JP2007015598A - Theft alarm device for vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a theft alarm device for a vehicle, releasing an arm state of the theft alarm device for a vehicle in the case where operation from a security device as a regular means or operation by keyless entry, and generating an alarm in the arm state in case of unlocking by picking or the like. <P>SOLUTION: This theft alarm device is provided with: a drive detection part 11 connected to a drive part M or a drive control part 1 to lock/unlock the door provided on the vehicle for determining at least if the door is unlocked, from the state of the drive part; a lighting detection part 12 connected to hazard lights 2 or a hazard control part 3 for detecting the lighting state of the hazard lights 2; and a lock state detection part 14 to determine if the door is unlocked by means of a keyless entry device installed on the vehicle, based on output of the drive detection means and output of the lighting detection means. The theft alarm device prohibits alarm action when the lock state detection part judges unlocking by means of the keyless entry device. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用盗難警報装置に関するものである。   The present invention relates to a burglar alarm device for a vehicle.

車両用の盗難警報装置（セキュリティ装置）は各種のものがあり、メーカオプション等と称されるように、新車購入時にその車種に用意された盗難警報装置を組み込んだものを製造し、納車される場合と、盗難警報装置が設置されていない車両のユーザが各種の盗難警報装置を購入し、後付けで取り付ける場合とがあり、実際には、後者の後付のケースが多い。係るセキュリティ装置のセット（アーム）、リセット（ディスアーム）は、通常、専用のリモコン（携帯機）を用いて行なう。つまり、リモコンを携帯するユーザが、リモコンに設けられた操作ボタンを押下等することで、自動車にセットされた車載機にセット／リセットの指令を通知し、係る通知を受けた車載機が、自動車の盗難警報（監視）のセット（アーム）、リセット（ディスアーム）を行なう。   There are various types of burglar alarm devices (security devices) for vehicles, and as they are called manufacturer options, etc., a device incorporating a burglar alarm device prepared for the vehicle type is manufactured and delivered. In some cases, there are cases where a user of a vehicle in which no burglar alarm device is installed purchases various burglar alarm devices and attaches them later. In fact, there are many cases where the latter is attached later. Such a security device is normally set (arm) or reset (disarm) using a dedicated remote controller (portable device). That is, when a user carrying a remote control presses an operation button provided on the remote control, the vehicle-mounted device set in the vehicle is notified of a set / reset command, and the vehicle-mounted device receiving the notification Set (arm) and reset (disarm) theft alarm (monitoring).

一方、一般的な車両はキーレスエントリーシステム（キーレスエントリー）を採用している。このキーレスエントリーシステムは、リモコン操作や、携帯機を持った状態で接近／離反すると、車輌のドア錠が開錠／施錠するものである。従って、セキュリティ装置と、キーレスエントリーシステムがそれぞれ独立して動作している場合（基本的にセキュリティ装置を後付で設置すると、それぞれは独立して動作する）、セキュリティ装置がアーム状態においてキーレスエントリーによる開錠が行われた場合には車両の各種センサやドア開センサが異常であると検出し、警報を発してしまうという問題が発生する。   On the other hand, a general vehicle employs a keyless entry system (keyless entry). This keyless entry system unlocks / locks the door lock of a vehicle when it is operated / removed with a remote control or with a portable device. Therefore, when the security device and the keyless entry system are operating independently (basically, when the security device is installed as a retrofit, each operates independently), the security device is in the arm state by keyless entry. When unlocking is performed, it is detected that various sensors and door opening sensors of the vehicle are abnormal, and an alarm is generated.

すなわち、メーカオプションで盗難警報装置（セキュリティ装置）を取り付けた場合であって、キーレスエントリーシステムも標準あるいはメーカオプション等で設置されている場合には、相互に制御情報を利用することができるため、たとえば携帯機に操作あるいは自動的にドア錠を施錠すると、それを契機としてアーム状態となり、キーレスエントリーシステムの機能によりドア錠が開錠されると盗難警報装置もディスアーム状態に切り替わるように制御できる。   In other words, when a burglar alarm device (security device) is installed as a manufacturer option and a keyless entry system is also installed as a standard or manufacturer option, control information can be used mutually. For example, when the door lock is operated or automatically locked on the portable device, it becomes an arm state when triggered by that, and when the door lock is unlocked by the function of the keyless entry system, the burglar alarm device can be controlled to switch to the disarm state. .

しかしながら、車両用の盗難警報装置が後付の場合、多種ある車両に併せてキーレスエントリーによる開錠を検出するように盗難警報装置を構成する必要がある。これを実現するためには、車両毎に適合したキーレスエントリー用の受信機を用意する必要があり後付のセキュリティ装置が採用する方法としては現実的ではない。   However, when a burglar alarm device for a vehicle is retrofitted, the burglar alarm device needs to be configured to detect unlocking by keyless entry in combination with various vehicles. In order to realize this, it is necessary to prepare a receiver for keyless entry suitable for each vehicle, and this is not practical as a method adopted by a retrofit security device.

単純な解決手段としては、開錠施錠を制御する車両が持つ部材に配線して開錠情報を得ることも考えられるが、現在の車両の施錠開錠はキーレスエントリーによる遠隔操作や走行中のオートロック等を行なうことを前提としており、ドア錠制御用の錠制御モータ（モータ）による施錠開錠を制御しているとともに、メカニカルキーによる場合においても複雑な機構的方法による施錠開錠を行なうことなくモータにより行われている関係上、モータに配線し、その情報を得たとしてもキーレスエントリーによる開錠かピッキング等による開錠かを区別することはできない。   As a simple solution, it is conceivable to obtain unlocking information by wiring to a member of the vehicle that controls the unlocking / locking. However, the unlocking / unlocking of the current vehicle can be performed by remote control by keyless entry or auto-running. It is premised on locking, etc., and controls locking and unlocking by a lock control motor (motor) for door lock control, and also performs locking and unlocking by a complicated mechanical method even when using a mechanical key. Because of the fact that it is performed by the motor, even if the information is obtained by wiring to the motor, it cannot be distinguished whether unlocking by keyless entry or unlocking by picking or the like.

ところで、キーレスエントリーとピッキングによる開錠を区別するための従来技術としては、例えば特許文献１，２等に開示された発明がある。この特許文献１に開示された発明は、純正のキーレスエントリーからの電波の受信と、車両ドアの作動機構の動作という２つの条件からロック・アンロックを検出し、アーム・ディスアームを行なわせている。また、特許文献２に開示された発明は、車両用の通信制御システム（ＣＡＮ）からドア制御を行われたことを検出し、さらに携帯機からの制御か手動による制御かを判別するためＣＡＮ上のハザード制御信号のドア制御から所定時間内の点滅回数によりロック・アンロックを判別しアーム・ディスアームを行なわせている。
特開２００４−９０８６７号公報 特開２００４−３５２０５４号公報 By the way, as prior art for distinguishing between keyless entry and unlocking by picking, there are inventions disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example. The invention disclosed in Patent Document 1 detects locking / unlocking from two conditions, reception of radio waves from a genuine keyless entry and operation of an operation mechanism of a vehicle door, and performs arm disarm. Yes. Further, the invention disclosed in Patent Document 2 detects that door control has been performed from a vehicle communication control system (CAN), and further determines whether the control is from a portable device or manual control. From the door control of the hazard control signal, lock / unlock is discriminated based on the number of blinks within a predetermined time, and arm disarm is performed.
JP 2004-90867 A JP 2004-352054 A

しかしながら、そうした従来の車両用盗難警報装置では以下に示すような問題がある。すなわち、特許文献１に開示された発明では、セキュリティシステムの携帯機用とは別に車載機にキーレスエントリーの携帯機から発せられる制御信号を受信する受信回路を必要とする。しかも、多種ある車種に後付する盗難警報装置の場合、各種のキーレスエントリーの携帯機から発せられる制御信号を受信可能な受信回路の搭載が必要であり、実現することは困難である。   However, such conventional vehicle burglar alarm devices have the following problems. That is, the invention disclosed in Patent Document 1 requires a receiving circuit that receives a control signal generated from a keyless entry portable device in an in-vehicle device, in addition to the security system portable device. Moreover, in the case of a burglar alarm device retrofitted to various types of vehicles, it is necessary to mount a receiving circuit capable of receiving control signals emitted from various keyless entry portable devices, which is difficult to realize.

