JP2007016846A - Bearing device for in-wheel motor - Google Patents

Bearing device for in-wheel motor Download PDF

Info

Publication number
JP2007016846A
JP2007016846A JP2005197660A JP2005197660A JP2007016846A JP 2007016846 A JP2007016846 A JP 2007016846A JP 2005197660 A JP2005197660 A JP 2005197660A JP 2005197660 A JP2005197660 A JP 2005197660A JP 2007016846 A JP2007016846 A JP 2007016846A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
ring
rolling bearing
case
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005197660A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasumitsu Ishikawa
恭光 石川
Yasuyuki Katayama
康行 片山
Hironori Imanaka
宏則 今中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP2005197660A priority Critical patent/JP2007016846A/en
Publication of JP2007016846A publication Critical patent/JP2007016846A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bearing device for an in-wheel motor capable of preventing electric corrosion of a rolling bearing rotatably supporting a rotor of a motor, and preventing malfunction of a rotating speed detecting device. <P>SOLUTION: In this bearing device for the in-wheel motor comprising a cylindrical outer case 2 where the rotor 1a of the motor 1 is fixed to its inner peripheral face, a cylindrical inner case 3 wherein a stator 1b is fixed to its outer peripheral face, the rolling bearing having an outer ring 17 internally fitted to the outer case 2, an inner ring 18 externally fitted to the inner case 3, and a plurality of rolling elements 20 rollably received between the inner and outer rings 18, 17, and a seal 5 mounted just near the rolling bearing, the rolling elements 20 of the rolling bearing 4 are made of ceramics, a magnetic encoder 21 of the rotating speed detecting device is integrated with the seal 5, and sealing plates 12, 13 of the seal 5 are composed of steel plates of non-magnetic body. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等のダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車両に用いられるインホイールモータの軸受装置に関し、特に、軸受の電食を防止したインホイールモータの軸受装置に関するものである。   The present invention relates to a bearing device for an in-wheel motor used in a vehicle using a direct drive wheel such as an automobile as a driving wheel, and more particularly to a bearing device for an in-wheel motor that prevents electrolytic corrosion of the bearing.

近年、電気自動車等モータによって駆動される車両においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。ここで、従来はモータステータ部が車両の懸架装置を構成するナックルにスピンドル軸が回転可能に固定されるため、ばね下重量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力変動が増加してロードホールディング性が悪化してしまうといった問題があった。   In recent years, in-wheel motor systems in which a motor is built in a wheel are being adopted in a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle. Here, conventionally, since the spindle shaft is rotatably fixed to the knuckle that constitutes the suspension device of the vehicle, the unsprung weight is increased by the amount of the in-wheel motor. There has been a problem that the load holding property deteriorates due to an increase.

そこで、こうした問題を解決するため、図５に示すようなインホイールモータが提案されている。このインホイールモータは、ステータ５０Ｓを支持する非回転側ケース５０ａが、緩衝機構５６を介してナックル５７に対して弾性支持されると共に、ロータ５０Ｒを支持する回転側ケース５０ｂとホイール５８とが、直動ガイド６２、６３を用いて連結したフレキシブルカップリング６４により結合されている。ここで、緩衝機構５６は、直動ガイド５１を介して互いに車両の上下方向に作動するばね５２およびダンパー５３により結合された２枚のプレート５４、５５を備えている。また、直動ガイド６２、６３は、複数枚の中空円盤状のプレート５９〜６１の作動方向が互いに直交するように配置されている。   In order to solve such problems, an in-wheel motor as shown in FIG. 5 has been proposed. In this in-wheel motor, the non-rotating side case 50a that supports the stator 50S is elastically supported with respect to the knuckle 57 via the buffer mechanism 56, and the rotating side case 50b that supports the rotor 50R and the wheel 58 include: They are coupled by a flexible coupling 64 that is coupled using linear motion guides 62 and 63. Here, the buffer mechanism 56 includes two plates 54 and 55 coupled to each other by a spring 52 and a damper 53 that operate in the vertical direction of the vehicle via a linear motion guide 51. The linear motion guides 62 and 63 are arranged such that the operation directions of the plurality of hollow disk-shaped plates 59 to 61 are orthogonal to each other.

こうしたインホイールモータシステムでは、モータ５０を車両の足回り部品に対してフローティングマウントして、モータ５０自身をダイナミックダンパーのウェイトとして作用させることができるので、不整路走行時の接地性能および乗り心地性能を共に向上させることができると共に、フレキシブルカップリング６４により、モータ軸とホイール軸がどの方向にも偏心可能に結合されているので、モータ５０からホイール５８へのトルクを効率良く伝達させることができる。   In such an in-wheel motor system, the motor 50 can be float mounted on the undercarriage part of the vehicle, and the motor 50 itself can act as a weight of the dynamic damper. Since the motor shaft and the wheel shaft are eccentrically coupled in any direction by the flexible coupling 64, torque from the motor 50 to the wheel 58 can be efficiently transmitted. .

さらに、モータ５０とホイール５８間に形成される空隙にダストブーツ６５、６６を設けて外部から遮断するようにしたので、空隙への石や塵芥等の侵入を防止でき、インホイールモータシステムの信頼性を向上させることができる。   Further, since dust boots 65 and 66 are provided in the gap formed between the motor 50 and the wheel 58 to block from the outside, it is possible to prevent intrusion of stones, dust or the like into the gap, and the reliability of the in-wheel motor system. Can be improved.

また、ケース５０ａ、５０ｂ間には、ロータ５０Ｒを回転自在に支持する軸受６７が嵌合されている。図６に拡大して示すように、この軸受６７の外側には固定カバー６８、６９が取り付けられている。これらの固定カバー６８、６９には、互いに対向する面に階段状の切欠き６８ｋ、６９ｋが設けられ、これら切欠き６８ｋ、６９ｋに蓋部材６８ｐ、６９ｐを取り付けて中空部７０が形成されている。そして、この中空部７０内には、モータ５０の軸方向に摺動可能な中空円盤状の隔壁を構成する樹脂リング７１が収容されている。これにより、モータ５０の運転時、発熱でモータ５０内部の温度が上昇し、外気圧に対してモータ５０の内圧が高くなっても、この圧力差によってモータ５０内への水の浸入を防止することができ、コンパクトな構成の防水機構を実現することが可能となる。
特開２００４−９０６９６号公報 Further, a bearing 67 that rotatably supports the rotor 50R is fitted between the cases 50a and 50b. As shown in an enlarged view in FIG. 6, fixed covers 68 and 69 are attached to the outside of the bearing 67. These fixed covers 68 and 69 are provided with stepped notches 68k and 69k on the surfaces facing each other, and lid members 68p and 69p are attached to these notches 68k and 69k to form a hollow portion 70. . The hollow portion 70 accommodates a resin ring 71 that forms a hollow disk-shaped partition wall that can slide in the axial direction of the motor 50. As a result, even when the motor 50 is in operation, the temperature inside the motor 50 rises due to heat generation, and even if the internal pressure of the motor 50 becomes higher than the external air pressure, the pressure difference prevents water from entering the motor 50. It is possible to realize a waterproof mechanism with a compact configuration.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-90696

