JP2007028706A - ステータ及びブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図ることができ、組付けが容易であるステータを提供する。
【解決手段】ステータ２０は、リング状の環状部２１と該環状部２１から径方向に延びる複数のティース２２とを備えたステータコア２３と、ティース２２の外径側端部２２ａが内周面２４ａに固定され、その外周面２４ｂがモータの外周面をなす磁性体からなる円筒状のヨーク２４とを備える。ティース２２の外径側端部２２ａの外周面２２ｂはヨーク２４の内周面２４ａに沿った曲面形状とされており、該外径側端部２２ａの外周面２２ｂがヨーク２４の内周面２４ａに圧入固定されることで、ステータコア２３がヨーク２４に固定されている。ティース２２の外径側端部２２ａの周方向中央部に、軸方向に延びた凹部２７が形成されている。ヨーク２４の内周面２４ａには、該内周面２４ａから突出し軸方向に延びた、凹部２７に係合される凸部２８が設けられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、インナロータ型のブラシレスモータにおけるステータ及びブラシレスモータに関するものである。

従来、インナロータ型のブラシレスモータにおいて、例えば、特許文献１に開示されているようなステータコアを備えたものがある。
上記公報のステータコアは、リング状のアウタコアと、径方向に直線状に延び巻線を巻回するためのティースが周方向に等間隔に複数個配設され内側端部にて周方向にリング状に連結され更にその内周部にはロータ収容孔を形成してなるインナコアとを備え、アウタコアの内周部とティースの外側端部とが連結されている。そして、アウタコアの外周面に対してヨークの内周面が圧入固定されることで、ステータコアに巻線を巻回してなるステータは有底円筒状のヨークの内周面に固定されている。

このようなステータコアにおいては、アウタコアとインナコアとを連結する前に、インナコアのティースに巻線を巻回することができ、しかもこの場合、ティースの外側から巻線を巻回することができるので、巻線作業が容易で、巻線の占積率を向上することができる。
特開２００４−６４９２５号公報

ところで、上記従来の構成であると、アウタコアとヨークとが径方向に重なり、モータの大型化を招いていた。また、インナコアのアウタコアへの固定部は複数であって凹凸圧入嵌合であるため、これらの固定部を周方向及び径方向に圧入するためには固定部を高精度に加工する必要があり、その組付け作業は容易ではなかった。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、小型化を図ることができ、組付けが容易であるステータ及びブラシレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、リング状の環状部と該環状部から径方向に延びる複数のティースとを備えたステータコアと、前記ティースの外径側端部が内周面に固定され、その外周面がモータの外周面をなす磁性体からなる円筒状のヨークと、を備えた。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータにおいて、前記ティースの外径側端部の外周面はヨークの内周面に沿った曲面形状とされており、該外径側端部の外周面がヨークの内周面に圧入固定されることで、前記ステータコアが前記ヨークに固定されている。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のステータにおいて、前記ティースの外径側端部は、前記ティースの周方向中心線から周方向外側に向けて前記ヨークの内周面に対する圧入代が徐々に大きくなるように設定されている。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか１項に記載のステータにおいて、前記ティースの外径側端部の周方向中央部に、軸方向に延びた凹部が形成されている。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のステータにおいて、前記ヨークの内周面には、該内周面から突出し軸方向に延びた、前記凹部に係合される凸部が設けられてい。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうち何れか１項に記載のステータにおいて、前記ティースの外径側端部には、該ティースに対して周方向両側に延びるように、径方向幅が前記ティースの周方向幅の２分の１以上、且つ、周方向幅が前記ティースの周方向幅の２分の１以上である鍔部が形成されており、該鍔部により前記ステータコアが前記ヨークの内周面に固定されている。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のうち何れか１項に記載のステータにおいて、前記ヨークの外周面において、前記ステータコアが圧入された外側の部分に、磁性体からなる円筒状の環状磁気部材を更に設けた。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７に記載のステータにおいて、前記ステータコアはスキューされたスロットを有している。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のうち何れか１項に記載のステータと、前記ステータの内側に回転可能に配設され、該ステータにて発生する回転磁界によって回転されるロータと、を備えたことを特徴とするブラシレスモータである。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のブラシレスモータにおいて、前記ブラシレスモータは、エンジン燃焼室に流入させるエアの速度又は方向を制御する吸気管内に設けられた弁を開閉する。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ステータコアがヨークに固定されることでステータが構成されるため、ステータがインナコアとアウタコアとを備え、それらがヨーク内に挿入固定されてヨークが構成される場合と比較して、ステータが小径化され小型化される。また、ステータを構成する部品点数が低減されるため、コスト低減を図ることができる。また、ステータコアをヨークの内周面に固定することでステータを形成することができるため、容易に組付けすることができる。従って、モータの小型化を図ることができ、組付けが容易である。

