JP2007017613A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、撮影装置本体がストラップによって吊り下げられていることを確実に検出したり、撮影装置本体の姿勢を予測したりすることにより電池の無駄な消耗を防止することができる撮影装置を提供する。
【解決手段】デジタルカメラ１０は、ＨＤＤ４２に内蔵された３軸加速度センサ４２を利用し、デジタルカメラ１０に生じている振動を検出する。振動を示す電圧信号は３軸加速度センサ４２からＣＰＵ３０に出力され、ＣＰＵ３０は、その電圧信号の波形と、ＲＯＭ３４にあらかじめ記憶させている各電圧信号の波形とを比較し、この結果に基づいてレンズ鏡胴駆動部４４を制御し、繰り出し位置にあるレンズ鏡胴２０を沈胴位置に移動させたり、電源を自動的にオフしたり、電源を自動的にオフにする時間を短縮させたりする制御を行う。
【選択図】 図４

Description

本発明は撮影装置に係り、特に撮影装置本体の姿勢に基づいて繰り出し位置にある鏡胴を自動的に沈胴位置に移動させたり、電源を自動的にオフにしたりする撮影装置に関する。

従来、携行用のストラップによってカメラが吊り下げられた際に、繰り出し位置にある撮影レンズ鏡胴を沈胴位置に自動的に移動させることにより撮影レンズ鏡胴の不用意な破損を防止し、この後、電源を自動的にオフにすることにより電池の無駄な消耗を防止するカメラが提案されている（特許文献１）。

特許文献１のカメラは、ストラップ取付部の金具部分に、カメラの自重によって動作する可動部材の動きによってオン／オフする自動検出スイッチが設けられている。このカメラによれば、撮影レンズ鏡胴がカメラ本体から繰り出されているときに、カメラがストラップに吊り下げられていると可動部材が動いて自動検出スイッチがオンになる。この検出信号を受けてカメラのＣＰＵが撮影レンズ鏡胴を繰り出し位置から沈胴位置に自動で退避させる処理を行い、撮影レンズ鏡胴をカメラ本体に収納する。この後、沈胴状態で一定時間が経過すると、オートパワーオフ処理がＣＰＵにより実行されてカメラの電源がオフになる。
特開２００４−２９０９３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来のカメラは、カメラ本体の吊り下げ状態を、カメラの自重によって動作する可動部材の動きによってオン／オフする自動検出スイッチによって検出していたため、例えばストラップが引っ張られた状態で撮影を行おうとした場合、このとき自動検出スイッチはオンなので撮影することができないという問題があった。また、カメラの横正位置から縦位置への姿勢変化を１／０のデジタル的に検出・判別すると誤検出が多くなるという欠点があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、撮影装置本体がストラップによって吊り下げられていることを確実に検出したり、撮影装置本体の姿勢を検出して支持状態を予測したりすることにより電池の無駄な消耗を防止することができる撮影装置を提供することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、沈胴／繰り出し式の鏡胴を備えたストラップ付きの撮影装置本体と、前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段の出力により前記ストラップを介して前記撮影装置本体が吊り下げられたことを検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段によって前記撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、繰り出し位置にある前記鏡胴を沈胴位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、撮影装置本体の内部に収納される沈胴位置と、撮影装置本体から被写体方向に突出した繰り出し位置との間で鏡胴が移動可能な沈胴／繰り出し式の鏡胴を備えたストラップ付きの撮影装置本体を前提としている。そして、この撮影装置は、撮影装置本体が吊り下げられたことを振動検出手段からの出力により検出する姿勢検出手段を有している。すなわち、姿勢検出手段は、吊り下げた際に撮影装置本体に生じている傾き（静的加速度）を振動検出手段によって検出し、この振動検出手段から出力される固有性の電圧信号波形により撮影装置本体が吊り下げ状態にあることを検出する。そして、姿勢検出手段によって撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、制御手段は、繰り出し位置にある鏡胴を沈胴位置に移動させる。これにより、鏡胴の損傷を防止することができる。