このような従来のインホイールモータにおいて、様々な回転数制御を行うためにインバータ（図示せず）からの交流で作動し、またこのインバータのキャリア周波数を高く設定して作動する場合、モータ５０のロータ５０Ｒが固定された回転側のケース５０ｂに発生する電圧（高周波誘導に基づいて発生する電圧）が大きくなり、ケース５０ｂとステータ５０Ｓが固定された固定側のケース５０ａとの間に大きな電位差が生じる。これに伴い、両者の間に取り付けられた軸受６７の内輪と外輪との間にも大きな電位差が生じて、この軸受６７内に電流が流れ易い状態になり、内輪と外輪の転走面および転動体の転動面に電食（電気化学的腐食）が生じる恐れがある。この電食が生じると、転走面および転動体の転動面の精度が低下し、振動が上昇して軸受６７の寿命が著しく低下する恐れがある。   In such a conventional in-wheel motor, when operating with an alternating current from an inverter (not shown) in order to perform various rotational speed controls, and operating with a high carrier frequency of the inverter, The voltage (voltage generated based on high frequency induction) generated in the rotating case 50b to which the rotor 50R is fixed increases, and a large potential difference is generated between the case 50b and the fixed case 50a to which the stator 50S is fixed. Arise. Along with this, a large potential difference is also generated between the inner ring and the outer ring of the bearing 67 attached between them, so that a current easily flows in the bearing 67. There is a risk of electrolytic corrosion (electrochemical corrosion) occurring on the rolling surface of the moving body. When this electrolytic corrosion occurs, the accuracy of the rolling surface and the rolling surface of the rolling element is lowered, and the vibration may be increased to significantly reduce the life of the bearing 67.

さらに、こうしたインホイールモータにおいて、様々な回転数制御のうちアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が軸受６７に内蔵あるいは軸受６７の直近に配設される場合、磁気エンコーダや磁気センサが外部磁界の影響を受けて誤動作する恐れがある。   Further, in such an in-wheel motor, a rotational speed detection device for controlling the anti-lock brake system (ABS) among various rotational speed controls and detecting the rotational speed of the wheel is built in the bearing 67 or disposed in the immediate vicinity of the bearing 67. In such a case, the magnetic encoder or the magnetic sensor may malfunction due to the influence of an external magnetic field.

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータのロータを回転自在に支承する転がり軸受の電食を防止すると共に、回転速度検出装置の誤動作を防止したインホイールモータの軸受装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional problem. In an in-wheel motor using a hollow motor, the present invention prevents electric corrosion of a rolling bearing that rotatably supports the rotor of the motor and detects rotational speed. An object of the present invention is to provide a bearing device for an in-wheel motor that prevents malfunction of the device.

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、前記外ケースに取り付けられた外輪と、前記内ケースに取り付けられた内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と備えたインホイールモータの軸受装置において、以下の１〜３の少なくとも１箇所が絶縁されている構成を採用した。
１．前記転がり軸受を構成する内輪または外輪と前記転動体との接触部。
２．前記転がり軸受を構成する外輪と前記外ケースとの取付部。
３．前記転がり軸受を構成する内輪と前記内ケースとの取付部。 In order to achieve the object, the invention according to claim 1 of the present invention is a bearing device for an in-wheel motor using a hollow motor, and is a cylindrical device in which a rotor of the motor is fixed to an inner peripheral surface. An outer case, a cylindrical inner case in which a stator of the motor is fixed to an outer peripheral surface, an outer ring attached to the outer case, an inner ring attached to the inner case, and between the inner ring and the outer ring In the in-wheel motor bearing device provided with a rolling bearing having a plurality of rolling elements accommodated in a freely rolling manner, a configuration in which at least one of the following 1-3 is insulated is adopted.
1. The contact part of the inner ring | wheel or outer ring | wheel which comprises the said rolling bearing, and the said rolling element.
2. A mounting portion between the outer ring and the outer case constituting the rolling bearing.
3. A mounting portion between the inner ring and the inner case constituting the rolling bearing.

このように、中空モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、外ケースに取り付けられた外輪と、内ケースに取り付けられた内輪、およびこの内輪と外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受とを備えたインホイールモータの軸受装置において、以下の１〜３の少なくとも１箇所が絶縁されているので、転がり軸受の電食を防止することができると共に、絶縁効果および耐漏洩磁束性を向上させることができる。したがって、転がり軸受の疲労寿命を確保することができると共に、アンチロックブレーキシステムを制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が転がり軸受に内蔵あるいは転がり軸受の直近に配設された場合において、回転速度検出装置の誤動作を防止することができる。
１．転がり軸受を構成する内輪または外輪と転動体との接触部。
２．転がり軸受を構成する外輪と外ケースとの取付部。
３．転がり軸受を構成する内輪と内ケースとの取付部。 Thus, a cylindrical outer case in which the rotor of the hollow motor is fixed to the inner peripheral surface, a cylindrical inner case in which the stator of the motor is fixed to the outer peripheral surface, an outer ring attached to the outer case, In a bearing device for an in-wheel motor comprising an inner ring attached to a case, and a rolling bearing having a plurality of rolling elements that are rotatably accommodated between the inner ring and the outer ring, at least one of the following 1-3 Since one place is insulated, the electric corrosion of the rolling bearing can be prevented, and the insulating effect and the magnetic flux leakage resistance can be improved. Therefore, when the fatigue life of the rolling bearing can be ensured, and the rotational speed detecting device for controlling the anti-lock brake system and detecting the rotational speed of the wheel is incorporated in the rolling bearing or disposed in the immediate vicinity of the rolling bearing. In this case, it is possible to prevent malfunction of the rotational speed detection device.
1. A contact portion between an inner ring or an outer ring and a rolling element constituting a rolling bearing.
2. Mounting part between the outer ring and the outer case constituting the rolling bearing.
3. Mounting part between the inner ring and the inner case constituting the rolling bearing.

好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記転がり軸受を構成する転動体がセラミックスで形成されていれば、長期間に亙って転がり軸受の電食を確実に防止することができる。   Preferably, as in the invention described in claim 2, if the rolling elements constituting the rolling bearing are formed of ceramics, the electrolytic corrosion of the rolling bearing can be reliably prevented for a long period of time. .

また、請求項３に記載の発明のように、アンチロックブレーキシステムを制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が前記転がり軸受に内蔵あるいは前記転がり軸受の直近に配設され、当該回転速度検出装置がシールと一体に構成されると共に、このシールが非磁性体の鋼板で形成されたシール板または芯金を備えていれば、回転速度検出装置が外部磁界の影響を受けて誤動作するのを一層防止することができる。   According to a third aspect of the present invention, a rotational speed detection device that controls the anti-lock brake system and detects the rotational speed of the wheel is incorporated in the rolling bearing or in the immediate vicinity of the rolling bearing. If the rotational speed detection device is configured integrally with the seal and the seal has a seal plate or a metal core formed of a non-magnetic steel plate, the rotational speed detection device malfunctions due to the influence of an external magnetic field. This can be further prevented.

また、請求項４に記載の発明のように、前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、前記外ケース本体と蓋部材の対向する端部内周に円筒状の嵌合部がそれぞれ形成され、これら嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、前記外輪の外周に径方向外方に延びる取付フランジが一体に形成され、前記外ケース本体と蓋部材とで前記取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して外輪が前記外ケースに締結されていれば、超薄肉の大径軸受であっても剛性を増大させることができ、組立による転がり軸受の変形を抑制することができる。したがって、ケースの精度の影響を受けることなく軸受加工時の精度を確保することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the outer case closes the outer case body integrally having flanges extending radially outward at both ends and the axially outer portion of the outer case body. Each of the outer case body and the lid member is formed with a cylindrical fitting portion on the inner periphery of the opposing ends, and the outer ring is inserted into the fitting portion through a predetermined radial clearance. The mounting flange is integrally formed on the outer periphery of the outer ring and extends radially outward. The mounting flange is sandwiched between the outer case body and the lid member, and a fixing bolt that penetrates the mounting flange is interposed therebetween. If the outer ring is fastened to the outer case, the rigidity can be increased even with an ultra-thin, large-diameter bearing, and deformation of the rolling bearing due to assembly can be suppressed. Therefore, it is possible to ensure the accuracy when processing the bearing without being affected by the accuracy of the case.

