JP2007020326A - Bearing device for in-wheel motors - Google Patents

Bearing device for in-wheel motors Download PDF

Info

Publication number
JP2007020326A
JP2007020326A JP2005200100A JP2005200100A JP2007020326A JP 2007020326 A JP2007020326 A JP 2007020326A JP 2005200100 A JP2005200100 A JP 2005200100A JP 2005200100 A JP2005200100 A JP 2005200100A JP 2007020326 A JP2007020326 A JP 2007020326A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ring
bearing device
fitted
wheel motor
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005200100A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hironori Imanaka
宏則 今中
Yasumitsu Ishikawa
恭光 石川
Yasuyuki Katayama
康行 片山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP2005200100A priority Critical patent/JP2007020326A/en
Publication of JP2007020326A publication Critical patent/JP2007020326A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00—Electrical apparatus
    • F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bearing device for in-wheel motors, wherein a roller bearing for supporting a hollow motor can be enhanced in rigidity and accuracy after assembly can be ensured, without being influenced by a member on which it is to be fixed. <P>SOLUTION: The bearing device for in-wheel motors includes outer and inner cases 2, 3 having a rotor 1a and a stator 1b fixed on their inner and outer circumferential surfaces; and a roller bearing 4 and a seal 5 placed in between them. The roller bearing 4 includes an inner ring 18, an outer ring 17 having a fitting flange 17b, and a rolling element 19. The inner case 3 is constructed of a securing flange 8b; an inner case body 8 where a fitting portion 8a extended outwardly in the axial direction and a small-diameter stepped portion 8c are formed; and a securing ring 9 that is press fit onto the small-diameter stepped portion 8c and has a fitting portion 9a formed therein. The inner ring 18 is fit to the fitting portions 8a, 9a. The outer case 2 comprises a lid member 7 and an outer case body 6 having a flange 6b. The fitting flange 17b is clamped between them and is fastened with a fixing bolt 10. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等のダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車両に用いられるインホイールモータの軸受装置に関し、詳しくは、インホイールモータの軸受取付構造の改善に関するものである。   The present invention relates to a bearing device for an in-wheel motor used in a vehicle having a direct drive wheel such as an automobile as a driving wheel, and more particularly to an improvement in a bearing mounting structure for an in-wheel motor.

近年、電気自動車等モータによって駆動される車両においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。ここで、従来はモータステータ部が車両の懸架装置を構成するナックルにスピンドル軸が回転可能に固定されるため、ばね下重量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力変動が増加してロードホールディング性が悪化してしまうといった問題があった。   In recent years, in-wheel motor systems in which a motor is built in a wheel are being adopted in a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle. Here, conventionally, since the spindle shaft is rotatably fixed to the knuckle that constitutes the suspension device of the vehicle, the unsprung weight is increased by the amount of the in-wheel motor. There has been a problem that the load holding property deteriorates due to an increase.

そこで、こうした問題を解決するため、図４に示すようなものが知られている。このインホイールモータは、ステータ５０Ｓを支持する非回転側ケース５０ａを、直動ガイド５１を介して互いに車両の上下方向に作動するばね５２およびダンパー５３により結合された２枚のプレート５４、５５を備えた緩衝機構５６を介してナックル５７に対して弾性支持すると共に、ロータ５０Ｒを支持する回転側ケース５０ｂとホイール５８とを、複数枚の中空円盤状のプレート５９〜６１を作動方向が互いに直交するように配置された直動ガイド６２、６３を用いて連結したフレキシブルカップリング６４により結合されている。   In order to solve such a problem, the one shown in FIG. 4 is known. This in-wheel motor includes a non-rotating side case 50a that supports a stator 50S and two plates 54 and 55 that are coupled to each other by a spring 52 and a damper 53 that operate in the vertical direction of the vehicle via a linear motion guide 51. The rotating side case 50b supporting the rotor 50R and the wheel 58 are elastically supported with respect to the knuckle 57 via the buffer mechanism 56 provided, and the operation directions of the plurality of hollow disk-shaped plates 59 to 61 are orthogonal to each other. These are coupled by a flexible coupling 64 that is connected using linear motion guides 62 and 63 that are arranged as described above.

こうしたインホイールモータシステムでは、モータ５０を車両の足回り部品に対してフローティングマウントして、モータ５０自身をダイナミックダンパーのウェイトとして作用させることができるので、不整路走行時の接地性能、乗り心地性能をともに向上させることができると共に、フレキシブルカップリング６４により、モータ軸とホイール軸がどの方向にも偏心可能に結合されているので、モータ５０からホイール５８へのトルクを効率良く伝達させることができる。   In such an in-wheel motor system, the motor 50 can be floating mounted on the undercarriage part of the vehicle, and the motor 50 itself can act as a weight of the dynamic damper. Since the motor shaft and the wheel shaft are coupled so as to be eccentric in any direction by the flexible coupling 64, the torque from the motor 50 to the wheel 58 can be transmitted efficiently. .

さらに、モータ５０とホイール５８間に形成される空隙にダストブーツ６５、６６を設けて外部から遮断するようにしたので空隙への石や塵芥等の侵入を防止でき、インホイールモータシステムの信頼性を向上させることができる。   In addition, dust boots 65 and 66 are provided in the gap formed between the motor 50 and the wheel 58 so as to be blocked from the outside, so that intrusion of stones, dust, etc. into the gap can be prevented, and the reliability of the in-wheel motor system Can be improved.

