position is the middle In the head running direction from the one end side of the rear discharge unit group, the front, middle and rear positions are arranged in three positions, and the ink jet order by the three-phase division in the rear discharge unit group is determined by the ink jet nozzle position. Based on the set number of droplets set for the dots of the substrate, in order of the middle ejection unit, the ejection unit with the inkjet nozzle position in the front, and the ejection unit with the inkjet nozzle position in the rear And setting the upper limit number of drops of the discharge unit corresponding to the dots in the front discharge unit group in the set and the upper limit number of drops corresponding to the dots of the discharge unit in the rear discharge unit group, The actual discharge drop number of the discharge unit of the group and the actual discharge drop number of the discharge unit of the rear discharge unit group are set to the upper limit drop number, respectively, and the discharge unit of the front discharge unit group and the discharge unit of the rear discharge unit group And It is an ink jet coating method characterized by discharging ink so that droplets reach the same corresponding dot positions, and this ink jet coating method is provided to solve the above problems. is there.

（請求項７の発明）
請求項７の発明は、上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して、上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 7)
The invention according to claim 7 is a total upper limit of the upper limit number of drops of the ejection unit corresponding to the dots in the front ejection unit group in the set and the upper limit number of drops corresponding to the dots of the ejection unit in the rear ejection unit group. In the inkjet coating method, the number of drops is the set number of drops, and the inkjet coating method is provided to solve the above-described problems.

（請求項８の発明）
請求項８の発明は、上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 8)
The invention according to claim 8 is that the number of droplets set for the dots of the substrate to be printed is an even number, and the upper limit number of drops of the discharge unit in the front discharge unit group and the discharge unit in the rear discharge unit group in the set Is the above-mentioned inkjet coating method in which the number of drops is equal to 1/2 of the set number of drops, and this inkjet coating method is provided to solve the above-mentioned problems.

（請求項９の発明）
請求項９の発明は、インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を複数並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わるインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工装置において、インク吐出時のヘッド走行方向に複数の前記インクジェットヘッドを配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とがヘッド走行方向で相対し、ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とが設定され、前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とがそれぞれ前記上限ドロップ数に設定され、前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工する構成としたことを特徴とするインクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 9)
The invention of claim 9 divides one discharge from the ink jet nozzle into one or more small droplets, and sets an upper limit number of drops per discharge and an actual discharge drop number within the upper limit number of drops. An inkjet head having a multi-drop type ejection unit that is controlled to vary the ejection amount in one ejection, and arranging a plurality of the ejection units as a ejection unit group, and arranging the plurality of ejection unit groups When the ink is applied by the inkjet head provided, the ejection unit group ejects ink from the inkjet nozzles by changing the ejection unit in order for each ejection, and ejects ink ejection that changes in order. When ink is ejected in an inkjet coating device that applies ink to a substrate by the share wave method that is repeated for each group A plurality of the inkjet heads are arranged in the head traveling direction, and the ejection unit group of the rear inkjet head in the head traveling direction and the ejection unit group of the front inkjet head are opposed to each other in the head traveling direction. The front discharge unit group and the rear discharge unit group that are opposed to each other in front and rear are combined, and based on the number of droplets set for the dots of the substrate, the front discharge in the set The upper limit number of drops of the discharge unit corresponding to the dots in the unit group and the upper limit number of drops corresponding to the dots of the discharge unit in the rear discharge unit group are set, and the actual discharge drop number of the discharge unit of the front discharge unit group And the actual discharge drop number of the discharge part of the rear discharge part group are set to the upper limit drop number, respectively, and the discharge part of the front discharge part group and the discharge part of the rear discharge part group correspond to each other. An inkjet coating apparatus characterized in that ink is discharged and applied so that droplets reach the same dot position. This inkjet coating apparatus is provided to solve the above-described problems. .

（請求項１０の発明）
請求項１０の発明は、上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して、上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 10)
The invention according to claim 10 is a total upper limit of the upper limit number of drops of the discharge unit corresponding to the dots in the front discharge unit group in the set and the upper limit number of drops corresponding to the dots of the discharge unit in the rear discharge unit group. It is the said inkjet coating apparatus from which the number of drops becomes the said set number of drops, and this inkjet coating apparatus is provided, and the said subject is eliminated.

（請求項１１の発明）
請求項１１の発明は、上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 11)
According to an eleventh aspect of the present invention, the number of droplets set for the dots of the substrate to be printed is an even number, and the upper limit number of drops of the discharge unit in the front discharge unit group and the discharge unit in the rear discharge unit group in the set Is the above-mentioned inkjet coating apparatus in which the upper limit drop number is ½ of the set drop number and the same number, and this inkjet coating apparatus is provided to solve the above-mentioned problems.

（請求項１２の発明）
請求項１２の発明は、上記前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとがヘッド走行方向に直交する方向に互いに相対移動可能に設けられている上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 12)
A twelfth aspect of the invention is the ink jet coating apparatus in which the front ink jet head and the rear ink jet head are provided so as to be movable relative to each other in a direction perpendicular to the head traveling direction. An apparatus is provided to solve the above problems.

（請求項１３の発明）
請求項１３の発明は、相対移動量が吐出部の配列ピッチの１／２である上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 13)
A thirteenth aspect of the present invention is the above-described inkjet coating apparatus in which the relative movement amount is ½ of the arrangement pitch of the discharge portions. The inkjet coating apparatus is provided to solve the above-described problems.

（請求項１４の発明）
請求項１４の発明は、インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を三体並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わる三相分割でのインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工装置において、複数の前記インクジェットヘッドをインク吐出時のヘッド走行方向に配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とがヘッド走行方向で相対し、ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、該組での前位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、該前位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この前位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順がインクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部、インクジェットノズル位置が中位である吐出部の順とされ、かつ、前記組での後位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、後位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この後位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順がインクジェットノズル位置が中位である吐出部、インクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部の順とされ、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とが設定され、前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とがそれぞれ前記上限ドロップ数に設定されて、前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工する構成としたことを特徴とするインクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 14)
The invention of claim 14 divides one discharge from the ink jet nozzle into one or more small droplets, and calculates an upper limit number of drops per discharge and an actual discharge drop number within the upper limit number of drops. An inkjet head having a multi-drop type discharge unit that is controlled to change the discharge amount in one discharge, and the discharge units are arranged in a group to form a discharge unit group, and a plurality of the discharge unit groups are arranged. When the ink is applied by the ink jet head, the ink jet nozzles eject ink from the ink jet nozzles in different order for each ejection, and the ejection parts change in order. Inkjet coating equipment that coats ink on a substrate by the share wave method that repeats ink ejection at each ejection section group A plurality of the inkjet heads are arranged in the head traveling direction during ink ejection, and the ejection unit group of the rear inkjet head and the ejection unit group of the preceding inkjet head in the head traveling direction are opposed to each other in the head traveling direction. The front discharge unit group and the rear discharge unit group that face each other in the head running direction are set as a set, and the positions of the three inkjet nozzles of the front discharge unit group in the set are As the three positions of the front, middle and rear in the head running direction from one end side of the discharge unit group, the ink jet order by the three-phase division in this front discharge unit group is the front position of the inkjet nozzle The order of the three ejection nozzles in the ejection section, the ejection section in which the inkjet nozzle position is the rear position, and the ejection section in which the inkjet nozzle position is the middle position. The three positions of the front, middle and rear in the head running direction from one end side of the rear discharge unit group, and the ink discharge order by the three-phase division in the rear discharge unit group is the ink jet nozzle position. Set the number of droplets set for the dots of the printed material in the order of the discharge section with the middle position, the discharge section with the inkjet nozzle position in the front position, and the discharge section with the inkjet nozzle position in the rear position. Based on the above, the upper limit drop number of the discharge unit corresponding to the dot in the front discharge unit group in the set and the upper limit drop number corresponding to the dot of the discharge unit in the rear discharge unit group are set, The actual discharge drop number of the discharge unit of the discharge unit group and the actual discharge drop number of the discharge unit of the rear discharge unit group are respectively set to the upper limit drop number, and the discharge unit and the rear discharge unit of the front discharge unit group Group discharge And an inkjet coating apparatus characterized in that the inkjet is applied so that the droplets reach the same corresponding dot positions from each other, and the inkjet coating apparatus is provided. The above-described problems are solved.