また、特許文献２に開示された発明では受信機を必要としないものの車両制御システムからの信号を解析してドア制御の実施を判定する必要があるため、その解析は難しくやはり後付けのセキュリティ装置の構成には適さない。   Further, although the invention disclosed in Patent Document 2 does not require a receiver, it is necessary to analyze the signal from the vehicle control system to determine whether to perform door control. Not suitable for configuration.

このように、上述した各特許文献に開示された発明は、特定の車両に限定して適用する後付するセキュリティ装置には適した方法といえるが、多種の車両に適合することを目的とした後付するセキュリティ装置の方法としては適すものではない。   As described above, the inventions disclosed in each of the above-mentioned patent documents can be said to be a method suitable for a retrofit security device that is applied only to a specific vehicle, but it is intended to be adapted to various vehicles. It is not suitable as a security device method to be retrofitted.

この発明は、車両ドアが正規の手段であるセキュリティ装置からの操作やキーレスエントリーからの操作による開錠が行われた場合にはセキュリティ装置のアーム状態を解除して不要な警報の発生を抑え、ピッキング等（ピッキングや窓を割っての車内の集中ドアロック等を操作）による開錠の場合はアーム状態のまま警報を発するようにすることで、正規の手段により開錠された場合に警報を発してしまうという問題が発生しない車両用盗難警報装置を提供することを目的とする。   This invention suppresses the generation of an unnecessary alarm by releasing the arm state of the security device when unlocking is performed by an operation from a security device or an operation from a keyless entry where the vehicle door is a normal means, In the case of unlocking by picking, etc. (operating centralized door lock etc. in the car by breaking the window), an alarm is issued when it is unlocked by regular means by issuing an alarm in the arm state An object of the present invention is to provide a burglar alarm device for a vehicle that does not cause a problem of being emitted.

上記した目的を達成するために、本発明に係る車両用盗難警報装置は、車両に設けられるドアの施錠開錠を行なう駆動部又は駆動制御部に接続され、その駆動部の状態から少なくとも開錠の判定を行なう駆動検出手段と、車両に設けられるハザードランプまたはハザード制御部に接続され、ハザードランプの点灯状態を検出する点灯検出手段と、前記駆動検出手段の出力と前記点灯検出手段の出力から車両に設置されたキーレスエントリー装置による開錠であるかその他の開錠であるかを判定する施錠状態検出手段と、前記盗難警報装置は前記施錠状態検出部がキーレスエントリー装置による開錠であると判定した場合に警報動作を禁止するように構成した。   In order to achieve the above-described object, a vehicle theft alarm device according to the present invention is connected to a drive unit or a drive control unit that locks and unlocks a door provided in a vehicle, and at least unlocks from the state of the drive unit. Drive detection means for determining the above, lighting detection means connected to a hazard lamp or a hazard control unit provided in the vehicle to detect the lighting state of the hazard lamp, output of the drive detection means, and output of the lighting detection means Locking state detection means for determining whether the unlocking is performed by the keyless entry device installed in the vehicle or other unlocking, and the theft alarm device, the locking state detection unit is unlocked by the keyless entry device When judged, the alarm action is configured to be prohibited.

好ましくは、前記施錠状態判定手段は、前記駆動検出部による駆動方向情報と駆動部動作時点から所定時間内に前記点灯検出手段がハザードランプの点灯を検出した時にキーレスエントリー装置により開錠されたものとあると判定するように構成することである。係る場合に、前記施錠状態判定手段は前記駆動検出部による駆動部動作時点から前記点灯検出部がハザードの点灯を検出するまでの時間に基づき判定のための所定時間を学習する機能を備えるとなお良い。   Preferably, the lock state determination means is unlocked by the keyless entry device when the lighting detection means detects the lighting of the hazard lamp within a predetermined time from the drive direction information by the drive detection section and the drive section operation time point. It is configured to determine that there is. In such a case, the lock state determination means has a function of learning a predetermined time for determination based on the time from when the drive unit is operated by the drive detection unit until the lighting detection unit detects lighting of the hazard. good.

また、前記施錠状態判定手段は、前記駆動検出部による駆動方向情報と駆動部動作時点から所定時間外に前記点灯検出手段がハザードランプの点灯を検出した時または前記駆動検出部による駆動方向情報と駆動部動作時点から所定時間内に前記点灯検出手段がハザードランプの点灯を検出しなかった場合に不正な開錠であると判定するように構成すると良い。   Further, the locking state determination means includes the driving direction information by the driving detection unit and the driving direction information by the driving detection unit when the lighting detection unit detects lighting of the hazard lamp outside a predetermined time from the driving unit operation time point. It may be configured to determine that the unlocking is unauthorized when the lighting detection means does not detect the lighting of the hazard lamp within a predetermined time from the operation time of the driving unit.

係る発明を前提とし、さらに、前記車両用盗難警報装置に前記施錠状態判定手段が不正な開錠であると判定したときに所定の条件を満たすまでの間、すくなくとも前記施錠状態判定手段による判定での車両用盗難警報装置の警報状態の解除を行なえなくするようにする警報動作解除禁止手段を設けるようにしても良い。   Based on such an invention, the determination by the locking state determination means at least until the predetermined condition is satisfied when it is determined in the vehicle burglar alarm device that the locking state determination means is unauthorized unlocking. An alarm operation release prohibiting means may be provided so that the alarm state of the vehicle theft alarm device cannot be canceled.

さらにまた、前記警報動作解除禁止手段による警報状態解除禁止状態から警報状態の解除を行なう警報動作解除禁止解除手段を設け、前記警報動作解除禁止解除手段は前記施錠状態検出手段が警報状態解除禁止状態である場合に設定される所定の条件を満足してキーレスエントリー装置による開錠であると判定したときに車両用盗難警報装置の警報状態の解除を行なうように構成することもできる。   Furthermore, there is provided alarm action release prohibition release means for releasing the alarm state from the alarm state release prohibition state by the alarm action release prohibition means, and the alarm action release prohibition release means is configured such that the lock state detection means is in the alarm state release prohibition state. If the predetermined condition set in this case is satisfied and it is determined that the unlocking is performed by the keyless entry device, the alarm state of the vehicle theft alarm device can be canceled.

さらには、前記警報動作解除禁止手段による警報状態解除禁止状態から警報状態の解除を行なう警報動作解除禁止解除手段を設け、前記警報動作解除禁止解除手段は前記施錠状態検出手段が警報状態解除禁止状態となってから所定時間以内にエンジンキーがオンした場合に車両用盗難警報装置の警報状態を解除するようにしても良い。   Further, there is provided alarm action release prohibition release means for releasing the alarm state from the alarm state release prohibition state by the alarm action release prohibition means, and the alarm action release prohibition release means is configured so that the lock state detection means is in the alarm state release prohibition state. The alarm state of the vehicle burglar alarm device may be canceled when the engine key is turned on within a predetermined time after becoming.