請求項２に記載の発明は、前記目的を達成するために、ストラップ付きの撮影装置本体と、前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段の出力により前記ストラップを介して前記撮影装置本体が吊り下げられたことを検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段によって前記撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、検出時から所定時間経過後に電源を自動的にオフにする制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、ストラップ付きの撮影装置本体を前提とし、この撮影装置は、撮影装置本体が吊り下げられたことを振動検出手段からの出力（電圧信号波形）により検出する姿勢検出手段を有している。すなわち、姿勢検出手段は、吊り下げた際に撮影装置本体に生じている固有性の振動を振動検出手段によって検出し、この振動検出手段から出力される固有性の電圧信号波形により撮影装置本体が吊り下げ状態にあることを検出する。そして、姿勢検出手段によって撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、制御手段は、検出時から所定時間経過後に電源を自動的にオフにする。これにより、電池の無駄な消耗を防止することができる。

請求項３に記載の発明は、前記目的を達成するために、撮影装置本体と、前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段の出力により前記撮影装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段の出力の変位分に基づき前記撮影装置本体の支持状態を予測する予測手段と、前記予測手段によって予測された前記撮影装置本体の支持状態に基づいて自動的に電源をオフにする時間を算出する制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、撮影装置本体の姿勢を振動検出手段からの出力（電圧信号波形）により検出する姿勢検出手段を有し、この姿勢検出手段の電圧信号波形の変位分に基づき撮影装置本体の支持状態を予測手段によって予測し、予測された撮影装置本体の支持状態に基づいて自動的に電源をオフにする時間を制御手段が算出する。

例えば、撮影装置本体が横正位置にあることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段は、その出力の変位分が０の場合には撮影装置がテーブル上に放置されていると予測し、そして、制御手段は自動的に電源をオフにする時間を短縮する。一方で、交通振動により振動検出手段の出力の変位分が極微小な場合には、三脚上に撮影装置が設置されていると予測手段が予測し、制御手段は電源オン状態を維持させる。

また、撮影装置本体が横正位置にあることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段は、その出力の変位主成分が低周波（例えば１〜１２Hz）の場合には撮影中と予測し、制御手段は電源オン状態を維持する。更に、横正位置において、振動検出手段の出力の変位主成分が１２Hz以上の場合には撮影装置が移動中と予測手段が予測し、制御手段は電源を自動的にオフにする時間を短縮する。

更にまた、撮影装置本体が縦位置にあることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段はその出力の変位分が０又は極微小な場合には三脚上に設置されていると予測し、制御手段は電源オン状態を維持する。また、縦位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が低周波（例えば１〜１２Hz）の場合には撮影中と予測手段が予測し、制御手段は電源オン状態を維持する。更に、縦位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が１２Hz以上の場合には撮影装置が移動中と予測手段が予測し、電源を自動的にオフにする時間を短縮する。

次に、撮影装置本体が天面撮影位置にあることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段はその出力の変位分が０の場合にはテーブル上に放置されていると予測し、制御手段は電源を自動的にオフにする時間を短縮する。また、天面撮影位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が低周波（例えば１〜１２Hz）の場合には撮影中と予測手段が予測し、制御手段は電源オン状態を維持する。更に、天面撮影位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が１２Hz以上の場合には撮影装置が移動中のカバン内に放置されていると予測手段が予測し、制御手段は電源を自動的にオフにする時間を短縮する。

次いで、撮影装置本体が真下撮影位置にあることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段はその出力の変位分０の場合にはテーブル上に放置されていると予測し、制御手段は電源を自動的にオフにする時間を短縮する。また、真下撮影位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が低周波（例えば１〜１２Hz）の場合には撮影中と予測手段が予測し、制御手段は電源オン状態を維持する。更に、真下撮影位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が１２Hz以上の場合には撮影装置が移動中のカバン内に放置されていると予測手段が予測し、制御手段が電源を自動的にオフにする時間を短縮する。

そして、撮影装置本体が斜めに傾斜していることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段はその出力の変位分が０又は極微小な場合には三脚に設置されていると予測し、制御手段が電源オン状態を維持する。また、傾斜位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が低周波（例えば１〜１２Hz）の場合には撮影中と予測手段が予測し、制御手段が電源オン状態を維持する。更に、傾斜位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が１２Hz以上の場合には撮影装置が移動中であると予測手段が予測し、制御手段は電源を自動的にオフにする時間を短縮する。以上により、電池の無駄な消耗を防止することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３のうちいずれか一つにおいて、前記振動検出手段は、前記撮影装置本体に内蔵されたハードディスクドライブユニットの落下を検出する３軸加速度センサであることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、ハードディスクドライブユニットの落下を検出する３軸加速度センサが、ハードディスクドライブユニットにあらかじめ装着されていることに着目し、この３軸加速度センサを、本発明の振動検出手段として兼用したので、部品点数及びコストを削減することができる。