（請求項１５の発明）
請求項１５の発明は、上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して、上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 15)
The invention according to claim 15 is a total upper limit of the upper limit number of drops of the ejection unit corresponding to the dots in the front ejection unit group in the set and the upper limit number of drops corresponding to the dots of the ejection unit in the rear ejection unit group. It is the said inkjet coating apparatus from which the number of drops becomes the said set number of drops, and this inkjet coating apparatus is provided, and the said subject is eliminated.

（請求項１６の発明）
請求項１６の発明は、上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。 (Invention of Claim 16)
According to a sixteenth aspect of the invention, the number of droplets set for the dots of the substrate to be printed is an even number, and the upper limit number of drops of the discharge unit in the front discharge unit group and the discharge unit in the rear discharge unit group in the set Is the above-mentioned inkjet coating apparatus in which the upper limit drop number is ½ of the set drop number and the same number, and this inkjet coating apparatus is provided to solve the above-mentioned problems.

（請求項１の発明の効果）
請求項１の発明により、複数のインクジェットヘッドがヘッド走行方向に配置されてそのヘッド走行方向に前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置に対してドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするので、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間の短縮化が可能となる。
（請求項２の発明の効果）
請求項２の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置にドットの吐出量を満たす状態でドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするようになり、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が短くなり、よって塗工速度が向上する。
（請求項３の発明の効果）
請求項３の発明により、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が同一で短くなり、よって塗工速度が向上する。そして、前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとの上限ドロップ数や実吐出ドロップ数の設定が同一であり、設定操作が容易になる。
（請求項４の発明の効果）
請求項４の発明により、被印刷物側にインクジェットヘッドの吐出部と同一のピッチでドロップレットを着弾させる微小のセル（凹部）が形成されている場合に、そのセル間の凸部がドロップレットの着弾位置とならないようにインクジェットヘッドをそのヘッド長さ方向に位置調整できる。
（請求項５の発明の効果）
請求項５の発明により、被印刷物に対して第一ドット密度とこの第一ドット密度の１／２の密度である第二ドット密度との二形態でインクの塗工が行なえるようになる。
（請求項６の発明の効果）
請求項６の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群とのそれぞれで前位の吐出部と後位の吐出部とを連続させて吐出駆動させているので、群での吐出部の並びにおいてヘッド走行方向に前位の吐出部と後位の吐出部とが一番離れていても、その前位の吐出部と後位の吐出部とから吐出されたドロップレットの着弾位置のヘッド走行方向での距離を小さくすることができるようになる。そのため、群の三つの吐出部がヘッド走行方向に前位、中位、後位にして配置され、ヘッド方向に直交する方向にドロップレットの着弾位置が並ぶように設定されたヘッド走行速度より速い速度でインクジェットヘッドを走行させても、群の三つの吐出部から吐出されるドロップヘッドの着弾位置を、そのヘッド走行方向に直交する方向に揃うようにすることができる。よって、塗工速度をより一層速くすることができる。
（請求項７の発明の効果）
請求項７の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置にドットの吐出量を満たす状態でドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするようになり、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が短くなり、よって塗工速度が向上する。
（請求項８の発明の効果）
請求項８の発明により、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が同一で短くなり、さらに塗工速度が向上する。そして、前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとの上限ドロップ数や実吐出ドロップ数の設定が同一であり、設定操作が容易になる。 (Effect of the invention of claim 1)
According to the first aspect of the present invention, a plurality of inkjet heads are arranged in the head traveling direction, and the front position in the two groups of the front discharge section group and the rear discharge section group that are opposed to each other in the head travel direction. Since the ink is discharged so that the droplet is landed on one dot position by the discharge portion and the rear discharge portion, the time required for one cycle in each inkjet head can be shortened. .
(Effect of the invention of claim 2)
According to the second aspect of the present invention, the amount of dots discharged at one dot position is determined by the front discharge portion and the rear discharge portion in the two groups of the front discharge portion group and the rear discharge portion group. Ink is discharged so that the droplets are landed in the filled state, and the time required for one cycle in each ink jet head is shortened, thereby improving the coating speed.
(Effect of the invention of claim 3)
According to the invention of claim 3, the time required for one cycle in each ink-jet head is the same and shorter, so that the coating speed is improved. Further, the setting of the upper limit drop number and the actual discharge drop number is the same between the front inkjet head and the rear inkjet head, and the setting operation is facilitated.
(Effect of the invention of claim 4)
According to the invention of claim 4, when minute cells (concave portions) for landing the droplets at the same pitch as the discharge portion of the ink jet head are formed on the substrate side, the convex portions between the cells are the droplets. The ink jet head can be adjusted in the head length direction so as not to reach the landing position.
(Effect of the invention of claim 5)
According to the invention of claim 5, ink can be applied to the substrate in two forms of the first dot density and the second dot density which is a half of the first dot density.
(Effect of the invention of claim 6)
According to the sixth aspect of the present invention, the front discharge unit and the rear discharge unit are continuously driven by the front discharge unit and the rear discharge unit, respectively. Even if the front discharge unit and the rear discharge unit are farthest in the head running direction in the arrangement of the discharge units, the landing of droplets discharged from the front discharge unit and the rear discharge unit The distance in the head traveling direction of the position can be reduced. Therefore, the three ejection parts of the group are arranged in the front, middle, and rear positions in the head running direction, and are faster than the head running speed set so that the droplet landing positions are aligned in the direction orthogonal to the head direction. Even when the inkjet head is run at a speed, the landing positions of the drop heads ejected from the three ejection units of the group can be aligned in a direction orthogonal to the head running direction. Therefore, the coating speed can be further increased.
(Effect of the invention of claim 7)
According to the seventh aspect of the present invention, the amount of discharge of dots at one dot position can be reduced between the front discharge section and the rear discharge section in the two groups of the front discharge section group and the rear discharge section group. Ink is discharged so that the droplets are landed in the filled state, and the time required for one cycle in each ink jet head is shortened, thereby improving the coating speed.
(Effect of the invention of claim 8)
According to the eighth aspect of the invention, the time required for one cycle in each inkjet head is the same and shorter, and the coating speed is further improved. Further, the setting of the upper limit drop number and the actual discharge drop number is the same between the front inkjet head and the rear inkjet head, and the setting operation is facilitated.