請求項２に記載の発明によれば、ティースの外径側端部の外周面はヨークの内周面に沿った曲面形状とされているため、ティースの外径側端部の外周面がヨークの内周面に圧接され、ティースの外径側端部の外周面すべてが磁気の通り面となる。このため、ティースからヨークに効率よく磁束が流れ、この部分に磁気抵抗がある場合と比較して、ヨークの板厚を小さくすることができ、ステータを小型化することができる。

請求項３に記載の発明によれば、ティースの外径側端部は周方向中心から周方向外側に向けてヨークの圧入代が徐々に大きくなるように設定されているため、ティースの外径側端部の外周面において、ティースの周方向中心を挟んで周方向両側の部分がヨークの内周面に等しく当接することになる。このため、ティースの周方向中心を挟んだ外径側端部の外周面におけるヨークに対する磁束の流れが同一となり、モータをスムーズに回転させることができる。また、ヨークの内周面のティースに対向する部分において、ティースの外径側端部の周方向中心に対向する部分が、ティースの外径側端部の周方向両側に対向する部分に比べ、径方向内側に僅かであるが歪むので、ティースはヨークの内周面において周方向に係止されて空転防止される。なお、圧入代とは、ティースの外径側端部において、ヨークの内周面に圧入される部分の径方向長さのことである。

請求項４に記載の発明によれば、ステータコアがヨーク内に圧入される際に、ヨークの内周面がティースの外径側端部の周方向中央部に形成された凹部に向けて僅かに歪むため、ティースはヨークの内周面において周方向に係止されて空転防止される。

請求項５に記載の発明によれば、ヨーク内周面に設けられた凸部がティースの外径側端部に形成された凹部に係合されるため、ステータコアはヨーク内で周方向に確実に係合され、空転が防止される。

請求項６に記載の発明によれば、ティースの外径側端部の周方向両側に形成された鍔部は、周方向幅がティースの周方向幅の２分の１以上とされ、径方向幅がティースの周方向幅の２分の１以上とされている。このため、ティースに流れる磁束が確実にヨークへと流れる。例えば、ティースの外径側端部の中央部に、凹部等の磁気抵抗となるものが形成されていても、磁束損失を生じさせない。また、鍔部により、ステータコアの空転トルクが大きくなるため、ステータコアはヨーク内で確実に固定される。

請求項７に記載の発明によれば、ステータコアの外側の部分に磁性体からなる環状磁気部材を設けることで、この環状磁気部材によりヨークの外側で磁気回路を形成することができるため、ヨークの板厚を小さくすることで磁気回路以外の部分を小さくし、ステータ並びにモータを径方向に小型化し、軽量化することができる。

請求項８に記載の発明によれば、ヨークの内周面にステータコアを圧入することで容易にスキュー固定ができ、ディテントトルクの低減を図ることができる。
請求項９に記載の発明によれば、従来のインナコアとアウタコアとからなるステータを備えたブラシレスモータと比較して、ティースとヨークの間の磁気抵抗が少なく磁束の流れがスムーズであり、また、ステータを構成する部品点数が低減されるため、ブラシレスモータは径方向に小型化され軽量化される。

請求項１０に記載の発明によれば、従来のインナコアとアウタコアとからなるステータを備えたブラシレスモータと比較して、ティースとヨークの間の磁気抵抗が少なく磁束の流れがスムーズとされたブラシレスモータにより弁が開閉される。このため、ブラシレスモータに発生する音・振動が低減され、弁の制御が容易となる。