さらに、請求項５に記載の発明のように、前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が所定の径方向すきまを介して外嵌されると共に、前記固定フランジにピン孔が軸方向に貫通して形成され、このピン孔に対応して前記内輪の端面にピン孔が形成され、これらピン孔にピンが圧入されていれば、内輪の回り止めを確実に行うことができ、内輪を圧入することなく内ケースに固定することができる。したがって、組立による転がり軸受の変形を可及的に抑制することができ、組立後の転がり軸受の精度を加工時の精度に確保することができる。   Further, as in the invention described in claim 5, the inner case includes a fixed flange extending radially outward at both ends, a cylindrical fitting portion extending in the axially outward direction from the fixed flange, and a small diameter step. An inner case main body formed with a portion and an annular fixing ring press-fitted into a small-diameter step portion of the inner case main body to form a cylindrical fitting portion, and the inner case main body and the fixing ring are fitted to each other The inner ring is externally fitted to a part through a predetermined radial clearance, and a pin hole is formed in the fixing flange so as to penetrate in the axial direction. A pin hole is formed on an end surface of the inner ring corresponding to the pin hole. If formed and the pins are press-fitted into these pin holes, the inner ring can be reliably prevented from rotating, and the inner ring can be fixed to the inner case without being press-fitted. Therefore, deformation of the rolling bearing due to assembly can be suppressed as much as possible, and the accuracy of the rolling bearing after assembly can be ensured to the accuracy during processing.

本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、前記外ケースに取り付けられた外輪と、前記内ケースに取り付けられた内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と備えたインホイールモータの軸受装置において、以下の１〜３の少なくとも１箇所が絶縁されているので、転がり軸受の電食を防止することができると共に、絶縁効果および耐漏洩磁束性を向上させることができる。したがって、転がり軸受の疲労寿命を確保することができると共に、アンチロックブレーキシステムを制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が転がり軸受に内蔵あるいは転がり軸受の直近に配設された場合においても、回転速度検出装置の誤動作を防止することができる。
１．前記転がり軸受を構成する内輪または外輪と前記転動体との接触部。
２．前記転がり軸受を構成する外輪と前記外ケースとの取付部。
３．前記転がり軸受を構成する内輪と前記内ケースとの取付部。 An in-wheel motor bearing device according to the present invention is an in-wheel motor bearing device using a hollow motor, and includes a cylindrical outer case in which a rotor of the motor is fixed to an inner peripheral surface, and a stator of the motor. A cylindrical inner case fixed to the outer peripheral surface, an outer ring attached to the outer case, an inner ring attached to the inner case, and the inner ring and the outer ring. In an in-wheel motor bearing device provided with a rolling bearing having a plurality of rolling elements, since at least one of the following 1-3 is insulated, it is possible to prevent electrolytic corrosion of the rolling bearing and to provide an insulating effect. And leakage magnetic flux resistance can be improved. Therefore, when the fatigue life of the rolling bearing can be ensured, and the rotational speed detecting device for controlling the anti-lock brake system and detecting the rotational speed of the wheel is incorporated in the rolling bearing or disposed in the immediate vicinity of the rolling bearing. In this case, it is possible to prevent malfunction of the rotational speed detection device.
1. The contact part of the inner ring | wheel or outer ring | wheel which comprises the said rolling bearing, and the said rolling element.
2. A mounting portion between the outer ring and the outer case constituting the rolling bearing.
3. A mounting portion between the inner ring and the inner case constituting the rolling bearing.

中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、前記外ケースに取り付けられた外輪と、前記内ケースに取り付けられた内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と備えたインホイールモータの軸受装置において、前記転がり軸受を構成する転動体がセラミックスで形成されていると共に、アンチロックブレーキシステムを制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が前記転がり軸受の直近に配設され、当該回転速度検出装置が非磁性体の鋼板で形成されたシール板を備えたシールと一体に構成されている。   A bearing device for an in-wheel motor using a hollow motor, wherein a cylindrical outer case in which a rotor of the motor is fixed to an inner peripheral surface, and a cylindrical inner case in which a stator of the motor is fixed to an outer peripheral surface And an inner ring attached to the outer case, an inner ring attached to the inner case, and a rolling bearing having a plurality of rolling elements that are rotatably accommodated between the inner ring and the outer ring. In the wheel motor bearing device, the rolling elements constituting the rolling bearing are formed of ceramics, and the rotational speed detecting device for controlling the anti-lock brake system and detecting the rotational speed of the wheel is provided in the immediate vicinity of the rolling bearing. The rotational speed detection device is disposed integrally with a seal provided with a seal plate formed of a non-magnetic steel plate.

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図、図２は、図１の転がり軸受を示す縦断面図である。なお、この実施形態では、全体構成は、従来技術で説明した部分と共通するため重複した説明を避け、本発明に係る軸受装置の特徴部分のみの説明を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of an essential part showing a first embodiment of a bearing device for an in-wheel motor according to the present invention, and FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the rolling bearing of FIG. In this embodiment, the entire configuration is the same as the portion described in the prior art, and therefore, a duplicate description is avoided, and only the characteristic portion of the bearing device according to the present invention is described.

このインホイールモータの軸受装置は、中空状のモータ１と、このモータ１が装着された円筒状の外ケース２および内ケース３と、これらケース２、３間に固定された一対の転がり軸受４、４と、ケース２、３間に形成される環状の開口空間を密閉するシール５、５とを備えている。モータ１は、ロータ１ａと、このロータ１ａに所定の径方向すきまを介して対向配置されたステータ１ｂとからなる。   The in-wheel motor bearing device includes a hollow motor 1, a cylindrical outer case 2 and an inner case 3 on which the motor 1 is mounted, and a pair of rolling bearings 4 fixed between the cases 2 and 3. 4 and seals 5 and 5 for sealing an annular opening space formed between the cases 2 and 3. The motor 1 includes a rotor 1a and a stator 1b disposed to face the rotor 1a via a predetermined radial clearance.

ロータ１ａは、円筒状をなす回転側の外ケース２の内周面に固定されている。この外ケース２は、両端部に径方向外方に延びるフランジ６ｂを一体に有する外ケース本体６と、この外ケース本体６の軸方向外方部を閉塞する蓋部材７とからなる。一方、ステータ１ｂは、円筒状をなす固定側の内ケース３の外周面に固定されている。この内ケース３は、両端部に径方向外方に延びる固定フランジ８ｂを一体に有する内ケース本体８と、この内ケース本体８に外嵌された固定リング９とからなる。   The rotor 1a is fixed to the inner peripheral surface of the outer case 2 on the rotating side that has a cylindrical shape. The outer case 2 includes an outer case body 6 integrally having flanges 6b extending radially outward at both ends, and a lid member 7 that closes the axially outer portion of the outer case body 6. On the other hand, the stator 1b is fixed to the outer peripheral surface of the inner case 3 on the fixed side having a cylindrical shape. The inner case 3 includes an inner case main body 8 integrally having fixing flanges 8b extending radially outward at both ends, and a fixing ring 9 fitted on the inner case main body 8.