（請求項９の発明の効果）
請求項９の発明により、複数のインクジェットヘッドがヘッド走行方向に配置されてそのヘッド走行方向に前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置に対してドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするので、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間の短縮化が図れる。
（請求項１０の発明の効果）
請求項１０の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置にドットの吐出量を満たす状態でドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするようになり、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が短くなり、よって塗工速度が向上する。
（請求項１１の発明の効果）
請求項１１の発明により、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が同一で短くなり、よって塗工速度が向上する。そして、前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとの上限ドロップ数や実吐出ドロップ数の設定が同一であり、設定操作が容易になる。
（請求項１２の発明の効果）
請求項１２の発明により、被印刷物側にインクジェットヘッドの吐出部と同一のピッチでドロップレットを着弾させる微小のセル（凹部）が形成されている場合に、そのセル間の凸部がドロップレットの着弾位置とならないようにインクジェットヘッドをそのヘッド長さ方向に位置調整できる。
（請求項１３の発明の効果）
請求項１３の発明により、被印刷物に対して第一ドット密度とこの第一ドット密度の１／２の密度である第二ドット密度との二形態でインクの塗工が行なえるようになる。
（請求項１４の発明の効果）
請求項１４の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群とのそれぞれで前位の吐出部と後位の吐出部とを連続させて吐出駆動させているので、群での吐出部の並びにおいてヘッド走行方向に前位の吐出部と後位の吐出部とが一番離れていても、その前位の吐出部と後位の吐出部とから吐出されたドロップレットの着弾位置のヘッド走行方向での距離を小さくすることができるようになる。そのため、群の三つの吐出部がヘッド走行方向に前位、中位、後位にして配置され、ヘッド方向に直交する方向にドロップレットの着弾位置が並ぶように設定されたヘッド走行速度より速い速度でインクジェットヘッドを走行させても、群の三つの吐出部から吐出されるドロップヘッドの着弾位置を、そのヘッド走行方向に直交する方向に揃うようにすることができる。よって、塗工速度をより一層速くすることができる。
（請求項１５の発明の効果）
請求項１５の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置にドットの吐出量を満たす状態でドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするようになり、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が短くなり、よって塗工速度が向上する。
（請求項１６の発明の効果）
請求項１６の発明により、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が同一で短くなり、さらに塗工速度が向上する。そして、前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとの上限ドロップ数や実吐出ドロップ数の設定が同一であり、設定操作が容易になる。 (Effect of the invention of claim 9)
According to the ninth aspect of the present invention, a plurality of inkjet heads are arranged in the head traveling direction, and the front position in the two groups of the front discharge section group and the rear discharge section group that are opposed to each other in the head travel direction. Ink ejection is performed so that droplets are landed on one dot position by the second ejection unit and the rear ejection unit, so that the time required for one cycle in each inkjet head can be shortened.
(Effect of the invention of claim 10)
According to the invention of claim 10, the discharge amount of dots at one dot position is determined by the front discharge portion and the rear discharge portion in the two groups of the front discharge portion group and the rear discharge portion group. Ink is discharged so that the droplets are landed in the filled state, and the time required for one cycle in each ink jet head is shortened, thereby improving the coating speed.
(Effect of the invention of claim 11)
According to the eleventh aspect of the present invention, the time required for one cycle in each inkjet head is the same and shorter, and thus the coating speed is improved. Further, the setting of the upper limit drop number and the actual discharge drop number is the same between the front inkjet head and the rear inkjet head, and the setting operation is facilitated.
(Effect of the invention of claim 12)
According to the twelfth aspect of the present invention, when minute cells (concave portions) for landing droplets at the same pitch as the ejection portions of the inkjet head are formed on the substrate side, the convex portions between the cells are the droplets. The ink jet head can be adjusted in the head length direction so as not to reach the landing position.
(Effect of the invention of claim 13)
According to the thirteenth aspect of the present invention, the ink can be applied to the substrate in two forms of the first dot density and the second dot density which is a half of the first dot density.
(Effect of the invention of claim 14)
According to the fourteenth aspect of the present invention, the front discharge unit and the rear discharge unit are continuously driven to discharge in the front discharge unit group and the rear discharge unit group, respectively. Even if the front discharge unit and the rear discharge unit are farthest in the head running direction in the arrangement of the discharge units, the landing of droplets discharged from the front discharge unit and the rear discharge unit The distance in the head traveling direction of the position can be reduced. Therefore, the three ejection parts of the group are arranged in the front, middle, and rear positions in the head running direction, and are faster than the head running speed set so that the droplet landing positions are aligned in the direction orthogonal to the head direction. Even when the inkjet head is run at a speed, the landing positions of the drop heads ejected from the three ejection units of the group can be aligned in a direction orthogonal to the head running direction. Therefore, the coating speed can be further increased.
(Effect of the invention of claim 15)
According to the fifteenth aspect of the present invention, it is possible to reduce the discharge amount of dots at one dot position between the front discharge section and the rear discharge section in the two groups of the front discharge section group and the rear discharge section group. Ink is discharged so that the droplets are landed in the filled state, and the time required for one cycle in each ink jet head is shortened, thereby improving the coating speed.
(Effect of the invention of claim 16)
According to the invention of claim 16, the time required for one cycle in each inkjet head is the same and shorter, and the coating speed is further improved. Further, the setting of the upper limit drop number and the actual discharge drop number is the same between the front inkjet head and the rear inkjet head, and the setting operation is facilitated.

つぎに本発明を図５から図１２に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図５は本発明に係るインクジェット塗工装置８のインク吐出面側を概略的に示している。このインクジェット塗工装置８は、上述したシェアウェーブ方式で、かつマルチドロップ形式で制御されるインクジェットヘッド１を図示のように二つ備え、この二つのインクジェットヘッド１をインク吐出時のヘッド走行方向Ｘに前後にして配置してなるものであり、ヘッド走行方向Ｘでの前位のインクジェットヘッド１の吐出部群５と後位のインクジェットヘッド１の吐出部群５とがヘッド走行方向で相対している。
前位及び後位のインクジェットヘッド１それぞれの吐出部群５は、上記吐出部４を三体並べてなるもので、三相分割駆動とするシェアウェーブ方式でのＡ相の駆動を、群の一方の端部に位置する吐出部４で行ない、Ｂ相の駆動を、中央に位置する吐出部４で行ない、Ｃ相の駆動を、他方の端部に位置する吐出部４で行なうようにしている。 Next, the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.
FIG. 5 schematically shows the ink ejection surface side of the inkjet coating apparatus 8 according to the present invention. The inkjet coating apparatus 8 includes two inkjet heads 1 that are controlled in the above-described share wave method and in a multi-drop manner as shown in the figure, and the two inkjet heads 1 are moved in the head running direction X during ink ejection. The ejection unit group 5 of the front inkjet head 1 and the ejection unit group 5 of the rear inkjet head 1 in the head running direction X are opposed to each other in the head running direction. Yes.
The ejection unit group 5 of each of the front and rear inkjet heads 1 is formed by arranging the three ejection units 4 so that the A-phase driving in the share wave method with three-phase division driving is performed. The discharge unit 4 located at the end portion performs the B-phase drive by the discharge unit 4 located at the center, and the C-phase drive is performed by the discharge unit 4 located at the other end portion.

上記各吐出部群５での三体の吐出部４におけるインクジェットノズル６それぞれはヘッド走行方向Ｘに沿ってずれており、Ａ相の吐出部４ではヘッド走行方向Ｘの前位に、Ｂ相の吐出部４ではヘッド走行方向Ｘの中位に、Ｃ相の吐出部４ではヘッド走行方向Ｘの後位に位置していて、インクジェット塗工装置８がヘッド走行方向Ｘに移動し、そのヘッド走行中にＡ相、Ｂ相、Ｃ相の順にしてインクジェットノズル６からインク吐出が行なわれたときにインクの着弾位置がヘッド走行方向に直交する方向に揃うように設定されている。
また、本インクジェット塗工装置８では、前位のインクジェットヘッド１と後位のインクジェットヘッド１とは、互いにノズル長手方向に相対移動可能に設けられている。その相対的な移動量は吐出部４の配列ピッチの１／２までであり、前位の吐出部群５の吐出部４と後位の吐出部群５の吐出部４とがヘッド走行方向Ｘに揃った状態で、被印刷物側で要求される解像度（ドット密度）が３００ｄｐｉに対応し、吐出部４の配列ピッチが後位と前位とで１／２でずれた状態で、ドット密度が６００ｄｐｉに対応するようにしているものである。 Each of the inkjet nozzles 6 in the three discharge units 4 in each of the discharge unit groups 5 is displaced along the head traveling direction X. In the A-phase ejection unit 4, the B-phase is disposed in front of the head traveling direction X. The ejection unit 4 is positioned in the middle of the head traveling direction X, and the C-phase ejection unit 4 is positioned in the rear of the head traveling direction X. The inkjet coating apparatus 8 moves in the head traveling direction X, and the head traveling When ink is ejected from the inkjet nozzle 6 in the order of A phase, B phase, and C phase, the ink landing positions are set to be aligned in a direction orthogonal to the head running direction.
Further, in the present ink jet coating apparatus 8, the front ink jet head 1 and the rear ink jet head 1 are provided so as to be movable relative to each other in the nozzle longitudinal direction. The relative movement amount is up to ½ of the arrangement pitch of the ejection units 4, and the ejection unit 4 of the front ejection unit group 5 and the ejection unit 4 of the rear ejection unit group 5 are in the head running direction X. In a state where the resolution (dot density) required on the substrate side corresponds to 300 dpi and the arrangement pitch of the ejection units 4 is shifted by 1/2 between the rear position and the front position, the dot density is It corresponds to 600 dpi.