３軸加速度センサは、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸を感応軸とし、これら３軸の表示値（表示値＝運動加速度成分−重力加速度成分）が同時にゼロを示したときに、撮影装置本体が自由落下状態と判定する。ハードディスクドライブユニットでは、３軸加速度センサによって自由落下が検出されると、ヘッド退避手段によってヘッドがハードディスクドライブユニットのハードディスクから退避し、ハードディスク及びヘッドを保護する。３軸加速度センサによる加速度の検出方式としては静電量型、圧電型、ピエゾ抵抗型がある。また、最近の３軸加速度センサは小型軽量化され、３軸加速度センサの存在によって撮影装置本体が大型になることはない。

なお、加速度センサは、ハードディスクドライブユニットにあらかじめ装着された３軸加速度センサに限定されるものではなく、撮影装置のＡＦ測距方法の判別用のもの、ＡＥ範囲の判別用のもの、撮影装置本体の縦横姿勢を検出し表示部に画像を常に正立させて表示させるためにあらかじめ撮影装置本体に内蔵されたものであってもよい。

本発明に係る撮影装置によれば、撮影装置本体が吊り下げられたことを加速度センサからの出力により検出する姿勢検出手段を有しているので、撮影装置本体がストラップによって吊り下げられていることを確実に検出することができる。

また、本発明に係る撮影装置によれば、撮影装置本体の姿勢を加速度センサからの出力により検出する姿勢検出手段と、撮影装置本体の支持状態を予測する予測手段を有しているので、電池の無駄な消耗を防止することができる。

更に、本発明に係る撮影装置によれば、ハードディスクドライブユニットにあらかじめ装着されている３軸加速度センサを加速度センサとして兼用したので、部品点数及びコストを削減することができる。

以下、添付図面に従って本発明に係る撮影装置の好ましい実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、本発明の撮影装置を、電子カメラであるデジタルカメラに適用した例について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ機能を有するカメラ付き携帯電話機に適用可能である。

図１は、実施の形態のデジタルカメラ１０を正面から見た斜視図であり、図２はデジタルカメラ１０を背面から見た斜視図である。また、図３は、デジタルカメラ１０の全体構成を示したブロック図である。

図１、図２の如くデジタルカメラ１０は、カメラケース（撮影装置本体）１２の側面部に携行用のストラップ１１が取り付けられている。また、カメラケース１２の前面の左側に前方に膨らんだグリップ部１４が形成され、グリップ部１４が位置するカメラケース１２の上面には撮影ボタン１６が配置されている。更に、カメラケース１２の前面の略中央部には、撮影レンズ１８を保持した沈胴／繰り出し式のレンズ鏡胴２０が前方に突出して設けられている。更にまた、カメラケース１２の前面の右側上部には、キセノン管を有するストロボ発光部２２が設けられ、カメラケース１２の背面には図２の如く液晶モニタ２４、モード選択スイッチ２６等の各種スイッチ、ファインダ２８がそれぞれ所定の位置に設けられている。

デジタルカメラ１０は、図３の如く中央処理装置（ＣＰＵ）３０によってその全体動作が統括制御されている。ＣＰＵ３０は、所定のプログラムに従ってカメラシステムを制御する制御手段として機能するとともに、自動露出（ＡＥ）演算、自動焦点調節（ＡＦ）演算、ホワイトバランス（ＷＢ）調整演算など、各種演算を実施する演算手段として機能する。

バス３２を介してＣＰＵ３０と接続されたＲＯＭ３４には、ＣＰＵ３０が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納され、ＥＥＰＲＯＭ３６には、ＣＣＤ画素欠陥情報、カメラ動作に関する各種定数／情報等が格納されている。

また、メモリ（ＳＤＲＡＭ）３８は、プログラムの展開領域及びＣＰＵ３０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データや音声データの一時記憶領域として利用される。ＨＤＤ（ハードディスクドライブユニット）４０は画像データ専用の一時記憶メモリであり、自由落下及び振動（動的加速度）を検出する３軸加速度センサ４２が内蔵されている。３軸加速度センサ４２によってデジタルカメラ１０の自由落下が検出されると、ＨＤＤ４０に内蔵された不図示のヘッド退避手段によってヘッドをＨＤＤ４０のハードディスクから退避させる。また、電源オンにより３軸加速度センサ４２は、カメラケース１２に発生している３軸（直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸）方向の振動を検出し、各軸毎に検出された振動を示す電圧信号をＣＰＵ３０に出力している。ＣＰＵ３０は、前記各軸毎に出力される電圧信号に基づきレンズ鏡胴駆動部４４を制御して繰り出し位置にあるレンズ鏡胴２０を沈胴位置に収納したり、電源を自動的にオフにしたりする処理を実行する。なお、メモリ３８とＨＤＤ４０は共用することが可能である。

