JP2007016483A - Hydraulic control unit for loader - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アームおよびバケットを備える建設機械のフロントローダにおいて、アームをフローティング状態とするフロート機構を備えたローダ用油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a loader hydraulic control device including a float mechanism for bringing an arm into a floating state in a front loader of a construction machine including an arm and a bucket.
従来、フロントローダにおいて先端にバケット等の作業機を備えたリフトアームをフローティング状態とする、つまりこのリフトアームを昇降させるリフトシリンダの伸張作用油室および縮小作用油室から同時に油をドレンさせて先端の作業機を接地させつつリフトアームが自在に上下動する状態とするローダ用油圧制御装置が知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, in a front loader, a lift arm equipped with a working machine such as a bucket is put in a floating state, that is, the oil is drained simultaneously from an extension working oil chamber and a reducing working oil chamber of a lift cylinder that moves the lift arm up and down. There is known a loader hydraulic control device that allows a lift arm to freely move up and down while grounding the working machine (see Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載されたローダ用油圧制御装置においては、各アクチュエータへの圧油の供給を制御する方向切換弁を備える多連方向切換弁である第1のバルブ機構はトラクタの操縦席側に配置されており、一方、フローティング状態を実現するためのフロート機構である第2のバルブ機構はフロントローダ側に配置されている。このように、フロート機構と多連方向切換弁とが別体に設けられるよう構成されているため、これらの別体のバルブ機構を接続する配管が必要となってしまう。また、特許文献1におけるフロート機構と多連方向切換弁とを一体的に形成したとしても、寸法が肥大化してしまい大幅なコストの増大を招いてしまう虞がある。
However, in the loader hydraulic control device described in
本発明は、上記実情に鑑みることにより、フロート機構と多連方向切換弁とを一体的に形成しても肥大化を招いてしまうことを抑制することができるローダ用油圧制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a loader hydraulic control device capable of suppressing the enlargement even if the float mechanism and the multiple direction switching valve are integrally formed. With the goal.
本発明に係るローダ用油圧制御装置は、アームシリンダへの圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁と、バケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁と、前記アームシリンダの第1室とタンクとの間に設けられる第1パイロットチェック弁と、前記アームシリンダの第2室とタンクとの間に設けられる第2パイロットチェック弁と、を備え、前記第1パイロットチェック弁と前記第2パイロットチェック弁とが開弁することでアームをフローティング状態とするローダ用油圧制御装置に関する。
そして、本発明に係るローダ用油圧制御装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のローダ用油圧制御装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
A loader hydraulic control device according to the present invention includes an arm direction switching valve that controls supply of pressure oil to an arm cylinder, a bucket direction switching valve that controls supply of pressure oil to a bucket cylinder, and the arm cylinder. A first pilot check valve provided between the first chamber and the tank, and a second pilot check valve provided between the second chamber of the arm cylinder and the tank, and the first pilot check valve Further, the present invention relates to a hydraulic control device for a loader that brings an arm into a floating state by opening the second pilot check valve.
The loader hydraulic control apparatus according to the present invention has the following features in order to achieve the above object. That is, the loader hydraulic control device of the present invention includes the following features alone or in appropriate combination.
上記目的を達成するための本発明に係るローダ用油圧制御装置における第1の特徴は、前記アーム用方向切換弁が配置されるアームブロックと、前記第1パイロットチェック弁および前記第2パイロットチェック弁のうちのいずれか一方が配置される第1ブロックと、前記第1パイロットチェック弁および前記第2パイロットチェック弁のうちの他方が配置される第2ブロックと、を備え、前記アームブロックと前記第1ブロックと前記第2ブロックとの3つのブロックが並んで配置されているとともに、前記第1ブロックおよび前記第2ブロックが隣接するように配置されていることである。 In order to achieve the above object, the first feature of the loader hydraulic control apparatus according to the present invention is that an arm block in which the arm direction switching valve is arranged, the first pilot check valve, and the second pilot check valve are arranged. And a second block in which the other of the first pilot check valve and the second pilot check valve is disposed, and the arm block and the first block. Three blocks of one block and the second block are arranged side by side, and the first block and the second block are arranged adjacent to each other.