このようにインクジェット塗工装置８では、二つの上記インクジェットヘッド１をヘッド走行方向Ｘに前後にして配置し、その二つのインクジェットヘッド１での吐出部群５がヘッド走行方向Ｘで相対している。そして、以下に示す設定とすることにより解像度によっては従来の場合と比べてその塗工速度を向上させることができるものである。
図６に示す形態は、上述したように３００ｄｐｉタイプのインクジェットヘッド１を二つ用いて前後に配し、前位のインクジェットヘッド１の吐出部４と後位のインクジェットヘッド１の吐出部４とを吐出部配設ピッチの１／２ずらした状態として、６００ｄｐｉのドット密度でインク塗工が行なえるようにしている。 As described above, in the inkjet coating apparatus 8, the two inkjet heads 1 are arranged back and forth in the head running direction X, and the ejection unit groups 5 in the two inkjet heads 1 are opposed in the head running direction X. . And by setting as shown below, depending on the resolution, the coating speed can be improved as compared with the conventional case.
In the form shown in FIG. 6, as described above, two 300 dpi type inkjet heads 1 are arranged in the front and rear, and the ejection unit 4 of the front inkjet head 1 and the ejection unit 4 of the rear inkjet head 1 are arranged. Ink coating can be performed at a dot density of 600 dpi, with the ejection unit arrangement pitch shifted by a half.

６００ｄｐｉで、１ドットの塗工量を１０ｐｌとする場合、二つのインクジェットヘッド１それぞれにおいて、上限ドロップ数を２、実ドロップ数も２と設定する。なお、１ドロップレットは５ｐｌである。
各吐出部群５での相当たりに要する時間は、ａを７μｓｅｃ、ｎを２個、ＯＴを２２μｓｅｃとすると、
ａ×ｎ＋ＯＴ＝７×２＋２２＝３６（μｓｅｃ）
となる。
そして、三相で１サイクルになるので、１サイクルに要する時間は、
３６×３＝１０８（μｓｅｃ）
となる。
この１０８μｓｅｃの吐出サイクルで、６００ｄｐｉ（ピッチ≒４２μｍ）を搬送塗工する速度ｖは、
ｖ＝４２×１０^-6ｍ／１０８×１０^-6ｓｅｃ≒３８８ｍｍ／ｓｅｃ
となる。
勿論、後位のインクジェットヘッド１の各吐出部４から吐出されるドロップレットは、前位のインクジェットヘッドの吐出部４から吐出されるドロップレットが着弾する位置の間に着弾して着弾位置が並ぶようにタイミング調整されている。
この場合は、先に説明した６００ｄｐｉのインクジェットヘッドを一つ用いてインク塗工したときと同一となる。 When the application amount of one dot is set to 10 pl at 600 dpi, the upper limit number of drops is set to 2 and the actual number of drops is set to 2 in each of the two inkjet heads 1. One droplet is 5 pl.
The time required for each phase in each discharge unit group 5 is as follows: a is 7 μsec, n is 2 pieces, and OT is 22 μsec.
a × n + OT = 7 × 2 + 22 = 36 (μsec)
It becomes.
And since it is one cycle in three phases, the time required for one cycle is
36 × 3 = 108 (μsec)
It becomes.
In this 108 μsec discharge cycle, the speed v for carrying coating by 600 dpi (pitch≈42 μm) is:
v = 42 × 10 ⁻⁶ m / 108 × 10 ⁻⁶ sec≈388 mm / sec
It becomes.
Of course, the droplets ejected from each ejection unit 4 of the rear inkjet head 1 are landed between the positions where the droplets ejected from the ejection unit 4 of the front inkjet head land and the landing positions are aligned. So that the timing is adjusted.
In this case, it is the same as when ink is applied using one 600 dpi inkjet head described above.

つぎに、同じインクジェット塗工装置８により、３００ｄｐｉで、１ドットの塗工量を４０ｐｌとする場合、二つのインクジェットヘッド１の前位の吐出部４と後位の吐出部４との位置を揃える（図５参照）。そして、二つのインクジェットヘッド１それぞれにおいて、上限ドロップ数を４、実ドロップ数も４と設定する。なお、１ドロップレットは５ｐｌである。
各吐出部群５での三相１サイクル当たりに要する時間は、ａを７μｓｅｃ、ｎを４個、ＯＴを２２μｓｅｃとすると、
（ａ×ｎ＋ＯＴ）×３＝（７×４＋２２）×３＝１５０（μｓｅｃ）
となる。
そして、二つのインクジェットヘッド１で、８５μｍのピッチのドットを吐出形成していくので、その塗工速度は、
８５×１０^-6ｍ／１５０×１０^-6ｓｅｃ≒５６７ｍｍ／ｓｅｃ
となる。
このように二つのインクジェットヘッド１にてインク塗工すると、３００ｄｐｉの場合には一つのインクジェットヘッド１での各吐出部４の上限ドロップ数を従来の半分の４とすることができ、この設定によって一相当たりに要する時間が短かくなり、１サイクルにＡ相、Ｂ相、Ｃ相の三相があることから、三相１サイクルに要する時間画やはり短かくなり、塗工速度が向上する。 Next, with the same inkjet coating apparatus 8, when the coating amount of one dot is set to 40 pl at 300 dpi, the positions of the front ejection section 4 and the rear ejection section 4 of the two inkjet heads 1 are aligned. (See FIG. 5). In each of the two inkjet heads 1, the upper limit number of drops is set to 4 and the actual number of drops is also set to 4. One droplet is 5 pl.
The time required per three-phase cycle in each discharge unit group 5 is 7 μsec for a, 4 for n, and 22 μsec for OT.
(A × n + OT) × 3 = (7 × 4 + 22) × 3 = 150 (μsec)
It becomes.
Then, since the two inkjet heads 1 discharge and form dots with a pitch of 85 μm, the coating speed is
85 × 10 ⁻⁶ m / 150 × 10 ⁻⁶ sec ≒ 567mm / sec
It becomes.
When ink is applied with two ink jet heads 1 in this way, the upper limit number of drops of each discharge unit 4 in one ink jet head 1 can be reduced to 4 in the case of 300 dpi. Since the time required for one phase is shortened and there are three phases of A phase, B phase and C phase in one cycle, the time image required for one cycle of three phases is also shortened and the coating speed is improved.

上述の例では６００ｄｐｉから３００ｄｐｉへの変更に際して一つのインクジェットヘッド１を吐出部配列の１／２ピッチに移動させて前位の吐出部と後位の吐出部とを位置合わせするようにしたものであるが、この微小移動は、フィルタ用ガラス基板などを被印刷物としてその被印刷物側に塗工パターンに対応するセル（凹部）や凹溝があって、それらにＥＬ部材、カラーフィルタ用インクを入れるだけでレベリング性が良いときには必ずしも必要とされるものではなく、正確に３００ｄｐｉに対応した配列で前位の吐出部と後位の吐出部とを正確に位置合わせしなくともよい。この点を以下に説明する。   In the above example, when changing from 600 dpi to 300 dpi, one inkjet head 1 is moved to ½ pitch of the ejection unit array so that the front ejection unit and the rear ejection unit are aligned. However, this micro-movement has cells (recesses) and grooves corresponding to the coating pattern on the substrate side of the substrate, such as a filter glass substrate, and the EL member and color filter ink are put into them. However, it is not always necessary when the leveling property is good, and it is not necessary to accurately align the front discharge section and the rear discharge section with an arrangement corresponding to 300 dpi accurately. This point will be described below.