また、上述した各発明を前提とし、車両用盗難警報装置に盗難警報装置が異常を検知した際にハザードを点灯させて報知するためのハザード点灯部を設け、前記ハザード点灯部は前記駆動検出手段が駆動部の動作を検出した場合に動作しないように構成すると好ましい。   Moreover, on the premise of each of the above-described inventions, a hazard lighting unit is provided for lighting and notifying the hazard when the theft alarm device detects an abnormality in the vehicle theft alarm device, and the hazard lighting unit is the drive detection means. Is preferably configured so that it does not operate when the operation of the drive unit is detected.

本発明はキーレスエントリーのドア制御に同期してディスアームを行なうに際し、携帯機からの受信信号を必要とせず、また複雑な通信制御システムの解析も必要とせずにピッキング等による場合にはセキュリティ装置を稼動させるようにできる。   The present invention does not require a received signal from a portable device when performing a disarm in synchronization with a door control of a keyless entry, and does not require analysis of a complicated communication control system, and in the case of picking or the like, a security device Can be activated.

さらに本発明では、ドア錠制御用のモータの両端から配線を分岐し、モータの動作状態を検出するとともにハザードランプの点灯状態を検出し、モータの動作から所定時間内のハザードランプの点灯の有無によりキーレスエントリーによる開錠とピッキング等による開錠を判別することかできる。つまり、純正のキーレスエントリーによるドア制御が行われた場合、ハザードによる点滅回数でドア制御の結果を知らせることが行われている。そこで本発明では、ドア制御部材（モータ、モータ制御回路）の動作とハザードの点灯（点滅）からキーレスエントリーによるドア制御の状態を検出し、それに同期してアーム・ディスアームを行なわせることができる。よって、多種の車種に対応することができる。   Further, according to the present invention, wiring is branched from both ends of the door lock control motor, the operation state of the motor is detected, the lighting state of the hazard lamp is detected, and whether the hazard lamp is lit within a predetermined time from the operation of the motor. With this, it is possible to distinguish between unlocking by keyless entry and unlocking by picking or the like. That is, when door control is performed by genuine keyless entry, the result of door control is notified by the number of blinks due to hazard. Therefore, in the present invention, the door control state by keyless entry can be detected from the operation of the door control member (motor, motor control circuit) and the lighting (flashing) of the hazard, and the arm and disarm can be performed in synchronization therewith. . Therefore, it can respond to various types of vehicles.

本発明では、車両ドアが正規の手段であるセキュリティ装置からの操作やキーレスエントリーからの操作による開錠が行われた場合にはセキュリティ装置のアーム状態を解除して不要な警報の発生を抑え、ピッキング等（ピッキングや窓を割っての車内の集中ドアロック等を操作）による開錠の場合はアーム状態のまま警報を発するようにすることで、正規の手段により開錠された場合に警報を発してしまうという問題を抑制することができる。   In the present invention, when unlocking is performed by the operation from the security device or the operation from the keyless entry, the vehicle door is a regular means, the arm state of the security device is released to suppress the occurrence of an unnecessary alarm, In the case of unlocking by picking, etc. (operating centralized door lock etc. in the car by breaking the window), an alarm is issued when it is unlocked by regular means by issuing an alarm in the arm state It is possible to suppress the problem of being emitted.

図１は本発明の好適な一実施の形態を示している。まず、本実施の形態が適用されるセキュリティ装置（車両用盗難警報装置）の基本構成を説明する。盗難警報装置本体１４は、携帯機１５から発信される制御信号を受信機１６で受信し、係る制御信号に基づいてアーム、ディスアームを行なう。この制御信号は、アーム指令，ディスアーム指令のように具体的な制御内容を特定する場合もあれば、１種類の制御信号で現在の状態と切り替える（現在がアーム状態の時に制御信号を受信するとディスアームに切り替え、ディスアーム状態の時に制御信号を受信するとアームに切り替える）ようにする場合もあるなど、各種の方法が採れる。   FIG. 1 shows a preferred embodiment of the present invention. First, a basic configuration of a security device (vehicle burglar alarm device) to which the exemplary embodiment is applied will be described. The burglar alarm device main body 14 receives a control signal transmitted from the portable device 15 by the receiver 16 and performs arm and disarm based on the control signal. This control signal may specify specific control contents such as an arm command or disarm command, or may be switched to the current state with one type of control signal (if the control signal is received when the current arm state) Various methods can be employed, such as switching to the disarm and switching to the arm when receiving a control signal in the disarm state.

盗難警報装置本体１４には、センサ１７が接続されている。このセンサ１７は、盗難行為その他の異常検知をするためのセンサであり、たとえば、振動センサ，加速度センサ，音圧センサ，ドップラセンサその他各種のセンサを用いることができる。振動センサや加速度センサは、車両に対する振動・衝撃を検出することができる。音圧センサは、ドアの開け閉めに伴う車室内の圧力の変動を検知し、人の侵入を推測できる。ドップラセンサは、人の接近／離反を検出し、第三者が車両付近をうろついている場合には異常な行為（車室内を外部から物色している等）と推測することができる。図１では、センサ１７は１個のみ図示しているが、複数個(複数種)設置しても良いのはもちろんである。さらに、センサは、上記の例示列挙したものに限ることはなく、各種のものを用いることができるはいうまでもない。   A sensor 17 is connected to the burglar alarm device main body 14. This sensor 17 is a sensor for detecting theft and other abnormalities. For example, a vibration sensor, an acceleration sensor, a sound pressure sensor, a Doppler sensor, and other various sensors can be used. The vibration sensor and the acceleration sensor can detect a vibration / impact on the vehicle. The sound pressure sensor can detect fluctuations in the pressure in the passenger compartment as the door is opened and closed, and can infer human intrusion. The Doppler sensor detects the approach / separation of a person, and when a third party is wandering around the vehicle, it can be presumed to be an abnormal action (for example, the inside of the vehicle interior is colored). In FIG. 1, only one sensor 17 is shown, but it is needless to say that a plurality (plural types) of sensors 17 may be installed. Further, the sensors are not limited to those exemplified above, and various sensors can be used.

盗難警報装置本体１４は、このセンサ１７から出力されるセンサ出力に基づき、異常の有無を判断する。なお、係る異常の有無の判断は、たとえば、センサ出力（振動波形等）を盗難警報装置本体１４側で解析し、係る判断を行なう場合はもちろんのこと、センサ１７自体が異常を検出し、盗難警報装置本体１４はセンサ１７からの異常検出信号の入力の有無を判断する場合等も含む。そして、盗難警報装置本体１４にて異常が検出された場合には、その盗難警報装置本体１４に警報部１８から警報（音・光等）を発するとともに送信機１９から警報信号を携帯機１５に送信するように構成されている。もちろん、送信機１９から携帯機１５に通知する機能はなくても良い。   The burglar alarm device main body 14 determines the presence or absence of an abnormality based on the sensor output output from the sensor 17. The determination of the presence / absence of such abnormality includes, for example, analyzing the sensor output (vibration waveform etc.) on the burglar alarm device main body 14 side and making such a determination, as well as detecting the abnormality by the sensor 17 itself. The alarm device main body 14 includes a case where it is determined whether or not an abnormality detection signal is input from the sensor 17. When an abnormality is detected in the burglar alarm device main body 14, an alarm (sound, light, etc.) is issued from the alarm unit 18 to the burglar alarm device main body 14 and an alarm signal is transmitted from the transmitter 19 to the portable device 15. Configured to send. Of course, the function of notifying the portable device 15 from the transmitter 19 may be omitted.