また、ケース５０ａ、５０ｂ間には、ロータ５０Ｒを回転自在に支持する軸受６７が嵌合されている。図５に拡大して示すように、この軸受６７の外側には固定カバー６８、６９が取り付けられ、互いに対向する面に階段状の切欠き６８ｋ、６９ｋが設けられ、これら切欠き６８ｋ、６９ｋに蓋部材６８ｐ、６９ｐを取り付けて中空部７０が形成されている。この中空部７０内にモータ軸方向に摺動可能な中空円盤状の隔壁を構成する樹脂リング７１が収容されている。これにより、モータ５０の運転時、モータ５０の発熱でモータ５０内部の温度が上昇し、外気圧に対してモータ内圧が高くなっても、この圧力差によってモータ５０内への水の浸入を防止することができ、コンパクトな構成の防水機構を実現することが可能となる。
特開２００４−９０６９６号公報 Further, a bearing 67 that rotatably supports the rotor 50R is fitted between the cases 50a and 50b. As shown in an enlarged view in FIG. 5, fixed covers 68 and 69 are attached to the outside of the bearing 67, and stepped notches 68k and 69k are provided on the surfaces facing each other. The notches 68k and 69k Lid members 68p and 69p are attached to form a hollow portion 70. A resin ring 71 constituting a hollow disk-shaped partition wall slidable in the motor axial direction is accommodated in the hollow portion 70. As a result, even when the motor 50 is in operation, even if the internal temperature of the motor 50 rises due to the heat generated by the motor 50 and the internal pressure of the motor becomes higher than the external air pressure, this pressure difference prevents water from entering the motor 50. Thus, a waterproof mechanism with a compact configuration can be realized.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-90696

このような従来のインホイールモータにおいて、乗り心地性能向上の観点からばね下重量を軽減する必要があり、軸受６７に超薄肉の大径軸受が採用されている。然しながら、この種の超薄肉の大径軸受には以下に示すような問題点を抱えている。すなわち、軸受剛性が極めて低いため、軸受６７の製造時に軸受軌道輪の熱処理変形を抑制し、かつ加工時の変形を防止して所望の軸受精度に加工することが難しい。したがって、熱処理や切削加工時には特殊な治具を使用する等、工数が増えてコスト高騰が余儀なくされていた。さらに、所望の軸受精度に仕上げることができたとしても、ケース５０ａ、５０ｂに軸受６７を圧入した場合、軸受６７の剛性が低いため、これらケース５０ａ、５０ｂの加工精度の影響を受けて軸受加工時の精度が崩れ、所望の軸受精度を確保することが困難となる。   In such a conventional in-wheel motor, it is necessary to reduce unsprung weight from the viewpoint of improving riding comfort performance, and an ultra-thin, large-diameter bearing is adopted as the bearing 67. However, this type of ultra-thin walled large-diameter bearing has the following problems. That is, since the bearing rigidity is extremely low, it is difficult to suppress the heat treatment deformation of the bearing race during the manufacture of the bearing 67 and prevent the deformation during the processing to achieve the desired bearing accuracy. Therefore, a special jig is used for heat treatment and cutting, which increases man-hours and inevitably increases costs. Furthermore, even if the bearing accuracy can be finished, if the bearing 67 is press-fitted into the cases 50a and 50b, the bearing 67 has low rigidity, and therefore the bearing machining is affected by the machining accuracy of the cases 50a and 50b. The accuracy of time collapses, and it becomes difficult to ensure the desired bearing accuracy.

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータのロータを回転自在に支承する転がり軸受の剛性を高めて加工性を向上させると共に、固定される相手部材の影響を受けず、所望の軸受精度を確保したインホイールモータの軸受装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and in an in-wheel motor using a hollow motor, while improving the rigidity of the rolling bearing that rotatably supports the rotor of the motor, the workability is improved. An object of the present invention is to provide a bearing device for an in-wheel motor that is secured to a desired bearing accuracy without being affected by a fixed counterpart member.

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された転がり軸受と、前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有する外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記取付フランジを貫通する固定ボルトを介して前記外輪が前記外ケースに締結されている構成を採用した。   In order to achieve the object, the invention according to claim 1 of the present invention is a bearing device for an in-wheel motor using a hollow motor, and is a cylindrical device in which a rotor of the motor is fixed to an inner peripheral surface. An outer case, a cylindrical inner case in which a stator of the motor is fixed to the outer peripheral surface, a rolling bearing mounted in an annular space formed between both ends of the two cases, and open ends of the two cases In the in-wheel motor bearing device provided with the seal mounted on the outer ring, the rolling bearing includes an outer ring integrally having a mounting flange on an outer periphery, an inner ring fitted on the inner case, the inner ring and the outer ring, And a plurality of rolling elements housed so as to be freely rollable between them, and adopting a configuration in which the outer ring is fastened to the outer case via a fixing bolt that penetrates the mounting flange.

このように、中空モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、ステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された転がり軸受と、両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有する外輪と、内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、取付フランジを貫通する固定ボルトを介して外輪が外ケースに締結されているので、超薄肉の大径軸受であっても軸受剛性が高まり、かつその加工性が向上して所望の加工精度が得られると共に、組立後の変形を防止することができ、固定される外ケースおよび内ケースの加工精度に影響を受けず、所望の軸受精度を確保したインホイールモータの軸受装置を提供することができる。   As described above, a cylindrical outer case in which the rotor of the hollow motor is fixed to the inner peripheral surface, a cylindrical inner case in which the stator is fixed to the outer peripheral surface, and an annular shape formed between both ends of these two cases. In an in-wheel motor bearing device comprising a rolling bearing mounted in a space and a seal mounted at the open ends of both cases, the rolling bearing includes an outer ring integrally having a mounting flange on the outer periphery, and an inner case. Because the outer ring is fastened to the outer case via a fixing bolt that penetrates the mounting flange, and includes an inner ring that is fitted onto the outer ring and a plurality of rolling elements that are rotatably accommodated between the inner ring and the outer ring. Even if it is a super-thin walled large-diameter bearing, the rigidity of the bearing is increased, and the workability is improved to obtain the desired processing accuracy, and it is possible to prevent deformation after assembly and to be fixed. And inner case processing Unaffected whenever, it is possible to provide a bearing apparatus of the in-wheel motor that ensures a desired bearing precision.