モード選択スイッチ２６は、撮影モードと再生モードとを切り換えるための操作手段である。モード選択スイッチ２６を操作して可動接片２６Ａを接点ａに接続させると、その信号がＣＰＵ３０に入力され、デジタルカメラ１０は撮影モードに設定される。また、可動接片２６Ａを接点ｂに接続させると、デジタルカメラ１０は記録済みの画像を再生する再生モードに設定される。

撮影ボタン１６は、撮影開始の指示を入力する操作ボタンであり、半押し時にオンになるＳ１スイッチと、全押し時にオンになるＳ２スイッチとを有する二段ストローク式のスイッチで構成されている。

メニュー／ＯＫキー（図２には不図示）は、液晶モニタ２４の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するＯＫボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キー（図２には不図示）は、上下左右の４方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタンとして機能する。キャンセルキー（図２には不図示）は、選択項目など所望の対象の消去や指示内容の取消し、あるいは１つ前の操作状態に戻らせる時などに使用される。

液晶モニタ２４は、ユーザインターフェース用表示画面としても利用され、必要に応じてメニュー情報や選択項目、設定内容などの情報が表示される。この液晶モニタ２４は液晶ディスプレイであるが、これに代えて、有機ＥＬなど他の方式の表示装置を用いることも可能である。

デジタルカメラ１０は、メディアソケット４６を有し、メディアソケット４６には記録メディア４８を装着することができる。記録メディアの形態は特に限定されず、スマートメディア（商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなど、種々の媒体を用いることができる。

メディアコントローラ５０は、メディアソケット４６に装着される記録メディア４８に適した入出力信号の受渡しを行うために所要の信号変換を行う。

また、デジタルカメラ１０は、パソコンその他の外部機器と接続するための通信手段としてＵＳＢインターフェース部５２を備えている。ＵＳＢケーブルを用いてデジタルカメラ１０と外部機器を接続することにより、外部機器との間でデータの受渡しが可能となる。もちろん、通信方式はＵＳＢに限らず、その他の通信方式を適用してもよい。

次に、デジタルカメラ１０の撮影機能について説明する。

モード選択スイッチ２６によって撮影モードが選択されると、カラーＣＣＤ固体撮像素子（以下ＣＣＤと記載）５４を含む撮像部に電源が供給され、撮影可能な状態になる。

レンズ鏡胴２０は、フォーカスレンズを含む撮影レンズ１８と絞り兼用メカシャッター５６とを含む光学ユニットである。レンズ鏡胴２０は、ＣＰＵ３０によって制御されるレンズ鏡胴駆動部４４、レンズ駆動部５８、絞り駆動部６０によって電動駆動され、ズーム制御、フォーカス制御及びアイリス制御が行われる。

撮影レンズ１８を通過した光は、ＣＣＤ５４の受光面に結像される。ＣＣＤ５４の受光面には多数のフォトダイオード（受光素子）が二次元的に配列されており、各フォトダイオードに対応して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色カラーフィルタが所定の配列構造で配置されている。また、ＣＣＤ５４は、各フォトダイオードの電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する電子シャッター機能を有している。ＣＰＵ３０は、タイミングジェネレータ６２を介してＣＣＤ５４での電荷蓄積時間を制御する。なお、ＣＣＤ５４に代えてＭＯＳ型など他の方式の撮像素子を用いてもよい。

ＣＣＤ５４の受光面に結像された被写体像は、各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ３０の指令に従いタイミングジェネレータ６２から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出される。

ＣＣＤ５４から出力された信号はアナログ処理部（ＣＤＳ／ＡＭＰ）６４に送られ、ここで画素毎のＲ、Ｇ、Ｂ信号がサンプリングホールド（相関二重サンプリング処理）され、増幅された後、Ａ／Ｄ変換器６６に加えられる。Ａ／Ｄ変換器６６によってデジタル信号に変換された点順次のＲ、Ｇ、Ｂ信号は、画像入力コントローラ６８を介してメモリ３８に記憶される。