後述する転がり軸受４は内ケース３に対して外ケース２を回転自在に支持し、これらケース２、３間に固定されている。具体的には、外ケース本体６および蓋部材７の対向する端部内周に円筒状の嵌合部６ａ、７ａが形成され、これら嵌合部６ａ、７ａに転がり軸受４の外輪１７が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、外輪１７の外周に一体に形成された取付フランジ１７ｂが外ケース本体６と蓋部材７とで挟持された状態で、取付フランジ１７ｂを貫通する固定ボルト１０によって固定されている。ここで、外ケース本体６には周方向に複数のボルト孔６ｃが穿設されると共に、蓋部材７には、このボルト孔６ｃに対応する位置に雌ねじ７ｂが形成されている。そして、外輪１７の取付フランジ１７ｂに、これらボルト孔６ｃおよび雌ねじ７ｂに対応して取付孔１７ｃが形成され、固定ボルト１０がボルト孔６ｃおよび取付孔１７ｃを介して雌ねじ７ｂに締結されている。   A rolling bearing 4 to be described later supports the outer case 2 rotatably with respect to the inner case 3, and is fixed between the cases 2 and 3. Specifically, cylindrical fitting portions 6a and 7a are formed on the inner circumferences of the opposing end portions of the outer case main body 6 and the lid member 7, and an outer ring 17 of the rolling bearing 4 is provided in a predetermined manner on these fitting portions 6a and 7a. A fixing bolt which is fitted through a radial clearance and penetrates the mounting flange 17b in a state where the mounting flange 17b integrally formed on the outer periphery of the outer ring 17 is sandwiched between the outer case body 6 and the lid member 7. 10 is fixed. Here, a plurality of bolt holes 6 c are formed in the outer case body 6 in the circumferential direction, and a female screw 7 b is formed in the lid member 7 at a position corresponding to the bolt holes 6 c. A mounting hole 17c is formed in the mounting flange 17b of the outer ring 17 corresponding to the bolt hole 6c and the female screw 7b, and the fixing bolt 10 is fastened to the female screw 7b via the bolt hole 6c and the mounting hole 17c.

このように、外輪１７に取付フランジ１７ｂが一体に形成され、外輪１７を外ケース２に圧入することなく、この取付フランジ１７ｂを介して外輪１７が固定されているので、転がり軸受４が超薄肉の大径軸受であっても剛性を増大させることができ、組立による転がり軸受４の変形を抑制することができる。したがって、ケース２の精度の影響を受けることなく軸受加工時の精度を確保することができる。   In this way, the mounting flange 17b is formed integrally with the outer ring 17, and the outer ring 17 is fixed via the mounting flange 17b without press-fitting the outer ring 17 into the outer case 2, so that the rolling bearing 4 is ultrathin. Even if it is a large diameter bearing, the rigidity can be increased, and deformation of the rolling bearing 4 due to assembly can be suppressed. Therefore, the accuracy at the time of processing the bearing can be ensured without being affected by the accuracy of the case 2.

内ケース本体８には、固定フランジ８ｂから軸方向に延びる円筒状の嵌合部８ａおよび小径段部８ｃが形成され、この小径段部８ｃに環状の固定リング９が圧入されている。そして、内ケース本体８と固定リング９の対向する端部外周に形成された円筒状の嵌合部８ａ、９ａに内輪１８が所定の径方向すきまを介して外嵌されている。ここで、内ケース本体８の固定フランジ８ｂにはピン孔８ｄが軸方向に貫通して形成され、このピン孔８ｄに対応する内輪１８の端面にピン孔１８ｂがそれぞれ形成されている。そして、これらピン孔８ｄ、１８ｂにピン１１が軽圧入され、内輪１８の回り止めをしている。これにより、内輪１８を圧入することなく内ケース３に固定することができ、組立による転がり軸受４の変形を可及的に抑制することができる。なお、ここでは、ピン１１により内輪１８を固定する方法を例示したが、この方法に限らず、無論、内ケース３の嵌合部８ａ、９ａに内輪１８を僅かなシメシロ（とまりばめ）で外嵌することにより内輪１８の回り止めを行っても良い。   A cylindrical fitting portion 8a and a small diameter step portion 8c extending in the axial direction from the fixing flange 8b are formed in the inner case main body 8, and an annular fixing ring 9 is press-fitted into the small diameter step portion 8c. And the inner ring | wheel 18 is externally fitted through the predetermined | prescribed radial direction clearance to cylindrical fitting part 8a, 9a formed in the outer periphery of the edge part which the inner case main body 8 and the fixing ring 9 oppose. Here, a pin hole 8d is formed in the fixing flange 8b of the inner case body 8 so as to penetrate in the axial direction, and a pin hole 18b is formed on an end surface of the inner ring 18 corresponding to the pin hole 8d. Then, the pin 11 is lightly press-fitted into the pin holes 8d and 18b to prevent the inner ring 18 from rotating. Thereby, the inner ring 18 can be fixed to the inner case 3 without press-fitting, and deformation of the rolling bearing 4 due to assembly can be suppressed as much as possible. Here, the method of fixing the inner ring 18 with the pin 11 has been illustrated, but this method is not limited to this method, and of course, the inner ring 18 is fitted to the fitting portions 8a and 9a of the inner case 3 with a slight fit. The inner ring 18 may be prevented from rotating by external fitting.

両ケース２、３の両端部、すなわち、蓋部材７と固定リング９とで形成される環状の開口部にはシール５が装着されている。このシール５は、蓋部材７の内周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第１のシール板１２と、この第１のシール板１２に対向配置して固定リング９の外周面に嵌合され、断面が略Ｌ字状で、全体として円環状に形成された第２のシール板１３とからなる。   Seals 5 are attached to both end portions of both cases 2, 3, that is, annular openings formed by the lid member 7 and the fixing ring 9. The seal 5 is fitted to the inner peripheral surface of the lid member 7, has a substantially L-shaped cross section, and is opposed to the first seal plate 12 as a whole in an annular shape. The second seal plate 13 is arranged and fitted to the outer peripheral surface of the fixing ring 9 and has a substantially L-shaped cross section and is formed in an annular shape as a whole.

第１のシール板１２は、耐食性を有するステンレス鋼板等からプレス加工にて形成された芯金１４と、この芯金１４に一体に加硫接着され、内縁部にサイドリップ１５ａおよび一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃを有するシール部材１５とからなる。特に、芯金１４は、後述する回転速度センサ２２の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。   The first seal plate 12 includes a cored bar 14 formed by press working from a corrosion-resistant stainless steel plate and the like, and is vulcanized and bonded integrally to the cored bar 14, and a side lip 15 a and a pair of radial lips are attached to the inner edge. And a sealing member 15 having 15b and 15c. In particular, the metal core 14 is formed of a non-magnetic steel plate, for example, an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 or the like) so as not to adversely affect the sensing performance of the rotational speed sensor 22 described later. Is preferred.

第２のシール板１３は、耐食性を有する鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。なお、この第２のシール板１３も、後述する回転速度センサ２２の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。   The second seal plate 13 is made of a corrosion-resistant steel plate, for example, an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like), or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC type or the like). It is formed by press working. The second seal plate 13 is also formed of a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304, etc.) so as not to adversely affect the sensing performance of the rotational speed sensor 22 described later. Is preferred.

この第２のシール板１３は、固定リング９に圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとからなる。そして、前記第１のシール板１２のサイドリップ１５ａがこの立板部１３ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ１５ｂ、１５ｃが円筒部１３ａに摺接され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。また、第１のシール板１２と第２のシール板１３の外縁とは僅かな径方向すきまを介して対峙し、所謂ラビリンスシール１６を構成している。本実施形態のシール５は、このようなシール構成を採用しているので、長期間に亙って強固な、かつ安定した密封性を備え、転がり軸受４の耐久性を向上させることができる。   The second seal plate 13 includes a cylindrical portion 13a that is press-fitted into the fixing ring 9, and a standing plate portion 13b that extends radially outward from the cylindrical portion 13a. The side lip 15a of the first seal plate 12 is slidably contacted with the upright plate portion 13b, and the pair of radial lips 15b and 15c are slidably contacted with the cylindrical portion 13a. And leakage of rainwater and dust from the outside is prevented. Further, the outer edges of the first seal plate 12 and the second seal plate 13 are opposed to each other through a slight radial clearance to constitute a so-called labyrinth seal 16. Since the seal 5 of the present embodiment employs such a seal configuration, the seal 5 has a strong and stable sealing property over a long period of time, and the durability of the rolling bearing 4 can be improved.