本発明によれば、モータの小型化を図ることができ、組付けが容易であるステータステータ及びブラシレスモータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明にかかるステータ及びブラシレスモータが適用された、自動車のエンジンに装着されるスロットルバルブ装置１の概略構成図である。スロットルバルブ装置１は自動車のエンジン燃焼室の燃焼状態を好適に制御するためにエンジン燃焼室へ吸気されるエアの量を制御調整するための装置であり、ブラシレスモータはエンジン燃焼室に流入させるエアの速度又は方向を制御する吸気管内に設けられた弁を開閉するものである。

スロットルバルブ装置１は、吸気管２が形成されたスロットルボディ３と、吸気管２に設けられた弁としてのスロットルバルブ４と、スロットルバルブ４を駆動するブラシレスモータ５と、ブラシレスモータ５の駆動を制御する制御部６とを備えている。吸気管２は図示しないエンジンシリンダに接続されている。

スロットルバルブ４はスロットルボディ３に支持された回転軸７を中心に回転可能とされており、吸気管２内で回転軸７を中心に回転することで吸気管２を開閉し、吸気管２を通過してエンジン燃焼室へ流入させるエアの量を調整する。回転軸７は、一端側がピニオン８及び減速ギア９を介してブラシレスモータ５の出力軸５ａと連結されており、他端側にスロットルバルブ４が固定されている。なお、回転軸７には戻しばね１０が設けられており、この戻しばね１０はスロットルバルブ４が吸気管２を閉じる方向に回転するように回転軸７を常時付勢している。

この構成により、ブラシレスモータ５が駆動されて回転軸７が回転し、スロットルバルブ４が吸気管２を開閉するように回転する。そして、スロットルバルブ４が吸気管２を開けるようにブラシレスモータ５が駆動されないときは、戻しばね１０により付勢されてスロットルバルブ４は吸気管２を閉じている。

また、スロットルボディ３には、スロットルバルブ４の開度に応じた検出信号を出力する開度センサ１１が設けられている。制御部６は、開度センサ１１からの検出信号、自動車の室内に設けられたアクセルペダルの踏込み量、エンジン回転数、車速等の信号を入力し、それらの信号に基づいてブラシレスモータ５を制御する。つまり、制御部６は、アクセルペダルの踏込み量、エンジン回転数、車速等の信号に応じて、吸気管２に接続されたエンジンシリンダ（図示せず）内に流入させるエアの速度及び方向を制御する。

詳しくは、制御部６は、信号を入力するとそれらの信号に基づいてスロットルバルブ４の目標開度を設定し、開度センサ１１からの検出信号がその目標開度に達するようにブラシレスモータ５を駆動する。そして、スロットルバルブ４の開度が目標開度に達したとき、ブラシレスモータ５の通電電流量を維持することにより、スロットルバルブ４の開度を保持する。

次に、上記ブラシレスモータ５について説明する。図２（ａ）は、ブラシレスモータ５の断面図である。ブラシレスモータ５は、ステータ２０とロータ３０とを備えている。
ステータ２０は、リング状の環状部２１と該環状部２１から径方向に延びる複数のティース２２とを備えたステータコア２３と、ティース２２の外径側端部２２ａが内周面２４ａに固定され、その外周面２４ｂがブラシレスモータ５の外周面５ｂをなす磁性体からなる円筒状のヨーク２４とを備えている。

ティース２２は、略同じ周方向幅Ｂ（図２（ｂ）参照）で径方向に直線状に延び、周方向に等間隔に１０個配設されている。環状部２１において、各ティース２２間を連結する部分には、薄肉部２１ａが設けられている。この薄肉部２１ａは、隣接するティース２２間の漏れ磁束を低減すべく磁気抵抗を増加させるために設けられている。 図３に示すように、ステータコア２３は、磁性金属板材をプレス打抜き加工してなるコアシート２３ａを複数枚積層して構成される積層型のコアである。そして、各ティース２２にはインシュレータ２５を介して巻線（図示せず）が巻回されている。また、ヨーク２４は有底円筒状とされている。