この構成によると、フローティング状態を実現するためのフロート機構を構成する第1パイロットチェック弁および第2パイロットチェック弁と多連方向切換弁弁におけるアーム用方向切換弁とを一体的に形成し、それらを接続する配管を省略することができる。そして、第1パイロットチェック弁および第2パイロットチェック弁が配置されるブロックとアーム用方向切換弁が配置されるブロックとが異なるブロックとして構成されており、これらのブロックが並んで配置されるため、アーム用方向切換弁の投影面積内にこれらのブロックを配置でき(これらのブロックを平面視で重なるように配置でき)、ローダ用油圧制御装置としての寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。したがって、フロート機構と多連方向切換弁とを一体的に形成しても肥大化を招いてしまうことを抑制することができるローダ用油圧制御装置を提供することができる。 According to this configuration, the first pilot check valve and the second pilot check valve constituting the float mechanism for realizing the floating state are integrally formed with the arm direction switching valve in the multiple direction switching valve valve. The piping for connecting can be omitted. The block where the first pilot check valve and the second pilot check valve are arranged and the block where the arm direction switching valve is arranged are configured as different blocks, and these blocks are arranged side by side. These blocks can be arranged within the projected area of the arm direction switching valve (these blocks can be arranged so as to overlap in plan view), and it is possible to prevent the size of the loader hydraulic control device from becoming enlarged. it can. Therefore, it is possible to provide a loader hydraulic control device capable of suppressing the enlargement even if the float mechanism and the multiple direction switching valve are integrally formed.
また、本発明に係るローダ用油圧制御装置における第2の特徴は、前記アーム用方向切換弁が操作されたときに前記アームシリンダからの戻り圧油の一部を分流して前記バケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させる分流弁と、前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、を備え、前記分流弁が前記第1ブロックに配置されていることである。 A second feature of the loader hydraulic control device according to the present invention is that a part of the return pressure oil from the arm cylinder is diverted and supplied to the bucket cylinder when the arm direction switching valve is operated. A diversion valve that moves the bucket in a parallel state during arm operation, and a return oil passage opening / closing valve that communicates and shuts off a return oil passage through which the return pressure oil from the bucket cylinder passes when the bucket moves in parallel. , And the diversion valve is arranged in the first block.
この構成によると、第1パイロットチェック弁および第2パイロットチェック弁のうちのいずれかと分流弁とが、同一の第1ブロックに配置されている。このため、第1ブロックが設けられるスペースを効率よく活用することができ、第1パイロットチェック弁および第2パイロットチェック弁のいずれかと分流弁とをアーム用方向切換弁と一体的に形成しても、ローダ用油圧制御装置としての寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。 According to this configuration, one of the first pilot check valve and the second pilot check valve and the flow dividing valve are arranged in the same first block. Therefore, the space in which the first block is provided can be used efficiently, and even if either the first pilot check valve or the second pilot check valve and the flow dividing valve are formed integrally with the arm direction switching valve. And it can suppress that the dimension as a hydraulic control apparatus for loaders will enlarge.
また、本発明に係るローダ用油圧制御装置における第3の特徴は、前記アーム用方向切換弁が操作されたときに前記アームシリンダからの戻り圧油の一部を分流して前記バケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させる分流弁と、前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、を備え、前記戻り油路開閉弁が前記第1ブロックに配置されていることである。 A third feature of the loader hydraulic control device according to the present invention is that a part of the return pressure oil from the arm cylinder is diverted and supplied to the bucket cylinder when the arm direction switching valve is operated. A diversion valve that moves the bucket in a parallel state during arm operation, and a return oil passage opening / closing valve that communicates and shuts off a return oil passage through which the return pressure oil from the bucket cylinder passes when the bucket moves in parallel. , And the return oil passage opening / closing valve is disposed in the first block.