ここで、第２のシール板１３における立板部１３ｂの外側面に、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ２１が一体に加硫接着され、回転速度センサ２２に所定の軸方向すきまを（エアギャップ）介して対峙している。この磁気エンコーダ２１は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。なお、ここでは、磁気エンコーダ２１をエラストマ製としたものを例示したが、これに限らず、例えば、フェライト等からなる強磁性体粉を金属バインダーで固めた燒結金属製であっても良い。   Here, a magnetic encoder 21 in which a magnetic powder such as ferrite is mixed with an elastomer such as rubber is integrally vulcanized and bonded to the outer surface of the upright plate portion 13 b of the second seal plate 13. A predetermined axial clearance is confronted via an (air gap). The magnetic encoder 21 is magnetized with magnetic poles N and S alternately in the circumferential direction to constitute a rotary encoder for detecting the rotational speed of the wheel. In this example, the magnetic encoder 21 is made of an elastomer. However, the invention is not limited to this. For example, the magnetic encoder 21 may be made of sintered metal obtained by hardening a ferromagnetic powder made of ferrite or the like with a metal binder.

回転速度センサ２２は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。   The rotational speed sensor 22 incorporates a magnetic detecting element such as a Hall element, a magnetoresistive element (MR element) or the like that changes its characteristics according to the flow direction of magnetic flux, and a waveform shaping circuit that adjusts the output waveform of the magnetic detecting element. It consists of IC.

転がり軸受４は深溝玉軸受からなり、図２に拡大して示すように、外輪１７と内輪１８、およびこれら外輪１７と内輪１８間に保持器１９を介して転動自在に収容された複数の転動体（ボール）２０とを備えている。外輪１７は、外周に径方向外方に延びる取付フランジ１７ｂを一体に有し、内周に外側転走面１７ａが形成されている。なお、転がり軸受４は深溝玉軸受に限らず、ラジアル荷重とスラスト荷重が負荷できる転がり軸受であれば良く、例えば、アンギュラ玉軸受や円錐ころ軸受でも良い。   The rolling bearing 4 is formed of a deep groove ball bearing. As shown in an enlarged view in FIG. 2, the outer ring 17 and the inner ring 18, and the outer ring 17 and the inner ring 18 are accommodated in a plurality of rolls through a cage 19. And rolling elements (balls) 20. The outer ring 17 integrally has a mounting flange 17b extending radially outward on the outer periphery, and an outer rolling surface 17a is formed on the inner periphery. The rolling bearing 4 is not limited to a deep groove ball bearing, but may be any rolling bearing that can apply a radial load and a thrust load. For example, an angular ball bearing or a tapered roller bearing may be used.

ここで、本実施形態では、転がり軸受４を構成する転動体２０がセラミックスで形成されている。これにより、長期間に亙って転がり軸受４の電食を確実に防止することができると共に、絶縁効果および耐漏洩磁束性を向上させることができ、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータ１のロータ１ａを回転自在に支承する転がり軸受４の疲労寿命を確保すると共に、回転速度検出装置の誤動作を防止したインホイールモータの軸受装置を提供することができる。   Here, in this embodiment, the rolling element 20 which comprises the rolling bearing 4 is formed with ceramics. Thereby, while being able to prevent the electric corrosion of the rolling bearing 4 reliably for a long period of time, the insulation effect and the magnetic flux leakage resistance can be improved. In an in-wheel motor using a hollow motor, the motor It is possible to provide a bearing device for an in-wheel motor that ensures the fatigue life of the rolling bearing 4 that rotatably supports one rotor 1a and prevents malfunction of the rotational speed detection device.

なお、ここでは、転動体２０にセラミックスを適用した転がり軸受４を例示したが、これに限らず、図示はしないが、外輪あるいは内輪をセラミックスで形成するか、また、外輪の外周面あるいは内輪の内周面にセラミックスや絶縁樹脂等からなる絶縁被膜を形成して電食を防止するようにしても良い。   Here, the rolling bearing 4 in which ceramic is applied to the rolling element 20 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, but although not illustrated, the outer ring or the inner ring is formed of ceramic, or the outer peripheral surface of the outer ring or the inner ring An insulating coating made of ceramic or insulating resin may be formed on the inner peripheral surface to prevent electrolytic corrosion.

図３は、本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第２の実施形態を示す要部断面図、図４は、図１の転がり軸受を示す要部拡大図である。なお、前述した第１の実施形態と同一部品、同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。   FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a second embodiment of a bearing device for an in-wheel motor according to the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing the rolling bearing of FIG. Note that the same components, the same parts, or the parts having the same functions as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

このインホイールモータの軸受装置は、中空状のモータ１と、このモータ１が装着された円筒状の外ケース２および内ケース３と、これらケース２、３間に固定された一対の転がり軸受４、２３とを備えている。ここで、一対の転がり軸受４、２３のうち一方の転がり軸受２３は複列アンギュラ玉軸受からなり、一端部に回転速度検出装置２４が内蔵されている（転がり軸受４は図示せず）。   The in-wheel motor bearing device includes a hollow motor 1, a cylindrical outer case 2 and an inner case 3 on which the motor 1 is mounted, and a pair of rolling bearings 4 fixed between the cases 2 and 3. , 23. Here, of the pair of rolling bearings 4 and 23, one of the rolling bearings 23 is a double-row angular ball bearing, and a rotational speed detecting device 24 is built in one end (the rolling bearing 4 is not shown).

この転がり軸受２３は、図４に拡大して示すように内周に複列の外側転走面２５ａ、２５ａが形成された外輪２５と、外周にこの複列の外側転走面２５ａ、２５ａに対向する複列の内側転走面２６ａ、２６ａが形成された内輪２６と、両転走面２５ａ、２６ａ間に保持器１９を介して転動自在に収容された転動体２０と、外輪２５の両端部に装着された接触型のシール２７、２８とを備えている（図３参照）。なお、両転走面２５ａ、２６ａは、転動体２０との接触角が１５〜３０°になるように設定されている。   As shown in FIG. 4 in an enlarged manner, the rolling bearing 23 includes an outer ring 25 having double rows of outer rolling surfaces 25a, 25a formed on the inner periphery, and outer surfaces of the double rows of outer rolling surfaces 25a, 25a. An inner ring 26 in which double row inner rolling surfaces 26 a, 26 a are formed, a rolling element 20 that is rotatably accommodated between both rolling surfaces 25 a, 26 a via a cage 19, and an outer ring 25. Contact type seals 27 and 28 mounted on both ends are provided (see FIG. 3). In addition, both rolling surfaces 25a and 26a are set so that a contact angle with the rolling element 20 may be 15 to 30 °.

ここで、転がり軸受２３を構成する転動体２０が前述した実施形態と同様にセラミックスで形成されている。これにより、転がり軸受２３の電食を防止することができると共に、絶縁効果および耐漏洩磁束性を向上させることができる。   Here, the rolling element 20 which comprises the rolling bearing 23 is formed with ceramics similarly to embodiment mentioned above. Thereby, while being able to prevent the electrolytic corrosion of the rolling bearing 23, the insulation effect and leakage magnetic flux resistance can be improved.