図７と図８は、ＥＬ用インクやカラーフィルタ用インクを受けるセル９が１／３００インチのピッチで形成されている被印刷物に対して、上述のように６００ｄｐｉと３００ｄｐｉとの対応が可能なインクジェット塗工装置８を用いてインク塗工する場合を示している。
まず、図７に示すように、前位の吐出部群５と後位の吐出部群５との吐出部４が１／２ピッチずれている状態（６００ｄｐｉ）のインクジェット塗工装置８を対応たせた場合、後位の吐出部群５の各吐出部４がセル９の間の区画の線上に位置することになるため、前位のインクジェットヘッド１のみで３００ｄｐｉの解像度でインク吐出の動作を行なうことになる。
この形態は、上述した３００ｄｐｉ用のインクジェットヘッドであって、１ドロップレットが５ｐｌ、上限ドロップ数を８に、実吐出ドロップ数を８に設定されているインクジェットヘッドの場合と同じとなる。即ち、
一つの相で必要な時間は、
ａ×ｎ＋ＯＴ＝７×８＋２２＝７８（μｓｅｃ）
となり、三相で１サイクルになるので、１サイクルに要する時間は、
７８×３＝２３４（μｓｅｃ）
となる。
この２３４μｓｅｃの吐出サイクルで、３００ｄｐｉ（ピッチ≒８５μｍ）を搬送塗工する速度ｖは、
ｖ＝８５×１０−６ｍ／２３４×１０−６ｓｅｃ≒３６３ｍｍ／ｓｅｃ
となる。 FIGS. 7 and 8 show that, as described above, the correspondence between 600 dpi and 300 dpi is possible with respect to the substrate on which the cells 9 for receiving the EL ink and the color filter ink are formed at a pitch of 1/300 inch. The case where ink coating is performed using the inkjet coating apparatus 8 is shown.
First, as shown in FIG. 7, the inkjet coating apparatus 8 in a state (600 dpi) in which the ejection sections 4 of the front ejection section group 5 and the rear ejection section group 5 are shifted by 1/2 pitch is made to correspond. In this case, each ejection unit 4 of the rear ejection unit group 5 is positioned on the line of the partition between the cells 9, so that only the front inkjet head 1 performs an ink ejection operation with a resolution of 300 dpi. It will be.
This configuration is the same as that of the above-described 300 dpi inkjet head, in which one droplet is set to 5 pl, the upper limit number of drops is set to 8, and the actual number of ejected drops is set to 8. That is,
The time required for one phase is
a × n + OT = 7 × 8 + 22 = 78 (μsec)
Since it becomes one cycle with three phases, the time required for one cycle is
78 × 3 = 234 (μsec)
It becomes.
In this discharge cycle of 234 μsec, the speed v for carrying coating 300 dpi (pitch≈85 μm) is
v = 85 × 10 −6 m / 234 × 10 −6 sec≈363 mm / sec
It becomes.

しかし、本発明のインクジェット塗工装置８ではインクジェットヘッド１を微小移動できるので、セル９の間に吐出部４が対応している前位のインクジェットヘッド１を微小移動し、セル９の位置に対応させる（図８）。
この場合、セル９との干渉が避けられ、前位及び後位のインクジェットヘッド１それぞれにおいて、上限ドロップ数を４、実ドロップ数も４と設定する。１ドロップレットは５ｐｌとする。このようにすると上述した３００ｄｐｉでのインク吐出と同じとなる。即ち、各吐出部群５での三相１サイクル当たりに要する時間は、ａを７μｓｅｃ、ｎを４個、ＯＴを２２μｓｅｃとすると、
（ａ×ｎ＋ＯＴ）×３＝（７×４＋２２）×３＝１５０（μｓｅｃ）
となり、前位および後位の二つのインクジェットヘッド１で、８５μｍのピッチのドットを吐出形成していくので、その塗工速度は、
８５×１０^-6ｍ／１５０×１０^-6ｓｅｃ≒５６７ｍｍ／ｓｅｃ
となる。
このようにセル９との干渉を避けながら、かつ塗工速度を高めることができるものとなる。 However, since the inkjet head 1 can be moved minutely in the inkjet coating apparatus 8 of the present invention, the preceding inkjet head 1 corresponding to the discharge unit 4 is moved between the cells 9 and corresponds to the position of the cell 9. (FIG. 8).
In this case, interference with the cell 9 is avoided, and the upper limit number of drops and the actual number of drops are set to 4 in each of the front and rear inkjet heads 1. One droplet is 5 pl. This is the same as the ink ejection at 300 dpi described above. In other words, the time required for each three-phase cycle in each discharge unit group 5 is 7 μsec for a, 4 for n, and 22 μsec for OT.
(A × n + OT) × 3 = (7 × 4 + 22) × 3 = 150 (μsec)
Since the two inkjet heads 1 at the front and rear positions discharge and form dots with a pitch of 85 μm, the coating speed is
85 × 10 ⁻⁶ m / 150 × 10 ⁻⁶ sec ≒ 567mm / sec
It becomes.
Thus, the coating speed can be increased while avoiding interference with the cell 9.

ここで、上記各吐出部群５の三つのインクジェットヘッド１がヘッド走行方向Ｘに順に位置ずれしながらも、吐出して形成されるドットがヘッド走行方向Ｘに直交する方向に並ぶ点について説明する。
本インクジェット塗工装置８の各インクジェットヘッド１の吐出部群５では、三つ（Ａ相、Ｂ相、Ｃ相）のインクジェットノズル６の位置はその吐出群５の一端側から順にヘッド走行方向Ｘにおける前位、中位、後位となっており、ヘッド走行方向Ｘでのピッチは、インクジェットヘッド１が３００ｄｐｉでドットを形成するタイプのものであることから、その３００ｄｐｉのピッチの１／３で、約２８μｍとしている。そして、吐出順は上記実施例のでは、前位の吐出部、中位の吐出部、後位の吐出部としている。
図９に示すようにドロップレットの吐出に際してはヘッド走行中、まず、前位の吐出部４で吐出動作を行ない（ｉ）、次に中位の吐出部４で吐出動作を行ない（ｉｉ）、その次に後位の吐出部４で吐出動作を行なう（ｉｉｉ）。そしてヘッドの走行はインクジェットノズル６のずらし量に対応した速度としているため、（ｉｉｉ）で示すように直線上に揃った状態でドット７が形成される。 Here, the point that the dots formed by ejection are aligned in the direction orthogonal to the head traveling direction X while the three inkjet heads 1 of each of the ejection unit groups 5 are sequentially displaced in the head traveling direction X will be described. .
In the ejection unit group 5 of each inkjet head 1 of the inkjet coating apparatus 8, the positions of the three (A phase, B phase, C phase) inkjet nozzles 6 are head running direction X in order from one end side of the ejection group 5. The pitch in the head running direction X is a type in which the inkjet head 1 forms dots at 300 dpi, and is 1/3 of the 300 dpi pitch. , About 28 μm. In the above embodiment, the discharge order is the front discharge section, the middle discharge section, and the rear discharge section.
As shown in FIG. 9, when the droplet is discharged, during the head running, first, the discharge operation is performed in the front discharge unit 4 (i), and then the discharge operation is performed in the middle discharge unit 4 (ii). Next, a discharge operation is performed in the rear discharge unit 4 (iii). Since the head travels at a speed corresponding to the shift amount of the inkjet nozzle 6, the dots 7 are formed in a state of being aligned on a straight line as indicated by (iii).

一方、３００ｄｐｉ用であって、インクジェットノズルをずらしている従来のインクジェット塗工装置では、三ドットに対して一つのみの吐出部群を対応させている一つのインクジェットヘッドにてインク塗工を行なうものであったことから、１ドロップレットを５ｐｌとし、上限ドロップ数と実吐出ドロップ数とを８とした場合、上述したように３６３ｍｍ／ｓｅｃである。よって、この速度を越えてヘッド走行を行なうことができない。仮にヘッド走行速度を高めたり、被印刷物の搬送速度を高めると、ドットずれを生じさせる。このため、カラーフィルタなど直線性が重要なパターンである被診察物を得る上で、相それぞれの時間が短かくなる本発明の上記実施の例は有効である。   On the other hand, in a conventional inkjet coating apparatus for 300 dpi, in which inkjet nozzles are shifted, ink coating is performed with a single inkjet head in which only one ejection unit group is associated with three dots. Therefore, when 1 droplet is 5 pl and the upper limit drop number and the actual discharge drop number are 8, the value is 363 mm / sec as described above. Therefore, head traveling cannot be performed exceeding this speed. If the head running speed is increased or the conveyance speed of the printing material is increased, dot deviation occurs. For this reason, the above-described embodiment of the present invention, in which the time of each phase is shortened, is effective in obtaining a medical object such as a color filter in which linearity is an important pattern.