図２（ｂ）に示すように、ティース２２の外径側端部２２ａには、該ティース２２に対して周方向両側に延びるよう鍔部２６が設けられている。各鍔部２６は、径方向幅がティース２２の周方向幅Ｂの２分の１以上、且つ、周方向幅がティース２２の周方向幅Ｂの２分の１以上とされている。また、各鍔部２６の外周面２６ａ、即ちティース２２の外径側端部２２ａの外周面２２ｂは、ヨーク２４の内周面２４ａに沿った曲面状とされており、鍔部２６（外径側端部２２ａ）がヨーク２４の内周面２４ａに圧入固定されることで、ステータコア２３がヨーク２４に固定されている。つまり、各ティース２２の外径側端部２２ａにおいて周方向両側に延びる各鍔部２６の外周面２６ａが内周面２４ａに圧接されることで、各ティース２２の外周面２２ｂはティース２２の周方向幅Ｂ分だけ確実に内周面２４ａに圧接され、それだけ磁束が流れる面が確保される。

また、外径側端部２２ａの外周面２２ｂの周方向中央部、つまり鍔部２６の間には、軸方向に延びた凹部２７が形成されている。各凹部２７は、径方向外側が開口しており、径方向外側に向かうほど周方向に対向する辺が互いに離間するような略台形状をなしている。

また、ヨーク２４の内周面２４ａには、前記各ティース２２に対応する位置に、該内周面２４ａから突出し軸方向に延びた、前記凹部２７に係合される凸部２８が設けられている。なお、この凸部２８は内周面２４ａに新たに突条部を設けることで形成してもよいし、ヨーク２４を内側に変形させることで形成してもよい。

このような構成のステータ２０は、先ず、コアシート２３ａを軸方向に複数枚積層してステータコア２３が構成される。次いで、ステータコア２３にインシュレータ２５が装着され、各ティース２２に巻線が巻回される。そして、ステータコア２３の凹部２７とヨーク２４の凸部２８とを位置合わせし、凹部２７が凸部２８に嵌合するように、ステータコア２３がヨーク２４内に圧入される。このとき、ステータコア２３がヨーク２４内に圧入されることで、凸部２８は凹部２７に沿って嵌合され、ステータコア２３はヨーク２４に対して周方向に係止される。また、ステータコア２３は、鍔部２６の外周面２６ａ（ティース２２の外周面２２ｂ）が、ヨーク２４の内周面２４ａに対して圧接した状態で固定され、周方向にがたを生じさせない。

一方、図２（ａ）に示すように、ロータ３０はステータ２０の内側に回転可能に配設され、前記制御部６（図１参照）からの出力信号に基づいて、ステータ２０にて発生する回転磁界によって回転される。ロータ３０は、その外周面に周方向に異極となる複数のマグネット３１が固定されており、前記出力軸５ａ（図１参照）をその端部に有する回転軸３２を中心に回転可能とされている。

次に、上記実施形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ステータコア２３がヨーク２４に固定されることでステータ２０が構成されるため、ステータがインナコアとアウタコアとヨークとを備えて構成される場合と比較して、ステータ２０が小型化される。また、ステータ２０を構成する部品点数が低減されるため、コスト低減を図ることができる。また、ステータコア２３をヨーク２４の内周面２４ａに固定することでステータ２０を形成することができるため、容易に組付けすることができる。従って、ブラシレスモータ５の小型化を図ることができ、組付けが容易である。

（２）ティース２２の外径側端部２２ａの外周面２２ｂはヨーク２４の内周面２４ａに沿った曲面形状とされているため、ティース２２の外径側端部２２ａの外周面２２ｂがヨーク２４の内周面２４ａに圧接され、ティース２２の外径側端部２２ａの外周面２２ｂすべてが磁気の通り面となる。このため、ティース２２からヨーク２４に効率よく磁束が流れ、この部分に磁気抵抗がある場合と比較して、ヨーク２４の板厚を小さくすることができ、ステータ２０を小型化することができる。

（３）ヨーク２４の内周面２４ａに設けられた凸部２８がティース２２の外径側端部２２ａに形成された凹部２７に係合されるため、ステータコア２３はヨーク２４内で周方向に確実に係合され、空転が防止される。