本実施形態では、回転輪となる外輪２５の一端部に装着されたシール２７と、このシール２７よりさらに軸方向外方側にシール２９が配設されている。このシール２９は、固定輪となる内輪２６に装着され、円板状に形成された芯金２９ａと、この芯金２９ａに一体に加硫接着され、外輪２５の端部内周面に摺接するシールリップが形成されたシール部材２９ｂとを有している。これらシール２７、２９が後述する回転速度検出装置２４を構成している。芯金２９ａは、耐食性を有するステンレス鋼板等からプレス加工にて形成されている。ここで、この芯金２９ａは、後述する回転速度センサ３１の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されている。   In the present embodiment, a seal 27 attached to one end of an outer ring 25 serving as a rotating wheel, and a seal 29 is disposed further outward in the axial direction than the seal 27. The seal 29 is attached to the inner ring 26 serving as a fixed ring, a core metal 29a formed in a disc shape, and a seal that is vulcanized and bonded integrally to the core metal 29a and slidably contacts the inner peripheral surface of the end of the outer ring 25. And a seal member 29b formed with a lip. These seals 27 and 29 constitute a rotational speed detection device 24 described later. The core metal 29a is formed by press working from a corrosion-resistant stainless steel plate or the like. Here, the core metal 29a is formed of a non-magnetic steel plate, for example, an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like) so as not to adversely affect the sensing performance of the rotational speed sensor 31 described later. Has been.

回転速度検出装置２４は、回転素子３０と、この回転素子３０に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙された回転速度センサ３１とプリント基板等からなる電子回路部品３２およびこれらに接続されているハーネス３３を封止剤３４で一体モールドした検出部３５で構成されている。符号３６は、回転速度センサ３１を位置決めするための芯金である。この芯金３６も、回転速度センサ３１の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されている。   The rotation speed detection device 24 is connected to the rotation element 30, the rotation speed sensor 31 opposed to the rotation element 30 via a predetermined axial clearance (air gap), an electronic circuit component 32 including a printed circuit board, and the like. It comprises a detection unit 35 in which a harness 33 is integrally molded with a sealant 34. Reference numeral 36 denotes a metal core for positioning the rotational speed sensor 31. The core metal 36 is also formed of a non-magnetic steel plate, for example, an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 or the like) so as not to adversely affect the sensing performance of the rotational speed sensor 31.

回転素子３０は磁気エンコーダからなり、軸受内方側のシール２７と一体に構成されている。この回転素子３０は、前述した磁気エンコーダ２１と同様、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されている。また、シール２７の芯金２７ａも、回転速度センサ３１の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されている。   The rotating element 30 is composed of a magnetic encoder, and is configured integrally with a seal 27 on the bearing inner side. As in the magnetic encoder 21 described above, the rotating element 30 has magnetic powder such as ferrite mixed in an elastomer such as rubber, and magnetic poles N and S are alternately magnetized in the circumferential direction. The core 27a of the seal 27 is also formed of a non-magnetic steel plate, for example, an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like) so as not to adversely affect the sensing performance of the rotational speed sensor 31. ing.

ここで、封止剤３４は、耐薬品性、耐熱性に優れたビスフェノールＡ型エポキシ樹脂等の合成樹脂からなり、硬化剤として無水メチルナジック酸（ＭＮＡ）を使用している。なお、封止剤３４として前記した合成樹脂以外にも、フェノール樹脂やビスマレイミド系ポリイミド樹脂等の熱硬化性ポリイミド樹脂、あるいは、光硬化性樹脂を例示することができる。また、硬化剤としては、イソホロンジアミン（ＩＰＤ）、ジアミノジフェニルメタン（ＤＤＭ）、ジアミノジフェニルスルホン（ＤＤＳ）、ＢＦモノフェニルアミン、その他イミダゾール類を例示することができる。   Here, the sealing agent 34 is made of a synthetic resin such as a bisphenol A type epoxy resin excellent in chemical resistance and heat resistance, and uses methyl nadic acid anhydride (MNA) as a curing agent. In addition to the above-described synthetic resin, examples of the sealant 34 include thermosetting polyimide resins such as phenol resins and bismaleimide-based polyimide resins, and photocurable resins. Examples of the curing agent include isophoronediamine (IPD), diaminodiphenylmethane (DDM), diaminodiphenylsulfone (DDS), BF monophenylamine, and other imidazoles.

本実施形態では、転がり軸受２３の両端部にシール２７、２８、２９が装着され、このうちシール２７、２９に回転速度検出装置２４が一体に構成されているので、よりコンパクトな回転速度検出装置２４を構成することができ、インホイールモータにおける軸受装置の小スペース化を実現することができる。   In the present embodiment, seals 27, 28, and 29 are attached to both ends of the rolling bearing 23, and the rotational speed detection device 24 is integrally formed with the seals 27 and 29. Therefore, a more compact rotational speed detection device is provided. 24 can be configured, and the space of the bearing device in the in-wheel motor can be reduced.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.

本発明に係るインホイールモータの軸受装置は、中空モータを使用したインホイールモータにおいて、モータを支持する転がり軸受を備えた軸受装置に適用できる。   The in-wheel motor bearing device according to the present invention is applicable to a bearing device including a rolling bearing that supports a motor in an in-wheel motor using a hollow motor.