この構成によると、第1パイロットチェック弁および第2パイロットチェック弁のうちのいずれかと戻り油路開閉弁とが、同一の第1ブロックに配置されている。このため、第1ブロックが設けられるスペースを効率よく活用することができ、第1パイロットチェック弁および第2パイロットチェック弁のいずれかと戻り油路開閉弁とをアーム用方向切換弁と一体的に形成しても、ローダ用油圧制御装置の寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。 According to this configuration, one of the first pilot check valve and the second pilot check valve and the return oil passage opening / closing valve are arranged in the same first block. Therefore, the space in which the first block is provided can be efficiently used, and either the first pilot check valve or the second pilot check valve and the return oil passage opening / closing valve are formed integrally with the arm direction switching valve. Even so, the size of the loader hydraulic control device can be prevented from being enlarged.
また、本発明に係るローダ用油圧制御装置における第4の特徴は、前記アーム用方向切換弁が操作されたときに前記アームシリンダからの戻り圧油の一部を分流して前記バケットシリンダに供給することでアーム動作時においてバケットを平行な状態で移動させる分流弁と、前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、前記アームシリンダからの戻り圧油のうちの前記バケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りと、を備え、前記可変絞りが前記第2ブロックに配置されていることである。 A fourth feature of the loader hydraulic control device according to the present invention is that a part of the return pressure oil from the arm cylinder is diverted and supplied to the bucket cylinder when the arm direction switching valve is operated. A diversion valve that moves the bucket in a parallel state during arm operation, and a return oil passage opening / closing valve that communicates and shuts off a return oil passage through which the return pressure oil from the bucket cylinder passes when the bucket moves in parallel. A variable throttle for adjusting the amount of oil diverted to the bucket cylinder among the return pressure oil from the arm cylinder, and the variable throttle is disposed in the second block.
この構成によると、第1パイロットチェック弁および第2パイロットチェック弁のうちのいずれかと可変絞りとが、同一の第2ブロックに配置されている。このため、第2ブロックが設けられるスペースを効率よく活用することができ、第1パイロットチェック弁および第2パイロットチェック弁のいずれかと可変絞りとをアーム用方向切換弁と一体的に形成しても、ローダ用油圧制御装置の寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。 According to this configuration, any one of the first pilot check valve and the second pilot check valve and the variable throttle are arranged in the same second block. For this reason, the space in which the second block is provided can be used efficiently, and even if either the first pilot check valve or the second pilot check valve and the variable throttle are formed integrally with the arm direction switching valve. And it can suppress that the dimension of the hydraulic control apparatus for loaders enlarges.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の実施形態に係るローダ用油圧制御装置は、アームおよびバケットを備える建設機械のフロントローダにおいて、アームをフローティング状態とするフロート機構を備えたローダ用油圧制御装置として、広く適用することができる。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the loader hydraulic control device according to the embodiment of the present invention is widely applied as a loader hydraulic control device including a float mechanism that brings an arm into a floating state in a front loader of a construction machine including an arm and a bucket. Can do.