本インクジェット塗工装置８では、前位の吐出部群と後位の吐出部群それぞれでの吐出部の吐出動作順序を工夫することにより、ヘッド走行速度がさらに高められた場合でも対応できるようになるものであって、吐出部群５においてヘッド走行方向に最大間隔をとって離間配置されている位置関係となった二つのインクジェットノズル６の前位の吐出部４と後位の吐出部４とを連続して吐出動作させ、中位の吐出部４の吐出動作を、前位の吐出部４の吐出動作の前に行なってからその前位の吐出部４の吐出動作が連続するようにしたり、或いは中位の吐出部４の吐出動作を後位の吐出部４の吐出動作の後に連続させる。
図１０は前位の吐出部群と後位の吐出部群それぞれでの吐出部の吐出動作順序を変更した例を示し、図１１は駆動波形を示している。図示されているように、ヘッド走行中、前位の吐出部群５では、前位の吐出部４（Ａ相）からドロップレットＡ１の吐出（実吐出ドロップ数は４であるが、図示上これを一つの符号Ａ１として示す。以下Ｂ相、Ｃ相も同様に表記する）→後位の吐出部４（Ｃ相）からドロップレットＣ１の吐出→中位の吐出部４（Ｂ相）からドロップレットＢ１の吐出を１サイクルとして動作するようにしている。また、後位の吐出部群５では、中位の吐出部４（Ｂ相）からドロップレットＢ２の吐出→前位の吐出部４（Ａ相）からドロップレットＡ２の吐出→後位の吐出部４（Ｃ相）からドロップレットＣ２の吐出を１サイクルとして動作するようにしている。
前位の吐出部群５の吐出部４と後位の吐出部群５の吐出部４との両者の間での駆動タイミングは特に限定されるものではないが、図１１に示すように前位の吐出部群５の吐出部４のＯＦＦ時間となっているときに、後位の吐出部群５の吐出部４を吐出動作させる。このようにすることによって、図１０に示すように最初の（１）段階でドロップレットＡ１が着弾し、これに並んで（２）段階でドロップレットＢ２が着弾し、（３）段階でドロップレットＣ１が並ぶように着弾する。続いて（４）段階でＡ１着弾位置にドロップレットＡ２が着弾し、（５）段階でＢ２着弾位置にドロップレットＢ１が着弾し、（６）段階でＣ１着弾位置にドロップレットＣ２が着弾する。 In the present inkjet coating apparatus 8, it is possible to cope with a case where the head traveling speed is further increased by devising the ejection operation sequence of the ejection units in the front ejection unit group and the rear ejection unit group. In the discharge unit group 5, the front discharge unit 4 and the rear discharge unit 4 of the two inkjet nozzles 6 are arranged in a positional relationship spaced apart from each other in the head running direction. The discharge operation of the middle discharge unit 4 is performed before the discharge operation of the front discharge unit 4 and the discharge operation of the front discharge unit 4 is continued. Alternatively, the discharge operation of the middle discharge unit 4 is continued after the discharge operation of the rear discharge unit 4.
FIG. 10 shows an example in which the ejection order of the ejection units in the front ejection unit group and the rear ejection unit group is changed, and FIG. 11 shows drive waveforms. As shown in the figure, while the head is running, the front discharge unit group 5 discharges droplet A1 from the front discharge unit 4 (A phase) (the actual discharge drop number is 4, but this is shown in the figure). (Hereinafter, the B phase and the C phase are also expressed in the same manner.) → Discharge of the droplet C1 from the rear discharge unit 4 (C phase) → Drop from the middle discharge unit 4 (B phase) The let B1 is discharged as one cycle. In the rear discharge unit group 5, the discharge of the droplet B2 from the middle discharge unit 4 (B phase) → the discharge of the droplet A2 from the front discharge unit 4 (A phase) → the rear discharge unit. From 4 (C phase), the droplet C2 is discharged as one cycle.
The driving timing between the discharge unit 4 of the front discharge unit group 5 and the discharge unit 4 of the rear discharge unit group 5 is not particularly limited, but as shown in FIG. When the discharge section 4 of the discharge section group 5 is OFF, the discharge section 4 of the rear discharge section group 5 is discharged. By doing so, as shown in FIG. 10, the droplet A1 is landed at the first stage (1), the droplet B2 is landed at the stage (2), and the droplet is landed at the stage (3). Landing so that C1 is lined up. Subsequently, the droplet A2 is landed at the A1 landing position in the step (4), the droplet B1 is landed at the B2 landing position in the step (5), and the droplet C2 is landed at the C1 landing position in the step (6).

このように前位の吐出部群５ではヘッド走行方向Ｘにおいてインクジェットノズル位置が最大間隔で離れているＡ相とＣ相との吐出部４が連続して吐出動作するので、ドロップレットＡ１，Ｃ１の着弾位置のヘッド走行方向Ｘでの距離が小さくなり、中位の吐出部４からのドロップレットＢ１の着弾位置も離れることがない。また、後位の吐出部群５でもヘッド走行方向Ｘにおいてインクジェットノズル位置が最大間隔で離れているＡ相とＣ相との吐出部４が連続して吐出動作するので、ドロップレットＡ２，Ｃ２の着弾位置のヘッド走行方向Ｘでの距離が小さくなり、中位の吐出部４からのドロップレットＢ２の着弾位置も離れることがない。そして、ヘッド走行速度を速くすることで、ドロップレットＡ１、Ｂ２、Ｃ１を揃えるとともに、ドロップレットＡ２、Ｂ１、Ｃ２も揃え、図１２に示すようにドロップレットＡ１、Ｂ２、Ｃ１に、ドロップレットＡ２、Ｂ１、Ｃ２が重なるように着弾させることができ、塗工速度を向上させることができるようになる。なお、図１２にあっては、説明を容易にするために、ドロップレットＡ１、Ｂ２、Ｃ１、Ａ２、Ｂ１、Ｃ２を位置ずらし状態で示しているが、ヘッド走行速度の調整で直線状に重なるようにすることができる。また、ドロップレットＡ１、Ｂ２、Ｃ１、Ａ２、Ｂ１、Ｃ２の実際の着弾位置が図示のようにずれることがあったとしても、そのずれ量は極めて小さく塗工により形成されるパターンの直線性を損なうことはない。   In this manner, in the front discharge unit group 5, since the discharge units 4 of the A phase and the C phase in which the inkjet nozzle positions are spaced apart from each other in the head running direction X continuously discharge, the droplets A1, C1 The distance of the landing position in the head traveling direction X is reduced, and the landing position of the droplet B1 from the middle discharge unit 4 is not separated. Further, in the rear discharge unit group 5, the discharge units 4 of the A phase and the C phase in which the inkjet nozzle positions are spaced apart from each other in the head running direction X continuously perform the discharge operation. The distance of the landing position in the head traveling direction X is reduced, and the landing position of the droplet B2 from the middle discharge unit 4 is not separated. Then, by increasing the head running speed, the droplets A1, B2, and C1 are aligned, and the droplets A2, B1, and C2 are aligned. As shown in FIG. , B1, and C2 can be landed so as to overlap, and the coating speed can be improved. In FIG. 12, for ease of explanation, the droplets A1, B2, C1, A2, B1, and C2 are shown in a shifted position, but they overlap in a straight line by adjusting the head running speed. Can be. Moreover, even if the actual landing positions of the droplets A1, B2, C1, A2, B1, and C2 may deviate as shown in the figure, the deviation amount is extremely small, and the linearity of the pattern formed by coating is reduced. There is no loss.

上記実施の例でインクをカラーフィルタ用のものとして示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばインクがＥＬ発光材となるものであってもよい。   In the above embodiment, the ink is shown for a color filter, but the present invention is not limited to this. For example, the ink may be an EL light emitting material.