画像信号処理回路７０は、メモリ３８に記憶されたＲ、Ｇ、Ｂ信号をＣＰＵ３０の指令に従って処理する。すなわち、画像信号処理回路７０は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含む画像処理手段として機能し、ＣＰＵ３０からのコマンドに従ってメモリ３８を活用しながら所定の信号処理を行う。

画像信号処理回路７０に入力されたＲＧＢの画像データは、画像信号処理回路７０において輝度信号及び色差信号に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施される。画像信号処理回路７０で処理された画像データはＨＤＤ４０に記録される。

撮影画像を液晶モニタ２４にモニタ出力する場合、ＨＤＤ４０から画像データが読み出され、バス３２を介してビデオエンコーダ７２に送られる。ビデオエンコーダ７２は、入力された画像データを表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換して液晶モニタ２４に出力する。

撮影ボタン１６が半押しされ、Ｓ１がオンになると、デジタルカメラ１０はＡＥ及びＡＦ処理を開始する。すなわち、ＣＣＤ５４から出力された画像信号はＡ／Ｄ変換後に画像入力コントローラ６８を介してＡＦ検出回路７４並びにＡＥ／ＡＷＢ検出回路７６に入力される。

ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７６は、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割エリアごとにＲＧＢ信号を積算する回路を含み、その積算値をＣＰＵ３０に提供する。ＣＰＵ３０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７６から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。求めた露出値と所定のプログラム線図に従い、絞り値とシャッタースピードが決定され、これに従いＣＰＵ３０はＣＣＤ５４の電子シャッター及びアイリスを制御して適正な露光量を得る。

また、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７６は、自動ホワイトバランス調整時には、分割エリアごとにＲＧＢ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をＣＰＵ３０に提供する。ＣＰＵ３０は、Ｒの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値を得て、各分割エリア毎にＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、これらＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行い、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、例えば、各比の値がおよそ１になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。前述した各比の値を１以外の値になるようにホワイトバランス調整回路のゲイン値を調整すると、ある色味が残った画像を生成することができる。

デジタルカメラ１０におけるＡＦ制御は、例えば映像信号のＧ信号の高周波成分が極大になるようにフォーカシングレンズ（撮影レンズ１８を構成するレンズ光学系のうちフォーカス調整に寄与する移動レンズ）を移動させるコントラストＡＦが適用される。すなわち、ＡＦ検出回路７４は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面内（例えば、画面中央部）に予め設定されているフォーカス対象エリア内の信号を切り出すＡＦエリア抽出部、及びＡＦエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。

ＡＦ検出回路７４で求めた積算値のデータはＣＰＵ３０に通知される。ＣＰＵ３０は、レンズ駆動部５８を制御してフォーカシングレンズを移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカシングレンズを移動させるようにレンズ駆動部５８を制御する。なお、ＡＦ評価値の演算はＧ信号を利用する態様に限らず、輝度信号（Ｙ信号）を利用してもよい。

撮影ボタン１６が半押しされ、Ｓ１オンによってＡＥ／ＡＦ処理が行われ、撮影ボタン１６が全押しされ、Ｓ２オンによって記録用の撮影動作がスタートする。Ｓ２オンに応動して取得された画像データは画像信号処理回路７０において輝度／色差信号（Ｙ／Ｃ信号）に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリ３８に格納される。

メモリ３８に格納されたＹ／Ｃ信号は、圧縮伸張回路７８によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、メディアコントローラ５０を介して記録メディア４８に記録される。例えば、静止画についてはＪＰＥＧ形式で記録される。

モード選択スイッチ２６により再生モードが選択されると、記録メディア４８に記録されている最終の画像ファイル（最後に記録されたファイル）の圧縮データが読み出される。最後の記録に係るファイルが静止画ファイルの場合、この読み出された画像圧縮データは、圧縮伸張回路７８を介して非圧縮のＹＣ信号に伸張され、画像信号処理回路７０及びビデオエンコーダ７２を介して表示用の信号に変換された後、液晶モニタ２４に出力される。これにより、当該ファイルの画像内容が液晶モニタ２４の画面上に表示される。

静止画の一コマ再生中（動画の先頭フレーム再生中も含む）に、十字キーの右キー又は左キーを操作することによって、再生対象のファイルを切り換えること（順コマ送り／逆コマ送り）ができる。コマ送りされた位置の画像ファイルが記録メディア４８から読み出され、上記と同様にして静止画像や動画が液晶モニタ２４に再生表示される。なお、デジタルカメラ１０は、電源回路８０を介して供給される電池８２の電力によって駆動される。以上がカメラ１の全体構成である。