図1は、本発明の一実施の形態に係るローダ用油圧制御装置1を示す油圧回路図である。図1に示すローダ用油圧制御装置1は、図示しない建設機械に備えられており、アームおよびバケットを備える建設機械のフロントローダの作動を制御する油圧制御装置として用いられる。このローダ用油圧制御装置1は、アーム用方向切換弁11、バケット用方向切換弁12、サービス用方向切換弁13、分流弁14、戻り油路開閉弁15、可変絞り16、オーバーロードリリーフ弁17、第1パイロットチェック弁18、第2パイロットチェック弁19などを備えて構成されている。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a loader
図1に示すように、ローダ用油圧制御装置1には、油圧ポンプ4から供給される圧油が通過してタンク5へと至るセンターバイパス通路24が設けられ、このセンターバイパス通路24に沿ってアーム用方向切換弁11、バケット用方向切換弁12、サービス用方向切換弁13が設けられている。各方向切換弁(11、12、13)には、パラレル通路を通じて圧油が供給されるようになっている。このように、ローダ用油圧制御装置1は、多連方向切換弁としても構成されている。
As shown in FIG. 1, the loader
アーム用方向切換弁11は、図示しないアームを駆動するアームシリンダ2への圧油の供給を制御する方向切換弁として構成されている。すなわち、アーム用方向切換弁11が中立位置11bから切換位置11aに切り換えられることでアームシリンダ2の第1室2aに圧油が供給されてアームが上昇し、一方、中立位置11bから切換位置11cに切り換えられることでアームシリンダ2の第2室2bに圧油が供給されてアームが下降するようになっている。
The arm
バケット用方向切換弁12は、図示しないバケットを駆動するバケットシリンダ3への圧油の供給を制御する方向切換弁として構成されている。すなわち、バケット用方向切換弁12が中立位置12bから切換位置12aに切り換えられることでバケットシリンダ3の第2室3bに圧油が供給されてバケットがすくい方向(後傾方向)に動作し、一方、中立位置12bから切換位置12cに切り換えられることでバケットシリンダ3の第1室3aに圧油が供給されてバケットがダンプする方向(前傾方向)に動作するようになっている。
The bucket
分流弁14は、アーム用方向切換弁11が切換位置11aに切り換えられるように操作されたときに、後述するように、アームシリンダ2の第2室2bからの戻り圧油の一部を分流してバケットシリンダ3の第1室3aに供給することでアーム上昇動作時においてバケットを平行な状態(地面に対して水平な状態)で移動させるようになっている。また、戻り油路開閉弁15は、バケットの平行移動時にバケットシリンダ3の第2室3bからの戻り圧油が通過する戻り油路25を連通および遮断するようになっている。分流弁14および戻り油路開閉弁15は、アーム用方向切換弁11とバケット用方向切換弁12との間に配置されている。
The
可変絞り16は、アーム上昇動作時におけるアームシリンダ2の第2室2bからの戻り圧油のうちのバケットシリンダ3に分流される油量を調節するように構成されている。また、オーバーロードリリーフ弁17は、アームシリンダ2の第1室2aと連通されており、圧油の圧力に応じてアームシリンダ2の第1室2aとタンク5とを連通可能なように構成されている。
The
第1パイロットチェック弁18は、アームシリンダ2の第1室2aとタンク5との間を接続する油路26に設けられている。この第1パイロットチェック弁18は、アームシリンダ2の第1室2aからタンク5への圧油の流れを遮断する逆止弁として構成されているが、電磁弁28が操作されることで開弁するようになっている。すなわち、電磁弁28が励磁されて開弁することでパイロット圧油が導入されたピストン29の作動によって逆止弁30が開弁され、これにより、第1パイロットチェック弁18の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁状態に切り換えられるようになっている。
The first
第2パイロットチェック弁19は、アームシリンダ2の第2室2bとタンク5との間を接続する油路27に設けられている。この第2パイロットチェック弁19は、アームシリンダ2の第2室2bからタンク5への圧油の流れを遮断する逆止弁として構成されているが、電磁弁28が操作されることで開弁するようになっている。すなわち、電磁弁28が励磁されて開弁することでパイロット圧油が導入されたピストン31の作動によって逆止弁32が開弁され、これにより、第2パイロットチェック弁19の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁状態に切り換えられるようになっている。
The second
次に、図2乃至図4を参照しながらローダ用油圧制御装置1における上述した各構成要素の配置について説明する。図2はローダ用油圧制御装置1の外形を示す平面図であり、図3は図2のIII方向から見た側面図、図4は図2のIV視方向から見た側面図を示したものである。図2乃至図4に示すように、ローダ用油圧制御装置1は、アームブロック20、第1ブロック21、第2ブロック22、バケットブロック23などを備えて構成されている。これらの各ブロック(20、21、22、23)は、一体的に形成されている。