本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows 1st Embodiment of the bearing apparatus of the in-wheel motor which concerns on this invention. 図１の転がり軸受を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the rolling bearing of FIG. 本発明に係るインホイールモータの軸受装置の第１の実施形態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows 1st Embodiment of the bearing apparatus of the in-wheel motor which concerns on this invention. 図３の転がり軸受を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the rolling bearing of FIG. 従来のインホイールモータシステムの全体構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the whole structure of the conventional in-wheel motor system. 図５の軸受部を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the bearing part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・・・・・・・・・・・・モータ
１ａ・・・・・・・・・・・・・ロータ
１ｂ・・・・・・・・・・・・・ステータ
２・・・・・・・・・・・・・・外ケース
３・・・・・・・・・・・・・・内ケース
４、２３・・・・・・・・・・・転がり軸受
５、２７、２８、２９・・・・・シール
６・・・・・・・・・・・・・・外ケース本体
７・・・・・・・・・・・・・・蓋部材
６ａ、７ａ、８ａ、９ａ・・・・嵌合部
６ｂ・・・・・・・・・・・・・フランジ
６ｃ・・・・・・・・・・・・・ボルト孔
７ｂ・・・・・・・・・・・・・雌ねじ
８・・・・・・・・・・・・・・内ケース本体
８ｂ・・・・・・・・・・・・・固定フランジ
８ｃ・・・・・・・・・・・・・小径段部
８ｄ、１８ｂ・・・・・・・・・ピン孔
９・・・・・・・・・・・・・・固定リング
１０・・・・・・・・・・・・・固定ボルト
１１・・・・・・・・・・・・・ピン
１２・・・・・・・・・・・・・第１のシール板
１３・・・・・・・・・・・・・第２のシール板
１４、２７ａ、２９ａ、３６・・芯金
１５、２９ｂ・・・・・・・・・シール部材
１５ａ・・・・・・・・・・・・サイドリップ
１５ｂ、１５ｃ・・・・・・・・ラジアルリップ
１６・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
１７、２５・・・・・・・・・・外輪
１７ａ、２５ａ・・・・・・・・外側転走面
１７ｂ・・・・・・・・・・・・取付フランジ
１７ｃ・・・・・・・・・・・・取付孔
１８、２６・・・・・・・・・・内輪
１８ａ、２６ａ・・・・・・・・内側転走面
１８ｂ・・・・・・・・・・・・ピン孔
１９・・・・・・・・・・・・・保持器
２０・・・・・・・・・・・・・転動体
２１・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２２、３１・・・・・・・・・・回転速度センサ
２４・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
３０・・・・・・・・・・・・・回転素子
３２・・・・・・・・・・・・・電子回路部品
３３・・・・・・・・・・・・・ハーネス
３４・・・・・・・・・・・・・封止剤
３５・・・・・・・・・・・・・検出部
５０・・・・・・・・・・・・・モータ
５０Ｒ・・・・・・・・・・・・ロータ
５０Ｓ・・・・・・・・・・・・ステータ
５０ａ・・・・・・・・・・・・非回転側ケース
５０ｂ・・・・・・・・・・・・回転側ケース
５１、６２、６３・・・・・・・直動ガイド
５２・・・・・・・・・・・・・ばね
５３・・・・・・・・・・・・・ダンパー
５４、５５・・・・・・・・・・プレート
５６・・・・・・・・・・・・・緩衝機構
５７・・・・・・・・・・・・・ナックル
５８・・・・・・・・・・・・・ホイール
５９、６０、６１・・・・・・・円盤状のプレート
６４・・・・・・・・・・・・・フレキシブルカップリング
６５、６６・・・・・・・・・・ダストブーツ
６７・・・・・・・・・・・・・軸受
６８、６９・・・・・・・・・・固定カバー
６８ｋ、６９ｋ・・・・・・・・切欠き
６８ｐ、６９ｐ・・・・・・・・蓋部材
７０・・・・・・・・・・・・・中空部
７１・・・・・・・・・・・・・樹脂リング 1 ... motor 1a ... rotor 1b ... stator 2 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outer case 3 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner case 4, 23 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rolling bearings 5, 27 28, 29 ... Seal 6 ... Outer case body 7 ... Lid members 6a, 7a, 8a, 9a ··· Fitting portion 6b ·········· Flange 6c ··········· Bolt hole 7b ··· ... Internal thread 8 ..... Inner case body 8b ..... Fixing flange 8c ... .... Small diameter step 8d, 18b ... Pin hole 9 ... ······································································ Pin 12 -1st seal plate 13 ... 2nd seal plate 14, 27a, 29a, 36 ... Core metal 15, 29b ... Seal member 15a ············································ Radial lip 16 .... Outer rings 17a, 25a ... Outer rolling surface 17b ... Mounting flange 17c ...・ Mounting holes 18 and 26... Inner rings 18a and 26a... Inner rolling surface 18b. ... ··························································································· Magnetic encoders 22, 31 ... Rotational speed sensor 24 ... Rotational speed detection device 30 ... Rotating element 32 ... .... Electronic circuit component 33 ... Harness 34 ... Sealant 35 ... ... Detector 50 ... motor 50R ... rotor 50S ... stator 50a ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Non-rotating side case 50b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rotating side cases 51, 62, 63 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Linear guide 52 ・ ・ ・・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Spring 53 ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ Dampers 54, 55 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Plate 56 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Buffer mechanism 57 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・· Knuckle 58 ················· Wheels 59, 60, 61 ··············· Disc 64, ... 65, 66 ... Dust boot 67 ... Bearings 68, 69 ... Fixed cover 68k, 69k ... ······ Notches 68p, 69p ········ Lid member 70 ··········································・ Resin ring

Claims (5)

中空モータを使用したインホイールモータの軸受装置であって、
前記モータのロータが内周面に固定された円筒状の外ケースと、
前記モータのステータが外周面に固定された円筒状の内ケースと、
前記外ケースに取り付けられた外輪と、前記内ケースに取り付けられた内輪、およびこの内輪と前記外輪との間に転動自在に収容された複数の転動体を有する転がり軸受と備えたインホイールモータの軸受装置において、
以下の１〜３の少なくとも１箇所が絶縁されていることを特徴とするインホイールモータの軸受装置。
１．前記転がり軸受を構成する内輪または外輪と前記転動体との接触部。
２．前記転がり軸受を構成する外輪と前記外ケースとの取付部。
３．前記転がり軸受を構成する内輪と前記内ケースとの取付部。 An in-wheel motor bearing device using a hollow motor,
A cylindrical outer case in which the rotor of the motor is fixed to the inner peripheral surface;
A cylindrical inner case in which the stator of the motor is fixed to the outer peripheral surface;
An in-wheel motor provided with an outer ring attached to the outer case, an inner ring attached to the inner case, and a rolling bearing having a plurality of rolling elements that are rotatably accommodated between the inner ring and the outer ring In the bearing device of
An in-wheel motor bearing device, wherein at least one of the following 1-3 is insulated:
1. The contact part of the inner ring | wheel or outer ring | wheel which comprises the said rolling bearing, and the said rolling element.
2. A mounting portion between the outer ring and the outer case constituting the rolling bearing.
3. A mounting portion between the inner ring and the inner case constituting the rolling bearing. 前記転がり軸受を構成する転動体がセラミックスで形成されている請求項１に記載のインホイールモータの軸受装置。   The in-wheel motor bearing device according to claim 1, wherein the rolling elements constituting the rolling bearing are formed of ceramics. アンチロックブレーキシステムを制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が前記転がり軸受に内蔵あるいは前記転がり軸受の直近に配設され、当該回転速度検出装置がシールと一体に構成されると共に、このシールが非磁性体の鋼板で形成されたシール板または芯金を備えている請求項１または２に記載のインホイールモータの軸受装置。   A rotation speed detection device that controls the antilock brake system and detects the rotation speed of the wheel is built in the rolling bearing or disposed in the immediate vicinity of the rolling bearing, and the rotation speed detection device is configured integrally with the seal. The in-wheel motor bearing device according to claim 1, wherein the seal includes a seal plate or a cored bar formed of a non-magnetic steel plate. 前記外ケースが、両端部に径方向外方に延びるフランジを一体に有する外ケース本体と、この外ケース本体の軸方向外方部を閉塞する環状の蓋部材とからなり、前記外ケース本体と蓋部材の対向する端部内周に円筒状の嵌合部がそれぞれ形成され、これら嵌合部に前記外輪が所定の径方向すきまを介して内嵌されると共に、前記外輪の外周に径方向外方に延びる取付フランジが一体に形成され、前記外ケース本体と蓋部材とで前記取付フランジが挟持され、当該取付フランジを貫通する固定ボルトを介して外輪が前記外ケースに締結されている請求項１乃至３いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置。   The outer case comprises an outer case body integrally having flanges extending radially outward at both ends, and an annular lid member that closes an axially outer portion of the outer case body, and the outer case body Cylindrical fitting portions are respectively formed on the inner circumferences of the opposing ends of the lid member, and the outer ring is fitted into these fitting portions through a predetermined radial clearance, and the outer circumference of the outer ring is radially outer. A mounting flange extending in the direction is integrally formed, the mounting flange is sandwiched between the outer case main body and a lid member, and an outer ring is fastened to the outer case via a fixing bolt penetrating the mounting flange. The bearing apparatus of the in-wheel motor in any one of 1 thru | or 3. 前記内ケースが、両端部に径方向外方に延びる固定フランジと、この固定フランジから軸方向外方に延びる円筒状の嵌合部および小径段部が形成された内ケース本体と、この内ケース本体の小径段部に圧入され、円筒状の嵌合部が形成された環状の固定リングとからなり、前記内ケース本体と固定リングの嵌合部に前記内輪が所定の径方向すきまを介して外嵌されると共に、前記固定フランジにピン孔が軸方向に貫通して形成され、このピン孔に対応して前記内輪の端面にピン孔が形成され、これらピン孔にピンが圧入されている請求項１乃至４いずれかに記載のインホイールモータの軸受装置。   The inner case has a fixed flange extending radially outward at both ends, an inner case body formed with a cylindrical fitting portion and a small diameter step extending axially outward from the fixed flange, and the inner case An annular fixing ring press-fitted into a small-diameter step portion of the main body and formed with a cylindrical fitting portion, and the inner ring is inserted into the fitting portion of the inner case main body and the fixing ring via a predetermined radial clearance. In addition to being externally fitted, a pin hole is formed in the fixing flange so as to penetrate in the axial direction, a pin hole is formed in the end face of the inner ring corresponding to the pin hole, and a pin is press-fitted into the pin hole. The bearing apparatus of the in-wheel motor in any one of Claims 1 thru | or 4.
JP2005197660A 2005-07-06 2005-07-06 Bearing device for in-wheel motor Pending JP2007016846A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005197660A JP2007016846A (en) 2005-07-06 2005-07-06 Bearing device for in-wheel motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005197660A JP2007016846A (en) 2005-07-06 2005-07-06 Bearing device for in-wheel motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007016846A true JP2007016846A (en) 2007-01-25