ところで実施の形態のデジタルカメラ１０は、ＨＤＤ４２に内蔵された３軸加速度センサ（加速度センサ）４２を利用し、デジタルカメラ１０に生じている振動を検出している。また、振動を示す出力信号（電圧信号）は３軸加速度センサ４２からＣＰＵ（姿勢検出手段、予測手段、制御手段）３０に出力され、ＣＰＵ３０は、その電圧信号の波形と、ＲＯＭ３４にあらかじめ記憶させている各電圧信号の波形とを比較し、この結果に基づいてレンズ鏡胴駆動部４４を制御し、繰り出し位置にあるレンズ鏡胴２０を沈胴位置に移動させたり、電源を自動的にオフにしたり、電源を自動的にオフにする時間を算出して短縮させたりする制御を行う。

具体的に説明すると、ＲＯＭ３４には、図４の如くストラップ１１を介してカメラケース１２を吊り下げた際に、カメラケース１２に生じる固有性のある電圧信号波形が記憶されている（図７の「ストラップ吊り下げ」時のセンサ出力図を参照）。デジタルカメラ１０の電源オン時には、３軸加速度センサ４２によって検出されている傾きを示す電圧信号がＣＰＵ３０に出力されており、ＣＰＵ３０は、出力される電圧信号に基づいて電圧信号波形を作成し、この電圧信号波形とＲＯＭ３４に記憶されている前記電圧信号波形とを比較し、合致したときにデジタルカメラ１０が吊り下げ状態にあることを検出する。そして、吊り下げ状態であることが検出されると、ＣＰＵ３０は、図３のレンズ鏡胴駆動部４４を制御して繰り出し位置にあるレンズ鏡胴２０を図４に示した沈胴位置に移動させる。これにより、デジタルカメラ１０によれば、携帯時におけるレンズ鏡胴２０の不用意な損傷を防止することができる。

また、ストラップ１１を介してカメラケース１２が吊り下げ状態であることが３軸化２によって検出されると、ＣＰＵ３０は、図３のレンズ鏡胴駆動部４４を制御して繰り出し位置にあるレンズ鏡胴２０を図４に示した沈胴位置に移動させる。これにより、デタルカメラ１０によれば、携帯時におけるレンズ鏡胴２０の不用意な損傷を防止することができる。また、この直後に、電源を自動的にオフにすることにより、電池８２の無駄な消耗も防止することができる。

図５は、ＣＰＵ３０によるレンズ鏡胴２０の沈胴動作、及び電源を自動的にオフにする動作の一例を示したフローチャートである。

まず、デジタルカメラ１０の電源をオンにすると（Ｓ（STEP）１００）、ＣＰＵ３０はレンズ鏡胴駆動部４４を制御して、レンズ鏡胴２０をカメラケース１２から前方に繰り出させ初期位置に位置させる。次に、撮影ボタン１６が半押しされた場合には（Ｓ１１０）、通常のルーチンに従って撮影ボタン１６の全押し操作と続く撮影動作をスタートさせる（Ｓ１２０）。一方、撮影ボタン１６が半押し操作されない場合には、電源オン時又はレンズ鏡胴２０が初期位置に到達した時点からタイマカウントを開始し（Ｓ１３０）、撮影ボタン１６の未操作時間が一定時間を超過すると（Ｓ１４０）、撮影レンズ１８のズーム位置を読み取るとともに（Ｓ１５０）、３軸加速度センサ４２からの出力（電圧信号波形）に基づきカメラケース１２の姿勢を検知する（Ｓ１６０）。この後、カメラケース１２がストラップ１１を介して吊り下げられていると判断すると（Ｓ１７０）、レンズ鏡胴駆動部４４を制御してレンズ鏡胴２０を沈胴制御する（Ｓ１８０）。なお、カメラケース１２がストラップ１１を介して吊り下げられていると判断されない場合には、Ｓ１１０〜Ｓ１７０の処理を繰り返す。