Next, the arrangement of the above-described components in the loader
アームブロック20は、アーム用方向切換弁11が配置されるブロックとして形成されている。このアームブロック20には、アーム用方向切換弁11に連通する一方のポートであるアーム第1ポート33が形成されている(図2参照)。このアーム第1ポート33は、アームシリンダ2の第1室2aと接続される(図1参照)。また、バケットブロック23は、バケット用方向切換弁12が配置されるブロックとして形成されている。
The
第1ブロック21は、アームブロック20とバケットブロック23との間に配置されている。そして、この第1ブロック21には、第1パイロットチェック弁18と、分流弁14と、戻り油路開閉弁15とが配置されている。また、第1ブロック21において、分流弁14と戻り油路開閉弁15とは、図4によく示すように、アーム用方向方向切換弁11およびバケット用方向切換弁12が位置する平面と直交する平面に配置されている。
The
第2ブロック22は、アームブロック20とバケットブロック23との間(アーム用方向切換弁11とバケット用方向切換弁12との間)に配置されている。そして、この第2ブロック22とアーム用方向切換弁11との間(第2ブロック22とアームブロック20との間)に第1ブロック21が配置されている。すなわち、第2ブロック22は、第1ブロック21に対してアームブロック20とは反対側において隣接している。また、第2ブロック22には、第2パイロットチェック弁19と、可変絞り16と、オーバーロードリリーフ弁17とが配置されている。また、第2ブロック22には、アーム用方向切換弁11に連通する他方のポートであるアーム第2ポート34が形成されている(図2参照)。また、このアーム第2ポート34は、アームシリンダ2の第2室2bと接続される(図1参照)。
The
このように、ローダ用油圧制御装置1では、アームブロック20と第1ブロック21と第2ブロック22との3つのブロックが並んで配置されているとともに、第1ブロック21および第2ブロック22が隣接するように配置されている。
As described above, in the loader
次に、上述した構成を備えるローダ用油圧制御装置1の作動について図1を参照しながら説明する。前述したように、アーム用方向切換弁11が切換位置11aに切り換えられることでアームが上昇し、切換位置11cに切り換えられることでアームが下降する。そして、バケット用方向切換弁12が切換位置12aに切り換えられることでバケットがすくい方向に動作し、切換位置12cに切り換えられることでバケットがダンプ方向に動作する。
Next, the operation of the loader
また、このローダ用油圧制御装置1では、アーム上昇動作時にバケットを平行な状態に保ったまま移動させる平行移動機能が果たされるようになっている。アーム用方向切換弁11が切換位置11aに切り換えられると、油圧ポンプ4からの圧油はアームシリンダ2の第1室2aに供給されアームが上昇を開始する。このとき、アームシリンダ2の第2室2bからの戻り圧油は、分流弁14へと流れることになる。分流弁14へと流れた戻り圧油は分流弁14の両側に設けられている2つの油圧室に作用し、分流弁14の位置が切り換えられるようになっている。これにより、アームシリンダ2の第2室2bからの戻り圧油の一部が分流されて油路35を介してバケットシリンダ3の第1室3aへと供給され、残りの圧油についてはアーム用方向切換弁11を介してセンターバイパス通路24からタンク5へと流れるようになっている。なお、アームシリンダ2からの戻り圧油のうちのバケットシリンダ3へ分流される油量は、可変絞り16によって適宜調節されるようになっている。
In addition, the loader
そして、分流弁14で分流されてバケットシリンダ3へと供給される圧油とアーム用方向切換弁11へと流れる圧油とがそれぞれパイロット圧油として戻り油路開閉弁15の両側に設けられた油圧室に作用する。これにより、戻り油路開閉弁15が戻り油路25を遮断する状態から連通する状態へと切り換えられて、バケットシリンダ3の第2室3bからの戻り圧油が戻り油路25を通過してアーム用方向切換弁11を経てタンク5へと流れることになる。このように、アーム上昇動作とともにバケットがダンプする方向に動作して、バケット平行移動機能が果たされることになる。
Then, the pressure oil that is diverted by the