（４）ティース２２の外径側端部２２ａの周方向両側に形成された鍔部２６は、周方向幅がティース２２の周方向幅Ｂの２分の１以上とされ、径方向幅がティース２２の周方向幅Ｂの２分の１以上とされている。このため、ティース２２に流れる磁束が確実にヨーク２４へと流れる。例えば、ティース２２の外径側端部２２ａの中央部に、凹部等磁気抵抗となるものが形成されていても、磁束損失を生じさせない。また、鍔部２６により、ステータコア２３の空転トルクが大きくなるため、ステータコア２３はヨーク２４内で確実に固定される。

（５）従来のインナコアとアウタコアとからなるステータを備えたブラシレスモータと比較して、ティース２２とヨーク２４の間の磁気抵抗が少なく磁束の流れがスムーズとされたブラシレスモータ５によりスロットルバルブ４が開閉される。このため、ブラシレスモータ５に発生する音・振動が低減され、スロットルバルブ４の制御が容易となる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ティース２２の外径側端部２２ａの外周面２２ｂ（即ち、鍔部２６の外周面２６ａ）は、ヨーク２４の内周面２４ａに沿った曲面形状とされているものとしたが、外周面２２ｂ（２６ａ）はこの形状に限定されない。例えば、上記実施形態において、ティース２２に換えて図４（ａ）に示すティース４０を用いてもよい。なお、この場合、ステータが圧入される前のヨーク２４には凸部２８が設けられていないものとする。図４（ａ）に示すように、ティース４０の外径側端部４１は、ティース４０の周方向中心から周方向外側に向けてヨーク２４の内周面２４ａに対する圧入代が徐々に大きくなるように設定されている。なお、圧入代とは、ティース４０の外径側端部において、ヨーク２４の内周面２４ａに圧入される部分の径方向長さのことである。また、外径側端部４１の外周面４１ａの周方向中央部には凹部４２が形成されている。このように構成すると、ティース４０の外径側端部４１の外周面４１ａにおいて、ティース４０の周方向中心を挟んで周方向両側の部分がヨーク２４の内周面２４ａに等しく当接することになる。

つまり、このように構成すると、ステータコアがヨーク２４に圧入される際、外径側端部４１においては、ヨーク２４の内周面２４ａが完全な真円でなくても、ティース４０の周方向中心を挟んで周方向両側の部分がヨーク２４の内周面２４ａに等しく当接することになる。このため、ティース４０の周方向中心を挟んだ外径側端部４１の外周面４１ａにおけるヨーク２４に対する磁束の流れが同一となり、磁束はティース４０から周方向両側に流れるから、磁束の流れが片側に偏らない。従って、ブラシレスモータをスムーズに回転させることができる。

また、ヨーク２４の内周面２４ａのティース４０に対向する部分において、ティース４０の外径側端部４１の周方向中心、即ち凹部４２に対向する部分が、ティース４０の外径側端部４１の周方向両側に対向する部分に比べ、径方向内側に僅かであるが歪む。これは、ヨーク２４の内周面２４ａにおいて、外径側端部４１の周方向両側（圧入代が大きい部分）に対向する部分が、外径側端部４１の外周面４１ａに沿って径方向外側に僅かに変形されるためである。このため、ティース４０はヨーク２４の内周面２４ａにおいて周方向に係止されて空転防止される。

・上記実施の形態において、図５に示すように、ヨーク２４の外周面において、ステータコア２３が圧入された外側の部分に、磁性体からなる円筒状の環状磁気部材５０を設けた構成としてもよい。このように構成すると、環状磁気部材５０によりヨーク２４の外側で磁気回路を形成することができるため、ヨーク２４の板厚を小さくすることで磁気回路以外の部分を小さくし、ステータ２０並びにブラシレスモータ５を径方向に小型化し、軽量化することができる。なお、環状磁気部材５０はＣリング状のものとしてもよい。

・上記実施の形態において、ステータコア２３はスキューされたスロットを有するものとしてもよい。この場合、ヨーク２４の内周面２４ａにステータコア２３を圧入することで容易にスキュー固定が可能であり、ディテントトルクの低減を図ることができる。