好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、これら外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持されると共に、前記外ケースと蓋部材の対向する端面に環状凹所がそれぞれ形成され、この環状凹所にシーリング部材が設けられていれば、外輪の取付フランジ、外ケース本体、および蓋部材の各当接面の加工精度の崩れを許容することができ、これら接合部から雨水やダスト等がモータあるいは軸受内部に侵入するのを防止して密封性を向上させることができる。   Preferably, as in the invention described in claim 2, the outer case has an outer case body integrally having flanges extending radially outward at both ends, and the axially outer portion of the outer case body is closed. The outer case main body and the cover member sandwich the mounting flange of the outer ring, and annular recesses are formed on the opposing end surfaces of the outer case and the cover member, respectively. If the sealing member is provided in the recess, it is possible to allow the processing accuracy of the contact surfaces of the outer ring mounting flange, the outer case main body, and the lid member to be lost. It is possible to improve the sealing performance by preventing the motor or the bearing from entering.

また、請求項３に記載の発明のように、前記外ケース本体と蓋部材の対向する端部内周に円筒状の嵌合部がそれぞれ形成され、これら嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌されていれば、内ケースに対する外ケースの軸心が一致し、回転精度を向上させることができる。   Further, as in the invention according to claim 3, cylindrical fitting portions are respectively formed on the inner circumferences of the opposing end portions of the outer case main body and the lid member, and the outer ring is in a predetermined radial direction in these fitting portions. If the inner case is fitted through the clearance, the axis of the outer case matches the inner case, and the rotation accuracy can be improved.

また、請求項４に記載の発明は、前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が外嵌されると共に、前記固定リングの外周面に前記シールが圧入されていれば、シールの圧入による変形が前記転がり軸受に及ばず、組立後の転がり軸受の精度を加工時の精度に確保することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the inner case includes a fixed flange extending radially outward at both ends, and a cylindrical fitting portion and a small diameter step portion extending axially outward from the fixed flange. The inner case main body is formed and an annular fixing ring press-fitted into the small diameter step portion of the inner case main body to form a cylindrical fitting portion. The fitting portion between the inner case main body and the fixing ring If the inner ring is externally fitted and the seal is press-fitted to the outer peripheral surface of the fixed ring, deformation due to the press-fitting of the seal does not reach the rolling bearing, and the accuracy of the rolling bearing after assembly can be increased to the accuracy of processing. Can be secured.

好ましくは、請求項５に記載の発明のように、前記固定フランジにピン孔が軸方向に貫通して形成され、このピン孔に対応して前記内輪の端面にピン孔が形成されると共に、これらピン孔にピンが圧入されていれば、内輪の回り止めを確実に行うことができ、内輪を圧入することなく内ケースに固定することができる。したがって、組立による転がり軸受の変形を可及的に抑制することができる。   Preferably, as in the invention described in claim 5, a pin hole is formed in the fixing flange so as to penetrate in the axial direction, and a pin hole is formed in an end surface of the inner ring corresponding to the pin hole, If the pins are press-fitted into these pin holes, the inner ring can be reliably prevented from rotating, and the inner ring can be fixed to the inner case without being press-fitted. Therefore, deformation of the rolling bearing due to assembly can be suppressed as much as possible.

また、請求項６に記載の発明は、前記シールが、前記蓋部材の内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板と、この第１のシール板に対向配置して前記固定リングの外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板とからなり、この第２のシール板に、前記第１のシール板に一体接合された複数のシールリップが摺接されているので、長期間に亙って強固な、かつ安定した密封性を備え、転がり軸受の耐久性を向上させることができる。   The invention according to claim 6 is a first seal plate in which the seal is fitted to the inner peripheral surface of the lid member, the cross section is substantially L-shaped, and is formed in an annular shape as a whole, The second seal plate is disposed opposite to the first seal plate and fitted to the outer peripheral surface of the fixing ring, and has a substantially L-shaped cross section and is formed in an annular shape as a whole. Since the plurality of seal lips integrally joined to the first seal plate are slidably contacted with the first seal plate, the seal plate has a strong and stable sealing property over a long period of time, and the durability of the rolling bearing Can be improved.

本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された転がり軸受と、前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有する外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記取付フランジを貫通する固定ボルトを介して前記外輪が前記外ケースに締結されているので、超薄肉の大径軸受であっても軸受剛性が高まり、かつその加工性が向上して所望の加工精度が得られると共に、組立後の変形を防止することができ、固定される外ケースおよび内ケースの加工精度に影響を受けず、所望の軸受精度を確保したインホイールモータの軸受装置を提供することができる。   An in-wheel motor bearing device according to the present invention is an in-wheel motor bearing device using a hollow motor, and includes a cylindrical outer case in which a rotor of the motor is fixed to an inner peripheral surface, and a stator of the motor. A cylindrical inner case fixed to the outer peripheral surface, a rolling bearing mounted in an annular space formed between both ends of both cases, and a seal mounted on the open ends of both cases. In the in-wheel motor bearing device, the rolling bearing is accommodated in an outer ring integrally having a mounting flange on the outer periphery, an inner ring fitted on the inner case, and the inner ring and the outer ring so as to be rollable. And the outer ring is fastened to the outer case via a fixing bolt that penetrates the mounting flange. Therefore, even for an ultra-thin, large-diameter bearing, the bearing rigidity is increased. In addition, the workability is improved and desired machining accuracy is obtained, and deformation after assembly can be prevented, and the desired bearing accuracy is not affected by the machining accuracy of the fixed outer case and inner case. The secured in-wheel motor bearing device can be provided.