また、ローダ用油圧制御装置1では、アームをフローティング状態とするフローティング機能も果たされるようになっている。アームをフローティング状態とする場合は、例えばバケットが接地している状態において、まず、電磁弁28が励磁されて切り換えられる。これにより、パイロットポンプからの圧油によりピストン29およびピストン31が作動して逆止弁30および逆止弁32が開弁される。これにより、第1パイロットチェック弁18および第2パイロットチェック弁19の一方のバネ室側のパイロット圧油がドレンとして排出されて他方の油圧室側に作用するパイロット圧油により開弁するように切り換えられることになる。このように、第1パイロットチェック弁18および第2パイロットチェック弁19が開弁することで、バケットが接地している状態においてアームが自在に上下動する状態であるフローティング状態が実現されることになる。
In addition, the loader
以上説明したように、本実施形態に係るローダ用油圧制御装置1によると、フローティング状態を実現するためのフロート機構を構成する第1パイロットチェック弁18および第2パイロットチェック弁19と多連方向切換弁弁におけるアーム用方向切換弁11とを一体的に形成し、それらを接続する配管を省略することができる。そして、第1パイロットチェック弁18および第2パイロットチェック弁19が配置されるブロック(21、22)とアーム用方向切換弁11が配置されるブロック20とが異なるブロックとして構成されており、これらのブロック(20、21、22)が並んで配置されるため、アーム用方向切換弁11の投影面積内にこれらのブロック(20、21、22)を配置でき(これらのブロックを平面視で重なるように配置でき)、ローダ用油圧制御装置としての寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。したがって、フロート機構と多連方向切換弁とを一体的に形成しても肥大化を招いてしまうことを抑制することができるローダ用油圧制御装置を提供することができる。
As described above, according to the loader
また、ローダ用油圧制御装置1によると、第1パイロットチェック弁18と分流弁14とが、同一の第1ブロック21に配置されている。このため、第1ブロック21が設けられるスペースを効率よく活用することができ、第1パイロットチェック弁18と分流弁14とをアーム用方向切換弁11と一体的に形成しても、ローダ用油圧制御装置としての寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。
Further, according to the loader
また、ローダ用油圧制御装置1によると、第1パイロットチェック弁18と戻り油路開閉弁15とが、同一の第1ブロック21に配置されている。このため、第1ブロック21が設けられるスペースを効率よく活用することができ、第1パイロットチェック弁18と戻り油路開閉弁15とをアーム用方向切換弁11と一体的に形成しても、ローダ用油圧制御装置の寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。
Further, according to the loader
また、ローダ用油圧制御装置1によると、第2パイロットチェック弁19と可変絞り16とが、同一の第2ブロック22に配置されている。このため、第2ブロック22が設けられるスペースを効率よく活用することができ、第2パイロットチェック弁19と可変絞り16とをアーム用方向切換弁11と一体的に形成しても、ローダ用油圧制御装置の寸法が肥大化してしまうことを抑制することができる。
Further, according to the loader
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、第1ブロックに第2パイロットチェック弁が配置され、第2ブロックに第1パイロットチェック弁を配置されるものであってもよい。また、アームブロックと第1ブロックと第2ブロックとは実施形態で説明したとおりの順番で並んでいるものでなくてもよく、これらの3つのブロックが並んで配置されるとともに第1ブロックと第2ブロックとが隣接するように配置されているものであればよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, the second pilot check valve may be arranged in the first block, and the first pilot check valve may be arranged in the second block. Further, the arm block, the first block, and the second block may not be arranged in the order as described in the embodiment, and these three blocks are arranged side by side and the first block and the second block are arranged. What is necessary is just to be arrange | positioned so that 2 blocks may adjoin.