一方、図１に示すように、車両のドア錠は、錠制御モータＭを正逆回転駆動させることで施錠，開錠を行なう。この錠制御モータＭは、モータ制御部１からの制御信号に基づいて動作が制御される。モータ制御部１は、たとえば、キーレスエントリーシステムの車載機からの開錠／施錠の制御信号や、メカニカルキーによるキー操作に基づく開錠／施錠の制御信号などを受けると、その制御信号の内容に応じて錠制御モータＭを正回転駆動あるいは逆回転駆動させてドア錠を開錠／施錠させる。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the door lock of the vehicle is locked and unlocked by driving the lock control motor M forward and reverse. The operation of the lock control motor M is controlled based on a control signal from the motor control unit 1. When the motor control unit 1 receives, for example, an unlocking / locking control signal from an in-vehicle device of a keyless entry system or an unlocking / locking control signal based on a key operation by a mechanical key, the contents of the control signal are displayed. Accordingly, the lock control motor M is driven to rotate forward or reversely to unlock / lock the door lock.

また、車両にはハザードランプ２が設置されているが、ハザード制御部３がこのハザードランプ２の点灯状態を制御する。すなわち、図示省略する車室内に設置されたハザードスイッチが押下されると、それに伴いハザード制御部３は、ハザードランプ２を一定間隔で点滅させる。これにより、周囲には、その車両が、駐車中／停車中であることを知らせる。これらの装置は、通常の車両に搭載されているものである。   Moreover, although the hazard lamp 2 is installed in the vehicle, the hazard control unit 3 controls the lighting state of the hazard lamp 2. That is, when a hazard switch installed in a vehicle interior (not shown) is pressed, the hazard control unit 3 causes the hazard lamp 2 to blink at regular intervals. This informs the surroundings that the vehicle is parked / stopped. These devices are mounted on a normal vehicle.

また、最近では、オートキーレスエントリシーステムにおけるドア錠の施錠／開錠や、セキュリティシステムにおるアーム／ディスアームを知らせるために、ハザードランプ２を１回或いは複数回点滅させることで、ユーザに施錠／開錠或いはアーム／ディスアームが行なわれたことを通知する機能を備えたものもある。係るシステムに対応すべく、ハザード制御部３は、それらの車載機からの通知（制御信号）に伴い、設定された回数だけハザードランプ２を点滅させる。   Also, recently, the user can lock the door by flashing the hazard lamp 2 one or more times in order to lock / unlock the door lock in the auto keyless entry system and to inform the arm / disarm in the security system. Some have a function of notifying that / unlocking or arm / disarming has been performed. In order to deal with such a system, the hazard control unit 3 causes the hazard lamp 2 to blink for the set number of times in accordance with the notification (control signal) from those in-vehicle devices.

本実施の形態では、錠制御モータＭの回転動作と、ハザードランプの点滅状態に基づいて、施錠状態を検出し、それに基づいてキーレスエントリー等による正規の開錠と、ピッキング等による開錠を判別し、セキュリティシステムにおけるアーム／ディスアームを制御するものである。そのため、まず、錠制御モータＭの回転動作を検出する駆動検出部１１と、ハザードランプの点滅状態を検出する点灯検出部１２を備えている。   In the present embodiment, the lock state is detected based on the rotation operation of the lock control motor M and the blinking state of the hazard lamp, and based on this, the regular unlocking by keyless entry or the like and the unlocking by picking or the like are discriminated. The arm / disarm in the security system is controlled. Therefore, first, a drive detection unit 11 that detects the rotation operation of the lock control motor M and a lighting detection unit 12 that detects the blinking state of the hazard lamp are provided.

駆動検出部１１は、錠制御モータＭの両端に配線され、その両端間の電圧の変化から錠制御モータＭの回転方向を検出して開錠したのか施錠したのかを判定する。そして、その判定結果を次段の施錠状態検出部１３に渡す。なお、錠制御モータＭの両端のどちらに電圧がかかったときに開錠となるかは、例えば駆動検出部１１にスイッチを設け、そのスイッチ１１をおしながらキーレスエントリーにより開錠を指示し、その時の電圧発生の状態を記憶保持し、その後の開錠／施錠の判定に用いるようにすればよい（もちろん、施錠を指示し、そのときの状態を記憶保持しても同じである）。なおまた、本実施例ではモータの両端に駆動検出部を配線しているが、その他のモータの動作状況が把握できるモータ制御部等に配線しても良い。   The drive detection unit 11 is wired at both ends of the lock control motor M, detects the rotation direction of the lock control motor M from the change in voltage between both ends, and determines whether the lock control motor M is unlocked or locked. Then, the determination result is passed to the next-stage locked state detection unit 13. In order to determine which of the two terminals of the lock control motor M is unlocked, for example, a drive detection unit 11 is provided with a switch, and the unlocking is instructed by keyless entry while holding the switch 11. The state of voltage generation at that time may be stored and held, and used for subsequent unlocking / locking determination (of course, it is the same even if locking is instructed and the state at that time is stored and held). In this embodiment, the drive detection units are wired at both ends of the motor. However, the drive detection units may be wired to a motor control unit that can grasp the operation status of other motors.

点灯検出部１２は、ハザードランプ２に接続され、そのハザードランプ２の電圧を監視してハザードランプ２の点灯状態（点灯の有無）を判定し、その判定結果を施錠状態検出部１３に渡す。   The lighting detection unit 12 is connected to the hazard lamp 2, monitors the voltage of the hazard lamp 2, determines the lighting state of the hazard lamp 2 (whether it is lit), and passes the determination result to the lock state detection unit 13.

施錠状態検出部１３は、駆動検出部１１が開錠したと判定したときから所定時間（Ｔ１）経過した時にハザードランプの点灯検出がなされたらキーレスエントリーによる開錠と判定する図２（ａ）参照）。すなわち、この例では、キーレスエントリーを用いてドア錠が開錠された場合には、その後、ハザードランプ２が２回点滅してユーザに報知するようになっている。従って、上述したように、錠制御モータＭが所定方向に回転して開錠されと、係る開錠動作が、正規のキーレスエントリーに基づくものであれば、その後にユーザへの報知のために、錠制御モータＭが回転してから所定時間（仮に、Ｔ１とする）経過後にハザードランプが２回点滅する。そこで、駆動検出部１１が開錠したと判定したときから所定時間（Ｔ１）経過時にハザードランプの点灯を検出できれば、正規の動作に基づくドア錠の開錠動作と判断できる。   The lock state detection unit 13 determines that the unlocking is performed by the keyless entry when the lighting of the hazard lamp is detected when a predetermined time (T1) has elapsed since it is determined that the drive detection unit 11 has been unlocked (see FIG. 2A). ). That is, in this example, when the door lock is unlocked using the keyless entry, the hazard lamp 2 flashes twice thereafter to notify the user. Therefore, as described above, if the unlocking operation is based on a regular keyless entry when the lock control motor M rotates in a predetermined direction and is unlocked, then for notification to the user, The hazard lamp blinks twice after a predetermined time (assumed to be T1) after the lock control motor M rotates. Therefore, if the lighting of the hazard lamp can be detected when a predetermined time (T1) has elapsed since it is determined that the drive detection unit 11 has unlocked, it can be determined that the door lock is unlocked based on the normal operation.

これに対し、ピッキング等（ピッキングや窓を割っての車内の集中ドアロック等の操作）による開錠の場合や、セキュリティ装置，エンジン始動装置等の後付の電装装置により開錠された場合にはハザードランプは点灯しないため、図２（ｂ）に示すように駆動検出部１１が開錠を検出してから所定時間（Ｔ１）経過しても点灯検出部１２はハザードランプ２の点灯を検出しない。このような場合、施錠状態検出部１３は、少なくともキーレスエントリーによらない開錠が発生したものと判定する。   On the other hand, when unlocking by picking or the like (operation such as picking or centralized door lock in the car by breaking the window), or when unlocked by a retrofit electrical device such as a security device or engine starter Since the hazard lamp does not light up, the lighting detection unit 12 detects the lighting of the hazard lamp 2 even if a predetermined time (T1) elapses after the drive detection unit 11 detects unlocking as shown in FIG. do not do. In such a case, the lock state detection unit 13 determines that unlocking that does not depend on at least the keyless entry has occurred.