中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された転がり軸受と、前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有する外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が外嵌されると共に、前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、これら外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して前記外輪が前記外ケースに締結されている。   A bearing device for an in-wheel motor using a hollow motor, wherein a cylindrical outer case in which a rotor of the motor is fixed to an inner peripheral surface, and a cylindrical inner case in which a stator of the motor is fixed to an outer peripheral surface And a rolling bearing mounted in an annular space formed between both ends of the two cases, and a seal mounted on the opening ends of the two cases, in the bearing device of the in-wheel motor, the rolling bearing Comprises an outer ring integrally having a mounting flange on the outer periphery, an inner ring fitted on the inner case, and a plurality of rolling elements accommodated in a freely rollable manner between the inner ring and the outer ring. The case includes a fixed flange extending radially outward at both ends, an inner case body having a cylindrical fitting portion and a small diameter step extending axially outward from the fixed flange, and the inner case body Small diameter And an annular fixing ring formed with a cylindrical fitting portion. The inner ring is externally fitted to the fitting portion of the inner case body and the fixing ring, and the outer case has both ends. An outer case main body integrally having a flange extending radially outward at a portion thereof, and an annular lid member that closes an axially outer portion of the outer case main body, and the outer ring includes the outer case main body and the lid member. The outer ring is fastened to the outer case via a fixing bolt that passes through the mounting flange.

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図、図２は、図１の転がり軸受を示す縦断面図である。なお、この実施形態では、全体構成は、従来技術で説明した部分と共通するため重複した説明を避け、本発明に係る軸受装置の特徴部分のみの説明を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of an essential part showing a first embodiment of a bearing device for an in-wheel motor according to the present invention, and FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the rolling bearing of FIG. In this embodiment, the entire configuration is the same as the portion described in the prior art, and therefore, a duplicate description is avoided, and only the characteristic portion of the bearing device according to the present invention is described.

インホイールモータの軸受装置は、中空状のモータ１と、このモータ１が装着された外ケース２および内ケース３と、これらケース２、３間に固定された転がり軸受４と、ケース２、３間に形成される開口環状空間を密閉するシール５とを備えている。モータ１は、ロータ１ａと、このロータ１ａに所定の径方向すきまを介して対向配置されたステータ１ｂとからなる。   The in-wheel motor bearing device includes a hollow motor 1, an outer case 2 and an inner case 3 to which the motor 1 is mounted, a rolling bearing 4 fixed between the cases 2 and 3, and cases 2 and 3. And a seal 5 for sealing an open annular space formed therebetween. The motor 1 includes a rotor 1a and a stator 1b disposed to face the rotor 1a via a predetermined radial clearance.

ロータ１ａは、回転側の外ケース２の内周面に固定されている。この外ケース２は、両端部に径方向外方に延びるフランジ６ｂを一体に有する外ケース本体６と、この外ケース本体６の軸方向外方部を閉塞する蓋部材７とからなる。一方、ステータ１ｂは、固定側の内ケース３の外周面に固定されている。この内ケース３は、両端部に径方向外方に延びる固定フランジ８ｂを一体に有する内ケース本体８と、この内ケース本体８に外嵌された固定リング９とからなる。   The rotor 1a is fixed to the inner peripheral surface of the outer case 2 on the rotation side. The outer case 2 includes an outer case body 6 integrally having flanges 6b extending radially outward at both ends, and a lid member 7 that closes the axially outer portion of the outer case body 6. On the other hand, the stator 1b is fixed to the outer peripheral surface of the inner case 3 on the fixed side. The inner case 3 includes an inner case main body 8 integrally having fixing flanges 8b extending radially outward at both ends, and a fixing ring 9 fitted on the inner case main body 8.

後述する転がり軸受４は内ケース３に対して外ケース２を回転自在に支持し、これらケース２、３間に固定されている。具体的には、転がり軸受４の外輪１７は、外周に一体に形成された取付フランジ１７ｂを外ケース本体６と蓋部材７とで挟持した状態で、取付フランジ１７ｂを貫通する固定ボルト１０によって固定されている。そして、外ケース本体６および蓋部材７の対向する端部内周には円筒状の嵌合部６ａ、７ａが形成され、これら嵌合部６ａ、７ａに外輪１７が所定の径方向すきまを介して内嵌されている。外ケース本体６には周方向に複数のボルト孔６ｃが穿設されると共に、蓋部材７には、このボルト孔６ｃに対応する位置に雌ねじ７ｂが形成されている。また、外輪１７の取付フランジ１７ｂには、これらボルト孔６ｃおよび雌ねじ７ｂに対応して取付孔１７ｃが形成されている。固定ボルト１０は、ボルト孔６ｃおよび取付孔１７ｃを介して雌ねじ７ｂに締結されている。   A rolling bearing 4 to be described later supports the outer case 2 rotatably with respect to the inner case 3, and is fixed between the cases 2 and 3. Specifically, the outer ring 17 of the rolling bearing 4 is fixed by the fixing bolt 10 penetrating the mounting flange 17b in a state where the mounting flange 17b integrally formed on the outer periphery is sandwiched between the outer case main body 6 and the lid member 7. Has been. Cylindrical fitting portions 6a and 7a are formed on the inner circumferences of the opposing end portions of the outer case body 6 and the lid member 7, and an outer ring 17 is inserted into the fitting portions 6a and 7a via a predetermined radial clearance. It is fitted inside. A plurality of bolt holes 6c are formed in the outer case body 6 in the circumferential direction, and a female screw 7b is formed in the lid member 7 at a position corresponding to the bolt holes 6c. A mounting hole 17c is formed in the mounting flange 17b of the outer ring 17 corresponding to the bolt hole 6c and the female screw 7b. The fixing bolt 10 is fastened to the female screw 7b through a bolt hole 6c and a mounting hole 17c.