1 ローダ用油圧制御装置
2 アームシリンダ
2a アームシリンダの第1室
2b アームシリンダの第2室
3 バケットシリンダ
5 タンク
11 アーム用方向切換弁
12 バケット用方向切換弁
18 第1パイロットチェック弁
19 第2パイロットチェック弁
20 アームブロック
21 第1ブロック
22 第2ブロック
DESCRIPTION OF
Claims (4)
バケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁と、
前記アームシリンダの第1室とタンクとの間に設けられる第1パイロットチェック弁と、
前記アームシリンダの第2室とタンクとの間に設けられる第2パイロットチェック弁と、
を備え、
前記第1パイロットチェック弁と前記第2パイロットチェック弁とが開弁することでアームをフローティング状態とするローダ用油圧制御装置であって、
前記アーム用方向切換弁が配置されるアームブロックと、前記第1パイロットチェック弁および前記第2パイロットチェック弁のうちのいずれか一方が配置される第1ブロックと、前記第1パイロットチェック弁および前記第2パイロットチェック弁のうちの他方が配置される第2ブロックと、を備え、
前記アームブロックと前記第1ブロックと前記第2ブロックとの3つのブロックが並んで配置されているとともに、前記第1ブロックおよび前記第2ブロックが隣接するように配置されていることを特徴とするローダ用油圧制御装置。 An arm direction switching valve that controls the supply of pressure oil to the arm cylinder;
A bucket directional control valve that controls the supply of pressure oil to the bucket cylinder;
A first pilot check valve provided between the first chamber of the arm cylinder and the tank;
A second pilot check valve provided between the second chamber of the arm cylinder and the tank;
With
A loader hydraulic control device that opens an arm of the first pilot check valve and the second pilot check valve to bring the arm into a floating state;
An arm block in which the arm direction switching valve is disposed, a first block in which any one of the first pilot check valve and the second pilot check valve is disposed, the first pilot check valve, and the A second block in which the other of the second pilot check valves is disposed,
The arm block, the first block, and the second block are arranged side by side, and the first block and the second block are arranged adjacent to each other. Hydraulic control device for loader.
前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、
を備え、
前記分流弁が前記第1ブロックに配置されていることを特徴とする請求項1に記載のローダ用油圧制御装置。 A diversion valve that moves a bucket in a parallel state during an arm operation by diverting a part of the return pressure oil from the arm cylinder when the arm direction switching valve is operated and supplying it to the bucket cylinder; ,
A return oil passage opening / closing valve for communicating and blocking a return oil passage through which return pressure oil from the bucket cylinder passes during parallel movement of the bucket;
With
2. The loader hydraulic control device according to claim 1, wherein the diversion valve is disposed in the first block.
前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、
を備え、
前記戻り油路開閉弁が前記第1ブロックに配置されていることを特徴とする請求項1に記載のローダ用油圧制御装置。 A diversion valve that moves a bucket in a parallel state during an arm operation by diverting a part of the return pressure oil from the arm cylinder when the arm direction switching valve is operated and supplying it to the bucket cylinder; ,
A return oil passage opening / closing valve for communicating and blocking a return oil passage through which return pressure oil from the bucket cylinder passes during parallel movement of the bucket;
With
2. The loader hydraulic control device according to claim 1, wherein the return oil passage opening / closing valve is disposed in the first block.
前記バケットの平行移動時に前記バケットシリンダからの戻り圧油が通過する戻り油路を連通および遮断する戻り油路開閉弁と、
前記アームシリンダからの戻り圧油のうちの前記バケットシリンダに分流される油量を調節する可変絞りと、
を備え、
前記可変絞りが前記第2ブロックに配置されていることを特徴とする請求項1に記載のローダ用油圧制御装置。 A diversion valve that moves a bucket in a parallel state during an arm operation by diverting a part of the return pressure oil from the arm cylinder when the arm direction switching valve is operated and supplying it to the bucket cylinder; ,
A return oil passage opening / closing valve for communicating and blocking a return oil passage through which return pressure oil from the bucket cylinder passes during parallel movement of the bucket;
A variable throttle that adjusts the amount of oil diverted to the bucket cylinder among the return pressure oil from the arm cylinder;
With
2. The loader hydraulic control device according to claim 1, wherein the variable throttle is disposed in the second block.
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