・上記実施の形態では、各ティース２２の周方向中央部に凹部２７を形成し、ヨーク２４の内周面２４ａにおいて各凹部２７に対応する位置に凸部２８を設けたが、凹部２７及びそれに対応する凸部２８の数や形状、位置を適宜変更してもよい。

・上記実施の形態では、各ティース２２に凹部２７を設けたが、必ずしも凹部２７を設けなくてもよい。凹部２７を設けなくても、ティース２２の外径側端部２２ａはヨーク２４の内周面２４ａに圧入され固定される。その場合、ヨーク２４に凸部２８を設けなくてもよい。

・上記実施形態のブラシレスモータ５の構成を上記以外で適宜変更してもよい。例えば、ステータコア２３にティース２２を等間隔に配置したが、その配置は等間隔でなくてもよい。また、ティース２２の数も１０個以外であってもよい。

・上記実施の形態では、ステータ２０及びブラシレスモータ５がスロットルバルブ装置１に適用された場合について説明したが、スロットルバルブ装置１以外の装置に適用してもよい。

スロットルバルブ装置の概略構成図。 （ａ）はブラシレスモータの断面図。（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。 ブラシレスモータの軸方向断面図。 （ａ），（ｂ）は変形例のティースを説明する断面図。 変形例のステータを説明する断面図。

符号の説明

２…吸気管、４…弁としてのスロットルバルブ、５…ブラシレスモータ、５ｂ…モータの外周面、２０…ステータ、２１…環状部、２２，４０…ティース、２２ａ，４１…ティースの外径側端部、２２ｂ，４１ａ…ティースの外周面、２３…ステータコア、２４…ヨーク、２４ａ…ヨークの内周面、２４ｂ…ヨークの外周面、２６…鍔部、２６ａ…鍔部の外周面、２７，４２…凹部、２８…凸部、３０…ロータ、５０…環状磁気部材、Ｂ…ティースの周方向幅。

Claims (10)

1. リング状の環状部と該環状部から径方向に延びる複数のティースとを備えたステータコアと、
   前記ティースの外径側端部が内周面に固定され、その外周面がモータの外周面をなす磁性体からなる円筒状のヨークと、
   を備えたことを特徴とするステータ。
2. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記ティースの外径側端部の外周面はヨークの内周面に沿った曲面形状とされており、
   該外径側端部の外周面がヨークの内周面に圧入固定されることで、前記ステータコアが前記ヨークに固定されていることを特徴とするステータ。
3. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記ティースの外径側端部は、前記ティースの周方向中心線から周方向外側に向けて前記ヨークの内周面に対する圧入代が徐々に大きくなるように設定されていることを特徴とするステータ。
4. 請求項１〜３のうち何れか１項に記載のステータにおいて、
   前記ティースの外径側端部の周方向中央部に、軸方向に延びた凹部が形成されている
   ことを特徴とするステータ。
5. 請求項４に記載のステータにおいて、
   前記ヨークの内周面には、該内周面から突出し軸方向に延びた、前記凹部に係合される凸部が設けられていることを特徴とするステータ。
6. 請求項１〜５のうち何れか１項に記載のステータにおいて、
   前記ティースの外径側端部には、該ティースに対して周方向両側に延びるように、径方向幅が前記ティースの周方向幅の２分の１以上、且つ、周方向幅が前記ティースの周方向幅の２分の１以上である鍔部が形成されており、該鍔部により前記ステータコアが前記ヨークの内周面に固定されていることを特徴とするステータ。
7. 請求項１〜６のうち何れか１項に記載のステータにおいて、
   前記ヨークの外周面において、前記ステータコアが圧入された外側の部分に、磁性体からなる円筒状の環状磁気部材を更に設けたことを特徴とするステータ。
8. 請求項１〜７に記載のステータにおいて、
   前記ステータコアはスキューされたスロットを有していることを特徴とするステータ。
9. 請求項１〜８のうち何れか１項に記載のステータと、
   前記ステータの内側に回転可能に配設され、該ステータにて発生する回転磁界によって回転されるロータと、
   を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
10. 請求項９に記載のブラシレスモータにおいて、
    前記ブラシレスモータは、エンジン燃焼室に流入させるエアの速度又は方向を制御する吸気管内に設けられた弁を開閉することを特徴とするブラシレスモータ。

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