シェアウェーブ方式によりインク塗工を行なうインクジェットヘッドを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inkjet head which performs ink coating by a share wave system. シェアウェーブ方式の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a share wave system. 被印刷物で得る解像度とドット状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the resolution and dot state which are obtained with to-be-printed material. マルチドロップで制御するＡ相、Ｂ相、Ｃ相の駆動波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drive waveform of A phase, B phase, and C phase controlled by multidrop. 本発明に係るインクジェット塗工装置の一例におけるインク吐出面側を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the ink discharge surface side in an example of the inkjet coating apparatus which concerns on this invention. 一例を６００ｄｐｉに対応させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which made an example respond | correspond to 600 dpi. 一例のインクジェット塗工装置における後位の吐出部が被印刷物側のセル間に対応した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the back discharge part in the inkjet coating apparatus of an example respond | corresponded between the cells by the side of a to-be-printed object. 一例のインクジェット塗工装置において前位と後位の吐出部を被印刷物側のセルに対応させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which made the discharge part of the front rank and the back rank correspond to the cell of the to-be-printed material side in an example inkjet coating apparatus. 位置ずらししたインクジェットノズルから吐出されたドットが並ぶ状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the dots discharged from the inkjet nozzle which shifted position are located in a line. 一例で前位の吐出部群と後位の吐出部群との吐出部の吐出動作順を高速タイプに変更したときのドロップレット着弾を順を追って示す説明図である。It is explanatory drawing which shows order for a droplet landing when the discharge operation order of the discharge part of a front discharge part group and a rear discharge part group is changed into a high speed type in an example. 一例で前位の吐出部群と後位の吐出部群との吐出部の吐出動作順を高速タイプに変更したときの駆動波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a drive waveform when the discharge operation order of the discharge part of a front discharge part group and a rear discharge part group is changed into the high-speed type in an example. 一例で前位の吐出部群と後位の吐出部群との吐出部の吐出動作順を高速タイプに変更したときの着弾状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a landing state when the discharge operation order of the discharge part of a front discharge part group and a rear discharge part group is changed into the high-speed type in an example.

符号の説明Explanation of symbols

１…インクジェットヘッド
４…吐出部
５…吐出部群
６…インクジェットノズル
７…ドット
８…インクジェット塗工装置
９…セル
ａ…上限ドロップ数に対応する時間
ｂ…ＯＦＦ時間
ｃ…１ドロップの駆動波形
ｄ…アクティブ駆動の駆動波形部分
ｅ…インアクティブ駆動の駆動波形部分
Ｘ…ヘッド走行方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet head 4 ... Ejection part 5 ... Ejection part group 6 ... Inkjet nozzle 7 ... Dot 8 ... Inkjet coating apparatus 9 ... Cell a ... Time corresponding to upper limit drop number b ... OFF time c ... 1 drop drive waveform d ... Active drive waveform part e ... Inactive drive waveform part X ... Head travel direction

Claims (16)

インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を複数並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わるインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工方法において、
インク吐出時のヘッド走行方向に複数の前記インクジェットヘッドを配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とをヘッド走行方向で相対させ、
ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とを設定し、
前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とをそれぞれ前記上限ドロップ数にして、前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工することを特徴とするインクジェット塗工方法。 Divide each discharge from the inkjet nozzle into one or more small droplets, and control the upper limit number of drops per discharge and the actual number of drops within this upper limit number of drops. An inkjet head having a multi-drop type ejection unit with variable ejection amount in ejection, wherein a plurality of the ejection units are arranged as an ejection unit group, and the plurality of ejection unit groups are arranged, and the inkjet head includes a plurality of the ejection unit groups. When performing coating, each discharge unit group discharges ink from an inkjet nozzle in order for each discharge, and the discharge wave is changed in order. In an inkjet coating method in which ink is applied to a substrate by a method,
A plurality of the inkjet heads are arranged in the head traveling direction during ink ejection, and the ejection unit group of the rear inkjet head and the ejection unit group of the front inkjet head in the head traveling direction are opposed to each other in the head traveling direction. ,
A front discharge unit group and a rear discharge unit group that are opposed to each other in the head running direction are set as a set, and based on the set number of droplets set for the dots of the substrate, Set the upper limit number of drops of the discharge unit corresponding to the dots in the front discharge unit group and the upper limit number of drops corresponding to the dots of the discharge unit in the rear discharge unit group,
The actual discharge drop number of the discharge unit of the front discharge unit group and the actual discharge drop number of the discharge unit of the rear discharge unit group are set to the upper limit drop number, respectively, and the discharge unit and the rear discharge unit of the front discharge unit group An ink jet coating method, wherein ink is ejected from a group of ejection units so that droplets reach the same corresponding dot positions. 上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる請求項１に記載のインクジェット塗工方法。   The total upper limit drop number of the upper limit number of drops corresponding to the dots in the front discharge unit group in the set and the upper limit number of drops corresponding to the dots in the discharge units in the rear discharge unit group is the set drop number. The inkjet coating method according to claim 1. 上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である請求項１または２に記載のインクジェット塗工方法。   The number of droplets set for the dots of the substrate to be printed is an even number, and the upper limit number of drops of the discharge unit in the front discharge unit group and the upper limit number of drops of the discharge unit in the rear discharge unit group in the set are The inkjet coating method according to claim 1, wherein the number is equal to ½ of the set drop number. 上記前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとがヘッド走行方向に直交する方向に互いに相対移動可能に設けられている請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェット塗工方法。   The ink jet coating method according to any one of claims 1 to 3, wherein the front ink jet head and the rear ink jet head are provided so as to be movable relative to each other in a direction orthogonal to a head traveling direction. 相対移動量が吐出部の配列ピッチの１／２である請求項４に記載のインクジェット塗工方法。   The inkjet coating method according to claim 4, wherein the relative movement amount is ½ of the arrangement pitch of the discharge portions. インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を三体並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わる三相分割でのインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工方法において、
複数の前記インクジェットヘッドをインク吐出時のヘッド走行方向に配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とをヘッド走行方向で相対させ、
ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、該組での前位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、該前位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この前位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順をインクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部、インクジェットノズル位置が中位である吐出部の順とし、
かつ、前記組での後位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、後位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この後位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順をインクジェットノズル位置が中位である吐出部、インクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部の順として、
被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とを設定し、
前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とをそれぞれ前記上限ドロップ数にして、
前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工することを特徴とするインクジェット塗工方法。 Divide each discharge from the inkjet nozzle into one or more small droplets, and control the upper limit number of drops per discharge and the actual number of drops within this upper limit number of drops. An ink-jet head having a multi-drop type discharge section in which the discharge amount in discharge is variable, wherein three discharge sections are arranged side by side to form a discharge section group, and a plurality of the discharge section groups are arranged in ink. When performing the coating, each of the ejection unit groups ejects ink from an inkjet nozzle by changing the ejection unit in order for each ejection, and ejects ink in a three-phase division in which the ejection unit changes in order. In an inkjet coating method in which ink is applied to a substrate by a shear wave method that is repeated for each group,
A plurality of the inkjet heads are arranged in the head running direction during ink ejection, and the rear inkjet head ejection unit group and the front inkjet head ejection unit group in the head running direction are opposed to each other in the head running direction. ,
The front discharge unit group and the rear discharge unit group that are opposed to each other in the head running direction are set as a set, and the positions of the three inkjet nozzles of the front discharge unit group in the set are set to the front discharge unit. In the head running direction from one end of the unit group, the front, middle, and rear positions are the three positions, and the ink discharge order by the three-phase division in this front discharge unit group is the ink jet nozzle position at the front Part, the ejection part whose inkjet nozzle position is the rear, and the ejection part whose inkjet nozzle position is the middle,
In addition, the positions of the three inkjet nozzles of the rear discharge unit group in the set are defined as three positions of a front position, a middle position, and a rear position in the head running direction from one end side of the rear discharge section group. The order of ink ejection by the three-phase division in the rear ejection unit group is as follows: the ejection unit with the middle inkjet nozzle position, the ejection unit with the inkjet nozzle position in the front, and the ejection unit with the inkjet nozzle position in the rear As
Based on the set number of droplets set for the dots of the substrate, the upper limit number of drops of the ejection unit corresponding to the dots in the front ejection unit group in the set and the ejection unit in the rear ejection unit group Set the upper limit drop number corresponding to the dot,
The actual discharge drop number of the discharge unit of the front discharge unit group and the actual discharge drop number of the discharge unit of the rear discharge unit group are set to the upper limit drop number, respectively.
Ink-jet coating characterized in that ink is ejected from the ejection part of the front ejection part group and the ejection part of the rear ejection part group so that the droplets reach the same corresponding dot positions. Method. 上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる請求項６に記載のインクジェット塗工方法。   The total upper limit drop number of the upper limit number of drops corresponding to the dots in the front discharge unit group in the set and the upper limit number of drops corresponding to the dots in the discharge units in the rear discharge unit group is the set drop number. The inkjet coating method according to claim 6. 上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である請求項６または７に記載のインクジェット塗工方法。   The number of droplets set for the dots of the substrate to be printed is an even number, and the upper limit number of drops of the discharge unit in the front discharge unit group and the upper limit number of drops of the discharge unit in the rear discharge unit group in the set are The inkjet coating method according to claim 6 or 7, wherein the number is equal to 1/2 of the set drop number. インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を複数並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わるインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工装置において、
インク吐出時のヘッド走行方向に複数の前記インクジェットヘッドを配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とがヘッド走行方向で相対し、
ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とが設定され、
前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とがそれぞれ前記上限ドロップ数に設定され、
前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工する構成としたことを特徴とするインクジェット塗工装置。 Divide each discharge from the inkjet nozzle into one or more small droplets, and control the upper limit number of drops per discharge and the actual number of drops within this upper limit number of drops. An inkjet head having a multi-drop type ejection unit with variable ejection amount in ejection, wherein a plurality of the ejection units are arranged as an ejection unit group, and the plurality of ejection unit groups are arranged, and the inkjet head includes a plurality of the ejection unit groups. When performing coating, each discharge unit group discharges ink from an inkjet nozzle in order for each discharge, and the discharge wave is changed in order. In an inkjet coating apparatus that coats ink on a substrate by a method,
A plurality of the inkjet heads are arranged in the head traveling direction during ink ejection, and the ejection unit group of the rear inkjet head and the ejection unit group of the front inkjet head in the head traveling direction are opposed to each other in the head traveling direction. ,
A front discharge unit group and a rear discharge unit group that are opposed to each other in the head running direction are set as a set, and based on the set number of droplets set for the dots of the substrate, An upper limit drop number corresponding to the dots in the front discharge unit group and an upper limit drop number corresponding to the dots in the discharge unit in the rear discharge unit group are set,
The actual discharge drop number of the discharge unit of the front discharge unit group and the actual discharge drop number of the discharge unit of the rear discharge unit group are each set to the upper limit drop number,
It is characterized in that the ink is ejected from the ejection unit of the front ejection unit group and the ejection unit of the rear ejection unit group so that the droplets reach the same corresponding dot positions. Inkjet coating device. 上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる請求項９に記載のインクジェット塗工装置。   The total upper limit drop number of the upper limit number of drops corresponding to the dots in the front discharge unit group in the set and the upper limit number of drops corresponding to the dots in the discharge units in the rear discharge unit group is the set drop number. The inkjet coating apparatus according to claim 9. 上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である請求項９または１０に記載のインクジェット塗工装置。   The droplet set drop number for the dots of the substrate to be printed is an even number, and the upper limit drop number of the discharge unit in the front discharge unit group and the upper limit drop number of the discharge unit in the rear discharge unit group in the set are The inkjet coating apparatus according to claim 9 or 10, wherein the number is equal to 1/2 of the set drop number. 上記前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとがヘッド走行方向に直交する方向に互いに相対移動可能に設けられている請求項９から１１の何れか一項に記載のインクジェット塗工装置。   The inkjet coating apparatus according to any one of claims 9 to 11, wherein the front inkjet head and the rear inkjet head are provided so as to be movable relative to each other in a direction orthogonal to the head traveling direction. 相対移動量が吐出部の配列ピッチの１／２である請求項１２に記載のインクジェット塗工装置。   The inkjet coating apparatus according to claim 12, wherein the relative movement amount is ½ of the arrangement pitch of the ejection units. インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を三体並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わる三相分割でのインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工装置において、
複数の前記インクジェットヘッドをインク吐出時のヘッド走行方向に配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とがヘッド走行方向で相対し、
ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、該組での前位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、該前位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この前位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順がインクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部、インクジェットノズル位置が中位である吐出部の順とされ、
かつ、前記組での後位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、後位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この後位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順がインクジェットノズル位置が中位である吐出部、インクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部の順とされ、
被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とが設定され、
前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とがそれぞれ前記上限ドロップ数に設定されて、
前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工する構成としたことを特徴とするインクジェット塗工装置。 Divide each discharge from the inkjet nozzle into one or more small droplets, and control the upper limit number of drops per discharge and the actual number of drops within this upper limit number of drops. An ink-jet head having a multi-drop type discharge section in which the discharge amount in discharge is variable, wherein three discharge sections are arranged side by side to form a discharge section group, and a plurality of the discharge section groups are arranged in ink. When performing the coating, each of the ejection unit groups ejects ink from an inkjet nozzle by changing the ejection unit in order for each ejection, and ejects ink in a three-phase division in which the ejection unit changes in order. In an inkjet coating apparatus that coats ink on a substrate by a shear wave method that repeats each group,
A plurality of the inkjet heads are arranged in the head traveling direction during ink ejection, and the ejection unit group of the rear inkjet head and the ejection unit group of the preceding inkjet head in the head traveling direction are opposed to each other in the head traveling direction. ,
The front discharge unit group and the rear discharge unit group that are opposed to each other in the head running direction are set as a set, and the positions of the three inkjet nozzles of the front discharge unit group in the set are set to the front discharge unit. In the head running direction from one end side of the group of units, the front, middle, and rear positions are three positions, and the ejection order by the three-phase division in this front-stage ejection unit group is the inkjet nozzle position at the front. Part, the ejection part whose inkjet nozzle position is the rear, and the ejection part whose inkjet nozzle position is the middle,
In addition, the positions of the three inkjet nozzles of the rear discharge unit group in the set are defined as three positions of a front position, a middle position, and a rear position in the head running direction from one end side of the rear discharge section group. The order of ink ejection by the three-phase division in the rear ejection unit group is the ejection unit in which the inkjet nozzle position is the middle, the ejection unit in which the inkjet nozzle position is the front, and the ejection unit in which the inkjet nozzle position is the rear. And
Based on the set number of droplets set for the dots of the substrate, the upper limit number of drops of the ejection unit corresponding to the dots in the front ejection unit group in the set and the ejection unit in the rear ejection unit group An upper limit drop number corresponding to the dot is set,
The actual discharge drop number of the discharge unit of the front discharge unit group and the actual discharge drop number of the discharge unit of the rear discharge unit group are respectively set to the upper limit drop number,
It is characterized in that the ink is ejected from the ejection unit of the front ejection unit group and the ejection unit of the rear ejection unit group so that the droplets reach the same corresponding dot positions. Inkjet coating device. 上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる請求項１４に記載のインクジェット塗工装置。   The total upper limit drop number of the upper limit number of drops corresponding to the dots in the front discharge unit group in the set and the upper limit number of drops corresponding to the dots in the discharge units in the rear discharge unit group is the set drop number. The inkjet coating apparatus according to claim 14. 上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である請求項１４または１５に記載のインクジェット塗工装置。   The number of droplets set for the dots of the substrate to be printed is an even number, and the upper limit number of drops of the discharge unit in the front discharge unit group and the upper limit number of drops of the discharge unit in the rear discharge unit group in the set are The inkjet coating apparatus according to claim 14, wherein the number is equal to ½ of the set number of drops.

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