次に、レンズ鏡胴２０の沈胴が終了すると、オートパワーオフ（電源を自動的にオフにする動作）の時間を自動的に短縮し（Ｓ１９０）、タイマカウントを開始する（Ｓ２００）。この間にデジタルカメラ１０がユーザーによって操作されると（Ｓ２１０）、通常のルーチンに従って撮影動作をスタートさせる（Ｓ１２０）。一方で、デジタルカメラ１０が操作されず（Ｓ２１０）、カウントした時間が設定時間を超過すると（Ｓ２２０）、オートパワーオフする。以上の動作によって、デジタルカメラ１０の携帯時におけるレンズ鏡胴２０の不用意な損傷を防止することができ、電池８２の無駄な消耗も防止することができる。

また、デジタルカメラ１０のＣＰＵ３０は、３軸加速度センサ４２から出力された電圧信号波形の変位分に基づきカメラケース１２の支持状態を予測し、予測された支持状態に基づいてオートパワーオフの時間を算出し、オートパワーオフを実行する。なお、デジタルカメラ１０の姿勢は、３軸加速度センサ４２の各々の感応軸から出力される電圧信号のＤＣ分によって検出することができ、また、デジタルカメラ１０の支持状態は各々の感応軸から出力される電圧信号の変位分によって予測することができる。

例えば、図６の表に示すように、デジタルカメラ１０が横正位置にあることを３軸加速度センサ４２からの出力（電圧信号のＤＣ分）によりＣＰＵ３０が検出すると、ＣＰＵ３０は、３軸加速度センサ４２からの出力値、すなわち３軸加速度センサ４２によって検出された振動値の変位分が０の場合にはデジタルカメラ１０がテーブル上に放置されている予測し（図７の「机上放置」時のセンサ出力図を参照）、オートパワーオフの時間を短縮する。一方で、交通振動により変位分が極微小な場合には、三脚上にデジタルカメラ１０が設置されていると予測し、電源オン状態を維持させる。また、横正位置において、変位主成分が低周波（例えば１〜１２Hz）の場合には撮影中と予測し、電源オン状態を維持する。更に、横正位置において、前記変位主成分が１２Hz以上の場合にはデジタルカメラ１０が移動中と予測し、オートパワーオフの時間を短縮する。

更にまた、デジタルカメラ１０が縦位置にあることを３軸加速度センサ４２からの出力（電圧信号のＤＣ分）によりＣＰＵ３０が検出すると、ＣＰＵ３０は、３軸加速度センサ４２からの出力値、すなわち３軸加速度センサ４２によって検出された振動値の変位分が０又は極微小な場合には三脚上に設置されていると予測し、電源オン状態を維持する。また、縦位置において、前記変位主成分が低周波（例えば１〜１２Hz）の場合には撮影中と予測し（図７の「撮影保持時」のセンサ出力図を参照）、電源オン状態を維持する。更に、縦位置において、前記変位主成分が１２Hz以上の場合にはデジタルカメラ１０が移動中と判断し、オートパワーオフの時間を短縮する。

次に、デジタルカメラ１０が天面撮影位置にあることを３軸加速度センサ４２からの出力（電圧信号のＤＣ分）によりＣＰＵ３０が検出すると、ＣＰＵ３０は、３軸加速度センサ４２からの出力値、すなわち３軸加速度センサ４２によって検出された振動値の変位分が０の場合にはテーブル上に放置されていると予測し、オートパワーオフの時間を短縮する。また、天面撮影位置において、前記変位主成分が低周波（例えば１〜１２Hz）の場合には撮影中と予測し、電源オン状態を維持する。更に、天面撮影位置において、前記変位主成分が１２Hz以上の場合にはデジタルカメラ１０が移動中のカバン内に放置されていると予測し、オートパワーオフの時間を短縮する。

次いで、デジタルカメラ１０が真下撮影位置にあることを３軸加速度センサ４２からの出力（電圧信号のＤＣ分）によりＣＰＵ３０が検出し、ＣＰＵ３０は、３軸加速度センサ４２からの出力値、すなわち３軸加速度センサ４２によって検出された振動値の変位分が０の場合にはテーブル上に放置されていると予測し、オートパワーオフの時間を短縮する。また、真下撮影位置において、前記変位主成分が低周波（例えば１〜１２Hz）の場合には撮影中と予測し、電源オン状態を維持する。更に、真下撮影位置において、前記変位分が１２Hz以上の場合にはデジタルカメラ１０が移動中のカバン内に放置されていると予測し、オートパワーオフの時間を短縮する。