ところで、施錠状態判定部１３は、上述したように駆動検出部１１にて錠制御モータＭの駆動とその回転方向を検出してから、モータの駆動時点から所定時間（Ｔ１）に点灯検出部１２がハザードランプの点灯を検出した場合にキーレスエントリーによるロック・アンロックであると判定するようにした。しかし、実際には、Ｔ１の具体的な時間は車種により異なるため、適宜許容範囲のウインドウＴ２を設けるようにする（図２（ａ）参照）。そして、ウインドウＴ２の範囲内にハザードランプが点灯しない場合はピッキング等によるアンロックであると判定するようにすればよい。そして、施錠状態検出部１３は、判定結果を盗難警報装置本体１４に送る。   By the way, the lock state determination unit 13 detects the drive of the lock control motor M and its rotation direction by the drive detection unit 11 as described above, and then the lighting detection unit 12 at a predetermined time (T1) from the time of driving the motor. When it is detected that a hazard lamp is lit, it is determined that the keyless entry is locked or unlocked. However, in practice, since the specific time of T1 varies depending on the vehicle type, an allowable window T2 is provided as appropriate (see FIG. 2A). And if a hazard lamp does not light within the range of window T2, it should just judge with it being unlocked by picking etc. Then, the lock state detection unit 13 sends the determination result to the theft alarm device body 14.

一方、キーレスエントリーシステムに基づく開錠動作でない場合には、上述したようにピッキング等の盗難行為に基づく場合と、正規のユーザが行なうメカニカルキー操作に基づく電装装置から指示に基づき、錠制御モータＭが回転駆動する場合がある。そこで、本実施の形態では、電装装置２０の出力（開錠情報・施錠情報）を盗難警報装置本体１４に入力するようにする。   On the other hand, when it is not the unlocking operation based on the keyless entry system, the lock control motor M is based on the instruction from the electrical device based on the mechanical key operation performed by the legitimate user and on the case of theft such as picking as described above. May rotate. Therefore, in the present embodiment, the output (unlocking information / locking information) of the electrical device 20 is input to the theft alarm device body 14.

すると、図２（ｃ）に示すように、盗難警報装置本体１４に電装装置２０から開錠情報が入力された時点からの所定時間（Ｔ３）経過時に施錠状態検出部１３が開錠判定した場合には、正規の開錠操作によるものであると判定できる。この場合も、電装装置２０の処理の関係によるバラツキを考慮して任意の許容幅をもたせるようにしてもよい。   Then, as shown in FIG. 2 (c), when the unlocking state detection unit 13 determines to unlock when a predetermined time (T3) has elapsed since the unlocking information was input from the electrical device 20 to the burglar alarm device main body 14. Can be determined to be due to a regular unlocking operation. Also in this case, an arbitrary permissible width may be provided in consideration of variations due to processing relationships of the electrical device 20.

これに対し、ピッキング等の盗難行為に基づく場合には、上記の電装装置２０からの制御信号が発生されない。従って、盗難警報装置１４は、電装装置２０から開錠情報を受信する前に施錠状態検出部１３からキーレスエントリーシステムに基づく開錠動作でない開錠が行なわれた旨の通知を受けた場合は、ピッキング等の盗難行為が行なわれたと判断できる。   On the other hand, in the case of a theft act such as picking, the control signal from the electrical device 20 is not generated. Therefore, when the theft alarm device 14 receives a notification from the locking state detection unit 13 that the unlocking operation based on the keyless entry system has been performed before receiving the unlocking information from the electrical device 20, It can be determined that theft such as picking has been performed.

上述したように、盗難警報装置本体１４は、施錠状態検出部１３と電装装置２０とから与えられる入力情報に基づき、キーレスエントリーと、エンジン始動装置等の電装装置とからの正規の開錠信号に基づくドア錠の正規な開錠と、ピッキング等による不正な開錠を区別することができる。よって、盗難警報装置本体１４は、正規の開錠があった場合にはディスアームして不要な発報を防止することができる。   As described above, the burglar alarm device main body 14 uses the keyless entry and the regular unlocking signal from the electrical device such as the engine starter based on the input information given from the lock state detection unit 13 and the electrical device 20. It is possible to distinguish between regular unlocking of the door lock based on this and unauthorized unlocking due to picking or the like. Therefore, the burglar alarm device main body 14 can be disarmed when there is a regular unlocking to prevent unnecessary notification.

なお、エンジン始動装置等の電装装置から指示されるドア施錠開錠信号の情報（施錠情報・開錠情報）が盗難警報装置本体１４に入力された場合や、施錠状態検出部１３の判定によりキーレスエントリーによる施錠・開錠がなされた場合に、盗難警報装置本体１４はこれらの情報を利用して施錠（ロック）であればアーム、開錠（アンロック）であればディスアームとなるように構成することで、一つの携帯機によってキーレスエントリーの操作（施錠、開錠）と、車両用盗難警報装置の操作（アーム，ディスアーム）の操作が可能となり利便性が高まる。また、盗難警報装の携帯機を不要とすることができ、車両用盗難警報装置をより安価に提供することが可能となる。   It is to be noted that information on a door locking / unlocking signal (locking information / unlocking information) instructed by an electrical device such as an engine starter is input to the burglar alarm device main body 14 or is determined by the lock state detection unit 13 as keyless. When locking / unlocking is performed by entry, the burglar alarm device main body 14 is configured to use this information as an arm if locked (locked), and as a disarm if unlocked (unlocked). By doing so, the operation of keyless entry (locking, unlocking) and the operation of the vehicle burglar alarm device (arm, disarm) can be performed with one portable device, and convenience is enhanced. In addition, a portable device equipped with a theft alarm device can be eliminated, and a vehicle theft alarm device can be provided at a lower cost.

ところで、上述した実施の形態の装置によれば、ピッキング等により開錠された後、賊が手動アンロック操作と同時に車内のハザードスイッチを押たり、ハザードスイッチをＯＮのまま、手動アンロック操作を行なうことでキーレスエントリーによる開錠であると施錠状態検出部を誤認識させ、盗難警報装置本体１４にディスアームさせることが想定される。   By the way, according to the apparatus of the above-described embodiment, after being unlocked by picking or the like, the bandits press the hazard switch in the vehicle at the same time as the manual unlocking operation, or perform the manual unlocking operation with the hazard switch turned on. It is assumed that the unlocking state detection unit is erroneously recognized as being unlocked by keyless entry, and the burglar alarm device main body 14 is disarmed.

係る問題を解決するための方法としては、図２（ａ）にあるように開錠を検出してからの所定期間Ｔ１が経過した時点でハザードが点灯された場合にのみキーレスエントリーによる開錠であると判定すればよいが、現実的にはＴ１に関する規格や保証もなく多種の車に対応するため許容範囲であるウインドウ（Ｔ２）を設ける必要がある。このウインドウＴ２を狭くすれば誤認識の確率も低くなるが、車種によってはキーレスエントリーによる開錠の検出ができなくなってしまうため実際にはウインドウＴ２の値をある程度大きくする必要があり、現実的ではない。そのため、一度、ピッキング等による開錠であると判定した場合にはディスアームにできないようにするとよい。これによる賊が誤認識させるような行為を繰り返し行ったとしても２回目以降の行為は無視することができ、アーム状態のままとなり賊の行為等に基づき警報を発することが可能となる。   As a method for solving such a problem, as shown in FIG. 2A, unlocking by keyless entry is performed only when the hazard is lit when a predetermined period T1 has elapsed since the unlocking was detected. However, in reality, it is necessary to provide a window (T2) that is an allowable range in order to support various vehicles without standards or guarantees regarding T1. If this window T2 is narrowed, the probability of misrecognition will also be reduced, but depending on the vehicle model, it will be impossible to detect unlocking by keyless entry, so it is actually necessary to increase the value of window T2 to some extent. Absent. Therefore, once it is determined that the unlocking is performed by picking or the like, it is preferable that the disarm cannot be used. Even if an action that causes the bandit to misrecognize is repeated, the second and subsequent actions can be ignored, and the arm state can be left and a warning can be issued based on the bandit's action.