Family

ID=37754183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005197660A Pending JP2007016846A (en) 2005-07-06 2005-07-06 Bearing device for in-wheel motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007016846A (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010125740A1 (en) 2009-04-28 2010-11-04 パナソニック株式会社 Electric motor and electric equipment with same
JP2011111098A (en) * 2009-11-30 2011-06-09 Nsk Ltd Unit of preventing electric corrosion for wheel driving device and inner rotor type wheel driving device
WO2011078006A1 (en) * 2009-12-21 2011-06-30 Ntn株式会社 Sensor-equipped bearing device for wheel having integrated in-wheel motor
JP2011135720A (en) * 2009-12-25 2011-07-07 Nsk Ltd Electrolytic-corrosion preventing unit for wheel driving device, and the wheel driving device
JP2011135722A (en) * 2009-12-25 2011-07-07 Nsk Ltd Electrolytic-corrosion preventing unit for wheel driving device, and wheel driving device
AU2011202097B1 (en) * 2011-03-17 2012-05-31 Fairfield Manufacturing Company Inc. Integral electric motor with speed sensor, planetary gearbox and steering means
KR101193240B1 (en) 2011-03-14 2012-10-18 전자부품연구원 Wheel module
JP2018119689A (en) * 2018-04-25 2018-08-02 株式会社東芝 Rolling bearing
WO2019078216A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-25 Ntn株式会社 Vehicle power device and wheel bearing device with generator
JP2019075976A (en) * 2017-10-17 2019-05-16 Ntn株式会社 Vehicle power device and generator-equipped wheel bearing device
CN109899399A (en) * 2017-12-08 2019-06-18 现代自动车株式会社 Bearing for drive motor
JP2019138474A (en) * 2019-05-07 2019-08-22 株式会社東芝 Rolling bearing
JP2020109322A (en) * 2020-03-27 2020-07-16 株式会社東芝 Method for using electric vehicle and method for using railroad vehicle

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010125740A1 (en) 2009-04-28 2010-11-04 パナソニック株式会社 Electric motor and electric equipment with same
CN102369652A (en) * 2009-04-28 2012-03-07 松下电器产业株式会社 Electric motor and electric equipment with same
US8975796B2 (en) 2009-04-28 2015-03-10 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electric motor and electric equipment with same
JP2011111098A (en) * 2009-11-30 2011-06-09 Nsk Ltd Unit of preventing electric corrosion for wheel driving device and inner rotor type wheel driving device
CN102666173B (en) * 2009-12-21 2015-02-25 Ntn株式会社 Sensor-equipped bearing device for wheel having integrated in-wheel motor
WO2011078006A1 (en) * 2009-12-21 2011-06-30 Ntn株式会社 Sensor-equipped bearing device for wheel having integrated in-wheel motor
JP2011126476A (en) * 2009-12-21 2011-06-30 Ntn Corp Wheel bearing device with sensor having built-in in-wheel type motor
US9206850B2 (en) 2009-12-21 2015-12-08 Ntn Corporation Sensor-equipped bearing device for wheel having integrated in-wheel motor
CN102666173A (en) * 2009-12-21 2012-09-12 Ntn株式会社 Sensor-equipped bearing device for wheel having integrated in-wheel motor
JP2011135722A (en) * 2009-12-25 2011-07-07 Nsk Ltd Electrolytic-corrosion preventing unit for wheel driving device, and wheel driving device
JP2011135720A (en) * 2009-12-25 2011-07-07 Nsk Ltd Electrolytic-corrosion preventing unit for wheel driving device, and the wheel driving device
KR101193240B1 (en) 2011-03-14 2012-10-18 전자부품연구원 Wheel module
AU2011202097B1 (en) * 2011-03-17 2012-05-31 Fairfield Manufacturing Company Inc. Integral electric motor with speed sensor, planetary gearbox and steering means
WO2019078216A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-25 Ntn株式会社 Vehicle power device and wheel bearing device with generator
JP2019075976A (en) * 2017-10-17 2019-05-16 Ntn株式会社 Vehicle power device and generator-equipped wheel bearing device
US11447003B2 (en) 2017-10-17 2022-09-20 Ntn Corporation Vehicle power device and wheel bearing device with generator
JP7140608B2 (en) 2017-10-17 2022-09-21 Ntn株式会社 Power unit for vehicle and bearing unit for wheel with generator
CN109899399A (en) * 2017-12-08 2019-06-18 现代自动车株式会社 Bearing for drive motor
JP2018119689A (en) * 2018-04-25 2018-08-02 株式会社東芝 Rolling bearing
JP2019138474A (en) * 2019-05-07 2019-08-22 株式会社東芝 Rolling bearing
JP2020109322A (en) * 2020-03-27 2020-07-16 株式会社東芝 Method for using electric vehicle and method for using railroad vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007016846A (en) Bearing device for in-wheel motor
WO2006030669A1 (en) Bearing device with rotary sensor
JP2005042866A (en) Rolling bearing unit with rotational speed detector
JP2007010480A (en) Bearing apparatus for wheel with rotation speed detection device
JP2008175645A (en) Bearing device for wheel with rotational speed detector
JP2004205008A (en) Rolling bearing device
JP2008151727A (en) Rotation speed detector and wheel bearing device with the detector
JP4628049B2 (en) Wheel bearing device with rotation speed detector
JP2007016840A (en) Bearing device of in-wheel motor
WO2008075456A1 (en) Sensor holder, and bearing device adapted for use for wheel, having rotation speed detection device, and integral with the sensor holder
JP2005300289A (en) Wheel bearing device equipped with rotation speed detection device
JP4498052B2 (en) Wheel bearing device with rotation speed detector
JP2007016847A (en) Bearing device for in-wheel motor
JP4953362B2 (en) Wheel bearing device with rotation speed detector
JP2007331447A (en) In-wheel motor bearing device
JP2008180544A (en) Bearing device for wheel with revolution detector
JP2009281455A (en) Wheel bearing device with rotation speed detector
JP2007020326A (en) Bearing device for in-wheel motors
JP2008256079A (en) Wheel supporting bearing unit with sensor
JP2009002385A (en) Wheel bearing device with rotational speed detector
JP2008267583A (en) Bearing device for wheel with rotation speed detector
JP2009138781A (en) Wheel bearing device with rotating speed detecting device
JP2012202415A (en) Wheel bearing device equipped with rotational speed detection device
JP2008261463A (en) Bearing device for wheel with rotational speed detector
JP2005299764A (en) Bearing device for wheel with rotation speed detection device