内ケース本体８には、固定フランジ８ｂから軸方向に延びる円筒状の嵌合部８ａおよび小径段部８ｃが形成され、この小径段部８ｃに環状の固定リング９が圧入されている。そして、内ケース本体８と固定リング９の対向する端部外周に形成された嵌合部８ａ、９ａに内輪１８が所定の径方向すきまを介して外嵌されている。ここで、内ケース本体８の固定フランジ８ｂにはピン孔８ｄが軸方向に貫通して形成され、このピン孔８ｄに対応する内輪１８の端面にピン孔１８ｂがそれぞれ形成されている。そして、これらピン孔８ｄ、１８ｂにピン１１が軽圧入され、内輪１８の回り止めをしている。これにより、内輪１８を圧入することなく内ケース３に固定することができ、組立による転がり軸受４の変形を可及的に抑制することができる。なお、ここでは、ピン１１により内輪１８を固定する方法を例示したが、この方法に限らず、無論、内ケース３の嵌合部８ａ、９ａに内輪１８を僅かなシメシロ（とまりばめ）で外嵌することにより内輪１８の回り止めを行っても良い。   A cylindrical fitting portion 8a and a small diameter step portion 8c extending in the axial direction from the fixing flange 8b are formed in the inner case main body 8, and an annular fixing ring 9 is press-fitted into the small diameter step portion 8c. And the inner ring | wheel 18 is externally fitted via the predetermined | prescribed radial direction clearance to fitting part 8a, 9a formed in the edge part outer periphery which the inner case main body 8 and the fixing ring 9 oppose. Here, a pin hole 8d is formed in the fixing flange 8b of the inner case body 8 so as to penetrate in the axial direction, and a pin hole 18b is formed on an end surface of the inner ring 18 corresponding to the pin hole 8d. Then, the pin 11 is lightly press-fitted into the pin holes 8d and 18b to prevent the inner ring 18 from rotating. Thereby, the inner ring 18 can be fixed to the inner case 3 without press-fitting, and deformation of the rolling bearing 4 due to assembly can be suppressed as much as possible. Here, the method of fixing the inner ring 18 with the pin 11 has been illustrated, but this method is not limited to this method, and of course, the inner ring 18 is fitted to the fitting portions 8a and 9a of the inner case 3 with a slight fit. The inner ring 18 may be prevented from rotating by external fitting.

両ケース２、３の両端部、すなわち、蓋部材７と固定リング９とで形成される環状の開口部にはシール５が装着されている。このシール５は、蓋部材７の内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板１２と、この第１のシール板１２に対向配置して固定リング９の外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板１３とからなる。   Seals 5 are attached to both end portions of both cases 2, 3, that is, annular openings formed by the lid member 7 and the fixing ring 9. The seal 5 is fitted to the inner peripheral surface of the lid member 7, has a substantially L-shaped cross section, and is opposed to the first seal plate 12 as a whole in an annular shape. The second seal plate 13 is arranged and fitted to the outer peripheral surface of the fixing ring 9 and has a substantially L-shaped cross section and is formed in an annular shape as a whole.

第１のシール板１２は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成された芯金１４と、この芯金１４に一体に加硫接着され、内縁部にサイドリップ１５ａおよび一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃを有するシール部材１５とからなる。   The first seal plate 12 is made of a corrosion-resistant steel plate, for example, an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like), or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC type or the like). A cored bar 14 formed by pressing and a seal member 15 integrally vulcanized and bonded to the cored bar 14 and having a side lip 15a and a pair of radial lips 15b and 15c on the inner edge.

第２のシール板１３は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。この第２のシール板１３は、固定リング９に圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとからなる。そして、前記第１のシール板１２のサイドリップ１５ａがこの立板部１３ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃが円筒部１３ａに摺接され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。ここで、第１のシール板１２と第２のシール板１３の外縁とは僅かな径方向すきまを介して対峙し、所謂ラビリンスシール１６を構成している。本実施形態のシール５は、このようなシール構成を採用しているので、長期間に亙って強固な、かつ安定した密封性を備え、転がり軸受４の耐久性を向上させることができる。   The second seal plate 13 is made of a corrosion-resistant steel plate, for example, an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like), or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC type or the like). It is formed by press working. The second seal plate 13 includes a cylindrical portion 13a that is press-fitted into the fixing ring 9, and a standing plate portion 13b that extends radially outward from the cylindrical portion 13a. The side lip 15a of the first seal plate 12 is slidably contacted with the upright plate portion 13b, and the pair of radial lips 15b and 15c are slidably contacted with the cylindrical portion 13a. And leakage of rainwater and dust from the outside is prevented. Here, the outer edges of the first seal plate 12 and the second seal plate 13 are opposed to each other through a slight radial clearance to constitute a so-called labyrinth seal 16. Since the seal 5 of the present embodiment employs such a seal configuration, the seal 5 has a strong and stable sealing property over a long period of time, and the durability of the rolling bearing 4 can be improved.

転がり軸受４は深溝玉軸受からなり、図２に拡大して示すように、外輪１７と内輪１８、およびこれら外輪１７と内輪１８間に収容された複数の転動体（ボール）１９とを備えている。外輪１７は、外周に径方向外方に延びる取付フランジ１７ｂを一体に有し、内周に外側転走面１７ａが形成されている。また、外輪１７はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ずぶ焼入れによって５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。   The rolling bearing 4 is formed of a deep groove ball bearing and includes an outer ring 17 and an inner ring 18 and a plurality of rolling elements (balls) 19 accommodated between the outer ring 17 and the inner ring 18 as shown in an enlarged view in FIG. Yes. The outer ring 17 integrally has a mounting flange 17b extending radially outward on the outer periphery, and an outer rolling surface 17a is formed on the inner periphery. Moreover, the outer ring | wheel 17 consists of high carbon chromium bearing steel, such as SUJ2, and is hardened by the range of 58-64HRC by continuous quenching.