さらに誤認識の確率を低くするための方法としては、Ｔ１を学習する機能を備えるとよい。すなわち、上述した実施の形態において、ウインドウＴ２を設けたのは前述したように車種によりＴ１の値が相違するためであるが、これに対応するためあまりウインドウＴ２の幅を大きくすると、賊による施錠状態検出部１３の誤認識行為を容易にする可能性がある。つまり、手動により適当なタイミングでハザードランプスイッチを押下したのが、タイミング悪くウインドウＴ２の範囲内に入る確率が高くなるためである。そこで、適当な時間Ｔ０をＴ１の初期値として設定しておき、内蔵タイマ等により最初に動作した際に実際のＴ１（駆動検出部１１で開錠を検出してから、点灯検出部１２でハザードランプの点灯を検出するまでの時間）を測定し、次回からはその測定値を施錠状態検出部１３における状態判定の際に用いるＴ１に更新するとともに、ウインドウＴ２の幅をより小さくするように構成する。   Further, as a method for reducing the probability of erroneous recognition, it is preferable to have a function of learning T1. That is, in the above-described embodiment, the window T2 is provided because the value of T1 differs depending on the vehicle type as described above. However, if the width of the window T2 is made too large to cope with this, locking by the bandits is performed. There is a possibility of facilitating misrecognition by the state detector 13. In other words, the reason that the hazard lamp switch is manually pressed at an appropriate timing is because the probability of entering the window T2 in a bad timing increases. Therefore, an appropriate time T0 is set as an initial value of T1, and when it is first operated by a built-in timer or the like, an actual T1 (after detecting the unlocking by the drive detection unit 11 and the hazard by the lighting detection unit 12) The time until the lighting of the lamp is detected is measured, and from the next time, the measured value is updated to T1 used in the state determination in the lock state detection unit 13, and the width of the window T2 is made smaller. To do.

また、このＴ１の更新は、上述したように最初の１回の測定値に基づいて更新しても良いし、初期の複数回分の測定値を記憶保持し、その平均に基づいて設定してもよい。このように複数回分の測定値に基づいて決定する場合には、その都度更新処理をしても良いし、複数回の測定が終わるまでは、初期値Ｔ０のままにしてもよい。   In addition, the update of T1 may be performed based on the first measurement value as described above, or the initial measurement values may be stored and set based on the average. Good. Thus, when determining based on the measured value for a plurality of times, update processing may be performed each time, or the initial value T0 may be maintained until a plurality of times of measurement are completed.

係る構成にすると、ウインドウＴ２が狭くなることで、賊による人為的な施錠状態検出部１３の誤認識行為がタイミングが一致する可能性を可及的に抑制し、誤認識発生の可能性を小さくすることができる。   With such a configuration, the window T2 is narrowed, thereby suppressing as much as possible the possibility that the false recognition act of the artificially locked state detection unit 13 by the bandit coincides with timing, and reducing the possibility of erroneous recognition. can do.

また、ピッキング等による不正な開錠であると判定した後に駆動検出部１１が開錠を検出してから所定時間後のＴ２以外の場所でハザードの点灯が行われた場合には賊による上記行為の可能性があるとしてディスアームできないように構成しても良い。   In addition, if the hazard is lit at a place other than T2 after a predetermined time after the drive detection unit 11 detects unlocking after determining that the unlocking is illegal by picking or the like, the above action by the bandit It may be configured not to be disarmed as there is a possibility of this.

ところで、上記のような意図的な誤認識行為による誤認識と同様な現象として正規の開錠行為であるメカニカルキーによる開錠がある。メカニカルキーの使用は、キーレスエントリーがメカニカルキーの把持部に搭載されている現状からまず行われることがないが、キーレスエントリーの電池消耗によって使用できなくなることがある。また、キーレスエントリーで施錠（ロック）または開錠（アンロック）を行なった場合において、もしハザードが規定の点滅を終わらないうちに、再度、ユーザが施錠（ロック）または開錠（アンロック）操作を行なうと、ハザードランプ２の点滅のタイミングがずれてしまい、点灯検出部１２で検出したハザードランプ２の点灯タイミングが正規の時間Ｔ１（ウインドウＴ２を考慮）と異なり、正常にできずに不正な開錠とし誤判定してしまうことも考えられる。そのため、このような正規のユーザによる操作が行われた場合に容易にアーム状態を解除しディスアームになるような工夫を必要とされる。   By the way, as a phenomenon similar to the erroneous recognition by the intentional misrecognition action as described above, there is unlocking by a mechanical key which is a regular unlocking action. The use of the mechanical key is not first performed from the current state in which the keyless entry is mounted on the gripping portion of the mechanical key, but it may become unusable due to battery consumption of the keyless entry. In addition, when locking (locking) or unlocking (unlocking) is performed with keyless entry, the user can again perform locking (locking) or unlocking (unlocking) operations before the hazard stops flashing. The timing of the blinking of the hazard lamp 2 is deviated, and the lighting timing of the hazard lamp 2 detected by the lighting detection unit 12 is different from the normal time T1 (considering the window T2) and cannot be normally performed. It is also conceivable that an erroneous determination is made as unlocking. For this reason, it is necessary to devise a technique for easily releasing the arm state and becoming a disarm when an operation by such an authorized user is performed.

具体的には、本実施の形態では、盗難警報装置本体１４におけるアーム・ディスアームは、正規のドア錠の施錠・開錠に同期して行われる。すなわち、セキュリティ装置のアーム・ディスアームはセキュリティ装置の携帯機やセキュリティ装置に接続される電装装置のロック・アンロック指示、又キーレスエントリーによるロック・アンロックにより実施される。
したがって、以下に記載するような所定の条件を満たした場合のみ、盗難警報装置本体１４は、警報状態の解除を行なえるようにすればよい。 Specifically, in the present embodiment, the arm / disarm in the burglar alarm device main body 14 is performed in synchronization with the locking / unlocking of the regular door lock. That is, the arm / disarm of the security device is implemented by a lock / unlock instruction of an electronic device connected to the portable device or the security device of the security device, or by lock / unlock by keyless entry.
Therefore, the theft alarm device body 14 only needs to be able to cancel the alarm state only when predetermined conditions as described below are satisfied.

＜第１の方式＞
開錠もしくはドア開から所定時間内にＡＣＣラインまたはＩＧラインに電源が供給された場合にはディスアームとなるようにする。すなわち、通常は、係るドアを開けた場合には、その後に続いてエンジンを始動する場合が多いためである。なお、正規のユーザがメカニカルキーを操作して開錠し、ドアを開けたとしても、荷物の上げ下ろしなどを目的とし、必ずしもエンジンを始動するとは限らないが、少なくとも正規のユーザであれば、メカニカルキーにより開錠された場合には、ユーザがそのメカニカルキーを持っているため、メカニカルキーを操作して上述した状態にすることは容易にできる（エンジンを始動しなくても、メカニカルキーをキーシリンダに挿入し、所定位置まで回してもらう）。 <First method>
When power is supplied to the ACC line or IG line within a predetermined time after unlocking or opening the door, the disarm is set. That is, normally, when such a door is opened, the engine is often started subsequently. Even if a legitimate user operates the mechanical key to unlock and open the door, it is not always necessary to start the engine for the purpose of lifting or lowering the luggage. When unlocked with a key, the user has the mechanical key, so it is easy to operate the mechanical key to the above state (the mechanical key can be operated without starting the engine). Insert it into the cylinder and turn it into place).