そして、デジタルカメラ１０が斜めに傾斜していることを３軸加速度センサ４２からの出力（電圧信号のＤＣ分）によりＣＰＵ３０が検出すると、ＣＰＵ３０は、３軸加速度センサ４２からの出力値、すなわち３軸加速度センサ４２によって検出された振動値の変位分が０又は極微小な場合には三脚に設置されていると予測し、電源オン状態を維持する。また、傾斜位置において、前記変位主成分が低周波（例えば１〜１２Hz）の場合には撮影中と予測し、電源オン状態を維持する。更に、傾斜位置において、前記変位主成分が１２Hz以上の場合にはデジタルカメラ１０が移動中であると予測し（図７の「移動」時のセンサ出力図を参照）、オートパワーオフの時間を短縮する。以上により、電池８２の無駄な消耗を防止することができる。

ところで、実施の形態のデジタルカメラ１０は、ＨＤＤ４０の落下を検出する３軸加速度センサ４２が、ＨＤＤ４０にあらかじめ装着されていることに着目し、この３軸加速度センサ４２を、本発明の加速度センサとして兼用したので、部品点数及びコストを削減することができる。

３軸加速度センサ４２は、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸を感応軸とし、これら３軸の表示値（表示値＝運動加速度成分−重力加速度成分）が同時にゼロを示したときに、デジタルカメラ１０が自由落下状態にあると判定する。ＨＤＤ４０では、３軸加速度センサ４２によって自由落下が検出されると、ヘッド退避手段によってヘッドがＨＤＤ４０のハードディスクから退避し、ハードディスク及びヘッドを保護する。３軸加速度センサ４２による加速度の検出方式としては静電量型、圧電型、ピエゾ抵抗型がある。また、最近の３軸加速度センサ４２は小型軽量化され、３軸加速度センサの存在によって撮影装置本体が大型になることはない。

なお、加速度センサは、ＨＤＤ４０にあらかじめ装着された３軸加速度センサ４２に限定されるものではなく、デジタルカメラ１０のＡＦ測距方法の判別用のもの、ＡＥ範囲の判別用のもの、カメラケース１２の縦横姿勢を検出し表示モニタ２４に画像を常に正立させて表示させるために、あらかじめデジタルカメラ１０に内蔵されたものであってもよい。

実施の形態のデジタルカメラの正面斜視図 図１に示したデジタルカメラの背面斜視図 図１に示したデジタルカメラの全体構成を示したブロック図 図１に示したデジタルカメラがストラップを介して吊り下げられた斜視図 ＣＰＵによるレンズ鏡胴の沈胴動作及び電源を自動的にオフにする動作の一例を示したフローチャート デジタルカメラの姿勢に基づくオートパワーオフ項目の一覧表を示した図 ３軸加速度センサの各出力軸から出力される電圧信号を示した説明図

符号の説明

１０…デジタルカメラ、１１…ストラップ、１２…カメラケース、１６…撮影ボタン、１８…撮影レンズ、２０…レンズ鏡胴、２４…液晶モニタ、２６…モード選択スイッチ、３０…ＣＰＵ、３４…ＲＯＭ、４０…ＨＤＤ、４２…３軸加速度センサ、４４…レンズ鏡胴駆動部、５４…カラーＣＣＤ固体撮像素子、７０…画像信号処理回路

Claims (4)

1. 沈胴／繰り出し式の鏡胴を備えたストラップ付きの撮影装置本体と、
   前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、
   前記振動検出手段の出力により前記ストラップを介して前記撮影装置本体が吊り下げられたことを検出する姿勢検出手段と、
   前記姿勢検出手段によって前記撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、繰り出し位置にある前記鏡胴を沈胴位置に移動させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする撮影装置。
2. ストラップ付きの撮影装置本体と、
   前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、
   前記振動検出手段の出力により前記ストラップを介して前記撮影装置本体が吊り下げられたことを検出する姿勢検出手段と、
   前記姿勢検出手段によって前記撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、検出時から所定時間経過後に電源を自動的にオフにする制御手段と、
   を備えたことを特徴とする撮影装置。
3. 撮影装置本体と、
   前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、
   前記振動検出手段の出力により前記撮影装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
   前記姿勢検出手段の出力の変位分に基づき前記撮影装置本体の支持状態を予測する予測手段と、
   前記予測手段によって予測された前記撮影装置本体の支持状態に基づいて自動的に電源をオフにする時間を算出する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする撮影装置。
4. 前記振動検出手段は、前記撮影装置本体に内蔵されたハードディスクドライブユニットの落下を検出する３軸加速度センサであることを特徴とする請求項１、２又は３のうちいずれか一つに記載の撮影装置。

Images