一方、内輪１８は、外周に前記外側転走面１７ａに対向する内側転走面１８ａが形成され、一端面にピン孔１８ｂが穿設されている。そして、内輪１８は、外輪１７と同様、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ずぶ焼入れによって５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。両転走面１７ａ、１８ａ間には保持器２０を介して転動体１９が転動自在に収容されている。保持器２０はスナップオンタイプで、ＰＡ（ポリアミド）６６をベースとしてＧＦ（グラスファイバー）等の強化材が含まれた合成樹脂を射出成形によって形成されている。   On the other hand, the inner ring 18 is formed with an inner rolling surface 18a opposite to the outer rolling surface 17a on the outer periphery, and a pin hole 18b is formed on one end surface. And the inner ring | wheel 18 consists of high carbon chromium bearing steel, such as SUJ2, like the outer ring | wheel 17, and the hardening process is carried out to the range of 58-64HRC by continuous quenching. A rolling element 19 is accommodated between the rolling surfaces 17a and 18a via a cage 20 so as to be freely rollable. The cage 20 is a snap-on type, and is formed by injection molding of a synthetic resin containing a reinforcing material such as GF (glass fiber) based on PA (polyamide) 66.

本発明に係る転がり軸受４は、外輪１７に取付フランジ１７ｂを一体に有し、この取付フランジ１７ｂを介して外ケース２に固定されると共に、内輪１８が内ケース３に所定の径方向すきまを介して嵌合されているので、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータ１のロータ１ａを回転自在に支承する転がり軸受４が超薄肉の大径軸受であっても軸受剛性が高まり、かつその加工性が向上して所望の加工精度が得られると共に、組立後の変形を防止することができ、固定される相手部材、ここでは、外ケース２および内ケース３の加工精度に影響を受けず、所望の軸受精度を確保したインホイールモータの軸受装置を提供することができる。   The rolling bearing 4 according to the present invention has an outer flange 17 integrally with a mounting flange 17b, and is fixed to the outer case 2 via the mounting flange 17b, and the inner ring 18 has a predetermined radial clearance in the inner case 3. In an in-wheel motor using a hollow motor, the bearing rigidity is increased even when the rolling bearing 4 that rotatably supports the rotor 1a of the motor 1 is a large-diameter bearing with an ultra-thin wall, In addition, the workability is improved and desired machining accuracy can be obtained, and deformation after assembly can be prevented, which affects the machining accuracy of the fixed member, here, the outer case 2 and the inner case 3. Therefore, it is possible to provide a bearing device for an in-wheel motor that ensures a desired bearing accuracy.

図３は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第２の実施形態を示す要部断面図である。なお、この第２の実施形態は前述した第１の実施形態（図１）と基本的には外輪の固定部の構成が異なるのみで、その他同一部分、部位には、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。   FIG. 3 is an essential part cross-sectional view showing a second embodiment of the bearing device for the in-wheel motor according to the present invention. The second embodiment is basically different from the first embodiment (FIG. 1) described above only in the configuration of the fixing portion of the outer ring, and the same reference numerals are given to the same parts and portions. Detailed description is omitted.

本実施形態では、転がり軸受４は、内ケース３に対して外ケース２’を回転自在に支持し、これらケース２’、３間に固定されている。具体的には、転がり軸受４の外輪１７は、外周に一体に形成された取付フランジ１７ｂを、外ケース本体６’と蓋部材７’とで挟持した状態で、固定ボルト１０によって固定されている。ここで、対向する外ケース６’と蓋部材７’の端面には環状凹所２１、２２がそれぞれ形成され、これらの環状凹所２１、２２に円板状のガスケットからなるシーリング部材２３、２３が装着されている。これにより、外輪１７の取付フランジ１７ｂ、および外ケース本体６’、蓋部材７’の各当接面の加工精度の崩れを許容することができ、これら接合部から雨水やダスト等がモータ１あるいは軸受内部に侵入するのを防止して密封性を向上させることができる。   In the present embodiment, the rolling bearing 4 rotatably supports the outer case 2 ′ with respect to the inner case 3 and is fixed between the cases 2 ′ and 3. Specifically, the outer ring 17 of the rolling bearing 4 is fixed by the fixing bolt 10 in a state where the mounting flange 17b integrally formed on the outer periphery is sandwiched between the outer case main body 6 ′ and the lid member 7 ′. . Here, annular recesses 21 and 22 are respectively formed in the end surfaces of the outer case 6 'and the lid member 7' facing each other, and the sealing members 23 and 23 made of disk-shaped gaskets are formed in these annular recesses 21 and 22, respectively. Is installed. As a result, it is possible to allow the processing accuracy of the contact flanges of the mounting flange 17b of the outer ring 17 and the outer case main body 6 ′ and the lid member 7 ′ to be lost. It is possible to improve the sealing performance by preventing intrusion into the bearing.

なお、シーリング部材２３の材質として、黒鉛入りＰＴＦＥ繊維やカーボン繊維、あるいはアラミド繊維等を例示することができる。また、こうしたガスケットからなるシーリング部材２３に変えて、外ケース６’と蓋部材７’の端面に形成された環状凹所２１、２２に、シリコン系あるいはウレタン系ゴム等からなる液体パッキンを充填させ、接合部の密封性を確保するようにしても良い。   Examples of the material of the sealing member 23 include graphite-containing PTFE fiber, carbon fiber, or aramid fiber. Further, instead of the sealing member 23 made of such a gasket, the annular recesses 21 and 22 formed on the end surfaces of the outer case 6 'and the lid member 7' are filled with a liquid packing made of silicon rubber or urethane rubber. The sealing property of the joint portion may be ensured.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.

本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータを支持する転がり軸受を備えた軸受装置に適用できる。   The in-wheel motor bearing device according to the present invention is applicable to a bearing device including a rolling bearing that supports a motor in an in-wheel motor using a hollow motor.