一方、ピッキング等による場合にはラインカットの上、電源ラインへの配線を行なう必要があり、その作業に時間を要するため所定時間内にＡＣＣラインまたはＩＧラインに電源を供給することはできない。これにより、正規のユーザであれば容易にセキュリティをディスアームとすることができる。   On the other hand, in the case of picking or the like, it is necessary to perform wiring to the power supply line after line cutting. Since the work requires time, it is not possible to supply power to the ACC line or IG line within a predetermined time. Thereby, if it is a regular user, security can be easily disarmed.

＜第２の方式＞
キーレスエントリーによるアンロックが複数回連続して検出された場合にディスアームする。これは、誤認識を連続して行なわせることは確率的に困難であるため、連続的にキーレスエントリーによる開錠であると判定した場合には正規のキーレスエントリーによる開錠であると判定しても問題はないためである。また、より確実にするためには施錠の検出（アーム設定）が行われた直後に行われるキーレスエントリーに基づく開錠検出が行われた場合にだけディスアームとなるようにしてもよい。このようにすればキーレスエントリーの携帯機が１ボタンのサイクリック式であったとしても対応できる。この場合、アーム後のディスアームの検出は１回のみとする。 <Second method>
Disarm when unlocking due to keyless entry is detected multiple times in succession. This is because it is probabilistically difficult to continuously perform misrecognition, so if it is determined that the unlocking is continuously performed by keyless entry, it is determined that the unlocking is performed by regular keyless entry. This is because there is no problem. In order to make it more reliable, the disarm may be set only when the unlocking detection based on the keyless entry performed immediately after the detection of the locking (arm setting) is performed. In this way, even if the keyless entry portable device is a one-button cyclic type, it can be handled. In this case, the disarm after the arm is detected only once.

なおまた、施錠／開錠、回数を随時のパターンとなるよう組み合わせて構成するようにした場合にはより確実に行なえる。上記のようにすることでキーレスエントリーによる操作の場合は容易に解除することができるが、そうでない場合は意図的な誤認識行為によるディスアームの実施は困難になる。   In addition, when the lock / unlock and the number of times are combined to form a desired pattern, it can be performed more reliably. In the case of the operation by the keyless entry as described above, it can be easily released, but otherwise, it is difficult to perform the disarm by the intentional misrecognition act.

＜第３の方式＞
前述したようにキーレスエントリーで施錠または開錠を行なった場合において、もしハザードランプ２が規定の点滅を終わらないうちに、再度施錠または開錠操作を行なうと、ハザードランプ２のタイミング検出が正常にできず、不正な開錠としてしまうことも考えられる。これに対処するには一度目のアームまたはディスアームしてから所定の時間（例えば５秒）以内は不正な開錠を検知しても無視するようにするように構成する。 <Third method>
As described above, when locking or unlocking is performed by keyless entry, if the locking or unlocking operation is performed again before the hazard lamp 2 finishes flashing normally, the timing detection of the hazard lamp 2 is normally performed. It cannot be done, and it may be an unauthorized unlocking. In order to deal with this, the first arm or the disarm is configured to be ignored even if an unauthorized unlocking is detected within a predetermined time (for example, 5 seconds).

＜第４の方式＞
不正な開錠と判定した後、所定時間（例えば１分間）の間は施錠状態検出部を動作させない等してディスアームできないようにしてもよい。通常はピッキング行為による開錠によりドアが開けられた時点でドア開センサが作動し警報が行われる。所定時間を設けることで、誤認識を起こさせるのにも時間を要するため警報の中で長時間の間、誤認識行為を行なうことになり、実質的にこのような行為をすることが困難となるためである。さらに不正開錠の回数とともにこの所定時間を増加させるとより効果的である。 <Fourth method>
After it is determined that the unlocking is illegal, it may be impossible to disarm for a predetermined time (for example, 1 minute) by not operating the lock state detection unit. Normally, when the door is opened by unlocking by picking action, the door opening sensor is activated and an alarm is given. Because it takes a long time to cause misrecognition by providing a predetermined time, it will cause a misrecognition act for a long time in the alarm, and it is difficult to do such an act substantially. Because it becomes. Furthermore, it is more effective to increase this predetermined time with the number of times of unauthorized unlocking.

なお、上述した実施の形態並びにその変形例では、セキュリティ装置の携帯機からのディスアーム指示やキーレスエントリーや電装装置による開錠の場合はそれに同期してディスアームを行なうようにしたが、本発明はこれらのものに限ることはなく、例えば、ディスアームせずに（アーム状態のまま）所定時間の間警報を中止し、ＡＣＣ，ＩＧに電源がその所定時間内に投入された場合に始めてディスアームとなるように構成してもよい。係る構成にすると、携帯機のスイッチがカバン内で押されてディスアーム指示が出されてしまうような状態においてもアーム状態が解除されることはない。   In the above-described embodiment and its modification, the disarm is performed in synchronization with the disarm instruction from the portable device of the security device, the keyless entry, or the unlocking by the electrical device. For example, the alarm is stopped for a predetermined time without disarming (while remaining in the arm state) and the power is turned on to ACC and IG within the predetermined time. You may comprise so that it may become an arm. With such a configuration, the arm state is not released even in a state where the switch of the portable device is pushed in the bag and a disarm instruction is issued.

図３は本発明の別の実施の形態を示している。本実施の形態の車両用盗難警報装置は、上述した図１に示す実施の形態を基本とし、さらに、警報手段の一つとしてハザードの点灯（点滅）を行なわせるハザード点灯手段を設けた。このように構成すると、当該警報実施中はハザードを点滅させることから、このまま図１に示した実施の形態のような構成をとった場合には、賊がピッキング等を行ったときの警報によるハザードの点滅を点灯検出部１２が検出し施錠状態検出部１３においてキーレスエントリーによる開錠であるものと誤判定をするおそれがある。このように、キーレスエントリーによる開錠と誤判定されると、それに追従して盗難警報装置本体かディスアームとなってしまい保安上問題がある。また、施錠状態検出部が同様に不正な開錠であると判定してしまい、不要な警報を発してしまう可能性も高い。   FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. The vehicle burglar alarm device according to the present embodiment is based on the embodiment shown in FIG. 1 described above, and further includes hazard lighting means for lighting (flashing) the hazard as one of the alarm means. If configured in this way, the hazard blinks during the execution of the alarm. Therefore, if the configuration as in the embodiment shown in FIG. 1 is used as it is, the hazard due to the alarm when the bandit performs picking etc. May be erroneously determined to be unlocked by keyless entry in the locking state detection unit 13. In this way, if it is erroneously determined that the unlocking is based on the keyless entry, the burglar alarm device main body or the disarm is followed to cause a security problem. In addition, there is a high possibility that the locking state detection unit similarly determines that the unlocking is unauthorized, and an unnecessary alarm is issued.

そこで、盗難警報装置本体１４のハザード点灯部１４ａの動作に基づく警報によってハザードを点滅させているときに錠制御モータＭまたはモータ制御部１から開錠方向にモータが制御された場合には、ハザードの点灯を停止させるように構成した。尚、このハザードの点灯停止は少なくとも上記モータの制御からハザード検出を行なうに必要な所定時間の間に関して行なう必要がある。これにより点灯検出部１２がハザードランプ２の点灯を検出した場合には、キーレスエントリーに基づくハザードランプ２の点灯制御となり、施錠状態検出部１３が正確な判定を行なえるようになる。   Therefore, if the motor is controlled in the unlocking direction from the lock control motor M or the motor control unit 1 when the hazard is blinking by an alarm based on the operation of the hazard lighting unit 14a of the theft alarm device main body 14, the hazard is The lighting was stopped. It is necessary to stop the lighting of the hazard at least for a predetermined time necessary for detecting the hazard from the control of the motor. Thereby, when the lighting detection unit 12 detects the lighting of the hazard lamp 2, the lighting control of the hazard lamp 2 based on the keyless entry is performed, and the lock state detection unit 13 can perform an accurate determination.

本発明に係る車両用盗難警報装置の好適な一実施の形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a vehicle burglar alarm device according to the present invention. 動作原理を説明する図である。It is a figure explaining an operation principle. 本発明に係る車両用盗難警報装置の好適な他の実施の形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows other suitable embodiment of the vehicle burglar alarm apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ モータ制御部
２ ハザードランプ
３ ハザード制御部
１１ 駆動検出部
１２ 点灯検出部
１３ 施錠状態検出部
１４ 警報装置本体
１４ａ ハザード点灯部
１５ 携帯機
１６ 受信機
１７ センサ
１８ 警報部
１９ 送信機
２０ 電装装置
Ｍ 錠制御モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor control part 2 Hazard lamp 3 Hazard control part 11 Drive detection part 12 Illumination detection part 13 Locking state detection part 14 Alarm device main body 14a Hazard lighting part 15 Portable device 16 Receiver 17 Sensor 18 Alarm part 19 Transmitter 20 Electrical equipment M Lock control motor

Claims (8)

車両に設けられるドアの施錠開錠を行なう駆動部又は駆動制御部に接続され、その駆動部の状態から少なくとも開錠の判定を行なう駆動検出手段と、
車両に設けられるハザードランプまたはハザード制御部に接続され、ハザードランプの点灯状態を検出する点灯検出手段と、
前記駆動検出手段の出力と前記点灯検出手段の出力から車両に設置されたキーレスエントリー装置による開錠であるかその他の開錠であるかを判定する施錠状態検出手段と、
前記盗難警報装置は前記施錠状態検出部がキーレスエントリー装置による開錠であると判定した場合に警報動作を禁止するようにしたことを特徴とする車両用盗難警報装置。 Drive detection means connected to a drive unit or drive control unit for locking and unlocking a door provided in the vehicle, and determining at least unlocking from the state of the drive unit;
A lighting detection means connected to a hazard lamp or a hazard control unit provided in the vehicle and detecting a lighting state of the hazard lamp;
A lock state detection means for determining whether the unlocking or other unlocking is performed by the keyless entry device installed in the vehicle from the output of the drive detection means and the output of the lighting detection means;
The vehicle burglar alarm device, wherein the burglar alarm device prohibits an alarm operation when the lock state detection unit determines that the keyless entry device is unlocked. 前記施錠状態判定手段は、前記駆動検出部による駆動方向情報と駆動部動作時点から所定時間内に前記点灯検出手段がハザードランプの点灯を検出した時にキーレスエントリー装置により開錠されたものとあると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用盗難警報装置。   The locking state determination means is unlocked by the keyless entry device when the lighting detection means detects the lighting of the hazard lamp within a predetermined time from the drive direction information by the drive detection section and the drive section operation time point. The vehicle burglar alarm device according to claim 1, wherein the burglar alarm device is determined. 前記施錠状態判定手段は前記駆動検出部による駆動部動作時点から前記点灯検出部がハザードの点灯を検出するまでの時間に基づき判定のための所定時間を学習する機能を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両用盗難警報装置。   The lock state determination means has a function of learning a predetermined time for determination based on a time from when the drive detecting unit operates by the drive detecting unit until the lighting detecting unit detects lighting of a hazard. The vehicle burglar alarm device according to claim 2. 前記施錠状態判定手段は、前記駆動検出部による駆動方向情報と駆動部動作時点から所定時間外に前記点灯検出手段がハザードランプの点灯を検出した時または前記駆動検出部による駆動方向情報と駆動部動作時点から所定時間内に前記点灯検出手段がハザードランプの点灯を検出しなかった場合に不正な開錠であると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用盗難警報装置。   The locking state determination means includes the driving direction information by the driving detection unit and the driving direction information by the driving detection unit and the driving unit when the lighting detection unit detects lighting of the hazard lamp outside a predetermined time from the driving unit operation time point. 4. The device according to claim 1, wherein when the lighting detection unit does not detect the lighting of the hazard lamp within a predetermined time from the operation time point, it is determined that the unlocking is illegal. 5. Vehicle burglar alarm device. 前記車両用盗難警報装置に前記施錠状態判定手段が不正な開錠であると判定したときに所定の条件を満たすまでの間、すくなくとも前記施錠状態判定手段による判定での車両用盗難警報装置の警報状態の解除を行なえなくするようにする警報動作解除禁止手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の車両用盗難警報装置。   Until the predetermined condition is satisfied when the locking state determination means determines that the vehicle theft alarm device is illegally unlocked, at least the alarm of the vehicle theft alarm device based on the determination by the locking state determination means 5. The vehicle theft alarm device according to claim 4, further comprising alarm operation cancellation prohibiting means for preventing the state from being canceled. 前記警報動作解除禁止手段による警報状態解除禁止状態から警報状態の解除を行なう警報動作解除禁止解除手段を設け、
前記警報動作解除禁止解除手段は前記施錠状態検出手段が警報状態解除禁止状態である場合に設定される所定の条件を満足してキーレスエントリー装置による開錠であると判定したときに車両用盗難警報装置の警報状態の解除を行なうことを特徴とする請求項５に記載の車両用盗難警報装置。 An alarm action release prohibition release means for releasing the alarm state from the alarm state release prohibition state by the alarm action release prohibition means,
The alarm operation release prohibition release means satisfies a predetermined condition set when the lock state detection means is in the alarm state release prohibition state, and determines that the unlocking by the keyless entry device is performed and the vehicle theft alarm 6. The vehicle burglar alarm device according to claim 5, wherein the alarm state of the device is canceled. 前記警報動作解除禁止手段による警報状態解除禁止状態から警報状態の解除を行なう警報動作解除禁止解除手段を設け、前記警報動作解除禁止解除手段は前記施錠状態検出手段が警報状態解除禁止状態となってから所定時間以内にエンジンキーがオンした場合に車両用盗難警報装置の警報状態を解除することを特徴とする請求項５に記載の車両用盗難警報装置。   An alarm action release prohibition release means for releasing an alarm state from an alarm state release prohibition state by the alarm action release prohibition means is provided, and the alarm action release prohibition release means is configured such that the lock state detection means is in an alarm state release prohibition state. The vehicle burglar alarm device according to claim 5, wherein the alarm state of the vehicle burglar alarm device is canceled when the engine key is turned on within a predetermined period of time. 車両用盗難警報装置に盗難警報装置が異常を検知した際にハザードを点灯させて報知するためのハザード点灯部を設け、
前記ハザード点灯部は前記駆動検出手段が駆動部の動作を検出した場合に動作しないことを特徴とする請求項１から６に記載の車両用盗難警報装置。 The vehicle burglar alarm device is provided with a hazard lighting part for lighting and notifying the hazard when the burglar alarm device detects an abnormality,
7. The vehicle burglar alarm device according to claim 1, wherein the hazard lighting unit does not operate when the drive detection unit detects the operation of the drive unit.

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