本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows 1st Embodiment of the bearing apparatus of the in-wheel motor which concerns on this invention. 図１の転がり軸受を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the rolling bearing of FIG. 本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第２の実施形態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows 2nd Embodiment of the bearing apparatus of the in-wheel motor which concerns on this invention. 従来のインホイールモータシステムの全体構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the whole structure of the conventional in-wheel motor system. 図１の軸受部を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the bearing part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・・・・・・・・・モータ
１ａ・・・・・・・・・・ロータ
１ｂ・・・・・・・・・・ステータ
２、２’・・・・・・・・外ケース
３・・・・・・・・・・・内ケース
４・・・・・・・・・・・転がり軸受
５・・・・・・・・・・・シール
６、６’・・・・・・・・外ケース本体
７、７’・・・・・・・・蓋部材
６ａ、７ａ、８ａ、９ａ・嵌合部
６ｂ・・・・・・・・・・フランジ
６ｃ・・・・・・・・・・ボルト孔
７ｂ・・・・・・・・・・雌ねじ
８・・・・・・・・・・・内ケース本体
８ｂ・・・・・・・・・・固定フランジ
８ｃ・・・・・・・・・・小径段部
８ｄ、１８ｂ・・・・・・ピン孔
９・・・・・・・・・・・固定リング
１０・・・・・・・・・・固定ボルト
１１・・・・・・・・・・ピン
１２・・・・・・・・・・第１のシール板
１３・・・・・・・・・・第２のシール板
１４・・・・・・・・・・芯金
１５・・・・・・・・・・シール部材
１５ａ・・・・・・・・・サイドリップ
１５ｂ、１５ｃ・・・・・ラジアルリップ
１６・・・・・・・・・・ラビリンスシール
１７・・・・・・・・・・外輪
１７ａ・・・・・・・・・外側転走面
１７ｂ・・・・・・・・・取付フランジ
１７ｃ・・・・・・・・・取付孔
１８・・・・・・・・・・内輪
１８ａ・・・・・・・・・内側転走面
１９・・・・・・・・・・転動体
２０・・・・・・・・・・保持器
２１、２２・・・・・・・環状凹所
２３・・・・・・・・・・シーリング部材
５０・・・・・・・・・・モータ
５０Ｒ・・・・・・・・・ロータ
５０Ｓ・・・・・・・・・ステータ
５０ａ・・・・・・・・・非回転側ケース
５０ｂ・・・・・・・・・回転側ケース
５１、６２、６３・・・・直動ガイド
５２・・・・・・・・・・ばね
５３・・・・・・・・・・ダンパー
５４、５５・・・・・・・プレート
５６・・・・・・・・・・緩衝機構
５７・・・・・・・・・・ナックル
５８・・・・・・・・・・ホイール
５９、６０、６１・・・・円盤状のプレート
６４・・・・・・・・・・フレキシブルカップリング
６５、６６・・・・・・・ダストブーツ
６７・・・・・・・・・・軸受
６８、６９・・・・・・・固定カバー
６８ｋ、６９ｋ・・・・・切欠き
６８ｐ、６９ｐ・・・・・蓋部材
７０・・・・・・・・・・中空部
７１・・・・・・・・・・樹脂リング 1 .... motor 1a ... rotor 1b ... stator 2, 2 '... outside Case 3 ... Inner case 4 ... Rolling bearing 5 ... Seal 6, 6 '... .... Outer case body 7, 7 '... Lid members 6a, 7a, 8a, 9a ... Fitting part 6b ... Flange 6c ... ..... Bolt hole 7b ..... Internal thread 8 ..... Inner case body 8b ..... Fixing flange 8c ... .... Small diameter step 8d, 18b ... Pin hole 9 ... Fixing ring 10 ... Fixing bolt 11・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Pin 12 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ First Steel plate 13 ... Second seal plate 14 ... Core 15 ... Seal member 15a ...・ ・ ・ ・ ・ Side lips 15b, 15c ・ ・ ・ Radial lip 16 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Labyrinth seal 17 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outer ring 17a ・ ・ ・ ・ ・ ・.... Outer rolling surface 17b ... Mounting flange 17c ... Mounting hole 18 ... Inner ring 18a ... .... Inner rolling surface 19 ... Rolling element 20 ... Retainer 21, 22 ... Annular recess 23 ... ... Sealing member 50 ... Motor 50R ... Rotor 50S ... Stator 50a ... ..Non-rotating side 50b ... Rotating side case 51, 62, 63 ... Linear motion guide 52 ... Spring 53 ... Damper 54, 55 ... Plate 56 ... Buffer mechanism 57 ... Knuckle 58 ... Wheel 59 , 60, 61... Disc-shaped plate 64... Flexible coupling 65, 66... Dust boot 67. 68, 69... Fixed cover 68k, 69k ... Notches 68p, 69p ... Lid member 70 ... Hollow part 71 ... .... Resin ring

Claims (6)

中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、
前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、
前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、
これら両ケースの両端部間に形成される環状空間に装着された転がり軸受と、
前記両ケースの開口端部に装着されたシールとを備えたインホイールモータの軸受装置において、
前記転がり軸受が、外周に取付フランジを一体に有する外輪と、前記内ケースに外嵌された内輪と、この内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体とを備え、
前記取付フランジを貫通する固定ボルトを介して前記外輪が前記外ケースに締結されていることを特徴とするインホイールモータの軸受装置。 An in-wheel motor bearing device using a hollow motor,
A cylindrical outer case in which the rotor of the motor is fixed to the inner peripheral surface;
A cylindrical inner case in which the stator of the motor is fixed to the outer peripheral surface;
A rolling bearing mounted in an annular space formed between both ends of these two cases;
In a bearing device for an in-wheel motor provided with a seal attached to the opening ends of both cases,
The rolling bearing includes an outer ring integrally having a mounting flange on an outer periphery thereof, an inner ring externally fitted to the inner case, and a plurality of rolling elements that are rotatably accommodated between the inner ring and the outer ring. ,
A bearing device for an in-wheel motor, wherein the outer ring is fastened to the outer case via a fixing bolt that penetrates the mounting flange. 前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、これら外ケース本体と蓋部材とで前記外輪の取付フランジが挟持されると共に、前記外ケースと蓋部材の対向する端面に環状凹所がそれぞれ形成され、この環状凹所にシーリング部材が設けられている請求項１に記載のインホイールモータの軸受装置。   The outer case comprises an outer case main body integrally having flanges extending radially outward at both ends, and an annular lid member that closes the axial outer portion of the outer case main body. The mounting flange of the outer ring is clamped by the lid member, and annular recesses are formed on the opposing end surfaces of the outer case and the lid member, respectively, and a sealing member is provided in the annular recess. The in-wheel motor bearing device described. 前記外ケース本体と蓋部材の対向する端部内周に円筒状の嵌合部がそれぞれ形成され、これら嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌されている請求項１または２に記載のインホイールモータの軸受装置。   The cylindrical fitting part is formed in the inner periphery of the edge part which the said outer case main body and a cover member oppose, respectively, The said outer ring is internally fitted by these fitting parts via predetermined radial clearance. 3. A bearing device for an in-wheel motor according to 2. 前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が外嵌されると共に、前記固定リングの外周面に前記シールが圧入されている請求項１乃至３いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置。   The inner case has a fixed flange extending radially outward at both ends, an inner case body formed with a cylindrical fitting portion and a small diameter step extending axially outward from the fixed flange, and the inner case An annular fixing ring press-fitted into a small-diameter step portion of the main body and formed with a cylindrical fitting portion, and the inner ring is externally fitted to the fitting portion of the inner case main body and the fixing ring, and the fixing The in-wheel motor bearing device according to claim 1, wherein the seal is press-fitted into an outer peripheral surface of the ring. 前記固定フランジにピン孔が軸方向に貫通して形成され、このピン孔に対応して前記内輪の端面にピン孔が形成されると共に、これらピン孔にピンが圧入されている請求項４に記載のインホイールモータの軸受装置。   The pin hole is formed in the fixed flange so as to penetrate in the axial direction, the pin hole is formed in the end face of the inner ring corresponding to the pin hole, and the pin is press-fitted into the pin hole. The in-wheel motor bearing device described. 前記シールが、前記蓋部材の内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板と、この第１のシール板に対向配置して前記固定リングの外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板とからなり、この第２のシール板に、前記第１のシール板に一体接合された複数のシールリップが摺接されている請求項１乃至５いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置。   The seal is fitted to the inner peripheral surface of the lid member, has a substantially L-shaped cross section, and is disposed opposite to the first seal plate, which is formed in an annular shape as a whole. The second seal plate is fitted to the outer peripheral surface of the fixing ring and has a substantially L-shaped cross section and is formed in an annular shape as a whole. The second seal plate includes the first seal plate. A bearing device for an in-wheel motor according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of seal lips integrally joined to each other are slidably contacted.
JP2005200100A 2005-07-08 2005-07-08 Bearing device for in-wheel motors Pending JP2007020326A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005200100A JP2007020326A (en) 2005-07-08 2005-07-08 Bearing device for in-wheel motors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005200100A JP2007020326A (en) 2005-07-08 2005-07-08 Bearing device for in-wheel motors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007020326A true JP2007020326A (en) 2007-01-25

Family

ID=37756961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005200100A Pending JP2007020326A (en) 2005-07-08 2005-07-08 Bearing device for in-wheel motors

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007020326A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010288350A (en) * 2009-06-10 2010-12-24 Sumitomo Metal Ind Ltd Waterproof structure of motor
CN110375059A (en) * 2019-07-17 2019-10-25 成都中车电机有限公司 A kind of traction motor bearing seal structure and installation method
CN114499015A (en) * 2022-01-29 2022-05-13 烟台东德实业有限公司 Vortex type hydrogen circulating pump

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010288350A (en) * 2009-06-10 2010-12-24 Sumitomo Metal Ind Ltd Waterproof structure of motor
CN110375059A (en) * 2019-07-17 2019-10-25 成都中车电机有限公司 A kind of traction motor bearing seal structure and installation method
CN110375059B (en) * 2019-07-17 2024-04-09 成都中车电机有限公司 Traction motor bearing sealing structure and installation method
CN114499015A (en) * 2022-01-29 2022-05-13 烟台东德实业有限公司 Vortex type hydrogen circulating pump

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4679192B2 (en) Wheel bearing device with rotation speed detector
JP2007016846A (en) Bearing device for in-wheel motor
JP2006132684A (en) Seal member for bearing
JP2013044420A (en) Wheel bearing device
JP2015152030A (en) Sealing device and vehicle bearing device with the same
JP2015137754A (en) Wheel bearing device
JP2007016939A (en) Bearing device for in-wheel motor
JP2008151727A (en) Rotation speed detector and wheel bearing device with the detector
JP2008265361A (en) Bearing device for wheel
JP2016003709A (en) Wheel bearing device
JP2011148409A (en) Bearing device for wheel
JP2007020326A (en) Bearing device for in-wheel motors
JP2008190655A (en) Sealing device
JP2007016840A (en) Bearing device of in-wheel motor
KR101348707B1 (en) Wheel bearing provided with sealing cap
JP2006077919A (en) Bearing device for wheel with rotating speed detecting device
JP4375790B2 (en) Wheel bearing device with rotation speed detector
JP2007020271A (en) Bearing apparatus of in-wheel motor
JP2008196627A (en) Rolling bearing device
JP2007331446A (en) In-wheel motor bearing device and its carrying tool
JP2015227673A (en) Bearing device for wheel
JP2006341751A (en) Bearing device for vehicle wheel
JP2015055306A (en) Wheel bearing device and its manufacturing method
JP2007331447A (en) In-wheel motor bearing device
JP2007016841A (en) Bearing device for in-wheel motor